JP2758564B2 - 分周装置及び歯車研削装置及び砥石成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分周装置及び歯車研削
装置及び砥石成形装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、各種装置で複数の可動部を同期制
御するために分周装置などが利用されている。この分周
装置とは、パルス等で入力される基準信号を数分の一に
分周して分周信号をパルス等で出力するものである。

【０００３】例えば、このような分周装置を利用した歯
車研削装置では、ネジ条砥石の回転速度などに対応した
基準信号をサンプリングし、この基準信号を分周装置で
分周信号に変換し、この分周信号に対応して歯車の素材
の回転速度などを制御することで、この歯車の素材とネ
ジ条砥石との回転駆動を同期制御している。なお、この
ような歯車研削装置では、例えば、ネジ条砥石の回転速
度に対応した基準信号もサンプリングし、素材の搬送速
度とネジ条砥石の駆動速度との基準信号が分周装置の分
周比率となるように、素材の搬送装置とネジ条砥石の駆
動装置との少なくとも一方を駆動制御することなども実
行している。

【０００４】ここで、従来の分周装置は基準信号を数分
の一に分周する機能しか具備しないので、上述のような
歯車研削装置ではネジ条砥石と素材との基準信号の生成
装置の分解能を一致させる必要がある。しかし、一般的
に素材の搬送速度はネジ条砥石の駆動速度などに比較し
て極度に低速であるため、分周によりネジ条砥石の駆動
速度の基準信号の大部分を間引いており、無駄に高密度
な基準信号を出力していることになる。さらに、上述の
ような歯車研削装置で歯車を創成する場合、この加工精
度に対応した分解能に歯車の歯数を乗算した数値の倍数
の基準信号を出力する必要があるので、大型の歯車を創
成するためには極度に高分解能の信号生成装置が必要と
なる。

【０００５】また、上述のように歯車を創成するネジ条
砥石も砥石成形装置で成形するようになっており、この
ような砥石成形装置もネジ条砥石の素材の回転とドレッ
サの移動とを分周装置で同期制御するようになってい
る。しかし、このような砥石成形装置において、上述の
ように分周装置の分離比率が数分の一であると、ネジ条
砥石のリードを任意に設定することはできない。

【０００６】そこで、上述のような課題を解決するため
に本発明者が提案した分周装置が、特開平2-109626号公
報に同期制御歯車研削盤の同期制御回路に分周演算回路
として開示されている。この分周演算回路は、分周比率
を数分の一だけでなく所定の分数とすることができるの
で、素材の搬送装置とネジ条砥石の駆動装置との基準信
号の生成装置の分解能を個々に設定することができる。
このため、この分周演算回路では、素材の搬送装置やネ
ジ条砥石の駆動装置などに適正な基準信号の生成装置を
設けることができ、大型の歯車を研削等で創成する場合
でも極度に高分解能の信号生成装置は必要でなく、成形
するネジ条砥石のリードを任意に設定することもでき
る。

【０００７】ここで、上記公報に開示された分周演算回
路は、図６に例示するフローチャートの分周演算を実行
することで、歯車研削や砥石成形における基準信号であ
るマスタパルスをＮ／Ｍの比率で分周した分周信号であ
るスレーブパルスを出力するようになっている。なお、
ＮとＭとは任意の整数で演算回路の最大桁まで設定自在
となっており、ここではＭを分周演算におけるカウンタ
ーとしてＮを被分周定数としている。

【０００８】そして、この分周演算回路は、マスタパル
スの発生毎にカウンターＭへ被分周定数Ｎを加算（又は
減算）し、カウンターＭがオーバーフロー（又はアンダ
ーフロー）した時のキャリー信号（又はボロー信号）に
よってスレーブパルスを出力する。この時、カウンター
Ｍには被分周定数の余りがキャリー信号（又はボロー信
号）の発生毎に累積されることになるが、結果的に余り
の累積値が被分周定数Ｎを超過することはない。これ
は、スレーブパルスの出力パターンが循環的に繰返され
ることを表しており、被分周定数Ｎの因数（Ｎ以下の割
り切れる整数）で割切れるＭの最小となる整数値がスレ
ーブパルスの出力パターンとなる。

