JP2734530B2 - レーザ光入射方向検出装置 - Google Patents
レーザ光入射方向検出装置Info
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- JP2734530B2 JP2734530B2 JP63157367A JP15736788A JP2734530B2 JP 2734530 B2 JP2734530 B2 JP 2734530B2 JP 63157367 A JP63157367 A JP 63157367A JP 15736788 A JP15736788 A JP 15736788A JP 2734530 B2 JP2734530 B2 JP 2734530B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明のレーザ光入射方向検出装置に関し、特にレー
ザ光の最大入射強度方向を検出するレーザ光入射方向検
出装置に関する。
ザ光の最大入射強度方向を検出するレーザ光入射方向検
出装置に関する。
従来のこの種のレーザ光入射方向検出装置を第２図に
よって説明する。第２図（ａ）は従来のレーザ光入射方
向検出装置の構成を示す。第２図（ｂ）は従来のレーザ
光入射方向検出装置の光学系の配置を示す横断面図であ
る。光学系１は、装置で要求される受光視野角をもって
配置されている。
よって説明する。第２図（ａ）は従来のレーザ光入射方
向検出装置の構成を示す。第２図（ｂ）は従来のレーザ
光入射方向検出装置の光学系の配置を示す横断面図であ
る。光学系１は、装置で要求される受光視野角をもって
配置されている。
今、第２図（ａ）の如く、レーザ光Ａが２番目の光学
系１に入射された場合、光学系１を通り、レーザ光検出
器２によって光電交換される。光電交換されたレーザ光
検出電流i1は、入射位置に基づいて異る抵抗３による
上，下分割抵抗比によりiRとiLに分割され、それぞれ増
幅器4R,4Lにより増幅され、ピークホールド回路5R,5Lに
よりピークホールドされ、Ａ−Ｄ変換回路6R,6Lにより
デジタルに変換されたのち入射レーザ光方向決定回路７
で抵抗３による上下分割比でそれぞれの値から入射方向
を検出していた。
系１に入射された場合、光学系１を通り、レーザ光検出
器２によって光電交換される。光電交換されたレーザ光
検出電流i1は、入射位置に基づいて異る抵抗３による
上，下分割抵抗比によりiRとiLに分割され、それぞれ増
幅器4R,4Lにより増幅され、ピークホールド回路5R,5Lに
よりピークホールドされ、Ａ−Ｄ変換回路6R,6Lにより
デジタルに変換されたのち入射レーザ光方向決定回路７
で抵抗３による上下分割比でそれぞれの値から入射方向
を検出していた。
上述した従来のレーザ光入射方向を検出装置は、レー
ザ光検出器の飽和現象を考慮していないため、レーザ光
検出器が、入射レーザ光強度で飽和しない範囲では問題
はないが、強入力になりレーザ光検出器出力に直線性が
なくなってくると装置周辺からの散乱光がレーザ入射方
向と異なる所から入射した場合にレーザ光入射方向を正
しく検出しないという欠点がある。
ザ光検出器の飽和現象を考慮していないため、レーザ光
検出器が、入射レーザ光強度で飽和しない範囲では問題
はないが、強入力になりレーザ光検出器出力に直線性が
なくなってくると装置周辺からの散乱光がレーザ入射方
向と異なる所から入射した場合にレーザ光入射方向を正
しく検出しないという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、強入力時にお
ける検出器出力の直線性を大幅に改善したレーザ光入射
方向検出装置を提供することにある。
ける検出器出力の直線性を大幅に改善したレーザ光入射
方向検出装置を提供することにある。
本発明の装置は、入射レーザ光を検出する方向範囲に
わたってそれぞれ異る受光視野角を付与して配設した受
光したレーザ光を平行光に収束して出光する複数の光学
系と、前記複数の光学系からのレーザ光を検出して検出
電流を出力する複数の検出器と、前記複数の検出器の検
出電流ごとにそれらをそれぞれ対応する前記光学系の占
位する方向によって異る分流比を有する第一および第二
の分岐電流に分岐するインピーダンス回路と、前記第一
の分岐電流と第二の分岐電流を入力しその分流比から前
記入射レーザ光の受光方向を決定する入射レーザ光方向
決定回路とを備えてレーザ光の最大入射方向を検出する
レーザ光入射方向検出装置において、前記光学系のそれ
ぞれから出光するレーザ光の一部を45度方向に反射させ
るとともに残りのレーザ光を透過させる複数のパーシャ
ルミラーを備えて、前記複数の検出器のそれぞれが、前
記パーシャルミラーのそれぞれの透過光を検出して検出
電流を出力する第一の検出器と、前記パーシャルミラー
のそれぞれの反射光を検出して検出電流を出力する第二
の検出器とから構成され、前記インピーダンス回路が、
前記第一の検出器と前記第二の検出器のそれぞれの検出
