JPS6245002B2 - - Google Patents
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- JPS6245002B2 JPS6245002B2 JP56011065A JP1106581A JPS6245002B2 JP S6245002 B2 JPS6245002 B2 JP S6245002B2 JP 56011065 A JP56011065 A JP 56011065A JP 1106581 A JP1106581 A JP 1106581A JP S6245002 B2 JPS6245002 B2 JP S6245002B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロールベンダを備えて圧延機を用いて
圧延を行う場合の被圧延材に対する板厚及び平坦
度の制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the thickness and flatness of a rolled material when rolling is performed using a rolling mill equipped with a roll bender.
一般に鋼板にはその長手方向、幅方向におい
て、その素材内の冶金的性質にばらつきが有り、
また圧延に先立つ加熱炉内での加熱温度にも例え
ば加熱炉内でスキツドと当接していた部分に形成
される、所謂スキツドマーク部分とスキツドマー
クが形成されていない部分とで40〜80℃程度のば
らつきの発生を避けられないので現状である。こ
のような温度のばらつき等は鋼板素材の変化抵抗
のばらつきとなり、もし圧延荷重を一定とした圧
延を行つた場合には鋼板の長手方向にその変形抵
抗の不均一さと等価な板厚変動が生じてしまうこ
ととなる。また上述した如き板厚変動要因は鋼板
自体に依る場合ばかりでなく、例えば圧延ロール
それ自体のたわみ、偏心等によつて鋼板の幅方向
に所謂板クラウンと称され板厚のばらつきが生じ
てしまう。 In general, steel plates have variations in metallurgical properties within the material in the longitudinal and width directions.
In addition, the heating temperature in the heating furnace prior to rolling varies by about 40 to 80°C between the so-called skid marks formed in the part that was in contact with the skid in the heating furnace and the parts where skid marks are not formed. This is the current situation because the occurrence of this cannot be avoided. Such temperature variations cause variations in the change resistance of the steel plate material, and if rolling is performed with a constant rolling load, the plate thickness will vary in the longitudinal direction of the steel plate, which is equivalent to the non-uniformity of the deformation resistance. This will result in In addition, the above-mentioned factors for variation in plate thickness do not only depend on the steel plate itself; for example, due to deflection or eccentricity of the rolling roll itself, variations in plate thickness occur in the width direction of the steel plate, called a plate crown. .
このような長手方向、幅方向における板厚のば
らつきは鋼板それ自体の品質を低下させることは
勿論、鋼板を素材とする各種加工品自体の品質に
与える影響も大きく、また素材自体の歩留低下の
大きな要因ともなつている。このため従来にあつ
ては厚板等の被圧延材の長手方向に生ずる板厚変
動を制御すべく、ゲージメータ方式による板厚制
御が、また被圧延材の幅方向に生ずる板厚変動を
制御すべくロールベンダを用いた板厚制御が広く
採用されている。 Such variations in plate thickness in the longitudinal and width directions not only reduce the quality of the steel plate itself, but also have a significant impact on the quality of various processed products made from steel plate, and also reduce the yield of the material itself. It is also a major factor. For this reason, in the past, in order to control plate thickness fluctuations that occur in the longitudinal direction of rolled materials such as thick plates, plate thickness control using a gauge meter method was used to control plate thickness fluctuations that occur in the width direction of rolled materials. Therefore, sheet thickness control using a roll bender is widely adopted.
前者のゲージメータ方式による板厚制御は、圧
延後の板厚が圧延中における圧延ロール間隔、即
ちロールギヤツプによつて定まり、圧延中におけ
るロールギヤツプは無負荷時のロールギヤツプと
負荷時の圧延機の変形量、即ちミルスプリング量
とによつて、換言すれば下記(1)式で表わされる所
謂ゲージメータ方式に基づいて行なわれる。 In the former method of controlling plate thickness using a gauge meter, the plate thickness after rolling is determined by the distance between rolling rolls during rolling, that is, the roll gap, and the roll gap during rolling is determined by the roll gap under no load and the amount of deformation of the rolling mill under load. , that is, the amount of mill spring, in other words, based on the so-called gauge meter method expressed by the following equation (1).
