JP2760097B2 - インクジェットヘッドの駆動装置 - Google Patents
インクジェットヘッドの駆動装置Info
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- JP2760097B2 JP2760097B2 JP1286837A JP28683789A JP2760097B2 JP 2760097 B2 JP2760097 B2 JP 2760097B2 JP 1286837 A JP1286837 A JP 1286837A JP 28683789 A JP28683789 A JP 28683789A JP 2760097 B2 JP2760097 B2 JP 2760097B2
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- Japan
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- piezo element
- piezo
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インクオンディマンド方式のインクジェッ
トヘッドの駆動装置に関するものである。
トヘッドの駆動装置に関するものである。
従来の技術 近年、プリンタの高速化、低騒音化、カラー化等の要
求が高まり、インクジェットプリンタが注目されるよう
になってきた。
求が高まり、インクジェットプリンタが注目されるよう
になってきた。
以下、従来のインクジェットヘッドの駆動装置につい
て説明する。
て説明する。
第５図は、従来のインクジェットヘッドの概略斜視図
である。
である。
29はガラス板、30はガラス板29に貼りあわせてインク
流路を形成するシリコン基板である。31はインクを噴出
するためのノズル、32はノズル31の流入口側に設けられ
た加圧室でこれらはシリコン基板30に形成されている。
33はインクを加圧室へ供給するインク路、１は加圧室32
の一部を構成している可とう性の板状体に貼り付けられ
たピエゾ素子である。
流路を形成するシリコン基板である。31はインクを噴出
するためのノズル、32はノズル31の流入口側に設けられ
た加圧室でこれらはシリコン基板30に形成されている。
33はインクを加圧室へ供給するインク路、１は加圧室32
の一部を構成している可とう性の板状体に貼り付けられ
たピエゾ素子である。
第６図はピエゾ素子駆動装置のブロック図である。34
はピエゾ素子１を駆動するピエゾ素子駆動装置である。
ピエゾ素子駆動装置34を構成している35はピエゾ素子充
電抵抗器、36はピエゾ素子充電用Ｐチャンネル形電界効
果トランジスタ、37はピエゾ素子充電電流を流すダイオ
ードで、38はピエゾ素子放電抵抗器、39はピエゾ素子放
電用Ｎチャンネル形電界効果トランジスタ、40はピエゾ
素子放電電流を流すダイオードである。２はピエゾ素子
１を駆動するための信号を発生するピエゾ素子駆動信号
発生装置、３はピエゾ素子１を駆動する電源である。
はピエゾ素子１を駆動するピエゾ素子駆動装置である。
ピエゾ素子駆動装置34を構成している35はピエゾ素子充
電抵抗器、36はピエゾ素子充電用Ｐチャンネル形電界効
果トランジスタ、37はピエゾ素子充電電流を流すダイオ
ードで、38はピエゾ素子放電抵抗器、39はピエゾ素子放
電用Ｎチャンネル形電界効果トランジスタ、40はピエゾ
素子放電電流を流すダイオードである。２はピエゾ素子
１を駆動するための信号を発生するピエゾ素子駆動信号
発生装置、３はピエゾ素子１を駆動する電源である。
以上のように構成されたインクジェットヘッドの駆動
装置について以下その動作を説明する。
装置について以下その動作を説明する。
第７図（ａ）は、ピエゾ素子１に電圧が加わっていな
い状態で、インクジェットヘッドは待機状態となってお
り、加圧室内にはインク路33を経由してインクが充満さ
れ、ノズル31の先端のインクメニスカスはインクの表面
張力により凹状にくぼんでいる。
い状態で、インクジェットヘッドは待機状態となってお
り、加圧室内にはインク路33を経由してインクが充満さ
れ、ノズル31の先端のインクメニスカスはインクの表面