【０００９】より具体的には、各種の歯数の歯車を研削
で創成する場合、その分周演算におけるスレーブパルス
の出力パターンは、図７（ａ）〜（ｃ）に例示するよう
になる。この図中、Ｐm₁はスレーブパルスの出力パター
ンが循環的に繰り返される場合のマスターパルスのカウ
ント量で、Ｐs₁はその時のスレーブパルスのカウント量
である。

【００１０】歯車研削におけるマスターパルスをＮ／Ｍ
で分周したスレーブパルスは、量子化されたデジタル量
であるので、厳密にはアナログ的に連続した同期制御を
実現する理論値とは若干の誤差が生じる。ここで発生す
る誤差は、上記で述ベた被分周定数Ｎの余りが累積する
ことにより発生するものであり、同じパターンが循環的
に繰り返されるので、その最大誤差△εmax₁は次式で表
すことができる。

【００１１】 △εmax₁＝（△Ｐm₁／Ｔ)×ｍ−（△Ｐs₁／ｉ)×ｎ （式１） ｍ＝INT[(Ｔ／ｉ)×ｎ]＋１ （式２） ｎ番目のスレーブパルスの誤差が最大となるとき、マス
ターパルスはｍ番目となる。ここで、△Ｐm₁、△Ｐs₁は
それぞれのマスターパルス、スレーブパルスの最小ステ
ツプ単位(deg／puls）で、Ｔは創成する歯車の歯数、ｉ
は歯車の素材を回転駆動する駆動機構の減速比である。
又、分周比率が大きい程△ε₁ は小さくなり、Ｍ＝Ｎ＋
１の時の誤差が最大となるが、上式で歯数Ｔが減速比ｉ
より大きいので実用上問題はない。そこで、歯車研削装
置がネジ条砥石で歯車の素材であるワークを研削する場
合、ネジ条砥石の回転数をＳ(rpm）とすると、ワークか
ら形成する歯車の歯数をＴ（枚）としたとき、ワークの
回転数Ｃ(rpm）は次式で表される。

【００１２】 Ｃ＝Ｓ／Ｔ （式３） 上式により、ワークが一回転するとネジ条砥石がＴ回転
することになる。

【００１３】そこで、ネジ条砥石の一回転当たりのパル
ス数をΣＰm₁（puls／rev)、ワークを駆動するサーボモ
ータの一回転当たりのパルス数をΣＰs₁（puls／rev)、
Ｍをマスタパルスの毎分当たりのカウント、Ｎをスレー
ブパルスの毎分当たりのカウントとすると、分周比率Ｎ
／Ｍより次式が成立する。

【００１４】 Ｎ／Ｍ＝(ΣＰs₁×Ｃ×ｉ)／(ΣＰm₁×Ｓ) ＝(ΣＰs₁×ｉ)／(ΣＰm₁×Ｔ) （式４） ここで、ΣＰm₁＝ΣＰs₁とした時はＮ／Ｍ＝ｉ／Ｔとな
るので、カウンターＭにワークの歯数Ｔを加工条件とし
て設定し、被分周定数Ｎにはワークの減速比ｉを加工条
件として設定することで、任意の歯数の歯車を研削する
ための分周演算が実行される。

【００１５】一方、図８に示すように、砥石成形におけ
るマスタパルスの分周演算も、ワーク研削と同様にＮ／
Ｍの比率でスレーブパルスを出力することを目的として
おり、ネジ条砥石の回転に対してドレッサを直線状に移
動させることで、連続したリードを成形することが可能
である。この成形するネジ条砥石のリードＬは、歯車の
歯の大きさを示すモジュール：ＭＯＤによりＬ＝π×Ｍ
ＯＤ（πは円周率）で表される。従って、マスタパルス
の最小ステップ単位を△Ｐm₂(deg／puls）、スレーブパ
ルスの最小ステップ単位を△Ｐs₂（mm／puls）とした場
合、分周比率Ｎ／Ｍは次式で表すことができる。

【００１６】 Ｎ／Ｍ＝ΣＰs₂／ΣＰm₂ ＝（π×ＭＯＤ／△Ｐs₂）／（360／△Ｐm₂) （式５） ここで、ΣＰs₂はドレッサの移動に必要なリードＬに相
当するパルス数であり、ΣＰm₂ はネジ条砥石の一回転
当たりのマスタパルス数である。

