JP2759562B2 - 書類分類装置 - Google Patents

書類分類装置

Info

Publication number
JP2759562B2
JP2759562B2 JP3501985A JP50198591A JP2759562B2 JP 2759562 B2 JP2759562 B2 JP 2759562B2 JP 3501985 A JP3501985 A JP 3501985A JP 50198591 A JP50198591 A JP 50198591A JP 2759562 B2 JP2759562 B2 JP 2759562B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endless belt
belt
stacking
capture
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3501985A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05504750A (ja
Inventor
マーフィ，ゲアリ
マーフィ，デリク、エル
マーフィ，マイクル、ジェイ
バーンズ，マイクル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BANKUTEKU Inc
Original Assignee
BANKUTEKU Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BANKUTEKU Inc filed Critical BANKUTEKU Inc
Publication of JPH05504750A publication Critical patent/JPH05504750A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2759562B2 publication Critical patent/JP2759562B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B07C3/065—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points construction of switches therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045—Details of grippers
    • B65H29/048—Self-opening and -closing grippers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G06K13/12—Feeding or discharging cards from conveying arrangement to magazine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231—Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type
    • B65H2404/2311—Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type integrally attached to or part of belt material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/912—Endless feed conveyor with means for holding each item individually

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.技術分野 本発明は、厚さ、寸法、質感又は表面仕上げを変える
ことを特徴とする、書類、データカード、流通文書、郵
便封筒及び類似物用の自動分類積重ね機に関する。多く
の操作が銀行及び類似の金融機関、郵便局、通信及び輸
送工業において起るような通常の操作手順である場合に
一般に、商業及び工業における用途が見込まれる。
2.従来技術 多くの機関の日常操作では、たとえば口座番号、宛名
コード又は宛先コードのように多量の同様な論文や書類
をこれ等に現われる種類の符号化情報に従つて処理する
必要がある。典型的自動システムでは書類等の乱雑に組
合せた回分は、おそらくは各書類の符号化データの光学
式文字読取り装置により識別のために、次いで特定の口
座又は宛先に対し指定された割当ての積重ね箱又は空洞
ポケツトに移送するための流れ路から個別に分離するた
めに、処理径路を経て逐次に送る。有効な処理のために
は一般に、多重の分類積重ねチヤネルが必要である。書
類の乱雑な回分の残りを再循環させることにより、単一
の分類積重ね装置では、時間がかかり装置及び書類を摩
耗して、最終的に書類の全回分を処理することができ
る。しかし実際の有効な操作のためには多数の同時操作
分類積重ね機が望ましい。
発明の概要 本発明ではコンピユータは、実時間電気−光学監視装
置と協働して、乱雑に集めた回分に対し移送径路に沿つ
て逐次に通る書類の連続流れから指定の書類を選択し捕
捉する機械装置を制御する。コンピユータは、捕捉書類
の加速をこの書類を積重ねポケツトの止め壁に達するよ
うにオフサイドそらせ径路に沿い引張る際に或る時間輪
郭曲線に従つて制御する。そらされない移送径路内の他
の逐次処理書類は、多重分類逐次処理システムの次の又
は逐次の段階により取得のために進む。各書類は、移送
径路に沿い、電動機駆動コンベヤベルトと移送径路の案
内路に沿つて配分した遊びローラとにより設定された所
定速度で通る。
本発明によれば対象書類を捕捉し指定された積重ねポ
ケツトに送出する多数指状片つきエンドレス分類ベルト
が得られる。この分類ベルトはその前進方向に、コンピ
ユータ制御パルスモータにより作動する。分類ベルトの
捕捉指状片はこのベルトの製造の際に、薄いフイルム帯
状片の扁平な内面から通常内方に向くように付勢され
る。この機械装置内に組付けると、、ベルトは、このベ
ルトの周辺に対して小さい周囲を持つピツクアツプロー
ラのまわりに巻付く。機械的手段により、他の状態を示
さなければ、通常内方に向くベルトの各捕捉指状片は、
ピツクアツプローラの弧に隣接するときにこの場合自動
的に移動しベルトの外側の扁平面から外方に向く。書類
移送径路に隣接して捕捉指状片の外向き移動を拘束する
協働する指向性移動停止足（parking paw）によりピツ
クアツプローラを位置決めすると、書類の連続流れから
指定の項目を選択する機会を生ずる。
