JP2773581B2 - 車両用滑走制御装置 - Google Patents
車両用滑走制御装置Info
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- JP2773581B2 JP2773581B2 JP27408092A JP27408092A JP2773581B2 JP 2773581 B2 JP2773581 B2 JP 2773581B2 JP 27408092 A JP27408092 A JP 27408092A JP 27408092 A JP27408092 A JP 27408092A JP 2773581 B2 JP2773581 B2 JP 2773581B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両などにおい
て、ブレーキ作用中における車輪の滑走を検出してブレ
ーキ力を制御することにより、滑走車輪を再粘着させる
車両用滑走制御装置に関する。
て、ブレーキ作用中における車輪の滑走を検出してブレ
ーキ力を制御することにより、滑走車輪を再粘着させる
車両用滑走制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば、特開昭６１−１９９４
０１号公報等に記載の従来の車両用滑走制御装置の構成
図であり、同図において、１は各車軸の回転速度を検出
する速度センサ、２０は速度センサ１の出力に基づい
て、後述のように滑走軸の検出を行うとともに、滑走防
止弁７によってブレーキ圧（ブレーキ力）の制御を行う
ことにより、滑走車輪の再粘着を行わせる滑走制御装置
である。
０１号公報等に記載の従来の車両用滑走制御装置の構成
図であり、同図において、１は各車軸の回転速度を検出
する速度センサ、２０は速度センサ１の出力に基づい
て、後述のように滑走軸の検出を行うとともに、滑走防
止弁７によってブレーキ圧（ブレーキ力）の制御を行う
ことにより、滑走車輪の再粘着を行わせる滑走制御装置
である。
【０００３】滑走防止弁７は、ブレーキ圧制御弁であ
り、ブレーキシリンダへの圧縮空気の供給を停止させる
ブレーキ圧供給停止用電磁弁７ａと、ブレーキシリンダ
の圧縮空気を排気させるブレーキ圧排気用電磁弁７ｂと
を備えており、この二つの電磁弁７ａ，７ｂの制御を組
み合わせることで、滑走時のブレーキ圧の制御状態を、
後述のように、排気（ブレーキ圧を低下させる）、重な
り（ブレーキ圧を保持する）、供給（ブレーキ圧を高め
る）の三つの状態に可変している。なお、この図４にお
いては、ブレーキ圧の制御単位を台車単位として２台の
みを示しているが、各軸制御として４台にしてもよい。
り、ブレーキシリンダへの圧縮空気の供給を停止させる
ブレーキ圧供給停止用電磁弁７ａと、ブレーキシリンダ
の圧縮空気を排気させるブレーキ圧排気用電磁弁７ｂと
を備えており、この二つの電磁弁７ａ，７ｂの制御を組
み合わせることで、滑走時のブレーキ圧の制御状態を、
後述のように、排気（ブレーキ圧を低下させる）、重な
り（ブレーキ圧を保持する）、供給（ブレーキ圧を高め
る）の三つの状態に可変している。なお、この図４にお
いては、ブレーキ圧の制御単位を台車単位として２台の
みを示しているが、各軸制御として４台にしてもよい。
【０００４】図５は、図４の詳細構成を示すブロック図
であり、１軸分のみを示している。
であり、１軸分のみを示している。
【０００５】同図において、２は上述の速度センサ１の
出力が与えられる速度入力部、３は最も速い軸の速度を
基準速度、すなわち、滑走していない軸の速度とし、そ
の基準速度との速度差を検出する速度差検出部、４は速
度を微分して加減速度を検出する加減速度検出部、５は
両検出部３，４の出力が、予め定めた設定値を越えたと
きに、滑走と判定する判定部、６は判定結果に基づい
て、上述の滑走防止弁７を制御してブレーキ圧を制御す
る出力部であり、この出力部６は、滑走の状態に応じ
て、圧縮空気をブレーキシリンダから排気してブレーキ
圧を低下させたり、ブレーキ圧を保持したり、あるい
は、圧縮空気をブレーキシリンダに供給してブレーキ圧
を高めたりすることにより、滑走車輪を再粘着させるも
のである。
出力が与えられる速度入力部、３は最も速い軸の速度を
基準速度、すなわち、滑走していない軸の速度とし、そ
の基準速度との速度差を検出する速度差検出部、４は速
度を微分して加減速度を検出する加減速度検出部、５は
両検出部３，４の出力が、予め定めた設定値を越えたと
きに、滑走と判定する判定部、６は判定結果に基づい
て、上述の滑走防止弁７を制御してブレーキ圧を制御す
る出力部であり、この出力部６は、滑走の状態に応じ
て、圧縮空気をブレーキシリンダから排気してブレーキ
圧を低下させたり、ブレーキ圧を保持したり、あるい
は、圧縮空気をブレーキシリンダに供給してブレーキ圧
を高めたりすることにより、滑走車輪を再粘着させるも
のである。
【０００６】９0は判定部５の判定結果に基づいて、滑
走が予め設定した時間を越えて継続したときには、異常