ｈ＝Ｓ＋Ｐ／Ｍ …(1)
但し、ｈ：出側板厚（mm）
Ｓ：無負荷時の圧延ロール間隔（mm）
Ｐ：圧延荷重（ton）
Ｍ：圧延機のミル定数
そしてこのための具体的な制御系は第２図の如
く構成される。図中１は被圧延材、２，２はワー
クロール、３，３はバツクアツプロール、４はロ
ードセル、１５は無負荷時の圧延ロール位置検出
用のセンサである。いま例えば被圧延材１にスキ
ツドマークが存在したため、変形抵抗が異なり、
圧延荷重がΔPdだけ変化したとすると、ロード
セル４からの信号を制御部１６に取り込み、この
圧延荷重変化に依る板厚変化量ΔPd／Ｍを算出
し、次いでこの板厚変化量を解消するため、ロー
ルギヤツプ変化量ΔＳをΔＳ＋ΔＰ／Ｍ＝０が成
立するよう調節すべく圧下量調節部１８に制御信
号を発するようにしてある。ロールギヤツプをΔ
Ｓだけ変更せしめると、被圧延材１の塑性系数を
Ｑとした場合再び圧延荷重は−MQ／Ｍ＋Ｑ・Δ
Ｓだけ変化することとなり、結局ロールギヤツプ
は−Ｍ＋Ｑ／Ｍ・ΔPd／Ｍだけ変化し、圧延荷
重の変化量は下記(2)式の如くになり、
ΔＰ＝ΔPd−MQ／Ｍ＋Ｑ・ΔＳ
＝ΔPd＋MQ／Ｍ＋Ｑ・Ｍ＋Ｑ／Ｍ・ΔPd／Ｍ
＝Ｍ＋Ｑ／Ｍ・ΔPd …(2)
従つて板厚変化量Δｈは(3)式の如く零となつて板
厚変化が解消されることとなる。 h=S+P/M...(1) However, h: Output plate thickness (mm) S: Roll spacing at no load (mm) P: Rolling load (ton) M: Mill constant of the rolling mill And specifics for this The control system is constructed as shown in FIG. In the figure, 1 is a material to be rolled, 2 and 2 are work rolls, 3 and 3 are backup rolls, 4 is a load cell, and 15 is a sensor for detecting the position of the rolling rolls when no load is applied. For example, because there was a skid mark on the rolled material 1, the deformation resistance was different,
Assuming that the rolling load changes by ΔPd, the signal from the load cell 4 is input to the control unit 16, the plate thickness change amount ΔPd/M due to this rolling load change is calculated, and then, in order to eliminate this plate thickness change amount, In order to adjust the roll gap change amount ΔS so that ΔS+ΔP/M=0, a control signal is issued to the rolling reduction amount adjusting section 18. Roll gap Δ
If only S is changed, if the plasticity system of rolled material 1 is Q, the rolling load will be -MQ/M+Q・Δ
The roll gap will change by -M+Q/M・ΔPd/M, and the amount of change in rolling load will be as shown in equation (2) below, ΔP=ΔPd−MQ/M+Q・ΔS =ΔPd+MQ/ M+Q・M+Q/M・ΔPd/M =M+Q/M・ΔPd (2) Therefore, the plate thickness change amount Δh becomes zero as shown in equation (3), and the plate thickness change is eliminated.
Δｈ＝ΔＳ＋ΔＰ／Ｍ＝−Ｍ＋Ｑ／Ｍ
・ΔPd／Ｍ＋１／Ｍ・Ｍ＋Ｑ／Ｍ・ΔPd＝０
…(3)
一方ロールベンダを用いる幅方向の板厚制御は
ワークロールに外力を加えてこれを曲げ、ワーク
ロールの摩耗、たわみを補償しつつ圧延するもの
であつて、型式的にはワークロールベンダとバツ
クアツプロールベンダとがある。ワークロールベ
ンダについてその具体的構成を示すと第３図の如
く構成される。図中１は被圧延材、２，２はワー
クロール、３，３はバツクアツプロールを示して
おり、両ワークロール２，２の軸受筐２ｌ，２ｌ
と２ｒ，２ｒとの間又は各ワークロール２，２の
軸受筐２ｌ，２ｒとバツクアツプロール３，３の
軸受筐３ｌ，３ｒとの間を油圧シリンダ（図示せ
ず）によつて連結し、各軸受筐２ｌ，２ｌ，２
ｒ，２ｒ間又は２ｌ，３ｌ，２ｒ，３ｒ間に夫々
矢符で示す如きロールベンド力Ｆを加え、ワーク
ロール２，２を凸又は凹状に曲げることによつて
被圧延材１の幅方向における板厚を制御する。Δh=ΔS+ΔP/M=-M+Q/M ・ΔPd/M+1/M・M+Q/M・ΔPd=0
...(3) On the other hand, widthwise thickness control using a roll bender involves applying an external force to the work roll to bend it and rolling while compensating for wear and deflection of the work roll. There are vendors and back-up vendors. The specific structure of the work roll vendor is shown in FIG. 3. In the figure, 1 shows the material to be rolled, 2 and 2 show the work rolls, and 3 and 3 show the back-up rolls.