通常対象の書類を捕捉し積重ねのために識別するまで
は、エンドレス分類ベルトは停止モードで停止する。単
位の書類径路で移動する「目標」書類を識別すると、コ
ンピユータ・プロセツサは、捕捉点における前縁に対す
る到達時間を評価しパルス電動機により分類ベルトを前
進させ始め、ベルトの捕捉指状片が停止足により生ずる
拘束力を釈放し接近する「目標」書類に対する時間を定
めた出会いに対し径路内に突出する。阻止した「目標」
を伴うエンドレスベルトは次いで、引張サブシステムに
より保持されるようにベルトの狭い区域内に移動するよ
うに加速される。この引張サブシステムでは捕捉指状片
の内向きの付勢作用により、書類に近づき「目標」書類
をその前縁により保持するつかみ力を生ずる。前進する
ベルトは書類をこれが取除かれる積重ねポケツトの端部
壁に引張り、ベルトの運動は、停止モードですなわち電
気光学システムがそらせ及び積重ねのために「次の目
標」を識別するまでは捕捉指状片が書類径路内に突出し
ないで停止する。
一般に本発明の目的は、乱雑に混合した回分から各別
の書類の高速の自動化した分類及び積重ねを行う改良さ
れた装置及びシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、独特のアドレス指定コードを処
理するデータに従つて乱雑に混合した回分からの書類に
対する多重の積重ね段を持つ装置を備えたシステムを提
供とすることにある。
本発明の他の目的は、種類の寸法、厚さ、柔軟性、組
織、仕上げ及び類似のパラメータを持つ書類を分類し積
重ねる能力を持つ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、前記の装置の動作の信頼性及び
耐久性を改良しようとすることにある。
本発明の他の目的は、ソレノイド（機械的）作動の書
類そらせ装置又は捕捉装置をなくして高い信頼性のもと
に書類の高速の分類を行なうとするにある。
本発明の他の目的は、事務環境に対し低い作動騒音レ
ベルを持つ装置を提供することにある。
本仕様書、図面及び各請求の範囲を調べると本発明の
特徴及び利点は当業者には十分明らかである。
図面の簡単な説明 以下本発明の好適な実施例を添付図面について詳細に
説明する。
第１図は本発明の書類処理分類システムの構成図であ
る。
第２図は停止モードで書類を分類し積重ねる機械的装
置の一部の平面図である。
第３図は書類移送径路及び取上げローラ・サブアセン
ブリを示す第２図の機械的装置の部分の拡大平面図であ
る。
第４図は第２図に示した装置の下面図である。
第５図は一部を示した好適な書類積重ねベルトの外側
面の平面図である。
第６図は一部を示した変型による対称の書類積重ねベ
ルトの外側面の平面図である。
第７図は第５図及び第６図に示した書類積重ねベルト
の部分の端面図である。
第８図は第２図の装置を示す積重ねポケツトに走行す
る捕捉書類を示す平面図である。
発明の開示 各図面のうちで第１図は商業機関又は金融機関に使わ
れるような典型的書類処理システムを例示し、書類処理
を行う自動化事務所環境における分類積重ねユニツト10
の応用を示す。好適な実施例では３段階の分類積重ね装
置は１分類積重ねユニツト10として組立てられ、多数の
このような分類積重ねユニツト10は主要な多くの事務所
書類処理作業で階段状に配置してある。
それぞれ宛名、口座宛先又はその他類似の識別に従つ
て混合した乱雑混合の書類回分11は、それぞれ１つ又は
複数の分類積重ねユニツト10に送出するために文字読取
器15、符号器16、スタンプ17及び（インク）ジエツト・
プリンタ18のような顧客指定装置を経て継続する書類そ
ろえ縁取り機13及びコンベヤ14の機構に１枚ずつ逐次送
出するように送給機12に集める。機械式、電気式、光学
式のデータ処理計算法における多重の技術は、分類積重
ねユニツト10の構造及び作用に含まれる。以下の説明
は、書類処理システムに協働させた段階及びユニツトの
全部に当てはまる。
第２図には単段の分類積重ねユニツト20の機械式装置
の部分を２次元の板21に組付けて平面図で示してある。
（各部品の一部は第４図に示すように板21の下面に組付
けてある。）取付板21及び独立のユニツト・コンベヤ22
は、３ポケツト分類積重ねユニツト10を形成する３つの
各段を作用させる。システム送給機12からの書類は、書
類システムを通り移送コンベヤ14を介して移動し、分類
積重ねユニツト10に受ける。これ等の書類は、長い拘束
案内24、短い並列の入口案内25、中間案内26,27及び短
い出口案内28により形成した書類径路23（第２図及び第
８図の左方から右方へ）に沿い移動を継続する。書類径
路23にはユニツト・コンベヤベルト29が整合している。
ユニツト・コンベヤベルト29は、コンベヤ駆動輪30及び
電動機31により校正した一定の速度で駆動する。ユニツ
ト・コンベヤベルト29に接触して多数の遊びローラ32が
配分してある。各ローラ32はその剛性の軸33で回転す
る。コンベヤ駆動輪30及び各内側遊びローラ32のすぐ反
対側に、通過書類35がない場合に浮動軸37の二重ばね36
の力のもとにユニツト・コンベヤベルト29の外面に接触
して回転する相手の浮動遊びローラ34が設けてある。各
対の遊びローラ32,34に対し各剛性軸33及び浮動軸37
は、書類径路23及び装置21に直交する平面内に位置する
（近似的に）。駆動電動機31は装置板21の反対側又は底
部側にベルト駆動輪30から離して取付けてある。コンベ
ヤベルト29はポリウレタンを塗布した扁平な織布であ
る。
第２図、第３図及び第８図に引続いて書類分数サブシ
ステムは、多数の捕捉指状片39を持つ独特のエンドレス
・ポリエステルフイルム分類用のベルト38を中心とす
る。ベルト38がゆるんだ状態にあるとき又はベルト38が
強力を受けた状態でまつすぐな区分を形成するときは、
各捕捉指状片39はベルト38の製造の際に付勢されベルト
38の内面から鋭角を挾んで内方に向く。ベルト38の区分
は、たとえば車輪又はローラのリムに乗り次いでこのよ
うに拘束された区分の変形によつて円形に合致させられ
たときに、この区分内の捕捉指状片39は鋭角を挾む向き
になりベルト38の外面から外方に突出する。ベルト38を
駆動すると、通常内向きの指片39は、拘束作用を加えな
い場合に、円形区域に入ると外方に移動し又まつすぐな
区域に入ると内向に戻る。書類35を外方に突出する捕捉
指状片39とベルト38の外面との間に挿入するときは、こ
の場合まつすぐな区域に入ると捕捉指状片39の内向きの
付勢作用〔この場合挿入された書類35により内方に戻ら
ないようにされる〕によつてつかみ力を生じ書類35を引
張ると共にベルト38を移動させる。
すなわち書類分類装置は、拘束されない捕捉指状片39
がほぼ接点41で隣接するユニツト書類流れ径路23内に外
向きに突出するように配置した取上げローラ40及びその
