JP2772720B2 - 塗料温度調整システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗装ブースに塗料を供
給するための塗料供給装置において、その塗料の温度を
一定に保持するための塗料温度調整システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体塗装工程において安定した
塗装品質を得るためには、塗料の温度、粘度、および圧
力を一定に保つこと、塗料中の樹脂、顔料、アルミ等の
諸成分を沈降させないことが重要であり、このために従
来は図１１に示すようなシステムが採用されている。

【０００３】すなわち従来のシステムは、塗装ロボット
を内部に有する塗装ブース１０１と、この塗装ブース１
０１に塗料を供給するための調合タンク１０２と、この
調合タンク１０２に塗料を供給するドラム缶１０３と、
前記調合タンク１０２に温水を供給する温水タンク１０
４とを備える。調合タンク１０２は塗料を収容する内容
器と温水が供給される外容器の２重構造となっており、
その内容器の塗料の温度が外容器の温水により調整され
る。

【０００４】塗装ブース１０１と調合タンク１０２は圧
送管１０５で、調合タンク１０２とドラム缶１０３は補
給管１０６で、温水タンク１０４と調合タンク１０２の
外容器は供給管１０７で接続され、前記圧送管１０５と
補給管１０６には塗料を供給するポンプ１０８，１０９
が配設され、また供給管１０７には温水を供給するポン
プ１１０が配設される。塗装ブース１０１には上述のよ
うな単一色の塗料を供給するシステムが複数備えられて
おり、塗装ラインを流動してくる車体に所定のカラーの
塗装を施すべく、該当するシステムから所望の色の塗料
が塗装ブース１０１に供給される。

【０００５】塗装ブース１０１に供給する塗料の温度調
整は、調合タンク１０２内の塗料温度を測定して該塗料
温度が規定値よりも低下すると、温水タンク１０４から
調合タンク１０２の外容器に温水を供給することにより
行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、塗装ラ
インを流動してくる車体に塗装する塗料のカラーは多種
であるため、どのカラーにも対応できるようにするには
塗装ブース１０１に接続された前記複数のシステムの温
度管理を並行して行う必要があり、そのために要するエ
ネルギーの消費は膨大なものであった。

【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、塗料の温度調整に要するエネルギー消費量を削減し
得る塗料温度調整システムを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の塗料温度調整システムは、塗装ブースに設
けられて各々異なったカラーの塗料を供給し得る複数の
塗料供給装置と、前記塗装ブースにおいて塗装が施され
る被塗物を、該被塗物に塗装されるカラーに基づいて分
類して整列させる色整列ストレージと、この色整列スト
レージに整列した被塗物を塗装ブースに搬出する順序情
報を出力する搬出順序情報出力手段と、前記複数の塗料
供給装置のうち次に搬出される被塗物のカラーに対応す
る塗料供給装置の塗料温度を、前記搬出順序情報に基づ
いて調整する制御装置とを備えてなることを特徴とす
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１に示すように、投入工程、ハンド工
程、自動化工程等よりなる塗装ラインの各工程入口に
は、前工程から搬送されてきた車体Ｗを受け取ってコン
ベア１に受け渡す移載装置２が設けられる。塗装ライン
内で車体Ｗを支持して搬送するハンガー３には各々ハン
ガープレート３₁ が設けられており（図２参照）、その
ハンガープレート３₁ に穿設された穿孔によりハンガー
ナンバーを読み取るためのハンガーリーダー４が前記移
載装置２の一側に配設される。ハンガーリーダー４によ
り読み取られたハンガーナンバーはトラッキングシーケ
ンサ５を介してコンピュータ６に転送され、そこでハン
ガーナンバー／機種情報対応テーブル（図３参照）に記
憶される。

【００１１】車体Ｗがハンガー３を移載されると、車体
Ｗに添付されたパンチカードをカードリーダー７により
読み取り、その読み取った機種情報（車種、グレード、
塗装色、仕向け地等）をコンピュータ６に転送する。コ
ンピュータ６は前記機種情報とハンガーナンバーとの一
致を行い、以後塗装ライン内の車体Ｗのトラッキングは
ハンガーナンバーにより行われる。すなわち投入工程、
ハンド工程、自動化工程の入口に設けられたカードリー
ダー７で読み取ったハンガーナンバーをコンピュータ６
に転送することにより、ハンガーナンバーに対応する前
記機種情報をコンピュータ６のハンガーナンバー／機種
情報対応テーブルから受け取り、この機種情報に基づい
て各作業が行われる。

