JP2737574B2 - Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets - Google Patents

Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets

Info

Publication number
JP2737574B2
JP2737574B2 JP4284004A JP28400492A JP2737574B2 JP 2737574 B2 JP2737574 B2 JP 2737574B2 JP 4284004 A JP4284004 A JP 4284004A JP 28400492 A JP28400492 A JP 28400492A JP 2737574 B2 JP2737574 B2 JP 2737574B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
straightening
roll
metal plate
curvature
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4284004A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06106241A (en
Inventor
省吾 冨田
雄二 松岡
孝行 古米
米章 藤田
Original Assignee
日本鋼管株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本鋼管株式会社 filed Critical 日本鋼管株式会社
Priority to JP4284004A priority Critical patent/JP2737574B2/en
Publication of JPH06106241A publication Critical patent/JPH06106241A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2737574B2 publication Critical patent/JP2737574B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、金属板の形状を、適
確に且つ効率的に平坦に矯正するための方法およびロー
ル矯正機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a roll straightening machine for properly and efficiently straightening a metal plate.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延後の金属板に生じた反り等の形状不
良を矯正して平坦にするために、次のような方法が行わ
れている。即ち、矯正すべき金属板を間に挟んで、その
上方に複数個の上部矯正用ロールが、そして、その下方
に複数個の下部矯正用ロールが設けられたロール矯正機
の、上部矯正用ロールと下部矯正用ロールとの間に矯正
すべき金属板を通し、金属板を、上部矯正用ロールと下
部矯正用ロールとにより所定の圧下量で圧下しながら移
動させることによって、平坦に矯正する。このようなロ
ール矯正機によって金属板を矯正するに際し、金属板に
対する矯正用ロールの圧下量を適切に制御することが重
要であり、矯正用ロールの圧下量が不適切の場合には、
金属板を平坦に矯正することができない。
2. Description of the Related Art The following method has been used to correct and flatten shape defects such as warpage of a metal plate after rolling. That is, an upper straightening roll of a roll straightening machine provided with a plurality of upper straightening rolls above a metal plate to be straightened, and a plurality of lower straightening rolls below it. The metal plate to be straightened is passed between the lower straightening roll and the lower straightening roll, and the flattened flattening is performed by moving the metal plate while lowering it by a predetermined amount by the upper straightening roll and the lower straightening roll. When straightening a metal plate by such a roll straightening machine, it is important to appropriately control the amount of reduction of the correction roll with respect to the metal plate, and when the amount of reduction of the correction roll is inappropriate,
The metal plate cannot be straightened.

【0003】しかしながら、ロール矯正機によって、金
属板例えば帯状の鋼板の形状を矯正する場合に、鋼板に
対する矯正用ロールの圧下量が適切か否かを判断して、
前記矯正用ロールの圧下量を自動的に制御する手段は、
従来無かった。そのために、従来は、ロール矯正機によ
って矯正された鋼板の形状を、作業員が目視により調べ
てその合否を判定し、不合格の場合には、鋼板を再度ロ
ール矯正機に通して矯正していた。従って、鋼板の形状
不良を、適確且つ効率的に矯正することはできなかっ
た。特に、大幅の厚鋼板をその長手方向に条切りして複
数の小幅の厚鋼板に分割切断する場合に生ずる、いわゆ
る条切りキャンバーと呼ばれている反りは、鋼板の残留
応力に大きく影響されるために、このような大幅の厚鋼
板をロール矯正機によって矯正する場合に、適切に矯正
されたか否かは、その厚鋼板を実際に条切りしないと分
からなかった。
However, when the shape of a metal plate, for example, a strip-shaped steel plate is corrected by a roll straightening machine, it is determined whether or not the amount of reduction of the straightening roll with respect to the steel plate is appropriate.
Means for automatically controlling the amount of reduction of the straightening roll,
There was not before. For this purpose, conventionally, an operator visually inspects the shape of the steel sheet straightened by the roll straightening machine to judge whether or not the steel sheet is acceptable, and in the case of rejection, the steel sheet is straightened again by passing it through the roll straightening machine. Was. Therefore, it was not possible to correct the shape defect of the steel sheet accurately and efficiently. In particular, the warpage called so-called strip camber, which occurs when a large thick steel plate is cut in the longitudinal direction and divided into a plurality of small width thick steel plates, is greatly affected by the residual stress of the steel plate. Therefore, when such a large steel plate is straightened by a roll straightening machine, it cannot be determined whether or not the steel plate has been properly straightened unless the steel plate is actually cut.

【0004】そこで、上述した問題を解決する手段につ
いて、従来から種々研究が行われており、例えば、次の
ような方法が知られている。 予め、金属板を平坦に矯正するための当該金属板に
対する、ロール矯正機の矯正用ロールの圧下量を設定
し、そして、矯正用ロールによる金属板に対する矯正荷
重を測定し、測定された矯正荷重に基づいて、ロール矯
正機の伸びを補正するために、矯正用ロールの圧下量を
制御する(以下、先行技術1という)。
[0004] In view of the above, various studies have been made on means for solving the above-mentioned problems, and for example, the following methods are known. In advance, for the metal plate for flattening the metal plate, the amount of reduction of the straightening roll of the roll straightening machine is set, and the straightening load on the metal plate by the straightening roll is measured, and the measured straightening load is measured. In order to correct the elongation of the roll straightening machine, the amount of reduction of the straightening roll is controlled (hereinafter referred to as prior art 1).

【0005】 特開昭 61-262427号公報に開示されて
いる、下記からなる方法:予め、金属板を平坦に矯正す
るための当該金属板に対する矯正用ロールの矯正荷重を
設定し、そして、ロール矯正機の矯正用ロールによる金
属板に対する矯正荷重を測定し、両者の差に基づいて、
当該金属板に対する矯正用ロールの圧下量を制御する
(以下、先行技術2という)。
A method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-262427, comprising: setting a straightening load of a straightening roll on a metal plate for straightening a metal plate in advance, and Measure the straightening load on the metal plate by the straightening roll of the straightening machine, based on the difference between the two,
The amount of reduction of the straightening roll with respect to the metal plate is controlled (hereinafter referred to as prior art 2).

【0006】 特開昭 60-174214号公報に開示されて
いる、下記からなる方法:予め、金属板を平坦に矯正す
るための当該金属板に対する矯正用ロールのトルクを設
定し、そして、矯正用ロールによる金属板に対するトル
クを測定し、両者の差に基づいて、当該金属板に対する
矯正用ロールの圧下量を制御する(以下、先行技術3と
いう)。
[0006] A method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-174214, which comprises the following steps: setting a torque of a straightening roll with respect to a metal plate in advance to straighten the metal plate, and The torque of the roll on the metal plate is measured, and the amount of reduction of the straightening roll on the metal plate is controlled based on the difference between the two (hereinafter referred to as Prior Art 3).

