JP7128127B2 - Straightening method of steel plate by roller leveler - Google Patents

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本発明は、鋼板等金属板又は金属帯の形状を矯正するために用いるローラレベラによる鋼板の矯正方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for straightening a steel plate using a roller leveler used for straightening the shape of a metal plate such as a steel plate or a metal strip.

近年、厚鋼板の自動切断や自動溶接の普及に伴い、厚鋼板の平坦度に対する要求は高まりつつある。一方、厚鋼板の製造プロセスには材質特性向上のための制御圧延や加速冷却等の技術が組み合わされており、平坦度の悪化や残留応力による切断加工後の形状不良が生じやすい。このような平坦度不良や残留応力に対し、熱間圧延機や加速冷却装置の下流側に配置されたローラレベラによる熱間矯正が一般的に施されている。 In recent years, with the spread of automatic cutting and automatic welding of thick steel plates, demands for flatness of thick steel plates are increasing. On the other hand, the manufacturing process of thick steel plates incorporates technologies such as controlled rolling and accelerated cooling to improve material properties, and is prone to poor flatness and shape defects after cutting due to residual stress. Hot straightening by a roller leveler arranged downstream of a hot rolling mill or an accelerated cooling device is generally applied to such poor flatness and residual stress.

ローラレベラのロール、特に鋼板と直接接触するレベリングロールは、矯正処理量の増大に伴い磨耗するため、ローラレベラにおけるロール開度も経時変化する。具体的にはロールの摩耗が進むと実際のロール開度が大きく、すなわち鋼板のロール圧下量が小さくなり、矯正に必要な曲げを十分付与することが次第に出来なくなるため、矯正不足が生じやすくなる。 Rolls of the roller leveler, particularly leveling rolls that come into direct contact with the steel sheet, wear as the amount of straightening increases, so the roll opening of the roller leveler also changes over time. Specifically, as the wear of the rolls progresses, the actual roll opening becomes large, that is, the amount of roll reduction of the steel sheet becomes small, and it gradually becomes impossible to impart a sufficient amount of bending necessary for straightening, so insufficient straightening tends to occur. .

上記課題に対し、従来技術では設備的にレベリングロールを軸方向(レベリングロールの胴長方向)に撓ませるクラウニング機構を備えることで偏摩耗の影響を低減する方法が一般的である(特開2015-123460号公報参照)。 In order to solve the above problems, in the prior art, it is common to reduce the effects of uneven wear by providing a crowning mechanism that bends the leveling rolls in the axial direction (the trunk length direction of the leveling rolls) (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015). -123460).

特開2015-123460号公報JP 2015-123460 A

しかしながら、厚板工場では古くから稼働している設備も多く存在し、旧型設備ではクラウニング機構が備えられていない型式もあるため、従来技術の適用は容易ではない。 However, in plate mills, there are many facilities that have been in operation for a long time, and some of the old facilities are not equipped with a crowning mechanism, so it is not easy to apply the conventional technology.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロールのクラウニング機構が備えられていない旧型のローラレベラにおいても、レベリングロールの偏摩耗による鋼板の矯正不足を抑制でき、鋼板に対する矯正効果を向上できるローラレベラによる鋼板の矯正方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even in an old-type roller leveler that is not equipped with a roll crowning mechanism, it is possible to suppress insufficient straightening of the steel plate due to uneven wear of the leveling roll, and the straightening effect on the steel plate. To provide a method for straightening a steel plate by a roller leveler capable of improving

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、パスラインに沿って上下に千鳥状に配置される複数のレベリングロールを有するローラレベラによる鋼板の矯正方法であって、上記レベリングロールの軸方向端部の非摩耗部を基準にレベリングロール開度の零点を調整する工程と、通板される鋼板の鋼板幅における上記レベリングロールの平均摩耗量に基づいて上記レベリングロールの圧下量を設定する工程とを備えるローラレベラによる鋼板の矯正方法である。 One aspect of the present invention, which has been made to solve the above problems, is a method for straightening a steel plate by a roller leveler having a plurality of leveling rolls arranged in a zigzag pattern along a pass line, wherein the axis of the leveling roll A step of adjusting the zero point of the leveling roll opening based on the non-worn portion of the direction end, and setting the reduction amount of the leveling roll based on the average wear amount of the leveling roll in the steel plate width of the steel plate to be passed. A steel plate straightening method using a roller leveler comprising the steps of:

鋼板等金属板又は金属帯の形状を矯正するために用いるローラレベラによる鋼板の矯正方法において、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、これらの工程を備えることで、ロールのクラウニング機構が備えられていない旧型のローラレベラにおいても、レベリングロールの偏摩耗による鋼板の矯正不足を抑制でき、鋼板に対する矯正効果を向上できる。上記レベリングロール開度の零点を調整する工程によれば、レベリングロールの軸方向端部の非摩耗部を基準にレベリングロール開度の零点を調整するので、基準が常に一定し、ロール開度の零点を正確に調整できる。さらに、上記レベリングロールの圧下量を設定する工程によれば、ロールのクラウニング機構の備わらない旧型のローラレベラにおいてもロールの摩耗度合いと矯正対象である鋼板の幅とをそれぞれ考慮した適切な圧下量設定値とすることができ、レベリングロールの軸方向の偏摩耗により生じる特に幅の狭い鋼板の矯正不足に対し、磨耗前のレベリングロールと同等の矯正が可能となる。その結果、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、ロールのクラウニング機構の備わらない旧型のローラレベラにおいてもロールの摩耗度合いと矯正対象である鋼板の幅をそれぞれ考慮した適切な圧下量設定値とすることができる。 In the steel plate straightening method using a roller leveler used to straighten the shape of a metal plate such as a steel plate or a metal strip, the steel plate straightening method using the roller leveler is provided with these steps, so that it can be used as an old model that does not have a roll crowning mechanism. Also in the roller leveler of (1), insufficient straightening of the steel plate due to uneven wear of the leveling rolls can be suppressed, and the straightening effect on the steel plate can be improved. According to the step of adjusting the zero point of the leveling roll opening, the zero point of the leveling roll opening is adjusted based on the non-worn portion of the axial end of the leveling roll. The zero point can be precisely adjusted. Furthermore, according to the step of setting the reduction amount of the leveling roll, even in an old-type roller leveler without a roll crowning mechanism, an appropriate reduction amount considering the degree of wear of the roll and the width of the steel plate to be corrected. It can be set to a set value, and the lack of straightening of a particularly narrow steel plate caused by uneven wear of the leveling rolls in the axial direction can be corrected to the same level as that of the leveling rolls before wear. As a result, in the steel plate straightening method using the roller leveler, even in the old type roller leveler without a roll crowning mechanism, it is necessary to set an appropriate reduction amount setting value considering the degree of wear of the roll and the width of the steel plate to be straightened. can be done.

上記平均摩耗量としては、上記ローラレベラの積算通板量に基づいて上記鋼板幅毎に推測されることが好ましい。当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法の圧下量設定工程において用いられる上記レベリングロールの平均摩耗量が、上記ローラレベラの積算通板量に基づいて上記鋼板幅毎に推測されることで、圧下量設定を簡易かつ的確に実施できる。 It is preferable that the average amount of wear is estimated for each steel sheet width based on the accumulated sheet threading amount of the roller leveler. By estimating the average wear amount of the leveling rolls used in the reduction amount setting step of the steel sheet straightening method by the roller leveler for each steel sheet width based on the accumulated sheet passing amount of the roller leveler, the reduction amount can be easily set. and can be implemented accurately.

上記零点調整工程として、上記パスラインに沿って下に配置される下レベリングロール上に載置した鋼板に、上記パスラインに沿って上に配置される上レベリングロールを圧下させた際のレベリングロール開度と上レベリングロールに加える荷重との関係を取得する工程と、上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係と、予め上記鋼板から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係との比較により、レベリングロール開度の零点調整量を算出する工程とを備えるとよい。このようにレベリングロール開度の零点調整をレベリングロール開度と荷重との関係を用いて行うことで、零点調整工程の効率化を図ることができる。また、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法においては、同一の鋼板を繰り返し用いることができるので、廃材の発生を抑止でき、省資源化が可能となる。 As the zero point adjustment step, a leveling roll when an upper leveling roll arranged above the pass line is pressed down on a steel plate placed on a lower leveling roll arranged below along the pass line. A step of obtaining the relationship between the opening degree and the load applied to the upper leveling roll, the relationship between the leveling roll opening degree and the load obtained in the obtaining step, and the leveling roll opening degree and the load obtained in advance from the steel plate. and calculating a zero-point adjustment amount of the leveling roll opening by comparing with the relationship. By performing the zero-point adjustment of the leveling roll opening degree using the relationship between the leveling roll opening degree and the load in this way, it is possible to improve the efficiency of the zero-point adjustment process. In addition, in the steel plate straightening method using the roller leveler, the same steel plate can be used repeatedly, so the generation of waste materials can be suppressed, and resource saving can be achieved.

ここで、「上レベリングロールに加える荷重」とは、上レベリングロールを一定のレベリングロール開度に保つために必要な圧下力をいう。上レベリングロールを鋼板に圧下させた際に上レベリングロールが鋼板から反力を受け、上レベリングロールはこの反力に逆らって圧下する必要があるが、上記荷重は、この反力に等しい。 Here, the "load applied to the upper leveling roll" refers to the rolling force required to keep the upper leveling roll at a constant leveling roll opening. When the upper leveling roll is pushed down on the steel plate, the upper leveling roll receives a reaction force from the steel plate, and the upper leveling roll must roll down against this reaction force, but the above load is equal to this reaction force.

本発明のローラレベラによる鋼板の矯正方法は、ロールのクラウニング機構が備えられていない旧型のローラレベラにおいても、レベリングロールの偏摩耗による鋼板の矯正不足を抑制でき、鋼板に対する矯正効果を向上できる。 The steel plate straightening method by the roller leveler of the present invention can suppress insufficient straightening of the steel plate due to uneven wear of the leveling rolls and improve the straightening effect on the steel plate even in the old-type roller leveler that is not equipped with a roll crowning mechanism.