【００１２】図２を併せて参照すると明らかなように、
上塗り工程の入口に配設されたハンガーリーダー４で車
体Ｗが載置されたハンガー３のハンガープレート３₁ か
ら読み取られたハンガーナンバーは、コンベア１の駆動
を制御するコンベア制御盤８と前記トラッキングシーケ
ンサ５を介してコンピュータ６に転送される。コンピュ
ータ６はメモリー内に格納されているハンガーナンバー
／機種情報対応テーブルから前記ハンガーナンバーに対
応する車種コードを検索し、検索した車種コードをトラ
ッキングシーケンサ５を介してコンベア制御盤８に転送
する。コンベア制御盤８から車種コードを転送された機
種変換盤９は内部テーブルを参照して上塗り工程のロボ
ットジョブナンバーとカラーナンバーを検索し、それら
ロボットジョブナンバーとカラーナンバーを各ラインマ
スタ盤１０に転送する。ラインマスタ盤１０から前記ロ
ボットジョブナンバーとカラーナンバーを転送されたス
テージマスタ盤１１は、ロボット制御盤１２を介してロ
ボット１３の駆動と塗料のカラーを制御し、車体Ｗに対
して所望の色の塗料を塗装する。

【００１３】次に、図４〜図８に基づいて色整列ストレ
ージについて説明する。

【００１４】図４に示すように、中塗り工程１４に続く
検査工程１５と上塗り工程１６との間に設けられる色整
列ストレージ１７は、入口に設けたハンガーリーダー４
の後方で枝別れする複数の分岐レーン１８を備え、この
分岐レーン１８に上塗りを待つ車体Ｗが後述する所定の
規則に基づいてストレージされる。図５に示すように、
色整列ストレージ１７は前記コンピュータ６に接続され
た色整列コンピュータ１９により管理される。前記色整
列コンピュータ１９のメモリには、連続搬出回避色・非
回避色マトリクス（図６参照）、色整列ストレージ搬入
マトリクス（図７参照）、および色整列ストレージ搬出
マトリックス（図８参照）が記憶されている。

【００１５】図６に示す連続搬出回避色・非回避色マト
リクスの縦欄と横欄は各々当該車体Ｗと次車体Ｗを示
し、それぞれの記号は各々固有のカラー、例えばａはホ
ワイト、ｂはレッド、ｃはグレー、ｄはブラック等を示
すものである。このマトリクスから明らかなように、当
該車体Ｗがａ（ホワイト）の場合、次車体Ｗのカラーは
何であっても良い。一方、当該車体Ｗがｂ（レッド）の
場合には、次車体Ｗはａ（ホワイト），ｃ（グレー），
ｇ，ｈ，ｉ，ｎ，ｐが回避色であり、それ以外は非回避
色である。また、当該車体Ｗがｃ（グレー）の場合に
は、次車体Ｗはａ（ホワイト），ｂ（レッド）、ｇ，
ｈ，ｉ，ｎ，ｏ，ｐが回避色であり、それ以外は非回避
色である。而して、次車体Ｗが非回避色である場合に
は、当該車体Ｗとカラーが異なっていても連続して上塗
り工程１６へ搬入することができる。これに対し次車体
Ｗが回避色である場合には、その次車体Ｗを上塗り工程
に搬入する際に、前車体Ｗとの間に１ピッチ分の空きを
設けて塗料ミストが下流に流れてから次車体Ｗを搬入す
る必要がある。

【００１６】上塗りを施すべき車体Ｗを載置したハンガ
ー３のハンガーナンバーは、ハンガーリーダー４により
読み取られてコンベア制御盤８とトラッキングシーケン
サ５を介してコンピュータ６に転送され、該当する機種
情報がハンガーナンバー／機種情報対応テーブルから読
み出される。この機種情報は色整列コンピュータ１９に
転送され、そこで色整列ストレージ搬入マトリクスと前
述の連続搬出回避色・非回避色マトリクスに基づいて前
記車体Ｗを搬入すべき分岐レーン１８の決定が行われ
る。