まわりを回むベルト38とを組付けてある。取上げローラ
40の接近側に停止足42を設け、停止モードにおいて静止
ベルト38の捕捉指状片39を書類径路23内に突出しないよ
うに拘束して書類35が素通りできるようにしてある。拘
束停止足（parking paw）42はほぼ接点41まで延びてい
る。ベルト38を前進させ捕捉指状片39が停止足42の拘束
作用を脱すると、捕捉指片39は書類径路23内に突出し、
到達する書類を捕捉する機会が存在する。
第５図ないし第７図は典型的分類ベルト38の区分を示
す。幅の広い寸法を持つ薄い対象シートの捕捉積重ねに
好適な非対称の分類用のベルト38aの区分の平面図を第
５図に示してある。第５図では非対称の捕捉指状片39a
は、非対称のベルト38aの各縁部に平行な第１側縁部43
を持つ。非対称指片39aは、ベルト38の中心線に向かい
内方にテーパを付けた第２側縁部44に、平行な第１側縁
部43を接合する後縁部45を持つ。第６図は紙幣又は小切
手のような幅の狭い寸法を持つ薄い対象シートの捕捉積
重ねに好適な対称のベルト38bの区分を示す。非対称の
指片39bは、後部45により接合しようとするベルト58の
中心線に向かい対称にテーパを持つ第１及び第２の側縁
部43,44を持つ。対称又は非対称の捕捉指状片39a又は捕
捉指状片39bを形成するのに必要なベルト38の３条の各
スリツトは応力逃がし円46に終る。各捕捉指状片39に対
し４個の円が必要である。組立てた装置内の捕捉指状片
39の位置整合は、移動ベルト38を走査する光電検知サブ
システムにより行われ、ベルト38の一方の縁部に近接し
て一様に配分された１連の整合装置47を位置決めする。
各整合装置47は、捕捉指状片の底部48及び後縁部45の間
に心合せする。光電検知ソフトウエアプログラムによ
り、ベルト38及びその多数の捕捉指状片39は、摩擦駆動
体及びパルス電動機49によつて前進させる。薄肉フイル
ム分類ベルト38の区分を縁方向に見た図を第７図に例示
してある。各捕捉指状片39は、連続ベルト38の内面50か
ら鋭角を挾んで突出するように付勢される。ベルト38を
小さい円弧になるように拘束すると、得られる変形によ
り変形により指片39を移動させ連続ベルト38の外面51か
ら鋭角を挾んで突出させる。
分類ベルト38は、プラスチツク材又は金属のような種
類の材料から作る。分類ベルト38の好適な材料はポリエ
ステルフイルムであり、ポリエステル・フイルム・ベル
ト38は次の手順及び工程により作る。
第１−所要の幅及び長さを持つ帯状体は薄いフイルム状
ポリエステルの素材シートから切断する。
第２−ポリエステルフイルムの帯状体の各端部は超音波
溶接により互いに接合されエンドレスベルトを形成す
る。
第３−このエンドレスベルトには、追跡整合穴47からベ
ルト38に沿いこれから除かれた第４の捕捉指状片39にわ
たる押抜き具を使い対称の又は非対称の指状構造用にス
リツト及び穴を形成する。帯状体に沿い連続ベルト用の
初めの押抜き帯状体の場所まで逐次押抜きを行う。
第４−上下の型を整合させる機械的ブレーキにより各指
片に対しベルトの内面50に向かう方向に鋭角のバイアス
角を押圧して各指片39の基部48でポリエステルフイルム
に折目をつける。
事務所用の１つの構造例では24の捕捉指状片39を持つ
好適なベルト38を使う。制御ソフトウエアに対しては偶
数が好適である。ベルト38の捕捉指状片39の寸法及び数
は異なる用途に対して変えてもよい。
さらに第２図では書類分類積重ねサブアセンブリ52は
書類径路23から片寄つている。分類ベルト38は、取上げ
ローラ40、ベルト駆動輪53及びベルト引張装置54を取囲
む。パルス電動機55は装置板21の下側に取付けてある。
分類用のベルト38の同期運動は、装置板21の下側から作
動するパルスモータ55により、タイミングベルト56とパ
ルスモータ55の電機子に固定した18枚の歯を持つ駆動プ
ーリ57とベルト駆動輪53の軸59に固定した72枚の歯を持
つ駆動プーリ58とを介して作動する。駆動輪53は分類ベ
ルト38と接触するポリウレタンタイヤ72を備えている。
ベルト引張装置54は、分類ベルト38と接触する緊張装
置遊び輪60を備えている。遊び輪60は、二重引張装置ば
ね62により分類ベルト38を引張り状態に保持させる引張
装置浮動軸61で回転する。ベルト引張装置54は、長さの
異なる書類35に適応するように取上げローラ40及びベル
ト駆動輪53の間の複数の場所63の任意の１個所で装置板
21の上面に取付ける。
書類積重ね装置は、装置板21に固定した止め64と、書
類案内板65とを備えている。案内板65は、書類35が積重
なつてたまるのに伴い枢動棒66により分類ベルト38から
遠ざかる向きに揺動する。棒66は、積重ね軸67のまわり
に揺動し、ポケツト71が書類35の全重なりを蓄積すると
指示電気スイツチ68を作動する。
分類ベルト38の内側で装置板21の上側に取付けた電動
機駆動マフイン（mmffin）形送風機69はベルト38を横切
つて空気を送り積重ね書類39の後部部分70を積重ねポケ
ツト71に押込み、引続いて到達する書類35がポケツト71
に自由に入るようにする。
分類する書類35の到達及び存在は、書類コンベヤベル
ト29を横切つて光を投射する放出ランプ73と、ランプ73
からコンベヤベルト29を横切つた受光光電池75に光の一
部を戻す反射器74とを備え書類径路23に沿つて位置する
電気光学装置により検知する。放出され反射した光ビー
ムを阻止する書類の到達により生ずる信号は、書類の捕
捉を行う停止足42の端部への到達時間（TOA）を計算す
るのに使う。分類ベルト38の精密な位置決めには捕捉指
状片39の場所の検知が必要である。ベルト追跡ランプ76
及びベルト追跡光電池77は、先行する第４の捕捉指状片
39の後縁部45が停止足42の端部との衝突を避ける場合に
ベルト整合穴47（第５図及び第６図参照）を経て光を伝
送するように底板21に精密な場所で組付ける。ベルト整
合穴47と停止足42の端部との間の距離に対するベルト追
跡ランプ76及び光電池77の調整は臨界的である。
捕捉された書類の積重ね区域への入込みは、分類ベル
トを横切る光伝送径路に対し配置された入りランプ78及
び光電池79の組合せにより検知する。前記の光伝送径路
は、前縁が入ると、書類35の後縁が積重ねた書類のポケ
ツト71に向かい進むまで中断する。
コンベヤ到達光電池75、ベルト追跡光電池77及び入り
光電池79からの信号は、次の機能工程を行う適当な計算
ソフトウエアプログラムによりマイクロプロセツサ及び
デイジタル制御装置サブシステム19によつて使う。
ａ） システム状態を判定する−送給装置12及び移送コ
ンベヤ14はオン状態で動作している。
ｂ） 分類ユニツト・コンベヤの状態を確認する−コン
ベヤ電動機31及びコンベヤベルト29は指定された一定速
