JP2755291B2 - スラスタ制御回路 - Google Patents

スラスタ制御回路

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JP2755291B2
JP2755291B2 JP8060701A JP6070196A JP2755291B2 JP 2755291 B2 JP2755291 B2 JP 2755291B2 JP 8060701 A JP8060701 A JP 8060701A JP 6070196 A JP6070196 A JP 6070196A JP 2755291 B2 JP2755291 B2 JP 2755291B2
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研一 馬場
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星等のスラ
スタ制御回路に関し、特に噴射遅れ補償回路を持つスラ
スタ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】スラスタの制御においては、噴射の立ち
上がり特性が、その動作時間によって変動する場合があ
る。例えばコールドガスをバッテリ駆動のスラスタで噴
射させる場合、噴射回数が多くなるにつれて立ち上がり
は遅くなる。この遅れが制御精度上無視できない場合に
は、噴射の立ち上がり遅れをスラスタ内に設けた圧力セ
ンサによって検出し、スラスタ開の信号をその分早める
補正を行う。この補償回路のブロック図を図３に、タイ
ミング図を図４に示す。次にこの回路の動作の詳細を述
べる。基準パルス発生回路１では、スラスタ開のタイミ
ングよりＴＢだけ早く立ち上がる基準パルス６を発生す
る。ＴＢは立ち上がり遅れの最大時間以上に設定する。
次に補償パルス発生回路２では基準パルス６に対し、Ｔ
Ａn だけ遅れた補償パルスを発生させる。ＴＡn は、前
回の噴射より得られた時間である。補償パルス７は、ス
ラスタドライバ３を動作させ、補償パルス７からさらに
ＴＤn だけ遅れてスラスタの圧力が立ち上がる。圧力セ
ンサ５は、この立ち上がりタイミングを圧力センサ出力
８として補償パルス発生回路２に出力する。補償パルス
発生回路ではＴＡn+1 を次の式により計算する。
【０００３】ＴＡn+1 ＝ＴＢ−ＴＤn 一回前の噴射と次の噴射におけるＴＤが制御上問題ない
程度に同じ場合には、これにより常に噴射の立ち上がり
を目標のタイミングに一致させることが可能となる。
【０００４】従来、この種のスラスタ制御回路では、補
償パルス発生回路に図５に示すような構成が採用されて
いる。基準パルス６がダウンカウンタ２２に入力される
と、ダウンカウンタは、ＴＡn から０までダウンカウン
トし、０でカウント０信号１２を出力する。アップカウ
ンタ２３は、カウント０信号が入力すると、圧力センサ
出力８が入力されるまでカウントアップを行う。この出
力がＴＤn となり、減算器２１でＴＢ−ＴＤn の計算が
行われて次回の噴射のためのＴＡn+1 が準備される。補
償パルス生成回路２４は、カウント０信号１２が入力し
てから基準パルス６が入力するまでの間補償パルス７を
出力する。
【０００５】なお、この種の従来技術が記載された文献
としては、特開平４−１４３１９９号公報、特開昭６４
−５２５９９号公報、特開昭６２−２８３１００号公
報、特開昭６２−５９１９９号公報及び特開昭６１−５
７５００号公報を挙げることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この従来のスラスタ制
御回路は、２組のカウンタと減算器を持っているため、
回路規模が大きくなる問題点があった。
【０００７】そこで、本発明は、この従来のスラスタ制
御回路の欠点を改良し、簡素な手段を採用して、回路規
模の小型化を図るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、噴射遅れ補償回路を持つスラスタ制御回路
において、シーケンサとマルチプレクサを使用すること
により、回路規模を小型化し、前記シーケンサはダウン
カウンタにカウンタロード信号を出力し、前記ダウンカ
ウンタは前記マルチプレクサの出力を前記ダウンカウン
タにロードするスラスタ制御回路を手段として採用す
る。また、本発明は、前記スラスタ制御回路において、
シーケンサとマルチプレクサを使用することにより、回
路規模を小型化し、前記シーケンサはコントロール信号
により前記マルチプレクサの出力を立ち上がり遅れの最
大時間以上に設定された時間に応じた出力又はカウンタ
出力に切り替えるスラスタ制御回路を手段として採用す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態例について
図面を参照して説明する。
【００１０】図１、図２は、それぞれ本発明の一実施の
形態例を示すブロック図とタイミング図である。シーケ
ンサ２７は、ダウンカウンタ２６にカウンタロード信号
１３を出力する。これにより、ダウンカウンタ２６は、
マルチプレクサ出力１５をカウンタにロードする。ま
た、シーケンサ２７は、マルチプレクサコントロール信
号１４を出力し、マルチプレクサ２５は、マルチプレク
サ出力１５をＴＢ９に応じた出力又はカウンタ出力１６
に切り替える。
【００１１】次に図１の回路の動作について説明する。
基準パルス６がシーケンサ２７に入力される前は、シー
ケンサ２７は、ダウンカウンタ２６にカウンタロード信
号１３を出力し、一方マルチプレクサコントロール信号
１４により、マルチプレクサ出力１５をダウンカウンタ
２６の出力に切り替える。この状態ではダウンカウンタ
２６の値は、ＴＡを保っている。基準パルス６がシーケ
ンサ２７に入力されると、シーケンサ２７は、カウンタ
ロード信号１３の出力を停止する。これにより、ダウン
カウンタ２６は、ダウンカウントを始め、０になったと
ころでカウント０信号１７を出力する。カウンタ０信号
１７がシーケンサ２７に入力されると、シーケンサ２７
は、補償パルス７を出力し、同時にカウンタロード信号
１３とマルチプレクサコントロール信号１４により、ダ
ウンカウンタ２６にＴＢをロードした上でダウンカウン
トを始める。その後圧力センサ出力８がシーケンサ２７
に入力したところで、シーケンサ２７は、カウンタロー
ド信号１３を出力してマルチプレクサ出力１５をダウン
カウンタ出力とし、ダウンカウンタ２６の値を保持す
る。この保持された値はＴＢ−ＴＤn 、すなわち、ＴＡ
n+1 となり、次回の噴射で使用される。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるスラ
スタ制御回路は、シーケンサとマルチプレクサによりカ
ウンタ動作を噴射中に変更するようにしたため、一組の
カウンタと減算器を削減することができる。シーケンサ
回路・マルチプレクサは、カウンタ・減算器と比較して
回路規模が十分小さいので、全体の回路では規模を小型
化する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例における回路規模の小
型化を図った補償パルス発生回路のブロック図である。
【図２】図１で示した回路の動作を説明するタイミング
図である。
【図３】従来の噴射遅れ補償回路を持つスラスタ制御回
路を説明するブロック図である。
【図４】従来の噴射遅れ補償回路の動作を説明するタイ
ミング図である。
【図５】従来の噴射遅れ補償回路の構成を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１ 基準パルス発生回路 ２ 補償パルス発生回路 ３ スラスタドライバ ４ スラスタ ５ 圧力センサ ６ 基準パルス ７ 補償パルス ８ 圧力センサ出力 １２ カウント０信号 １３ カウンタロード信号 １４ マルチプレクサコントロール信号 １５ マルチプレクサ出力 １６ カウンタ出力 １７ カウント０信号

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 噴射遅れ補償回路を持つスラスタ制御回
    路において、シーケンサとマルチプレクサを使用するこ
    とにより、回路規模を小型化し、前記シーケンサはダウ
    ンカウンタにカウンタロード信号を出力し、前記ダウン
    カウンタは前記マルチプレクサの出力を前記ダウンカウ
    ンタにロードすることを特徴とするスラスタ制御回路。
  2. 【請求項２】 噴射遅れ補償回路を持つスラスタ制御回
    路において、シーケンサとマルチプレクサを使用するこ
    とにより、回路規模を小型化し、前記シーケンサはコン
    トロール信号により前記マルチプレクサの出力を立ち上
    がり遅れの最大時間以上に設定された時間に応じた出力
    又はカウンタ出力に切り替えることを特徴とするスラス
    タ制御回路。
JP8060701A 1996-03-18 1996-03-18 スラスタ制御回路 Expired - Lifetime JP2755291B2 (ja)

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JPH09250398A JPH09250398A (ja) 1997-09-22
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6357398A (ja) * 1986-08-28 1988-03-12 三菱電機株式会社 人工衛星の姿勢軌道制御装置

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