【００１７】図７に示す色整列ストレージ搬入マトリク
スにおいて、 １：搬入されたハンガー３が有るか否かの判定を行い、
ハンガー３が無い場合には制御動作は行わず、ハンガー
３が有る場合には、 ２：ハンガー３が車体Ｗを搭載したハンガー３であるか
否かの判定を行い、空のハンガー３である場合には搬入
不可能として該ハンガー３を色整列ストレージ１７に搬
入すること無く回送する。一方、車体Ｗを搭載したハン
ガー３である場合には、 ３：色整列ストレージ１７内の分岐レーン１８が満了で
あるか否かの判定を行い、満了である場合には搬入不可
能として警報が発せられ、これにより人手による対処が
行われる。一方、満了でない場合には、 ４：ハンガー３に載置された車体Ｗと同一機種でかつ同
一カラーの車体Ｗが色整列ストレージ１７の分岐レーン
１８の最後尾に有るか否かの判定を行い、有る場合に
は、その分岐レーン１８への搬入指示を出し（該当する
分岐レーン１８が複数有る場合には番号の若い分岐レー
ン１８へ優先して搬入）、その分岐レーン１８の在籍台
数を＋１とする。一方、該当する車体Ｗが無い場合に
は、 ５：ハンガー３に載置された車体Ｗと同一カラーの車体
Ｗが色整列ストレージ１７の分岐レーン１８の最後尾に
有るか否かの判定を行い、有る場合には、その分岐レー
ン１８への搬入指示を出し（該当する分岐レーン１８が
複数有る場合には番号の若い分岐レーン１８へ優先して
搬入）、その分岐レーン１８の在籍台数を＋１とする。
一方、該当する車体Ｗが無い場合には、 ６：色整列ストレージ１７の分岐レーン１８に空きレー
ンが２レーン以上の有るか否かの判定を行い、有る場合
には、その空きレーンへの搬入指示を出し（該当する空
きレーンが複数ある場合には番号の若い空きレーンへ優
先して搬入）、その分岐レーン１８の在籍台数を＋１と
する。一方、空きレーンが無い場合には、 ７：ハンガー３に載置された車体Ｗと同一機種で非回避
色を持つ車体Ｗが色整列ストレージ１７の分岐レーン１
８の最後尾に有るか否かの判定を行い、有る場合には、
その分岐レーン１８への搬入指示を出し（該当する分岐
レーン１８が複数有る場合には番号の若い分岐レーン１
８へ優先して搬入）、その分岐レーン１８の在籍台数を
＋１とする。一方、該当する車体Ｗが無い場合には、 ８：ハンガー３に載置された車体Ｗの非回避色を持つ車
体が色整列ストレージ１７の分岐レーン１８の最後尾に
有るか否かの判定を行い、有る場合には、その分岐レー
ン１８へ搬入指示を出し（該当する分岐レーン１８が複
数有る場合には番号の若い分岐レーン１８へ優先して搬
入）、その分岐レーン１８の在籍台数を＋１とする。一
方、該当する車体Ｗが無い場合には警報を発し、人手に
よる対処が行われる。

【００１８】以上のようにして車体Ｗを搬入すべき分岐
レーン１８が決定されると、この情報はコンピュータ６
およびトラッキングシーケンサ５を介してコンベア制御
盤８に伝達され、分岐装置等を含むコンベア１の駆動が
制御される。

【００１９】次に、前記色整列ストレージ搬出マトリク
スと連続搬出回避色・非回避色マトリクスに基づいて行
われる色整列ストレージ１７からの車体Ｗの搬出につい
て説明する。