本発明の一実施形態に係るローラレベラによる鋼板の矯正方法に用いるローラレベラを模式的に示した側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view schematically showing a roller leveler used in a steel plate straightening method using a roller leveler according to an embodiment of the present invention; レベリングロールの非摩耗部を示す図である。It is a figure which shows the non-worn part of a leveling roll. レベリングロール開度の零点を示す図である。It is a figure which shows the zero point of a leveling roll opening. レベリングロールの軸方向端部からの位置ごとの摩耗の進行の例を示すグラフである。4 is a graph showing an example of progress of wear by position from an axial end of a leveling roll; 過去の使用済みレベリングロールの摩耗の状態を表したグラフである。It is a graph showing the state of wear of a used leveling roll in the past. 図1のローラレベラによる鋼板の矯正方法とは異なるローラレベラによる鋼板の矯正方法の零点調整工程に用いるローラレベラを模式的に示した側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a roller leveler used in a zero-point adjustment step of a steel plate straightening method using a roller leveler, which is different from the steel plate straightening method using the roller leveler of FIG. 1 ; 図6のローラレベラを模式的に示した平面図である。FIG. 7 is a plan view schematically showing the roller leveler of FIG. 6; レベリングロール開度と荷重との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a leveling roll opening degree and a load. 算出工程を説明するためのレベリングロール開度と荷重との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the leveling roll opening degree and load for demonstrating a calculation process. 実施例における通板される鋼板の鋼板幅におけるレベリングロールの平均摩耗量を示すグラフである。4 is a graph showing the average amount of wear of leveling rolls in the width of a steel plate that is passed in Examples. 実施例における零点調整工程でのレベリングロール開度と荷重との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the leveling roll opening degree and load in the zero point adjustment process in an Example.

〔第1実施形態〕
以下、本発明のローラレベラによる鋼板の矯正方法の第1実施形態について詳説する。
[First embodiment]
A first embodiment of a method for straightening a steel plate by a roller leveler according to the present invention will be described in detail below.

<ローラレベラによる鋼板の矯正方法>
本発明の一実施形態に係るローラレベラによる鋼板の矯正方法は、パスラインに沿って上下に千鳥状に配置される複数のレベリングロールを有するローラレベラによる鋼板の矯正方法である。当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、レベリングロール開度の零点を調整する工程と、上記レベリングロールの圧下量を設定する工程とを備える。当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法がこれらの工程を備えることにより、レベリングロールの軸方向の偏摩耗により生じる特に幅の狭い鋼板の矯正不足に対し、ロールのクラウニング機構の備わらない旧型のローラレベラにおいても鋼板に対する矯正効果を向上できる。
<Straightening method of steel plate by roller leveler>
A method of straightening a steel plate by a roller leveler according to an embodiment of the present invention is a method of straightening a steel plate by a roller leveler having a plurality of leveling rolls arranged in a zigzag pattern along a pass line. The steel sheet straightening method using the roller leveler includes a step of adjusting the zero point of the opening degree of the leveling rolls, and a step of setting the reduction amount of the leveling rolls. By including these steps in the steel plate straightening method using the roller leveler, the old roller leveler, which does not have a roll crowning mechanism, can cope with insufficient straightening of a particularly narrow steel plate caused by uneven wear of the leveling rolls in the axial direction. It is possible to improve the straightening effect on the steel plate.

一般に、厚鋼板は、熱間圧延機の下流側に配設されたローラレベラ等で形状矯正を施すことが行われている。具体的には、上下段のレベリングロール群間に厚鋼板を通過させ、厚鋼板に降伏応力を超える荷重を加えて繰り返し曲げを付与することで、厚鋼板の歪を除去するとともに、残留応力を極力小さくしようとするものである。図1は、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法に用いる一般的なローラレベラを模式的に示した側面図である。ローラレベラは、パスラインに沿って上下に千鳥状に配置される複数の上レベリングロール2a及び下レベリングロール2bを有する。鋼板1は、複数の上レベリングロール2a及び下レベリングロール2bに挟み込まれながら通板される。上レベリングロール2aは、図示しない圧下装置から伝達された圧下力Pを鋼板1の幅方向に渡って与えることにより、鋼板1に変形を与え、鋼板1の平坦度を向上させる。 In general, thick steel plates are subjected to shape correction by a roller leveler or the like arranged downstream of a hot rolling mill. Specifically, a thick steel plate is passed between the upper and lower leveling roll groups, and a load exceeding the yield stress is applied to the thick steel plate to repeatedly bend it, thereby removing the strain of the thick steel plate and reducing the residual stress. I'm trying to make it as small as possible. FIG. 1 is a side view schematically showing a general roller leveler used in a steel plate straightening method using the roller leveler. The roller leveler has a plurality of upper leveling rolls 2a and lower leveling rolls 2b arranged in a zigzag pattern along the pass line. A steel plate 1 is passed while being sandwiched between a plurality of upper leveling rolls 2a and lower leveling rolls 2b. The upper leveling rolls 2a apply a rolling force P transmitted from a rolling device (not shown) across the width of the steel plate 1, thereby deforming the steel plate 1 and improving the flatness of the steel plate 1. As shown in FIG.

以下、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法の各工程について説明する。 Each step of the steel plate straightening method using the roller leveler will be described below.

[零点調整工程]
零点調整工程は、上記レベリングロール(以下、「ロール」とも称する。)の軸方向端部の非摩耗部を基準にレベリングロール開度の零点を調整する。本工程は、ローラレベラの上下レベリングロールの鋼板との接触がない非摩耗部を基準にロール開度の零点を調整するので、基準が常に一定し、ロール開度の零点を正確に調整できる。ここで、「ロール開度」とは、上ロール群の下端を結ぶ面と下ロール群の上端を結ぶ面との間の距離のことをいう。
[Zero point adjustment process]
In the zero point adjustment step, the zero point of the leveling roll opening degree is adjusted based on the non-worn portion of the axial end of the leveling roll (hereinafter also referred to as "roll"). In this process, the zero point of the roll opening is adjusted based on the non-worn parts of the upper and lower leveling rolls of the roller leveler that do not contact the steel plate, so the reference is always constant and the zero point of the roll opening can be adjusted accurately. Here, the "roll opening degree" refers to the distance between a plane connecting the lower ends of the upper roll group and a plane connecting the upper ends of the lower roll group.

(レベリングロール開度の零点)
ローラレベラは、基本的に上下一対のワークロールから成る圧延機とは異なり、上下それぞれに複数の一体化されたロール群が存在する。また、通板の際にはローラレベラの入側と出側とでロール位置が異なり、鋼板に対するロールの圧下量は、通常、入側>出側である。従って、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法においては、「ロール開度の零点」として、上下それぞれのロール群を水平とした状態で、各上ロールの下端と各下ロールの上端とが同じ高さとなる位置を「零点」と定義する。
(Zero point of leveling roll opening)
Unlike a rolling mill which basically consists of a pair of upper and lower work rolls, a roller leveler has a plurality of integrated roll groups on each of the upper and lower sides. Further, when the strip is threaded, the roll positions are different between the entrance side and the exit side of the roller leveler, and the roll reduction amount with respect to the steel sheet is usually the entry side > the exit side. Therefore, in the steel plate straightening method using the roller leveler, the lower end of each upper roll and the upper end of each lower roll are at the same height as the "zero point of the roll opening" when the upper and lower roll groups are horizontal. Define the position as "zero".

(レベリングロール開度の零点の調整)
一般に、鋼板の矯正に使用するロールのうち、特に鋼板と直接接触するレベリングロールは鋼板通板部に相当する部分のみが摩耗する。したがって、レベリングロールの軸方向の両端部には、鋼板と接触せず全く摩耗しない部分が生じる。つまり、ロールの摩耗が進行すると、前述の「上ロール群の下端」と「下ロールの上端」はロールの軸方向において一定では無くなる。
(Adjustment of zero point of leveling roll opening)
In general, among the rolls used for straightening the steel sheet, the leveling rolls that directly contact the steel sheet in particular are worn only at the portion corresponding to the steel sheet passing portion. Therefore, at both ends of the leveling roll in the axial direction, there are portions that do not come into contact with the steel plate and are not worn at all. In other words, as the wear of the rolls progresses, the aforementioned "lower end of the upper roll group" and "upper end of the lower roll" are no longer constant in the axial direction of the rolls.

図2は、上下レベリングロールの非摩耗部を示す図である。また、図3は、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法におけるレベリングロール開度の零点を示す図である。図2の一点鎖線は、上レベリングロール2a、下レベリングロール2b及び鋼板1の中心線4を示す。図2及び図3の矢印Wは、レベリングロールの軸方向(胴長方向)を表す。図3の破線は、レベリングロール開度の零点6を示す。図3の摩耗部5が示すように、レベリングロールの磨耗は矯正する鋼板の幅にも影響され、一般的な厚鋼板の生産ラインでは様々な幅の鋼板を製造するため、接触頻度の高いロールの軸方向中央部のロールの摩耗が進行しやすく、レベリングロールは軸方向に偏摩耗する。すなわち、レベリングロールの摩耗が進行するほど、幅の狭い鋼板で矯正不足が生じやすくなることを意味する。また、図3に示すように、レベリングロールの軸方向の両端部には、鋼板と接触せず摩耗が進行しない部分である非摩耗部3が生じる。換言すれば、非摩耗部3は、鋼板との非接触部分に該当する。 FIG. 2 is a diagram showing non-wearing portions of the upper and lower leveling rolls. FIG. 3 is a diagram showing the zero point of the leveling roll opening in the method of straightening a steel plate using the roller leveler. A dashed line in FIG. 2 indicates the upper leveling roll 2a, the lower leveling roll 2b, and the center line 4 of the steel plate 1. As shown in FIG. The arrow W in FIGS. 2 and 3 represents the axial direction (body length direction) of the leveling rolls. The dashed line in FIG. 3 indicates the zero point 6 of the leveling roll opening. As shown by the worn portion 5 in FIG. 3, the wear of the leveling rolls is also affected by the width of the steel plate to be straightened. The wear of the rolls in the central portion in the axial direction tends to progress, and the leveling rolls wear unevenly in the axial direction. In other words, the more the leveling roll wear progresses, the more likely it is that a narrow steel plate will be insufficiently straightened. Further, as shown in FIG. 3, non-wear portions 3, which are portions that do not contact the steel plate and do not progress in wear, are formed at both ends of the leveling roll in the axial direction. In other words, the non-wear portion 3 corresponds to a non-contact portion with the steel plate.