【0007】 特開昭61-1418 号公報に開示されてい
る、下記からなる方法:ロール矯正機を通る金属板の表
面および裏面の歪みを、金属板の表裏面に貼付した歪み
ゲージによって測定し、測定された歪み値に基づいて、
金属板に対する矯正用ロールの圧下量を制御する(以
下、先行技術4という)。
[0007] A method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-1418, comprising: measuring the strain on the front and back surfaces of a metal plate passing through a roll straightening machine with a strain gauge attached to the front and back surfaces of the metal plate. , Based on the measured distortion values,
The amount of reduction of the straightening roll with respect to the metal plate is controlled (hereinafter referred to as Prior Art 4).

【0008】図7は、矯正用ロールの圧下量を、金属板
に対する矯正荷重によって制御する先行技術1の方法を
示す工程図である。先ず、使用するロール矯正機の荷重
制限、噛込み量制限およびトルク制限を考慮し、矯正す
べき金属板の材質等によって定まる、当該金属板を平坦
に矯正するための塑性変形率即ち曲率を設定する。次い
で、設定された塑性変形率になるような金属板の変形
(例えば円弧状)を仮定し、金属板をそのように変形さ
せるための、矯正用ロールの圧下量を設定する。
FIG. 7 is a process chart showing a method of the prior art 1 in which the amount of reduction of the straightening roll is controlled by the straightening load on the metal plate. First, taking into account the load limitation, bite amount limitation and torque limitation of the roll straightening machine to be used, a plastic deformation rate, that is, a curvature, which is determined by the material of the metal plate to be straightened and for straightening the metal plate is set. I do. Next, assuming that the metal plate is deformed (for example, in an arc shape) so as to have the set plastic deformation rate, the amount of reduction of the straightening roll for deforming the metal plate in such a manner is set.

【0009】次いで、矯正すべき金属板をロール矯正機
に通し、矯正用ロールにより、金属板を、設定された圧
下量によって圧下する。このような圧下によって金属板
に加えられた矯正荷重を測定し、測定された矯正荷重に
よってロール矯正機の伸びを算出する。そして、得られ
たロール矯正機の伸びに基づいて、設定された矯正用ロ
ールの圧下量を修正してこれを再設定し、再設定された
圧下量によって、金属板に対する矯正を行う。
Next, the metal sheet to be straightened is passed through a roll straightening machine, and the metal sheet is reduced by a set roll by a straightening roll. The straightening load applied to the metal plate by such reduction is measured, and the elongation of the roll straightening machine is calculated based on the measured straightening load. Then, based on the obtained elongation of the roll straightening machine, the set reduction amount of the correction roll is corrected and reset, and the metal plate is corrected using the reset reduction amount.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】先行技術1において
は、金属板に対する矯正用ロールの圧下量を、矯正用ロ
ールによる金属板の変形を仮定して設定しているので、
適確な圧下量を設定することができない。従って、先行
技術1によっては、金属板の形状を、適確且つ効率的に
矯正することはできない。
In the prior art 1, the amount of reduction of the straightening roll with respect to the metal plate is set on the assumption that the straightening roll deforms the metal plate.
The correct amount of reduction cannot be set. Therefore, according to the prior art 1, the shape of the metal plate cannot be accurately and efficiently corrected.

【0011】先行技術2においては、制御すべき矯正用
ロールの圧下量に対する、矯正荷重の感度が、矯正され
る金属板の塑性域において鈍いために、制御に誤差が多
く、従って、先行技術2によっては、金属板の形状を、
適確且つ効率的に矯正することはできない。
In the prior art 2, since the sensitivity of the straightening load to the amount of reduction of the straightening roll to be controlled is weak in the plastic region of the metal sheet to be straightened, there are many errors in the control. Depending on the shape of the metal plate,
It cannot be corrected properly and efficiently.

【0012】先行技術3において、矯正用ロールの圧下
量を制御するための、矯正用ロールの測定トルク値は、
当該矯正用ロールと金属板との摩擦によって生ずるトル
クを含んでいる。従って、先行技術3によっては、金属
板の形状を適確且つ効率的に矯正することはできない。
そして、
In the prior art 3, the measured torque value of the straightening roll for controlling the amount of reduction of the straightening roll is:
The torque includes the torque generated by the friction between the straightening roll and the metal plate. Therefore, the prior art 3 cannot correct the shape of the metal plate accurately and efficiently.
And

【0013】先行技術4のように、ロール矯正機を通る
鋼板の表面および裏面の歪みを測定するためには、鋼板
の表裏面に歪みゲージを貼付しなければならないので、
その作業が極めて煩雑になり、実操業上、実施すること
は困難である。
As in the prior art 4, in order to measure the strain on the front and back surfaces of the steel sheet passing through the roll straightener, strain gauges must be attached to the front and back surfaces of the steel sheet.
The work becomes extremely complicated, and it is difficult to implement in practical operation.

【0014】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、金属板の形状を、適確に且つ効率的に平坦に
矯正するための方法およびロール矯正機を提供すること
にある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a method and a roll straightening machine for properly and efficiently straightening the shape of a metal plate.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明者等は、上述した
問題を解決すべく鋭意研究を重ねた。その結果、ロール
矯正機の矯正用ロールの圧下によって曲げられた金属板
の曲率を、ロール矯正機に設けられた曲率測定器によっ
て測定し、得られた曲率の測定値に基づいて、矯正用ロ
ールの圧下量を制御すれば、ロール矯正機による金属板
の形状の矯正を、適確に且つ効率的に行ない得ることを
知見した。
Means for Solving the Problems The present inventors have made intensive studies to solve the above-mentioned problems. As a result, the curvature of the metal plate bent by the reduction of the straightening roll of the roll straightening machine is measured by a curvature measuring device provided in the roll straightening machine, and based on the obtained curvature measurement value, the straightening roll is measured. It has been found that, by controlling the amount of reduction of, the shape of the metal plate can be accurately and efficiently corrected by the roll straightening machine.