【００２０】図８に示す色整列ストレージ搬出マトリク
スにおいて、 １：色整列ストレージ１７の全分岐レーン１８の先頭が
空きポジションあるいは未在籍であるか否かの判定を行
い、全分岐レーン１８の先頭が空きポジションあるいは
未在籍である場合には、制御動作は行われない。一方、
そうでは無い場合には、 ２：前回搬出指示した車体Ｗの機種およびカラーと同一
の車体Ｗを有するハンガー３をストレージした分岐レー
ン１８が有るか否かの判定を行い、有る場合には、その
分岐レーン１８からの該当するハンガー３の搬出指示を
行い（該当する分岐レーン１８が複数有る場合には番号
の若い分岐レーン１８から優先して搬出）、その分岐レ
ーン１８の在籍台数を−１とする。一方、無い場合に
は、 ３：前回搬出指示した車体Ｗのカラーと同一の車体Ｗを
有するハンガー３をストレージした分岐レーン１８が有
るか否かの判定を行い、有る場合には、その分岐レーン
１８からの該当するハンガー３の搬出指示を行い（該当
する分岐レーン１８が複数有る場合には番号の若い分岐
レーン１８から優先して搬出）、その分岐レーン１８の
在籍台数を−１とする。一方、無い場合には、 ４：分岐レーン１８に空きレーンが有るか否かの判定を
行い、有る場合には、分岐レーン１８の番号を保持す
る。 ５：色整列ストレージ１７に搬入される直前の車体Ｗが
前回搬出指示した車体Ｗの機種およびカラーと同一であ
るか否かの判定を行い、同一である場合には、その色整
列ストレージ１７搬入前の車体Ｗの搬出指示を行う。一
方、同一でない場合には、 ６：色整列ストレージ１７に搬入される直前の車体Ｗが
前回搬出指示した車体Ｗのカラーと同一であるか否かの
判定を行い、同一である場合には、その色整列ストレー
ジ１７搬入前の車体Ｗの搬出指示を行う。一方、同一で
ない場合には、 ７：非回避色で先頭から同一機種および同一カラーの車
体Ｗを連続して４台以上搬出可能な分岐レーン１８を検
索し、該当する分岐レーン１８が有れば、その分岐レー
ン１８からの搬出指示を行い（該当する分岐レーン１８
が複数有る場合には番号の若い分岐レーン１８から優先
して搬出）、その分岐レーン１８の在籍台数を−１とす
る。一方、無い場合には、 ８：非回避色で先頭から同一カラーの車体Ｗを連続して
４台以上搬出可能な分岐レーン１８を検索し、該当する
分岐レーン１８が有れば、その分岐レーン１８からの搬
出指示を行い（該当する分岐レーン１８が複数有る場合
には番号の若い分岐レーン１８から優先して搬出）、そ
の分岐レーン１８の在籍台数を−１とする。一方、無い
場合には、 ９：回避色で先頭から同一機種および同一カラーの車体
Ｗを連続して４台以上搬出可能な分岐レーン１８を検索
し、該当する分岐レーン１８が有れば、１ピッチ分空き
を作った後にその分岐レーン１８からの搬出指示を行い
（該当する分岐レーン１８が複数有る場合には番号の若
い分岐レーン１８から優先して搬出）、その分岐レーン
１８の在籍台数を−１とする。一方、無い場合には、 １０：回避色で先頭から同一カラーの車体Ｗを連続して
４台以上搬出可能な分岐レーン１８を検索し、該当する
分岐レーン１８が有れば、１ピッチ分空きを作った後に
その分岐レーン１８からの搬出指示を行い（該当する分
岐レーン１８が複数有る場合には番号の若い分岐レーン
１８から優先して搬出）、その分岐レーン１８の在籍台
数を−１とする。一方、無い場合には、搬出不可能とし
て警報を発し、人手による対処が行われる。

【００２１】以上のようにして車体Ｗを搬出すべき分岐
レーン１８が決定されると、この情報はコンピュータ６
およびトラッキングシーケンサ５を介してコンベア制御
盤８に伝達され、分岐装置等を含むコンベア１の駆動が
制御される。

【００２２】図９は内部に前記塗装用のロボット１３を
備えた塗装ブース２１に塗料を供給するための塗料供給
装置Ｐを示すもので、符号２２はドラム缶、２３は調合
タンク、２４は冷水タンク、２５は温水タンクである。
本実施例における塗料の基準管理温度は２５°Ｃ±１°
Ｃであるため、前記冷水タンク２４内の冷水の温度はこ
れより低く、温水タンク２５内の温水の温度はこれより
高く設定される。冷水タンク２４には冷水ポンプ２６を
有する往管２７と還管２８が接続され、温水タンク２５
には温水ポンプ２９を有する往管３０と還管３１が接続
される。両往管２７，３０の間を接続する分岐管３２に
は流量調整型三方弁３３が介装されるとともに、両還管
２８，３１の間を接続する分岐管３４には流量調整型三
方弁３５が介装される。

