JP5994770B2 - Steel plate straightening method and straightening device - Google Patents

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本発明は、ローラレベラを利用して鋼板の形状不良を矯正する鋼板の矯正方法及び矯正装置に関する。   The present invention relates to a steel plate straightening method and straightening device that corrects a defective shape of a steel plate using a roller leveler.
近年、鋼板の平坦度に対する需要家の要求を満足させるために、工場では、出荷前に形状検査によって鋼板の平坦度を測定し、鋼板の平坦度が基準を満足しない場合、鋼板を矯正して平坦度が基準を満足したことを確認した後に出荷することが行われている。この際に用いられる鋼板の矯正方法として、ローラレベラを利用した鋼板の矯正方法がある。ローラレベラは、鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数本のロール群によって構成されており、上下ロール間に鋼板を通板することによって鋼板に繰り返し曲げを付与する装置である。   In recent years, in order to satisfy customer demands for flatness of steel sheets, factories have measured the flatness of steel sheets by shape inspection before shipping, and if the flatness of the steel sheet does not meet the standard, the steel sheet is corrected. Shipment is carried out after confirming that the flatness satisfies the standard. As a method for correcting the steel sheet used at this time, there is a method for correcting the steel sheet using a roller leveler. The roller leveler is composed of a plurality of roll groups arranged in a staggered manner in the vertical direction along the length direction of the steel plate, and repeatedly applies bending to the steel plate by passing the steel plate between the upper and lower rolls. It is.
通常の操業では、ローラレベラは、鋼板の噛み込み側(以下、入側と表記)から噛み抜け側(以下、出側と表記)にかけてロールの圧下量が漸次小さくなるように設定され、ロールから鋼板に付与される曲率は入側から出側に向かって減少する。このように設定されたローラレベラに鋼板を通板してロールの軸方向(鋼板の幅方向)に均一に繰り返し曲げを付与することによって、鋼板の残留応力を低減し、鋼板の反り等の形状不良を矯正することができる。   In normal operation, the roller leveler is set so that the rolling reduction of the roll gradually decreases from the biting side (hereinafter referred to as the entry side) to the biting side (hereinafter referred to as the exit side) of the steel plate. The curvature imparted to decreases from the entry side to the exit side. By passing the steel plate through the roller leveler set in this way and applying bending repeatedly uniformly in the axial direction of the roll (the width direction of the steel plate), the residual stress of the steel plate is reduced, and the shape defects such as warpage of the steel plate are reduced. Can be corrected.
ところが、ローラレベラの組立精度やロールの摩耗等に起因してロールの軸方向の各位置での圧下量に差が生じる場合があり、この場合、矯正後の鋼板の幅方向の残留応力(以下、残留応力と略記)が一定にならない。例えば、ロールの軸方向の圧下量が一定でない状態で鋼板を矯正した場合、鋼板の幅方向に上反りを生じさせる板厚方向の残留応力分布と鋼板の幅方向に下反りを生じさせる板厚方向の残留応力分布とが混在するような残留応力分布が生じることがある。   However, there may be a difference in the amount of rolling at each position in the axial direction of the roll due to the assembly accuracy of the roller leveler, wear of the roll, etc., and in this case, residual stress in the width direction of the steel sheet after correction (hereinafter, Residual stress is abbreviated). For example, if the steel sheet is straightened in a state where the rolling reduction in the axial direction of the roll is not constant, the residual stress distribution in the thickness direction that causes warpage in the width direction of the steel sheet and the thickness that causes warping in the width direction of the steel sheet There may be a residual stress distribution that is mixed with the residual stress distribution in the direction.
鋼板は、平坦であれば形状検査基準を満足するが、鋼板の幅方向が拘束されることによって見かけ上平坦である場合には、最終製品の部材として使用するために鋼板を長手方向に切断した際、幅方向の拘束が解放されることによって残留応力に起因した反りが発生することがある。このため、残留応力に起因した反りが発生することを防止するために、従来から様々な鋼板の矯正方法が提案されている。   If the steel plate is flat, the shape inspection standard is satisfied, but if the steel plate is apparently flat by restraining the width direction of the steel plate, the steel plate is cut in the longitudinal direction for use as a member of the final product. In this case, warping due to residual stress may occur due to the release of the restraint in the width direction. For this reason, in order to prevent the warp resulting from the residual stress from occurring, various methods for correcting steel sheets have been proposed.
具体的には、特許文献1には、ローラベラに鋼板を通板することによって鋼板を矯正して少なくとも見かけ上は鋼板を平坦にした後、矯正時のロール最大変形量と鋼板の残留応力に起因する形状不良の発生を防止するためのロール基準変形量とを比較し、ロール最大変形量がロール基準変形量を超えている場合、ロール最大変形量がロール基準変形量以下となる条件で鋼板を再度矯正する技術が記載されている。また、特許文献2には、切断後に鋼板に変形が生じない最大の圧下量差に抑えるようにローラレベラのレベリングロールとバックアップロールとの初期位置を設定する技術が記載されている。   Specifically, in Patent Document 1, the steel plate is corrected by passing the steel plate through a roller spatula and at least apparently flattened the steel plate, and then caused by the maximum amount of roll deformation and the residual stress of the steel plate during correction. Compared with the roll reference deformation amount to prevent the occurrence of defective shape, if the roll maximum deformation amount exceeds the roll reference deformation amount, A technique for correcting again is described. Patent Document 2 describes a technique for setting the initial positions of the leveling roll and the backup roll of the roller leveler so as to suppress the maximum difference in rolling reduction that does not cause deformation of the steel sheet after cutting.
