JP2748591B2 - 支持装置の支持面補正方法およびその装置 - Google Patents
支持装置の支持面補正方法およびその装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、複数のジャッキ装置によって構造物を支
持する支持装置の支持面補正方法およびその装置に関す
る。
持する支持装置の支持面補正方法およびその装置に関す
る。
「従来の技術」 従来より、構造物をジャッキ装置によって支持する支
持装置が知られている。支持される構造物には、例え
ば、ブロックを横方向に支持して芯出しした後、縦方向
に組み立てられる長大橋主塔ブロックなどがある。
持装置が知られている。支持される構造物には、例え
ば、ブロックを横方向に支持して芯出しした後、縦方向
に組み立てられる長大橋主塔ブロックなどがある。
従来、上述した構造物の支持は、第５図および第６図
に示す支持装置上において行われる。この図において、
まず、載置テーブル１の上に、複数の仮置き用のジャッ
キ2aをセットして（第６図参照）、このジャッキ2aの上
にブロックＷを載せる。次に、予め載置テーブル１の上
にセットされた複数の電気油圧サーボシリンダ2,2,……
のシリンダを徐々に押し上げる。この電気油圧サーボシ
リンダ2,2,……には、押し上げ力を検出する油圧センサ
が設けられており、この油圧センサの検出データと、予
め図面から求めておいたブロックＷの理論上の反力（サ
ーボシリンダに加わる圧力）とが一致するまで、上記シ
リンダを上昇させる。この結果、各電気油圧サーボシリ
ンダ２に対するブロックＷの荷重と、各電気油圧サーボ
シリンダ２の押し上げ力が相殺され、ブロックＷは無応
力の自然体の横置姿勢をとる。そして、ブロックＷが自
然体の横置姿勢で支持された後、３次元座標測定器3,3,
……によってその形状が測定され、この測定データはシ
ステムコントローラ４に供給される。そして、システム
コントローラ４によってブロックＷの構造解析が行われ
る。
に示す支持装置上において行われる。この図において、
まず、載置テーブル１の上に、複数の仮置き用のジャッ
キ2aをセットして（第６図参照）、このジャッキ2aの上
にブロックＷを載せる。次に、予め載置テーブル１の上
にセットされた複数の電気油圧サーボシリンダ2,2,……
のシリンダを徐々に押し上げる。この電気油圧サーボシ
リンダ2,2,……には、押し上げ力を検出する油圧センサ
が設けられており、この油圧センサの検出データと、予
め図面から求めておいたブロックＷの理論上の反力（サ
ーボシリンダに加わる圧力）とが一致するまで、上記シ
リンダを上昇させる。この結果、各電気油圧サーボシリ
ンダ２に対するブロックＷの荷重と、各電気油圧サーボ
シリンダ２の押し上げ力が相殺され、ブロックＷは無応
力の自然体の横置姿勢をとる。そして、ブロックＷが自
然体の横置姿勢で支持された後、３次元座標測定器3,3,
……によってその形状が測定され、この測定データはシ
ステムコントローラ４に供給される。そして、システム
コントローラ４によってブロックＷの構造解析が行われ
る。
「発明が解決しようとする課題」 ところで、電気油圧サーボシリンダにブロックが積載
されると、第７図に示すように、そのブロックの重量に
よって、電気油圧サーボシリンダが設置されている基礎
や地盤が沈下し、その後静定する。そして、この状態で
構造物の姿勢を変化させるために、例えば、第８図に示
すように右側の電気油圧サーボシリンダのシリンダを押
し上げると、左側の電気油圧サーボシリンダに加わる荷
重が大となり、支持荷重アンバランスが生じ、当該電気
油圧サーボシリンダの下の上記基礎や地盤が不等沈下す
る。このように、不等沈下すると、従来の支持装置で
は、構造物を自然体の横置姿勢で支持することが困難に
なるため、正確な形状認識ができなくなるという問題を
生じる。
されると、第７図に示すように、そのブロックの重量に
よって、電気油圧サーボシリンダが設置されている基礎
や地盤が沈下し、その後静定する。そして、この状態で
構造物の姿勢を変化させるために、例えば、第８図に示
すように右側の電気油圧サーボシリンダのシリンダを押
し上げると、左側の電気油圧サーボシリンダに加わる荷
重が大となり、支持荷重アンバランスが生じ、当該電気
油圧サーボシリンダの下の上記基礎や地盤が不等沈下す
る。このように、不等沈下すると、従来の支持装置で
は、構造物を自然体の横置姿勢で支持することが困難に
なるため、正確な形状認識ができなくなるという問題を
生じる。
この発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、
構造物を自然体の横置姿勢で支持でき、かつ、当該構造
物の正確な構造解析ができる支持装置の支持面補正方法
およびその装置を提供することを目的としている。
構造物を自然体の横置姿勢で支持でき、かつ、当該構造
物の正確な構造解析ができる支持装置の支持面補正方法
およびその装置を提供することを目的としている。