【００２３】調合タンク２３と塗装ブース２１は圧送ポ
ンプ３６、アキュムレータ３７、ラインフィルタ３８、
および熱交換器３９の受熱部３９₁ を有する圧送管４０
により接続され、この圧送管４０の末端には調合タンク
２３に帰還する戻り管４１の始端に接続される。前記一
対の流量調整型三方弁３３，３５を接続する供給管４２
と排出管４３の中間部には前記熱交換器３９の放熱部３
９₂ が接続される。

【００２４】制御装置Ｃには、熱交換器３９と塗装ブー
ス２１との間の圧送管４０内の塗料温度を測定する検出
手段４４が接続されるとともに、外気温度を測定する外
気温センサ４５と塗装ブース２１近傍の温度を測定する
内気温センサ４６が接続され、更に塗装ブース２１に搬
入されるハンガー３のハンガーナンバーを読み取るハン
ガーリーダー４が接続される。制御装置Ｃはモニタ４７
を有する温度調節器４８を介して分岐管３２に設けた流
量調整型三方弁３３の開度を調整し、これにより塗装ブ
ース２１に供給される塗料の温度を制御する。このと
き、塗料の温度は主として検出手段４４の出力信号に基
づいて制御され、外気温センサ４５と内気温センサ４６
の出力信号はその補正用として用いられる。また、前記
排出管４３に設けられた水温センサ４９は、温度調節器
５０を介して流量調整型三方弁３５の開度を調節する。

【００２５】図１０は前記塗料供給装置Ｐの制御系を示
すもので、塗料供給手段５１は前記ドラム缶２２、調合
タンク２３、および圧送ポンプ３６で構成され、冷媒供
給手段５２は前記冷水タンク２４と冷水ポンプ２６によ
り構成され、熱媒供給手段５３は前記温水タンク２５と
温水ポンプ２９で構成される。また、制御装置Ｃは制御
部５４、比較手段５５、および比較部５６から構成され
る。

【００２６】而して、前記連続搬出回避色・非回避色マ
トリクス（図６参照）、色整列ストレージ搬入マトリク
ス（図７参照）、および色整列ストレージ搬出マトリク
ス（図８参照）に基づいて 色整列コンピュータ１９は
車体Ｗを載置したハンガー３を色整列ストレージ１７の
所定の分岐レーン１８に搬入するとともに、その分岐レ
ーン１８から所定の車体Ｗを載置したハンガー３を塗装
ブース２１に向けて搬出する。このとき、前述したよう
に色整列ストレージ１７から搬出される車体Ｗは、以下
の〜の基準に基づく優先順位で選択される。 同
一機種かつ同一カラーの車体Ｗが連続して搬出されるこ
と 同一カラーの車体Ｗが連続して搬出されること
非回避色で同一機種かつ同一カラーの車体Ｗが４台以
上連続して搬出されること 非回避色で同一カラーの
車体Ｗが４台以上連続して搬出されること 回避色で
同一機種かつ同一カラーの車体Ｗが４台以上連続して搬
出されること 回避色で同一カラーの車体Ｗが４台以
上連続して搬出されることこれにより、可及的に同一機
種の車体Ｗおよび同一カラーの車体Ｗが連続して搬出さ
れるため、機種変更によるロボットの作動の切り換えと
カラーの変更による塗料の切り換えが最小限に抑えられ
る。また、同一カラーの車体Ｗが搬出できない場合には
可及的に非回避色の車体Ｗを搬出することにより、塗料
ミストを消滅させるべくラインに１ピッチ分の空きを形
成する必要を無くし、以て時間的ロスの発生を防止して
いる。

【００２７】さて、前記色整列コンピュータ１９が色整
列ストレージ１７から次に搬出されてくる車体Ｗのカラ
ーの情報を出力すると、各々のカラーに対応して設けら
れた複数の塗料供給装置Ｐのうち、そのカラーに対応す
る塗料を供給する塗料供給装置Ｐは予め塗料の温度を基
準管理温度に調節する。これにより色整列ストレージ１
７から塗装ブース２１に車体Ｗが搬入された時には、所
望のカラーの塗料温度を塗装可能な状態に保持すること
ができる。