張力により凹状にくぼんでいる。
まずピエゾ素子駆動信号発生装置２のピエゾ素子駆動
信号が第８図（ａ）のように、ＬよりＨ信号に変化する
と、ピエゾ素子駆動装置34のピエゾ素子充電用Ｐチャン
ネル形電界効果トランジスタ36がONになり、ピエゾ素子
放電用Ｎチャンネル形電界効果トランジスタ39がOFFに
なる。よってピエゾ素子充電抵抗器35およびダイオード
37を通して、電源３からピエゾ素子１に充電電流が流
れ、ピエゾ素子１の変位量は第８図（ｃ）に示すように
変位する。このピエゾ素子１の変形により加圧室32の壁
面は第７図（ｂ）に示すように変位するので、この変位
により、加圧室32の容量が変化しノズル31の先端のイン
クメニスカスは凸状に膨張してゆき、ノズル31からイン
クが噴出される。
信号が第８図（ａ）のように、ＬよりＨ信号に変化する
と、ピエゾ素子駆動装置34のピエゾ素子充電用Ｐチャン
ネル形電界効果トランジスタ36がONになり、ピエゾ素子
放電用Ｎチャンネル形電界効果トランジスタ39がOFFに
なる。よってピエゾ素子充電抵抗器35およびダイオード
37を通して、電源３からピエゾ素子１に充電電流が流
れ、ピエゾ素子１の変位量は第８図（ｃ）に示すように
変位する。このピエゾ素子１の変形により加圧室32の壁
面は第７図（ｂ）に示すように変位するので、この変位
により、加圧室32の容量が変化しノズル31の先端のイン
クメニスカスは凸状に膨張してゆき、ノズル31からイン
クが噴出される。
次にピエゾ素子駆動信号がＨからＬに変化すると、ピ
エゾ素子充電用Ｐチャンネル形電界効果トランジスタ36
はOFFになり、ピエゾ素子放電用Ｎチャンネル形電界効
果トランジスタ39がONになる。よってダイオード40およ
びピエゾ素子放電抵抗器38を通してピエゾ素子放電電流
が流れ、ピエゾ素子１は第８図（ｃ）に示すように変位
する。これにより、第７図（ｃ）に示すように加圧室32
の容積が第７図（ａ）と同じ状態に戻り、インクはイン
ク路33を通して加圧室32に供給されノズル31先端のイン
クメニスカスは再び凹状にくぼむ。
エゾ素子充電用Ｐチャンネル形電界効果トランジスタ36
はOFFになり、ピエゾ素子放電用Ｎチャンネル形電界効
果トランジスタ39がONになる。よってダイオード40およ
びピエゾ素子放電抵抗器38を通してピエゾ素子放電電流
が流れ、ピエゾ素子１は第８図（ｃ）に示すように変位
する。これにより、第７図（ｃ）に示すように加圧室32
の容積が第７図（ａ）と同じ状態に戻り、インクはイン
ク路33を通して加圧室32に供給されノズル31先端のイン
クメニスカスは再び凹状にくぼむ。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、アクチュエータで
あるピエゾ素子に対し急速に充電を行うことにより加圧
室の容量を急速に変化させ、インク噴出エネルギーを増
大しようとすると、ピエゾ素子のダンピング振動が発生
し、この振動により必要としない小インク滴が噴出し不
要なドットが紙面に発生したり、インク供給時にアクチ
ュエータの変位速度が非常に速いためインクメニスカス
が不安定になり次のインク噴出を行なうまでに充分時間
をとらねばならない。このため、ピエゾ素子駆動信号の
駆動周波数を上げて高速印字を行なうとインクジェット
プリンターの印字品位が著しく低下するという欠点を有
していた。
あるピエゾ素子に対し急速に充電を行うことにより加圧
室の容量を急速に変化させ、インク噴出エネルギーを増
大しようとすると、ピエゾ素子のダンピング振動が発生
し、この振動により必要としない小インク滴が噴出し不
要なドットが紙面に発生したり、インク供給時にアクチ
ュエータの変位速度が非常に速いためインクメニスカス
が不安定になり次のインク噴出を行なうまでに充分時間
をとらねばならない。このため、ピエゾ素子駆動信号の
駆動周波数を上げて高速印字を行なうとインクジェット
プリンターの印字品位が著しく低下するという欠点を有
していた。
課題を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するため、圧電素子に電圧
を印加し駆動することにより加圧室の体積を変化させる