度で動作している。
ｃ） 分類ベルト38の停止状態を確認する−ベルトの捕
捉指状片39は停止足42により拘束する。
ｄ） 移送コンベヤ14の各入り書類に対し指定された宛
名すなわち単一段の分類積重ねユニツト20を検知する。
ｅ） ユニツト・コンベヤベルト29の指定書類35の前縁
の到達に対する時期を到達光電池75で決定する。
ｆ） 停止足42の端部における捕捉場所への書類前縁35
の到達時間を評価する。
ｇ） 指片後縁45を書類径路23内に解放することにより
ベルト38の前回に拘束した捕捉指状片39が指定された進
入書類35に出会うように停止分類ベルトの加速を開始す
る。
ｈ） 分類ベルト38及び捕捉書類35を積重ね区域内に加
速する。
ｉ） 入口光電池79の信号から積重ね領域内の書類35の
進入を確認する。
ｊ） 分類ベルト38の速度を確認する。
ｋ） 積重ねポケツト止め壁64への書類35の到達時間を
予知する。
ｌ） 捕捉区域に近接する後続書類35の存在を停止足42
の端部で検知する。
ｍ） 後続書類35が存在しなければ、分類ベルト38を前
進させこの場合走行中の第１の捕捉書類35を積重ねポケ
ツト内に堆積する。
ｎ） 停止足42により拘束した捕捉指状片39で停止位置
内の分類ベルト38を止める。
ｏ） 後続書類35が遠隔の宛名すなわち多重ユニツト分
類装置10の引続く分類積重ねユニツト20に対するもので
あれば、分類ベルト38を停止位置に保持し書類35を多重
ユニツト分類装置10の引続く単位20にバイパスさせる。
ｐ） 後続書類35がこの同じ宛名すなわちこの局部分類
積重ね単位20に対するものであれば、捕捉手順（前記の
工程ｅ）で開始）をふたたび開始し、前回に捕捉した第
１の書類35をその積重ねポケツト71への走行中に一時的
に停止する。
ｑ） 分類ベルト38を前進させ、全部の捕捉書類35が積
重ねポケツト71に堆積されることを確認する。
ｒ） 引続く書類35を待機する待機状態に対し分類ベル
ト38をその停止位置に前進させる。
ｓ） 充満スイツチ68の信号から積重ねポケツト71の充
満状態を確認する。
ｔ） ポケツト71の充満状態の指令を第１に指示すると
システムが停止する。
ｕ） サービス補助員を呼び積重ねポケツト71から分類
した書類35を集めシステムを再始動する。
各単一段分類積重ね装置20の校正には、追跡ランプ76
及び光電池77を固定したベルト追跡光電池アセンブリ80
の注意深い調整が必要である。取付けみぞ穴81により分
類ベルト38に沿う調整ができる。光電池アセンブリ80か
ら停止足42の端部82までの距離が短かすぎると、ベルト
38の捕捉指状片39の後縁部45が単位書類径路23内に停止
し素通りしなければならない書類35を捕捉する。アセン
ブリ80から停止足42までの距離が長すぎると、捕捉指状
片39は、その捕捉しなければならない書類35に対し出現
できない。本発明の好適な実施例では、積重ねポケツト
71内の捕捉書類35をはぎ取り追跡光電池77により検出し
た後、マイクロプロセツサ制御装置19によりベルト38を
減速し捕捉指状片39を駆動パルスモータ49の４回の微細
ステツプで停止足42の下側に止める。確認した書類35を
捕捉するには、ベルト39を８ステツプ〔電動機49の〕だ
け間欠的に前進させ指片後縁部45の場所を、前進する書
類35の計算した到達時間に先だつて電動機49の４ステツ
プ又は５ステツプで停止足端部点82から離れて書類径路
23内に確実に入れる。他の実施例は寸法的に変えてもよ
いが調整及び校正の手段が必要である。
以上本発明を好適とする実施例について詳細に説明し
たが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変
型を行うことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーフィ，マイクル、ジェイ アメリカ合衆国アラバマ州35213、バー ミンガム、レナックス・ロゥド 3525番 (72)発明者 バーンズ，マイクル アメリカ合衆国メリランド州21701、フ レドリック、ウォースィングタン・コー ト 1730番 (56)参考文献 特開 昭59−203051（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−110（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（イ）書類、手形、カード、封筒及び類似
    物のようなシート品目11を、定められた流れ径路23内に
    おいて指定の速度で逐次に進行する状態で受け取り移送
    する共通ユニット機械的コンベヤ14と、（ロ）前記定め
    られた流れ径路23に通ずる前記共通ユニット機械的コン
    ベヤ14に沿って配分された多数の同様なそらせ機構とを
    持ち、マイクロプロセッサ兼ディジタル制御装置19によ
    り動作可能な、シート品目の自動分類積重ね装置におい
    て、 ａ） ベルト周辺方向長さに沿い一様に配分した多数の
    一体の捕捉指状片39を内部に持つ、前記シート品目11の
    自動分類積重ね用の多孔のエンドレスベルト38であっ
    て、このエンドレスベルトの任意のまっすぐにしたベル
    ト区分内の前記配分された捕捉指状片は、前記エンドレ
    スベルトの内面に関してすべて同じ方向に鋭角をなし
    て、内方に突出するように付勢され、前記エンドレスベ
    ルトの周辺に沿う湾曲区分内の前記捕捉指状片は、結果
    として生ずる前記エンドレスベルトの変形により移動
    し、このエンドレスベルトの扁平な外面に関して鋭角を
    なして外方に突出するようにして成る、エンドレスベル
    ト38と、 ｂ） このエンドレスベルト38を、前記捕捉指状片39の
    移動のために、前記まっすぐにしたベルト区分と十分に
    小さい半径を持つ前記湾曲区分とに成形する成形手段40
    と、 ｃ） 前進する前記シート品目11の方に後縁部を向けた
    外方に突出する１つの捕捉指状片39により指定された前
    記シート品目11を、前記逐次の進行から捕捉するよう
    に、前記エンドレスベルト38の１つの前記湾曲区分を、
    前記共通ユニット機械的コンベヤの定められた流れ径路
    23に連絡させる連絡手段42と、 ｄ） 前記エンドレスベルトの湾曲区分内の前記外向き
    に突出する捕捉指状片39を、前記エンドレスベルトのま
    っすぐにした区分内の内向きに突出する捕捉指状片に変
    化するように、前記エンドレスベルト38を移動させ、前
    記変化によって前記シート品目11を引張り作用により積
    重ねポケット71に移送するように、前記シート品目11
    を、前記捕捉指状片39と前記エンドレスベルト38の外面