であると判断して滑走防止弁７への制御出力を開放す
る、すなわち、滑走防止弁７によるブレーキ圧の制御を
禁止する保護回路である。
走が予め設定した時間を越えて継続したときには、異常
であると判断して滑走防止弁７への制御出力を開放す
る、すなわち、滑走防止弁７によるブレーキ圧の制御を
禁止する保護回路である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例では、保護回路９0は、単に滑走が設定時間を越
えて継続した否かに基づいて保護動作を行うように構成
されているので、滑走車輪が完全には再粘着していない
けれども、適切なブレーキ力が作用している場合にも、
滑走時間が前記設定時間を越えたときには保護動作して
しまうという難点があり、これを防止するには、前記設
定時間を長くすることが考えられるが、これでは、安全
性に問題が生じることになる。
従来例では、保護回路９0は、単に滑走が設定時間を越
えて継続した否かに基づいて保護動作を行うように構成
されているので、滑走車輪が完全には再粘着していない
けれども、適切なブレーキ力が作用している場合にも、
滑走時間が前記設定時間を越えたときには保護動作して
しまうという難点があり、これを防止するには、前記設
定時間を長くすることが考えられるが、これでは、安全
性に問題が生じることになる。
【０００８】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、適切なブレーキ力が作用している場合に、保
護回路が誤動作してしまうのを防止することを目的とす
る。
であって、適切なブレーキ力が作用している場合に、保
護回路が誤動作してしまうのを防止することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【００１０】すなわち、本発明は、ブレーキ作用中にお
ける車輪の滑走時に、ブレーキ圧制御弁を制御すること
により、ブレーキシリンダからの作動流体の排出および
該ブレーキシリンダへの作動流体の供給を行って滑走車
輪を再粘着させる車両用滑走制御装置であって、前記排
出の時間が、前記供給の時間よりも長く、かつ、両者の
時間差が予め定めた時間以上になったときに、異常と判
断して前記ブレーキ圧制御弁の制御を禁止する保護手段
を備えている。
ける車輪の滑走時に、ブレーキ圧制御弁を制御すること
により、ブレーキシリンダからの作動流体の排出および
該ブレーキシリンダへの作動流体の供給を行って滑走車
輪を再粘着させる車両用滑走制御装置であって、前記排
出の時間が、前記供給の時間よりも長く、かつ、両者の
時間差が予め定めた時間以上になったときに、異常と判
断して前記ブレーキ圧制御弁の制御を禁止する保護手段
を備えている。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、車輪の滑走時のブレーキ圧
の制御において、作動流体、例えば、圧縮空気の排気時
間が、圧縮空気の供給時間よりも予め定めた時間以上長
くなったとき、すなわち、ブレーキ圧が大幅に低下して
ブレーキ力が作用していないときには、異常と判断して
ブレーキ圧制御弁による制御を禁止するようにしている
ので、滑走が継続していても適切なブレーキ力が作用し
ているときには、従来例のような誤った保護動作をする
ことがなく、しかも、ブレーキ力が作用していないにも
拘わらず滑走が継続しているときには、確実に保護動作
を行えることになる。
の制御において、作動流体、例えば、圧縮空気の排気時
間が、圧縮空気の供給時間よりも予め定めた時間以上長
くなったとき、すなわち、ブレーキ圧が大幅に低下して
ブレーキ力が作用していないときには、異常と判断して
ブレーキ圧制御弁による制御を禁止するようにしている
ので、滑走が継続していても適切なブレーキ力が作用し
ているときには、従来例のような誤った保護動作をする
ことがなく、しかも、ブレーキ力が作用していないにも
拘わらず滑走が継続しているときには、確実に保護動作
を行えることになる。
【００１２】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【００１３】実施例１．図１は、本発明の一実施例のブ
ロック図であり、図５の従来例に対応する部分には、同
一の参照符を付す。
ロック図であり、図５の従来例に対応する部分には、同
一の参照符を付す。
【００１４】同図において、１は車軸の回転速度を検出
する速度センサ、２は速度センサ１の出力が与えられる
速度入力部、３は最も速い車軸の速度を基準速度とし、
その基準速度との速度差を検出する速度差検出部、４は
速度を微分して加減速度を検出する加減速度検出部、５
は両検出部３，４の出力が、予め定めた設定値を越えた
ときに、滑走と判定する判定部、６は判定結果に基づい
て、車輪の滑走時には、滑走防止弁７を制御してブレー
キ圧を制御することにより、滑走車輪を再粘着させる出
力部である。
する速度センサ、２は速度センサ１の出力が与えられる
速度入力部、３は最も速い車軸の速度を基準速度とし、