「課題を解決するための手段」 このような問題点を解決するために、請求項１記載の
発明では複数のジャッキ装置によって構造物を支持し、
前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御して、前記構造物
の姿勢を変化させる支持装置において、前記ジャッキ装
置の各々に連通管により接続された水位計を設置し、こ
の水位計によって水位を測定した後、基準水位に対する
当該水位の変化量に応じて前記ジャッキ装置の押し上げ
量を補正することを特徴とする。
発明では複数のジャッキ装置によって構造物を支持し、
前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御して、前記構造物
の姿勢を変化させる支持装置において、前記ジャッキ装
置の各々に連通管により接続された水位計を設置し、こ
の水位計によって水位を測定した後、基準水位に対する
当該水位の変化量に応じて前記ジャッキ装置の押し上げ
量を補正することを特徴とする。
請求項２記載の発明では複数のジャッキ装置によって
構造物を支持し、前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御
して、前記構造物の姿勢を変化させる支持装置におい
て、前記ジャッキ装置の各々に設けられ、各々が連通管
によって接続された水位計と、この水位計によって測定
された水位の、基準水位に対する変化量に応じて前記ジ
ャッキ装置の押し上げ量を補正する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
構造物を支持し、前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御
して、前記構造物の姿勢を変化させる支持装置におい
て、前記ジャッキ装置の各々に設けられ、各々が連通管
によって接続された水位計と、この水位計によって測定
された水位の、基準水位に対する変化量に応じて前記ジ
ャッキ装置の押し上げ量を補正する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
「作用」 構造物の姿勢を変化させる際に、支持荷重にアンバラ
ンスが生じ、ジャッキ装置の下の基礎や地盤が不等沈下
する。この不等沈下によって、複数のジャッキ装置によ
って形成される支持面の高さがずれる。このような場合
に、ジャッキ装置の各々に連通管により接続された水位
計を設置し、この水位計によって水位を測定した後、基
準水位に対する当該水位の変化量に応じて前記ジャッキ
装置の押し上げ量を補正して、当該ジャッキ装置により
形成される支持面を所望の高さに戻す。
ンスが生じ、ジャッキ装置の下の基礎や地盤が不等沈下
する。この不等沈下によって、複数のジャッキ装置によ
って形成される支持面の高さがずれる。このような場合
に、ジャッキ装置の各々に連通管により接続された水位
計を設置し、この水位計によって水位を測定した後、基
準水位に対する当該水位の変化量に応じて前記ジャッキ
装置の押し上げ量を補正して、当該ジャッキ装置により
形成される支持面を所望の高さに戻す。
「実施例」 次に図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視図であ
る。なお、この図において、第３図に示す従来例の各部
に対応する部分については同一の符号を付して説明を省
略する。
る。なお、この図において、第３図に示す従来例の各部
に対応する部分については同一の符号を付して説明を省
略する。
この実施例の特徴は、電気油圧サーボシリンダ2,2,…
…の各々に水位計6A,6B,6C,6Dが取り付けられており、
各水位計6A〜6Dは、連通管の原理を応用して、ビニール
ホース７によって給水タンク８とともに共通接続されて
いるところにある。次に、これら電気油圧サーボシリン
ダ2,2,……、水位計6A〜6Dおよび給水タンク８につい
て、第２図を参照して説明する。この図において、給水
タンク８は、外部から供給される水を一定量蓄えるよう
になっており、この水はビニールホース７を通って各水
位計6A〜6Dに供給される。また、各水位計6A〜6Dには水
位センサが取り付けられており、この水位センサは、水
位に応じて上下するフロートの位置を検出する。これ
は、言い換えれば、基礎を基準面としたときの各水位計
6A〜6Dにおける水位を測定することになる。この水位計
6A〜6Dの水位は、基礎が水平ならば図示のように常に同
一になる。
…の各々に水位計6A,6B,6C,6Dが取り付けられており、
各水位計6A〜6Dは、連通管の原理を応用して、ビニール
ホース７によって給水タンク８とともに共通接続されて
いるところにある。次に、これら電気油圧サーボシリン
ダ2,2,……、水位計6A〜6Dおよび給水タンク８につい
て、第２図を参照して説明する。この図において、給水
タンク８は、外部から供給される水を一定量蓄えるよう
になっており、この水はビニールホース７を通って各水