    との間につかむようにする移動手段55と、 ｅ） 前記定められた流れ径路内の前記シート品目11の
    流れの前記逐次の進行から、前進するシート品目11が捕
    捉されるようにする決定に応答して、前記シート品目を
    受け取るように、前記エンドレスベルト38の運動を開始
    し制御する制御手段19と、 を包含することを特徴とする、シート品目の自動分類積
    重ね装置。
  2. 【請求項２】前記各捕捉指状片39に、 前記エンドレスベルト38の根元基部48の取付部から前記
    捕捉指状片39の後縁部を含む相互連結スリット45まで縦
    方向に延びる少なくも２つのスリット43、44を備え、前
    記捕捉指状片39の境界を定める縦方向の相互連結スリッ
    トのパターンと、 前記エンドレスベルトの内面に関して前記鋭角の突出部
    に対し前記各捕捉指状片の前記根元基部48に形成した折
    り目と、 を設けた、請求の範囲１に記載のシート品目の自動分類
    積重ね装置。
  3. 【請求項３】前記捕捉指状片39にさらに、 １つは各スリット43、44の終端に、又１つは前記多数の
    捕捉指状片39の各スリット43、44の交差部にそれぞれ配
    分され、前記エンドレスベルト38の応力を解放し、前記
    エンドレスベルトの耐久性が得られるように、前記エン
    ドレスベルトに設けた多数の湾曲穴46を設けた、請求の
    範囲２に記載のシート品目の自動分類積重ね装置。
  4. 【請求項４】前記エンドレスベルトにさらに、 前記捕捉指状片39の位置及び移動を探索し、制御する整
    合手段を設けた、請求の範囲１に記載のシート品目の自
    動分類積重ね装置。
  5. 【請求項５】前記整合手段にさらに、 前記エンドレスベルト38上の縦方向の整合軌道と、 前記各捕捉指状片39の前記後縁部45に関しそれぞれ精密
    に位置させられた、前記整合軌道に沿う多数の距離標識
    47と、 前記シート品目の自動分類積重ね装置内の固定の監視点
    を通過する前記距離標識の運動を感知する感知手段76、
    77と、 を設けた、請求の範囲４に記載のシート品目の自動分類
    積重ね装置。
  6. 【請求項６】前記距離標識47が、エンドレスベルト38の
    膜を貫通する穴から成る、請求の範囲５に記載のシート
    品目の自動分類積重ね装置。
  7. 【請求項７】前記距離標識の運動を感知する感知手段7
    6、77が、光電監視サブシステムから成る、請求の範囲
    ５に記載のシート品目の自動分類積重ね装置。
JP3501985A 1989-12-18 1990-12-13 書類分類装置 Expired - Fee Related JP2759562B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/451,925 US5054621A (en) 1989-12-18 1989-12-18 Document sorting apparatus
US451,925 1989-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05504750A JPH05504750A (ja) 1993-07-22
JP2759562B2 true JP2759562B2 (ja) 1998-05-28

Family

ID=23794288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3501985A Expired - Fee Related JP2759562B2 (ja) 1989-12-18 1990-12-13 書類分類装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5054621A (ja)
EP (1) EP0506767B1 (ja)
JP (1) JP2759562B2 (ja)
KR (1) KR0163602B1 (ja)
AU (1) AU6975391A (ja)
DE (1) DE69025627T2 (ja)
WO (1) WO1991008844A1 (ja)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5905810A (en) 1990-02-05 1999-05-18 Cummins-Allison Corp. Automatic currency processing system
US7248731B2 (en) 1992-05-19 2007-07-24 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for currency discrimination
US5751840A (en) * 1990-02-05 1998-05-12 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for currency discrimination
US6311819B1 (en) 1996-05-29 2001-11-06 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for document processing
US5790697A (en) 1990-02-05 1998-08-04 Cummins-Allion Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US6959800B1 (en) 1995-12-15 2005-11-01 Cummins-Allison Corp. Method for document processing
US5295196A (en) * 1990-02-05 1994-03-15 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for currency discrimination and counting
US6539104B1 (en) * 1990-02-05 2003-03-25 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for currency discrimination
US5966456A (en) * 1990-02-05 1999-10-12 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