その基準速度との速度差を検出する速度差検出部、４は
速度を微分して加減速度を検出する加減速度検出部、５
は両検出部３，４の出力が、予め定めた設定値を越えた
ときに、滑走と判定する判定部、６は判定結果に基づい
て、車輪の滑走時には、滑走防止弁７を制御してブレー
キ圧を制御することにより、滑走車輪を再粘着させる出
力部である。
【００１５】滑走防止弁７は、ブレーキ圧制御弁であ
り、この滑走防止弁７は、図４の従来例と同様にブレー
キ圧供給停止用電磁弁７ａとブレーキ圧排気用電磁弁７
ｂとを備えており、この二つの電磁弁７ａ，７ｂの制御
を組み合わせることで、滑走時のブレーキ圧の制御状態
を、排気（ブレーキ圧を低下させる）、重なり（ブレー
キ圧を保持する）、供給（ブレーキ圧を高める）の三つ
の状態に可変している。
り、この滑走防止弁７は、図４の従来例と同様にブレー
キ圧供給停止用電磁弁７ａとブレーキ圧排気用電磁弁７
ｂとを備えており、この二つの電磁弁７ａ，７ｂの制御
を組み合わせることで、滑走時のブレーキ圧の制御状態
を、排気（ブレーキ圧を低下させる）、重なり（ブレー
キ圧を保持する）、供給（ブレーキ圧を高める）の三つ
の状態に可変している。
【００１６】出力部６は、車輪の滑走時には、その滑走
の状態に応じてブレーキ圧供給停止用電磁弁７ａに供給
停止指令信号８ａを出力して圧縮空気の供給を停止した
り、ブレーキ圧排気用電磁弁７ｂに排気指令信号８ｂを
出力して圧縮空気を排気したりしてブレーキ力を制御
し、これによって滑走車輪を再粘着させるものである。
の状態に応じてブレーキ圧供給停止用電磁弁７ａに供給
停止指令信号８ａを出力して圧縮空気の供給を停止した
り、ブレーキ圧排気用電磁弁７ｂに排気指令信号８ｂを
出力して圧縮空気を排気したりしてブレーキ力を制御
し、これによって滑走車輪を再粘着させるものである。
【００１７】以上の構成は、図５の従来例と同様であ
る。
る。
【００１８】この実施例では、滑走車輪が完全に再粘着
してない、すなわち、滑走が継続していても、適切なブ
レーキ力が作用している間は、従来例のように誤って保
護動作をすることがなく、しかも、ブレーキ力が大幅に
低下してブレーキ力が作用していないにも拘わらず滑走
が継続しているときには、確実な保護動作を行えるよう
にするために、次のように構成している。
してない、すなわち、滑走が継続していても、適切なブ
レーキ力が作用している間は、従来例のように誤って保
護動作をすることがなく、しかも、ブレーキ力が大幅に
低下してブレーキ力が作用していないにも拘わらず滑走
が継続しているときには、確実な保護動作を行えるよう
にするために、次のように構成している。
【００１９】すなわち、車輪の滑走時における滑走防止
弁７の制御において、圧縮空気の排気時間が、圧縮空気
の供給の時間よりも長く、かつ、両者の時間差が予め定
めた時間以上になったときには、ブレーキ力が作用して
いないにも拘わらず滑走しているとして異常と判断し、
滑走防止弁７の制御を禁止する保護回路９を設けてい
る。
弁７の制御において、圧縮空気の排気時間が、圧縮空気
の供給の時間よりも長く、かつ、両者の時間差が予め定
めた時間以上になったときには、ブレーキ力が作用して
いないにも拘わらず滑走しているとして異常と判断し、
滑走防止弁７の制御を禁止する保護回路９を設けてい
る。
【００２０】この保護回路９には、出力部６から滑走防
止弁７に与えられる供給停止指令信号８ａおよび排気指
令信号８ｂが与えられ、これら指令信号８ａ，８ｂの出
力期間を計測し、次のようにして異常であるか否かを検
出している。
止弁７に与えられる供給停止指令信号８ａおよび排気指
令信号８ｂが与えられ、これら指令信号８ａ，８ｂの出
力期間を計測し、次のようにして異常であるか否かを検
出している。
【００２１】すなわち、図２は、各指令信号８ａ，８ｂ
とブレーキ圧との関係を示すタイムチャートの一例であ
り、同図（Ａ）は供給停止指令信号８ａ、同図（Ｂ）は
排気指令信号８ｂ、同図（Ｃ）はブレーキ圧をそれぞれ
示している。
とブレーキ圧との関係を示すタイムチャートの一例であ
り、同図（Ａ）は供給停止指令信号８ａ、同図（Ｂ）は
排気指令信号８ｂ、同図（Ｃ）はブレーキ圧をそれぞれ
示している。
【００２２】車輪の滑走時には、出力部６は、従来例と
同様に、判定部５の出力に基づいて、滑走の状態に応じ
て供給停止指令信号８ａおよび排気指令信号８ｂを出力
し、圧縮空気をブレーキシリンダから排気し、あるい
は、該ブレーキシリンダに供給することにより、ブレー
キ圧を上昇（供給）あるいは低下（排気）させたり、さ
らには、保持（重なり）したりして滑走車輪を再粘着さ
せるものである。
同様に、判定部５の出力に基づいて、滑走の状態に応じ
て供給停止指令信号８ａおよび排気指令信号８ｂを出力
し、圧縮空気をブレーキシリンダから排気し、あるい
は、該ブレーキシリンダに供給することにより、ブレー
キ圧を上昇（供給）あるいは低下（排気）させたり、さ
らには、保持（重なり）したりして滑走車輪を再粘着さ
せるものである。
【００２３】この図２に示されるように、圧縮空気の排
気あるいは供給によって、ブレーキ圧は、時定数をもっ
て低下あるいは上昇する。したがって、滑走時における
制御期間において、排気時間の総和から供給時間の総和
を減算すると、そのときのブレーキ圧がどの程度である
かを知ることができ、減算結果がかなり大きいとき、す
なわち、排気時間が供給時間に比べてかなり長いときに
は、ブレーキ圧がかなり低下していることになる。
気あるいは供給によって、ブレーキ圧は、時定数をもっ
て低下あるいは上昇する。したがって、滑走時における
制御期間において、排気時間の総和から供給時間の総和
を減算すると、そのときのブレーキ圧がどの程度である
かを知ることができ、減算結果がかなり大きいとき、す
なわち、排気時間が供給時間に比べてかなり長いときに
は、ブレーキ圧がかなり低下していることになる。
【００２４】そこで、この実施例の保護回路９では、圧
縮空気の排気時間から供給時間を減算した結果が、予め
定めた時間以上となったときにきは、ブレーキ圧が大幅
に低下してブレーキ力が作用していないにも拘わらず滑
走が継続しているとして異常と判断し、滑走防止弁７の
制御を禁止するものである。
縮空気の排気時間から供給時間を減算した結果が、予め
定めた時間以上となったときにきは、ブレーキ圧が大幅
に低下してブレーキ力が作用していないにも拘わらず滑
走が継続しているとして異常と判断し、滑走防止弁７の
制御を禁止するものである。
【００２５】図３は、かかる保護回路９の詳細構成を示
すブロック図であり、保護回路９は、供給停止指令信号
８ａおよび排気指令信号８ｂの論理積をとって排気モー
ドを検出する排気モード検出回路１０と、供給停止指令
信号８ａおよび排気指令信号８ｂの否定論理積をとって
供給モードを検出する供給モード検出回路１１と、各モ
ードの時間をそれぞれ計測する計測用カウンタ１２，１
３と、計測された排気時間から計測された供給時間を減
算する減算器１４と、この減算器１４の演算結果と、予
め設定されている設定値とを比較し、設定値以上になっ
たときに、異常信号を出力する比較器１５とを備えてお
り、この異常信号によって、従来例と同様に、滑走防止
弁７への制御出力を開放する、すなわち、滑走防止弁７
によるブレーキ圧の制御を禁止するものである。
すブロック図であり、保護回路９は、供給停止指令信号
８ａおよび排気指令信号８ｂの論理積をとって排気モー
ドを検出する排気モード検出回路１０と、供給停止指令
信号８ａおよび排気指令信号８ｂの否定論理積をとって
供給モードを検出する供給モード検出回路１１と、各モ
ードの時間をそれぞれ計測する計測用カウンタ１２，１
３と、計測された排気時間から計測された供給時間を減
算する減算器１４と、この減算器１４の演算結果と、予
め設定されている設定値とを比較し、設定値以上になっ
たときに、異常信号を出力する比較器１５とを備えてお
り、この異常信号によって、従来例と同様に、滑走防止
弁７への制御出力を開放する、すなわち、滑走防止弁７
によるブレーキ圧の制御を禁止するものである。
【００２６】かかる構成を有する保護回路９では、演算
結果が設定値以上となったとき、すなわち、排気が供給
に比べて長時間行われてブレーキ圧が大幅に低下してブ
レーキ力が作用していないにも拘わらず滑走していると
きには、異常として確実に保護動作を行える一方、従来
例の保護回路のように、適切なブレーキ力が作用してい
るにも拘わらず保護動作をしてしまうといったこともな
い。
結果が設定値以上となったとき、すなわち、排気が供給
に比べて長時間行われてブレーキ圧が大幅に低下してブ
レーキ力が作用していないにも拘わらず滑走していると
きには、異常として確実に保護動作を行える一方、従来
例の保護回路のように、適切なブレーキ力が作用してい
るにも拘わらず保護動作をしてしまうといったこともな
い。
【００２７】上述の実施例では、空気ブレーキに適用し
て説明したけれども、本発明は、空気ブレーキに限るも
のではなく、油圧ブレーキにも同様に適用できるのは勿
論である。
て説明したけれども、本発明は、空気ブレーキに限るも
のではなく、油圧ブレーキにも同様に適用できるのは勿
論である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車輪の滑
走時のブレーキ圧の制御において、作動流体、例えば、
圧縮空気の排気時間が、圧縮空気の供給時間よりも予め
定めた時間以上長くなったとき、すなわち、ブレーキ圧
が大幅に低下してブレーキ力が作用していないときに
は、異常と判断してブレーキ圧制御弁による制御を禁止
するようにしているので、滑走が継続していても適切な
ブレーキ力が作用しているときには、従来例のような誤
った保護動作をすることがなく、しかも、ブレーキ力が
作用していないにも拘わらず滑走が継続しているときに
は、確実に保護動作を行えることになる。
走時のブレーキ圧の制御において、作動流体、例えば、
圧縮空気の排気時間が、圧縮空気の供給時間よりも予め
定めた時間以上長くなったとき、すなわち、ブレーキ圧
