JP5181591B2 - Support device for inner surface coating of long pipe work - Google Patents
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Description
本発明は、ジェットエンジンシャフト等の長尺管ワークの内面塗装を行う際に該長尺管ワークを支持するために用いる長尺管ワークの内面塗装用支持装置に関するものである。 The present invention relates to a support device for inner surface coating of a long pipe work used for supporting the long pipe work when performing inner face coating of a long pipe work such as a jet engine shaft.
一般に、ジェットエンジンのシャフトは、数mの長さ寸法を有する長尺管となっている。又、上記ジェットエンジンシャフトは、その内面に、耐熱塗装等の塗装を行う必要がある。 Generally, the shaft of a jet engine is a long tube having a length of several meters. Further, the jet engine shaft needs to be coated on its inner surface such as heat resistant coating.
ところで、上記ジェットエンジンシャフトのような長尺管ワークの内面の塗装を行うための手法としては、図5(イ)(ロ)に示す如く、支持台a上に横向きに載置して支持させた長尺管ワーク(鋼管)bに対し、作業者(図示せず)が、その内側の軸心位置(内面中心)にほぼ見当付けて長尺(長柄)の塗装ガンcを挿入し、該塗装ガンcを上記長尺管ワークbの長手方向へ移動させながら塗装を行うことが従来行われてきている(たとえば、特許文献1参照)。 By the way, as a method for coating the inner surface of a long pipe work such as the jet engine shaft, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), it is placed horizontally on a support base a and supported. An operator (not shown) inserts a long (long handle) paint gun c to the inner axial center position (center of the inner surface) of the long pipe work (steel pipe) b, It has been conventionally performed to perform coating while moving the coating gun c in the longitudinal direction of the long tubular work b (see, for example, Patent Document 1).
又、塗装ガンからの塗料の噴霧が均一に出ない場合に起こるムラや、塗装ガンを長尺管ワークの軸心に位置させながら軸方向へ動かすことが難しいことに起因して生じる塗装ムラ等を減らすために、長尺管ワークを支持ローラ付きの台車に載せて、作業者が内部の塗装面の状態を見て、ムラ等のチェックを行いながら、上記台車に設けてある支持ローラ上にて長尺管ワークを適宜手で回転させながら繰り返し塗装を行うことも考えられている。 In addition, unevenness that occurs when the spray of paint from the coating gun does not come out uniformly, or unevenness that occurs due to difficulty in moving the coating gun in the axial direction while being positioned at the axial center of the long pipe work In order to reduce this, the long tube work is placed on a carriage with a support roller, and the operator looks at the state of the painted surface inside and checks for unevenness on the support roller provided on the carriage. It is also considered that the long pipe work is repeatedly applied while being rotated by hand as appropriate.
なお、上記特許文献1では、鋼管等の管材の紛体塗装を行うための装置において、塗装ブース内で塗装対象となる管材としての鋼管を支持するための装置として、塗装ブースの床上に、移動台を駆動ローラを介して鋼管の長手方向に移動可能に設け、且つ上記移動台上に、鋼管の両端を支持するための4台の回転支持ローラを設けると共に、該各回転支持ローラを、鋼管の長さ及び直径に応じてローラ間隔を左右及び前後に可変させる機構を備え、更に、上記4台の回転支持ローラのうちの1台の回転支持ローラに、移動台上に設けた駆動モータを接続してなる構成を有する支持装置を用いることが提案されている。かかる支持装置によれば、上記4台の回転支持ローラ上に鋼管を横向きに支持した状態にて、駆動モータに接続してある1台の回転支持ローラを回転駆動することにより、上記鋼管を回転させることができるとされている。 In addition, in the above-mentioned patent document 1, in a device for performing powder coating of a pipe material such as a steel pipe, as a device for supporting a steel pipe as a pipe material to be coated in the painting booth, a moving table is provided on the floor of the painting booth. Are provided so as to be movable in the longitudinal direction of the steel pipe via a drive roller, and four rotary support rollers for supporting both ends of the steel pipe are provided on the moving table, and each of the rotary support rollers is provided on the steel pipe. A mechanism to vary the roller spacing left and right and back and forth according to the length and diameter, and a drive motor provided on the moving table is connected to one of the four rotation support rollers. It has been proposed to use a supporting device having a configuration as described above. According to this support device, the steel pipe is rotated by rotationally driving one rotary support roller connected to the drive motor in a state where the steel pipe is supported horizontally on the four rotary support rollers. It is said that it can be made.
ところが、上記図5(イ)(ロ)に示した手法、あるいは、長尺管ワークを支持ローラ付きの台車に載せて、作業者が手作業で内面の塗装状況を見ながら支持ローラ上にて長尺管ワークを適宜回転させながら塗装作業を行う手法では、いずれも作業者の熟練した技術が必要になると共に、品質向上は作業者の技能に依存することとなり、量産化や品質の安定化には限界が生じるというのが実状である。 However, the method shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) above, or a long tube work is placed on a carriage with a support roller, and an operator manually observes the coating condition of the inner surface on the support roller. All the methods of painting work while rotating the long pipe work appropriately require skill of the operator, and the quality improvement depends on the skill of the operator, so mass production and stabilization of quality are required. The reality is that there is a limit to.