ローラレベラにおけるロール開度は、矯正処理量の増大に伴うロールの摩耗によって経時的に変化する。そのため、ロール開度を予め定めた所定の値に設定しても、時間の経過とともに徐々に変化するため、鋼板に対するロール圧下量(以下、「圧下量」ともいう。)も徐々に変化する。そのため、通板毎にロール開度の表示値と実際のロール開度とのずれをチェックし、零点を調整することが必要である。ここで、「ロール圧下量」とは、上記ロール開度を鋼板の板厚以下にしたときのロール開度と板厚との差をいい、上記「レベリングロール開度の零点の調整」とは、実際のロール開度と表示されたロール開度とを一致させることをいう。 The roll opening of the roller leveler changes over time due to roll wear associated with an increase in the amount of straightening processing. Therefore, even if the roll opening is set to a predetermined value, it gradually changes with the passage of time, so the roll reduction amount (hereinafter also referred to as "roll reduction amount") with respect to the steel sheet also gradually changes. Therefore, it is necessary to check the deviation between the display value of the roll opening and the actual roll opening and adjust the zero point for each strip. Here, the "roll reduction amount" refers to the difference between the roll opening and the plate thickness when the roll opening is made equal to or less than the plate thickness of the steel plate, and the above "adjustment of the zero point of the leveling roll opening" , to match the actual roll opening with the displayed roll opening.

当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法では、ロールの摩耗の進行に関わらずロール開度の零点はレベリングロールの軸方向両端部の非摩耗部を基準とし、上記非摩耗部を基準にロール開度の零点を調整する。 In the steel plate straightening method using the roller leveler, the zero point of the roll opening is based on the non-worn portions of the axial ends of the leveling roll regardless of the progress of roll wear, and the zero point of the roll opening is based on the non-worn portions. to adjust.

レベリングロール開度の零点の調整の具体的な手順は以下の通りである。
(1)上下ロール間を開き、下ロール群の上に金属板を設置する。この金属板には、必ずレベリングロールの軸方向両端部の非摩耗部まで十分接触可能な広幅のものを使用する。また、上ロール群を平行圧下した際に塑性変形せず、かつ弾性変形量も微小にとどまるよう、板厚の十分厚いものとする。
(2)レベリングロールの軸方向両端部の非摩耗部と金属板が接する位置、すなわち金属板の幅方向両端部付近において、金属板の上に上ロール群を平行圧下した際に塑性変形する金属材を設置する。具体的には、例えば圧延機やローラレベラ等のロール間隙測定用として一般的に用いられる純アルミ棒等を用意し、通板方向に沿って設置すればよい。
(3)金属板に接するまで、すなわち金属板の板厚分まで上ロール群を平行圧下した後、ロール開度を拡げ、上記金属材を取りだす。金属材には上ロール群との各接触部に圧痕が残るため、仮に上下レベリングロール群の圧下バランスが崩れていると圧痕の残厚も異なるので判別することができる。これら圧痕の残厚が揃うように上下レベリングロール群の前後(入側と出側)ならびに左右(駆動側と操作側)の位置を調整する。さらに、これら圧痕の残厚がレベリングロールの磨耗によらず同一となるよう調整の上、再度金属材の圧痕残厚を確認し、零点調整を完了する。
A specific procedure for adjusting the zero point of the leveling roll opening is as follows.
(1) A space between upper and lower rolls is opened, and a metal plate is placed on the lower roll group. This metal plate must be wide enough to contact the non-worn portions of the axial ends of the leveling rolls. In addition, the plate thickness should be sufficiently thick so that the upper roll group is not plastically deformed when the upper roll group is rolled down in parallel, and the amount of elastic deformation remains minute.
(2) A metal that plastically deforms when the upper roll group is parallel-rolled down onto the metal plate at the positions where the non-wearing portions at both ends in the axial direction of the leveling rolls contact the metal plate, that is, near both ends in the width direction of the metal plate. Install the material. Specifically, for example, a pure aluminum bar or the like generally used for measuring the gap between rolls of a rolling mill or roller leveler may be prepared and installed along the sheet threading direction.
(3) After the upper roll group is rolled down in parallel until it touches the metal plate, that is, by the thickness of the metal plate, the roll opening is widened and the metal material is taken out. Since impressions remain on the metal material at each contact portion with the upper roll group, if the rolling balance of the upper and lower leveling roll groups is lost, the remaining thickness of the impressions will also be different, so that it can be determined. The front and rear (entry side and exit side) and left and right (driving side and operating side) positions of the upper and lower leveling roll groups are adjusted so that the residual thicknesses of these impressions are uniform. Further, after adjusting the remaining thickness of these impressions to be the same regardless of the wear of the leveling rolls, the thickness of the impressions remaining on the metal material is checked again to complete the zero point adjustment.

[圧下量設定工程]
圧下量設定工程は、通板される鋼板の鋼板幅における上記レベリングロールの平均摩耗量に基づいて上記レベリングロールの圧下量を設定する。具体的には、ローラレベラの上下レベリングロールの非摩耗部を基準にロール開度の零点を調整した上で、各鋼板を通板する際に、予め定められたレベリングロールの圧下量(初期値)に、鋼板幅に応じたレベリングロールの平均摩耗量を加算することで本通板時のレベリングロールの圧下量が設定される。そして、この設定された圧下量の下で、鋼板の通板が行われる。ここで、予め定められたレベリングロールの圧下量(初期値)とは、通常研削加工直後のロール、すなわちロールが摩耗する前の状態において適切な圧下量を指す。予め定められたレベリングロールの圧下量(初期値)は、例えば入側については、一般に鋼板に大きな歪量の曲げを付与し、出側に進むにつれて徐々に低減し、出側では歪量がほぼゼロとなるよう傾斜圧下とする。より具体的には、入側についてはローラレベラで経験上いわれている「平坦度矯正に必要な塑性率(鋼板の板厚方向における塑性曲げ変形率の割合)が80%以上」を確保できる値に設定する。この塑性率は、鋼板の降伏強度等の材質特性と、レベラ側のロール径やロールピッチ、圧下量等から求められる加工曲率とにより矯正理論式にて算出される。また、出側については、一般にロール開度と鋼板の板厚とが等しい値である圧下量をゼロとする。
[Rotation amount setting process]
In the reduction amount setting step, the reduction amount of the leveling rolls is set based on the average wear amount of the leveling rolls in the width of the steel sheet to be passed. Specifically, after adjusting the zero point of the roll opening based on the non-worn parts of the upper and lower leveling rolls of the roller leveler, when each steel plate is passed, the reduction amount of the leveling rolls (initial value) determined in advance In addition, by adding the average wear amount of the leveling rolls corresponding to the width of the steel sheet, the reduction amount of the leveling rolls during the main threading is set. Then, the steel sheet is threaded under this set reduction amount. Here, the predetermined reduction amount (initial value) of the leveling roll refers to an appropriate reduction amount for the roll immediately after normal grinding, that is, before the roll is worn. A predetermined reduction amount (initial value) of the leveling rolls, for example, on the entry side generally imparts a large amount of bending to the steel sheet, and gradually decreases as it progresses toward the exit side. Inclined draft to zero. More specifically, for the entry side, the value should be set so that the "plasticity rate (percentage of the plastic bending deformation rate in the plate thickness direction of the steel sheet) necessary for flatness correction" is empirically said to be 80% or more for the roller leveler. set. This plasticity ratio is calculated by a straightening theoretical formula based on the material properties such as the yield strength of the steel sheet, and the work curvature obtained from the roll diameter, roll pitch, reduction amount, etc. on the leveler side. Further, on the delivery side, the rolling reduction, which is the value at which the roll opening is equal to the thickness of the steel sheet, is generally set to zero.

この予め定められたレベリングロールの圧下量(初期値)のままではロールが摩耗するほど鋼板の矯正不足となるため、通板毎に予め定められたレベリングロールの圧下量(初期値)にロールの摩耗分を加算することにより圧下量を設定する。 If the reduction amount (initial value) of the leveling rolls is determined in advance, the flattening of the steel sheet becomes insufficient as the rolls wear. The reduction amount is set by adding the amount of wear.

レベリングロールの圧下量設定値とは、一般に研削加工直後のロールを指す「ロールの摩耗前」の状態において適切な圧下量設定値を指す。通板する鋼板の幅は様々であるため、基本的に接触頻度の高いレベリングロールの軸方向中央部、すなわち狭幅材から広幅材まで必ず接触する部分のロールの摩耗が進行しやすく、レベリングロールは軸方向に偏摩耗するのが一般的である。従って、この圧下量設定のままではロールが摩耗するほど矯正不足となるため、ロールの摩耗分を補う形で圧下量設定値を増やす。但し、接触頻度の高いロールの軸方向中央部のロールの摩耗が進行しやすく、レベリングロールは軸方向に偏摩耗する。従って、特に幅の狭い鋼板に対して矯正不足が生じやすくなる。このように、通板する鋼板の幅に応じてロールの摩耗の影響度合いは異なるため、通板される鋼板の鋼板幅におけるレベリングロールの平均摩耗量を加算することで、矯正対象である鋼板の幅とロールの摩耗度合いとをそれぞれ考慮した適切な圧下量設定値とすることができる。その結果、磨耗前のレベリングロールと同等の矯正を鋼板に対して行うことができる。 The reduction amount setting value of the leveling roll refers to an appropriate reduction amount setting value in the state of "before roll wear", which generally refers to a roll immediately after grinding. Since the width of the steel plate to be threaded varies, the axial central portion of the leveling roll, which is in contact with a high frequency of contact, that is, the portion of the roll that is always in contact with narrow to wide steel is prone to wear. is generally unevenly worn in the axial direction. Therefore, if the reduction amount is set as it is, the correction becomes insufficient as the roll wears, so the reduction amount setting value is increased to compensate for the wear of the roll. However, the wear of the rolls at the center in the axial direction of the rolls with high contact frequency progresses easily, and the leveling rolls wear unevenly in the axial direction. Therefore, insufficient straightening tends to occur especially for a steel plate having a narrow width. As described above, since the degree of influence of roll wear differs depending on the width of the steel plate to be leveled, by adding the average wear amount of the leveling rolls for the width of the steel plate to be leveled, An appropriate reduction amount setting value can be set in consideration of the width and the degree of wear of the rolls. As a result, the steel plate can be corrected in the same manner as the leveling roll before wear.