and 2r, 2r or between the bearing casings 2l, 2r of each work roll 2, 2 and the bearing casings 3l, 3r of the backup rolls 3, 3 by a hydraulic cylinder (not shown), Each bearing housing 2l, 2l, 2
By applying a roll bending force F as shown by arrows between r and 2r or between 2l, 3l, 2r, and 3r, and bending the work rolls 2 and 2 into a convex or concave shape, the work rolls 1 are bent in the width direction of the rolled material 1. Control plate thickness.
ところが例えば上述した如きゲージメータ方式
によつて被圧延材の長手方向における板厚を制御
すると、この板厚制御を行なわない場合に比較し
て平坦度が著しく悪化し、換言すれば下記(4)式で
定義される板クラウン比率が著しく変動してしま
う。 However, if the thickness of the rolled material in the longitudinal direction is controlled using the gauge meter method described above, the flatness will be significantly worse than when this thickness control is not performed.In other words, the following (4) The plate crown ratio defined by the formula changes significantly.
ＣＲ／ｈ＝ｈｃ−ｈｅ／ｈ …(4)
但し、ＣR／ｈ：板クラウン比率
ｈc：被圧延材の幅方向における中央部
の板厚
ｈe：被圧延材の幅方向におけるエツジ
部の板厚
ｈ：被圧延材の幅方向の板厚平均値
（＝２ｈｃ＋ｈｅ／３）
ＣR：板クラウン（＝ｈc−ｈe）
板クラウンＣRは特開昭51−93768に示されるよ
うに下記(5)式で与えられる。 C R /h=h c -h e /h (4) However, C R /h: plate crown ratio h c : plate thickness at the center in the width direction of the rolled material h e : width direction of the rolled material Plate thickness at the edge part h: Average plate thickness in the width direction of the rolled material (=2h c +h e /3) C R : Plate crown (=h c - h e ) Plate crown C R is the thickness of JP-A-51 −93768, which is given by the following equation (5).
ＣR＝αpＰ−αBＰB−αCＲCB
−｛αC＋（Ｂ／Ｗ）２｝ＲCB …(5)
但し、αp，αB，αC：圧延機の寸法及び板幅
によつて決まる係数
ＲCB：バツクアツプロールのクラウン量
ＲCW：ワークロールのクラウン量
Ｐ：圧延荷重
ＰB：ロールベンド力
Ｗ：ワークロールの胴長
Ｂ：板幅
例えば既述した如く、被圧延材１に存在するス
キツドマークのために圧延荷重がΔPdだけ変動
した際、これによる板厚変化量ΔPd／Ｍを解消
すべく、ロールギヤツプを変更する場合におい
て、ロールギヤツプの変化量を既述した如くに−
Ｍ＋Ｑ／Ｍ・ΔPd／Ｍとし、圧延荷重ΔＰをＭ
＋Ｑ／Ｍ・ΔPdに制御したとすると、これに伴
う板クラウン比率の変化量Δ（ＣR／ｈ）は(5)式
においてＲCB，ＲCW，ＰBを零として下記(6)式だ
け変化することとなる。 C R = α p P - α B P B - α C R CB - {α C + (B/W) 2 } R CB ... (5) However, α p , α B , α C : dimensions of the rolling mill and Coefficient determined by the strip width R CB : Crown amount of back-up roll R CW : Crown amount of work roll P: Rolling load P B : Roll bending force W: Body length of work roll B: Strip width For example, as mentioned above. , when the rolling load fluctuates by ΔPd due to skid marks existing in the rolled material 1, when the roll gap is changed in order to eliminate the plate thickness change ΔPd/M caused by this, the amount of change in the roll gap has already been described. Like-
M+Q/M・ΔPd/M, rolling load ΔP is M
Assuming that control is performed to +Q/M・ΔPd, the accompanying change in plate crown ratio Δ(C R /h) can be calculated using the following equation (6) with R CB , R CW , and P B set to zero in equation (5). Things will change.
これに対してゲージメータ方式による板厚制御
を行なわなかつた場合には、当然圧延荷重がΔ
Pd変化したことによつて板厚はΔPd／Ｍだけ変
化することとなるから下記(8)式の如く与えられ
る。先ずΔ（ＣR／ｈ）を(7)式の如く書き変え、
各ΔＣR，Δｈに上記条件
Δ（ＣＲ／ｈ）＝ΔＣＲ・ｈ−ＣＲ・Δｈ／ｈ２
＝ΔＣＲ／ｈ−ＣＲ／ｈ−Δｈ／ｈ …(7)
を代入すると
Δ（ＣＲ／ｈ）＝αｐ・ΔＰｄ／ｈ−ＣＲ／ｈ・ΔＰ
ｄ／Ｍ／ｈ
＝（αp−ＣＲ／ｈ・１／Ｍ）・ΔＰｄ／ｈ
…(8)
(6)，(8)式を直接比較しても両者の差を具体的に
把握しがたいから、各式に夫々具体的な数値例を
代入してみる。即ち係数αp：0.13×10-3（mm／
ton）（但し、圧延ロール胴長Ｗ：2030mm、板幅：
1250mm、ワークロール径：700mm、バツクアツプ
ロール径：1370mm）ミル剛性係数Ｍ：500ton／
mm、被圧延材の塑性係数Ｑ：2000ton／mm、出口
板厚ｈ：3.2mm、板クラウンＣR：0.030mmとす
る。而して(6)式は下記（6′）式の如く、また(8)式
は下記（8′）式の如くになる。 On the other hand, if the plate thickness is not controlled using the gauge meter method, the rolling load will naturally be Δ
Since the plate thickness changes by ΔPd/M due to the change in Pd, it is given by the following equation (8). First, rewrite Δ(C R /h) as in equation (7),
Substituting the above condition Δ(C R /h)=ΔC R・h−C R・Δh/h 2 =ΔC R /h−C R /h−Δh/h (7) into each ΔC R and Δh gives Δ (C R /h)=α p・ΔPd/h−C R /h・ΔP
d/M/h = (α p −C R /h・1/M)・ΔPd/h
...(8) Since it is difficult to understand the difference between the two directly by directly comparing equations (6) and (8), we will substitute concrete numerical examples into each equation. That is, coefficient α p : 0.13×10 -3 (mm/
ton) (However, rolling roll body length W: 2030mm, plate width:
1250mm, Work roll diameter: 700mm, Backup roll diameter: 1370mm) Mill rigidity coefficient M: 500ton/
mm, plasticity coefficient Q of rolled material: 2000 ton/mm, exit plate thickness h: 3.2 mm, plate crown CR : 0.030 mm. Therefore, equation (6) becomes equation (6') below, and equation (8) becomes equation (8') below.
Δ（ＣＲ／ｈ）＝0.65×10-3・ΔＰｄ／ｈ …（6′）
Δ（ＣＲ／ｈ）＝0.11×10-3・ΔＰｄ／ｈ …（8′）
（6′），（8′）式を比較してみると、ゲージメー
タ方式の板厚制御を実施した場合には実施しない
場合に比較して板クラウン比率Δ（ＣR／ｈ）の
変化量が略６倍にも達していることが解る。 Δ(C R /h) = 0.65× 10 -3・ΔPd/h …(6′) Δ(C R /h)=0.11×10 −3・ΔPd/h …(8′) (6′), ( Comparing Equation 8'), it is found that the amount of change in plate crown ratio Δ(C R /h) is approximately six times greater when gauge meter type plate thickness control is implemented than when it is not implemented. I understand that I have reached it.
そこで従来にあつては、平坦度を確保するため
板厚制御を断念することが多かつた。 Therefore, in the past, thickness control was often abandoned in order to ensure flatness.