なお、上記特許文献1に示された如き支持装置を用いるようにすれば、塗装ブース内にて、移動台上に設けた4台の回転支持ローラ上で鋼管を横向きに支持しながら回転させることができるが、上記移動台は塗装ブース内に設置されているものであるため、塗装対象ワークとなる鋼管は、別途搬送用の台車等を用いて塗装ブース内へ搬入してから、上記移動台上の各回転支持ローラの上へ載せ替える必要がある。又、塗装作業後には、各回転支持ローラ上に支持されている鋼管を、搬送用の台車等に載せ替えてから塗装ブースより搬出する必要がある。 In addition, if it uses a support apparatus as shown in the said patent document 1, it will rotate in a coating booth, supporting a steel pipe sideways on the four rotation support rollers provided on the movable stand. However, since the above moving platform is installed in the painting booth, the steel pipe that is the workpiece to be painted must be brought into the painting booth using a separate carriage for transportation, and then the above moving platform. It is necessary to transfer onto each rotation support roller above. In addition, after the painting work, it is necessary to transfer the steel pipes supported on the respective rotation support rollers to a carriage for transporting and the like from the painting booth.
しかし、たとえば、ジェットエンジンシャフトは数百キログラムもの重量を有する重量物となることがあり、このような大重量のワークを塗装ブース内で搬送用の台車と、上記特許文献1に示された如き支持装置における各回転支持ローラとの間で載せ替えるためには、ホイスト等の載せ替え作業用の機器が必要とされるが、通常、塗装ブースは空調関係を調整するためにコンパクトな造りとすることが望まれるため、実際上は、上記のような載せ替え作業用の機器を塗装ブース内に設置することは難しい。すなわち、上記ホイスト等の載せ替え作業用の機器を塗装ブース内に設置するためには、該塗装ブースを大きなものとする必要があり、このように塗装ブースを大きくする場合は、空調能力を高める必要が生じてしまう。 However, for example, a jet engine shaft may be a heavy object having a weight of several hundred kilograms, and a carriage for conveying such a heavy work in a painting booth, as shown in Patent Document 1 above. In order to transfer between the rotating support rollers of the support device, equipment for transfer work such as a hoist is required, but normally the painting booth is made compact to adjust the air conditioning relationship Therefore, in practice, it is difficult to install the above-mentioned equipment for the replacement work in the painting booth. In other words, in order to install the hoist and other equipment for the transfer work in the painting booth, it is necessary to enlarge the painting booth. When the painting booth is thus enlarged, the air conditioning capacity is increased. Necessity arises.
しかも、特許文献1に示された如き支持装置では、ワークとなる鋼管に対して長手方向の一方の端部から塗装ガンを該鋼管の全長に亘り挿入しなければならないため、塗装可能な鋼管(ワーク)の長さ寸法が、塗装ガンの長さ寸法とほぼ同一の長さ寸法に制限されてしまう。 Moreover, in the supporting device as shown in Patent Document 1, since a coating gun has to be inserted over the entire length of the steel pipe from one end in the longitudinal direction with respect to the steel pipe as a workpiece, a paintable steel pipe ( The length dimension of the workpiece is limited to the same length dimension as that of the paint gun.
そこで、本発明は、塗装ブース内における長尺管ワークの載せ替え作業を不要にでき、しかも、塗装ガンの長さ寸法のほぼ2倍の全長を有する長尺管ワークの内面塗装作業を行うことができる長尺管ワークの内面塗装用支持装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention eliminates the need to replace the long pipe work in the painting booth, and also performs the inner surface painting work of the long pipe work having a total length almost twice the length of the coating gun. An object of the present invention is to provide a support device for coating the inner surface of a long pipe work.
本発明は、上記課題を解決するために、請求項1に対応して、ガイドレールとワーク回転駆動用モータを備え且つ塗装ブース内に設置した旋回テーブル装置と、脚部を有して走行できるようにしてある支持架台の上面側の左右位置に駆動ローラと従動ローラを平行に設置すると共に、上記支持架台の所要個所に、上記旋回テーブル装置のワーク回転駆動用モータの出力側に離脱可能に連結して該モータの回転駆動力を上記駆動ローラへ伝えるための動力伝達機構を設けてなる台車装置と、上記旋回テーブル装置のガイドレール上に乗入れた上記台車装置を、旋回テーブル装置上に位置決めを行うと共に解除可能に位置固定するための台車固定装置と、上記駆動ローラと従動ローラの間隔よりも大きな外径を有し且つ内径部分を長尺管ワークの長手方向の両端部の外周に取り付けた状態で上記台車装置の駆動ローラと従動ローラの上に載置するためのリング状治具とを備えてなる構成とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can run with a leg table and a turntable device provided with a guide rail and a work rotation drive motor and installed in a painting booth. The drive roller and the driven roller are installed in parallel on the left and right positions on the upper surface side of the support frame, and can be detached at the required position of the support frame to the output side of the work rotation drive motor of the turning table device. a carriage device for the rotational driving force of the motor formed by providing a power transmission mechanism for transmitting to the drive roller by coupling, the carriage device driving into the upper guide rail of the turning table apparatus, positioned on the turntable device And a carriage fixing device for releasably fixing the position, an outer diameter larger than the interval between the driving roller and the driven roller, and an inner diameter portion of the long tube work. And it provided comprising constituting a ring-shaped jig for a state attached to the outer periphery of both end portions of the longitudinal direction is placed on the drive roller and the driven roller of the carriage device.