【0016】 この発明は、上記知見に基づいてなされ
たものであって、矯正すべき金属板を間に挟んで、その
上方に複数個の上部矯正用ロールが、そして、その下方
に複数個の下部矯正用ロールが設けられたロール矯正機
の、前記上部矯正用ロールと前記下部矯正用ロールとの
間に金属板を通し、前記金属板を前記上部矯正用ロール
と前記下部矯正用ロールとにより所定の圧下量で圧下し
ながら、前記上部矯正用ロールと前記下部矯正用ロール
との間を移動させることによって、前記金属板を平坦に
矯正する方法において、予め、前記ロール矯正機が有し
ている荷重制限、噛込み量制限およびトルク制限を考慮
し、矯正すべき金属板の材質等によって定まる、当該金
属板を平坦にするための曲率を設定し、前記設定された
曲率になるような金属板の変形を仮定し、金属板をその
ように変形させるための矯正用ロールの圧下量を設定
し、次いで、前記矯正すべき金属板をロール矯正機に通
し、矯正用ロールによって金属板を前記設定された圧下
量によって圧下すると共に、圧下によって曲げられた金
属板の曲率を測定し、得られた曲率測定値を前記設定曲
率値と比較し、両者が一致している場合には、前記設定
圧下量によって金属板を矯正し、両者が異なっている場
合には、両者の曲率が一致するように矯正用ロールの圧
下量を再設定し、再設定された圧下量によって前記金属
板の矯正を行うことに特徴を有するものである。
The present invention has been made on the basis of the above findings, and has a plurality of upper straightening rolls above a metal plate to be straightened, and a plurality of upper straightening rolls thereunder. A lower straightening roll is provided with a roll straightening machine, a metal plate is passed between the upper straightening roll and the lower straightening roll, and the metal plate is passed through the upper straightening roll and the lower straightening roll. In the method of straightening the metal plate by moving between the upper straightening roll and the lower straightening roll while rolling down by a predetermined rolling amount, the roll straightening machine has in advance. Considering the load limit, bite amount limit and torque limit, the curvature for flattening the metal plate, which is determined by the material of the metal plate to be corrected, etc., is set. Assuming the deformation of the metal plate, set the amount of reduction of the straightening roll for deforming the metal plate in that way, then pass the metal plate to be straightened through a roll straightening machine, and roll the metal plate with the straightening roll. While reducing by the set reduction amount, the curvature of the metal plate bent by the reduction is measured, and the obtained curvature measurement value is compared with the set curvature value. The metal plate is straightened by the set amount of reduction, and when both are different, the amount of reduction of the straightening roll is reset so that the curvatures of the two are the same, and the straightening of the metal plate is performed by the reset amount of reduction. Is performed.

【0017】そして、この発明は、矯正すべき金属板を
間に挟んで、その上方に設けられた複数個の上部矯正用
ロールと、その下方に設けられた複数個の下部矯正用ロ
ールとからなる、金属板矯正用のロール矯正機におい
て、前記上部矯正用ロールおよび前記下部矯正用ロール
の各々に、前記矯正用ロールにより曲げられた前記金属
板の曲率を測定するための少なくとも1つの曲率測定器
が設けられていることに特徴を有するものである。
[0017] The present invention is directed to a plurality of upper straightening rolls provided above a metal plate to be straightened and a plurality of lower straightening rolls provided thereunder. In a roll straightening machine for straightening a metal sheet, at least one curvature measurement for measuring the curvature of the metal sheet bent by the straightening roll on each of the upper straightening roll and the lower straightening roll. It is characterized in that a vessel is provided.

【0018】[0018]

【作用】以下に、この発明の方法において、矯正用ロー
ルにより曲げられた金属板の曲率によって、矯正用ロー
ルの圧下量を制御する原理について説明する。周知のこ
とではあるが、矯正用ロールによって、金属板を適確に
平坦に矯正し得たか否かは、矯正用ロールによる、金属
板に対する塑性曲げの程度によって定まるものであり、
このような、金属板に対する塑性曲げの程度の指標とし
て、塑性変形率が使用されている。
The principle of controlling the amount of reduction of the straightening roll by the curvature of the metal plate bent by the straightening roll in the method of the present invention will be described below. Although it is well known, whether or not the metal plate has been properly and flatly corrected by the straightening roll is determined by the degree of plastic bending of the metal plate by the straightening roll,
The plastic deformation rate is used as an index of the degree of the plastic bending of the metal plate.

【0019】塑性変形率は、下記(1) 式によって求めら
れる。 但し、αi:塑性変形率 Ki:曲率係数
The plastic deformation rate is obtained by the following equation (1). Where αi: plastic deformation rate Ki: curvature coefficient

【0020】上記曲率係数(Ki)は、下記(2) 式によっ
て求められる。 上記(2) 式において、κi は、曲げられた金属板の曲率
半径の逆数であり、κeは、曲げられた金属板の弾性限
界の曲率であって、κe は下記(3) 式によって求められ
る。 但し、t:板厚 E:弾性係数
The curvature coefficient (Ki) is obtained by the following equation (2). In the above formula (2), κi is the reciprocal of the radius of curvature of the bent metal plate, κe is the curvature of the elastic limit of the bent metal plate, and κe is obtained by the following formula (3) . Where t: thickness E: elastic modulus

【0021】図8は、上記塑性変形率(αi)を求める
(1) 〜(3) 式のための説明図であって、塑性曲げが加え
られた金属板の状態を、金属板の縦断面によって示して
いる。図8において、aは金属板の板厚中心線を示し、
bは金属板の塑性域をそしてcは金属板の弾性域を示し
ている。εi は塑性曲げが加えられた金属板表面の歪み
量を示し、そして、εe は塑性曲げが加えられた金属板
の弾性域における歪みを示している。塑性変形率(α
i)は、金属板表面からその板厚中心までを1として、
上記(1) 式により求められる。金属板表面の歪み
(εi )とその弾性域における歪み(εe )との関係
は、下記(4) 式に示す通りである。 εi = Kiεe ─────(4)
FIG. 8 shows the above-mentioned plastic deformation rate (αi).
It is explanatory drawing for Formula (1)-(3), Comprising: The state of the metal plate to which plastic bending was added is shown by the longitudinal cross section of the metal plate. In FIG. 8, a indicates the thickness center line of the metal plate,
b indicates the plastic zone of the metal plate and c indicates the elastic zone of the metal plate. ε i indicates the amount of strain on the surface of the metal plate subjected to plastic bending, and ε e indicates the strain in the elastic region of the metal plate subjected to plastic bending. Plastic deformation rate (α
i) is 1 from the surface of the metal plate to the center of the plate thickness.
It is obtained by the above equation (1). The relationship between the strain (ε i ) on the metal plate surface and the strain (ε e ) in the elastic region is as shown in the following equation (4). ε i = Kiε e ───── (4)