駆動手段と、圧電素子の静電容量を検出する検出手段
と、検出手段で検出された値と予め定められた値との差
を出力する出力手段と、出力手段からの出力に応じて駆
動手段から圧電素子に印加される電圧の値を変化させる
制御手段とを備えたものである。
を印加し駆動することにより加圧室の体積を変化させる
駆動手段と、圧電素子の静電容量を検出する検出手段
と、検出手段で検出された値と予め定められた値との差
を出力する出力手段と、出力手段からの出力に応じて駆
動手段から圧電素子に印加される電圧の値を変化させる
制御手段とを備えたものである。
作用 本発明は上記構成により、アクチュエータである圧電
素子の静電容量を検出して、フィードバックをかけるこ
とにより圧電素子の変位量をフィードバックすることに
なりアクチュエータのダンピング振動を抑えるとともに
変位速度を制御できる。
素子の静電容量を検出して、フィードバックをかけるこ
とにより圧電素子の変位量をフィードバックすることに
なりアクチュエータのダンピング振動を抑えるとともに
変位速度を制御できる。
実施例 第１図は本発明の一実施例におけるピエゾ素子駆動制
御装置のブロック図を示すものである。
御装置のブロック図を示すものである。
第１図において、１はピエゾ素子、２はピエゾ素子駆
動信号発生装置、３は電源で、これらは第６図に示した
従来例の構成と同じものであるので詳細な説明を省略す
る。４はピエゾ素子駆動信号発生装置２より出力された
ピエゾ素子駆動信号によりピエゾ素子１を制御する制御
回路である。５は静電容量検出回路で、ピエゾ素子１の
変位によるピエゾ素子１の静電容量の変化量を検出し電
圧に変換する。６は変位量変換回路で、静電容量検出回
路５の出力電圧をピエゾ素子１の変位量に比例する電圧
に変換し出力する。
動信号発生装置、３は電源で、これらは第６図に示した
従来例の構成と同じものであるので詳細な説明を省略す
る。４はピエゾ素子駆動信号発生装置２より出力された
ピエゾ素子駆動信号によりピエゾ素子１を制御する制御
回路である。５は静電容量検出回路で、ピエゾ素子１の
変位によるピエゾ素子１の静電容量の変化量を検出し電
圧に変換する。６は変位量変換回路で、静電容量検出回
路５の出力電圧をピエゾ素子１の変位量に比例する電圧
に変換し出力する。
第２図は第１図の制御回路４と変位量変換回路６の回
路図である。まず制御回路４において７はコンデンサ、
８はコンデンサ７を充電するための充電抵抗器、９はコ
ンデンサ７の充電電流を流すダイオード、10はコンデン
サ７を放電するための放電抵抗器、11はコンデンサ７の
放電電流を流すダイオードで、これらのコンデンサ７、
充電抵抗器８、ダイオード９、放電抵抗器10、ダイオー
ド11によりピエゾ変位指令信号を発生する。12はボルテ
ージフォロアを構成している演算増幅器で入力したピエ
ゾ変位指令信号を低インピーダンスで出力する。13は演
算増幅器で抵抗器14、15、半固定抵抗器16とともに反転
増幅回路を構成しており、演算増幅器12より出力された
ピエゾ変位指令信号を増幅する。17はＰチャンネル形電
界効果トランジスタ、18はＮチャンネル形電界効果トラ
ンジスタで、このＰチャンネル形電界効果トランジスタ
17とＮチャンネル形電界効果トランジスタ18によりコン
プリメンタリ増幅回路を構成し、演算増幅器13で増幅さ
れたピエゾ変位指令信号によりピエゾ素子１の駆動電圧
を発生する。
路図である。まず制御回路４において７はコンデンサ、
８はコンデンサ７を充電するための充電抵抗器、９はコ
ンデンサ７の充電電流を流すダイオード、10はコンデン
サ７を放電するための放電抵抗器、11はコンデンサ７の
放電電流を流すダイオードで、これらのコンデンサ７、
充電抵抗器８、ダイオード９、放電抵抗器10、ダイオー
ド11によりピエゾ変位指令信号を発生する。12はボルテ
ージフォロアを構成している演算増幅器で入力したピエ
ゾ変位指令信号を低インピーダンスで出力する。13は演
算増幅器で抵抗器14、15、半固定抵抗器16とともに反転
増幅回路を構成しており、演算増幅器12より出力された
ピエゾ変位指令信号を増幅する。17はＰチャンネル形電
界効果トランジスタ、18はＮチャンネル形電界効果トラ