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは板厚制御と平坦度、
換言すれば板クラウン比率の制御とを１スタンド
において同時的に行うことにより、板厚寸法精度
は勿論大幅な平坦度の向上が図れるようにした板
厚平坦度の制御方法を提供するにある。 The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to control plate thickness, improve flatness,
In other words, the object of the present invention is to provide a method for controlling plate thickness flatness, which can significantly improve not only plate thickness dimensional accuracy but also flatness by simultaneously controlling the plate crown ratio in one stand.
本発明に係る板厚及び平坦度の制御方法は被圧
延材に対する圧延荷重の変化に伴う板厚変化量を
解消すべくロールギヤツプを制御する過程で、こ
れと同期して下式に基きロールベンド力を制御す
ることを特徴とする。 The method for controlling plate thickness and flatness according to the present invention is performed in the process of controlling the roll gap in order to eliminate the amount of change in plate thickness due to changes in the rolling load on the rolled material, and in synchronization with this, the roll bending force is It is characterized by controlling.
但し、ΔＰB：ロールベンド力変更量
ＣR0：基準板クラウン
h0：基準出口板厚
Ｍ：圧延荷重変化に基くロールギヤツプ
変化の大きさを示す係数
αp：圧延荷重変化に基く板クラウン変
化の大きさを示す係数
αB：ロールベンド変化に基く板クラウ
ン変化の大きさを示す係数
ΔＰ：圧延荷重変化量
ΔＳ：ロールギヤツプ変化量
以下先ず本発明に係る被圧延材の板厚及び平坦
度の制御方法（以下本発明方法という）の理論に
ついて説明する。先ず上述した如くゲージメータ
方式による長手方向板厚制御と、ロールベンダに
よる幅方向板厚制御を同時的に行うものとする
と、被圧延材には材料の変形に際して発生する
力、即ち圧延荷重Ｐの外に、ロールベンダによる
ロールベンド力ＰBが作用するから、ロールベン
ダに対する剛性係数をＭB、ロールギヤツプ変化
量をΔＳ、圧延荷重変化量をΔＰとして被圧延材
の板厚抵抗Δｈは下記(9)式で与えることができ
る。 However, ΔP B : Amount of change in roll bending force C R0 : Reference plate crown h 0 : Reference exit plate thickness M : Coefficient indicating the magnitude of roll gap change based on rolling load change α p : Coefficient of plate crown change based on rolling load change Coefficient that indicates the magnitude α B : Coefficient that indicates the magnitude of plate crown change based on roll bend change ΔP: Rolling load variation ΔS: Roll gap variation Below, first, control of plate thickness and flatness of rolled material according to the present invention The theory of the method (hereinafter referred to as the method of the present invention) will be explained. First, as mentioned above, if the longitudinal plate thickness control using the gauge meter method and the width direction plate thickness control using the roll bender are performed simultaneously, the rolled material is subject to the force generated when the material deforms, that is, the rolling load P. Since the roll bending force P B by the roll bender acts on the outside, the plate thickness resistance Δh of the rolled material is calculated as follows ( 9 ) can be given by the formula.
Δｈ＝ΔＳ＋ΔＰ／Ｍ＋ΔＰB／ＭB …(9)
一コイルを圧延する間のワークロールのクラウ
ン量ＲCW，バツクアツプロールのクラウン量ＲCB
の変化量ΔＲCW，ΔＲCBは共に小さいのでこれを
共に零として、(5)式より被圧延材のクラウン変化
量ΔＣRは下記(10)式で与えられる。 Δh=ΔS+ΔP/M+ΔP B /M B …(9) Crown amount of work roll R CW during rolling one coil, Crown amount of back up roll R CB
Since the amounts of change ΔR CW and ΔR CB are both small, they are both set to zero, and the amount of change in the crown of the rolled material ΔC R is given by the following equation (10) from equation (5).
ΔＣR＝αp・ΔＰ−αB・ΔＰB …(10)
いまパススケジユールにおいて設定した目標
値、換言すれば基準値としての出口板厚をh0、板
クラウンをＣR0とし、この状態で良好な平坦度を
得るため、換言すれば板クラウン比率ＣR0／h0が
一定の被圧延材を得るためには、板クラウン比率
の変化量Δ（ＣR／ｈ）＝０、即ち(7)式においてＣ
R，ｈを夫々ＣR0，h0に置き換えて下記(11)式の関
係が成立するようにすればよいこととなる。 ΔC R =α p・ΔP−α B・ΔP B …(10) The target value set in the pass schedule, in other words, the reference value, is the exit plate thickness as h 0 and the plate crown as C R0 , and in this state, In order to obtain good flatness, in other words, to obtain a rolled material with a constant plate crown ratio C R0 /h 0 , the amount of change in plate crown ratio Δ(C R /h) = 0, that is, (7 ), C
What is necessary is to replace R and h with C R0 and h 0, respectively, so that the relationship of equation (11) below holds true.
ΔＣR＝ＣR0／h0・Δｈ …(11)
上記(9)，(10)式の各Δｈ，ΔＣRを(11)式に代入
し、ΔＰBについて整理すると、(11)式を満足する
ために必要とされるロールベンダによりワークロ
ール又はバツクアツプロールに付与すべきベンド
力は下記(12)式の如く与えられる。 ΔC R =C R0 /h 0・Δh …(11) By substituting each Δh and ΔC R in equations (9) and (10) above into equation (11) and rearranging for ΔP B , equation (11) is satisfied. The bending force required to be applied to the work roll or backup roll by the roll bender to achieve this is given as shown in equation (12) below.
逆にベンド力を上記(12)式で与えられる如く変化
させた場合における被圧延材の板厚変化量Δｈ、
板クラウン変化量ΔＣRを求めてみるとこれらは
上記ΔＰBを夫々(9)，(10)式に代入することによ
り、下記（9′），（10′）式の如く与えられる。 Conversely, when the bending force is changed as given by the above equation (12), the thickness change Δh of the rolled material,
When the plate crown change amount ΔC R is determined, these can be obtained as shown in the following equations (9') and (10') by substituting the above-mentioned ΔP B into equations (9) and (10), respectively.
（9′），（10′）式のΔｈ，ΔＣR間には前記(11)式
の関係が成立しており、板クラウン比率は一定に
保持されることが解る。 It can be seen that the relationship of equation (11) above holds between Δh and ΔC R in equations (9') and (10'), and the plate crown ratio is maintained constant.
従つて、上記（9′）式のΔｈ→０とするロール
ギヤツプ変更量と、(12)式に基いて求めたロールベ
ンド力変更量を実現すべくゲージメータ方式の板
厚制御と、ロールベンダに対するロールベンド力
調節とを同時的に行うことによつて、被圧延材を
板厚精度が高く、しかも平坦度にも優れた製品に
圧延し得ることとなる。 Therefore, in order to realize the roll gap change amount to make Δh → 0 in the above equation (9') and the roll bending force change amount obtained based on the equation (12), we need to control the plate thickness using a gauge meter and adjust the roll bender to By simultaneously adjusting the roll bending force, the material to be rolled can be rolled into a product with high plate thickness accuracy and excellent flatness.
次に本発明方法をこれを実施する装置及びその
制御系を示す第１図に基いて具体的に説明する。
第１図において、１は被圧延材、２，２はワーク
ロール、３，３はバツクアツプロール、４は圧延
荷重を検出するロードセル、５はワークロール
２，２間のロールギヤツプを調節する圧下調節
器、６はロールギヤツプセンサである。そして前
記ワークロール２，２の軸受筐２ａ，２ａ間には
ワークロール２，２のクラウン量を調節するため
のロールベンダ７及びロールベンダ７からワーク
ロール２，２に付与するロールベンド力センサ８
が配設されている。ロードセル４から出力された
圧延荷重Ｐとロールベンド力ＰBとの和である全
圧延荷重信号及びベンド力センサ８から出力され
たベンド力ＰBの信号は減算器９に取り込まれ、
その差から圧延荷重Ｐが算出され、この圧延荷重
Ｐの信号が減算器１０に出力される。減算器１０
には予め基準圧延荷重P0が入力されており、この
基準圧延荷重P0と圧延荷重Ｐとの差から圧延荷重
変化量ΔＰが算出され、夫々制御部１１，１２に
出力される。一方ロールギヤツプセンサ６から出
力されたロールギヤツプＳの信号は減算器１３に
取込まれ、該減算器１３に予め入力されている基
準ロールギヤツプS0との差であるロールギヤツプ
変化量ΔＳが夫々前記制御部１１，１２に出力さ
れる。制御部１１は前記各減算器１０，１３から
入力された圧延荷重変化量ΔＰ、ロールギヤツプ
変化量ΔＳ及び予め入力されているαB，αp，Ｃ
R0，h0，Ｍ等に基いて(12)式に従いベンド力変更量
ΔＰBを算出しベンド力をΔＰBだけ変更すべくロ
ールベンダ７に指令信号を出力する。 Next, the method of the present invention will be explained in detail with reference to FIG. 1, which shows an apparatus for carrying out the method and its control system.
In Fig. 1, 1 is a material to be rolled, 2 and 2 are work rolls, 3 and 3 are back-up rolls, 4 is a load cell that detects the rolling load, and 5 is a rolling adjustment that adjusts the roll gap between the work rolls 2 and 2. 6 is a roll gap sensor. Between the bearing casings 2a, 2a of the work rolls 2, 2 is a roll bender 7 for adjusting the crown amount of the work rolls 2, 2, and a roll bending force sensor 8 applied from the roll bender 7 to the work rolls 2, 2.
is installed. The total rolling load signal which is the sum of the rolling load P outputted from the load cell 4 and the roll bending force P B and the signal of the bending force P B outputted from the bending force sensor 8 are taken into a subtracter 9,
A rolling load P is calculated from the difference, and a signal of this rolling load P is output to the subtracter 10. Subtractor 10
A reference rolling load P 0 is input in advance to the rolling load P 0 , and a rolling load change amount ΔP is calculated from the difference between the reference rolling load P 0 and the rolling load P, and is output to the control units 11 and 12, respectively. On the other hand, the roll gap S signal output from the roll gap sensor 6 is taken into a subtracter 13, and the roll gap change amount ΔS, which is the difference from the reference roll gap S0 inputted in advance to the subtracter 13, is It is output to the control sections 11 and 12. The control unit 11 receives the rolling load change amount ΔP, the roll gap change amount ΔS input from each of the subtractors 10 and 13, and α B , α p , C input in advance.
Based on R0 , h0 , M, etc., the bending force change amount ΔP B is calculated according to equation (12), and a command signal is output to the roll bender 7 to change the bending force by ΔP B.
一方制御部１２は同じく各減算器１０，１３か
ら入力された圧延荷重変化量ΔＰ、ロールギヤツ
プ変化量ΔＳ及び予め入力されているαB，αp，
ＣR0，h0，Ｍ，ＭBに基いて（9′）式のΔｈ→０
とするに必要な関係、即ち（αB／Ｍ＋αp／Ｍ
B）ΔＰ＋αBΔＳ→０、換言すればΔＳ＋（１／
Ｍ＋αp／αB・１／ＭB）ΔＰ→０とするに必要
なロールギヤツプ変更量ΔS′を算出し、ロールギ
ヤツプをΔS′だけ変更すべく圧下量設定器５に指
令信号を発する。 On the other hand, the control unit 12 similarly receives the rolling load change amount ΔP, the roll gap change amount ΔS input from each subtractor 10 and 13, and α B , α p ,
Based on C R0 , h 0 , M, and M B , Δh→0 in equation (9')
The necessary relationship is (α B /M + α p /M
B ) ΔP+α B ΔS→0, in other words, ΔS+(1/
M+α p /α B ·1/M B ) Calculate the roll gap change amount ΔS' necessary to make ΔP → 0, and issue a command signal to the reduction amount setter 5 to change the roll gap by ΔS'.
これによつて被圧延材１はその長手方向の板厚
及び幅方向の板厚、換言すれば板クラウン比率を
一定とする制御が同時的に実施されることとな
り、長手方向に板厚が一定でしかも板クラウン比
率が一定、換言すれば平坦度の高い被圧延材１が
得られることとなる。 As a result, the rolled material 1 is simultaneously controlled to have a constant plate thickness in the longitudinal direction and a plate thickness in the width direction, in other words, the plate crown ratio is constant, so that the plate thickness is constant in the longitudinal direction. Moreover, the plate crown ratio is constant, in other words, the rolled material 1 with high flatness can be obtained.