位計6A〜6Dに供給される。また、各水位計6A〜6Dには水
位センサが取り付けられており、この水位センサは、水
位に応じて上下するフロートの位置を検出する。これ
は、言い換えれば、基礎を基準面としたときの各水位計
6A〜6Dにおける水位を測定することになる。この水位計
6A〜6Dの水位は、基礎が水平ならば図示のように常に同
一になる。
一方、構造物の姿勢制御を行うと、左側の電気油圧サ
ーボシリンダに加わる荷重が大となり、支持荷重アンバ
ランスが生じ、上記基礎や地盤が不等沈下する。このよ
うに、基礎が不等沈下すると、沈下した基礎上の電気油
圧サーボシリンダ2,2,……も沈下する。そして、電気油
圧サーボシリンダ2,2,……のいずれかが沈下すれば、当
然、これに設置されている水位計も沈下する。この結
果、沈下しない水位計と沈下した水計では、水位が異な
るようになる。
ーボシリンダに加わる荷重が大となり、支持荷重アンバ
ランスが生じ、上記基礎や地盤が不等沈下する。このよ
うに、基礎が不等沈下すると、沈下した基礎上の電気油
圧サーボシリンダ2,2,……も沈下する。そして、電気油
圧サーボシリンダ2,2,……のいずれかが沈下すれば、当
然、これに設置されている水位計も沈下する。この結
果、沈下しない水位計と沈下した水計では、水位が異な
るようになる。
次に、上述した水位センサによって検出されたフロー
トの位置（水位）は、水位信号LSA,LSB,LCC,LSDとして
各増幅器９へ出力される。これら増幅器9,9,……は各
々、水位信号LSA〜LSDを増幅して水位レベル検出装置10
に供給する。次に、水位レベル検出装置10は、記録計
（マルチコーダ）11およびスキャナ12に応じた信号レベ
ルに水位信号LSを増幅した後、各々へ出力する。
トの位置（水位）は、水位信号LSA,LSB,LCC,LSDとして
各増幅器９へ出力される。これら増幅器9,9,……は各
々、水位信号LSA〜LSDを増幅して水位レベル検出装置10
に供給する。次に、水位レベル検出装置10は、記録計
（マルチコーダ）11およびスキャナ12に応じた信号レベ
ルに水位信号LSを増幅した後、各々へ出力する。
記録計11は、水位信号LSA〜LSDを順次記録用紙にプロ
ットするようになっている。スキャナ12は、水位信号LS
A〜LSDを一定の時間間隔でサンプリングし、順次、デー
タロガー13に供給する。データロガー13は、水位信号LS
A〜LSDをデジタルに変換し、水位データとして記憶し、
所定のデータ処理を行う。
ットするようになっている。スキャナ12は、水位信号LS
A〜LSDを一定の時間間隔でサンプリングし、順次、デー
タロガー13に供給する。データロガー13は、水位信号LS
A〜LSDをデジタルに変換し、水位データとして記憶し、
所定のデータ処理を行う。
次に、上記構成によるこの実施例の動作について第３
図に示すフローチャートおよび第４図に示す動作説明図
を参照して説明する。
図に示すフローチャートおよび第４図に示す動作説明図
を参照して説明する。
まず、ブロックＷが電気油圧サーボシリンダ2,2,……
に載せられると、このブロックＷの重量により基礎が沈
下し、その後静定する（第４図（ａ）の一点破線と基礎
との段差 参照）。そして、沈下静定後、各電気油圧サ
ーボシリンダ２のシリンダを徐々に押し上げることによ
って、従来の支持装置と同様な姿勢制御が行われる（第
４図（ｂ）参照）。
に載せられると、このブロックＷの重量により基礎が沈
下し、その後静定する（第４図（ａ）の一点破線と基礎
との段差 参照）。そして、沈下静定後、各電気油圧サ
ーボシリンダ２のシリンダを徐々に押し上げることによ
って、従来の支持装置と同様な姿勢制御が行われる（第
４図（ｂ）参照）。
そして、上述した姿勢制御の間に、一定の時間間隔
で、第３図に示すフローチャートがデータロガー13によ
って実行される。まず、ステップS1において、各水位計
6A〜6Dによって測定された水位信号LSA〜LSDがデジタル
に変換され、水位データとして取り込まれる。ここで、
上述した姿勢制御において、第４図（ｂ）に示すように
不等沈下が生じる。この結果、上記各水位計6A〜6Dの水
位（水位データ）は異なる。次に、ステップS2に進み、
上記水位データをお互いに比較して、最も小さい水位デ
ータ、すなわち最も低い水位を基準水位として選定す
る。この例の場合、水位計6Dの水位が上述したステップ
S2における基準水位として選定される。次に、ステップ
S3に進み、基準となる水位（この例の場合は、水位計6D
の水位）と他の水位計6A,6B,6Cの水位との水位差（基準
水位に対する各水位の変化量）Da,Db,Dcを求める（第４
図（ｂ）参照）。次に、ステップS4において、ステップ
S3で求めた水位差Da,Db,Dcに応じた制御値（補正値）を
各電気油圧サーボシリンダ２に供給し、上記水位差Da,D
b,Dcだけシリンダを上昇させる（第４図（ｃ）参照）。
この結果、各電気油圧サーボシリンダ２のシリンダ上面
によって形成される支持面の高さは、不等沈下した量に
応じて補正され（第４図（ｃ）参照）、所望する位置に