AR243695A1 (es) * 1991-12-03 1993-08-31 Martinez Taylor Roberto Nuevo dispositivo seleccionador de documentos aplicable a maquinas lectoras y clasificadora de documentos, particularmente documentos con codigos de barras
US6915893B2 (en) 2001-04-18 2005-07-12 Cummins-Alliston Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US6220419B1 (en) 1994-03-08 2001-04-24 Cummins-Allison Method and apparatus for discriminating and counting documents
US6980684B1 (en) 1994-04-12 2005-12-27 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
DE4431669B4 (de) * 1994-09-06 2006-01-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Ablegen von mit einer Druckmaschine im fortlaufenden Betrieb erstellten, unterschiedlichen Produkten
US5982918A (en) 1995-05-02 1999-11-09 Cummins-Allison, Corp. Automatic funds processing system
US6363164B1 (en) 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
US6748101B1 (en) 1995-05-02 2004-06-08 Cummins-Allison Corp. Automatic currency processing system
US6278795B1 (en) 1995-12-15 2001-08-21 Cummins-Allison Corp. Multi-pocket currency discriminator
US8950566B2 (en) 1996-05-13 2015-02-10 Cummins Allison Corp. Apparatus, system and method for coin exchange
US6661910B2 (en) 1997-04-14 2003-12-09 Cummins-Allison Corp. Network for transporting and processing images in real time
US7903863B2 (en) 2001-09-27 2011-03-08 Cummins-Allison Corp. Currency bill tracking system
US8162125B1 (en) 1996-05-29 2012-04-24 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US20050276458A1 (en) 2004-05-25 2005-12-15 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system and method using image scanning
US6860375B2 (en) 1996-05-29 2005-03-01 Cummins-Allison Corporation Multiple pocket currency bill processing device and method
US7187795B2 (en) 2001-09-27 2007-03-06 Cummins-Allison Corp. Document processing system using full image scanning
GB9623046D0 (en) * 1996-11-06 1997-01-08 Ncr Int Inc Escrow storage device
US8478020B1 (en) 1996-11-27 2013-07-02 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US6039645A (en) 1997-06-24 2000-03-21 Cummins-Allison Corp. Software loading system for a coin sorter
US5940623A (en) 1997-08-01 1999-08-17 Cummins-Allison Corp. Software loading system for a coin wrapper
CA2371874C (en) 1999-04-28 2005-04-12 Cummins-Allison Corp. Currency processing machine with multiple coin receptacles
US6637576B1 (en) 1999-04-28 2003-10-28 Cummins-Allison Corp. Currency processing machine with multiple internal coin receptacles
US6439563B1 (en) 2000-01-18 2002-08-27 Currency Systems International, Inc. Note feeder
EP1256082A2 (en) * 2000-02-08 2002-11-13 Cummins-Allison Corporation Method and apparatus for detecting doubled bills in a currency handling device
US8701857B2 (en) 2000-02-11 2014-04-22 Cummins-Allison Corp. System and method for processing currency bills and tickets
US6398000B1 (en) 2000-02-11 2002-06-04 Cummins-Allison Corp. Currency handling system having multiple output receptacles
US6588569B1 (en) 2000-02-11 2003-07-08 Cummins-Allison Corp. Currency handling system having multiple output receptacles