【００１７】しかし、上記した式５の分周比率は、分子
の項に非整数である円周率π（無理数）が含まれている
ため、分周演算を整数の分数として取扱うことができな
い。そこで、このような場合には、上式の右辺にできる
だけ近似するようなＮ’／Ｍ’となる整数比として、左
辺のＭ’、Ｎ’を求めることにより解決される。（連分
数解析法）しかし、これはあくまで近似的にＮ’／Ｍ’
となるように分周比率を求めたものであるから、結果と
して分周演算による誤差が累積されることになる。

【００１８】一般に、ネジ条砥石の成形に必要なドレッ
サの搬送は、一定の有限区間における直線状の往復だけ
であり、その有効ストローク範囲以内で、前記の分周
Ｎ’／Ｍ’による誤差の累積値が、ドレッサの移動の最
小ステップ単位△Ｐs₂（mm／puls）より小さければ問題
はない。そのためにＮ’／Ｍ’をできる限り大きな整数
比として求めるほうが良い結果が得られる。そして、砥
石成形における分周演算においても歯車研削の場合と同
様に、スレーブパルスの出力パターンが循環的に繰り返
され、その際に発生する誤差も循環的となり、その最大
誤差△εmax₂は次式で表すことができる。

【００１９】 △εmax₂＝π×ＭＯＤ／ΣＰm₂ （式６） ここで、ΣＰm₂はネジ条砥石一回転当たりのパルス数で
ある。

【００２０】従って、成形の分周パターンにより発生す
る循環誤差を小さくするためには、ΣＰm₂を大きくすれ
ば良いことになる。さらに、分周演算によりスレーブパ
ルスの生成されるパターンが循環的に一定のサイクルで
繰り返され、特にドレッサの往復移動においては、任意
の位置で反転した場合でも往路と復路が同じ経路を移動
することになり、繰り返し往復運動における分周演算上
の誤差が一致するために、極めて再現性の良い同期制御
が実現可能である。

【００２１】そこで、図８に示すものは、モジュール
2.5の歯車を創成するネジ条砥石を成形する場合の、分
周演算による分周信号であるスレーブパルスの出力パタ
ーンの具体的な一例である。この場合、前述した（式
５）に従って求められたＮ／Ｍは、0.218166156499…と
なり、整数比となる近似値Ｎ’／Ｍ’はそれぞれＮ’＝
26087 、Ｍ’＝119574として求められる。このときの
Ｎ’／Ｍ’は、0.2181661565223 …であり、理論的な分
周比率Ｎ／Ｍとの誤差△ε₂’ は、 2.303×10~¹¹ であ
る。この誤差は、循環的に繰り返される分周パターンの
一周期毎に発生する微少な誤差として累積されて行くも
のであるが、スレーブパルスの生成されるパターン内に
おける循環誤差△εmax₂に比較して微少なものであり、
砥石成形範囲の限られたストロークにおいては無視して
も差し支えない。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述した分周演算回路
は、図６にフローチャートとして例示したような分周演
算を実行することで、整数を整数で分数とした所定の比
率でマスタパルスをスレーブパルスに分周することがで
きる。従って、このような分周演算回路を利用した歯車
研削装置は、ネジ条砥石の回転駆動の基準信号を無駄に
高密度化する必要がなく、上述のような分周演算回路を
利用した歯車成形装置は、略所望のリードでネジ条砥石
を成形することができる。

【００２３】しかし、上述のような分周演算回路は、入
力される基準信号で前述のような演算処理を実行するこ
とで分周信号を出力するので、この分周演算の処理速度
が信号変換の限界速度となっている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
予め基準信号を所定比率に分周演算した分周信号の出力
パターンが格納されたパターン記憶手段を設け、基準信
号が入力される信号入力手段を設け、この信号入力手段
によって入力された基準信号の発生パターンを解析する
パターン解析手段を設け、このパターン解析手段が解析
した基準信号の発生パターンで前記パターン記憶手段か
ら分周信号の出力パターンを読出すパターン読出手段を
設け、このパターン読出手段が読出した出力パターンで
分周信号を出力する信号出力手段を設けた。