【００２８】すなわち、図１０において検出手段４４に
より検出した実際の塗料温度とその目標値との偏差が比
較手段５５から制御部５４に入力されると、冷媒供給手
段５２と熱媒供給手段５３により熱交換器３９に供給さ
れる冷水および温水の比率を変化させ、塗料供給手段５
１から塗装ブース２１に供給される塗料の温度を目標値
に一致させる。この操作は具体的には、冷水タンク２４
から延びる往管２７と温水タンク２５から延びる往管３
０を結ぶ分岐管３２に設けた流量調整型三方弁３３を温
度調節器４８を介して制御し、これにより熱交換器３９
の放熱部３９₂ に供給される冷水と温水の比率を変化さ
せることにより行われる。

【００２９】このとき制御装置Ｃの比較部５６は塗料温
度の測定値と基準管理温度の偏差をモニタ４７に表示す
るとともに、その塗料温度の測定値、基準管理温度、お
よび温度調節器４８に対する出力信号もモニタ４７に表
示する。こにより、制御装置Ｃが塗料温度の制御をして
いるにもかかわらず塗料温度の修正が行われない場合に
は、塗料温度管理システムに何らかの異常があるとして
迅速に対応することが可能となる。

【００３０】而して、色整列コンピュータ１９の出力信
号、すなわち色整列ストレージ１７から次に搬出される
車体Ｗのカラー情報に基づき、多種類のカラーの塗料の
うち該当するカラーの塗料の温度のみを予め調整すれば
良いため、全ての塗料の温度を常時使用可能な状態に保
つ場合に比べ、塗料の温度管理に要するエネルギーを大
幅に削減することができる。

【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００３２】例えば、実施例では被塗物として自動車の
車体Ｗを例示したが、本発明は車体以外の被塗物に対し
ても適用することが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、色整列ス
トレージから搬出される被塗物の搬出順序情報によって
所望の塗料供給装置を選択して塗料温度の調整を行って
いるので、複数の塗料供給装置における塗料温度調整を
並行して行うことなく、塗装ブースに被塗物が搬入され
た時に所望のカラーの塗料温度を塗装可能な状態に保持
することができる。これにより、塗料の温度調整に要す
るエネルギーを大幅に節減することが可能となる。しか
も被塗物をそのカラーに基づいて色整列ストレージに分
類して整列させているので、同一カラーの被塗物を連続
して塗装ブースに搬出することが可能となる。その結
果、同一の塗料供給装置を可及的に連続して使用するこ
とが可能となり、一層のエネルギー節減が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装ラインにおける情報伝達形態の概略を示す
ブロック図

【図２】自動化工程における情報伝達形態を示すブロッ
ク図

【図３】ハンガーナンバー／機種情報対応テーブルを示
す図

【図４】色整列ストレージを示す概略図

【図５】色整列ストレージの回路構成を示すブロック図

【図６】回避色・非回避色マトリクスを示す図

【図７】色整列ストレージ搬入マトリクスを示す図

【図８】色整列ストレージ搬出マトリクスを示す図

【図９】塗料供給装置の全体構成を示す図

【図１０】塗料温度調節システムの制御系を示すブロッ
ク図

【図１１】従来の塗料温度調整装置を示す図

【符号の説明】 １７・・・色整列ストレージ １９・・・色整列コンピュータ（搬出順序情報出力手
段） ２１・・・塗装ブース Ｃ・・・・制御装置 Ｐ・・・・塗料供給装置 Ｗ・・・・車体（被塗物）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装ブース（２１）に設けられて各々異
   なったカラーの塗料を供給し得る複数の塗料供給装置
   （Ｐ）と、前記塗装ブース（２１）において塗装が施さ
   れる被塗物（Ｗ）を、該被塗物（Ｗ）に塗装されるカラ
   ーに基づいて分類して整列させる色整列ストレージ（１
   ７）と、この色整列ストレージ（１７）に整列した被塗
   物（Ｗ）を塗装ブース（２１）に搬出する順序情報を出
   力する搬出順序情報出力手段（１９）と、前記複数の塗
   料供給装置（Ｐ）のうち次に搬出される被塗物（Ｗ）の
   カラーに対応する塗料供給装置（Ｐ）の塗料温度を、前
   記搬出順序情報に基づいて調整する制御装置（Ｃ）とを
   備えてなる、塗料温度調整システム。