ンジスタで、このＰチャンネル形電界効果トランジスタ
17とＮチャンネル形電界効果トランジスタ18によりコン
プリメンタリ増幅回路を構成し、演算増幅器13で増幅さ
れたピエゾ変位指令信号によりピエゾ素子１の駆動電圧
を発生する。
次に変位量変換回路６において19は演算増幅器で抵抗
器20、半固定抵抗器21、非線形素子22とともに反転増幅
回路を構成しており静電容量検出信号を変位量信号に変
換する。23は前記変位量信号の位相を演算増幅器12の出
力信号であるピエゾ変位指令信号の位相に合わせるため
の位相補償回路である。24は演算増幅器で抵抗器25、2
6、27、28とともに差動増幅回路を構成しており、位相
補償回路23の出力信号である変位量信号と演算増幅器12
の出力信号であるピエゾ変位指令信号との差である誤差
信号を出力する。この出力は、演算増幅器13の非反転入
力端子へ半固定抵抗器16を通し接続される。
器20、半固定抵抗器21、非線形素子22とともに反転増幅
回路を構成しており静電容量検出信号を変位量信号に変
換する。23は前記変位量信号の位相を演算増幅器12の出
力信号であるピエゾ変位指令信号の位相に合わせるため
の位相補償回路である。24は演算増幅器で抵抗器25、2
6、27、28とともに差動増幅回路を構成しており、位相
補償回路23の出力信号である変位量信号と演算増幅器12
の出力信号であるピエゾ変位指令信号との差である誤差
信号を出力する。この出力は、演算増幅器13の非反転入
力端子へ半固定抵抗器16を通し接続される。
以上のように構成されたインクジェットヘッドの駆動
方式について以下その動作を説明する。
方式について以下その動作を説明する。
まず、ピエゾ素子駆動信号発生装置２からのピエゾ素
子駆動信号が第３図（ａ）のタイミングチャート図に示
すようにＨ信号になると信号は充電用抵抗器８およびダ
イオード９を通してコンデンサ７に電荷を充電する。次
に、ピエゾ素子駆動信号がＬ信号になるとダイオード11
および放電用抵抗器10を通してコンデンサ７に蓄積され
ていた電荷は放電される。このコンデンサ７の両端に現
われる電圧はボルテージフォロアを構成している演算増
幅器12により低インピーダンスで第３図（ｂ）に示すよ
うに出力され、ピエゾ変位指令信号となる。さらにこの
ピエゾ変位指令信号は、抵抗器14、15、半固定抵抗器16
および演算増幅器13から構成される反転増幅回路により
増幅された後、Ｐチャンネル形電界効果トランジスタ17
とＮチャンネル形電界効果トランジスタ18にて構成され
るコンプリメンタリ増幅回路によりピエゾ素子１へ出力
される。
子駆動信号が第３図（ａ）のタイミングチャート図に示
すようにＨ信号になると信号は充電用抵抗器８およびダ
イオード９を通してコンデンサ７に電荷を充電する。次
に、ピエゾ素子駆動信号がＬ信号になるとダイオード11
および放電用抵抗器10を通してコンデンサ７に蓄積され
ていた電荷は放電される。このコンデンサ７の両端に現
われる電圧はボルテージフォロアを構成している演算増
幅器12により低インピーダンスで第３図（ｂ）に示すよ
うに出力され、ピエゾ変位指令信号となる。さらにこの
ピエゾ変位指令信号は、抵抗器14、15、半固定抵抗器16
および演算増幅器13から構成される反転増幅回路により
増幅された後、Ｐチャンネル形電界効果トランジスタ17
とＮチャンネル形電界効果トランジスタ18にて構成され
るコンプリメンタリ増幅回路によりピエゾ素子１へ出力
される。
ピエゾ素子は、変位する際に板厚が縮み静電容量が大
きくなるという性質がある。第４図に一般的な３×３×
0.2mmのピエゾ素子の変位量に対する静電容量の変化を
示す。ピエゾ素子は変位するにつれ厚みが薄くなるため
静電容量は大きくなる。ピエゾ素子のこの性質を利用し
静電容量検出回路５によりピエゾ素子の静電容量変化を
電圧変化に変換した後、変位量変換回路６により、変位
量に対する出力電圧が比例になるよう変換している。
きくなるという性質がある。第４図に一般的な３×３×
0.2mmのピエゾ素子の変位量に対する静電容量の変化を
示す。ピエゾ素子は変位するにつれ厚みが薄くなるため
静電容量は大きくなる。ピエゾ素子のこの性質を利用し
静電容量検出回路５によりピエゾ素子の静電容量変化を