【００２５】請求項２記載の発明は、歯車の素材を回転
自在に軸支する素材駆動機構と、ネジ条砥石を回転自在
に軸支する砥石駆動機構と、この砥石駆動機構の回転の
位相に対応して基準信号を出力する信号生成手段と、こ
の信号生成手段が生成した基準信号に基づいて所定比率
で分周信号を出力する分周装置と、この分周装置が出力
する分周信号と前記信号生成手段が出力した基準信号と
に対応して前記素材駆動機構と前記砥石駆動機構との回
転速度を同期制御する同期制御手段とを具備した歯車研
削装置において、予め基準信号を所定比率に分周演算し
た分周信号の出力パターンが格納されたパターン記憶手
段を設け、基準信号が入力される信号入力手段を設け、
この信号入力手段によって入力された基準信号の発生パ
ターンを解析するパターン解析手段を設け、このパター
ン解析手段が解析した基準信号の発生パターンで前記パ
ターン記憶手段から分周信号の出力パターンを読出すパ
ターン読出手段を設け、このパターン読出手段が読出し
た出力パターンで分周信号を出力する信号出力手段を設
け、前記パターン記憶手段と前記信号入力手段と前記パ
ターン解析手段と前記パターン読出手段と前記信号出力
手段とで前記分周装置を形成した。

【００２６】請求項３記載の発明は、ドレッサを移動自
在に軸支するドレッサ駆動機構と、ネジ条砥石の素材を
回転自在に軸支する素材駆動機構と、この素材駆動機構
の回転の位相に対応して基準信号を出力する信号生成手
段と、この信号生成手段が生成した基準信号に基づいて
所定比率で分周信号を出力する分周装置と、この分周装
置が出力する分周信号と前記信号生成手段が出力した基
準信号とに対応して前記ドレッサ駆動機構の移動速度と
前記素材駆動機構の回転速度とを同期制御する同期制御
手段とを具備した砥石成形装置において、予め基準信号
を所定比率に分周演算した分周信号の出力パターンが格
納されたパターン記憶手段を設け、基準信号が入力され
る信号入力手段を設け、この信号入力手段によって入力
された基準信号の発生パターンを解析するパターン解析
手段を設け、このパターン解析手段が解析した基準信号
の発生パターンで前記パターン記憶手段から分周信号の
出力パターンを読出すパターン読出手段を設け、このパ
ターン読出手段が読出した出力パターンで分周信号を出
力する信号出力手段を設け、前記パターン記憶手段と前
記信号入力手段と前記パターン解析手段と前記パターン
読出手段と前記信号出力手段とで前記分周装置を形成し
た。

【００２７】

【作用】請求項１記載の発明は、予め基準信号を所定比
率に分周演算した分周信号の出力パターンをパターン記
憶手段に格納しておき、信号入力手段によって入力され
た基準信号の発生パターンをパターン解析手段が解析す
ると、この基準信号の発生パターンでパターン読出手段
がパターン記憶手段から分周信号の出力パターンを読出
し、この出力パターンで信号出力手段が分周信号を出力
する。

【００２８】請求項２記載の発明は、砥石駆動機構の信
号生成手段が出力する基準信号に基づいて分周装置が所
定比率で分周信号を出力し、この分周信号と基準信号と
に対応して同期制御手段が素材駆動機構と砥石駆動機構
との回転の位相を同期制御することにより、分周装置は
予め格納された分周信号を基準信号に対応して高速に出
力するので、素材駆動機構による素材の回転駆動と砥石
駆動機構によるネジ条砥石の回転駆動とが高速に同期す
る。

【００２９】請求項３記載の発明は、素材駆動機構の信
号生成手段が出力する基準信号に基づいて分周装置が所
定比率で分周信号を出力し、この分周信号と基準信号と
に対応して同期制御手段が素材駆動機構とドレッサ駆動
機構との回転の位相を同期制御することにより、分周装
置は予め格納された分周信号を基準信号に対応して高速
に出力するので、素材駆動機構による素材の回転駆動と
ドレッサ駆動機構によるドレッサの搬送駆動とが高速に
同期する。

【００３０】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。まず、本実施例で例示する歯車研削装置１は、
砥石成形装置を兼用しており、分周装置２を具備してい
る。そして、この歯車研削装置１では、図２に例示する
ように、歯車研削用の砥石駆動機構３として、ネジ条砥
石４を交換自在に軸支する砥石軸５が砥石軸駆動歯車列
６に連結されており、この砥石駆動機構３の回転の位相
に対応して基準信号を出力する信号生成手段である基準
信号発生器７と砥石軸モータ８とが前記砥石軸駆動歯車
列６に連結されている。

【００３１】また、この歯車研削装置１では、砥石成形
用の素材駆動機構９として、その回転の位相に対応して
基準信号を出力する信号生成手段である基準信号発生器
１０と電磁クラッチ１１とが前記砥石軸駆動歯車列６に
連結されており、この砥石軸駆動歯車列６に前記電磁ク
ラッチ１１でウォーム減速器１２を介して砥石軸モータ
１３が接離自在に連結されるようになっている。

【００３２】さらに、この歯車研削装置１では、歯車研
削用の素材駆動機構１４として、ロータリーエンコーダ
等のフイードバック位置検出器１５が直結されたサーボ
モータ１６がワーク減速歯車列１７に連結されており、
このワーク減速歯車列１７に歯車の素材であるワーク１
８が着脱自在に装着されるようになっている。

【００３３】また、この歯車研削装置１では、砥石成形
用のドレッサ駆動機構１９として、ロータリーエンコー
ダ等のフイードバック位置検出器２０が直結されたサー
ボモータ２１がドレッサ搬送ネジ２２に連結されてお
り、このドレッサ搬送ネジ２２に連結された移動自在な
成形台テーブル２３にドレッサ２４が取付けられてい
る。

【００３４】そして、この歯車研削装置１では、前記砥
石駆動機構３と前記素材駆動機構９との前記基準信号発
生器７，１０が前記分周装置２に接続されており、この
分周装置２に接続された同期制御手段である位置制御回
路（図示せず）が、前記素材駆動機構１４と前記ドレッ
サ駆動機構１９とのサーボモータ１６，２１に接続され
ている。さらに、これらのサーボモータ１６，２１に直
結された前記フィードバック位置検出器１５，２０が前
記位置制御回路に接続されることで、前記分周装置２が
出力する分周信号と前記基準信号発生器７，１０が出力
した基準信号とに対応して前記駆動機構３，９，１４，
１９の動作速度を前記位置制御回路が同期制御するよう
になっている。

【００３５】そこで、この歯車研削装置１の前記分周装
置２は、図１に例示するように、前記基準信号発生器
７，１０に接続されて基準信号が入力される信号入力手
段である基準信号入力部２５と、前記駆動機構３，９，
１４，１９の駆動方向の正逆を示すアップ／ダウン信号
が入力されるアップダウン信号入力部２６とが、基準信
号に対応して任意の数値をカウントするプログラマブル
なアップダウンカウンタ２７に接続されている。さら
に、このアップダウンカウンタ２７と、前記駆動機構
３，９，１４，１９の同期制御に必要な基準ストローブ
信号を発生する基準ストローブ信号発生装置２８と、歯
車の歯数やネジ条砥石４のリードなどの設定信号が入力
される設定信号入力部２９とが、パターン記憶手段であ
る記憶装置３０に接続されている。

【００３６】ここで、この分周装置２では、基準信号を
所定比率に分周演算した分周信号の出力パターンが予め
算定されており、この分周信号の出力パターンが前記記
憶装置３０に格納されている。つまり、基準信号を所定
比率に分周演算した分周信号は、従来例において図７及
び図８に基づいて説明したように、その出力パターンに
規則性がある。そこで、この分周信号の出力パターンは
予め算定しておくことが可能であるので、この分周装置
２は、基準信号を所定比率に分周演算した分周信号の出
力パターンを前記記憶装置３０に予め格納しておくよう
になっている。

【００３７】そして、前記基準信号入力部２５によって
入力された基準信号に基づいてパターン読出手段が前記
記憶装置３０から分周信号の出力パターンを読出すよう
になっている。この読出された出力パターンで信号出力
手段であるパルス発生装置３１が分周信号出力部３２か
ら分周信号を出力するようになっているので、この分周
信号と前記アップダウン信号入力部２６からアップダウ
ン信号出力部３３に伝送されるアップダウン信号とが前
記位置制御回路に入力されるようになっている。

【００３８】このような構成において、この歯車研削装
置１は、従来と同様に、砥石駆動機構３でネジ条砥石４
を回転駆動すると共に素材駆動機構１４でワーク１８を
回転駆動することで、このワーク１８を歯車に創成する
ようになっており、ドレッサ駆動機構１９でドレッサ２
４を搬送駆動すると共に素材駆動機構９で素材（図示せ
ず）を回転駆動することで、この素材をネジ条砥石４に
成形するようになっている。

【００３９】そして、この歯車研削装置１が上述のよう
にして歯車を創成する場合、ネジ条砥石４の回転の位相
に対応した基準信号を基準信号発生器７が発生すると、
分周装置２が基準信号の発生パターンやアップダウン信
号で設定された駆動方向や設定信号で指定された歯車の
歯数などに対応して、図３のフローチャートで例示する
ような演算処理を実行する。つまり、この分周装置２
は、入力される基準信号と駆動方向とに基づいてアップ
ダウンカウンタ２７で数値をカウントし、この数値に対
応して記憶装置３０から分周信号の出力パターンを読出
し、この出力パターンでパルス発生装置３１が分周信号
を出力する。そこで、この分周装置２から分周信号が入
力される位置制御回路が素材駆動機構１４のサーボモー
タ１６を駆動制御することで、この素材駆動機構１４に
よるワーク１８の回転駆動と砥石駆動機構３によるネジ
条砥石４の回転駆動とが同期することになる。

【００４０】同様に、この歯車研削装置１がネジ条砥石
４を成形する場合、ネジ条砥石４の素材の回転の位相に
対応した基準信号を基準信号発生器１０が発生すると、
分周装置２が上述のような演算処理を実行して分周信号
を出力するので、この分周信号が入力される位置制御回
路がドレッサ駆動機構１９のサーボモータ２１を駆動制
御することで、このドレッサ駆動機構１９によるドレッ
サ２４の搬送駆動と素材駆動機構９による砥石の回転駆
動とが同期することになる。

【００４１】そして、この歯車研削装置１の分周装置２
は、上述のように基準信号に対応して分周信号を出力す
る場合に処理時間が多大な分周演算を実行する必要がな
く、予め基準信号の分周演算で算定した分周信号を選択
的に読出すだけなので、その処理速度が極めて高速であ
る。特に、この分周装置２は、アルゴリズムに加算や減
算を包含しないので、この桁上りや桁下りの連続による
処理時間の増長などが発生することがなく、その処理時
間が安定しているので、基準信号を分周信号に変換する
動作の速度を極めて高速に設定することができる。

【００４２】そこで、このような分周装置２を具備した
歯車研削装置１は、歯車を創成する場合、素材駆動機構
１４によるネジ条砥石４の回転駆動と砥石駆動機構３に
よるワーク１８の回転駆動とを高速で同期させることが
できるので、歯車の生産性の向上に寄与することがで
き、ネジ条砥石４を成形する場合、ドレッサ駆動機構１
９によるドレッサ２４の搬送駆動と素材駆動機構９によ
る砥石の回転駆動とを高速で同期させることができるの
で、ネジ条砥石４の生産性に寄与することができる。

【００４３】なお、この分周装置２は、上述のように予
め基準信号の分周演算で算定した分周信号を記憶装置３
０に設定しておく必要があるが、この分周演算としては
各種方法が利用可能である。例えば、従来例において図
６のフローチャートに基づいて説明した演算処理と同様
にしても良く、この場合は図４にフローチャートで例示
するような処理動作で記憶装置３０に分周信号を格納す
ることになる。

【００４４】また、本実施例の分周装置２は、設定信号
入力部２９を記憶装置３０に直結することを例示した
が、図５に例示するように、設定信号入力部２９を演算
装置３４で記憶装置３０に接続することで、より多種の
分周信号に対応する分周装置３５なども可能である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、予め基準信号を
所定比率に分周演算した分周信号の出力パターンが格納
されたパターン記憶手段を設け、基準信号が入力される
信号入力手段を設け、この信号入力手段によって入力さ
れた基準信号の発生パターンを解析するパターン解析手
段を設け、このパターン解析手段が解析した基準信号の
発生パターンで前記パターン記憶手段から分周信号の出
力パターンを読出すパターン読出手段を設け、このパタ
ーン読出手段が読出した出力パターンで分周信号を出力
する信号出力手段を設けたことにより、基準信号に対応
して分周信号を出力する場合に処理時間が多大な分周演
算を実行する必要がなく、予め基準信号の分周演算で算
定した分周信号を選択的に読出すだけなので、その処理
速度の高速化に寄与することができる等の効果を有する
ものである。

【００４６】請求項２記載の発明は、歯車の素材を回転
自在に軸支する素材駆動機構と、ネジ条砥石を回転自在
に軸支する砥石駆動機構と、この砥石駆動機構の回転の
位相に対応して基準信号を出力する信号生成手段と、こ
の信号生成手段が生成した基準信号に基づいて所定比率
で分周信号を出力する分周装置と、この分周装置が出力
する分周信号と前記信号生成手段が出力した基準信号と
に対応して前記素材駆動機構と前記砥石駆動機構との回
転の位相を同期制御する同期制御手段とを具備した歯車
研削装置において、予め基準信号を所定比率に分周演算
した分周信号の出力パターンが格納されたパターン記憶
手段を設け、基準信号が入力される信号入力手段を設
け、この信号入力手段によって入力された基準信号の発
生パターンを解析するパターン解析手段を設け、このパ
ターン解析手段が解析した基準信号の発生パターンで前
記パターン記憶手段から分周信号の出力パターンを読出
すパターン読出手段を設け、このパターン読出手段が読
出した出力パターンで分周信号を出力する信号出力手段
を設け、前記パターン記憶手段と前記信号入力手段と前
記パターン解析手段と前記パターン読出手段と前記信号
出力手段とで前記分周装置を形成したことにより、この
分周装置は処理時間が多大な分周演算を実行することな
く基準信号に対応して分周信号を出力するので処理速度
が高速であり、この分周装置により素材駆動機構による
素材の回転駆動と砥石駆動機構によるネジ条砥石の回転
駆動とを高速で同期させることができるので、歯車の生
産性の向上に寄与することができる等の効果を有するも
のである。

【００４７】請求項３記載の発明は、ドレッサを移動自
在に軸支するドレッサ駆動機構と、ネジ条砥石の素材を
回転自在に軸支する素材駆動機構と、この素材駆動機構
の回転の位相に対応して基準信号を出力する信号生成手
段と、この信号生成手段が生成した基準信号に基づいて
所定比率で分周信号を出力する分周装置と、この分周装
置が出力する分周信号と前記信号生成手段が出力した基
準信号とに対応して前記ドレッサ駆動機構の移動速度と
前記素材駆動機構の回転速度とを同期制御する同期制御
手段とを具備した砥石成形装置において、予め基準信号
を所定比率に分周演算した分周信号の出力パターンが格
納されたパターン記憶手段を設け、基準信号が入力され
る信号入力手段を設け、この信号入力手段によって入力
された基準信号の発生パターンを解析するパターン解析
手段を設け、このパターン解析手段が解析した基準信号
の発生パターンで前記パターン記憶手段から分周信号の
出力パターンを読出すパターン読出手段を設け、このパ
ターン読出手段が読出した出力パターンで分周信号を出
力する信号出力手段を設け、前記パターン記憶手段と前
記信号入力手段と前記パターン解析手段と前記パターン
読出手段と前記信号出力手段とで前記分周装置を形成し
たことにより、この分周装置は処理時間が多大な分周演
算を実行することなく基準信号に対応して分周信号を出
力するので処理速度が高速であり、この分周装置により
ドレッサ駆動機構によるドレッサの搬送駆動と素材駆動
機構による砥石の回転駆動とを高速で同期させることが
できるので、ネジ条砥石の生産性に寄与することができ
る等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分周装置の一実施例である分周演算回
路を例示するブロック図である。