又、上記構成において、台車固定装置を、台車装置の前後方向中間部における幅方向中央部が、旋回テーブル装置の旋回中心の真上に位置する配置として該旋回テーブル装置上にて上記台車装置の位置を固定できるものとした構成とする。 Further, in the above configuration, the carriage fixing device is arranged on the turning table device so that the central portion in the width direction in the middle portion in the front-rear direction of the carriage device is located immediately above the turning center of the turning table device. The position can be fixed.
更に、上記各構成において、台車固定装置を、旋回テーブル装置上にガイドレールを挟んで設けたトグルストッパーとアングル材とからなる構成として、該トグルストッパーとアングル材との間に台車装置の脚部材を挟むことで、該台車装置の位置決め及び位置固定を行うことができるものとした構成とする。 Further, in each of the above configurations, the cart fixing device is configured by a toggle stopper and an angle member provided with a guide rail sandwiched on the turning table device, and a leg member of the cart device is provided between the toggle stopper and the angle material. It is set as the structure which can position and fix the position of this trolley | bogie apparatus by inserting | pinching.
更に又、上記各構成において、旋回テーブル装置に設けたワーク回転駆動用モータに、該モータの出力軸を台車装置の動力伝達機構の入力部分に設けたフレキシブルシャフトに離脱可能に連結させるための手動クラッチを設けるようにした構成とする。 Further, in each of the above-described configurations, a manual rotation shaft is provided for detachably connecting the output shaft of the motor to the flexible shaft provided at the input portion of the power transmission mechanism of the carriage device to the work rotation driving motor provided in the turning table device. It is set as the structure which provided the clutch.
本発明の長尺管ワークの内面塗装用支持装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
(1)ガイドレールとワーク回転駆動用モータを備え且つ塗装ブース内に設置した旋回テーブル装置と、脚部を有して走行できるようにしてある支持架台の上面側の左右位置に駆動ローラと従動ローラを平行に設置すると共に、上記支持架台の所要個所に、上記旋回テーブル装置のワーク回転駆動用モータの出力側に離脱可能に連結して該モータの回転駆動力を上記駆動ローラへ伝えるための動力伝達機構を設けてなる台車装置と、上記旋回テーブル装置のガイドレール上に乗入れた上記台車装置を、旋回テーブル装置上に位置決めを行うと共に解除可能に位置固定するための台車固定装置と、上記駆動ローラと従動ローラの間隔よりも大きな外径を有し且つ内径部分を長尺管ワークの長手方向の両端部の外周に取り付けた状態で上記台車装置の駆動ローラと従動ローラの上に載置するためのリング状治具とを備えてなる構成としてあるので、長尺管ワークは、その長手方向両端部の外周に取り付けたリング状治具を介して台車装置の駆動ローラと従動ローラ上に載置した状態で塗装ブースに対する搬入と搬出を行うことができる。又、塗装ブースでは、台車装置の動力伝達機構を、上記旋回テーブル装置のワーク回転駆動用モータの出力側に連結することで、該モータの回転駆動力を上記駆動ローラへ伝えて回転させることができるため、台車装置の駆動ローラと従動ローラ上に載置した状態のまま長尺管ワークを回転させて、その内面塗装作業を行うことが可能になる。したがって、塗装ブース内における長尺管ワークの載せ替え作業を不要にできて、上記塗装ブース内にワーク載せ替え作業のためのホイスト等の機器を設ける必要がなくなることから、塗装ブースをコンパクトにすることができて、該塗装ブースの空調能力も最低限に抑えることが可能になる。
(2)上記長尺管ワークを回転させるためのワーク回転駆動用モータは、塗装ブースに設置した旋回テーブル装置に装備させてあるため、台車装置はモータを装備しない構成とすることができる。このため、台車装置をシンプルな構成とすることができて、重量を軽くすることができる。又、該台車装置の製造コストを抑えることができるため、多品種の長尺管ワークに合わせて多くの台車装置を用意することで、製品運搬用台車としての機能を発揮させることが可能になる。
(3)台車装置に載置した長尺管ワークを防爆しようとしてある塗装ブースへ搬入、搬出する際にも、防爆コネクタの着脱作業を必要としないため、長尺管ワークの塗装ブースへの搬入、搬出作業の作業性を良好なものとすることができる。
(4)長尺管ワークの塗装を行う際には、駆動ローラ及び従動ローラの上にて該長尺管ワークを回転させながら、その内面を塗装ガンで複数回塗装を行うようにすれば、ガンチップが多少劣化しても、塗料の付着を平均化させることができて、塗装ムラを低減させることが可能になる。又、塗装ガンの位置が、長尺管ワークの軸心位置から多少ずれたとしても、塗装ムラを低減させることが可能になる。
(5)上記旋回テーブル装置により、台車装置と一緒に長尺管ワークを旋回させることができるようにしてあるため、塗装ガンを、長尺管ワークの一方の端部から挿入して、該一方の端部から長手方向の中央部までの内面塗装を行った後、旋回テーブル装置の旋回により長尺管ワークを180度反転させ、しかる後、塗装ガンを、該長尺管ワークの長手方向の他方の端部から挿入して、該他方の端部から長手方向の中央部までの内面を塗装を行うことで、長尺管ワークの長手方向の全長に亘り内面塗装を実施できる。よって、塗装ガンの長さ寸法のほぼ2倍の長さ寸法を有する長尺管ワークの内面塗装を実施することが可能になる。
(6)台車固定装置を、台車装置の前後方向中間部における幅方向中央部が、旋回テーブル装置の旋回中心の真上に位置する配置として該旋回テーブル装置上にて上記台車装置の位置を固定できるものとした構成とすることにより、上記(5)に示したように旋回テーブル装置の旋回によって長尺管ワークの向きを180度反転させても、該長尺管ワークの反転後の軸心位置を、反転前の軸心位置に一致させることが可能になる。
(7)台車固定装置を、旋回テーブル装置上にガイドレールを挟んで設けたトグルストッパーとアングル材とからなる構成として、該トグルストッパーとアングル材との間に台車装置の脚部材を挟むことで、該台車装置の位置決め及び位置固定を行うことができるものとした構成とすることにより、台車固定装置を容易に実現することができる。
(8)旋回テーブル装置に設けたワーク回転駆動用モータに、該モータの出力軸を台車装置の動力伝達機構の入力部分に設けたフレキシブルシャフトに離脱可能に連結させるための手動クラッチを設けるようにした構成とすることにより、上記ワーク回転駆動用モータに対する上記台車装置の動力伝達機構の連結と離脱を容易に実施することが可能となる。
According to the support device for inner surface coating of a long pipe work of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) A rotating table device provided with a guide rail and a work rotation drive motor and installed in a painting booth, and a drive roller and a driven device at the left and right positions on the upper surface side of a support frame that can be run with legs. A roller is installed in parallel, and is removably connected to a required portion of the support base on the output side of the work rotation drive motor of the turning table device to transmit the rotational drive force of the motor to the drive roller . a carriage device formed by providing a power transmission mechanism, the carriage device driving into the guide rails of the turn table device, a carriage fixing device for releasably fixed position and performs positioning on the turntable