電圧変化に変換した後、変位量変換回路６により、変位
量に対する出力電圧が比例になるよう変換している。
変位量変換回路６は、演算増幅器19と、抵抗器20およ
び非線形素子22により静電容量信号を変位量信号に変換
し、半固定抵抗器21により変位量に対するオフセット電
圧を調整する。さらに、ここで出力される変位量信号
は、位相補償回路23によりボルテージフォロアを構成す
る演算増幅器12の出力信号であるピエゾ変位指令信号と
位相を合わせた後、抵抗器26を通して、演算増幅器24の
非反転入力端子に入力される。演算増幅器24は、抵抗器
25、26、27、28と組み合わせて差動増幅回路を構成して
おり、第３図（ｃ）に示す位相補償回路23の出力である
ピエゾ変位量信号と第３図（ｂ）に示すボルテージフォ
ロアを構成する演算増幅器12の出力信号であるピエゾ変
位指令信号との信号の差である第３図（ｄ）に示す誤差
信号を出力する。この誤差信号は、反転増幅器を構成す
る演算増幅器13の非反転入力端子へ、半固定抵抗器16を
通して入力され、ピエゾ素子駆動電圧は、ピエゾ素子１
の変位量がピエゾ変位指令値に従うようにフィードバッ
クがかけられ、ピエゾ駆動電圧は第３図（ｅ）に示すよ
うになる。
び非線形素子22により静電容量信号を変位量信号に変換
し、半固定抵抗器21により変位量に対するオフセット電
圧を調整する。さらに、ここで出力される変位量信号
は、位相補償回路23によりボルテージフォロアを構成す
る演算増幅器12の出力信号であるピエゾ変位指令信号と
位相を合わせた後、抵抗器26を通して、演算増幅器24の
非反転入力端子に入力される。演算増幅器24は、抵抗器
25、26、27、28と組み合わせて差動増幅回路を構成して
おり、第３図（ｃ）に示す位相補償回路23の出力である
ピエゾ変位量信号と第３図（ｂ）に示すボルテージフォ
ロアを構成する演算増幅器12の出力信号であるピエゾ変
位指令信号との信号の差である第３図（ｄ）に示す誤差
信号を出力する。この誤差信号は、反転増幅器を構成す
る演算増幅器13の非反転入力端子へ、半固定抵抗器16を
通して入力され、ピエゾ素子駆動電圧は、ピエゾ素子１
の変位量がピエゾ変位指令値に従うようにフィードバッ
クがかけられ、ピエゾ駆動電圧は第３図（ｅ）に示すよ
うになる。
以上のように、ピエゾ素子の変位量をピエゾ素子自体
の静電容量の変化として検出し電圧に変換して取り出し
ピエゾ変位指令信号にフィードバックをかけることによ
り、ピエゾ素子をインクジェットヘッドのアクチュエー
タとして精度よく制御することができる。
の静電容量の変化として検出し電圧に変換して取り出し
ピエゾ変位指令信号にフィードバックをかけることによ
り、ピエゾ素子をインクジェットヘッドのアクチュエー
タとして精度よく制御することができる。
発明の効果 以上のように本発明は、圧電素子に電圧を印加し駆動
することにより加圧室の体積を変化させる駆動手段と、
圧電素子の静電容量を検出する検出手段と、検出手段で
検出された値と予め定められた値との差を出力する出力
手段と、出力手段からの出力に応じて駆動手段から圧電
素子に印加される電圧の値を変化させる制御手段とを備
えたことにより、圧電素子の変位そのものをフィードバ
ックして圧電素子の変化を制御することができアクチュ
エータのダンピング振動を抑えるとともに変位速度を制
御できるようになり、不要なドットの発生を抑え短時間
でインクメニスカスを安定させることができ、従来に比
べ圧電素子の駆動周波数を上げても高品位の高速印字を
行なうことができる。
することにより加圧室の体積を変化させる駆動手段と、
圧電素子の静電容量を検出する検出手段と、検出手段で
検出された値と予め定められた値との差を出力する出力
手段と、出力手段からの出力に応じて駆動手段から圧電
素子に印加される電圧の値を変化させる制御手段とを備
えたことにより、圧電素子の変位そのものをフィードバ
ックして圧電素子の変化を制御することができアクチュ
エータのダンピング振動を抑えるとともに変位速度を制
御できるようになり、不要なドットの発生を抑え短時間
でインクメニスカスを安定させることができ、従来に比
べ圧電素子の駆動周波数を上げても高品位の高速印字を