US6460705B1 (en) 2000-08-09 2002-10-08 Cummins-Allison Corp. Method of creating identifiable smaller stacks of currency bills within a larger stack of currency bills
US6601687B1 (en) 2000-02-11 2003-08-05 Cummins-Allison Corp. Currency handling system having multiple output receptacles
US6543767B1 (en) * 2000-10-30 2003-04-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device and method for changing a speed of sheet products
DE10118758C1 (de) * 2001-04-17 2002-05-23 Siemens Production & Logistics Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer Gegenstände
US7647275B2 (en) 2001-07-05 2010-01-12 Cummins-Allison Corp. Automated payment system and method
DE10147134B4 (de) * 2001-09-25 2008-06-19 Wincor Nixdorf International Gmbh Stackerriemen mit geschalteten Einzahlkassetten
US8437530B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8433123B1 (en) 2001-09-27 2013-04-30 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8944234B1 (en) 2001-09-27 2015-02-03 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8428332B1 (en) 2001-09-27 2013-04-23 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437529B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US6896118B2 (en) 2002-01-10 2005-05-24 Cummins-Allison Corp. Coin redemption system
US8171567B1 (en) 2002-09-04 2012-05-01 Tracer Detection Technology Corp. Authentication method and system
US8627939B1 (en) 2002-09-25 2014-01-14 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
CA2512220A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-15 Paul Ogrodnick Manually driven bathtub lift
US7946406B2 (en) 2005-11-12 2011-05-24 Cummins-Allison Corp. Coin processing device having a moveable coin receptacle station
US7980378B2 (en) 2006-03-23 2011-07-19 Cummins-Allison Corporation Systems, apparatus, and methods for currency processing control and redemption
US7929749B1 (en) 2006-09-25 2011-04-19 Cummins-Allison Corp. System and method for saving statistical data of currency bills in a currency processing device
US8417017B1 (en) 2007-03-09 2013-04-09 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
WO2008112132A1 (en) 2007-03-09 2008-09-18 Cummins-Allison Corp. Document imaging and processing system
US8538123B1 (en) 2007-03-09 2013-09-17 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8929640B1 (en) 2009-04-15 2015-01-06 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8391583B1 (en) 2009-04-15 2013-03-05 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437528B1 (en) 2009-04-15 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US9141876B1 (en) 2013-02-22 2015-09-22 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for processing currency bills and financial documents and method for using the same
CN103738663B (zh) * 2013-12-24 2016-11-23 苏州欢颜电气有限公司 一种纺织材料传输带结构
DE102014012867A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Giesecke & Devrient Gmbh Stapelvorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten
US10321000B2 (en) 2017-09-06 2019-06-11 Xerox Corporation Methods and systems for automatically sorting documents using a multi-function device
CN113978149B (zh) * 2021-09-29 2023-06-16 金波 一种基于大数据的交通数据管理装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1462923A (en) * 1921-07-02 1923-07-24 United Printing Machinery Comp Sheet gripper
US3171535A (en) * 1962-01-12 1965-03-02 Western Electric Co Belt conveyor for transporting electrical components
NL139834B (nl) * 1965-05-12 1973-09-17 Ibm Nederland Afleginrichting voor documenten.
US3420518A (en) * 1965-12-23 1969-01-07 Honeywell Inc Transport arrangement
JPS55110B2 (ja) * 1972-06-19 1980-01-05
US4373713A (en) * 1980-12-24 1983-02-15 Motter Printing Press Co. Diverter mechanism
JPS58106675A (ja) * 1981-12-21 1983-06-25 武蔵株式会社 紙幣選別計数機
US4566687A (en) * 1984-05-11 1986-01-28 Custom-Bilt Machinery, Inc. Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps
DE3605534A1 (de) * 1986-02-20 1987-08-27 Rotaprint Gmbh Bogen-foerderer fuer bogenverarbeitende maschinen

Also Published As

Publication number Publication date
DE69025627D1 (de) 1996-04-04
US5054621A (en) 1991-10-08
KR920703219A (ko) 1992-12-17
EP0506767A4 (en) 1993-04-28
JPH05504750A (ja) 1993-07-22
AU6975391A (en) 1991-07-18
EP0506767B1 (en) 1996-02-28
DE69025627T2 (de) 1996-07-04
WO1991008844A1 (en) 1991-06-27
EP0506767A1 (en) 1992-10-07
KR0163602B1 (ko) 1998-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2759562B2 (ja) 書類分類装置
US6554275B1 (en) Method and system for document overlap/gap error detection and correction
US7537212B2 (en) Sheet take-out method with cap counter with gap counter
US5163672A (en) Bill transport and stacking mechanism for currency handling machines
US4088314A (en) Synchronous stacking device
EP1492057B1 (en) Sheet handling apparatus
EP1746546B1 (en) Banknote feeding apparatus
US5375825A (en) Accumulator with "first page hold" feature
US6623001B2 (en) Sheet stacking apparatus and method for controlling the feed of sheet material into a stacking wheel
US20080116629A1 (en) Inertial flattening for note processing
US5887863A (en) Method for producing book blocks composed of folded printed sheets
EP0457558B1 (en) Sheet stacker and feeder
US4449399A (en) Apparatus for detecting the passage of multiple superposed documents along a feed path
US4046371A (en) Document stacking device
CA2044839A1 (en) Apparatus for stacking sheets
US6264193B1 (en) Document conveyance system for conveying single documents
EP2108607B1 (en) Apparatus for collating sheets and method for collating sheets in said apparatus
US4757904A (en) Apparatus for transporting sheets
US4176855A (en) Gate device
EP0098290B1 (en) Apparatus for detecting the passage of multiple superposed documents along a feed path
JP3725561B2 (ja) 光学情報読み取り自動給紙装置
RU1780863C (ru) Машина дл лицевани и штемпелевани плоских пр моугольных предметов
EP0036237B1 (en) Take-off system for handling letters and the like
JP3980982B2 (ja) 紙葉類処理装置
JPS647415Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees