JP2756768B2 - Coating equipment and coating equipment - Google Patents

Coating equipment and coating equipment

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JP2756768B2
JP2756768B2 JP12291795A JP12291795A JP2756768B2 JP 2756768 B2 JP2756768 B2 JP 2756768B2 JP 12291795 A JP12291795 A JP 12291795A JP 12291795 A JP12291795 A JP 12291795A JP 2756768 B2 JP2756768 B2 JP 2756768B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、塗工型式を変更できる
塗工装置及びこの塗工装置を備えた塗工設備に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating apparatus capable of changing a coating type and a coating apparatus provided with the coating apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙、プラスチツクフイルム又は金属箔等
からなるウエブに塗工剤を塗工する塗工型式には、回転
するロールの外周面に付着した塗工剤をウエブに転写す
るロール塗工型式、ウエブに余分に付着させた塗工剤を
所定塗工層厚みとなるようにドクターナイフで除去する
ナイフ塗工型式又はダイのスリツトから吐出した塗工液
をウエブに塗工するダイ塗工型式等がある。この各種塗
工型式に対応できるように、万能型塗工装置がある。従
来の万能型塗工装置は、各塗工型式に対応するためのガ
イドロール,塗工ロール又は計量用バー等からなる複数
の塗工具が単体で準備され、塗工型式の変更に応じて、
固定された両側の側フレールの所定位置に、所定の塗工
具を着脱するように構成されている。
2. Description of the Related Art A coating method for applying a coating agent to a web made of paper, plastic film, metal foil, or the like includes a roll coating for transferring a coating agent attached to an outer peripheral surface of a rotating roll to the web. Model, knife coating to remove excess coating agent adhering to the web with a prescribed coating layer thickness, or knife coating model or die coating to apply coating liquid discharged from die slit to web There are models etc. There is a universal coating device so as to correspond to these various coating types. In the conventional universal coating device, a plurality of coating tools including guide rolls, coating rolls or measuring bars for each coating type are prepared separately, and according to the change of the coating type,
A predetermined coating tool is configured to be attached to and detached from predetermined positions of the fixed side frails on both sides.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の万能型
塗工装置は、複数の塗工具が単体で準備されているた
め、塗工型式の変更に応じて複数の塗工具を交換するの
に多くの時間と手間とを必要とする。そのため、従来の
万能型塗工装置は、稼働効率が悪く、塗工型式変更のた
めの人件費が高くなる問題がある。また、従来の万能型
塗工装置は、塗工装置設置領域に両側の側フレールが固
定されているため、塗工装置設置場所で塗工具を交換す
る必要がある。しかし、塗工装置設置場所は、捲出装置
や乾燥装置等の前後装置が近接しているため、塗工具の
交換に適した作業場所を確保することが難しく、塗工具
の着脱作業を一層困難にしている。更に、塗工装置設置
場所で塗工具の交換作業を行う方法では、交換作業の際
に塵埃が発生するため、塵埃を非常に少なくする必要が
あるクリーン環境の塗工設備に対処することができな
い。
However, in the conventional universal coating device, since a plurality of coating tools are prepared as a single unit, it is difficult to exchange a plurality of coating tools according to a change in the coating type. It requires a lot of time and effort. For this reason, the conventional universal coating apparatus has a problem that the operation efficiency is low and the labor cost for changing the coating type is high. In addition, in the conventional universal coating device, since the side frails on both sides are fixed to the coating device installation area, it is necessary to change the coating tool at the coating device installation location. However, since the front and rear devices such as the unwinding device and the drying device are close to each other, it is difficult to secure a work place suitable for changing the coating tool, and it is more difficult to attach and detach the coating tool. I have to. Furthermore, in the method of exchanging the coating tool at the installation location of the coating apparatus, dust is generated at the time of the exchanging operation, and therefore, it is not possible to cope with the coating equipment in a clean environment where the dust needs to be extremely reduced. .

【0004】本発明は、上記問題を解決するために、塗
工具の交換が簡易迅速にできる塗工装置及び塗工装置設
置場所以外で塗工具の交換が簡易迅速にできる塗工設備
の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a coating apparatus capable of easily and quickly changing a coating tool and a coating apparatus capable of simply and rapidly changing a coating tool at a place other than a place where the coating apparatus is installed. Aim.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明の
要旨は、フレームに対して着脱自在な複数の塗工具を備
えた塗工装置において、両側の側フレームどうしを接合
した主モジユールと、両側の側フレームどうしを接合し
た複数組の副モジユールとを有し、各副モジユールに前
記塗工具のうち所定のものが取付けられ、主モジユール
の両側の側フレームの所定接合箇所に対する各副モジユ
ールの両側の側フレームの接合及び分離を可能としたこ
とを特徴とする塗工装置である。請求項2記載の本発明
の要旨は、前記主モジユールの側フレームと前記各副モ
ジユールの側フレームとの接合境界面に、キー溝が凹設
され、このキー溝に嵌合する位置合わせ用キーを備えた
請求項1記載の塗工装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a coating apparatus having a plurality of coating tools detachable from a frame. A plurality of sets of sub-modules in which the side frames on both sides are joined together, a predetermined one of the coating tools is attached to each sub-module, and each of the sub-modules with respect to a predetermined joint of the side frames on both sides of the main module. And a joining and separating side frame on both sides of the coating apparatus. The gist of the present invention is that a key groove is formed in a joint boundary surface between a side frame of the main module and a side frame of each of the sub modules, and a key for positioning is fitted in the key groove. The coating device according to claim 1, further comprising:

【0006】請求項3記載の本発明の要旨は、両側の側
フレームどうしを接合した主モジユールと、両側の側フ
レームどうしを接合した複数組の副モジユールとを有
し、各副モジユールに所望の塗工具が取付けられ、主モ
ジユールの両側の側フレームの上端面に対する各副モジ
ユールの両側の側フレームの下端面の接合及び分離を可
能とした塗工装置と、塗工装置設置場所から副モジユー
ル交換場所まで塗工装置を持ち上げた状態で搬送する搬
送装置と、この副モジユール交換場所で前記副モジユー
ルを吊り下げる吊り装置とを備え、吊り装置で吊り下げ
られた副モジユールの下方位置に主モジユールを搬送装
置で搬送できるようにしたことを特徴とする塗工設備で
ある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a main module in which both side frames are joined to each other, and a plurality of sets of sub modules in which both side frames are joined to each other. A coating device with a coating tool attached and capable of joining and separating the lower end surfaces of the side frames on both sides of each sub-module to the upper end surfaces of the side frames on both sides of the main module, and replacing the sub-module from the installation location of the coating device A transport device that transports the coating device in a state where the coating device is lifted to a place, and a suspending device that suspends the sub-module at the sub-module exchange location, wherein the main module is located below the sub-module suspended by the suspending device. Coating equipment characterized in that it can be transferred by a transfer device.

【0007】請求項4記載の本発明の要旨は、前記搬送
装置は、設備床面に面する空気圧保持域を形成した浮上
具を設けた請求項3記載の塗工設備である。請求項5記
載の本発明の要旨は、前記吊り装置は、上下に長い両側
のエンドレスチエーンと、この両側のエンドレスチエー
ンに適宜上下間隔毎に接合した複数の吊り具とを備えた
請求項3又は4記載の塗工設備である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a coating apparatus according to the third aspect, wherein the transfer device includes a floating member having an air pressure holding area facing the floor of the equipment. The gist of the present invention described in claim 5 is that the suspending device is provided with a vertically long endless chain on both sides and a plurality of hanging members joined to the endless chains on both sides at appropriate vertical intervals. 4. The coating equipment according to 4.

【0008】請求項6記載の本発明の要旨は、前記吊り
装置は、設備床面に面する空気圧保持域を形成した浮上
具を設けた装置本体と、この装置本体に接合した吊り具
とを備えた請求項3又は4記載の塗工設備である。請求
項7記載の本発明の要旨は、前記吊り装置は、移動自在
なトロリーと、このトロリーに接合した吊り具とを備え
た請求項3又は4記載の塗工設備である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a suspension apparatus comprising: an apparatus body provided with a floating member having an air pressure holding area facing an equipment floor; and a hanging member joined to the apparatus body. The coating equipment according to claim 3 or 4, further comprising: The gist of the present invention according to claim 7 is the coating equipment according to claim 3 or 4, wherein the hanging device includes a movable trolley and a hanger joined to the trolley.