【0022】図9は、上記(1) 式によって算出された塑
性変形率(αi)と曲率係数(Ki)との関係を示すグラ
フである。金属板を適確に且つ効率的に矯正するために
は、塑性変形率が50%以上であることを必要とする
が、図9から明らかなように、塑性変形率が50%以上
になると、曲率の変化は顕著になる。従って、曲率を制
御要因として使用すれば、適確且つ効率的に、金属板に
対する圧下量を制御し得ることが分かる。
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the plastic deformation rate (αi) calculated by the above equation (1) and the curvature coefficient (Ki). In order to accurately and efficiently correct the metal plate, the plastic deformation rate needs to be 50% or more. However, as apparent from FIG. 9, when the plastic deformation rate becomes 50% or more, The change in curvature becomes noticeable. Therefore, it can be seen that if the curvature is used as a control factor, the amount of reduction with respect to the metal plate can be controlled accurately and efficiently.

【0023】図10は、金属板の反り矯正を示す原理図で
ある。図10において、横軸は、各矯正用ロールによって
金属板に与えられる曲率(κ)であって、κ0 は金属板
の初期曲率を示し、κ1 〜κ7 は、第1から第7の各矯
正用ロールによって金属板に与えられる曲率を示してお
り、そのうち、κ6 は第6矯正用ロールにおける金属板
を真直にするために必要な曲率である。縦軸は、各矯正
用ロールによる、金属板に対する曲げモーメントであっ
て、この曲げモーメントは、矯正される金属板の特性に
よって変化する。図10から分かるように、各矯正用ロー
ルによって金属板に与えられる曲率は漸減しており、第
6矯正用ロールにおける曲率(κ6 )によって、鋼板の
残留曲率が定まる。
FIG. 10 is a principle diagram showing correction of warpage of a metal plate. In FIG. 10, the horizontal axis represents the curvature (κ) given to the metal plate by each correction roll, κ 0 represents the initial curvature of the metal plate, and κ 1 to κ 7 represent the first to seventh. The curvature imparted to the metal plate by each straightening roll is shown, in which κ 6 is the curvature required to straighten the metal plate in the sixth straightening roll. The vertical axis represents the bending moment of the metal sheet by each straightening roll, and this bending moment changes depending on the characteristics of the metal sheet to be straightened. As can be seen from FIG. 10, the curvature given to the metal plate by each straightening roll gradually decreases, and the curvature (κ 6 ) of the sixth straightening roll determines the residual curvature of the steel sheet.

【0024】図11は、第2矯正用ロールによって金属板
に与えられる塑性変形率と金属板の矯正効果との関係を
示すグラフである。図11において、横軸は塑性変形率で
ありそして縦軸は矯正効果である。矯正効果は、下記
(5) 式によって算出される。 1ーλφ/λi────(5) 但し、λφ:金属板の入側の形状の乱れを示す指数 λi:金属板の出側の形状の乱れを示す指数 図11から、塑性変形率が、金属板の矯正効果の重要な指
標になっていることが分かる。
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the plastic deformation rate applied to the metal plate by the second straightening roll and the effect of correcting the metal plate. In FIG. 11, the horizontal axis is the plastic deformation rate and the vertical axis is the correction effect. The correction effect is as follows
Calculated by equation (5). 1−λφ / λi──── (5) Where, λφ: Index indicating the disorder of the shape on the entry side of the metal plate λi: Index indicating the disorder of the shape on the exit side of the metal plate From FIG. It can be seen that this is an important index of the correction effect of the metal plate.

【0025】一方、図12のグラフに示すように、金属板
に与えられる塑性変形率と矯正荷重との関係において
は、塑性変形率が50%以上になると、矯正荷重は、弾
性限荷重の15% 程度しか変化せず、その差は極めて小さ
い。従って、矯正荷重を制御要因として使用したので
は、金属板に対する矯正用ロールの圧下量を適確に制御
し得ないことが分かる。
On the other hand, as shown in the graph of FIG. 12, in the relationship between the plastic deformation rate applied to the metal plate and the correction load, when the plastic deformation rate becomes 50% or more, the correction load becomes 15% of the elastic limit load. %, Which is very small. Therefore, it can be seen that the use of the straightening load as a control factor cannot accurately control the amount of reduction of the straightening roll against the metal plate.

【0026】図1は、上述した原理に基づいて、矯正用
ロールによって曲げられた金属板の曲率によって矯正用
ロールの圧下量を制御する、この発明の方法を実施する
ための、金属板矯正用のロール矯正機の1実施態様を示
す概略正面図である。図1に示すように、矯正すべき金
属板Aを間に挟んでその上方に複数個の上部矯正用ロー
ル2が、そして、その下方に複数個の下部矯正用ロール
2’が設けられたロール矯正機1の、複数個の上部矯正
用ロール2の各々の間および下部矯正用ロール2’の各
々の間には、上部矯正用ロール2および下部矯正用ロー
ル2’により曲げられた金属板Aの板幅方向中央部の曲
率を測定するための曲率測定器4が、上部矯正用ロール
2および下部矯正用ロール2’の各々に近接して設けら
れている。3は上部バックアップロール、3’は下部バ
ックアップロールである。
FIG. 1 is a diagram showing a method for controlling a reduction amount of a straightening roll according to the curvature of a metal sheet bent by the straightening roll based on the principle described above. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the roll straightening machine of FIG. As shown in FIG. 1, a roll provided with a plurality of upper straightening rolls 2 above a metal plate A to be straightened and a plurality of lower straightening rolls 2 'below the same. Between each of the plurality of upper straightening rolls 2 and between each of the lower straightening rolls 2 ′ of the straightening machine 1, a metal plate A bent by the upper straightening roll 2 and the lower straightening roll 2 ′ is provided. A curvature measuring device 4 for measuring the curvature at the center in the plate width direction is provided in proximity to each of the upper straightening roll 2 and the lower straightening roll 2 ′. 3 is an upper backup roll and 3 'is a lower backup roll.

【0027】図2は、曲率測定器の一実施態様を示す部
分概略正面図である。図2に示すように、曲率測定器4
は、例えば非接触式の3個のレーザ距離計4a, 4b, 4cか
らなっており、レーザ距離計4a, 4b, 4cによって、図3
に示すような方法により金属板の曲率が測定される。
FIG. 2 is a partial schematic front view showing an embodiment of the curvature measuring device. As shown in FIG.
Is composed of, for example, three non-contact type laser distance meters 4a, 4b, 4c.
The curvature of the metal plate is measured by the method shown in FIG.