電流の和電流ごとにそれらをそれぞれ対応する前記光学
系の占位する方向によって異る分流比を有する前記第一
および前記第二の分岐電流に分岐し、前記入射レーザ光
方向決定回路が、前記第一の分岐電流と第二の分岐電流
を入力しその分流比から前記入射レーザ光の受光方向を
決定するように構成される。
わたってそれぞれ異る受光視野角を付与して配設した受
光したレーザ光を平行光に収束して出光する複数の光学
系と、前記複数の光学系からのレーザ光を検出して検出
電流を出力する複数の検出器と、前記複数の検出器の検
出電流ごとにそれらをそれぞれ対応する前記光学系の占
位する方向によって異る分流比を有する第一および第二
の分岐電流に分岐するインピーダンス回路と、前記第一
の分岐電流と第二の分岐電流を入力しその分流比から前
記入射レーザ光の受光方向を決定する入射レーザ光方向
決定回路とを備えてレーザ光の最大入射方向を検出する
レーザ光入射方向検出装置において、前記光学系のそれ
ぞれから出光するレーザ光の一部を45度方向に反射させ
るとともに残りのレーザ光を透過させる複数のパーシャ
ルミラーを備えて、前記複数の検出器のそれぞれが、前
記パーシャルミラーのそれぞれの透過光を検出して検出
電流を出力する第一の検出器と、前記パーシャルミラー
のそれぞれの反射光を検出して検出電流を出力する第二
の検出器とから構成され、前記インピーダンス回路が、
前記第一の検出器と前記第二の検出器のそれぞれの検出
電流の和電流ごとにそれらをそれぞれ対応する前記光学
系の占位する方向によって異る分流比を有する前記第一
および前記第二の分岐電流に分岐し、前記入射レーザ光
方向決定回路が、前記第一の分岐電流と第二の分岐電流
を入力しその分流比から前記入射レーザ光の受光方向を
決定するように構成される。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。第１図
は本発明の一実施例の構成図であり、装置で要求される
方向範囲にわたってそれぞれが異る受光視野角をもつよ
うに配設された複数の光学系1,光学系１が出光する平行
光を受けその一部を45゜反射させ他を透過するハーフミ
ラー構成の複数のパーシャルミラー8,パーシャルミラー
８の透過光を検出する第一の検出器としての複数のレー
ザ光検出器2,パーシャルミラー８の反射光を検出する第
二の検出器としての複数の反射光検出器9,レーザ光検出
器５と反射光検出器９の検出電流の共通負荷としてそれ
ぞれの検出電流の和電流を形成せしめたうえ、これら和
電流を対応する光学系の占位する方向によって異る分流
比の第一の分岐電流と第２の分岐電流に分岐するインピ
ーダンス回路10,第１および第２の分岐電流を増幅し、
ピークホールドし、ディジタル化する増幅器4R,4L,ピー
クホールド回路5R,5L,A−Ｄ変換回路6R,6L,A−Ｄ変換回
路6R,6Lの出力するディジタル化第一分岐電流および第
二分岐電流を入力し、これら分岐電流の分流比を介して
対応する光学系1,従って入射レーザ光の方向を決定する
入射レーザ方向光決定回路７を備えて構成される。
は本発明の一実施例の構成図であり、装置で要求される
方向範囲にわたってそれぞれが異る受光視野角をもつよ
うに配設された複数の光学系1,光学系１が出光する平行
光を受けその一部を45゜反射させ他を透過するハーフミ
ラー構成の複数のパーシャルミラー8,パーシャルミラー
８の透過光を検出する第一の検出器としての複数のレー
ザ光検出器2,パーシャルミラー８の反射光を検出する第
二の検出器としての複数の反射光検出器9,レーザ光検出
器５と反射光検出器９の検出電流の共通負荷としてそれ
ぞれの検出電流の和電流を形成せしめたうえ、これら和
電流を対応する光学系の占位する方向によって異る分流
比の第一の分岐電流と第２の分岐電流に分岐するインピ
ーダンス回路10,第１および第２の分岐電流を増幅し、
ピークホールドし、ディジタル化する増幅器4R,4L,ピー
クホールド回路5R,5L,A−Ｄ変換回路6R,6L,A−Ｄ変換回
路6R,6Lの出力するディジタル化第一分岐電流および第
二分岐電流を入力し、これら分岐電流の分流比を介して
対応する光学系1,従って入射レーザ光の方向を決定する
入射レーザ方向光決定回路７を備えて構成される。
上述した構成内容中、増幅器4R,4L,ピークホールド回
路5R,5L,A−Ｄ変換回路6R,6Lはそれぞれ、第一および第
二の分岐電流のディジタル化に利用されるものであり、
これら分岐電流をアナログ量として利用する場合には、
必要な増幅処理機能を入射レーザ光方向決定回路に付与
するなどの方法でこれらを削除することも可能である。
路5R,5L,A−Ｄ変換回路6R,6Lはそれぞれ、第一および第
二の分岐電流のディジタル化に利用されるものであり、
これら分岐電流をアナログ量として利用する場合には、
必要な増幅処理機能を入射レーザ光方向決定回路に付与
するなどの方法でこれらを削除することも可能である。
次に第１図の実施例の動作について説明する。
いま、レーザ光Ａが、たとえば３番目の光学系１に入
射したとする。
射したとする。
レーザ光Ａは、パーシャルミラー８を透過して第一の
検出器であるレーザ検出器２で一部を検出されレーザ光
検出電流i01として出力されるとともに、パーシャルミ
ラー８で45度反射された一部のレーザ光は第二の検出器
である反射光検出器９で検出されて反射光検出電流i02
として出力される。
検出器であるレーザ検出器２で一部を検出されレーザ光
検出電流i01として出力されるとともに、パーシャルミ
ラー８で45度反射された一部のレーザ光は第二の検出器
である反射光検出器９で検出されて反射光検出電流i02
として出力される。
第一の検出電流i01と第二の検出電流i02は抵抗３を直
列接続して成るインピーダンス回路10でi01＋i02の和電
流とされたのち、さらに第一の分岐電流iR0と第２の分
岐電流iL0に分岐される。
列接続して成るインピーダンス回路10でi01＋i02の和電
流とされたのち、さらに第一の分岐電流iR0と第２の分
岐電流iL0に分岐される。
第一の分岐電流IR0と第二の分岐電流は、分岐点Ｂの
位置によって決定されるインピーダンス回路10の上下分
割抵抗比に対応した分流比を付与され、それぞれ増幅器
4Rおよび4Lに入力される。
位置によって決定されるインピーダンス回路10の上下分
割抵抗比に対応した分流比を付与され、それぞれ増幅器
4Rおよび4Lに入力される。
増幅器4R,4Lはそれぞれ第一の分岐電流、第二の分岐
電流を増幅し、ピークホールド回路5R,5Lに供給する。
電流を増幅し、ピークホールド回路5R,5Lに供給する。
ピークホールド回路5R,5Lは、入力のピークホールド
処理を異なってそれぞれＡ−Ｄ変換回路6R,6Lに供給す
る。
処理を異なってそれぞれＡ−Ｄ変換回路6R,6Lに供給す
る。
Ａ−Ｄ変換回路6R,6Lはそれぞれ入力のディジタル化
を行なって出力を入射レーザ方向決定回路７に供給す
る。
を行なって出力を入射レーザ方向決定回路７に供給す
る。
入射レーザ方向決定回路７は、こうして受ける増幅後
のディジタル化第一の分岐電流と第二の分岐電流の分流
比を算出し、この分流比を提供する分流点に対応する光
学系１を介して占有方位を知る。
のディジタル化第一の分岐電流と第二の分岐電流の分流
比を算出し、この分流比を提供する分流点に対応する光
学系１を介して占有方位を知る。
こうして、パーシャルミラーと２つの検出器を備えて
得られる第一の分岐電流と第二の分岐電流の電流比から
レーザ入射光の方向を知ることにより、実行的に検出器
の検出ダイナミックレンジを著しく増大させたものとす
ることができる。
得られる第一の分岐電流と第二の分岐電流の電流比から
レーザ入射光の方向を知ることにより、実行的に検出器
の検出ダイナミックレンジを著しく増大させたものとす
ることができる。
なお、本実施例では、第一および第二の分岐電流を得
るインピーダンス回路を抵抗直列回路として形成してい
るが、これは同様な結果を得る他のインピーダンス素子
を利用したものとしてもよく、また本実施例では、第一
および第二の分岐電流をディジタル化して利用している
が、これはアナログ量として利用することも可能であ
り、この場合は増幅器4R,4L,ピークホールド回路5R,5L,
A−Ｄ変換回路6R,6Lは削除し、その代りに入射レーザ光
方向決定回路７に増幅機能を付与するなどの処理機能増
大を図ればよい。
るインピーダンス回路を抵抗直列回路として形成してい
るが、これは同様な結果を得る他のインピーダンス素子
を利用したものとしてもよく、また本実施例では、第一
および第二の分岐電流をディジタル化して利用している
が、これはアナログ量として利用することも可能であ
り、この場合は増幅器4R,4L,ピークホールド回路5R,5L,
A−Ｄ変換回路6R,6Lは削除し、その代りに入射レーザ光
方向決定回路７に増幅機能を付与するなどの処理機能増
大を図ればよい。
以上説明したように本発明は、パーシャルミラーを押
入し、その透過光及び反射光の和電流の分流を行ないつ
つ、この分流比を介してレーザ入射光の方向を知ること
により、実行的に、検出器の検出ダイナミックレンジを
増加させ、強入力時の検出器飽和現象を最大２桁程度に
大幅改善できるという効果がある。
入し、その透過光及び反射光の和電流の分流を行ないつ
つ、この分流比を介してレーザ入射光の方向を知ること
により、実行的に、検出器の検出ダイナミックレンジを
増加させ、強入力時の検出器飽和現象を最大２桁程度に
大幅改善できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。第２図（ａ）は従来のレーザ光入射方向検出装置の
構成を示すブロック図、第２図（ｂ）は従来のレーザ光
入射方向検出装置の光学系の配置を示す横断面図であ
る。 １……光学系、２……レーザ光検出器、３……抵抗、４
……増幅器、５……ピークホールド回路、６……Ａ−Ｄ
変換回路、７……レーザ光方向決定回路、８……パーシ
ャルミラー、９……反射光検出器、10……インピーダン
ス回路、i0……レーザ光検出電流、i01……レーザ光検
出電流、i02……反射光検出電流、iR0……第一の分岐電
流、iL0……第二の分岐電流。
る。第２図（ａ）は従来のレーザ光入射方向検出装置の
構成を示すブロック図、第２図（ｂ）は従来のレーザ光
入射方向検出装置の光学系の配置を示す横断面図であ
る。 １……光学系、２……レーザ光検出器、３……抵抗、４
……増幅器、５……ピークホールド回路、６……Ａ−Ｄ
変換回路、７……レーザ光方向決定回路、８……パーシ
ャルミラー、９……反射光検出器、10……インピーダン
ス回路、i0……レーザ光検出電流、i01……レーザ光検
出電流、i02……反射光検出電流、iR0……第一の分岐電
流、iL0……第二の分岐電流。
Claims (1)
- 【請求項１】入射レーザ光を検出する方向範囲にわたっ
てそれぞれ異る受光視野角を付与して配設した受光した
レーザ光を平行光に収束して出光する複数の光学系と、
前記複数の光学系からのレーザ光を検出して検出電流を
出力する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出電流
ごとにそれらをそれぞれ対応する前記光学系の占位する
方向によって異る分流比を有する第一および第二の分岐
電流に分岐するインピーダンス回路と、前記第一の分岐
電流と第二の分岐電流を入力しその分流比から前記入射
レーザ光の受光方向を決定する入射レーザ光方向決定回
路とを備えてレーザ光の最大入射方向を検出するレーザ
光入射方向検出装置において、前記光学系のそれぞれか
ら出光するレーザ光の一部を45度方向に反射させるとと
もに残りのレーザ光を透過させる複数のパーシャルミラ
ーを備えて、前記複数の検出器のそれぞれが、前記パー
シャルミラーのそれぞれの透過光を検出して検出電流を
出力する第一の検出器と、前記パーシャルミラーのそれ
ぞれの反射光を検出して検出電流を出力する第二の検出
器とから構成され、前記インピーダンス回路が、前記第
一の検出器と前記第二の検出器のそれぞれの検出電流の
和電流ごとにそれらをそれぞれ対応する前記光学系の占
位する方向によって異る分流比を有する前記第一および
前記第二の分岐電流に分岐し、前記入射レーザ光方向決
定回路が、前記第一の分岐電流と第二の分岐電流を入力
しその分流比から前記入射レーザ光の受光方向を決定す
ることを特徴とするレーザ光入射方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157367A JP2734530B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | レーザ光入射方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157367A JP2734530B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | レーザ光入射方向検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321384A JPH01321384A (ja) | 1989-12-27 |
| JP2734530B2 true JP2734530B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=15648106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63157367A Expired - Lifetime JP2734530B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | レーザ光入射方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734530B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59228131A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-21 | Nec Corp | レ−ザ光警報装置 |
| JPS6052171A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-25 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63157367A patent/JP2734530B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01321384A (ja) | 1989-12-27 |
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