戻る。このように、第３図に示すフローチャートは、姿
勢制御における各電気油圧サーボシリンダ２のシリンダ
の押し上げ毎に行われる。
で、第３図に示すフローチャートがデータロガー13によ
って実行される。まず、ステップS1において、各水位計
6A〜6Dによって測定された水位信号LSA〜LSDがデジタル
に変換され、水位データとして取り込まれる。ここで、
上述した姿勢制御において、第４図（ｂ）に示すように
不等沈下が生じる。この結果、上記各水位計6A〜6Dの水
位（水位データ）は異なる。次に、ステップS2に進み、
上記水位データをお互いに比較して、最も小さい水位デ
ータ、すなわち最も低い水位を基準水位として選定す
る。この例の場合、水位計6Dの水位が上述したステップ
S2における基準水位として選定される。次に、ステップ
S3に進み、基準となる水位（この例の場合は、水位計6D
の水位）と他の水位計6A,6B,6Cの水位との水位差（基準
水位に対する各水位の変化量）Da,Db,Dcを求める（第４
図（ｂ）参照）。次に、ステップS4において、ステップ
S3で求めた水位差Da,Db,Dcに応じた制御値（補正値）を
各電気油圧サーボシリンダ２に供給し、上記水位差Da,D
b,Dcだけシリンダを上昇させる（第４図（ｃ）参照）。
この結果、各電気油圧サーボシリンダ２のシリンダ上面
によって形成される支持面の高さは、不等沈下した量に
応じて補正され（第４図（ｃ）参照）、所望する位置に
戻る。このように、第３図に示すフローチャートは、姿
勢制御における各電気油圧サーボシリンダ２のシリンダ
の押し上げ毎に行われる。
なお、上述した姿勢制御において、不等沈下が生じな
い場合には、各水位計6A〜6Dに水位差は生じない。した
がって、ステップS4における各電気油圧サーボシリンダ
２に供給される制御値（補正値）はゼロとなり、各シリ
ンダの押し上げ量は補正されない。
い場合には、各水位計6A〜6Dに水位差は生じない。した
がって、ステップS4における各電気油圧サーボシリンダ
２に供給される制御値（補正値）はゼロとなり、各シリ
ンダの押し上げ量は補正されない。
また、第３図に示すステップS2において選定する基準
水位としては、最も低い水位だけに限らず、給水タンク
８の水位などの他の水位でもよい。
水位としては、最も低い水位だけに限らず、給水タンク
８の水位などの他の水位でもよい。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば構造物の姿勢
を変化させた際、前記ジャッキ装置の各々に連通管によ
り接続された水位計を設置し、この水位計によって水位
を測定した後、基準水位に対する当該水位の変化量に応
じて前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御して、構造物
の支持荷重アンバランスによる不等沈下を自動的に補正
する。この結果、この発明によれば安価な構成で構造物
を自然体の横置姿勢で確実に支持できるため、コストの
低減化を図ることができ、かつ、構造物の正確な形状認
識ができるという利点が得られる。
を変化させた際、前記ジャッキ装置の各々に連通管によ
り接続された水位計を設置し、この水位計によって水位
を測定した後、基準水位に対する当該水位の変化量に応
じて前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御して、構造物
の支持荷重アンバランスによる不等沈下を自動的に補正
する。この結果、この発明によれば安価な構成で構造物
を自然体の横置姿勢で確実に支持できるため、コストの
低減化を図ることができ、かつ、構造物の正確な形状認
識ができるという利点が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２
図は同実施例の水位計の構成を示すブロック図、第３図
は同実施例のフローチャート、第４図は同実施例の動作
を説明するための説明図、第５図は従来の支持装置の構
成を示す斜視図、第６図、第７図および第８図は従来の
支持装置の動作を説明するための説明図である。 ２……電気油圧サーボシリンダ（ジャッキ装置）、6A,6
B,6C、6D……水位計、７……ビニールホース（連通
管）、13……データロガー（制御手段）、Ｗ……ブロッ
ク（構造物）。
図は同実施例の水位計の構成を示すブロック図、第３図
は同実施例のフローチャート、第４図は同実施例の動作
を説明するための説明図、第５図は従来の支持装置の構
成を示す斜視図、第６図、第７図および第８図は従来の
支持装置の動作を説明するための説明図である。 ２……電気油圧サーボシリンダ（ジャッキ装置）、6A,6
B,6C、6D……水位計、７……ビニールホース（連通
管）、13……データロガー（制御手段）、Ｗ……ブロッ