【0028】即ち、レーザ距離計4a, 4b, 4cによって、
その各々の位置と金属板Aとの間の距離h1,2,3
測定され、得られた測定値と、金属板Aにおける、レー
ザ距離計4aと4cとの間の距離Lとによって、下記(6) 式
により金属板Aの曲率Ρが求められる。
That is, by the laser rangefinders 4a, 4b, 4c,
That distance between each position and the metal plate A h 1, h 2, h 3 is measured, and the measured values obtained, the metal plate A, and the distance L between the laser distance meter 4a and 4c Then, the curvature の of the metal plate A is obtained by the following equation (6).

【0029】図4は、曲率測定器の他の実施態様を示す
部分概略正面図である。この実施態様においては、矯正
用ロール2,2’の各々の内部に例えば3個のレーザ距
離計4a, 4b, 4cが設けられており、このような、矯正用
ロール2,2’の各々に内蔵されたレーザ距離計4a, 4
b, 4cによって、上述したように、その各々の位置と金
属板Aとの間の距離h1,2,3 が測定され、得られた
測定値に基づいて、上記(6) 式により金属板Aの曲率Ρ
が求められる。
FIG. 4 is a partial schematic front view showing another embodiment of the curvature measuring device. In this embodiment, for example, three laser distance meters 4a, 4b, 4c are provided inside each of the straightening rolls 2, 2 ', and each of such straightening rolls 2, 2' is provided. Built-in laser rangefinder 4a, 4
b, the 4c, as described above, the distance between each position and the metal plate A h 1, h 2, h 3 are measured, on the basis of the measurements obtained by the equation (6) Curvature of metal plate A
Is required.

【0030】図6は、矯正用ロールの圧下によって曲げ
られた金属板の曲率によって矯正用ロールの圧下量を制
御するこの発明の方法を示す工程図である。先ず、使用
するローラーベレラーのようなロール矯正機が有してい
る荷重制限、噛込み量制限およびトルク制限を考慮し、
矯正すべき金属板の材質等によって定まる、当該金属板
を平坦に矯正するための塑性変形率即ち曲率を設定す
る。次いで、設定された塑性変形率になるような金属板
の変形(例えば円弧状)を仮定し、金属板をそのように
変形させるための、矯正用ロールの圧下量を設定する。
FIG. 6 is a process diagram showing a method of the present invention for controlling the amount of reduction of the straightening roll by the curvature of the metal plate bent by the reduction of the straightening roll. First of all, considering the load limit, bite amount limit and torque limit of the roll straightener such as the roller beller used,
A plastic deformation rate, that is, a curvature, which is determined by the material of the metal plate to be corrected and the like to flatten the metal plate is set. Next, assuming that the metal plate is deformed (for example, in an arc shape) so as to have the set plastic deformation rate, the amount of reduction of the straightening roll for deforming the metal plate in such a manner is set.

【0031】次いで、矯正すべき金属板をロール矯正機
に通し、矯正用ロールにより、金属板を、設定された圧
下量によって圧下する。このような圧下によって曲げら
れた金属板の曲率を、上述した曲率測定器4によって測
定する。そして、得られた曲率の測定値を、上記設定さ
れた曲率値と比較し、両者が一致していれば、上記設定
された圧下量によって、金属板に対する矯正を行う。一
方、曲率測定器4によって測定された曲率が、設定され
た曲率と異なる場合には、両者が一致するように矯正用
ロールの圧下量を再設定し、再設定された圧下量によっ
て、金属板に対する矯正を行う。以下、曲率の測定値と
設定値とが一致するまで同様の手順を繰り返し、両者が
一致した圧下量によって、金属板に対する矯正を行う。
Next, the metal sheet to be straightened is passed through a roll straightening machine, and the metal sheet is reduced by the set roll by the straightening roll. The curvature of the metal plate bent by such reduction is measured by the above-described curvature measuring device 4. Then, the obtained measured value of the curvature is compared with the set curvature value, and if they match, the metal plate is corrected by the set reduction amount. On the other hand, when the curvature measured by the curvature measuring device 4 is different from the set curvature, the reduction amount of the straightening roll is reset so that the two coincide with each other, and the metal plate is set by the reset amount of reduction. To make corrections. Hereinafter, the same procedure is repeated until the measured value of the curvature matches the set value, and the metal plate is corrected by the reduction amount in which the two values match.

【0032】図5に概略斜視図で示すように、曲率測定
器4を、金属板Aの幅方向に複数個設けてもよい。この
ように、曲率測定器4を、金属板Aの幅方向に複数個設
ければ、金属板Aの測定された幅方向の曲率の分布に基
づいて、矯正用ロール2,2’の撓みを制御することが
でき、これによって、金属板Aに対する矯正効果をより
一層向上させることができる。
As shown in a schematic perspective view in FIG. 5, a plurality of curvature measuring devices 4 may be provided in the width direction of the metal plate A. As described above, if a plurality of the curvature measuring devices 4 are provided in the width direction of the metal plate A, the bending of the correction rolls 2 and 2 ′ is determined based on the measured distribution of the curvature of the metal plate A in the width direction. Thus, the effect of correcting the metal plate A can be further improved.

【0033】曲率測定器4としては、上述したレーザ距
離計に限らず、非接触式の渦電流式距離計および接触式
の差動トランス型変位計等を使用することができる。
The curvature measuring device 4 is not limited to the laser distance meter described above, but may be a non-contact type eddy current type distance meter, a contact type differential transformer type displacement meter, or the like.

【0034】ロール矯正機としては、ローラーレベラー
のほか、張力を作用させて金属板の形状矯正を行うテン
ションレベラーであってもよく、同様の効果が得られ
る。曲率測定器4は、図1に示したような、複数個の上
部の矯正用ロール2および下部矯正用ロール2’の各々
に近接して設けなくてもよく、少なくとも1つ設けられ
ていればよい。
The roll straightening machine may be a roller leveler or a tension leveler that corrects the shape of a metal plate by applying a tension, and the same effect can be obtained. The curvature measuring device 4 does not have to be provided close to each of the plurality of upper straightening rolls 2 and lower straightening rolls 2 ′ as shown in FIG. 1, as long as at least one is provided. Good.