また、通板する鋼板の幅に関わらず、レベリングロールの最も磨耗するロールの軸方向中央部の摩耗量を圧下量設定値に一律追加してしまうと、鋼板幅が拡がるほどロールの摩耗の少ない部分との接触が増加し、全体として圧下過剰となってしまうおそれがある。鋼板幅が拡がるほど矯正荷重等の設備負荷も増加することから、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法によれば、過剰な圧下が抑制されて設備保護を図ることができる。 In addition, regardless of the width of the steel plate to be passed, if the wear amount of the axial center portion of the leveling roll that wears the most is uniformly added to the reduction amount setting value, the roll wear will decrease as the steel plate width increases. There is a risk that contact with parts will increase, resulting in excessive roll-down as a whole. As the width of the steel plate increases, the equipment load such as the straightening load also increases. Therefore, according to the steel plate straightening method using the roller leveler, excessive reduction can be suppressed and the equipment can be protected.

上記平均摩耗量としては、ローラレベラの積算通板量数に基づいて通板される鋼板の板幅毎に鋼板の通板1本あたりの平均摩耗量が推測されることが好ましい。具体的には、レベリングロールの摩耗量は、通常研削加工直後のロール、すなわちロールが摩耗する前の状態を起点に通板した鋼板の積算通板量で予測することができる。ローラレベラの積算通板量数に基づいて通板される鋼板の板幅毎に鋼板の通板1本あたりの平均摩耗量が推測されることにより、圧下量設定を簡易かつ的確に実施できる。 As the average amount of wear, it is preferable to estimate an average amount of wear per one threaded steel sheet for each width of the steel sheet to be threaded based on the cumulative number of threaded sheets of the roller leveler. Specifically, the amount of wear of the leveling roll can be predicted from the accumulated amount of the steel sheets passed starting from the state of the roll immediately after normal grinding, that is, before the roll wears. By estimating the average wear amount per threaded steel sheet for each width of the steel sheet to be threaded based on the accumulated threaded amount of the roller leveler, it is possible to easily and accurately set the reduction amount.

ここで、積算通板量については、鋼板の積算通板本数、積算通板距離、積算通販重量等に基づいて予測することができる。 Here, the cumulative threading amount can be predicted based on the cumulative number of steel sheets threaded, the cumulative threading distance, the cumulative mail order weight, and the like.

例えば鋼板の積算通板本数に基づいて平均摩耗量を予測する場合、この予測方法としては、例えば最初に、該当する鋼板矯正装置において、ロール交換のために取出した全ての使用済みロールの摩耗量を測定する。本実施形態においては、ロールの摩耗量は、未使用のロール径と使用済みロールのロール径とを、レベリングロールの端部からの長手方向となる軸方向端部からの位置ごとに測定する。次に、未使用のロール径と使用済みロールのロール径との差を摩耗量とする。図4は、レベリングロールの端部からの軸方向端部からの位置ごとの摩耗の進行の例を示す図である。図4においては、横軸のレベリングロールの端部からの軸方向端部からの位置(mm)に対して、縦軸に上記未使用のロール径と使用済みロールのロール径との差が摩耗量として示されている。そして、そのロールの使用期間中に通板した本数をもとに、通板1本あたりの平均摩耗量(mm/本、又はμm/本)を求めることで、交換後のロールにおける積算通板本数からロールの摩耗量を推測できる。図5は、上記ローラレベラの過去の使用済みロールの摩耗量を測定し、各レベリングロールの摩耗の状態を表したグラフである。図5のグラフの横軸は、レベリングロールの軸方向の位置をレベリングロールの中央部を0として示したものである。すなわち、図5のグラフの横軸の「0」は、図2に示すレベリングロールの上レベリングロール2a及び下レベリングロール2bの中心線4上の位置に該当する。図5のグラフの縦軸は、そのロールの使用期間中の通板本数が2万本、4万本及び5万本における摩耗量の測定結果を推定摩耗量として示したものである。上述のように、接触頻度の高いロールの軸方向中央部のロールの摩耗が進行しやすく、レベリングロールが軸方向に偏摩耗することが図5に示されている。 For example, when predicting the average wear amount based on the cumulative number of steel sheets passed, the prediction method is, for example, first, in the applicable steel plate straightening device, the wear amount of all used rolls taken out for roll replacement to measure. In this embodiment, the roll wear amount is measured by measuring the diameter of an unused roll and the diameter of a used roll at each position from the end of the leveling roll in the longitudinal direction from the end of the leveling roll in the axial direction. Next, let the difference between the diameter of the unused roll and the diameter of the used roll be the amount of wear. FIG. 4 is a diagram showing an example of progress of wear for each position from the axial end from the end of the leveling roll. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the position (mm) from the end of the leveling roll in the axial direction, and the vertical axis indicates the difference between the diameter of the unused roll and the diameter of the used roll. Shown as quantity. Then, based on the number of strips threaded during the period of use of the roll, the average wear amount per threaded strip (mm/roll or μm/roll) is calculated, and the cumulative threading of the roll after replacement is calculated. The amount of roll wear can be estimated from the number of rolls. FIG. 5 is a graph showing the state of wear of each leveling roll obtained by measuring the wear amount of past used rolls of the roller leveler. The horizontal axis of the graph in FIG. 5 indicates the position of the leveling roll in the axial direction with the central portion of the leveling roll being zero. 5 corresponds to the position on the center line 4 of the upper leveling roll 2a and the lower leveling roll 2b of the leveling rolls shown in FIG. The vertical axis of the graph in FIG. 5 indicates the measurement results of the amount of wear when the number of strips passed during the period of use of the roll is 20,000, 40,000, and 50,000 as an estimated amount of wear. As described above, FIG. 5 shows that the wear of the rolls in the axial center of the rolls with high contact frequency progresses easily, and the leveling rolls wear unevenly in the axial direction.

当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法においては、積算通板量として最も簡易的な鋼板の積算通板本数(枚数)を用いた場合においても、平均摩耗量の予測精度が0.1mm単位となり、必要十分な精度を得ることができる。また、積算通板量として鋼板の積算通板本数を用いることで、ローラレベラの様々な幅の鋼板が通板する状況に精度よく対応できる。具体的には、例えば上述の使用済みロールの摩耗量の累積データにおいて、通板される鋼板の幅が3000mmであればロールの軸方向中央部から±1500mm以内の位置において矯正装置の全ロールが均一に磨耗したこととし、次に通板される鋼板の幅が4000mmである場合は、ロールの軸方向中央部から±2000mm以内の位置において矯正装置の全ロールが均一に磨耗したこととする。これら2本分の摩耗量のデータを合わせると、ロールの軸方向中央の±1500mm以内の位置では2本通板分の摩耗量のデータとなり、ロールの軸方向中央の±1500~2000mmの位置では1本通板分の摩耗量のデータとなる。 In the steel plate straightening method using the roller leveler, even when the simplest accumulated number of steel plates passed (number of sheets) is used as the accumulated plate passing amount, the prediction accuracy of the average wear amount is 0.1 mm, which is necessary and sufficient. accuracy can be obtained. In addition, by using the cumulative number of steel sheets passed as the cumulative threaded amount, it is possible to accurately cope with situations in which steel sheets of various widths are passed by the roller leveler. Specifically, for example, in the cumulative wear amount data of the used rolls described above, if the width of the steel sheet to be passed is 3000 mm, all the rolls of the straightening device are at positions within ±1500 mm from the axial center of the rolls. If the width of the steel sheet to be passed next is 4000 mm, all the rolls of the straightening device are uniformly worn at positions within ±2000 mm from the axial center of the rolls. Combining the wear amount data for these two rolls, the wear amount data for two strips is obtained at the position within ±1500 mm of the center in the axial direction of the roll, and at the position within ±1500 to 2000 mm of the center in the axial direction of the roll This is the wear amount data for one strip.

摩耗量の測定において、ロール径の測定方法として、作業性と精度の両立の観点でノギスの使用が好ましい。ロールの周方向は均一に磨耗するとみなしても精度上問題無く、ロール周方向の測定位置は特に限定されない。また、ロール径の軸方向への測定箇所については、精度確保の上で少なくとも200mm間隔で測定する必要があり、100mm間隔で測定することが好ましい。 In measuring the amount of wear, it is preferable to use vernier calipers as a method of measuring the roll diameter from the viewpoint of compatibility between workability and accuracy. Even if it is assumed that the roll is uniformly worn in the circumferential direction, there is no problem in terms of accuracy, and the measurement position in the roll circumferential direction is not particularly limited. In addition, with respect to the measurement points of the roll diameter in the axial direction, it is necessary to measure at intervals of at least 200 mm in order to ensure accuracy, and it is preferable to measure at intervals of 100 mm.