【図２】砥石成形装置を兼用した歯車研削装置の駆動機
構を例示する模式図である。

【図３】分周演算回路が入力される基準信号に対応して
分周信号を出力する場合の処理内容を例示するフローチ
ャートである。

【図４】分周演算回路に分周信号を設定する場合の処理
内容を例示するフローチャートである。

【図５】分周演算回路の一変形例を例示するブロック図
である。

【図６】一従来例の分周装置が入力される基準信号に対
応して分周信号を出力する場合の処理内容を例示するフ
ローチャートである。

【図７】基準信号と分周信号の出力値と理論値との関係
を例示するタイムチャートである。

【図８】砥石成形時の分周信号の出力パターンを例示す
る特性図である。

【符号の説明】

１ 歯車研削装置、砥石成形装置 ２，３５ 分周装置 ３ 砥石駆動機構 ４ ネジ条砥石 ７，１０ 信号生成手段 ９，１４ 素材駆動機構 １９ ドレッサ駆動機構 ２４ ドレッサ ２５ 信号入力手段 ３０ パターン記憶手段 ３１ 信号出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23F 1/00 - 23/12 B23B 53/06 - 53/09 H03K 21/00 H03K 23/64

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め基準信号を所定比率に分周演算した
   分周信号の出力パターンが格納されたパターン記憶手段
   と、基準信号が入力される信号入力手段と、この信号入
   力手段によって入力された基準信号の発生パターンを解
   析するパターン解析手段と、このパターン解析手段が解
   析した基準信号の発生パターンで前記パターン記憶手段
   から分周信号の出力パターンを読出すパターン読出手段
   と、このパターン読出手段が読出した出力パターンで分
   周信号を出力する信号出力手段とを具備したことを特徴
   とする分周装置。
2. 【請求項２】 歯車の素材を回転自在に軸支する素材駆
   動機構と、ネジ条砥石を回転自在に軸支する砥石駆動機
   構と、この砥石駆動機構の回転の位相に対応して基準信
   号を出力する信号生成手段と、この信号生成手段が生成
   した基準信号に基づいて所定比率で分周信号を出力する
   分周装置と、この分周装置が出力する分周信号と前記信
   号生成手段が出力した基準信号とに対応して前記素材駆
   動機構と前記砥石駆動機構との回転速度を同期制御する
   同期制御手段とを具備した歯車研削装置において、 予め基準信号を所定比率に分周演算した分周信号の出力
   パターンが格納されたパターン記憶手段を設け、基準信
   号が入力される信号入力手段を設け、この信号入力手段
   によって入力された基準信号の発生パターンを解析する
   パターン解析手段を設け、このパターン解析手段が解析
   した基準信号の発生パターンで前記パターン記憶手段か
   ら分周信号の出力パターンを読出すパターン読出手段を
   設け、このパターン読出手段が読出した出力パターンで
   分周信号を出力する信号出力手段を設け、前記パターン
   記憶手段と前記信号入力手段と前記パターン解析手段と
   前記パターン読出手段と前記信号出力手段とで前記分周
   装置を形成したことを特徴とする歯車研削装置。
3. 【請求項３】 ドレッサを移動自在に軸支するドレッサ
   駆動機構と、ネジ条砥石の素材を回転自在に軸支する素
   材駆動機構と、この素材駆動機構の回転の位相に対応し
   て基準信号を出力する信号生成手段と、この信号生成手
   段が生成した基準信号に基づいて所定比率で分周信号を
   出力する分周装置と、この分周装置が出力する分周信号
   と前記信号生成手段が出力した基準信号とに対応して前
   記ドレッサ駆動機構の移動速度と前記素材駆動機構の回
   転速度とを同期制御する同期制御手段とを具備した砥石
   成形装置において、 予め基準信号を所定比率に分周演算した分周信号の出力
   パターンが格納されたパターン記憶手段を設け、基準信
   号が入力される信号入力手段を設け、この信号入力手段
   によって入力された基準信号の発生パターンを解析する
   パターン解析手段を設け、このパターン解析手段が解析
   した基準信号の発生パターンで前記パターン記憶手段か
   ら分周信号の出力パターンを読出すパターン読出手段を
   設け、このパターン読出手段が読出した出力パターンで
   分周信号を出力する信号出力手段を設け、前記パターン
   記憶手段と前記信号入力手段と前記パターン解析手段と
   前記パターン読出手段と前記信号出力手段とで前記分周
   装置を形成したことを特徴とする砥石成形装置。