【0035】[0035]

【実施例】次ぎに、この発明を、実施例により、比較例
と対比しながら説明する。 (実施例1)図1および2に示したローラーレベラーか
らなるロール矯正機1により、曲率測定器4としてレー
ザ距離計を使用し、図6に示した工程図に従って、板厚
10mmの 60K高張力鋼板を矯正した。
Next, the present invention will be described with reference to examples and comparative examples. (Embodiment 1) Using a laser distance meter as a curvature measuring device 4 by a roll straightener 1 comprising a roller leveler shown in FIGS.
10mm 60K high strength steel plate was straightened.

【0036】使用したレーザ距離計の仕様および矯正用
ロールの寸法等を下記に示す。 レーザ距離計の測定距離 : 400mm レーザ距離計の分解能 : 50 μm レーザ距離計の高さ : 60mm レーザ距離計の幅 : 28mm レーザ距離計の奥行き : 85mm 矯正用ロールの直径 : 275mm ワークロールの直径 : 280mm 矯正用ロールの中心間の距離: 290mm
The specifications of the laser distance meter used, the dimensions of the straightening roll, and the like are shown below. Measurement distance of laser range finder: 400mm Resolution of laser range finder: 50 μm Height of laser range finder: 60mm Width of laser range finder: 28mm Depth of laser range finder: 85mm Diameter of straightening roll: 275mm Work roll diameter: 280mm Distance between centers of straightening rolls: 290mm

【0037】ロール矯正機による、鋼板に対する矯正
は、各矯正用ロールに対する鋼板の噛込み量(インター
メッシュ)が鋼板の入側から出側に向けて同じ割合で減
少するいわゆる傾動圧下方式によって行ない、出側イン
ターメッシュを、図10における残留曲率が0になるよ
うに制御した。なお、鋼板をロール矯正機に通す際に、
荷重、噛込み量およびトルクが、当該ロール矯正機の制
限に引っ掛かるときには、ロール矯正機に鋼板を多パス
で通し、1パス目は当該ロール矯正機の荷重、噛込み量
およびトルク等の制限範囲内で鋼板を矯正し、2パス目
以降で残りの矯正を行うようにした。
The straightening of the steel sheet by the roll straightening machine is performed by a so-called tilting reduction method in which the bite amount (inter mesh) of the steel sheet with respect to each straightening roll decreases at the same rate from the entry side to the exit side of the steel sheet. The exit intermesh was controlled such that the residual curvature in FIG. When passing a steel sheet through a roll straightening machine,
When the load, bite amount and torque are caught by the limitation of the roll straightener, the steel plate is passed through the roll straightener in multiple passes, and the first pass is the limited range of the load, bite amount and torque of the roll straightener. The steel plate was straightened in the inside, and the remaining straightening was performed in the second and subsequent passes.

【0038】比較のために、図7の工程図に示した先行
技術1の方法により、上記高張力鋼板を矯正した。ロー
ル矯正機の矯正用ロールの直径、ワークロールの直径お
よび矯正用ロールの中心間の距離は、上記と同じであ
る。また、鋼板に対する矯正は、上述した傾動圧下方式
によって行ない、出側インターメッシュは0mmとした。
For comparison, the high-tensile steel sheet was straightened by the method of Prior Art 1 shown in the process diagram of FIG. The diameter of the straightening roll, the diameter of the work roll, and the distance between the centers of the straightening rolls of the roll straightening machine are the same as described above. The straightening of the steel sheet was performed by the above-described tilting pressure reduction method, and the outlet intermesh was set to 0 mm.

【0039】本発明実施例1および比較例によって矯正
された鋼板の急峻度を表1に示す。
Table 1 shows the steepness of the steel sheet corrected by the inventive example 1 and the comparative example.

【0040】[0040]

【表1】 [Table 1]

【0041】表1から明らかなように、比較例において
は、3パス後においても鋼板の急峻度は1.0%であっ
たのに対し、本発明実施例においては2パス後に鋼板の
急峻度は0.6%に減少し、優れた矯正効果が発揮され
た。また、比較例においては、2パス後に鋼板の長手方
向に大きな反りが発生したが、本発明実施例1において
は反りの発生は皆無であった。
As is clear from Table 1, in the comparative example, the steepness of the steel sheet was 1.0% even after three passes, whereas in the embodiment of the present invention, the steepness of the steel sheet was two passes. Was reduced to 0.6%, and an excellent straightening effect was exhibited. Further, in the comparative example, a large warp occurred in the longitudinal direction of the steel sheet after two passes, but in the example 1 of the present invention, no warpage occurred.

【0042】(実施例2)図1および図2に示した、各
矯正用ロール間にレーザ距離計からなる曲率測定器4が
設けられたロール矯正機1において、図5に概略斜視図
で示したように、曲率測定器4を金属板Aの幅方向にも
各々3個設け、これによって、鋼板Aの幅方向の曲率の
分布も併せて測定したほかは、実施例1と同じ方法によ
って、板厚10mmの 60K高張力鋼板を矯正した。
(Embodiment 2) FIG. 5 is a schematic perspective view of a roll straightening machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 in which a curvature measuring device 4 composed of a laser distance meter is provided between each straightening roll. As described above, three curvature measuring devices 4 are provided in the width direction of the metal plate A, respectively, and the curvature distribution in the width direction of the steel plate A is also measured. A 60K high-strength steel sheet with a thickness of 10 mm was straightened.

【0043】なお、実施例2の場合には、各矯正用ロー
ルの長さ方向(金属板の幅方向)に所定間隔をあけて設
けられた複数個のバックアップロールを、その各々がそ
れぞれ単独に矯正用ロールを押圧してその変形を制御し
得る機構となし、曲率測定器によって測定された、鋼板
の板幅方向の曲率が異なるときには、曲率が同一になる
ように、上記複数個のバックアップロールの各々によ
る、矯正用ロールに対する押圧力を修正し得るようにな
っている。
In the case of the second embodiment, a plurality of backup rolls provided at predetermined intervals in the length direction of the straightening rolls (the width direction of the metal plate) are individually used. Without a mechanism that can control the deformation by pressing the straightening roll, when the curvature in the width direction of the steel sheet measured by a curvature measuring device is different, the plurality of backup rolls so that the curvature is the same Can correct the pressing force on the straightening roll.

【0044】上述した本発明実施例2によって矯正され
た鋼板の急峻度を、前述した比較例によって矯正された
鋼板の急峻度と対比して、表2に示す。
Table 2 shows the steepness of the steel sheet corrected by the above-described second embodiment of the present invention in comparison with the steepness of the steel sheet corrected by the above-described comparative example.