device, the The above-described bogie mounting is provided with an outer diameter larger than the distance between the driving roller and the driven roller and with the inner diameter portion attached to the outer periphery of both ends in the longitudinal direction of the long tube work. The long tube work is inserted through ring-shaped jigs attached to the outer circumferences at both ends in the longitudinal direction. Thus, it is possible to carry in and out the painting booth while being placed on the driving roller and the driven roller of the carriage device. In the painting booth, the power transmission mechanism of the carriage device is connected to the output side of the work rotation driving motor of the turning table device, so that the rotation driving force of the motor can be transmitted to the driving roller for rotation. Therefore, it is possible to perform the inner surface painting work by rotating the long pipe work while being placed on the driving roller and the driven roller of the carriage device. Therefore, it is not necessary to replace the long pipe work in the painting booth, and it is not necessary to provide equipment such as a hoist for changing the work in the painting booth, so the painting booth is made compact. It is possible to minimize the air conditioning capacity of the painting booth.
(2) Since the work rotation driving motor for rotating the long pipe work is mounted on the turning table device installed in the painting booth, the carriage device can be configured not to be equipped with a motor. For this reason, a trolley | bogie apparatus can be made into a simple structure, and a weight can be made light. In addition, since the manufacturing cost of the bogie device can be suppressed, it is possible to exhibit the function as a bogie for product transportation by preparing many bogie devices in accordance with a wide variety of long pipe works. .
(3) When long-tube work placed on a bogie device is brought into and out of a paint booth that is going to be explosion-proof, it is not necessary to attach or detach the explosion-proof connector. The workability of the carry-out work can be improved.
(4) When painting the long pipe work, if the long pipe work is rotated on the driving roller and the driven roller, the inner surface is coated several times with a paint gun. Even if the gun tip is somewhat deteriorated, the adhesion of the paint can be averaged, and the coating unevenness can be reduced. Further, even if the position of the coating gun is slightly deviated from the axial center position of the long pipe work, it is possible to reduce coating unevenness.
(5) Since the long tube work can be turned together with the carriage device by the turning table device, the coating gun is inserted from one end of the long tube work, After coating the inner surface from the end of the tube to the center in the longitudinal direction, the long tube work is reversed 180 degrees by swiveling the swivel table device , and then the coating gun is moved in the longitudinal direction of the long tube work. By inserting from the other end portion and coating the inner surface from the other end portion to the central portion in the longitudinal direction, the inner surface coating can be performed over the entire length in the longitudinal direction of the long tubular work. Therefore, it becomes possible to carry out the inner surface coating of a long pipe work having a length that is almost twice the length of the coating gun.
(6) The position of the bogie device is fixed on the turntable device as an arrangement in which the central portion in the width direction in the intermediate portion in the front-rear direction of the bogie device is positioned directly above the turning center of the turntable device. By adopting such a configuration, even if the orientation of the long tubular work is reversed 180 degrees by turning the turntable device as shown in the above (5), the axial center after the long tubular work is reversed. It becomes possible to make the position coincide with the axial center position before inversion.
(7) The carriage fixing device is composed of a toggle stopper and an angle member provided with a guide rail on the turning table device, and the leg member of the carriage device is sandwiched between the toggle stopper and the angle material. The cart fixing device can be easily realized by adopting a configuration in which the cart device can be positioned and fixed.