行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例におけるピエゾ素子駆動制御
装置のブロック図、第２図はピエゾ素子駆動制御装置の
回路図、第３図はピエゾ素子駆動制御装置のタイミング
図、第４図はピエゾ素子の変位量に対する静電容量の変
化図、第５図は従来例のインクジェットヘッドの概略斜
視図、題６図は従来例のピエゾ素子駆動装置の回路図、
第７図はインクジェットヘッドの動作図、第８図は従来
例のピエゾ素子駆動装置のタイミング図である。 １……ピエゾ素子 ２……ピエゾ素子駆動信号発生装置 ３……電源、４……制御回路 ５……静電容量検出回路、６……変位量変換回路 ７……コンデンサ、８……充電抵抗器 ９……ダイオード、10……放電抵抗器 11……ダイオード、12……演算増幅器 13……演算増幅器、14……抵抗器 15……抵抗器、16……半固定抵抗器 17……Ｐチャンネル形電界効果トランジスタ 18……Ｎチャンネル形電界効果トランジスタ 19……演算増幅器、20……抵抗器 21……半固定抵抗器、22……非線形素子 23……位相補償器、24……演算増幅器 25……抵抗器、26……抵抗器 27……抵抗器、28……抵抗器
装置のブロック図、第２図はピエゾ素子駆動制御装置の
回路図、第３図はピエゾ素子駆動制御装置のタイミング
図、第４図はピエゾ素子の変位量に対する静電容量の変
化図、第５図は従来例のインクジェットヘッドの概略斜
視図、題６図は従来例のピエゾ素子駆動装置の回路図、
第７図はインクジェットヘッドの動作図、第８図は従来
例のピエゾ素子駆動装置のタイミング図である。 １……ピエゾ素子 ２……ピエゾ素子駆動信号発生装置 ３……電源、４……制御回路 ５……静電容量検出回路、６……変位量変換回路 ７……コンデンサ、８……充電抵抗器 ９……ダイオード、10……放電抵抗器 11……ダイオード、12……演算増幅器 13……演算増幅器、14……抵抗器 15……抵抗器、16……半固定抵抗器 17……Ｐチャンネル形電界効果トランジスタ 18……Ｎチャンネル形電界効果トランジスタ 19……演算増幅器、20……抵抗器 21……半固定抵抗器、22……非線形素子 23……位相補償器、24……演算増幅器 25……抵抗器、26……抵抗器 27……抵抗器、28……抵抗器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀尾 英明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−141750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−92567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−3753（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/045
Claims (1)
- 【請求項１】インクを噴出するノズルと、前記ノズルの
流入口側に設けられた加圧室と、前記加圧室の一部に取
り付けられた圧電素子と、前記圧電素子に電圧を印加し
駆動することにより前記加圧室の体積を変化させる駆動
手段と、前記圧電素子の静電容量を検出する検出手段
と、前記検出手段で検出された値と予め定められた値と
の差を出力する出力手段と、前記出力手段からの出力に
応じて前記駆動手段から前記圧電素子に印加される電圧
の値を変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする
インクジェットヘッドの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1286837A JP2760097B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1286837A JP2760097B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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