上記ローラレベラによる鋼板の矯正効果を得るためには、上ロール群の下端を結ぶ面と下ロール群の上端を結ぶ面との間の距離を、被処理材である鋼板の板厚以下となるようにロールの圧下を設定することが必要であるが、上記ロールの圧下は、入側では鋼板に大きな歪量の曲げを付与し、出側に進むにつれて徐々の低減し、出側では歪量がほぼゼロとなるよう傾斜圧下とするのが一般的である。つまり、レベリングロールが鋼板から受ける荷重である接触面圧も入側から出側にかけて均等ではなく、入側のロールの摩耗の方が進行しやすい。したがって、常に通板方向が一定のローラレベラにおいては、入側ロールと出側ロールとで異なる摩耗量を用いて通板1本あたりの平均摩耗量を推測する必要がある。ただし、厚鋼板を対象とするローラレベラの場合、通板方向が常に一定ではなく、逆転するものも多く存在し、各レベリングロールの磨耗差が小さいために同一とみなせる場合もあるため、設備の使用状況に応じて入側と出側のレベリングロール磨耗量の補正を調整することができる。 In order to obtain the straightening effect of the steel plate by the roller leveler, the distance between the surface connecting the lower end of the upper roll group and the surface connecting the upper end of the lower roll group should be less than the plate thickness of the steel plate to be processed. However, the above roll reduction imparts a large amount of bending to the steel sheet on the entry side, and gradually decreases as it progresses to the exit side, and the amount of distortion is reduced on the exit side. It is common to apply a gradient reduction to almost zero. In other words, the contact surface pressure, which is the load that the leveling rolls receive from the steel plate, is not uniform from the entry side to the exit side, and wear of the entry side rolls progresses more easily. Therefore, in a roller leveler in which the sheet passing direction is always constant, it is necessary to estimate the average amount of wear per sheet passing by using different amounts of wear between the entry-side roll and the exit-side roll. However, in the case of roller levelers for thick steel plates, the threading direction is not always the same, and there are many things that reverse the threading direction. It is possible to adjust the amount of wear of leveling rolls on the entry side and the exit side according to the situation.

なお、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法により、レベリングロールの摩耗の進行に伴う矯正不足を抑制することが可能となるが、一方、レベリングロールは通常偏摩耗していくため、磨耗の進行に伴い通板される鋼板の幅方向への圧下量偏差も拡大していく。圧下量偏差が過大になると、ローラレベラを通板することで逆に鋼板内のひずみ分布を拡大し、平坦度や残留応力を悪化させてしまうおそれがある。従って、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、圧下量偏差が過大にならないレベリングロールの磨耗範囲内においてより優れた効果を発揮できる。 In addition, the steel plate straightening method using the roller leveler makes it possible to suppress insufficient straightening due to the progress of wear of the leveling rolls. The deviation of the reduction amount in the width direction of the steel plate to be plated also increases. If the reduction amount deviation becomes excessive, the strain distribution in the steel sheet may be expanded by passing the steel sheet through the roller leveler, and the flatness and residual stress may be deteriorated. Therefore, the steel plate straightening method using the roller leveler can exhibit a more excellent effect within the wear range of the leveling rolls in which the reduction amount deviation does not become excessive.

当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法によれば、レベリングロールの軸方向の偏摩耗により生じる鋼板に対する矯正不足に対し、ロールのクラウニング機構の備わらない旧型のローラレベラにおいても鋼板に対する矯正効果を向上できる。 According to the method for straightening a steel plate by the roller leveler, even an old-type roller leveler without a roll crowning mechanism can improve the straightening effect on the steel plate against insufficient straightening of the steel plate caused by uneven wear of the leveling rolls in the axial direction.

<利点>
当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、レベリングロールの軸方向の偏摩耗により生じる矯正不足に対し、簡易かつ的確に矯正効果を得ることができるので、厚鋼板の製造プロセスに好適に用いることができる。
<Advantages>
The steel plate straightening method using the roller leveler can easily and accurately correct insufficient straightening caused by uneven wear of the leveling rolls in the axial direction, so it can be suitably used in the manufacturing process of thick steel plates.

〔第2実施形態〕
以下、本発明のローラレベラによる鋼板の矯正方法の第2実施形態について詳説する。
[Second embodiment]
A second embodiment of the method for straightening a steel plate using a roller leveler according to the present invention will be described in detail below.

<ローラレベラによる鋼板の矯正方法>
本発明の別の一実施形態に係るローラレベラによる鋼板の矯正方法は、パスラインに沿って上下に千鳥状に配置される複数のレベリングロールを有するローラレベラによる鋼板の矯正方法である。当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、上記レベリングロールの軸方向端部の非摩耗部を基準にレベリングロール開度の零点を調整する工程と、通板される鋼板の鋼板幅における上記レベリングロールの平均摩耗量に基づいて上記レベリングロールの圧下量を設定する工程とを備える。
<Straightening method of steel plate by roller leveler>
A steel plate straightening method by a roller leveler according to another embodiment of the present invention is a steel plate straightening method by a roller leveler having a plurality of leveling rolls arranged in a zigzag pattern along a pass line. The steel plate straightening method using the roller leveler includes a step of adjusting the zero point of the leveling roll opening based on the non-worn portion of the axial end of the leveling roll, and the average of the leveling roll in the steel plate width of the steel plate to be passed. and setting the reduction amount of the leveling rolls based on the amount of wear.

[零点調整工程]
上記零点調整工程は、取得工程と、算出工程とを備える。
[Zero point adjustment process]
The zero point adjustment step includes an acquisition step and a calculation step.

<取得工程>
上記取得工程では、図6及び図7に示すように、パスラインに沿って下に配置される下レベリングロール2b上に載置した鋼板7に、パスラインに沿って上に配置される上レベリングロール2aを圧下させた際のレベリングロール開度と上レベリングロール2aに加える荷重との関係を取得する。
<Acquisition process>
In the obtaining step, as shown in FIGS. 6 and 7, the steel plate 7 placed on the lower leveling rolls 2b arranged below along the pass line is coated with an upper leveling roll arranged above along the pass line. The relationship between the opening degree of the leveling rolls and the load applied to the upper leveling rolls 2a when the rolls 2a are rolled down is acquired.

(圧下装置)
上記荷重は、図6及び図7に示すように、上レベリングロール2aに圧下装置8から圧下力Pを伝達することで加えられる。通常、上レベリングロール2aは複数本あるが、圧下装置8からの圧下力Pが全ての上レベリングロール2aに伝わるように圧下装置8は構成されることが好ましい。
(Reduction device)
The load is applied by transmitting a rolling force P from a rolling device 8 to the upper leveling roll 2a, as shown in FIGS. Normally, there are a plurality of upper leveling rolls 2a, but the screw down device 8 is preferably configured so that the rolling force P from the screw down device 8 is transmitted to all the upper leveling rolls 2a.

圧下装置8は上レベリングロール2aの軸方向両端の非摩耗部に配設することが好ましい。零点調整は非摩耗部を基準に行われるうえ、非摩耗部は摩耗部に比べ確実に上レベリングロール2aに接触するので、圧下装置8の配設位置を非摩耗部とすることで、精度良く零点調整を行うことができる。また、圧下装置8の配設位置は、上記非摩耗部とすることに加えて、上ロール群(複数の上レベリングロール2a)に比較的均等に圧下力Pが伝達できる位置とすることがより好ましく、例えば図7に示すように、4つの圧下装置8を用い、上ロール群の4コーナーに配設するとよい。 It is preferable that the roll-down devices 8 are arranged at the non-wearing portions at both ends of the upper leveling roll 2a in the axial direction. Zero-point adjustment is performed based on the non-worn portion, and the non-worn portion comes into contact with the upper leveling roll 2a more reliably than the worn portion. Zero adjustment can be performed. In addition to the non-worn portion, the position of the screw down device 8 is preferably a position where the screw down force P can be transmitted relatively evenly to the upper roll group (the plurality of upper leveling rolls 2a). Preferably, for example, as shown in FIG. 7, four screw down devices 8 are used and arranged at the four corners of the upper roll group.

以下、圧下装置8の配設位置が、図7の位置である場合を例にとり説明するが、圧下装置8の配設位置としては、上レベリングロール2aに適切に圧下力Pが伝達される限り特に限定されるものではなく、他の配設位置であってもよい。 In the following, a case where the screw-down device 8 is arranged at the position shown in FIG. 7 will be described as an example. There is no particular limitation, and other arrangement positions may be used.

上レベリングロール2aに加える荷重の大きさは、4つの圧下装置8それぞれに配設される荷重計(不図示)により測定することができる。上レベリングロール2aに加える荷重の大きさは、これら4つの荷重計の測定値を合計することで得られる。 The magnitude of the load applied to the upper leveling roll 2a can be measured by a load meter (not shown) arranged in each of the four screw down devices 8. As shown in FIG. The magnitude of the load applied to the upper leveling roll 2a is obtained by summing the measured values of these four load meters.

(鋼板)
鋼板7は、下レベリングロール2b上に載置される。鋼板7としては、剛性が高く、変形し難いものが好ましい。具体的には、鋼板7としては、厚さが厚いものとするとよい。鋼板7を厚いものとすることで、上記荷重により鋼板7が変形することを抑止できるので、レベリングロール開度と荷重との関係を精度良く取得することができる。
(steel plate)
The steel plate 7 is placed on the lower leveling rolls 2b. As the steel plate 7, one having high rigidity and being difficult to deform is preferable. Specifically, the steel plate 7 is preferably thick. By making the steel plate 7 thick, deformation of the steel plate 7 due to the load can be suppressed, so that the relationship between the opening degree of the leveling rolls and the load can be obtained with high accuracy.

鋼板7の平均厚さの下限としては、50mmが好ましく、60mmがより好ましい。鋼板7の平均厚さが上記下限未満であると、レベリングロール開度と荷重との関係を精度良く取得することが困難となるおそれがある。一方、鋼板7の平均厚さの上限としては、上レベリングロール2aと下レベリングロール2bとの間に挿入できる限り特に限定されないが、鋼板7の準備の容易性等から例えば100mmとされる。なお、鋼板7の厚さは均一であることが好ましい。 The lower limit of the average thickness of the steel plate 7 is preferably 50 mm, more preferably 60 mm. If the average thickness of the steel plate 7 is less than the above lower limit, it may be difficult to accurately obtain the relationship between the leveling roll opening and the load. On the other hand, the upper limit of the average thickness of the steel plate 7 is not particularly limited as long as it can be inserted between the upper leveling roll 2a and the lower leveling roll 2b. In addition, it is preferable that the thickness of the steel plate 7 is uniform.

鋼板7の平面視での大きさとしては、上レベリングロール2a及び下レベリングロール2bの軸方向両端の非摩耗部を覆える幅を有し、かつ複数の上レベリングロール2a及び下レベリングロール2bの全てを覆える長さを有する大きさとされる。 As for the size of the steel plate 7 in plan view, it has a width that can cover the non-worn portions at both ends in the axial direction of the upper leveling rolls 2a and the lower leveling rolls 2b. The size is such that it is long enough to cover everything.

また、上記取得工程を行う際、鋼板7の温度、つまり上記取得工程を行う際の雰囲気温度としては常温が好ましい。換言すれば、鋼板7の温度の下限としては、10℃が好ましく、20℃がより好ましい。一方、鋼板7の温度の上限としては、50℃が好ましく、40℃がより好ましい。鋼板7の温度が上記下限未満であると、冷却装置等の設備を必要とするため、零点調整のためのコストが増大するおそれがある。逆に、鋼板7の温度が上記上限を超えると、鋼板7の剛性が低下し、レベリングロール開度と荷重との関係を精度良く取得することが困難となるおそれがある。 Further, when performing the obtaining step, the temperature of the steel sheet 7, that is, the ambient temperature when performing the obtaining step is preferably normal temperature. In other words, the lower limit of the temperature of the steel plate 7 is preferably 10°C, more preferably 20°C. On the other hand, the upper limit of the temperature of the steel plate 7 is preferably 50°C, more preferably 40°C. If the temperature of the steel plate 7 is below the above lower limit, equipment such as a cooling device is required, which may increase the cost for zero point adjustment. Conversely, if the temperature of the steel plate 7 exceeds the above upper limit, the rigidity of the steel plate 7 decreases, and it may become difficult to accurately obtain the relationship between the leveling roll opening and the load.

(荷重)
荷重は、下レベリングロール2b上に載置された鋼板7に対し、圧下装置8により上ロール群を押し当てることにより加えられる。
(load)
The load is applied by pressing the upper roll group by the screw down device 8 against the steel plate 7 placed on the lower leveling roll 2b.

上ロール群の押し当て方(上ロール群の姿勢)としては、上ロール群を下ロール群に対して平行に圧下する平行圧下とするとよい。このように平行圧下とすることで、非摩耗部に対し上ロール群のロール位置によらず均等に圧下力Pを加え易い。あるいは、4つの荷重計の荷重が等しくなるように上ロール群を鋼板7に押し当ててもよい。上ロール群と下ロール群との零点のずれにロール位置依存があるような場合にあっては、その位置依存も考慮した零点調整が可能となる。なお、上ロール群の姿勢の制御は、例えば4つの圧下装置8の上ロール群との接点の相対高さを独立に調整することで行える。より具体的には、図6に示すように、圧下装置8がアーム状である場合、このアームの長さを個々の圧下装置8に対して独立に調整することで行える。このように個々に相対高さを調整した場合におけるレベリングロール開度は、上ロール群の平均レベリングロール開度を用いてもよいし、特定の一地点(例えば圧下装置8の1箇所)におけるレベリングロール開度を代表値として用いてもよい。 As for the pressing method of the upper roll group (orientation of the upper roll group), it is preferable that the upper roll group is rolled down in parallel with the lower roll group. Such a parallel rolling makes it easy to uniformly apply the rolling force P to the non-worn portion regardless of the roll positions of the upper roll group. Alternatively, the upper roll group may be pressed against the steel plate 7 so that the loads of the four load cells are equal. In the case where the deviation of the zero points between the upper roll group and the lower roll group depends on the roll position, it is possible to adjust the zero point in consideration of the position dependence. The attitude of the upper roll group can be controlled, for example, by independently adjusting the relative heights of the contact points of the four screw-down devices 8 with the upper roll group. More specifically, as shown in FIG. 6, when the screw down device 8 is arm-shaped, the length of the arm can be adjusted independently for each screw down device 8 . As the leveling roll opening degree when the relative heights are individually adjusted in this way, the average leveling roll opening degree of the upper roll group may be used, or the leveling at one specific point (for example, one point of the screw down device 8) A roll opening may be used as a representative value.

上述のように上ロール群を鋼板7に押し当てることで、上レベリングロール2bを圧下させた際のレベリングロール開度と上レベリングロール2bに加える荷重との関係を取得する。このとき、レベリングロール開度が鋼板7の厚さよりも十分に大きい場合、上ロール群は鋼板7に接触しないため、荷重は0となる。上ロール群を圧下し、上ロール群が鋼板7に接触するようになると、荷重は正の値を示す。ここで、鋼板7が厚く剛性が高い場合であっても、上ロール群を鋼板7に強く押し付けていくと、その荷重により例えばレベリングロール自体が弾性変形していくため、レベリングロール開度は鋼板7の厚さ以下の数値となり、荷重が増大していく。従って、上レベリングロール2bを圧下させた際、レベリングロール開度と荷重との関係を取得すると、図8に示すような関係が得られる。 By pressing the upper roll group against the steel plate 7 as described above, the relationship between the leveling roll opening when the upper leveling roll 2b is lowered and the load applied to the upper leveling roll 2b is obtained. At this time, when the opening degree of the leveling rolls is sufficiently larger than the thickness of the steel plate 7, the upper roll group does not contact the steel plate 7, so the load becomes zero. When the upper roll group is rolled down and the upper roll group comes into contact with the steel plate 7, the load shows a positive value. Here, even if the steel plate 7 is thick and has high rigidity, when the upper roll group is strongly pressed against the steel plate 7, the leveling roll itself elastically deforms due to the load. It becomes a numerical value below the thickness of 7, and the load increases. Accordingly, when the relationship between the leveling roll opening degree and the load is acquired when the upper leveling roll 2b is lowered, the relationship shown in FIG. 8 is obtained.

なお、レベリングロール開度と荷重との関係を取得する際、レベリングロール開度が大きい方から始めて、上ロール群の押し当てを強くしていく(鋼板7に対して下方へ押し付ける)ことで、レベリングロール開度と荷重との関係を取得してもよいが、レベリングロール開度が所定量となるまで上ロール群を下方へ押し付けた後、上ロール群を上昇させながら(レベリングロール開度を広くしながら)レベリングロール開度と荷重との関係を取得してもよい。 In addition, when acquiring the relationship between the leveling roll opening and the load, starting from the side where the leveling roll opening is large, the pressing of the upper roll group is strengthened (pressing downward against the steel plate 7), Although the relationship between the leveling roll opening and the load may be acquired, after pressing the upper roll group downward until the leveling roll opening reaches a predetermined amount, while raising the upper roll group The relationship between the leveling roll opening degree and the load may be acquired.

<算出工程>
算出工程では、上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係と、予め鋼板7から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係との比較により、レベリングロール開度の零点調整量を算出する。
<Calculation process>
In the calculation step, the zero point adjustment amount of the leveling roll opening is calculated by comparing the relationship between the leveling roll opening and the load obtained in the obtaining step and the relationship between the leveling roll opening and the load previously obtained from the steel plate 7. Calculate

上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係は、ローラレベラごとに固有の特性を示すが、圧下する対象(つまり鋼板7)が変わらない限り再現性を有する。一方、使用による経年変化等によりレベリングロール開度の零点にずれが生じていると、図9に示すように、零点がずれていない場合(図9のR)に対して、レベリングロール開度が正方向(図9のA)又は負方向(図9のB)にシフトした関係となる。 The relationship between the leveling roll opening degree and the load obtained in the above obtaining step shows unique characteristics for each roller leveler, but has reproducibility as long as the object to be rolled down (that is, the steel plate 7) does not change. On the other hand, if the zero point of the leveling roll opening deviates due to aging due to use, etc., as shown in FIG. The relationship is shifted in the positive direction (A in FIG. 9) or in the negative direction (B in FIG. 9).

このシフト量がレベリングロール開度の零点調整量となるので、上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係と、予め上記鋼板から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係との比較により零点調整量を算出することができる。 Since this shift amount is the zero point adjustment amount of the leveling roll opening, the relationship between the leveling roll opening and the load obtained in the above acquisition step, and the relationship between the leveling roll opening and the load obtained in advance from the steel plate. A zero point adjustment amount can be calculated by comparing .

予め上記鋼板から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係としては、ローラレベラの使用開始時点で取得したレベリングロール開度と荷重との関係を用いるとよい。ローラレベラの使用開始時点においては、レベリングロールが全幅に渡って摩耗していない状態であるので、容易に零点にずれが出ないように調整を行うことができる。従って、この状態でのレベリングロール開度と荷重との関係は、零点の絶対基準となり得る。なお、使用開示時点とは、ローラレベラ自体の使用開示時に加え、レベリングロールが交換された場合においてはその交換直後でレベリングロールが摩耗していない時点を指すものとする。 As the relationship between the leveling roll opening degree and the load previously obtained from the steel plate, it is preferable to use the relationship between the leveling roll opening degree and the load obtained at the start of use of the roller leveler. When the roller leveler starts to be used, the leveling roll is not worn over the entire width, so adjustment can be easily made so that the zero point does not deviate. Therefore, the relationship between the degree of opening of the leveling rolls and the load in this state can serve as an absolute reference for the zero point. In addition, when the roller leveler itself is used, when the leveling roll is replaced, the time when the leveling roll is not worn immediately after the replacement.

あるいは、予め鋼板7から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係として、前回に行われたローラレベラによる鋼板の矯正時の上記零点調整工程におけるレベリングロール開度と荷重との関係を用いることもできる。前回と今回とのレベリングロール開度と荷重との関係を比較することで、前回の零点調整量に対する相対的な零点調整量(差分)が分かるので、この差分を前回の零点調整量に加えることで必要な零点調整量が算出できる。 Alternatively, as the relationship between the leveling roll opening degree and the load obtained from the steel plate 7 in advance, the relationship between the leveling roll opening degree and the load in the above-mentioned zero point adjustment process when the steel plate was straightened by the roller leveler performed last time may be used. can. By comparing the relationship between the leveling roll opening and the load between the previous time and this time, the relative zero point adjustment amount (difference) with respect to the previous zero point adjustment amount can be found, so this difference can be added to the previous zero point adjustment amount. can calculate the necessary zero point adjustment amount.

なお、予め取得されたレベリングロール開度と荷重との関係に用いられた鋼板と、上記取得工程で用いられる鋼板とは、同一の鋼板である。なお、「同一の鋼板」には、物理的に同一である場合に加え、種類、形状、大きさが同一である別の鋼板も含む。ただし、零点調整の精度の観点から、鋼板は物理的に同一であることが好ましい。 The steel plate used for the relationship between the degree of opening of the leveling rolls and the load obtained in advance and the steel plate used in the obtaining step are the same steel plate. The term "same steel sheet" includes not only physically identical steel sheets but also different steel sheets of the same type, shape, and size. However, from the viewpoint of the accuracy of zero point adjustment, it is preferable that the steel plates are physically the same.

レベリングロール開度の零点調整量となるシフト量の算出としては、種々の方法を用いることができる。図9のRとAとのシフト量を算出する場合を用いて、シフト量の算出方法を具体的に説明すると、例えばある荷重Qとなるレベリングロール開度を図9のRとAとについてそれぞれ求め、その差分(図9のX)をシフト量とすることができる。 Various methods can be used to calculate the shift amount that is the amount of zero point adjustment of the leveling roll opening. Using the case of calculating the shift amount of R and A in FIG. 9, the method of calculating the shift amount will be specifically described. and the difference (X in FIG. 9) can be used as the shift amount.

あるいは、レベリングロール開度と荷重との関係は、レベリングロール開度が小さい領域において一般に線形性を示すため、この線形領域でのレベリングロール開度と荷重との関係を図9のRとAとについてそれぞれ一次近似式で近似し(図9のRL及びAL)、そのレベリングロール開度軸との交点(荷重=0となる位置)のレベリングロール開度の差分(図9のY)をシフト量としてもよい。この方法においては、図9のRとAとの線形領域の傾きが等しくなるように一次近似式を決定するとよい。図9のRとAとは通常、レベリングロール開度に対してシフトした関係となるため、線形領域での傾きは本来等しい。このため、図9のRとAとの線形領域の傾きが等しくなるように一次近似式を決定することで近似誤差を低減できる。なお、図9のRとAとの線形領域の傾きが等しい場合には、シフト量は、荷重=0となる位置で決定する必要はなく、任意の荷重位置(例えば図9の荷重Qとなる位置)で決定しても常に同じシフト量が得られる。 Alternatively, since the relationship between the leveling roll opening and the load generally exhibits linearity in a region where the leveling roll opening is small, the relationship between the leveling roll opening and the load in this linear region is represented by R and A in FIG. is approximated by a linear approximation formula (RL and AL in FIG. 9), and the difference (Y in FIG. 9) of the leveling roll opening at the intersection with the leveling roll opening axis (the position where the load is 0) is the shift amount may be In this method, a linear approximation formula should be determined so that the slopes of the linear regions of R and A in FIG. 9 are equal. Since R and A in FIG. 9 usually have a shifted relationship with respect to the leveling roll opening, the slopes in the linear region are essentially the same. Therefore, the approximation error can be reduced by determining the linear approximation formula so that the slopes of the linear regions of R and A in FIG. 9 are equal. When the slopes of the linear regions of R and A in FIG. position), the same shift amount is always obtained.

この算出工程で算出した零点調整量に従って調整を行うことで、零点調整を完了することができる。 The zero point adjustment can be completed by performing the adjustment according to the zero point adjustment amount calculated in this calculation step.

[圧下量設定工程]
圧下量設定工程は、第1実施形態における圧下量設定工程と同様であるので、詳細説明を省略する。
[Rotation amount setting step]
The reduction amount setting process is the same as the reduction amount setting process in the first embodiment, so detailed description thereof will be omitted.

<利点>
当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法においては、レベリングロール開度の零点調整をレベリングロール開度と荷重との関係を用いて行うことで、零点調整工程の効率化を図ることができる。また、第1実施形態で述べた零点調整方法では、圧痕が残る金属板は再利用が難しく廃材となるのに対し、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法においては、同一の鋼板7を繰り返し用いることができるので、廃材の発生を抑止でき、省資源化が可能となる。
<Advantages>
In the steel plate straightening method using the roller leveler, the efficiency of the zero point adjustment process can be improved by performing the zero point adjustment of the leveling roll opening using the relationship between the leveling roll opening and the load. In addition, in the zero-point adjustment method described in the first embodiment, the metal plate with the indentation is difficult to reuse and becomes a waste material. Therefore, it is possible to suppress the generation of waste materials and save resources.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but is indicated by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims. be.

以下、実施例によって本発明をさらに詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。 EXAMPLES The present invention will be described in more detail below with reference to Examples, but the present invention is not limited to these Examples.

[実施例1]
(1)被矯正材
被矯正材として下記表1に示す鋼板を用いた。
(2)設備概要
表1に示すように、厚板用熱間圧延機の冷却設備の下流かつ冷却床の前に配置されている熱間矯正用ローラレベラを用いて、被矯正材となる鋼板に当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法を実施した。ローラレベラの通板本数は、約2万本であった。ローラレベラとしては、レベリングロールの荷重をバックアップロールで受ける4重式を採用した。また、通板方向については逆方向へも行うことができ、主に平坦度の悪い薄物材や加速冷却材を対象に3パス~5パス矯正を行った。
[Example 1]
(1) Material to be straightened Steel plates shown in Table 1 below were used as materials to be straightened.
(2) Facility overview As shown in Table 1, a hot straightening roller leveler, which is located downstream of the cooling equipment of the hot strip mill and in front of the cooling bed, is used to straighten the steel sheet to be straightened. A method of straightening a steel plate using the roller leveler was implemented. The number of strips passed through the roller leveler was about 20,000. As the roller leveler, a quadruple type in which the load of the leveling rolls is received by backup rolls was adopted. In addition, the sheet passing direction can be reversed, and 3-pass to 5-pass straightening was performed mainly for thin materials with poor flatness and accelerated cooling materials.

5本の上ロール群と6本の下ロール群は、それぞれが一体化されており、ローラレベラの入側と出側の操作側、駆動側に設けられた4本の電動圧下スクリュにより、上ロールを一体的に上下させてロール開度(圧下量)を制御し、通板される鋼板を曲げ矯正する構造となっている、また、上記ローラレベラは、レベリングロールを軸方向に撓ませるクラウニング機構は備えていない。 A group of 5 upper rolls and a group of 6 lower rolls are integrated, respectively. is integrally moved up and down to control the roll opening (reduction amount), and the structure is such that the steel sheet being passed is bent and straightened. not prepared.

下記表1に、熱間矯正用ローラレベラの主な仕様を示す。 Table 1 below shows the main specifications of the hot straightening roller leveler.

Figure 0007128127000001
Figure 0007128127000001

(3)ローラレベラのロール開度の零点調整
まず、ローラレベラの入側と出側の操作側、駆動側に設けられた4本の電動圧下スクリュを操作して上ロールを水平状態、すなわち、全ての位置のロール開度を一定とした後、上記状態を維持したまま上下ロール間を開き、下ロール群の上に常温の厚鋼板(材質SS400、板厚70mm、板幅4800mm)を設置した。さらに、この厚鋼板の幅方向両端(操作側と駆動側)上面にそれぞれ純アルミ棒(直径10mm)を1本ずつ通板方向に設置し、上ロール群をロール開度70mmまで平行圧下した後、上ロール群を上昇させ、アルミ棒を取り出した。
(3) Zero-point adjustment of roll opening of roller leveler After setting the positional roll opening constant, the upper and lower rolls were opened while maintaining the above state, and a thick steel plate (material SS400, plate thickness 70 mm, plate width 4800 mm) at room temperature was placed on the lower roll group. Further, a pure aluminum rod (diameter 10 mm) was placed on each of the top surfaces of the thick steel plate in the width direction (operating side and driving side) one by one in the sheet passing direction, and the upper roll group was rolled down in parallel to a roll opening of 70 mm. , the upper roll group was lifted and the aluminum rod was taken out.

各アルミ棒に残った上ロール5本分の圧痕について、入側と出側の操作側、駆動側の計4ヶ所の残厚を測定した。入側と出側、操作側と駆動側、並びに対角線上のペアで比較し、各残厚のずれが0.2mm以内であること、さらにロールの摩耗前の状態での残厚とのずれが±0.1mm以内であることを確認し、零点調整を完了した。 About the indentations of five upper rolls left on each aluminum bar, the remaining thickness was measured at a total of four locations on the entry side, the exit side, the operation side, and the drive side. Comparing the entry side and exit side, the operation side and the drive side, and the pair on the diagonal line, the deviation of each remaining thickness is within 0.2 mm, and the deviation from the remaining thickness in the state before wear of the roll is After confirming that it was within ±0.1 mm, the zero point adjustment was completed.

(4)レベリングロールの平均摩耗量の推測
図10は、使用済みロールの摩耗量の蓄積データを、通板された鋼板の鋼板幅におけるレベリングロールの平均摩耗量として表したグラフである。そして、図10のグラフのデータから、ローラレベラの通板本数(約2万本)及び実施例1の鋼板幅に基づいて、実施例1の通板時における各レベリングロールの平均摩耗量を推測した。平均摩耗量は、0.0064μm/本であった。本実施例に用いるローラレベラは逆方向への反転パス通板も行うことから、レベリングロールへの負荷は全11本の間で差は少なく、鋼板の通板1本あたりの平均摩耗量差も±5%以内であったことから、ローラレベラの各レベリングロールの平均摩耗量は同値と判断できる。
(4) Estimation of Average Amount of Wear of Leveling Rolls FIG. 10 is a graph showing accumulated data of the amount of wear of used rolls as an average amount of wear of the leveling rolls in the width of the passed steel plate. Then, from the data of the graph in FIG. 10, based on the number of strips passed by the roller leveler (approximately 20,000) and the steel plate width of Example 1, the average wear amount of each leveling roll during strip threading in Example 1 was estimated. . The average wear amount was 0.0064 μm/piece. Since the roller leveler used in this embodiment also performs reverse pass threading in the opposite direction, there is little difference in the load on the leveling rolls among all 11 leveling rolls, and the average wear amount difference per steel plate threaded is within ± Since it was within 5%, it can be judged that the average wear amount of each leveling roll of the roller leveler is the same value.

(5)圧下量の設定
レベリングロールの摩耗前の時点から累積で約2万本通板後の段階にて、上記レベリングロール平均摩耗量を予め定められた圧下量に加算し、被矯正材となる鋼板を通板した。
(5) Setting of reduction amount At the stage after approximately 20,000 strips have been passed cumulatively from the point before wear of the leveling rolls, the average amount of wear of the leveling rolls is added to the predetermined reduction amount, and the material to be straightened is A steel plate was passed through.

[比較例1]
予め定められた圧下量のままで鋼板を矯正したこと以外は同様の条件で矯正を行い、比較例1とした。
[Comparative Example 1]
Comparative Example 1 was obtained by performing straightening under the same conditions except that the steel plate was straightened with the predetermined reduction amount.

[評価]
(平坦度不良率)
ローラレベラにより矯正された鋼板の平坦度を空冷後に確認し、平坦度不良率(%)を求めた。平坦度不良率とは、平坦度が合格基準を超過した本数/熱間矯正した本数である。平坦度が合格基準を超過した本数とは、具体的には、熱間矯正および空冷後の鋼板において波(板幅中央部が波打つ「中波」や板幅端部が波打つ「端波」)や反り(板の幅方向の反りや長手方向の反り)が合格基準範囲を超過した鋼板の本数である。
[evaluation]
(flatness defect rate)
The flatness of the steel sheet straightened by the roller leveler was checked after air cooling, and the flatness defect rate (%) was determined. The flatness defect rate is the number of flatness exceeding the acceptable standard/the number of hot straightening. Specifically, the number of steel sheets whose flatness exceeds the acceptance criteria is the number of waves ("medium waves" in which the center of the width of the steel sheet undulates and "end waves" in which the edges of the width of the steel sheet undulate) after hot straightening and air cooling. It is the number of steel sheets whose warpage (warpage in the width direction and warpage in the longitudinal direction of the plate) exceeds the acceptable standard range.

実施例1及び比較例1の平坦度不良率を算出した結果、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法を実施せずに鋼板を矯正した比較例1の鋼板の平坦度不良率を100%とした場合における実施例1の平坦度不良率は49%となり、実施例1の平坦度不良率は大きく改善されていた。 As a result of calculating the flatness defect rate of Example 1 and Comparative Example 1, the flatness defect rate of the steel plate of Comparative Example 1 in which the steel plate was straightened without performing the steel plate straightening method by the roller leveler was set to 100%. The flatness defect rate of Example 1 was 49%, and the flatness defect rate of Example 1 was greatly improved.

以上の結果から、当該ローラレベラによる鋼板の矯正方法は、レベリングロールの軸方向の偏摩耗により生じる鋼板に対する矯正不足に対し、ロールのクラウニング機構の備わらない旧型のローラレベラにおいても鋼板に対する矯正効果を向上できることが示された。 Based on the above results, the steel plate straightening method using the roller leveler improves the steel plate straightening effect even with the old roller leveler, which does not have a roll crowning mechanism, against insufficient straightening of the steel plate caused by uneven wear of the leveling rolls in the axial direction. shown that it can be done.

[レベリングロール開度と荷重との関係を用いた零点調整]
第2実施形態で説明したレベリングロール開度と荷重との関係を用いた零点調整を以下の手順で実施した。
[Zero point adjustment using the relationship between leveling roll opening and load]
Zero point adjustment using the relationship between the leveling roll opening degree and the load described in the second embodiment was performed in the following procedure.

(1)鋼板
零点調整工程で用いる鋼板として、材質がSS400であり、幅4000mm、長さ2000mm、平均厚さ70mmの鋼板を準備した。
(2)設備概要
ローラレベラとして、実施例1と同様の設備を用いた。
(1) Steel plate A steel plate made of SS400 and having a width of 4000 mm, a length of 2000 mm and an average thickness of 70 mm was prepared as a steel plate used in the zero point adjustment step.
(2) Outline of Equipment As the roller leveler, the same equipment as in Example 1 was used.

<零点調整工程>
(取得工程)
下ロール群の上に上記鋼板を載置した。次に、上ロール群をレベリングロール開度が67.0mmとなるまで平行圧下した後、上ロール群を上昇させつつレベリングロール開度と荷重との関係を取得した(図11のA)。なお、荷重はレベリングロール開度が67.0mmから67.8mmまで0.1mm間隔で測定した。このうち図11には荷重が350ton以上700ton以下の範囲を示している。
<Zero point adjustment process>
(Acquisition process)
The steel plate was placed on the lower roll group. Next, after the upper roll group was rolled down in parallel until the leveling roll opening was 67.0 mm, the relationship between the leveling roll opening and the load was obtained while raising the upper roll group (A in FIG. 11). The load was measured at intervals of 0.1 mm from 67.0 mm to 67.8 mm of the leveling roll opening. Of these, FIG. 11 shows a range of loads from 350 tons to 700 tons.

(算出工程)
上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係(図11のA)を、予め上記鋼板から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係(図11のR)と比較した。なお、図11のRは、ローラレベラの使用開始時点で取得したレベリングロール開度と荷重との関係であり、上記取得工程と同様にして取得したものとした。
(Calculation process)
The relationship between the leveling roll opening and the load obtained in the acquisition step (A in FIG. 11) was compared with the relationship between the leveling roll opening and the load previously obtained from the steel plate (R in FIG. 11). Note that R in FIG. 11 represents the relationship between the leveling roll opening degree and the load obtained at the start of use of the roller leveler, and was obtained in the same manner as in the obtaining process described above.

図11のA及びRは、350ton以上700ton以下の範囲で線形性を示している。この線形領域において、図11のA及びRを傾きが等しくなるように一次近似式を決定した(図11の実線及び破線)。 A and R in FIG. 11 show linearity in the range of 350 tons or more and 700 tons or less. In this linear region, a linear approximation formula was determined so that the slopes of A and R in FIG. 11 are equal (solid line and broken line in FIG. 11).

この結果から、シフト量が0.2mmであることが分かった。従って、レベリングロール開度の零点を、レベリングロール開度が小さくなる方向に0.2mm修正し、零点調整を終了した。 From this result, it was found that the shift amount was 0.2 mm. Therefore, the zero point of the leveling roll opening was corrected by 0.2 mm in the direction of decreasing the leveling roll opening, and the zero point adjustment was completed.

上述のように、パスラインに沿って下に配置される下レベリングロール上に載置した鋼板に、パスラインに沿って上に配置される上レベリングロールを圧下させた際のレベリングロール開度と上レベリングロールに加える荷重との関係を取得する工程と、上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係と、予め上記鋼板から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係との比較により、レベリングロール開度の零点調整量を算出する工程とを備える零点調整工程が機能することが確認された。 As described above, the leveling roll opening and the A step of acquiring the relationship between the load applied to the upper leveling roll, the relationship between the leveling roll opening and the load acquired in the acquiring step, and the relationship between the leveling roll opening and the load acquired in advance from the steel plate. By comparison, it was confirmed that the zero point adjustment process including the process of calculating the zero point adjustment amount of the leveling roll opening functioned.

本発明のローラレベラによる鋼板の矯正方法は、レベリングロールの軸方向の偏摩耗により生じる矯正不足に対し、簡易かつ的確に矯正効果を得ることができるので、厚鋼板の製造プロセスに好適に用いることができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The steel plate straightening method using the roller leveler of the present invention can easily and accurately correct insufficient straightening caused by uneven wear of the leveling rolls in the axial direction. can.

1 鋼板
2a 上レベリングロール
2b 下レベリングロール
3 非摩耗部
4 中心線
5 摩耗部
6 レベリングロール開度の零点
7 鋼板
8 圧下装置
P 圧下力
1 Steel plate 2a Upper leveling roll 2b Lower leveling roll 3 Non-worn part 4 Center line 5 Worn part 6 Leveling roll opening zero point 7 Steel plate 8 Rolling down device P Rolling force

Claims (3)

パスラインに沿って上下に千鳥状に配置される複数のレベリングロールを有するローラレベラによる鋼板の矯正方法であって、
上記レベリングロールの軸方向端部の非摩耗部を基準にレベリングロール開度の零点を調整する工程と、
通板される鋼板の鋼板幅における上記レベリングロールの平均摩耗量に基づいて上記レベリングロールの圧下量を設定する工程と
を備えるローラレベラによる鋼板の矯正方法。
A method of straightening a steel plate by a roller leveler having a plurality of leveling rolls arranged in a zigzag pattern along a pass line,
A step of adjusting the zero point of the opening degree of the leveling roll based on the non-worn portion of the axial end of the leveling roll;
A method of straightening a steel plate by a roller leveler, comprising: setting the reduction amount of the leveling roll based on the average wear amount of the leveling roll in the width of the steel plate to be passed.
上記平均摩耗量が、上記ローラレベラの積算通板量に基づいて上記鋼板幅毎に推測される請求項1に記載のローラレベラによる鋼板の矯正方法。 2. The method of straightening a steel sheet by a roller leveler according to claim 1, wherein the average amount of wear is estimated for each width of the steel sheet based on the accumulated amount of sheet threading of the roller leveler. 上記零点調整工程として、
上記パスラインに沿って下に配置される下レベリングロール上に載置した鋼板に、上記パスラインに沿って上に配置される上レベリングロールを圧下させた際のレベリングロール開度と上レベリングロールに加える荷重との関係を取得する工程と、
上記取得工程で取得したレベリングロール開度と荷重との関係と、予め上記鋼板から取得されたレベリングロール開度と荷重との関係との比較により、レベリングロール開度の零点調整量を算出する工程と
を備える請求項1又は請求項2に記載のローラレベラによる鋼板の矯正方法。
As the zero point adjustment process,
A leveling roll opening and an upper leveling roll when an upper leveling roll arranged above along the pass line is pressed down on a steel plate placed on a lower leveling roll arranged below along the pass line. obtaining a relationship with the load applied to
A step of calculating the zero point adjustment amount of the leveling roll opening by comparing the relationship between the leveling roll opening and the load obtained in the obtaining step and the relationship between the leveling roll opening and the load previously obtained from the steel plate. The method of straightening a steel plate by a roller leveler according to claim 1 or 2, comprising:
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