特開平9−323123号公報JP-A-9-323123 特開平10−80725号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-80725 特開平11−28517号公報JP-A-11-28517
特許文献1記載の技術では、切断後に発生する鋼板の形状不良の原因は鋼板の幅方向における圧下量の変動であり、圧下量が一定にならない原因は矯正荷重によるロール偏平及び横撓みによるロール変形とされている。ロール変形は梁の曲げ理論を応用することによって既知であるとし、矯正荷重が小さい条件で鋼板を通板することによってロール変形量を基準変形量以下にすることができる。しかしながら、実際の操業で生じる鋼板の幅方向における圧下量の変動はロールの摩耗によって生じる。このため、特許文献1記載の技術によれば、ロールの摩耗に起因する切断後の鋼板の形状不良を回避することはできない。   In the technique described in Patent Document 1, the cause of the shape failure of the steel sheet that occurs after cutting is the fluctuation of the reduction amount in the width direction of the steel sheet, and the cause that the reduction amount is not constant is the roll deformation due to roll flattening and lateral deflection due to the straightening load. It is said that. It is assumed that the roll deformation is known by applying the beam bending theory, and the roll deformation amount can be made equal to or less than the reference deformation amount by passing the steel plate under the condition that the correction load is small. However, fluctuations in the amount of reduction in the width direction of the steel sheet that occur in actual operation are caused by wear of the roll. For this reason, according to the technique of patent document 1, the shape defect of the steel plate after a cutting | disconnection resulting from abrasion of a roll cannot be avoided.
特許文献2記載の技術は、鋼板を矯正するための各ロールの圧下量をロールが摩耗した状態を考慮したレベリングロール及びバックアップロールの初期位置で設定している。しかしながら、特許文献2記載の技術によれば、ロールの摩耗量がロール間で異なる場合には、最大の摩耗量に合わせてクラウニング補正を実施することにより、摩耗量の小さなロールでは過剰にクラウニング補正が加わり、基準変形量を超えて形状不良が発生する可能性がある。   In the technique described in Patent Document 2, the rolling amount of each roll for correcting the steel sheet is set at the initial positions of the leveling roll and the backup roll in consideration of the state in which the roll is worn. However, according to the technique described in Patent Document 2, when the wear amount of the rolls differs between the rolls, the crowning correction is performed in accordance with the maximum wear amount, so that the roll having a small wear amount excessively corrects the crowning. In addition, there is a possibility that shape defects may occur beyond the reference deformation amount.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、切断後にロールの摩耗に起因した鋼板の形状不良が発生することを抑制可能な鋼板の矯正方法及び矯正装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a steel plate straightening method and a straightening device capable of suppressing the occurrence of a defective shape of a steel plate due to wear of a roll after cutting. For the purpose.
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る鋼板の矯正方法は、鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数本のロールと、該ロールの軸方向に沿って鋼板への圧下量を変更可能なロールクラウニング装置と、を備えるローラレベラを利用して鋼板の形状不良を矯正する鋼板の矯正方法であって、前記複数本のロールのうち、鋼板に最後に塑性曲げを付与するロール及び該ロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するロールの軸方向における圧下量差が、鋼板条件及び矯正条件に応じた矯正後の鋼板の反り高さから予め定めた許容値以下となるように、前記ロールクラウニング装置を制御して鋼板の形状不良を矯正することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the steel sheet straightening method according to the present invention includes a plurality of rolls arranged in a staggered manner in the vertical direction along the length direction of the steel sheet, and the axis of the roll. A roll crowning device capable of changing a rolling amount to a steel plate along a direction, and a method of correcting a steel plate using a roller leveler to correct a defective shape of the steel plate, and the steel plate out of the plurality of rolls. Finally, the roll amount difference in the axial direction of the roll that gives plastic bending and the roll adjacent to the biting direction side of the steel sheet of the roll is determined in advance from the warp height of the steel sheet after correction according to the steel sheet condition and the correction condition. The roll crowning device is controlled so as to correct the shape defect of the steel sheet so that it is less than the allowable value.
本発明に係る鋼板の矯正方法は、上記発明において、前記鋼板条件は、鋼板の板厚、板幅、降伏応力、ヤング率、及びポアソン比を含み、前記矯正条件は、鋼板の噛み込み側から2番目のロールによる鋼板の塑性変形率、鋼板の噛み抜け側から2番目のロールの圧下量、及びロールピッチを含み、予め該鋼板条件及び該矯正条件を用いて矯正後の鋼板の残留応力が所定値以下となるロールの軸方向における圧下量差を算出し、算出された圧下量差を前記許容値とすることを特徴とする。   The straightening method for a steel sheet according to the present invention is the steel sheet according to the present invention, wherein the steel sheet conditions include a thickness, a width, a yield stress, a Young's modulus, and a Poisson's ratio of the steel sheet. It includes the plastic deformation rate of the steel sheet by the second roll, the rolling amount of the second roll from the biting side of the steel sheet, and the roll pitch, and the residual stress of the steel sheet after correction using the steel sheet conditions and the correction conditions in advance. A roll amount difference in the axial direction of the roll that is equal to or less than a predetermined value is calculated, and the calculated roll amount difference is set as the allowable value.
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る鋼板の矯正装置は、鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数本のロールと、前記複数本のロールの軸方向に沿って鋼板への圧下量を変更可能なロールクラウニング装置と、前記複数本のロールのうち、鋼板に最後に塑性曲げを付与するロール及び該ロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するロールの軸方向における圧下量差が、鋼板条件及び矯正条件に応じた矯正後の鋼板の反り高さから予め定めた許容値以下となるように、前記ロールクラウニング装置を制御して鋼板の形状不良を矯正するロールクラウニング制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a steel sheet straightening device according to the present invention includes a plurality of rolls arranged in a staggered manner in the vertical direction along the length direction of the steel sheet, and the plurality of rolls. A roll crowning device capable of changing the amount of reduction to the steel sheet along the axial direction of the roll, and among the plurality of rolls, a roll that finally imparts plastic bending to the steel sheet, and a direction in which the steel sheet of the roll is biting direction The roll crowning device is controlled to control the roll crowning device so that the roll amount difference in the axial direction of adjacent rolls is equal to or less than a predetermined allowable value from the warped height of the corrected steel sheet according to the steel sheet condition and the correction condition. And a roll crowning control unit that corrects the shape defect.
本発明に係る鋼板の矯正方法及び矯正装置によれば、切断後にロールの摩耗に起因した鋼板の形状不良が発生することを抑制できる。   According to the steel sheet straightening method and straightening apparatus according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of defective shape of the steel sheet due to the wear of the roll after cutting.