ク（構造物）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 暢人 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社東京第二工場内 (72)発明者 松葉 正明 東京都江東区豊洲３丁目２番16号 石川 島播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内 (72)発明者 太箸 孝善 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭50−146099（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−143610（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−8696（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】複数のジャッキ装置によって構造物を支持
し、前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御して、構造物
の姿勢を変化させる支持装置において、 前記ジャッキ装置の各々に連通管により接続された水位
計を設置し、この水位計によって水位を測定した後、基
準水位に対する当該水位の変化量に応じて前記ジャッキ
装置の押し上げ量を補正することを特徴とする支持装置
の支持面補正方法。 - 【請求項２】複数のジャッキ装置によって構造物を支持
し、前記ジャッキ装置の押し上げ量を制御して、構造物
の姿勢を変化させる支持装置において、 前記ジャッキ装置の各々に設けられ、各々が連通管によ
って接続された水位計と、この水位計によって測定され
た水位の、基準水位に対する変化量に応じて前記ジャッ
キ装置の押し上げ量を補正する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする支持装置の支持面補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1239659A JP2748591B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 支持装置の支持面補正方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1239659A JP2748591B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 支持装置の支持面補正方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102096A JPH03102096A (ja) | 1991-04-26 |
| JP2748591B2 true JP2748591B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17047992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1239659A Expired - Fee Related JP2748591B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 支持装置の支持面補正方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748591B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007305512A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Yamatake Corp | Ｌｅｄ照明装置 |
| CN102359907B (zh) * | 2011-07-20 | 2013-08-14 | 西南交通大学 | 土工离心机试验的模型差异沉降控制装置 |
| JP2019144140A (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | 藤倉コンポジット株式会社 | 平面検査装置、及び平面検査方法 |
| JP7311686B2 (ja) * | 2018-02-21 | 2023-07-19 | 藤倉コンポジット株式会社 | 平面検査装置、及び平面検査方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336679B2 (ja) * | 1974-05-13 | 1978-10-04 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1239659A patent/JP2748591B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03102096A (ja) | 1991-04-26 |
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