【0009】[0009]

【作用】請求項1記載の本発明にあつては、所定の塗工
具が取付けられた副モジユールを選択し、主モジユール
に接合されている副モジユールと交換することにより、
所望の塗工型式に変更することができる。請求項2記載
の本発明にあつては、主モジユールに副モジユールを接
合する際に、キー溝に位置合わせ用キーを嵌入すること
により、両モジユールの接合位置合わせが正確にでき
る。
According to the first aspect of the present invention, by selecting a sub-module to which a predetermined coating tool is attached and replacing it with a sub-module joined to the main module,
It can be changed to a desired coating type. According to the second aspect of the present invention, when the sub-module is joined to the main module, the joining position of the two modules can be accurately adjusted by inserting the positioning key into the key groove.

【0010】請求項3記載の本発明にあつては、塗工型
式の変更に伴い副モジユールを交換する場合、塗工装置
設置場所から副モジユール交換場所まで塗工装置を搬送
装置で搬送し、主モジユールから分離した副モジユール
を吊り装置で吊り上げると共に、吊り装置で吊り下げた
交換する副モジユールを主モジユールに接合し、副モジ
ユール交換場所から塗工装置設置場所まで塗工装置を搬
送装置で搬送することができる。
According to the third aspect of the present invention, when the auxiliary module is replaced in accordance with the change of the coating type, the coating device is transported from the installation location of the coating device to the auxiliary module replacement location by the transport device, The sub-module separated from the main module is lifted by the lifting device, and the sub-module to be replaced suspended by the lifting device is joined to the main module. can do.

【0011】請求項4記載の本発明にあつては、浮上具
に圧縮空気が供給されると、空気圧保持域と設備床面と
の間で空気圧を発生し、搬送装置を床面上に浮上させ
る。搬送装置は、床面との間での摩擦抵抗がないため、
非常に小さな操作力で移動する。請求項5記載の本発明
にあつては、各吊り具に所望の副モジユールを吊り下げ
ることができ、エンドレスチエーンの駆動により副モジ
ユールを交換位置に移動させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when compressed air is supplied to the floating device, air pressure is generated between the air pressure holding area and the floor of the equipment, and the transfer device is raised above the floor. Let it. The transport device has no frictional resistance with the floor,
Moves with very little operating force. According to the fifth aspect of the present invention, a desired auxiliary module can be hung on each hanger, and the auxiliary module can be moved to the replacement position by driving the endless chain.

【0012】請求項6記載の本発明にあつては、浮上具
に圧縮空気が供給されると、空気圧保持域と設備床面と
の間で空気圧を発生し、吊り装置を床面上に浮上させ
る。副モジユールを吊り下げた吊り装置は、床面との間
での摩擦抵抗がないため、非常に小さな操作力で移動す
る。請求項7記載の本発明にあつては、トロリーを移動
させるとにより、吊り具で吊り下げた副モジユールの位
置を変更できる。
According to the sixth aspect of the present invention, when compressed air is supplied to the floating device, air pressure is generated between the air pressure holding area and the floor of the equipment, and the suspension device is raised on the floor. Let it. The suspending device that suspends the auxiliary module moves with a very small operating force because there is no frictional resistance with the floor. According to the present invention, by moving the trolley, the position of the sub-module suspended by the suspender can be changed.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明に係る塗工装置及び塗工設備を
図面に示す実施例に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A coating apparatus and a coating equipment according to the present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

【0014】(第1実施例)図1乃至図11は、本発明
に係る塗工装置及び塗工設備を示す第1実施例である。
図1はバー塗工型式とした塗工装置1の右側面図、図2
は主モジユール2と副モジユール3とを分離した状態の
部分断面した右側面図、図3はバー塗工型式となる主モ
ジユール2と副モジユール3との接合境界部を拡大して
示す部分断面した右側面図、図4は主モジユール2と副
モジユール3との接合境界部の別態様を拡大して示す部
分断面した右側面図、図5はダイ塗工型式とした塗工装
置1の右側面図、図6はダイ塗工型式となる主モジユー
ル2と副モジユール4とを分離した状態の部分断面した
右側面図、図7は副モジユール交換場所Bに設けた吊り
装置7に吊り下げられた副モジユール3,4,5,6及
び搬送装置8に移載した主モジユール2を示す右側面
図、図8は図7のイーイ線で断面した正面図、図9は搬
送装置8の右側面図、図10は搬送装置8の底面図、図
11は塗工装置設置場所Aから搬送装置8へ塗工装置1
を移載する状態を示す正面図である。
(First Embodiment) FIGS. 1 to 11 show a first embodiment of a coating apparatus and coating equipment according to the present invention.
FIG. 1 is a right side view of a coating apparatus 1 of a bar coating type, and FIG.
FIG. 3 is a right side view of a partially sectioned state in which the main module 2 and the sub-module 3 are separated, and FIG. 3 is a partially cross-sectional view showing, on an enlarged scale, a joint boundary between the main module 2 and the sub-module 3 in a bar coating type. FIG. 4 is a right side view of a partially cross-sectional view showing, on an enlarged scale, another aspect of a joint boundary between the main module 2 and the sub-module 3, and FIG. 5 is a right side view of a coating apparatus 1 of a die coating type. Fig. 6 is a right side view of a partially sectioned state in which the main module 2 and the sub module 4 which are die coating types are separated, and Fig. 7 is suspended by a suspending device 7 provided at a sub module replacement place B. FIG. 8 is a right side view showing the submodules 3, 4, 5, 6 and the main module 2 transferred to the transporting device 8, FIG. , FIG. 10 is a bottom view of the transfer device 8, and FIG. Coating apparatus from Tokoro A to the conveying device 8 1
FIG. 6 is a front view showing a state in which a document is transferred.

【0015】本実施例の塗工装置1は、主モジユール2
(図2及び図6参照)と、複数の副モジユール3,4,
5,6(図7参照)とを備え、主モジユール2に接合す
る副モジユールを選択できるようにしてある。主モジユ
ール2は、図2及び図6に示す如く、左右の側フレーム
11,11を接合フレーム12,12,12で強固に接
合したものであつて、側フレーム11,11の上端面1
1a,11aが副モジユール接合面となつている。
The coating apparatus 1 of the present embodiment comprises a main module 2
(See FIGS. 2 and 6) and a plurality of sub-modules 3, 4,
5 and 6 (see FIG. 7) so that a sub-module to be joined to the main module 2 can be selected. As shown in FIGS. 2 and 6, the main module 2 is formed by firmly joining left and right side frames 11, 11 with joining frames 12, 12, 12, and has upper end surfaces 1 of the side frames 11, 11, respectively.
1a and 11a are the sub-module joining surfaces.

【0016】上記主モジユール2の側フレーム11,1
1には、主ロール14及びガイドロール15,15,1
5が軸支されていると共に、主ロール14の上方に左右
の揺動アーム16,16が着脱自在に取り付けられてい
る。主ロール14は、塗工型式により、塗工ロール又は
バツキングロール等として用いられる。左右の揺動アー
ム16,16には、バツクアツプロール17が軸支され
ている。主モジユール2は、図示は省略したが、主ロー
ル14の下方に塗工液溜が配置できるようになつてい
る。
The side frames 11, 1 of the main module 2
1 includes a main roll 14 and guide rolls 15, 15, 1
5 is pivotally supported, and left and right swing arms 16, 16 are detachably mounted above the main roll 14. The main roll 14 is used as a coating roll, a backing roll, or the like, depending on a coating type. A back-up roll 17 is pivotally supported by the left and right swing arms 16, 16. Although not shown, the main module 2 is configured so that a coating liquid reservoir can be arranged below the main roll 14.

【0017】前記副モジユール3は、図1及び図2に示
す如く、バー塗工型式に対応するものであり、左右の側
フレーム19,19を接合フレーム20で強固に接合し
たものであつて、側フレーム19,19の下端面19
a,19aが主モジユール接合面となつている。副モジ
ユール3の側フレーム19,19には、ガイドロール2
1が軸支されていると共に、塗工具である高さ調整ロー
ル22及び計量バー23が取付けられている。塗工具と
しては、高さ調整ロール22及び計量バー23以外に、
コーテイングロール、メタリングロール、エアーナイフ
又はドクター等があり、塗工形式に応じて適宜のものが
選択され、側フレーム19,19に取付けられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the auxiliary module 3 corresponds to a bar coating type, and is formed by firmly joining left and right side frames 19, 19 with a joining frame 20. Lower end surface 19 of side frame 19
a and 19a are the main module joining surfaces. The guide roll 2 is provided on the side frames 19 and 19 of the auxiliary module 3.
1 is supported, and a height adjusting roll 22 and a measuring bar 23 which are coating tools are attached. As a coating tool, in addition to the height adjusting roll 22 and the measuring bar 23,
There are a coating roll, a metering roll, an air knife, a doctor, and the like, and an appropriate one is selected according to a coating type, and attached to the side frames 19, 19.

【0018】前記主モジユール2に対する副モジユール
3の接合構造は、図3(A)に示す如く、主モジユール
2の側フレーム11の上端面11aに設けた雌ネジ孔2
5,25と、副モジユール3の側フレーム19に設けた
ボルト差込口26,26及びボルト挿通孔27,27
と、側フレーム11,19の接合境界面11b,19b
に凹設したキー溝28,28と、各キー溝28の底面に
設けた雌ネジ孔29と、位置合わせ用キー30と、ボル
ト31,31,32,32とを備えている。
As shown in FIG. 3A, the joint structure of the auxiliary module 3 to the main module 2 is a female screw hole 2 provided in the upper end surface 11a of the side frame 11 of the main module 2.
5, 25, and bolt insertion holes 26, 26 and bolt insertion holes 27, 27 provided in the side frame 19 of the auxiliary module 3.
And the joint boundaries 11b, 19b of the side frames 11, 19
Key grooves 28, 28, recesses on the bottom of each key groove 28, a female screw hole 29, an alignment key 30, and bolts 31, 31, 32, 32.

【0019】この接合構造の接合手順は、図3(B)に
示す如く、主モジユール2の側フレーム11,11の上
端面11a,11aに副モジユール3の側フレーム1
9,19の下端面19a,19aを載置した後に、合致
させたキー溝28,28に位置合わせ用キー30を嵌入
してボルト32,32で止め付けると共に、主モジユー
ル2の側フレーム11,11と副モジユール3の側フレ
ーム19,19とをボルト31,31で強固に接合して
行う。この接合構造は、キー溝28,28に位置合わせ
用キー30を嵌入することにより、両モジユール2,3
の接合位置合わせが正確にできる特徴がある。
As shown in FIG. 3 (B), the joining procedure of this joining structure is such that the side frames 1 of the sub-module 3 are attached to the upper end surfaces 11a, 11a of the side frames 11, 11 of the main module 2.
After placing the lower end surfaces 19a of the modules 9, 19, the positioning keys 30 are fitted into the matched key grooves 28, 28 and fastened with the bolts 32, 32, and the side frames 11 of the main module 2 are fixed. 11 and the side frames 19 of the auxiliary module 3 are firmly joined with bolts 31 and 31. This joint structure is achieved by fitting the positioning keys 30 into the key grooves 28, 28, thereby forming the two modules 2, 3.
There is a feature that the joining position of can be accurately adjusted.

【0020】図4は、別態様の接合構造を示すものであ
る。この接合構造が図3に示す前記接合構造と異なる所
は、主モジユール2の側フレーム11,11の上端面1
1a,11a及び副モジユール3の側フレーム19,1
9の下端面19a,19aの夫々に、半円状のキー溝3
4,34を設ける共に、キー溝34,34に嵌入する円
柱状の位置合わせ用キー35を備えている点である。キ
ー35は、両端に鍔部35aが突設され、抜け落ちない
ようになつている。
FIG. 4 shows another joining structure. This joint structure is different from the joint structure shown in FIG. 3 in that the upper end surfaces 1 of the side frames 11, 11 of the main module 2 are different.
1a, 11a and the side frames 19, 1 of the auxiliary module 3
9 is provided with a semicircular keyway 3 on each of lower end faces 19a, 19a.
4 and 34, and a columnar positioning key 35 that fits into the key grooves 34, 34. The keys 35 have flanges 35a protruding at both ends so as not to fall off.

【0021】図5及び図6は、ダイ塗工型式に対応する
塗工装置1を示すものである。主モジユール2は、図1
に示す揺動アーム16及びバツキングロール17を取り
外すと共に、押圧ロール37を必要に応じて取付けてあ
る。押圧ロール37は、ウエブWを主ロール14に押圧
するためのものである。
FIGS. 5 and 6 show a coating apparatus 1 corresponding to a die coating type. The main module 2 is shown in FIG.
The swing arm 16 and the backing roll 17 shown in FIG. 1 are removed, and a pressing roll 37 is attached as required. The pressing roll 37 is for pressing the web W against the main roll 14.

【0022】副モジユール4は、左右の側フレーム3
9,39を連結棒で40で接合したものであつて、側フ
レーム39,39の下端面39a,39aが主モジユー
ル接合面となつている。副モジユール4の側フレーム3
9,39の内側には、左右のダイ取付け用揺動アーム4
1,41が設けられ、揺動アーム41,41に塗工具で
あるダイヘツド42が取付けられている。
The sub-module 4 includes the left and right side frames 3.
9 and 39 are joined by connecting rods at 40, and the lower end surfaces 39a and 39a of the side frames 39 and 39 are the main module joining surfaces. Side frame 3 of sub-module 4
On the inner side of 9, 39, there are swing arms 4 for attaching the left and right dies.
The swing arm 41 is provided with a die head 42 as a coating tool.

【0023】主モジユール2に対する副モジユール4の
接合構造は、前述した図3及び図4に示す構造と実質的
に同一であり、ここでの説明を省略する。
The joining structure of the sub-module 4 to the main module 2 is substantially the same as the structure shown in FIGS. 3 and 4 and will not be described here.

【0024】前記塗工装置1は、図11に示す如く、塗
工装置設置場所Aに設置されて用いられる。塗工装置設
置場所Aは、塗工装置1を搬入するためのレール45,
45が敷設され、塗工装置1に設けたコロ46,46…
をレール45,45で案内するようにしてある。塗工装
置1の塗工型式を変更するときには、塗工装置1を塗工
装置設置場所Aから搬送装置8に移載して行う。
As shown in FIG. 11, the coating apparatus 1 is installed and used at a coating apparatus installation location A. The coating device installation place A is provided with a rail 45 for carrying the coating device 1,
45 are laid, and rollers 46, 46... Provided on the coating apparatus 1 are provided.
Are guided by rails 45, 45. When the coating type of the coating device 1 is changed, the coating device 1 is transferred from the coating device installation location A to the transport device 8 to perform the change.

【0025】上記搬送装置8は、図9,図10及び図1
1に示す如く、下部フレーム52と、下部フレーム52
の上方に昇降自在に設けられた上部フレーム53と、下
部フレーム52と上部フレーム53の間に設けられた上
部フレーム用昇降装置55とを備えている。下部フレー
ム52は、型鋼を枠組みする等して平面矩形状に形成さ
れ、底面側の四隅寄りに計四個の浮上具54が配設され
ていると共に、底面側の中央に拘束輪56が配設されて
いる。
The transfer device 8 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a lower frame 52 and a lower frame 52 are provided.
And an upper frame 53 provided between the lower frame 52 and the upper frame 53 so as to be able to move up and down. The lower frame 52 is formed in a flat rectangular shape by, for example, framing a shape steel, and has a total of four floating tools 54 arranged near four corners on the bottom side, and a restraining ring 56 is arranged in the center on the bottom side. Has been established.

【0026】この浮上具54は、図10に示す如く、底
面を開口する中刳り状の空気圧保持域54aを形成する
環状堤部54bが備えられていると共に、天井面54c
等の適所に圧縮空気供給口54dが開設され、圧縮空気
供給口54dから供給された圧縮空気を空気圧保持域5
4aに導くようになつている。各浮上具54の圧縮空気
供給口54dは、下部フレーム52に設けられた配管及
び開閉弁(図示は省略)を介して、下部フレーム52か
ら外部へ延設した耐圧ゴム管48に接合されている。
As shown in FIG. 10, the floating tool 54 is provided with an annular embankment portion 54b forming an air pressure holding region 54a having a hollow shape with a bottom opening, and a ceiling surface 54c.
The compressed air supply port 54d is opened at an appropriate place such as the above, and the compressed air supplied from the compressed air supply port 54d
4a. The compressed air supply port 54d of each floating tool 54 is connected to a pressure-resistant rubber tube 48 extending from the lower frame 52 to the outside via a pipe and an on-off valve (not shown) provided in the lower frame 52. .

【0027】この耐圧ゴム管48は、その先端が、水分
及び塵埃のないクリーンな圧縮空気を供給するコンプレ
ツサ(図示は省略)に接合されている。搬送装置8は、
図9に示す如く、各浮上具54の空気圧保持域54aに
クリーンな圧縮空気が供給されると、空気圧保持域54
aと設備床面Fとの間に発生する空気圧により床面F上
で浮上する。
The pressure-resistant rubber tube 48 has its distal end joined to a compressor (not shown) for supplying clean compressed air free from moisture and dust. The transport device 8
As shown in FIG. 9, when clean compressed air is supplied to the air pressure holding areas 54 a of the respective floating tools 54, the air pressure holding areas 54 a
It floats on the floor F due to the air pressure generated between the a and the facility floor F.

【0028】搬送装置8は、下部フレーム52の後端2
aに押引用ハンドル59が取り付けられ、搬送装置8の
前後方向である矢符E方向に押し引きできるようになつ
ている。下部フレーム52の底面側中央に配設された移
動方向を一方向へ拘束するための拘束輪56は、搬送装
置8を前後方向である矢符E方向へ案内するように回転
自在に軸支された車輪57と、車輪57を下方へ押圧す
る押圧バネ等の付勢具を内蔵した押圧手段18とを備え
ている。搬送装置8は、浮上時に拘束輪56の車輪57
が床面Fに圧接するため、押引用ハンドル59を押し引
き操作したとき、矢符E方向以外へ横滑りすることなく
移動することができる。なお、搬送装置8の浮上時に移
動方向を転換したいときには、拘束輪56の車輪57を
中心とする円周方向へ押引用ハンドル59を押し引きす
ればよい。この方向転換は、車輪57と床面Fとの接触
が線又は点接触であるため、軽い力で容易にできる。
The transport device 8 is provided at the rear end 2 of the lower frame 52.
A push handle 59 is attached to a so that it can be pushed and pulled in the direction of arrow E which is the front and rear direction of the transport device 8. A restraining wheel 56 disposed at the center of the bottom side of the lower frame 52 for restraining the moving direction in one direction is rotatably supported so as to guide the transporting device 8 in the direction of arrow E which is the front-back direction. And a pressing means 18 having a built-in biasing device such as a pressing spring for pressing the wheel 57 downward. The transporting device 8 moves the wheels 57 of the restraint wheels 56 when ascending.
Is pressed against the floor surface F, so that when the push / pull handle 59 is pushed / pulled, it can move without skidding in a direction other than the arrow E direction. When it is desired to change the moving direction when the transfer device 8 floats, the push handle 59 may be pushed and pulled in the circumferential direction around the wheel 57 of the restraint wheel 56. This direction change can be easily performed with a light force because the contact between the wheel 57 and the floor surface F is a line or point contact.

【0029】なお、拘束輪56は、車輪57を軸支する
ブラケツトを回転自在に軸支すると共に、このブラツケ
トの回転角度を遠隔操作する遠隔操作具を備えることに
より、搬送装置8の移動方向を変更できるように構成す
ることもある。更に、拘束輪56は、車輪57を軸支す
るブラケツトを昇降自在に案内すると共に、このブラツ
ケトの昇降を遠隔操作する遠隔操作具を備えることによ
り、設備床面Fに対する車輪57の接触を断つて搬送装
置8の移動方向を自由に選択できるように構成すること
もある。
The restraining wheel 56 rotatably supports a bracket that supports the wheel 57, and includes a remote control device for remotely controlling the rotation angle of the bracket, so that the moving direction of the transport device 8 can be changed. In some cases, it can be changed. Furthermore, the restraining wheel 56 guides the bracket supporting the wheel 57 so as to be able to move up and down, and is provided with a remote control device for remotely controlling the raising and lowering of the bracket, thereby cutting off the contact of the wheel 57 with the equipment floor F. In some cases, the moving direction of the transfer device 8 can be freely selected.

【0030】前記上部フレーム53は、型鋼を枠組みす
る等して平面矩形状に形成され、上面側に塗工装置移載
用レール60,60が敷設されている。上部フレーム5
3は、外側面53a,53aの両側寄りから各ブラケツ
ト61を突設すると共に、各ブラケツト61に上部フレ
ーム用昇降装置55が設けられている。上部フレーム用
昇降装置55は、操作ハンドル62の操作で作動して、
上部フレーム53を昇降させ、施工床面Fから塗工装置
移載用レール60,60までの高さ寸法を変更できる。
The upper frame 53 is formed in a flat rectangular shape by framing a die steel or the like, and rails 60 for transferring the coating apparatus are laid on the upper surface side. Upper frame 5
3 is provided with each bracket 61 protruding from both sides of the outer side surfaces 53a, 53a, and each bracket 61 is provided with a lifting device 55 for an upper frame. The lifting / lowering device 55 for the upper frame is operated by operating the operation handle 62,
By moving the upper frame 53 up and down, the height dimension from the construction floor F to the coating device transfer rails 60, 60 can be changed.

【0031】なお、前記搬送装置8は、塗工装置1と別
体に構成することなく、図示は省略したが、各塗工装置
1の主モジユール2と一体的に構成することも可能であ
る。
The transporting device 8 is not separately formed from the coating device 1 and is not shown, but may be integrally formed with the main module 2 of each coating device 1. .

【0032】副モジユール交換場所Bには、図7及び図
8に示す如く、吊り装置7が設けられている。吊り装置
7は、左右に立設した支持フレーム65,65と、各支
持フレーム65の内側に張架した上下に長いエンドレス
チエーン66と、両エンドレスチエーン66,66を駆
動する駆動装置(図示は省略)と、両エンドレスチエー
ン66,66に適宜上下間隔毎に接合した吊り具67の
複数とを備えている。各吊り具67には、バー塗工型式
用の副モジユール3,ダイ塗工型式用の副モジユール
4,リバースロール塗工型式用の副モジユール5又はフ
アンテンリバース塗工型式用の副モジユール6等の適宜
塗工型式用の副モジユールが吊り下げられる。
At the sub-module exchange place B, a suspending device 7 is provided as shown in FIGS. The suspension device 7 includes support frames 65, 65 erected on the left and right, endless chains 66 extending vertically inside the respective support frames 65, and a driving device (not shown) for driving the both endless chains 66, 66. ) And a plurality of hanging members 67 joined to both endless chains 66, 66 at appropriate intervals. Each hanging tool 67 includes a sub-module 3 for a bar coating type, a sub-module 4 for a die coating type, a sub-module 5 for a reverse roll coating type, and a sub-module 6 for a Fanten reverse coating type. The auxiliary module for the appropriate coating type is suspended.

【0033】上記吊り具67は、図8に示す如く、両側
のエンドレスチエーン66,66に両端が回転自在に連
結される吊り棒68と、吊り棒68から垂下した吊りア
ーム69,69と、各吊りアーム69に設けられた連結
具70,70とを備えており、各連結具70で副モジユ
ール3に係脱自在に連結するようにしてある。
As shown in FIG. 8, the hanging member 67 includes a hanging rod 68 whose both ends are rotatably connected to both endless chains 66, 66, and hanging arms 69, 69 which are suspended from the hanging rod 68. There are provided connecting members 70, 70 provided on the suspension arm 69, and each of the connecting members 70 is detachably connected to the auxiliary module 3.

【0034】次に、前記搬送装置8及び吊り装置7を用
いて塗工装置1の副モジユールを交換する作業手順を説
明する。先ず、図11に示す塗工装置1と塗工装置用駆
動装置47との接合を解除すると共に、塗工装置1を設
置場所Aで固定するロツク装置(図示は省略)を解除し
て準備する。次に、空の搬送装置8を、浮上させた状態
で設置場所Aの右側に横付けし、その後に搬送装置8の
浮上を停止する。そして、搬送装置8の上部フレーム用
昇降装置55で移載用レール60,60を昇降させて、
移載用レール60,60と設置場所Aの塗工装置搬出入
用レール45,45との高さを合致させる。
Next, an operation procedure for exchanging the sub-module of the coating apparatus 1 using the transporting device 8 and the suspending device 7 will be described. First, the joining between the coating device 1 and the driving device 47 for the coating device shown in FIG. 11 is released, and the locking device (not shown) for fixing the coating device 1 at the installation location A is released to prepare. . Next, the empty transport device 8 is laid sideways on the right side of the installation location A in a floating state, and then the floating of the transport device 8 is stopped. Then, the transfer rails 60, 60 are moved up and down by the upper frame elevating device 55 of the transport device 8, and
The heights of the transfer rails 60, 60 and the rails 45, 45 for loading and unloading the coating device at the installation location A are matched.

【0035】続けて、両レール45,45及び60,6
0に塗工装置1を案内させて、搬送装置8上に移載す
る。塗工装置1の移載が完了したならば、搬送装置8に
車輪止め(図示は省略)を取り付けた後に、搬送装置8
を浮上させ、副モジユール交換場所B(図7参照)へ移
動させる。このとき搬送装置8は、耐圧ゴム管48を介
して供給されるクリーンな圧縮空気により、搬送装置8
の浮上具54,54…と床面Fとの間で空気圧を発生し
て床面F上に浮上する。浮上した搬送装置8は、床面F
との間での摩擦抵抗がないため、押引用ハンドル59に
対する非常に小さな操作力で矢符E方向(図10参照)
へ拘束輪56で案内されて移動する。
Subsequently, both rails 45, 45 and 60, 6
Then, the coating apparatus 1 is guided to 0 and transferred onto the transport apparatus 8. When the transfer of the coating apparatus 1 is completed, a wheel stopper (not shown) is attached to the transport device 8 and then the transport device 8
And move it to the sub-module exchange place B (see FIG. 7). At this time, the transfer device 8 is driven by clean compressed air supplied through the pressure-resistant rubber tube 48.
, And floats on the floor F by generating air pressure between the floating tools 54, 54. The transporting device 8 that has floated is placed on the floor surface F.
Arrow E direction (see FIG. 10) with a very small operating force on the pushing handle 59 because there is no frictional resistance between them.
And is guided by the restraint wheel 56.

【0036】搬送装置8が浮上するとき、圧縮空気は、
搬送装置8の浮上具54,54…と施工床面Fとの隙間
から、クリーンな塗工用工場内へ洩れる。しかし、洩れ
た圧縮空気は、水分及び塵埃のないクリーンなものであ
るため、クリーンな塗工用工場内の床面Fに洩れだして
も、塵埃を発生させることはなく、工場内のクリーン度
を維持する。
When the transfer device 8 floats, the compressed air
Are leaked into the clean coating factory from the gap between the floating tools 54, 54 ... of the transfer device 8 and the construction floor F. However, since the leaked compressed air is clean without moisture and dust, even if it leaks to the floor F in the clean coating factory, it does not generate dust, and the cleanliness level in the factory does not occur. To maintain.

【0037】次に、図7及び図8に示す副モジユール交
換場所Bへ移動した搬送装置8を、副モジユールを吊り
下げていない空の吊り具67の間に塗工装置1を挿入す
るように、搬送して停止する。次に、吊り装置7のエン
ドレスチエーン66,66を駆動して空の吊り具67を
所定高さ位置に移動させるか、搬送装置8の操作ハンド
ル62の操作で塗工装置1の高さ位置を変更して、空の
吊り具67と塗工装置1との相対的な高さ位置の調整を
行う。この調整と並行して、塗工装置1の主モジユール
2と副モジユール3とを接合するボルト31,32(図
3参照)及び位置合わせ用キー30を取り去り、主モジ
ユール2と副モジユール3とを分離可能な状態とする。
この状態で、吊り具67の連結具70,70…を操作し
て吊り具67と副モジユール3とを連結する。この連結
を確認した後に、吊り装置7のエンドレスチエーン6
6,66を駆動して、吊り具67で副モジユール3を若
干吊り上げる。
Next, the transporting device 8 moved to the sub-module exchanging place B shown in FIGS. 7 and 8 is moved so that the coating device 1 is inserted between empty hanging members 67 in which the sub-module is not hung. , Transport and stop. Next, the endless chains 66 of the suspending device 7 are driven to move the empty suspending tool 67 to a predetermined height position, or the height position of the coating device 1 is operated by operating the operation handle 62 of the transporting device 8. Then, the relative height position between the empty hanging tool 67 and the coating apparatus 1 is adjusted. In parallel with this adjustment, the bolts 31 and 32 (see FIG. 3) for joining the main module 2 and the sub-module 3 of the coating apparatus 1 and the alignment key 30 are removed, and the main module 2 and the sub-module 3 are separated. Make it separable.
In this state, the connecting members 70 of the hanging member 67 are operated to connect the hanging member 67 and the auxiliary module 3. After confirming this connection, the endless chain 6 of the suspension device 7
6 and 66, the auxiliary module 3 is slightly lifted by the lifting device 67.

【0038】続いて、図7に示すように主モジユール2
を搬送装置8で後退させた後に、吊り装置7のエンドレ
スチエーン66,66を駆動して交換する副モジユール
4を所定の交換位置Cに移動させる。更に続けて、交換
位置Cに吊り下げられ副モジユール4の下方空間Dに、
主モジユール2を搬送装置8で進入させる。そして、吊
り具67で吊り下げられた副モジユール4と主モジユー
ル2との相対的な高さ位置の調整を行うと共に、主モジ
ユール2に副モジユール4を位置合わせ用キー30(図
3参照)とボルト31,32で接合し、吊り具67の連
結具70,70…を操作して吊り具67と副モジユール
4との連結を解除し、図5に示すダイ塗工型式の塗工装
置1とする。
Subsequently, as shown in FIG.
Is moved backward by the transfer device 8, and the sub-module 4 to be replaced is moved to a predetermined replacement position C by driving the endless chains 66, 66 of the suspension device 7. Furthermore, the space D suspended from the auxiliary module 4 suspended at the exchange position C
The main module 2 is caused to enter by the transfer device 8. Then, while adjusting the relative height positions of the sub-module 4 and the main module 2 suspended by the suspenders 67, the sub-module 4 is positioned on the main module 2 by a positioning key 30 (see FIG. 3). The bolts 31 and 32 are used for joining, and the connection between the hanging tool 67 and the auxiliary module 4 is released by operating the connecting tools 70, 70... Of the hanging tool 67, and the coating apparatus 1 of the die coating type shown in FIG. I do.

【0039】更に続けて、塗工装置1を搬送装置8で搬
送して、図11に示す塗工装置設置場所Aの右側に横付
けし、搬送装置8の浮上を停止する。次に、搬送装置8
の上部フレーム用昇降装置55で移載用レール60,6
0を昇降させて、移載用レール60,60と設置場所A
の塗工装置搬出入用レール45,45との高さを合致さ
せる。そして、両レール60,60及び45,45に案
内させた塗工装置1を設置場所Aに移動させた後に、塗
工装置1をロツク装置で固定すると共に駆動装置47と
を接合する。搬送装置8を浮上させて撤去して交換作業
を完了する。
Subsequently, the coating device 1 is transported by the transport device 8 and laid sideways on the right side of the coating device installation location A shown in FIG. 11, and the floating of the transport device 8 is stopped. Next, the transport device 8
Transfer rails 60, 6 by the upper frame elevating device 55
0, and the transfer rails 60, 60 and the installation location A
Of the coating device carrying rails 45. Then, after moving the coating device 1 guided by both rails 60, 60 and 45, 45 to the installation location A, the coating device 1 is fixed by the locking device and joined to the driving device 47. The transfer device 8 is lifted and removed to complete the replacement operation.

【0040】なお、塗工用工場内に高度のクリーン性が
要求されないてきには、搬送装置8は、浮上式とするこ
となく、車輪で走行する台車方式とすることも可能であ
る。
When a high degree of cleanliness is not required in the coating factory, the transporting device 8 may be of a bogie type in which wheels are used instead of a floating type.

【0041】(第2実施例)図12及び図13は、本発
明に係る塗工設備の副モジユール交換場所に備える吊り
装置の第2実施例を示するものであり、図12は一部切
欠いた右側面図、図13は平面図である。本実施例の吊
り装置71は、装置本体78を形成する平面コ字状に形
成された基部72と、基部72の接合側72aに立設し
た支持フレーム73と、支持フレーム73の底面側の四
隅寄りに配設した四個の浮上具54と、支持フレーム7
3の左右に設けた吊り具74,74とを備えている。各
吊り具74は、昇降調節できるようになつており、突設
したブラケツト75,75に連結具70,70を設けて
あり、各連結具70で副モジユール3に係脱自在に連結
するようにしてある。基部72は、開口部72bを形成
する内側壁面に案内コロ77,77…を配設してある。
各吊り具74は、操作ハンド76の操作で、昇降調節で
きるようになつている。
(Second Embodiment) FIGS. 12 and 13 show a second embodiment of a suspension device provided at a sub-module replacement place of a coating facility according to the present invention. FIG. FIG. 13 is a plan view. The hanging device 71 of the present embodiment includes a base 72 formed in a U-shape in plan view forming a device main body 78, a support frame 73 erected on a joint side 72 a of the base 72, and four corners on the bottom side of the support frame 73 The four floating tools 54 arranged closer to the support frame 7
3 are provided on the left and right sides. Each of the hanging members 74 can be adjusted up and down, and connecting members 70, 70 are provided on protruding brackets 75, 75, and each of the connecting members 70 is connected to the sub-module 3 in a detachable manner. It is. The base 72 has guide rollers 77, 77,... Disposed on the inner wall surface forming the opening 72b.
Each hanging member 74 can be moved up and down by operating the operation hand 76.

【0042】次に、前記搬送装置8及び吊り装置71を
用いて塗工装置1の副モジユールを交換する作業手順を
説明する。先ず、前述のように、塗工装置1を搬送装置
8に移載し、搬送装置8を副モジユール交換場所Bへ移
動させた後に、搬送装置8の浮上具54,54…に対す
る圧縮空気の供給を遮断して交換位置に停止する。次
に、副モジユールを吊り下げていない吊り装置71を浮
上移動させ、吊り装置71の基部72の開口部72b
に、搬送装置8の一部を案内コロ77,77…で案内さ
せながら入り込ませ、吊り装置71の浮上具54,54
…に対する圧縮空気の供給を遮断して吊り装置71を停
止する。
Next, an operation procedure for exchanging the auxiliary module of the coating apparatus 1 by using the transporting apparatus 8 and the suspending apparatus 71 will be described. First, as described above, after the coating apparatus 1 is transferred to the transfer apparatus 8 and the transfer apparatus 8 is moved to the sub-module exchange place B, the supply of compressed air to the floating tools 54 of the transfer apparatus 8 is performed. Shut off and stop at the replacement position. Next, the suspension device 71 not suspending the sub-module is lifted and moved, and the opening 72b of the base 72 of the suspension device 71 is opened.
, A part of the transport device 8 is guided by guide rollers 77, 77.
, And the suspension of the compressed air to the suspension device 71 is stopped.

【0043】続けて、吊り装置71の操作ハンド76及
び/又は搬送装置8の操作ハンド62を操作して、吊り
装置71の連結具70,70と副モジユール3との高さ
位置が一致するように調整を行う。この調整と並行し
て、塗工装置1の主モジユール2と副モジユール3とを
接合するボルト31,32及び位置合わせ用キー30
(図3参照)を取り去り、主モジユール2と副モジユー
ル3とを分離可能な状態とする。この状態で、吊り装置
71の連結具70,70…を操作して吊り装置71と副
モジユール3とを連結する。この連結を確認した後に、
吊り装置71を浮上させて副モジユール3を搬送する。
Subsequently, the operating hand 76 of the suspending device 71 and / or the operating hand 62 of the transporting device 8 are operated so that the height positions of the connecting members 70, 70 of the suspending device 71 and the auxiliary module 3 coincide. Make adjustments to In parallel with this adjustment, the bolts 31 and 32 for joining the main module 2 and the sub-module 3 of the coating apparatus 1 and the positioning key 30
(See FIG. 3), and the main module 2 and the sub-module 3 are made separable. In this state, the connecting devices 70 of the suspension device 71 are operated to connect the suspension device 71 and the auxiliary module 3. After confirming this connection,
The sub-module 3 is transported by lifting the suspension device 71.

【0044】次に、交換する副モジユール4(図6参
照)を吊り下げた吊り装置71を交換位置に搬送し、吊
り装置71の基部72の開口部72bに、搬送装置8の
一部を案内コロ77,77…で案内させながら入り込ま
せ、吊り装置71の浮上具54,54…に対する圧縮空
気の供給を遮断して吊り装置71を停止し、吊り下げら
れ副モジユール4の下方空間Dに主モジユール2を位置
させる。そして、吊り下げられた副モジユール4と主モ
ジユール2との相対的な高さ位置の調整を操作ハンドル
62,76で行うと共に、主モジユール2に副モジユー
ル4を位置合わせ用キー30(図3参照)とボルト3
1,32で接合し、吊り具67の連結具70,70…を
操作して吊り具67と副モジユール4との連結を解除
し、図5に示すダイ塗工型式の塗工装置1とする。
Next, the suspending device 71 with the sub-module 4 to be replaced (see FIG. 6) is transported to the replacement position, and a part of the transport device 8 is guided to the opening 72b of the base 72 of the suspending device 71. The guides are guided by the rollers 77, 77, and are guided in. The supply of the compressed air to the lifting members 54, 54,... Of the suspending device 71 is interrupted to suspend the suspending device 71. Position module 2. The relative height of the suspended sub-module 4 and the main module 2 is adjusted by the operation handles 62 and 76, and the sub-module 4 is positioned on the main module 2 by the positioning key 30 (see FIG. 3). ) And bolt 3
.. Are operated by operating the connecting members 70, 70... Of the hanging member 67 to disconnect the hanging member 67 from the sub-module 4. Thus, a die coating type coating apparatus 1 shown in FIG. .

【0045】(第3実施例)図14乃至図16は、本発
明に係る塗工設備の副モジユール交換場所に備える吊り
装置の第3実施例を示するものであり、図14は主モジ
ール1から副モジユール3を分離する前の状態を示す右
側面図、図15は図14のローロ線でみた正面図、図1
6は主モジール1に副モジユール4を接合する前の状態
を示す右側面図である。
(Third Embodiment) FIGS. 14 to 16 show a third embodiment of a suspending device provided at a sub-module replacement place of a coating facility according to the present invention. FIG. FIG. 15 is a right side view showing a state before the sub-module 3 is separated from FIG.
6 is a right side view showing a state before the auxiliary module 4 is joined to the main module 1.

【0046】本実施例の吊り装置81は、前後に延設し
たトロリーレール82と、トロリーレール82に案内さ
れる前後移動自在なトロリー83の複数と、各トロリー
83に垂下した吊り具84とを備えている。吊り具84
は、図15に示す如く、トロリー83に連結される左右
の吊りアーム85,85と、各吊りアーム85に設けら
れた連結具70,70とを備えており、各連結具70で
副モジユール3に係脱自在に連結するようにしてある。
The suspension device 81 of the present embodiment includes a trolley rail 82 extending forward and backward, a plurality of trolleys 83 which can be moved back and forth guided by the trolley rail 82, and a hanger 84 hanging down from each trolley 83. Have. Hanging device 84
15 includes left and right suspension arms 85, 85 connected to a trolley 83, and coupling devices 70, 70 provided on each suspension arm 85. It is designed to be removably connected to.

【0047】次に、前記搬送装置8及び吊り装置81を
用いて塗工装置1の副モジユールを交換する作業手順を
説明する。先ず、前述のように、塗工装置1を搬送装置
8に移載し、搬送装置8を副モジユール交換場所Bへ移
動させた後に、搬送装置8の浮上具54,54…に対す
る圧縮空気の供給を遮断して交換位置Bに停止する。次
に、図14に示すように、副モジユールを吊り下げてい
ない吊り具84をトロリー83で移動させ、吊り具84
の吊りアーム85,85で副モジユール3を挟むように
する。
Next, an operation procedure for exchanging the sub-module of the coating apparatus 1 by using the transfer device 8 and the hanging device 81 will be described. First, as described above, after the coating apparatus 1 is transferred to the transfer apparatus 8 and the transfer apparatus 8 is moved to the sub-module exchange place B, the supply of compressed air to the floating tools 54 of the transfer apparatus 8 is performed. To stop at the replacement position B. Next, as shown in FIG. 14, the hanger 84 on which the auxiliary module is not hung is moved by the trolley 83 and the hanger 84 is moved.
The auxiliary module 3 is sandwiched between the suspension arms 85, 85 of the above.

【0048】続けて、搬送装置8の操作ハンド62(図
15参照)を操作して、吊り具84の連結具70,70
と副モジユール3との高さ位置が一致するように調整を
行う。この調整と並行して、塗工装置1の主モジユール
2と副モジユール3とを接合するボルト31,32及び
位置合わせ用キー30(図3参照)を取り去り、主モジ
ユール2と副モジユール3とを分離可能な状態とする。
この状態で、吊り具84の連結具70,70…を操作し
て吊り具84と副モジユール3とを連結する。この連結
を確認した後に、副モジユール3を吊り下げた吊り具8
4を後退させると共に、図16に示すように主モジユー
ル2を搬送装置8を交換する副モジユール4の前に移動
させる。
Subsequently, the operating hand 62 (see FIG. 15) of the transfer device 8 is operated to connect the connecting members 70, 70 of the hanging member 84.
The adjustment is performed so that the height positions of the sub module 3 and the sub module 3 coincide with each other. In parallel with this adjustment, the bolts 31 and 32 and the alignment key 30 (see FIG. 3) for joining the main module 2 and the sub-module 3 of the coating apparatus 1 are removed, and the main module 2 and the sub-module 3 are separated. Make it separable.
In this state, the connecting members 70 of the hanging member 84 are operated to connect the hanging member 84 and the auxiliary module 3. After confirming this connection, the suspending device 8 for suspending the sub-module 3
At the same time, the main module 2 is moved in front of the sub-module 4 for exchanging the transfer device 8 as shown in FIG.

【0049】次に、交換する副モジユール4を吊り下げ
た吊り具84をトロリー83で移動させ、吊り下げられ
副モジユール4の下方空間Dに主モジユール2を位置さ
せる。そして、吊り下げられた副モジユール4と主モジ
ユール2との相対的な高さ位置の調整を操作ハンドル6
2(図15参照)で行うと共に、主モジユール2に副モ
ジユール4を位置合わせ用キー30(図3参照)とボル
ト31,32で接合し、吊り具67の連結具70,70
…を操作して吊り具67と副モジユール4との連結を解
除し、図5に示すダイ塗工型式の塗工装置1とする。
Next, the hanger 84 with the sub module 4 to be replaced suspended is moved by the trolley 83, and the main module 2 is positioned in the space D below the suspended sub module 4. The adjustment of the relative height position of the suspended sub-module 4 and the main module 2 is performed by the operation handle 6.
2 (see FIG. 15), the sub-module 4 is joined to the main module 2 with the positioning key 30 (see FIG. 3) and the bolts 31, 32, and the connecting members 70, 70 of the hanging member 67 are connected.
Is operated to release the connection between the hanging tool 67 and the auxiliary module 4 to obtain a coating apparatus 1 of a die coating type shown in FIG.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上詳述の如く、本発明は、次の如き優
れた効果を有する。請求項1記載の本発明は、副モジユ
ールを交換するだけで、副モジユールに取付けられてい
る塗工具を一挙に交換できるため、塗工型式の変更作業
が簡易迅速にできる。請求項2記載の本発明は、位置合
わせ用キーにより主モジユールと副モジユールとの接合
位置合わせが正確にできるため、副モジユールの交換作
業が簡易迅速にできる。
As described in detail above, the present invention has the following excellent effects. According to the first aspect of the present invention, since the coating tool attached to the sub-module can be changed at a stroke only by changing the sub-module, the work of changing the coating type can be performed easily and quickly. According to the second aspect of the present invention, since the joining position of the main module and the sub-module can be accurately adjusted by the positioning key, the replacement operation of the sub-module can be performed simply and quickly.

【0051】請求項3記載の本発明は、副モジユール交
換場所で副モジユールの交換ができるため、クリーン環
境の塗工設置場所を汚染することがない。更に、吊り装
置で吊り下げた副モジユールを主モジユールに接合及び
分離して交換するため、副モジユールの交換作業が簡易
迅速にできる。
According to the third aspect of the present invention, since the sub-module can be replaced at the sub-module replacement place, the coating installation place in a clean environment is not contaminated. Further, since the sub-module suspended by the suspension device is joined to the main module, separated and replaced, the sub-module can be replaced easily and quickly.

【0052】請求項4記載の本発明は、浮上具により塗
工装置を小さな操作力で移動させることができるため、
塗工型式の変更作業が簡易迅速にできる。更に、圧宿空
気にクリーンなものを用いれば、クリーン環境の塗工設
備を汚染することがない。請求項5記載の本発明は、狭
い床面積で多数の副モジユールをストツクすることがで
きる。更に、エンドレスチエーンの駆動により副モジユ
ールを交換位置へ迅速に移動させることができるため、
副モジユールの交換作業が簡易迅速にできる。
According to the present invention, the coating device can be moved with a small operating force by the floating tool.
The coating type can be changed easily and quickly. Furthermore, if clean air is used for the compressed air, the coating equipment in a clean environment will not be contaminated. According to the fifth aspect of the present invention, a large number of auxiliary modules can be stored with a small floor area. Furthermore, since the sub-module can be quickly moved to the exchange position by driving the endless chain,
The replacement work of the auxiliary module can be performed simply and quickly.

【0053】請求項6記載の本発明は、浮上具により副
モジユールを小さな操作力で移動させることができるた
め、副モジユールの交換作業が簡易迅速にできる。更
に、圧宿空気にクリーンなものを用いれば、クリーン環
境の塗工設備を汚染することがない。請求項7記載の本
発明は、トロリーを移動させるとにより、吊り具で吊り
下げた副モジユールの位置を変更できるため、副モジユ
ールの交換作業が簡易迅速にできる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the sub-module can be moved with a small operating force by the levitating device, the replacement operation of the sub-module can be performed simply and quickly. Furthermore, if clean air is used for the compressed air, the coating equipment in a clean environment will not be contaminated. According to the present invention, since the position of the sub-module suspended by the suspender can be changed by moving the trolley, the replacement operation of the sub-module can be performed simply and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例であり、バー塗工型式とし
た塗工装置の右側面図である。
FIG. 1 is a right side view of a bar coating type coating apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施例において、バー塗工型式となる主モジ
ユールと副モジユールとを分離した状態の部分断面した
右側面図である。
FIG. 2 is a right side view of a partially sectioned state in which a main module and a sub module which are of a bar coating type are separated in the embodiment.

【図3】同実施例において、主モジユールと副モジユー
ルとの接合境界部を拡大して示す部分断面した右側面図
であり、(A)は分離状態を示し、(B)は接合状態を
示す。
FIGS. 3A and 3B are right side views partially enlarged and showing a joining boundary portion between a main module and a sub-module in the embodiment, where FIG. 3A shows a separated state and FIG. 3B shows a joined state; .

【図4】同実施例において、主モジユールと副モジユー
ルとの接合境界部の別態様を拡大して示す部分断面した
右側面図であり、(A)は分離状態を示し、(B)は接
合状態を示す。
FIGS. 4A and 4B are partially enlarged right side views showing, in an enlarged manner, another embodiment of a joining boundary portion between a main module and a sub-module in the same embodiment, where FIG. 4A shows a separated state, and FIG. Indicates the status.

【図5】同実施例において、ダイ塗工型式とした塗工装
置の右側面図である。
FIG. 5 is a right side view of a coating apparatus of a die coating type in the embodiment.

【図6】同実施例において、ダイ塗工型式となる主モジ
ユールと副モジユールとを分離した状態の部分断面した
右側面図である。
FIG. 6 is a right side view of a partially sectioned state in which a main module and a sub-module which are die coating types are separated in the embodiment.

【図7】同実施例において、副モジユール交換場所に設
けた吊り装置に吊り下げられた複数の副モジユール及び
搬送装置に移載した主モジユールを示す右側面図であ
る。
FIG. 7 is a right side view showing a plurality of sub-modules suspended by a suspension device provided at a sub-module exchange place and a main module transferred to a transport device in the embodiment.

【図8】図7のイーイ線で断面した正面図である。FIG. 8 is a front view in which the section is taken along the line II in FIG. 7;

【図9】同実施例における搬送装置の右側面図である。FIG. 9 is a right side view of the transport device in the embodiment.

【図10】同実施例における搬送装置の底面図である。FIG. 10 is a bottom view of the transport device in the embodiment.

【図11】同実施例において、塗工装置設置場所から搬
送装置へ塗工装置を移載する状態を示す正面図である。
FIG. 11 is a front view showing a state in which the coating device is transferred from the coating device installation location to the transfer device in the embodiment.

【図12】本発明に係る塗工設備の副モジユール交換場
所に備える吊り装置の第2実施例を示するものであり、
一部切欠いた右側面図である。
FIG. 12 shows a second embodiment of a suspension device provided at a sub-module replacement place of the coating equipment according to the present invention,
It is the right side view which notched partially.

【図13】同実施例における平面図である。FIG. 13 is a plan view of the embodiment.

【図14】本発明に係る塗工設備の副モジユール交換場
所に備える吊り装置の第3実施例を示するものであり、
主モジユールから副モジユールを分離する前の状態を示
す右側面図である。
FIG. 14 shows a third embodiment of a suspension device provided at a sub-module replacement place of the coating equipment according to the present invention,
It is a right view which shows the state before separating a submodule from a main module.

【図15】図14のローロ線でみた正面図である。FIG. 15 is a front view as viewed along a roll line in FIG. 14;

【図16】同実施例において、主モジユールに交換する
副モジユールを接合する前の状態を示す右側面図であ
る。
FIG. 16 is a right side view showing a state before joining a sub-module to be exchanged for a main module in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…塗工装置 2…主モジユール 3(4,5,6)…副モジユール 7(71,81)…吊り装置 8…搬送装置 11(19)…側フレーム 12(20)…接合フレーム 28(34)…キー溝 30(35)…位置合せキー 54…浮上具 66…エンドレスチエーン 67(74,84)…吊り具 78…装置本体 83…トロリー A…塗工装置設置場所 B…副モジユール交換場所 F…設備床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating apparatus 2 ... Main module 3 (4, 5, 6) ... Sub-module 7 (71, 81) ... Hanging apparatus 8 ... Conveying apparatus 11 (19) ... Side frame 12 (20) ... Joining frame 28 (34) ) Key groove 30 (35) Positioning key 54 Floating tool 66 Endless chain 67 (74, 84) Hanging tool 78 Device main unit 83 Trolley A Coating device installation location B Sub-module replacement location F … Facilities floor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−67806(JP,U) 実開 平5−76551(JP,U) 実開 平3−56556(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 63-67806 (JP, U) JP-A 5-76551 (JP, U) JP-A 3-56556 (JP, U)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】フレームに対して着脱自在な複数の塗工具
を備えた塗工装置において、両側の側フレームどうしを
接合した主モジユールと、両側の側フレームどうしを接
合した複数組の副モジユールとを有し、各副モジユール
に前記塗工具のうち所定のものが取付けられ、主モジユ
ールの両側の側フレームの所定接合箇所に対する各副モ
ジユールの両側の側フレームの接合及び分離を可能とし
たことを特徴とする塗工装置。
1. A coating apparatus having a plurality of coating tools detachable from a frame, comprising: a main module in which both side frames are joined; and a plurality of sub modules in which both side frames are joined. A predetermined one of the coating tools is attached to each sub-module, and it is possible to join and separate the side frames on both sides of each sub-module to a predetermined joint of the side frames on both sides of the main module. Characteristic coating equipment.
【請求項2】前記主モジユールの側フレームと前記各副
モジユールの側フレームとの接合境界面に、キー溝が凹
設され、このキー溝に嵌合する位置合わせ用キーを備え
た請求項1記載の塗工装置。
2. A key groove is formed in a joint boundary surface between a side frame of the main module and a side frame of each of the sub modules, and a positioning key is fitted in the key groove. Coating device as described.
【請求項3】両側の側フレームどうしを接合した主モジ
ユールと、両側の側フレームどうしを接合した複数組の
副モジユールとを有し、各副モジユールに所望の塗工具
が取付けられ、主モジユールの両側の側フレームの上端
面に対する各副モジユールの両側の側フレームの下端面
の接合及び分離を可能とした塗工装置と、塗工装置設置
場所から副モジユール交換場所まで塗工装置を持ち上げ
た状態で搬送する搬送装置と、この副モジユール交換場
所で前記副モジユールを吊り下げる吊り装置とを備え、
吊り装置で吊り下げられた副モジユールの下方位置に主
モジユールを搬送装置で搬送できるようにしたことを特
徴とする塗工設備。
3. A main module in which both side frames are joined to each other, and a plurality of sets of sub-modules in which both side frames are joined to each other, a desired coating tool is attached to each sub-module, and a main module is provided. A coating device capable of joining and separating the lower end surfaces of the side frames on both sides of each sub-module to the upper end surfaces of the side frames on both sides, and a state where the coating device is lifted from a coating device installation place to a sub-module replacement place A transport device for transporting the auxiliary module, and a suspending device for suspending the auxiliary module at the auxiliary module exchange location,
Coating equipment characterized in that a main module can be transported by a transport device below a sub-module suspended by a suspending device.
【請求項4】前記搬送装置は、設備床面に面する空気圧
保持域を形成した浮上具を設けた請求項3記載の塗工設
備。
4. The coating equipment according to claim 3, wherein the transfer device is provided with a floating tool having an air pressure holding area facing the floor of the equipment.
【請求項5】前記吊り装置は、上下に長い両側のエンド
レスチエーンと、この両側のエンドレスチエーンに適宜
上下間隔毎に接合した複数の吊り具とを備えた請求項3
又は4記載の塗工設備。
5. The suspension device according to claim 3, further comprising a vertically long endless chain on both sides, and a plurality of hanging members joined to the both endless chains at appropriate vertical intervals.
Or the coating equipment according to 4.
【請求項6】前記吊り装置は、設備床面に面する空気圧
保持域を形成した浮上具を設けた装置本体と、この装置
本体に接合した吊り具とを備えた請求項3又は4記載の
塗工設備。
6. The apparatus according to claim 3, wherein said suspending device comprises an apparatus main body provided with a floating device having an air pressure holding area facing an equipment floor surface, and a suspending device joined to said apparatus main body. Coating equipment.
【請求項7】前記吊り装置は、移動自在なトロリーと、
このトロリーに接合した吊り具とを備えた請求項3又は
4記載の塗工設備。
7. A lifting device, comprising: a movable trolley;
The coating equipment according to claim 3 or 4, further comprising a hanger joined to the trolley.
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