図1Aは、ローラレベラの構成を示す正面図である。FIG. 1A is a front view showing a configuration of a roller leveler. 図1Bは、ローラレベラの構成を示す側面図である。FIG. 1B is a side view showing the configuration of the roller leveler. 図2は、レベリングロールの圧下量差を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic view for explaining a difference in the amount of reduction of the leveling roll. 図3は、レベリングロールの圧下量を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the amount of reduction of the leveling roll. 図4は、鋼板条件及び矯正条件に応じたレベリングロールの軸方向における圧下量差の許容値の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an allowable value of the reduction amount difference in the axial direction of the leveling roll according to the steel plate condition and the straightening condition. 図5は、圧下量が異なる3つのケースにおける各レベリングロールでの曲率係数を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the curvature coefficient at each leveling roll in three cases with different amounts of reduction. 図6は、ケース1及びケース2における鋼板の曲率係数と曲げモーメントとの関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the curvature coefficient of the steel sheet and the bending moment in Case 1 and Case 2. 図7は、ケース1及びケース3における鋼板の曲率係数と曲げモーメントとの関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the curvature coefficient and bending moment of the steel plates in Case 1 and Case 3. 図8は、ケース1及びケース2における矯正後の鋼板の反り高さを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the warpage height of the corrected steel plates in Case 1 and Case 2. FIG. 図9は、ケース1及びケース3における矯正後の鋼板の反り高さを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the warp height of the steel plates after correction in Case 1 and Case 3. FIG.
以下、図面を参照して、本発明に係る鋼板の矯正方法について説明する。   Hereinafter, with reference to drawings, the correction method of the steel plate concerning the present invention is explained.
〔ローラレベラの構成〕
始めに、図1A,図1Bを参照して、本発明において用いられるローラレベラの構成について説明する。図1A,図1Bはそれぞれ、本発明において用いられるローラレベラの構成を示す正面図及び側面図である。
[Configuration of Roller Leveler]
First, the configuration of the roller leveler used in the present invention will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. 1A and 1B are a front view and a side view, respectively, showing a configuration of a roller leveler used in the present invention.
図1A,図1Bに示すように、本発明において用いられるローラレベラ1は、鋼板Sが通過するパスライン(鋼板Sの長さ方向)に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数の上下レベリングロール2U,2Dを有し、上下レベリングロール2U,2Dによって鋼板Sに繰り返し曲げを付与することにより鋼板Sの形状不良を矯正するものである。上下レベリングロール2U,2Dは、本発明に係る複数本のロールとして機能する。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the roller leveler 1 used in the present invention has a plurality of vertical leveling elements arranged in a staggered manner in the vertical direction along a pass line (the length direction of the steel sheet S) through which the steel sheet S passes. It has the rolls 2U and 2D, and corrects the shape defect of the steel sheet S by repeatedly bending the steel sheet S with the upper and lower leveling rolls 2U and 2D. The upper and lower leveling rolls 2U and 2D function as a plurality of rolls according to the present invention.
上下レベリングロール2U,2Dはそれぞれ、上下バックアップロール3U,3Dによって支持されており、さらに上下バックアップロール3U,3Dは一体の上下フレーム4U,4Dに支持されている。また、上フレーム4Uの上部には、上下レベリングロール2U,2Dの幅方向に沿って複数のウェッジ5が設けられている。   The upper and lower leveling rolls 2U and 2D are supported by upper and lower backup rolls 3U and 3D, respectively, and the upper and lower backup rolls 3U and 3D are supported by integral upper and lower frames 4U and 4D. In addition, a plurality of wedges 5 are provided on the upper portion of the upper frame 4U along the width direction of the upper and lower leveling rolls 2U and 2D.
ウェッジ5は、矯正反力によって上下レベリングロール2U,2Dの軸方向に生じる撓みを調整するため、上下レベリングロール2U,2Dの軸方向の圧下量を独立に調整する。ウェッジ5によって上下レベリングロール2U,2Dの軸方向の圧下量を調整することにより、上下レベリングロール2U,2Dを軸方向に撓ませた状態で鋼板Sを矯正することができる。ウェッジ5は、本発明に係るロールクラウニング装置として機能する。   The wedge 5 independently adjusts the amount of reduction in the axial direction of the upper and lower leveling rolls 2U and 2D in order to adjust the deflection generated in the axial direction of the upper and lower leveling rolls 2U and 2D by the correction reaction force. By adjusting the axial reduction amount of the upper and lower leveling rolls 2U and 2D by the wedge 5, the steel sheet S can be corrected in a state where the upper and lower leveling rolls 2U and 2D are bent in the axial direction. The wedge 5 functions as a roll crowning device according to the present invention.
このローラレベラ1を利用して、鋼板Sを矯正する際には、上レベリングロール2U又は下レベリングロール2Dをフレーム毎傾斜させ、入側の上下レベリングロール2U,2Dの間隔が出側の上下レベリングロール2U,2Dの間隔よりも狭い状態にして鋼板Sを通板する。入側及び出側の上下レベリングロール2U,2Dによる圧下量はローラレベラ1の上部に取り付けられた入側及び出側の油圧シリンダ6により個別に設定することができる。   When straightening the steel sheet S using the roller leveler 1, the upper leveling roll 2U or the lower leveling roll 2D is tilted for each frame, and the distance between the upper and lower leveling rolls 2U and 2D on the outgoing side is the upper and lower leveling rolls. The steel sheet S is passed through in a state narrower than the distance between 2U and 2D. The amount of reduction by the upper and lower leveling rolls 2U and 2D on the entry side and the exit side can be set individually by the entry and exit hydraulic cylinders 6 attached to the upper part of the roller leveler 1.
なお、本発明におけるロールの軸方向の圧下量差とは、図2に示すように、上下レベリングロール2U,2Dの軸方向端部における圧下量(基準圧下量)とロール軸方向各位置での圧下量との差の最大値のことを意味する。また、本発明における圧下量とは、図3に示すように、上下レベリングロール2U,2Dによる鋼板Sの鉛直方向の変形量のことを意味する。   In addition, as shown in FIG. 2, the difference in the axial reduction amount of the roll in the present invention is the reduction amount (reference reduction amount) at the axial end portions of the upper and lower leveling rolls 2U and 2D and the respective positions in the roll axial direction. It means the maximum value of the difference from the reduction amount. Moreover, the amount of reduction in this invention means the amount of deformation | transformation of the vertical direction of the steel plate S by the upper and lower leveling rolls 2U and 2D, as shown in FIG.
〔鋼板の矯正方法〕
次に、本発明に係る鋼板の矯正方法について説明する。
[Steel plate straightening method]
Next, a method for correcting a steel sheet according to the present invention will be described.
本発明に係る鋼板の矯正方法は、鋼板に最後に塑性曲げを付与するレベリングロール及びこのレベリングロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するレベリングロールの軸方向における圧下量差が、鋼板条件及び矯正条件に応じた矯正後の鋼板の反り高さから予め定めた許容値となるように、ウェッジを制御して鋼板の形状不良を矯正することを特徴とする。   The steel sheet straightening method according to the present invention includes a leveling roll that finally imparts plastic bending to the steel sheet, and a leveling roll difference in the axial direction of the leveling roll adjacent to the biting direction side of the steel sheet of this leveling roll. The shape defect of the steel sheet is corrected by controlling the wedge so that a predetermined allowable value is obtained from the warped height of the steel sheet after correction according to the conditions.
まず、鋼板に形状不良が発生することを抑制するために必要なレベリングロールの軸方向における圧下量差の許容値について説明する。本発明では、矯正後又は切断後に鋼板に形状不良が発生しないレベリングロールの軸方向における圧下量差の許容値を予め計算によって求めておく。計算は、板厚方向及び板幅方向に要素を分割したスリットモデルを用いて各要素における繰り返し曲げ変形挙動を解析的に解くものであり、矯正後の各要素における残留応力を算出し、算出された残留応力を鋼板の反り高さに換算する。計算においては、平面歪及び平面応力を仮定し、バウシンガー効果は考慮していない。さらに、材料モデルは弾・直線硬化塑性モデルとした。   First, the allowable value of the reduction amount difference in the axial direction of the leveling roll necessary for suppressing the occurrence of shape defects in the steel sheet will be described. In the present invention, the permissible value of the rolling amount difference in the axial direction of the leveling roll that does not cause a shape defect in the steel sheet after correction or after cutting is obtained in advance by calculation. The calculation is to solve the repeated bending deformation behavior of each element analytically using a slit model that divides the element in the plate thickness direction and plate width direction, and calculates the residual stress in each element after correction. The residual stress is converted into the warp height of the steel sheet. In the calculation, plane strain and plane stress are assumed, and the Bauschinger effect is not considered. Furthermore, the material model was an elastic / linear hardening plastic model.
鋼板に形状不良が発生することを抑制するために必要なレベリングロールの軸方向における圧下量差の許容値は鋼板条件及び矯正条件に応じて求めておく。鋼板条件は、少なくとも鋼板の板厚、板幅、残留応力、ヤング率、及びポアソン比を含むことが好ましい。矯正条件は、少なくとも鋼板の噛み込み側(以下、入側と表記)から2番目のレベリングロールによる鋼板の塑性変形率η、鋼板の噛み抜け側(以下、出側と表記)から2番目のレベリングロールの圧下量、及びロールピッチを含むことが好ましい。塑性変形率ηとは、鋼板の板厚方向の塑性変形域の深さと板厚との比率であり、塑性変形域の深さを板厚で除算した値で定義される。塑性変形率ηは、ローラレベラでの曲げの大きさを表す指標として一般的に用いられる指標である。   The allowable value of the reduction amount difference in the axial direction of the leveling roll necessary for suppressing the occurrence of shape defects in the steel sheet is determined according to the steel sheet conditions and the straightening conditions. The steel plate conditions preferably include at least the plate thickness, plate width, residual stress, Young's modulus, and Poisson's ratio of the steel plate. The correction conditions are at least the plastic deformation rate η of the steel sheet by the second leveling roll from the steel sheet biting side (hereinafter referred to as the entry side), the second leveling from the steel sheet biting side (hereinafter referred to as the output side). It is preferable to include the amount of roll reduction and the roll pitch. The plastic deformation rate η is the ratio of the depth of the plastic deformation zone in the plate thickness direction of the steel plate to the plate thickness, and is defined by the value obtained by dividing the depth of the plastic deformation zone by the plate thickness. The plastic deformation rate η is an index generally used as an index indicating the magnitude of bending at the roller leveler.
図4は、鋼板条件及び矯正条件に応じてレベリングロールの軸方向における圧下量差の許容値を求めた例を示す。本計算では、鋼板条件として、鋼板の降伏応力を400MPa、鋼板の板厚tを15、20、25、30mmの4条件とした。また、矯正条件として、鋼板の入側から2番目のレベリングロールによる鋼板の塑性変形率ηを70、60、50%の3条件とした。これらの条件でレベリングロールの軸方向における圧下量差を変化させ、矯正後の鋼板の反り高さが基準の反り高さを満足する最大の圧下量差を許容値とした。また、基準の反り高さは板長さ10mに対して反り高さ10mm(10mm/10m)とした。図4に示す例では、板厚tが20mmで鋼板の入側から2番目のレベリングロールによる鋼板の塑性変形率ηが70%である場合には、圧下量差の許容値は−0.58mmから+0.30mmの範囲内となる。プラスの圧下量差の許容値は締め込み側の圧下量差の許容値を示し、マイナスの圧下量差の許容値は開放側の圧下量差の許容値を示している。   FIG. 4 shows an example in which an allowable value of the reduction amount difference in the axial direction of the leveling roll is obtained according to the steel plate condition and the straightening condition. In this calculation, the steel sheet conditions were the four conditions of 400 MPa for the yield stress of the steel sheet and 15, 20, 25, and 30 mm for the thickness t of the steel sheet. As correction conditions, the plastic deformation rate η of the steel sheet by the second leveling roll from the entry side of the steel sheet was set to three conditions of 70, 60, and 50%. Under these conditions, the difference in the amount of reduction in the axial direction of the leveling roll was changed, and the maximum amount of reduction in which the warp height of the steel sheet after correction satisfied the standard warp height was taken as the allowable value. The standard warpage height was 10 mm (10 mm / 10 m) with respect to the plate length of 10 m. In the example shown in FIG. 4, when the plate thickness t is 20 mm and the plastic deformation rate η of the steel plate by the second leveling roll from the entry side of the steel plate is 70%, the allowable value of the reduction amount is −0.58 mm. To +0.30 mm. The allowable value of the positive reduction amount difference indicates the allowable value of the reduction amount on the tightening side, and the allowable value of the negative reduction amount difference indicates the allowable value of the reduction amount on the open side.
ウェッジ5では、プラス側及びマイナス側の圧下量差が許容値以下となるように、ローラレベラにおいて組立精度及び矯正荷重によって生じる上下レベリングロール2U,2Dの撓み及びロール摩耗によって生じる軸方向の圧下量差を補正する。レベリングロールの軸方向における圧下量差は、従来から用いられている方法により測定できる。具体的には、特許文献3に開示されているようなレベリングロール毎にレーザ距離計を配列してレベリングロールの圧下量差を計測する方法や鋼板の幅方向複数点に歪ゲージを貼り付け、通板中の表面歪を測定する方法を利用することができる。   In the wedge 5, the difference in the axial reduction caused by the deflection and roll wear of the upper and lower leveling rolls 2U and 2D caused by the assembly accuracy and the correction load in the roller leveler so that the difference between the positive and negative reductions is less than the allowable value. Correct. The difference in the amount of reduction in the axial direction of the leveling roll can be measured by a conventionally used method. Specifically, a laser distance meter is arranged for each leveling roll as disclosed in Patent Document 3, and a strain gauge is attached to a plurality of points in the width direction of the steel sheet and a method of measuring a reduction amount difference of the leveling roll, A method of measuring the surface strain in the threading plate can be used.
本発明では、レベリングロールの軸方向における圧下量差の許容値は、最後に鋼板に塑性曲げを付与するレベリングロール及びこのレベリングロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するレベリングロールに対して設定する。ローラレベラは、入側から出側にかけて圧下量を低減させるように設定されるため、矯正中の荷重及びトルクがレベリングロール間で異なることが一般的である。このため、実操業では、各レベリングロールでの摩耗量が異なってくることが多い。全てのレベリングロールで一律に圧下量を補正するウェッジを備えたローラレベラでは、摩耗量がレベリングロール間で異なると、全てのレベリングロールの圧下量差を許容値以下にできない場合がある。   In the present invention, the allowable value of the amount of reduction in the axial direction of the leveling roll is set for the leveling roll that finally gives plastic bending to the steel sheet and the leveling roll adjacent to the leveling roll in the biting direction side of the steel sheet. . Since the roller leveler is set so as to reduce the amount of reduction from the entry side to the exit side, the load and torque during correction are generally different between the leveling rolls. For this reason, in actual operation, the amount of wear on each leveling roll is often different. In a roller leveler provided with a wedge that uniformly corrects the reduction amount for all leveling rolls, if the wear amount differs among the leveling rolls, the reduction amount difference for all leveling rolls may not be less than the allowable value.
図5は、圧下量が異なるケース1、ケース2、及びケース3の3つのケースにおける各レベリングロールでの曲率係数を示す。ここで、曲率係数Kとは、各レベリングロール直下での鋼板の曲げ曲率κと弾性限曲率κとの比を意味し、以下に示す数式(1)のように表される。また、曲げ曲率κ及び弾性限曲率κは以下に示す数式(2),(3)のように表される。数式(2),(3)中、mは係数(4〜6)、δは圧下量、Lはロールピッチ、σは降伏応力、tは板厚、Eはヤング率である。 FIG. 5 shows the curvature coefficients of the leveling rolls in three cases, Case 1, Case 2, and Case 3, with different amounts of reduction. Here, the curvature coefficient K, which means the ratio between the bending curvature kappa and elastic limit curvature kappa e of the steel sheet just below the leveling rolls, are expressed as Equation (1) below. Further, the bending curvature κ and the elastic limit curvature κ e are expressed as the following formulas (2) and (3). In Equations (2) and (3), m is a coefficient (4 to 6), δ is a reduction amount, L is a roll pitch, σ y is a yield stress, t is a plate thickness, and E is a Young's modulus.
上記ケース1〜3について、レベリングロール毎の矯正後の反りの大きさを圧下量差の許容値の計算モデルで計算し、#5〜#8ロールの曲率係数及び曲げモーメントをプロットした図を図6,図7に示す。なお、以下の説明において、#1〜#9ロールはそれぞれ、図1Bに示すように、ローラレベラの入側から数えて1〜9番目のレベリングロールのことを意味する。また、各図の横軸は、レベリングロールが鋼板に付与する圧下量の大きさを表す指標である曲率係数Kを示す。また、各図の縦軸は、鋼板に加わる曲げモーメントMを示す。   For the above cases 1 to 3, the degree of warpage after correction for each leveling roll was calculated with a calculation model of the allowable difference in rolling reduction, and the curvature coefficient and bending moment of # 5 to # 8 rolls were plotted. 6 and FIG. In the following description, the # 1 to # 9 rolls mean the 1st to 9th leveling rolls counted from the entrance side of the roller leveler, as shown in FIG. 1B. Moreover, the horizontal axis of each figure shows the curvature coefficient K which is a parameter | index showing the magnitude | size of the amount of reduction which a leveling roll provides to a steel plate. Moreover, the vertical axis | shaft of each figure shows the bending moment M added to a steel plate.
図6及び図7記載のケース1は、#2ロールによる鋼板の塑性変形率ηを70%、#8ロールの圧下量を基準圧下量として矯正した場合の鋼板の曲率係数Kと曲げモーメントMとの関係を示し、それぞれの曲線の頂点の部分(図中の黒実線の楕円部分)が各レベリングロールの直下位置に当たる。本条件では、#5〜#7ロールでは曲げモーメントMに変曲点があることから、#5〜#7ロールによる曲げ加工は塑性変形であることがわかる。これに対して、#8ロールでは曲げモーメントMに変曲点が無く、曲率係数Kと曲げモーメントMとの関係が同一直線上にあることから、#8ロールによる曲げ加工は弾性変形であることがわかる。以上のことから、この条件下では、最後に塑性曲げを加えるロールは#7ロールであり、その一つ手前のロールは#6ロールであることがわかる。   6 and 7, the curvature coefficient K and bending moment M of the steel sheet when the plastic deformation rate η of the steel sheet by the # 2 roll is corrected to 70% and the reduction amount of the # 8 roll is set as the reference reduction amount are as follows. The vertex portion of each curve (the black solid line oval portion in the figure) corresponds to the position directly below each leveling roll. Under this condition, since the bending moment M has an inflection point in the # 5 to # 7 rolls, it can be seen that the bending work by the # 5 to # 7 rolls is plastic deformation. On the other hand, in the # 8 roll, the bending moment M has no inflection point, and the relationship between the curvature coefficient K and the bending moment M is on the same straight line. I understand. From the above, it can be seen that, under this condition, the roll to which plastic bending is finally applied is the # 7 roll, and the roll immediately before that is the # 6 roll.
図6記載のケース2は、レベリングロールの軸方向に圧下量差を付与した場合の曲率係数Kと曲げモーメントMとの関係を示し、#7ロール及び#6ロールのみに圧下量差の許容値を超えるように−0.6mmの圧下量差を付与した条件の場合を示す。図7記載のケース3は、#7ロール及び#6ロール以外のレベリングロールの軸方向に圧下量差の許容値を超える−0.6mmの圧下量差を付与した条件の場合を示す。   Case 2 shown in FIG. 6 shows the relationship between the curvature coefficient K and the bending moment M when a reduction amount difference is applied in the axial direction of the leveling roll, and the allowable value of the reduction amount difference only for the # 7 roll and the # 6 roll. The case of the condition where a reduction amount difference of −0.6 mm is given so as to exceed the range is shown. Case 3 shown in FIG. 7 shows a case where a reduction amount difference of −0.6 mm exceeding the allowable value of the reduction amount difference is provided in the axial direction of the leveling rolls other than the # 7 roll and the # 6 roll.
図8は、ケース1及びケース2における矯正後の鋼板の反り高さを示す。基準圧下量であるケース1の矯正後の鋼板の反り高さは−0.8mm/10mmであった。これに対して、#7ロール及び#6ロール以外のレベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値以下であっても、#7ロール及び#6ロールの軸方向の圧下量差が許容値を超えるケース2では、矯正後の反り高さは35mm/10mとなり、基準の反り高さ10mm/10mより大きくなった。   FIG. 8 shows the warped height of the steel plates after correction in Case 1 and Case 2. The warp height of the steel sheet after correction of Case 1 as the reference reduction amount was −0.8 mm / 10 mm. On the other hand, even if the axial reduction difference of the leveling rolls other than the # 7 roll and the # 6 roll is equal to or less than the allowable value, the axial reduction difference of the # 7 roll and the # 6 roll has an allowable value. In the case 2 exceeding, the warped height after correction was 35 mm / 10 m, which was larger than the standard warped height 10 mm / 10 m.
ケース2とケース1との差は、図6に示す#7ロールにおける曲率頂点での横軸と縦軸との差であり、横軸の差は#7ロールでの軸方向の圧下量差によって生じる曲率係数Kの差、縦軸の差は#6ロールでの軸方向の圧下量差により生じる曲げモーメントMの差である。つまり、矯正後の反りに影響を及ぼすレベリングロールは、最後に塑性曲げを付与するレベリングロール及びこのレベリングロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するレベリングロールである。   The difference between Case 2 and Case 1 is the difference between the horizontal axis and the vertical axis at the apex of curvature in the # 7 roll shown in FIG. 6, and the difference between the horizontal axes is due to the difference in the amount of axial reduction in the # 7 roll. The difference in the curvature coefficient K and the difference in the vertical axis are the differences in the bending moment M generated by the difference in the amount of axial reduction in the # 6 roll. In other words, the leveling roll that affects the warp after correction is a leveling roll that finally imparts plastic bending and a leveling roll that is adjacent to the biting direction side of the steel plate of the leveling roll.
図9は、ケース1及びケース3における矯正後の鋼板の反り高さを示す。ケース3は、#7ロール及び#6ロールのみで軸方向の圧下量差の許容値を満足させ、それ以外のレベリングロールでは許容値を超える軸方向の圧下量差を与えて計算させた場合である。この結果より、#7ロール及び#6ロールのみで軸方向の圧下量差の許容値を満足していると、それ以外のレベリングロールで軸方向の圧下量差の許容値を超えていても矯正後の曲げモーメントは基準条件であるケース1と同じ値となり、反り高さは2.1mと基準の反り高さを満足することが確認された。   FIG. 9 shows the warped heights of the corrected steel plates in Case 1 and Case 3. Case 3 is a case where only the # 7 roll and the # 6 roll satisfy the allowable value of the axial reduction amount, and the other leveling rolls are calculated by giving an axial reduction amount exceeding the allowable value. is there. From this result, if only the # 7 roll and # 6 roll satisfy the allowable value of the axial reduction amount, the other leveling rolls can correct even if the allowable value of the axial reduction difference is exceeded. It was confirmed that the subsequent bending moment was the same value as that of case 1, which is the reference condition, and the warp height was 2.1 m, which satisfies the reference warp height.
以上より、矯正後又は板切断後の鋼板に生じる反りは、最後に塑性曲げが付与されるレベリングロールとそのレベリングロールの鋼板噛み込み方向側に隣接するレベリングロールでの軸方向の圧下量が支配的であると言える。このため、最後に塑性曲げを付与するレベリングロール及びそのロールの鋼板噛み込み方向側に隣接するレベリングロールの軸方向の圧下量差を許容値以下とするように補正することで、その他のレベリングロールで軸方向の圧下量差が許容値を超えていても矯正後はもとより切断後に生じる形状不良を抑制することができる。   From the above, the warpage occurring in the steel sheet after straightening or cutting is governed by the amount of axial reduction between the leveling roll to which plastic bending is applied last and the leveling roll adjacent to the leveling roll side of the leveling roll. It can be said that it is appropriate. For this reason, the other leveling rolls can be corrected by correcting the difference in the axial reduction of the leveling roll that gives plastic bending at the end and the leveling roll adjacent to the roll in the steel plate biting direction to be below the allowable value. Thus, even if the axial reduction difference exceeds an allowable value, it is possible to suppress shape defects that occur after cutting as well as after correction.
レベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値以下である本発明の矯正条件とレベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値を超える比較のための矯正条件とを適用して鋼板を矯正した。その後、各矯正条件で矯正された鋼板をガス切断し、ガス切断後の鋼板の反り高さを測定した。試験に用いた鋼板の板厚は19.5mm、板幅は1670mm、降伏強度は360MPaであった。試験に用いたローラレベラは、下5本、上4本のレベリングロール(直径280mm×胴長4850mm)を備えた最大許容荷重4200tonの矯正機であり、鋼板の入側から2番目のレベリングロールによる鋼板の塑性変形率ηを70%として鋼板を矯正した。鋼板はガス切断によって幅方向中央部を200mm幅に切断し、10m長さ当たりの鋼板の反り高さを測定した。本鋼板における反り高さの許容範囲は10mm/10m以下である。   The steel sheet was straightened by applying the correction condition of the present invention in which the difference in the axial reduction amount of the leveling roll was less than the allowable value and the correction condition for comparison in which the difference in the axial reduction amount of the leveling roll exceeded the allowable value. . Then, the steel plate straightened under each straightening condition was gas cut, and the warp height of the steel plate after gas cutting was measured. The plate thickness of the steel plate used in the test was 19.5 mm, the plate width was 1670 mm, and the yield strength was 360 MPa. The roller leveler used in the test is a straightening machine with a maximum allowable load of 4200 tons equipped with 5 lower and 4 upper leveling rolls (diameter 280 mm × body length 4850 mm), and a steel plate by the second leveling roll from the steel sheet entrance side. The steel sheet was straightened with a plastic deformation rate η of 70%. The steel plate was cut at 200 mm width in the width direction by gas cutting, and the warp height of the steel plate per 10 m length was measured. The allowable range of the warp height in this steel sheet is 10 mm / 10 m or less.
本発明の矯正条件は、全レベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値以下である条件(実施例1)、軸方向の圧下量差が許容値を超えるレベリングロールがあるが、最後に塑性曲げを付与するレベリングロールとそのレベリングロールの鋼板噛み込み方向側に隣接するレベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値以下である条件(実施例2)とした。また、比較例として、全レベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値を超える条件(比較例1)と、最後に塑性曲げを付与するレベリングロール及びそのレベリングロールの鋼板噛み込み方向側に隣接するレベリングロールの軸方向の圧下量差が許容値を超える条件(比較例2)、最後に塑性曲げを付与するレベリングロールの軸方向の圧下量差のみが許容値を超える条件(比較例3)、及び最後に塑性曲げを付与するレベリングロールの鋼板噛み込み方向側に隣接するレベリングロールの軸方向の圧下量差のみが許容値を超える条件(比較例4)とした。   The correction conditions of the present invention are the conditions (Example 1) in which the axial reduction difference in all the leveling rolls is less than the allowable value, and the leveling roll in which the axial reduction difference exceeds the allowable value. A condition (Example 2) in which the difference in the amount of rolling in the axial direction between the leveling roll to bend and the leveling roll adjacent to the leveling roll in the steel plate biting direction is equal to or less than an allowable value. Moreover, as a comparative example, a condition (comparative example 1) where the difference in the axial reduction amount of all leveling rolls exceeds an allowable value, a leveling roll that finally imparts plastic bending, and the leveling roll adjacent to the steel plate biting direction side The condition that the difference in axial reduction of the leveling roll that exceeds the allowable value (Comparative Example 2), and the condition that only the difference in axial reduction of the leveling roll that finally gives plastic bending exceeds the allowable value (Comparative Example 3) And finally, the condition (comparative example 4) was such that only the difference in the amount of rolling in the axial direction of the leveling roll adjacent to the steel plate biting direction side of the leveling roll to which plastic bending was applied exceeded the allowable value.
各条件(実施例1,2、比較例1〜4)における各レベリングロールの軸方向の圧下量差を以下の表1に示す。表1記載のロールNo.は、図1Bに示すレベリングロール記載の番号に対応し、ローラレベラの入側から出側に向かってレベリングロール毎に昇順に付与した番号を示している。この場合、最後に塑性曲げを付与すロール及びそのレベリングロールの鋼板噛み込み方向側に隣接するレベリングロールはいずれの条件においても#7ロール及び#6ロールであり、形状不良を発生させない圧下量差の許容値は、図4(板厚tが20mm、#2ロールによる鋼板の塑性変形率ηが70%である場合)より−0.58mmから+0.30mmの範囲内となる。   The difference in the amount of rolling reduction in the axial direction of each leveling roll under each condition (Examples 1 and 2 and Comparative Examples 1 to 4) is shown in Table 1 below. Roll No. in Table 1 These correspond to the numbers described in the leveling roll shown in FIG. 1B and indicate numbers assigned in ascending order for each leveling roll from the entry side to the exit side of the roller leveler. In this case, the roll that gives plastic bending at the end and the leveling roll adjacent to the leveling roll in the steel plate biting direction are # 7 roll and # 6 roll under any condition, and the difference in rolling reduction that does not cause a shape defect. The allowable value is in the range of −0.58 mm to +0.30 mm from FIG. 4 (when the plate thickness t is 20 mm and the plastic deformation rate η of the steel plate by # 2 roll is 70%).
各条件において矯正された後の鋼板をガス切断し、鋼板の反り高さを測定した結果を表2に示す。本発明の矯正条件により矯正され、ガス切断された鋼板(実施例1,2)の反り高さは、最大で7mm/10mであり、許容範囲内であった。これに対して、比較のための矯正条件により矯正され、ガス切断された鋼板(比較例1〜4)の反り高さはいずれも許容範囲を超えていた。以上より、本発明の矯正条件を適用することによって、矯正後又は切断後に反りが生じない鋼板を製造できることが確認された。   Table 2 shows the results of gas cutting the steel plate after correction under each condition and measuring the warp height of the steel plate. The warp height of the steel plates (Examples 1 and 2) which were straightened and gas-cut according to the straightening conditions of the present invention was 7 mm / 10 m at the maximum, which was within the allowable range. On the other hand, the warp heights of the steel plates (Comparative Examples 1 to 4) that were straightened and gas-cut by the straightening conditions for comparison exceeded the allowable range. From the above, it was confirmed that by applying the straightening conditions of the present invention, a steel plate that does not warp after straightening or cutting can be produced.
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventors was applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings constituting a part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. What comprised each component suitably was also included in this invention. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.
1 ローラレベラ
2U 上レベリングロール
2D 下レベリングロール
3U 上バックアップロール
3D 下バックアップロール
4U 上フレーム
4D 下フレーム
5 ウェッジ
6 油圧シリンダ
S 鋼板
1 Roller Leveler 2U Upper Leveling Roll 2D Lower Leveling Roll 3U Upper Backup Roll 3D Lower Backup Roll 4U Upper Frame 4D Lower Frame 5 Wedge 6 Hydraulic Cylinder S Steel Plate

Claims (2)

  1. 鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数本のロールと、該ロールの軸方向に沿って鋼板への圧下量を変更可能なロールクラウニング装置と、を備えるローラレベラを利用して鋼板の形状不良を矯正する鋼板の矯正方法であって、
    前記複数本のロールのうち、鋼板に最後に塑性曲げを付与するロール及び該ロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するロールの軸方向における圧下量差が、鋼板条件及び矯正条件に応じた矯正後の鋼板の反り高さから予め定めた許容値以下となるように、前記ロールクラウニング装置を制御して鋼板の形状不良を矯正するステップを含み、
    前記圧下量差は、ロールの軸方向端部における圧下量とロールの軸方向各位置での圧下量との差の最大値であり、前記鋼板条件は、鋼板の板厚、板幅、降伏応力、ヤング率、及びポアソン比を含み、前記矯正条件は、鋼板の噛み込み側から2番目のロールによる鋼板の塑性変形率、鋼板の噛み抜け側から2番目のロールの圧下量、及びロールピッチを含み、予め該鋼板条件及び該矯正条件を用いて矯正後の鋼板の残留応力が所定値以下となるロールの軸方向における鋼板の圧下量差を算出し、算出された圧下量差を前記許容値とすることを特徴とする鋼板の矯正方法。
    Utilizing a roller leveler comprising a plurality of rolls arranged in a staggered manner in the vertical direction along the length direction of the steel sheet, and a roll crowning device capable of changing the amount of reduction to the steel sheet along the axial direction of the roll A method of correcting a steel sheet to correct a defective shape of the steel sheet,
    Among the plurality of rolls, a roll that imparts plastic bending to the steel plate at the end and a roll amount difference in the axial direction of the roll adjacent to the biting direction side of the steel plate of the roll are corrected according to the steel plate conditions and the correction conditions. Including the step of controlling the roll crowning device to correct a defective shape of the steel sheet so as to be equal to or lower than a predetermined allowable value from the warp height of the subsequent steel sheet ,
    The reduction amount difference is the maximum value of the difference between the reduction amount at the axial end of the roll and the reduction amount at each position in the axial direction of the roll, and the steel sheet conditions are the thickness, width, and yield stress of the steel sheet. , Young's modulus, and Poisson's ratio, and the correction conditions include the plastic deformation rate of the steel sheet by the second roll from the steel sheet biting side, the rolling amount of the second roll from the biting side of the steel sheet, and the roll pitch. Including the steel sheet condition and the straightening condition, and calculating the difference in the rolling amount of the steel sheet in the axial direction of the roll where the residual stress of the steel sheet after straightening is equal to or less than a predetermined value using the steel sheet condition and the straightening condition. A method for correcting a steel sheet, characterized in that
  2. 鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数本のロールと、
    前記複数本のロールの軸方向に沿って鋼板への圧下量を変更可能なロールクラウニング装置と、
    前記複数本のロールのうち、鋼板に最後に塑性曲げを付与するロール及び該ロールの鋼板の噛み込み方向側に隣接するロールの軸方向における圧下量差が、鋼板条件及び矯正条件に応じた矯正後の鋼板の反り高さから予め定めた許容値以下となるように、前記ロールクラウニング装置を制御して鋼板の形状不良を矯正するロールクラウニング制御部と、を備え、
    前記圧下量差は、ロールの軸方向端部における圧下量とロールの軸方向各位置での圧下量との差の最大値であり、前記鋼板条件は、鋼板の板厚、板幅、降伏応力、ヤング率、及びポアソン比を含み、前記矯正条件は、鋼板の噛み込み側から2番目のロールによる鋼板の塑性変形率、鋼板の噛み抜け側から2番目のロールの圧下量、及びロールピッチを含み、予め該鋼板条件及び該矯正条件を用いて矯正後の鋼板の残留応力が所定値以下となるロールの軸方向における鋼板の圧下量差を算出し、算出された圧下量差を前記許容値とすることを特徴とする鋼板の矯正装置。
    A plurality of rolls arranged in a staggered manner in the vertical direction along the length direction of the steel sheet;
    A roll crowning device capable of changing the amount of reduction to the steel sheet along the axial direction of the plurality of rolls;
    Among the plurality of rolls, a roll that imparts plastic bending to the steel plate at the end and a roll amount difference in the axial direction of the roll adjacent to the biting direction side of the steel plate of the roll are corrected according to the steel plate conditions and the correction conditions. A roll crowning control unit that controls the roll crowning device so as to correct a defective shape of the steel sheet so as to be equal to or less than a predetermined allowable value from the warp height of the subsequent steel sheet , and
    The reduction amount difference is the maximum value of the difference between the reduction amount at the axial end of the roll and the reduction amount at each position in the axial direction of the roll, and the steel sheet conditions are the thickness, width, and yield stress of the steel sheet. , Young's modulus, and Poisson's ratio, and the correction conditions include the plastic deformation rate of the steel sheet by the second roll from the steel sheet biting side, the rolling amount of the second roll from the biting side of the steel sheet, and the roll pitch. Including the steel sheet condition and the straightening condition, and calculating the difference in the rolling amount of the steel sheet in the axial direction of the roll where the residual stress of the steel sheet after straightening is equal to or less than a predetermined value using the steel sheet condition and the straightening condition. correction device of the steel sheet which is characterized in that a.
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