以上の如く本発明方法にあつては板厚及び平坦
度が同時的に制御されることとなるので、板厚制
御に伴う平坦度の悪化を単１スタンドにて解消す
ることが出来て板厚は勿論、平坦度も大幅に向上
し得るなど、本発明は優れた効果を奏するもので
ある。 As described above, in the method of the present invention, the plate thickness and flatness are controlled simultaneously, so the deterioration of flatness accompanying plate thickness control can be resolved with a single stand, and the plate thickness Of course, the present invention has excellent effects such as significantly improving the flatness.
第１図は本発明方法の実施に用いる装置及び制
御系を示す模式図、第２図はゲージメータ方式の
板厚制御方法に用いる装置及び制御系を示す模式
図、第３図はロールベンダの原理を現す説明図で
ある。
１……被圧延材、２……ワークロール、３……
バツクアツプロール、４……ロードセル、５……
圧下量設定器、６……ロールギヤツプセンサ、７
……ロールベンダ、９，１０……減算器、１１，
１２……制御部、１３……減算器。
Fig. 1 is a schematic diagram showing the equipment and control system used to implement the method of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing the equipment and control system used in the gauge meter type plate thickness control method, and Fig. 3 is a schematic diagram showing the equipment and control system used in the method of controlling plate thickness using a gauge meter. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle. 1... Rolled material, 2... Work roll, 3...
Backup roll, 4...Load cell, 5...
Rolling amount setting device, 6...Roll gap sensor, 7
...Roll bender, 9,10...Subtractor, 11,
12...Control unit, 13...Subtractor.
Claims (1)
変化量を解消すべくロールギヤツプを制御する過
程で、これと同期して下式に基きロールベンド力
を制御することを特徴とする板厚及び平坦度の制
御方法。 但し、ΔＰB：ロールベンド力変更量 ＣR0：基準板クラウン h0：基準出口板厚 Ｍ：圧延荷重変化に基くロールギヤツプ
変化の大きさを示す係数 ＭB：ロールベンド力変化に基くロール
ギヤツプ変化の大きさを示す係数 αp：圧延荷重変化に基く板クラウン変
化の大きさを示す係数 αB：ロールベンド変化に基く板クラウ
ン変化の大きさを示す係数 ΔＰ：圧延荷重変化量 ΔＳ：ロールギヤツプ変化量[Claims] 1. In the process of controlling the roll gap in order to eliminate the amount of change in plate thickness due to changes in the rolling load on the rolled material, the roll bending force is controlled based on the following formula in synchronization with this process. Method for controlling plate thickness and flatness. However, ΔP B : Amount of change in roll bending force C R0 : Reference plate crown h 0 : Standard exit plate thickness M : Coefficient indicating the magnitude of roll gap change based on change in rolling load M B : Coefficient indicating the magnitude of roll gap change based on change in roll bending force Coefficient showing the magnitude α p : Coefficient showing the magnitude of plate crown change based on rolling load change α B : Coefficient showing the size of plate crown change based on roll bend change ΔP: Rolling load change ΔS: Roll gap change
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56011065A JPS57124515A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Controlling method for sheet thickness and surface evenness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56011065A JPS57124515A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Controlling method for sheet thickness and surface evenness |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57124515A JPS57124515A (en) | 1982-08-03 |
| JPS6245002B2 true JPS6245002B2 (en) | 1987-09-24 |
Family
ID=11767584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56011065A Granted JPS57124515A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Controlling method for sheet thickness and surface evenness |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57124515A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101505U (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-27 | ||
| JPH02246924A (en) * | 1989-03-22 | 1990-10-02 | Morito Kk | Arm band for measuring blood pressure |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153512A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Kawasaki Steel Corp | Sheet thickness controlling method |
| KR100638834B1 (en) | 2006-03-03 | 2006-10-27 | 태창기계공업(주) | Active crown controllable leveller |
| DE102006024101A1 (en) | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Sms Demag Ag | Roll stand and method for rolling a rolled strip |
-
1981
- 1981-01-27 JP JP56011065A patent/JPS57124515A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101505U (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-27 | ||
| JPH02246924A (en) * | 1989-03-22 | 1990-10-02 | Morito Kk | Arm band for measuring blood pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57124515A (en) | 1982-08-03 |
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