【0045】[0045]

【表2】 [Table 2]

【0046】表2から明らかなように、比較例において
は、3パス後においても鋼板の急峻度は1.0%であっ
たのに対し、本発明実施例においては2パス後に鋼板の
急峻度は0.2%に減少し、一段と優れた矯正効果が発
揮された。また、比較例においては、2パス後に鋼板の
長手方向に大きな反りが発生したが、本発明実施例2に
おいては反りの発生は皆無であった。
As is clear from Table 2, in the comparative example, the steepness of the steel sheet was 1.0% even after 3 passes, whereas in the embodiment of the present invention, the steepness of the steel sheet was 2 passes. Was reduced to 0.2%, and a much better correction effect was exhibited. Further, in the comparative example, a large warp occurred in the longitudinal direction of the steel sheet after two passes, but in the example 2 of the present invention, no warpage occurred.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
ロール矯正機による金属板の形状の矯正を、適確に且つ
効率的に行うことができる、工業上有用な効果が発揮さ
れる。
As described above, according to the present invention,
An industrially useful effect is exhibited in which the shape of a metal plate can be accurately and efficiently corrected by a roll straightening machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の方法を実施するためのロール矯正機
の1実施態様を示す概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view showing one embodiment of a roll straightening machine for carrying out a method of the present invention.

【図2】この発明の方法およびロール矯正機において使
用する曲率測定器の1実施態様を示す部分概略正面図で
ある。
FIG. 2 is a partial schematic front view showing an embodiment of a curvature measuring device used in the method and the roll straightening machine of the present invention.

【図3】この発明の方法およびロール矯正機により、曲
率測定器としてレーザ距離計を使用し、金属板の曲率を
測定する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for measuring a curvature of a metal plate using a laser distance meter as a curvature measuring device by the method and the roll straightening machine of the present invention.

【図4】この発明の方法およびロール矯正機において使
用する曲率測定器の他の実施態様を示す部分概略正面図
である。
FIG. 4 is a partial schematic front view showing another embodiment of the curvature measuring device used in the method and the roll straightening machine of the present invention.

【図5】この発明の方法およびロール矯正機により、金
属板の板幅方向の曲率を測定する状態を示す概略斜視図
である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the curvature of a metal plate in the width direction is measured by the method and the roll straightener of the present invention.

【図6】金属板の曲率によって矯正用ロールの圧下量を
制御する、この発明方法を示す工程図である。
FIG. 6 is a process diagram showing a method of the present invention for controlling the amount of reduction of a straightening roll by the curvature of a metal plate.

【図7】金属板に対する矯正荷重によって矯正用ロール
の圧下量を制御する、先行技術1の方法を示す工程図で
ある。
FIG. 7 is a process chart showing a method of Prior Art 1 for controlling the amount of reduction of a straightening roll by a straightening load on a metal plate.

【図8】この発明方法の原理を示す、塑性変形率(α
i)を求める(1) 式のための説明図である。
FIG. 8 shows the plastic deformation rate (α) showing the principle of the method of the present invention.
It is explanatory drawing for Formula (1) which calculates | requires i).

【図9】この発明方法の原理を示す、塑性変形率(α
i)と曲率係数(Ki)との関係を示すグラフである。
FIG. 9 shows the plastic deformation rate (α) showing the principle of the method of the present invention.
It is a graph which shows the relationship between i) and a curvature coefficient (Ki).

【図10】金属板の反り矯正の原理図である。FIG. 10 is a principle diagram of straightening of a metal plate.

【図11】この発明方法の原理を示す、金属板に与えられ
る塑性変形率と鋼板の矯正効果との関係を示すグラフで
ある。
FIG. 11 is a graph illustrating the principle of the method of the present invention and showing the relationship between the plastic deformation rate given to a metal plate and the straightening effect of the steel plate.

【図12】従来方法における、金属板に与えられる塑性変
形率と矯正荷重との関係を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing a relationship between a plastic deformation rate applied to a metal plate and a correction load in a conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 金属板、 1 ロール矯正機、 2,2’矯正用ロール、 3,3’バックアップロール、 4 曲率測定器、 4a,4b,4c レーザー距離計。 A Metal plate, 1 roll straightener, 2,2 'straightening roll, 3,3' backup roll, 4 curvature measuring device, 4a, 4b, 4c laser distance meter.

フロントページの続き (72)発明者 藤田 米章 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−50720(JP,A) 特開 昭59−141319(JP,A) 特開 平4−138821(JP,A) 特開 平1−202314(JP,A)Continuation of the front page (72) Inventor Yoneaki Fujita 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nippon Kokan Co., Ltd. (56) References JP-A-56-50720 (JP, A) JP-A-59-141319 (JP, A) JP-A-4-138821 (JP, A) JP-A-1-202314 (JP, A)