(8) A manual clutch for releasably connecting the output shaft of the motor to the flexible shaft provided at the input portion of the power transmission mechanism of the carriage device is provided on the motor for driving the work rotation provided in the turning table device. With this configuration, the power transmission mechanism of the carriage device can be easily connected to and detached from the work rotation driving motor.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1乃至図4(イ)(ロ)は本発明の長尺管ワークの内面塗装用支持装置の実施の一形態を示すもので、旋回駆動可能なテーブルフレーム2の上側に、前後方向に延びる左右1対のガイドレール3と、ワーク回転駆動用モータ4を設けてなる旋回テーブル装置1を、塗装ブース5内の所要個所に設置する。又、前後方向に延び且つ4角部に走行キャスタ9付きの脚部材8を具備した支持架台7の上面における左右位置に、駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aを平行に設け、更に、上記旋回テーブル装置1に設置してあるワーク回転駆動用モータ4の出力側に着脱可能に連結して該モータ4の回転駆動力を上記駆動ローラ10,10aへ伝達するための動力伝達機構12を備えてなる台車装置6を構成する。更に、長尺管ワーク13の長手方向両端部の外周に装着するためのリング状治具14を備えて、上記旋回テーブル装置1と、台車装置6と、リング状治具14とから長尺管ワーク13の内面塗装用支持装置を構成する。これにより、長手方向両端部の外周に上記リング状治具14を装着した状態の長尺管ワーク13を、上記台車装置6における駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの上側に上記リング状治具14を介して載置することで、該長尺管ワーク13を、台車装置6とともに走行キャスタ9を介して任意の個所へ移動させることができるようにしてある。更に、上記台車装置6の各走行キャスタ9を、上記旋回テーブル装置1の左右のガイドレール3上へ乗り入れさせた状態にて、該旋回テーブル装置1に設けてある上記ワーク回転駆動用モータ4の出力側に、上記台車装置6に設けてある動力伝達機構12を連結することで、該ワーク回転駆動用モータ4の回転駆動力を上記動力伝達機構12を介して上記台車装置6の駆動ローラ10,10aへ伝えて、該駆動ローラ10,10aを回転駆動させることができるようにし、この駆動ローラ10,10aの回転により、該駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11a上に載置した上記リング状治具14を装着してなる上記長尺管ワーク13を回転させることができるようにしてある。
FIGS. 1 to 4 (a) and (b) show an embodiment of a support device for painting an inner surface of a long pipe work according to the present invention, and extend in the front-rear direction above a
詳述すると、上記旋回テーブル装置1は、図2(イ)(ロ)に示す如く、塗装ブース5の基礎面5aに上方へ突出させて固定したセンターシャフト15に、テーブルフレーム2を、上記センターシャフト15を中心に回転可能に取り付け、且つ図示しない旋回用モータ、たとえば、テーブルフレーム2上に設けた図示しない旋回用モータにより、上記テーブルフレーム2を、上記センターシャフト15の周りで旋回駆動できるようにしてある。上記テーブルフレーム2の4角部の下面側には、旋回用キャスタ16をそれぞれ設けて、該テーブルフレーム2に作用する荷重は、各旋回用キャスタ16を介して塗装ブース5の基礎面5aへ伝えて支持させることができるようにしてある。
More specifically, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the swivel table device 1 has the
上記テーブルフレーム2の上面には、左右両端縁部に沿って前後方向に延びる溝形状としたガイドレール3が設けてある。更に、上記左右のガイドレール3上に走行キャスタ9を介して乗入れさせる台車装置6の位置決めを行うと共に固定するための台車固定装置17として、たとえば、上記左右のガイドレール3のうちの一方のガイドレール(図2(ロ)では図上下側のガイドレール)3の内側近傍位置にて上記台車装置6の前後の脚部材8の間隔に応じた間隔を隔てた前後2個所に、所要の高さ寸法を有するアングル材18を、該ガイドレール3側に向けて開いた姿勢で設置すると共に、上記ガイドレール3を挟んで上記各アングル材18と対峙する上記ガイドレール3の外側近傍位置に、トグルストッパー19を設ける。これにより、上記各ガイドレール3上に走行キャスタ9を介して上記台車装置6を乗入れさせて、図4(イ)に示す如く、上記一方のガイドレール3上にて、上記台車装置6の前後の脚部材8が、上記前後の各アングル材18と、対応するトグルストッパー19との間に配置された状態のときに、上記前後の各トグルストッパー19を操作して該各トグルストッパー19により上記台車装置6の前後の各脚部材8を、図4(ロ)に示すようにそれぞれ内側へ押すことで、該各脚部材8の内側面部に横向きに設けてある台車固定用キャスタ20を、上記前後の各アングル材18に押し付けて位置固定できるようにしてある。したがって、上記台車固定用キャスタ20と上記アングル材18を介して上記旋回テーブル装置1上における上記台車装置6の相対位置の位置決めを行う同時に該台車装置6を固定できるようにしてある。なお、上記のようにして旋回テーブル装置1に対して上記台車装置6の相対位置を固定するときには、該台車装置6の幅方向中央部が、上記旋回テーブル装置1の旋回中心の真上を通る位置に配置されるようにしてあるものとする。
On the upper surface of the
更に、図2(イ)(ロ)に示す如く、上記テーブルフレーム2の前後方向の一端部(図では左端部)における左右のガイドレール3の間には、上方へ所要寸法突出する取付部材21を設けて、該取付部材21の上端部に、前後方向の他端側へ向けてワーク回転駆動用モータ4が設置してある。更に、上記ワーク回転駆動用モータ4には、その出力軸4aを、前後方向へ移動させるための手動クラッチ22を取り付けてなる構成としてある。これにより、ガイドレール3上に乗入れさせた上記台車装置6を旋回テーブル装置1上の所定位置に上記台車固定装置17を用いて固定した状態にて、上記手動クラッチ22により上記ワーク回転駆動用モータ4の出力軸4aを前後方向の他端側へ移動させることで、該出力軸4aを、後述する台車装置6のフレキシブルシャフト23に連結させることができるようにしてあると共に、上記手動クラッチ22により上記ワーク回転駆動用モータ4の出力軸4aを前後方向の一端側へ移動させることで、該出力軸4aを、上記台車装置6のフレキシブルシャフト23より離脱させることができるようにしてある。
Further, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a mounting
上記台車装置6は、図3(イ)に示す如く、上記旋回テーブル装置1のガイドレール3上に乗入れた状態で、上記旋回テーブル装置1に設けてあるワーク回転駆動用モータ4よりもやや高い位置に上記支持架台7を配置できるように、各脚部材8の長さ寸法が設定してある。
As shown in FIG. 3 (a), the
更に、図3(イ)(ロ)に示す如く、上記支持架台7の上面における左右の一側縁部(図3(ロ)では図上下側縁部)には、前後方向の一端部に、前後方向に所要寸法延びる駆動ローラ10を回転自在に設置すると共に、上記支持架台7の上面における前後方向の他端部と、他端寄りの所要個所との2個所に、外周に溝を有し且つ該溝部分における外径が上記駆動ローラ10の外径と同径となるようにした溝付きの駆動ローラ10aをそれぞれ回転自在に設置し、更に、前後方向に隣接する各駆動ローラ10と10a及び10aと10aの回転軸同士を、動力伝達軸24,25とカップリング26を介してそれぞれ連結した構成としてある。
Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the left and right side edges (upper and lower edges in FIG. 3B) of the upper surface of the
更に又、上記動力伝達機構12として、上記支持架台7の前後方向一端部における左右幅方向の中央部の下側には、台車装置6を旋回テーブル装置1のガイドレール3上に乗入れさせた状態で、該旋回テーブル装置1に設けてあるワーク回転駆動用モータ4の出力軸4aと対応する高さ位置に、フレキシブルシャフト23を配置すると共に、該フレキシブルシャフト23の前後方向の他端側に一体に連結してある回転軸27を、軸受28を介して上記支持架台7の下面側に取り付ける。更に、該回転軸27に取り付けたチェーンスプロケット29と、上記動力伝達軸24における前後方向の対応する個所に取り付けてある図示しないチェーンスプロケットに、チェーン30を無端状に掛け回してなる構成としてある。これにより、上記フレキシブルシャフト23に、上記旋回テーブル装置1に設けてあるワーク回転駆動用モータ4の出力軸4aを連結した状態では、該モータ4の回転駆動力を、フレキシブルシャフト23、回転軸27、チェーンスプロケット29とチェーン30を介して上記動力伝達軸24上に設けてあるチェーンスプロケットへ伝達することで、上記動力伝達軸24と動力伝達軸25とカップリング26を介して連結してある上記各駆動ローラ10,10aを一体に回転駆動できるようにしてある。
Furthermore, as the
又、上記支持架台7の上面における左右の他側縁部(図3(ロ)では上側縁部)における前後方向の一端部には、上記前後方向に所要寸法延びる駆動ローラ10と同様の形状としてある従動ローラ11が、又、他端部と、他端寄りの所要個所には、上記溝付きの駆動ローラ10aと同様の形状の従動ローラ11aが、それぞれ回転自在に設置してある。
In addition, at one end portion in the front-rear direction at the left and right other side edge portions (upper edge portion in FIG. 3B) on the upper surface of the
上記リング状治具14は、上記台車装置6に左右に並べて設けた駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの間隔よりも所要寸法大きな外径寸法を有すると共に、内面塗装対象となる長尺管ワーク13の長手方向両端部における治具取付個所となる所要個所の外径に応じた内径寸法を有するリング形状としてある。これにより、上記長尺管ワーク13における長手方向一端側と他端側の治具取付個所の径寸法が異なっていても、その外周に外径寸法が同一となるリング状治具14を同心状に取り付けて、該リング状治具14を介して上記台車装置6の駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの上に載置させることで、上記長尺管ワーク13を、その軸心方向を上記各ローラ10,10a,11,11aの軸心と平行に、すなわち、上記台車装置6上にて水平に支持することができるようにしてある。更には、径寸法の異なる長尺管ワーク13であっても、その外周に、外径寸法が同一のリング状治具14をそれぞれ取り付けて、該外径寸法が同一のリング状治具14を介して上記台車装置6の駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの上側に載置させることにより、台車装置6上における上記径寸法の異なる長尺管ワーク13の相対的な軸心位置を、常に一定の位置とすることができるようにしてある。
The ring-shaped
なお、塗装ブース5内における上記旋回テーブル装置1と隣接する位置には、図1に示す如く、旋回テーブル装置1のガイドレール3上に台車装置6を乗入れさせた状態とするときに、該台車装置6の駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの上側にリング状治具14を介して載置された長尺管ワーク13の軸心位置と対応する高さ位置に、長尺のスプレーノズルを備えた塗装ガン32を配置すると共に、該塗装ガン32を軸心方向に沿って上記旋回テーブル装置1の旋回中心の真上を通過するように水平方向に移動させることができるようにした塗装装置31が設置してあるものとする。
When the
以上の構成としてある長尺管ワークの内面塗装用支持装置を使用する場合は、先ず、内面塗装を行うべき長尺管ワーク13の長手方向の両端部付近となる2個所の外周に、上記リング状治具14を取り付ける。
In the case of using the long pipe work inner surface coating support device having the above-described configuration, first, the ring is placed on the outer periphery of two places near both ends in the longitudinal direction of the
次に、旋回テーブル装置1より分離させた状態としてある台車装置6を、塗装ブース5の外へ引き出した状態にて、該台車装置6の駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの上側に、上記長尺管ワーク13を、その長手方向両端部に取り付けてあるリング状治具14を介して載置することで、台車装置6上に長尺管ワーク13を支持させる。この際、上記長尺管ワーク13の長手方向両端部に取り付けてある2つのリング状治具14のうちの一方のリング状治具14を、上記台車装置6の前後方向の他端部と他端寄り位置に2組設けてある溝付きの駆動ローラ10aと従動ローラ11aの組のうちの一方の組の駆動ローラ10a及び従動ローラ11aの溝に嵌合させるようにして載置することにより、上記台車装置6上における上記長尺管ワーク13の軸方向への移動を拘束できるようにしてある。
Next, in a state where the
次いで、上記長尺管ワーク13を載置した状態の台車装置6を、各脚部材8に設けてある走行キャスタ9を介し走行させることによって塗装ブース5へ移動させた後、該塗装ブース5に設けてある上記旋回テーブル装置1のガイドレール3上へ乗入れさせる。
Next, after the
上記のようにして旋回テーブル装置1のガイドレール3上へ台車装置6を乗入れさせた後は、前後2個所のトグルストッパー19の操作により、上記台車装置6における対応する脚部材8に設けてある台車固定用キャスタ20を、旋回テーブル装置1側に設けてあるアングル材18に押し当てて、旋回テーブル装置1上における上記台車装置6の位置を固定する。その後、手動クラッチ22を操作して、旋回テーブル装置1に設けてあるワーク回転駆動用モータ4の出力軸4aを、台車装置6に設けてあるフレキシブルシャフト23に連結させる。
After the
その後は、上記旋回テーブル装置1により、上記台車装置6と一緒に長尺管ワーク13を所要角度旋回させて、該長尺管ワーク13の長手方向の一方の端部を、上記塗装装置31の方向へ向けると共に、長尺管ワーク13の軸心方向が、上記塗装装置31の塗装ガン32の軸心方向と一直線上に並ぶように配置させる。
Thereafter, the swivel table device 1 is used to swivel the
この状態で、上記ワーク回転駆動用モータ4を運転すると、上記したように該モータ4の出力軸4aより出力される回転駆動力が、上記フレキシブルシャフト23を具備してなる台車装置6側の動力伝達機構12を介して駆動ローラ10,10aへ伝えられ、該駆動ローラ10,10aが回転駆動されることに伴って、上記長尺管ワーク13が回転させられるようになる。この際、上記ワーク回転駆動用モータ4の回転数を適宜調整して、上記長尺管ワーク13が、たとえば、該長尺管ワーク13の内径や、上記塗装ガン32の移動速度、塗装条件等に応じた所要の回転数で回転されるようにした状態にて、上記塗装装置31の塗装ガン32を、上記長尺管ワーク13の長手方向の一方の端部より挿入して、該長尺管ワーク13の内面の塗装を行うようにする。
When the workpiece
上記塗装の際には、長尺管ワーク13を回転させながら、上記塗装ガン32を、該長尺管ワーク13の長手方向の一方の端部から、長手方向の中間部における上記旋回テーブル装置1の旋回中心の上方となる位置までの間を複数回往復させて塗装を行うようにすればよい。
During the coating, the swivel table device 1 is moved from one longitudinal end of the
上記のようにして、上記長尺管ワーク13の長手方向の一方の端部から、長手方向の中間部における上記旋回テーブル装置1の旋回中心の上方となる位置までの内面塗装が終了した後は、上記塗装ガン32を、長尺管ワーク13より一旦抜き出した後、上記旋回テーブル装置1により上記台車装置6と一緒に長尺管ワーク13を180度旋回させて、該長尺管ワーク13の長手方向の他方の端部を、上記塗装装置31の方向へ向けると共に、長尺管ワーク13の軸心方向が、上記塗装装置31の塗装ガン32の軸心方向と一直線上に並ぶように配置させてから、上記と同様にして、長尺管ワーク13を回転させながら、上記塗装ガン32を、該長尺管ワーク13の長手方向の他方の端部から、長手方向の中間部における上記旋回テーブル装置1の旋回中心の上方となる位置までの間を複数回往復させて、該部分の内面塗装を行うようにする。
After the inner surface coating from one end portion in the longitudinal direction of the
上記長尺管ワーク13の長手方向の全長に亘り内面塗装が終了した後は、上記手動クラッチ22を操作して、ワーク回転駆動用モータ4の出力軸4aを台車装置6側のフレキシブルシャフト23より離脱させた後、トグルストッパー19の操作により上記旋回テーブル装置1上における台車装置6の固定を解除し、しかる後、上記台車装置6の走行キャスタ9の走行により、上記内面塗装終了後の長尺管ワーク13を、該台車装置6と一緒に塗装ブース5より搬出するようにする。
After the inner surface coating is completed over the entire length of the
このように、本発明の長尺管ワークの内面塗装用支持装置によれば、内面塗装の対象物である長尺管ワーク13は、台車装置6に載置した状態で塗装ブース5に対する搬入と搬出を行うことができると共に、塗装ブース5内では、台車装置6に載置した状態のまま回転させながらの内面塗装作業を行うことができる。したがって、上記長尺管ワーク13の載せ替え作業は塗装ブース5の外部で行うことができることから、塗装ブース5内における長尺管ワーク13の載せ替え作業を不要にできる。したがって、上記塗装ブース5内に、長尺管ワーク13の載せ替え作業のためのホイスト等の機器を設ける必要がないため、塗装ブース5をコンパクトにすることができて、該塗装ブース5の空調能力も最低限に抑えることが可能になる。
Thus, according to the support device for inner surface coating of the long tube work of the present invention, the
又、上記長尺管ワーク13を塗装時に回転させるためのワーク回転駆動用モータ4は、塗装ブース5に設置してある旋回テーブル装置1に装備するようにしてあって、台車装置6は何らモータを装備しない構成としてあるため、該台車装置6をシンプルな構成とすることができて、上記長尺管ワーク13の移動に用いる該台車装置6の重量を軽くすることができる。又、該台車装置6の製造コストを抑えることができるため、多品種の長尺管ワーク13に合わせて多くの台車装置6を用意することで、製品運搬用台車としての機能を果たすものとすることができる。
Further, the work rotation drive
更に、一般に、塗装ブース5は防爆仕様にする必要があるため、長尺管ワーク13を搬送する台車にモータが装備されている場合には、該台車を塗装ブース5へ出し入れするたびに、その都度、防爆のコネクタを着脱しなければならず、長尺管ワーク13の塗装ブース5への搬入、搬出作業の作業性が悪いものとなるが、上記本発明で用いる台車装置6にはモータが装備されていないため、上記のような防爆コネクタの着脱作業は不要であり、よって、長尺管ワーク13の塗装ブース5への搬入、搬出作業の作業性を良好なものとすることができる。
Furthermore, since the
上記長尺管ワーク13の塗装を行う際には、駆動ローラ10,10a及び従動ローラ11,11aの上にて該長尺管ワーク13を回転させながら、その内面を塗装ガン32で複数回塗装を行うようにしてあるので、ガンチップが多少劣化しても、塗料の付着を平均化させることができて、塗装ムラを低減させることが可能になる。又、塗装ガン32の位置が、長尺管ワーク13の軸心位置から多少ずれても、塗装ムラを低減させることが可能になる。
When painting the
更に、上記旋回テーブル装置1により、台車装置6と一緒に上記長尺管ワーク13を旋回させることで、該長尺管ワーク13の塗装ガン32に対する向きを容易に反転できるため、塗装ガン32を、長尺管ワーク13の一方の端部から挿入して、該一方の端部から長手方向の中央部までの内面塗装を行った後、長尺管ワーク13を反転させ、しかる後、塗装ガン32を、該長尺管ワーク13の長手方向の他方の端部から挿入して、該他方の端部から長手方向の中央部までの内面を塗装を行うことで、長尺管ワーク13の長手方向の全長に亘り内面塗装を実施できることから、塗装ガン32の長さ寸法のほぼ2倍の長さ寸法を有する長尺管ワーク13の内面塗装を実施することが可能になる。
Further, by turning the
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、台車装置6の前後方向における駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの配置は、長尺管ワーク13の長さ寸法や、長尺管ワーク13におけるリング状治具14の取付間隔等に応じて適宜変更してもよい。
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, The arrangement | positioning of the
駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの太さや、駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの間隔は、長尺管ワーク13に取り付けるリング状治具14の外径寸法に応じて変更してもよい。台車装置6の左右方向における駆動ローラ10,10aと従動ローラ11,11aの配置を逆にしてもよい。
The thicknesses of the driving
台車装置6に設ける動力伝達機構は、旋回テーブル装置1側に設けてあるワーク回転駆動用モータ4の出力側に着脱自在に連結でき、且つ該モータ4の回転駆動力を駆動ローラ10,10aへ伝えて該駆動ローラ10,10aを回転駆動できるようにしてあれば、図示した以外の形式の動力伝達機構を採用してもよい。
The power transmission mechanism provided in the
台車固定装置17は、旋回テーブル装置1に設けたガイドレール3に走行キャスタ9よって乗入れさせた台車装置6を、上記旋回テーブル装置1上にて位置決めを行うと共に解除可能に位置固定できるようにしてあれば、旋回テーブル装置1に設けたアングル材18及びトグルストッパー19と、台車装置6の脚部材8に設けた台車固定用キャスタ20を備えてなる構成以外のいかなる形式の台車固定装置を採用してもよい。
The
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 旋回テーブル装置
3 ガイドレール
4 ワーク回転駆動用モータ
4a 出力軸
5 塗装ブース
6 台車装置
7 支持架台
8 脚部材(脚部)
9 走行キャスタ
10,10a 駆動ローラ
11,11a 従動ローラ
12 動力伝達機構
13 長尺管ワーク
14 リング状治具
17 台車固定装置
18 アングル材
19 トグルストッパー
22 手動クラッチ
23 フレキシブルシャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
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