が大幅に低下してブレーキ力が作用していないときに
は、異常と判断してブレーキ圧制御弁による制御を禁止
するようにしているので、滑走が継続していても適切な
ブレーキ力が作用しているときには、従来例のような誤
った保護動作をすることがなく、しかも、ブレーキ力が
作用していないにも拘わらず滑走が継続しているときに
は、確実に保護動作を行えることになる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】動作説明に供するタイムチャートである。
【図３】図１の実施例の保護回路のブロック図である。
【図４】従来例のブロック図である。
【図５】図４の従来例の詳細構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ 速度センサ ５ 判定部 ６ 出力部 ７ 滑走防止弁（ブレーキ圧制御
弁） ９，９0 保護回路
弁） ９，９0 保護回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/88
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキ作用中における車輪の滑走時
に、ブレーキ圧制御弁を制御することにより、ブレーキ
シリンダからの作動流体の排出および該ブレーキシリン
ダへの作動流体の供給を行って滑走車輪を再粘着させる
車両用滑走制御装置であって、 前記排出の時間が、前記供給の時間よりも長く、かつ、
両者の時間差が予め定めた時間以上になったときに、異
常と判断して前記ブレーキ圧制御弁の制御を禁止する保
護手段を備えることを特徴とする車両用滑走制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27408092A JP2773581B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 車両用滑走制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27408092A JP2773581B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 車両用滑走制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133404A JPH06133404A (ja) | 1994-05-13 |
| JP2773581B2 true JP2773581B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=17536704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27408092A Expired - Lifetime JP2773581B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 車両用滑走制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773581B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8897937B2 (en) * | 2012-12-06 | 2014-11-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling railcar and methods for detecting synchronous slide/slip |
| JP7308047B2 (ja) * | 2019-02-12 | 2023-07-13 | ナブテスコ株式会社 | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
| IT201900003423A1 (it) * | 2019-03-08 | 2020-09-08 | Faiveley Transport Italia Spa | Dispositivo supervisore per il monitoraggio del funzionamento di un dispositivo di antipattinaggio di un sistema frenante ferroviario |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP27408092A patent/JP2773581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06133404A (ja) | 1994-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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