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 矯正すべき金属板を間に挟んで、その上
方に複数個の上部矯正用ロールが、そして、その下方に
複数個の下部矯正用ロールが設けられたロール矯正機
の、前記上部矯正用ロールと前記下部矯正用ロールとの
間に金属板を通し、前記金属板を前記上部矯正用ロール
と前記下部矯正用ロールとにより所定の圧下量で圧下し
ながら、前記上部矯正用ロールと前記下部矯正用ロール
との間を移動させることによって、前記金属板を平坦に
矯正する方法において、 予め、前記ロール矯正機が有している荷重制限、噛込み
量制限およびトルク制限を考慮し、矯正すべき金属板の
材質等によって定まる、当該金属板を平坦にするための
曲率を設定し、前記設定された曲率になるような金属板
の変形を仮定し、金属板をそのように変形させるための
矯正用ロールの圧下量を設定し、 次いで、前記矯正すべき金属板をロール矯正機に通し、
矯正用ロールによって金属板を前記設定された圧下量に
よって圧下すると共に、圧下によって曲げられた金属板
の曲率を測定し、得られた曲率測定値を前記設定曲率値
と比較し、両者が一致している場合には、前記設定圧下
量によって金属板を矯正し、両者が異なっている場合に
は、両者の曲率が一致するように矯正用ロールの圧下量
を再設定し、再設定された圧下量によって金属板の矯正
を行うことを特徴とする金属板の矯正方法。
1. A roll straightening machine comprising a plurality of upper straightening rolls above a metal plate to be straightened and a plurality of lower straightening rolls below the same. A metal plate is passed between the upper straightening roll and the lower straightening roll, and the upper straightening roll is rolled down by the upper straightening roll and the lower straightening roll by a predetermined amount. In the method of straightening the metal plate by moving between the and the lower straightening roll, in advance, considering the load limit, bite amount limit and torque limit that the roll straightening machine has. , Set a curvature for flattening the metal plate, determined by the material of the metal plate to be corrected, etc., assuming deformation of the metal plate so as to have the set curvature, and deform the metal plate as such Let me Set the reduction amount of straightening rolls, then passed through a metal plate to be the correction to the roll straightening machine,
While reducing the metal plate by the set rolling amount by the straightening roll, the curvature of the metal plate bent by the reduction is measured, and the obtained curvature measurement value is compared with the set curvature value. If it is, the metal plate is straightened by the set amount of reduction, and if both are different, the amount of reduction of the straightening roll is reset so that the curvatures of both are the same, and the reset rolling amount is reset. A method for correcting a metal plate, comprising correcting the metal plate according to the amount.
【請求項2】 矯正すべき金属板を間に挟んで、その上
方に設けられた複数個の上部矯正用ロールと、その下方
に設けられた複数個の下部矯正用ロールとからなる、金
属板矯正用のロール矯正機において、 前記上部矯正用ロールおよび前記下部矯正用ロールの各
々に、前記矯正用ロールにより曲げられた前記金属板の
曲率を測定するための少なくとも1つの曲率測定器が設
けられていることを特徴とする、金属板矯正用のロール
矯正機。
2. A metal plate comprising a plurality of upper straightening rolls provided above a metal plate to be straightened and a plurality of lower straightening rolls provided therebelow. In a straightening roll straightening machine, each of the upper straightening roll and the lower straightening roll is provided with at least one curvature measuring device for measuring a curvature of the metal plate bent by the straightening roll. A roll straightening machine for straightening a metal plate.
【請求項3】 前記曲率測定器が、前記上部矯正用ロー
ルおよび前記下部矯正用ロールの各々に近接して設けら
れた、非接触型または接触型の曲率測定器である、請求
項2記載のロール矯正機。
3. The curvature measuring device according to claim 2, wherein the curvature measuring device is a non-contact type or contact type curvature measuring device provided near each of the upper straightening roll and the lower straightening roll. Roll straightening machine.
【請求項4】 前記曲率測定器が、前記上部矯正用ロー
ルおよび前記下部矯正用ロールの各々の内部に設けられ
た、非接触型または接触型の曲率測定器である、請求項
2記載のロール矯正機。
4. The roll according to claim 2, wherein the curvature measuring device is a non-contact type or contact type curvature measuring device provided inside each of the upper straightening roll and the lower straightening roll. Straightening machine.
【請求項5】 前記非接触型の曲率測定器が、レーザー
距離計または渦電流式距離計である、請求項3または4
に記載のロール矯正機。
5. The non-contact type curvature measuring device is a laser range finder or an eddy current range finder.
The roll straightening machine according to the above.
【請求項6】 前記接触型の曲率測定器が、差動トラン
ス式変位計である、請求項3または4に記載のロール矯
正機。
6. The roll straightening machine according to claim 3, wherein the contact type curvature measuring device is a differential transformer type displacement meter.
【請求項7】 前記曲率測定器が、前記金属板の幅方向
に複数個設けられている請求項2から6の何れか1つに
記載のロール矯正機。
7. The roll straightening machine according to claim 2, wherein a plurality of the curvature measuring devices are provided in a width direction of the metal plate.
【請求項8】 前記ロール矯正機がローラーレベラーで
ある、請求項2記載のロール矯正機。
8. The roll straightener according to claim 2, wherein the roll straightener is a roller leveler.
【請求項9】 前記ロール矯正機がテンションレベラー
である、請求項2記載のロール矯正機。
9. The roll straightening machine according to claim 2, wherein said roll straightening machine is a tension leveler.
JP4284004A 1992-09-29 1992-09-29 Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets Expired - Fee Related JP2737574B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4284004A JP2737574B2 (en) 1992-09-29 1992-09-29 Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4284004A JP2737574B2 (en) 1992-09-29 1992-09-29 Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06106241A JPH06106241A (en) 1994-04-19
JP2737574B2 true JP2737574B2 (en) 1998-04-08

Family

ID=17673052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4284004A Expired - Fee Related JP2737574B2 (en) 1992-09-29 1992-09-29 Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2737574B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4525037B2 (en) * 2003-09-30 2010-08-18 Jfeスチール株式会社 Roller straightening method for steel sheet

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5650720A (en) * 1979-10-02 1981-05-08 Sumitomo Heavy Ind Ltd Tension roller staightener
JPS59141319A (en) * 1983-02-01 1984-08-14 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for leveling camber of thick steel plate
JPH04138821A (en) * 1990-10-01 1992-05-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tension leveller

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06106241A (en) 1994-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4781361B2 (en) Metal strip straightening method
EP1044737B1 (en) Method and apparatus for controlling sheet shape in sheet rolling
JP2737574B2 (en) Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets
JP4470667B2 (en) Shape control method in temper rolling mill
JP3458731B2 (en) Shape control method and shape control device for cold tandem rolling mill
JP2002292427A (en) Setting method for setting depression position of correction roll for roller leveler
JP6743835B2 (en) Method for rolling shaped steel and method for adjusting leveling amount in rolling shaped steel
JP2007118024A (en) Method for straightening metallic sheet with roller leveler
JP3211709B2 (en) Manufacturing method of section steel
JP6673285B2 (en) Apparatus and method for controlling shape of rolled material and method for manufacturing thin metal plate
KR101917459B1 (en) Apparatus for correcting sheet material and method of fabricating sheet material
JP2861854B2 (en) Flattening method of tapered thick steel plate
JP3281593B2 (en) Steel sheet thickness control method
JP3520646B2 (en) Manufacturing method for section steel
JP2825428B2 (en) Strip crown control method in rolling mill
JP3664067B2 (en) Manufacturing method of hot rolled steel sheet
JP2774070B2 (en) Method for controlling dimensions and shape of section steel
JPH10225708A (en) Method for controlling warping in shape steel rolling
JPH0698366B2 (en) Plate shape control method
JP2018051628A (en) Rolling control method, steel plate manufacturing method, rolling controller and steel plate manufacturing device
JP5994762B2 (en) Laura leveler calibration method
JPH11226604A (en) Straightening device for deformation of shape steel tip by rolling mill
JP2842164B2 (en) Method and apparatus for preventing rolling of welded pipe
JP2002102926A (en) Method for straightening metallic plate by roller leveler
JPH1029010A (en) Method for controlling plate thickness in width direction of plate material

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees