JP2734342B2

JP2734342B2 - エレベータのすべり量データ測定装置

Info

Publication number: JP2734342B2
Application number: JP18675893A
Authority: JP
Inventors: 晋強蔡; 正義橋本
Original assignee: Fujitetsuku Kk
Current assignee: Fujitetsuku Kk
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1998-03-30
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JPH0710412A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの駆動シー
ブと主ロープ間のすべり量を測定する装置の改良に関す
るものである。

【０００２】ロープトラクション式エレベータは、駆動
シーブと主ロープ間の摩擦力によって動力が伝達される
が、この際、シーブとロープ間に摩耗が発生する。この
摩耗量はシーブとロープとの接触圧力及びすべり量に比
例し、材料自身の硬度に反比例することが知られてい
る。このため、シーブの摩耗分析や寿命予測等を行うた
めに、接触圧力，すべり量及び材料自身の硬度の測定が
行われる。本発明は、このうちのすべり量を測定する装
置に関するものであり、特に、住宅用エレベータ等のよ
うに、軽荷重運転の多いエレベータのすべり量測定に好
適な装置を提供するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来のすべり量測定装置を図４により説
明する。図において、１は一端に乗かご２、他端に釣合
い重り３を吊り、駆動シーブ４及びそらせシーブ５に巻
き掛けられた主ロープ、６は駆動シーブ４を駆動して乗
かご２及び釣合い重り３を昇降する駆動装置である。

【０００４】７は駆動シーブ４に固定されたプーリ、８
は第１のパルス発生器９のプーリ、１０は両プーリ７，
８間に張架されたワイヤであり、これにより駆動シーブ
４の回転に連動してプーリ８が回転し、第１のパルス発
生器９からパルスが発生する。同様に、１１はそらせシ
ーブ５に固定されたプーリ、１２は第２のパルス発生器
１３のプーリ、１４は両プーリ１１，１２間に張架され
たワイヤであり、そらせシーブ５の回転に連動して第２
のパルス発生器１３からパルスが発生する。

【０００５】そして、この第１のパルス発生器９の出力
と第２のパルス発生器１３の出力とを比較することによ
り、駆動シーブ４とそらせシーブ５との回転量の差を演
算し、これを駆動シーブ４と主ロープ１のすべり量とし
て検出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は、駆動
シーブ４及びそらせシーブ５から、プーリ７，８，１
１，１２とワイヤ１０，１４を介してパルス発生器９，
１３を駆動する構成のため、ワイヤ１０，１４の摩耗や
振動などにより検出精度が悪くなるという問題があっ
た。また、上記従来装置では、主ロープ１の動きを検出
するのにそらせシーブ５の回転量を検出しているため、
そらせシーブ５と主ロープ１の間にすべりが発生してい
ない場合には問題はないが、エレベータに大きな加減速
が作用する場合にはそらせシーブ５と主ロープ１の間に
すべりが発生し、正確な主ロープ１の動きを検出するこ
とができなかった。

【０００７】更に、駆動シーブ４とそらせシーブ５の両
方にパルス発生器等を設置する構成のため、装置全体が
大きくなり、現場での装置の取り付けや測定作業が容易
ではないという問題があった。本発明は、上記の問題点
を解決することを目的としたものであり、比較的簡単な
構成で、精度良く駆動シーブ４と主ロープ１間のすべり
量を測定する装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め駆動シー
ブの任意の位置を基準位置としておき、乗かごが特定階
に停止する毎に、駆動シーブの基準位置からのずれの量
が所定以上になったか否かを検出する装置と、前記ずれ
の量が所定以上になったことを検出すると、前記の基準
位置に代えてそのずれた位置を基準位置にするととも
に、基準位置を変更した回数を記憶しておくものであ
り、この基準位置変更回数を基にして駆動シーブと主ロ
ープ間のすべり量を測定するものである。

【０００９】

【実施例】駆動シーブと主ロープ間に発生するすべりに
は、エレベータに大きな加減速が働いた場合に、一時的
にトラクション能力が不足することに起因するすべりの
他に、乗かご側と釣合い重り側の張力の差による主ロー
プの弾性伸縮により発生するすべりがある。

【００１０】このすべりは、図３に示すように、駆動シ
ーブ４に巻き掛けている主ロープ１の張力Ｔｃ，Ｔｗに
差があることによって生じるものである。主ロープ１の
張力がＴｃ＜Ｔｗで、乗かご２が上昇しているとする
と、主ロープ１の張力は駆動シーブ４を通過する過程
で、ＴｃからＴｗに変化する。主ロープ１は張力変化に
よって弾性的に若干伸縮するので、この過程で主ロープ
１は若干伸びる、即ち、駆動シーブ４と主ロープ１との
間でクリープ（ｃｒｅｅｐ）とよばれるすべりが発生す
る。

【００１１】いま、駆動シーブ４のｘ点と、それに対応
している主ロープ１のｘ１点とに着目すると、駆動シー
ブ４が角度θだけ回転したとき、駆動シーブ４のｘ点は
ｙ点に達し、主ロープ１のｘ１点はｙ１点に達し、ｘ１
点とｙ１点の間にずれが生じる。これは、乗かご２の上
昇過程では、弾性伸びによって主ロープ１が駆動シーブ
４よりも相対的に早く進み、クリープが蓄積されるから
である。逆に、乗かご２の下降時には、弾性縮みが生じ
るので、主ロープ１は駆動シーブ４よりも相対的に遅れ
る。

【００１２】すなわち、Ｔｃ＜Ｔｗの状態では、乗かご
２の上昇・下降にかかわらず、また大きな加減速の有無
にかかわらず、主ロープ１は常に釣合い重り３側にずれ
る、つまり、駆動シーブ４は相対的に乗かご２側にずれ
る（図３の反時計方向に余分に回転する）。したがっ
て、乗かご２内の荷重が小さく、乗かご２側の重量が釣
合い重り３側の重量より小さい場合（以下軽荷重と称す
る）には、Ｔｃ＜Ｔｗとなり駆動シーブ４は常に乗かご
２側（以下これを正方向とする）にずれる。逆に、乗か
ご２内の荷重が大きく、乗かご２側の重量が釣合い重り
３側の重量より大きい場合（以下重荷重と称する）に
は、Ｔｃ＞Ｔｗとなり駆動シーブ４は常に釣合い重り３
側（以下これを負方向とする）にずれる。また、乗かご
２内の荷重が定格荷重の半分位で、乗かご２側の重量と
釣合い重り３側の重量が等しい場合（すなわちＴｃ＝Ｔ
ｗ）には、ずれは生じない。

【００１３】次に、本発明の一実施例を、図１，２によ
り説明する。図１はすべり量測定装置の全体構成を示す
図、図２はすべり量測定装置の制御回路を示す図であ
る。図において、２０は駆動シーブ４の周囲部に等間隔
に貼付された反射テープであり、その長さａは、乗かご
２が空の状態で最下階から最上階まで１往復したときの
駆動シーブ４のずれをｓ、反射テープ２０と反射テープ
２０間（以下非テープ部と称する）の距離をｂとする
と、ｂ＞ａ＞ｓになっている。

【００１４】３０は制御回路、３１は第１の光電装置、
３２は第２の光電装置、３１ａ，３２ａは各光電装置３
１，３２の光軸、３３はカウンタである。光軸３１ａと
３２ａ間の距離ｃは、ｃ＝Ｎ×（ａ＋ｂ）／２Ｎは奇数の関係を満足している。

【００１５】つまり、一方の光軸３１ａが反射テープ２
０の一つ（例えば２０ａ）の中心にあるとき、他方の光
軸３２ａは非テープ部の一つ（例えば２１ａ）の中心に
くるように配置してある。この実施例の場合、Ｎ＝３と
している。また、図１を見れば明らかなように、光軸３
１ａと３２ａが同時に反射テープ２０上にくることはな
いが、両光軸３１ａ，３２ａが同時に非テープ部にくる
ことはある。

【００１６】４０は乗かご２が基準階にあるときに閉路
する接点、４１はブレーキ回路に連動する接点であり、
ブレーキがＯＦＦになり乗かご２が停止しているときに
閉路する接点である。４２，４３はそれぞれ光電装置３
１，３２に接続されたリレー、４２ａ，４２ｂ，４３
ａ，４３ｂはそれぞれリレー４２，４３の常開接点、４
４は光電装置の切り替えリレー、４４ａはリレー４４の
接点、Ｌ１，Ｌ２は電源母線であり、図３と同一符号は
同一のものを示している。

【００１７】次に、本実施例の動作について説明する。
この実施例においては、常に乗かご２は釣合い重り３よ
り軽い、即ち、駆動シーブ４は常に乗かご２側（正方
向）にずれる、つまり図１において反時計方向に余分に
回転するとする。乗かご２が基準階に着床停止している
とすると、接点４０，４１は共に閉路している。また、
接点４４ａが光電装置３１側になっているとすると、Ｌ１−４０−４４ａ−３１−４１−Ｌ２の回路により、光電装置３１は動作可能状態になってい
る。

【００１８】このとき、光軸３１ａが反射テープ２０ａ
の中心にあり、他方の光軸３２ａは非テープ部２１ａの
中心にあるとすると、光電装置３１が作動して、リレー
４２が作動し、その接点４２ａ，４２ｂが閉路する。こ
れによりカウンタ３３はカウント数を１つ増加するとと
もに、リレー４４がセットされて、接点４４ａは光電装
置３１側から３２側に切り替わり、Ｌ１−４０−４４ａ−３２−４１−Ｌ２の回路により、光電装置３２は動作可能状態になるとと
もに、光電装置３１は不動作状態になる。しかしこのと
き、光軸３２ａは非テープ部２１ａの中心にあるため、
光電装置３２は作動しない。

【００１９】乗かご２が呼びに応答して他階へ走行し、
再び基準階へ帰ってくると、駆動シーブ４は正方向にず
れている（反時計方向に余分に回転している）から、光
軸３２ａは相対的に非テープ部２１ａの中心よりも上
方、即ち、反射テープ２０ｂに近づいた位置にくる。更
に、乗かご２が他階へ走行して基準階へ帰ってくる度
に、光軸３２ａは反射テープ２０ｂに近づき、ついには
反射テープ２０ｂ上にくる。

【００２０】そうすると、光電装置３２は作動して、リ
レー４３が作動し、その接点４３ａ，４３ｂが閉路し、
カウンタ３３がカウント数を１つ増加するとともに、リ
レー４４がリセットされて、接点４４ａは光電装置３２
側から３１側に切り替わり、再び光電装置３１は動作可
能、３２は不動作状態になる。尚、既述のように、光軸
３１ａと３２ａが同時に反射テープ２０上にくることは
なく、光軸３２ａが反射テープ２０ｂ上にきたときに
は、光軸３１ａは非テープ部２１ｂに位置しているた
め、光電装置３１は作動しない。

【００２１】また、乗かご２が他階へ走行して基準階へ
帰ってきたとき、駆動シーブ４のずれが大きい場合に
は、非テープ部２１ａにあった光軸３２ａは、反射テー
プ２０ｂを飛び越えて、非テープ部２１ｃにきてしまう
可能性も考えられる。通常の運転においては、駆動シー
ブ４のずれが最も大きくなるのは、乗かご２が空の状態
で最下階から最上階まで１往復する場合である。この対
策として、既述のように本実施例では、反射テープ２０
等の長さａを、乗かご２が空の状態で最下階から最上階
まで１往復したときの駆動シーブ４のずれｓよりも大き
くしているため、光軸３２ａが、反射テープ２０ｂを飛
び越えることはない。

【００２２】更にまた、極めて稀なケースではあるが、
乗かご２が基準階を出発後、基準階以外の最上階や中間
階を何度も往復することにより、基準階へ帰ったとき
に、駆動シーブ４のずれが非常に大きくなって、光軸３
２ａが、反射テープ２０ｂを飛び越えてしまうことが考
えられるが、このケースをもカバーしたい場合には、反
射テープ２０等の長さを更に長くしておけば良い。

【００２３】以下同様に、乗かご２が他階へ走行し基準
階へ帰ってくる度に、本装置が動作し、動作可能状態に
ある光電装置３１又は３２が作動する度に、カウンタ３
３はカウント数を１つずつ増加していく。

【００２４】ところで、カウンタ３３がカウント数を１
つ増加する、即ち、光電装置３１，３２が切り替わるの
は、光軸３１ａ又は３２ａが反射テープ２０上にきたと
きである。つまり、駆動シーブ４が、（ａ＋ｂ）／２
だけずれる毎に、カウンタ３３のカウント数は１つず
つ増えていくことになる。従って、カウンタ３３のカウ
ント数に（ａ＋ｂ）／２を掛けてやると、駆動シー
ブ４の総すべり量を計算することができる。

【００２５】上記の説明では、乗かご２が基準階に停止
する度にすべり量測定装置を作動させるようにしている
が、これは一般に乗かご２が最も多く停止する階が基準
階だからである。従って、基準階が複数ある場合や基準
階を定めていない場合には、乗かご２が最も多く停止す
る階ですべり量測定装置を作動させるようにすればよ
い。また、乗かご２が停止したことを検出するものとし
て、ブレーキ回路に連動する接点４１を使用している
が、運転リレー等他のものを使用することもできる。

【００２６】また、光軸３１ａと３２ａ間の距離ｃは
ｃ＝Ｎ×（ａ＋ｂ）／２を満足しているが、必ずしも
満足する必要はなく、光軸３１ａと３２ａが同時に反射
テープ２０上にこないように設定しておけば良い。

【００２７】以上説明したように、本実施例において
は、常に軽荷重で運転される場合には、誤差なく正確に
駆動シーブ４と主ロープ１間のすべり量を測定すること
ができる。また逆に、常に重荷重で運転される場合に
も、同様に駆動シーブ４と主ロープ１間のすべり量を測
定することができる。この場合、駆動シーブ４は負方向
にずれていくことになる。

【００２８】しかしながら、軽荷重と重荷重とが混在す
る場合には誤差が発生する。すなわち、軽荷重の場合に
は駆動シーブ４は正方向にずれ、重荷重の場合には駆動
シーブ４は負方向にずれるため、互いに打ち消し合って
ずれとして測定されない場合がでてくる。

【００２９】一般に、荷物用エレベータ、特にフォーク
リフトに荷物を積んで、フォークリフトごと乗かごに乗
り込むようなタイプのエレベータの場合、軽荷重運転と
重荷重運転とが交互に行われるため、誤差は非常に大き
くなる。しかし、重荷重運転がほとんどない乗用エレベ
ータの場合には誤差は少ない。

【００３０】例えば、住宅用エレベータの場合、朝のピ
ーク時でさえも重荷重運転がほとんどないため、本装置
で正確な測定が可能であり、また、オフィスビルにおい
ても、重荷重運転は朝夕及び昼食時の一部の時間帯に限
られており、発明者の調査によれば誤差は数％程度に過
ぎない。ところで、このすべり量の測定結果は、シーブ
とロープ間の接触圧力及び材料自身の硬度とともに、シ
ーブの摩耗分析や寿命予測等を行うために使用するが、
接触圧力や材料自身の硬度の誤差は１０％を超えてい
る。そのため、すべり量の誤差が数％程度であれば十分
実用できる。

【００３１】したがって、重荷重運転がほとんどない乗
用エレベータ等において、本発明は実用上十分な精度で
すべり量の測定ができ、また、図４の従来装置にくらべ
装置の小型化が図れ、現場での装置の取り付けや測定作
業が容易に行える。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
軽荷重運転の多いエレベータにおいて、駆動シーブと主
ロープ間のすべり量を、比較的簡単な装置で、精度良
く、容易に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図である。

【図２】図１の制御回路の詳細説明図である。

【図３】駆動シーブと主ロープ間のすべりを説明する図
である。

【図４】従来のすべり量測定装置を示す図である。

【符号の説明】

１主ロープ２乗かご３釣合い重り４駆動シーブ５そらせシーブ２０，２０ａ，２０ｂ反射テープ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ非テープ部３０制御回路３１第１の光電装置３２第２の光電装置３１ａ，３２ａ光軸３３カウンタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】予め駆動シーブの任意の位置を基準位置
としておき、乗かごが特定階に停止する毎に、駆動シーブの基準位置
からのずれの量が所定以上になったか否かを検出する装
置と、前記基準位置からのずれの量が所定以上になったことを
検出すると、前記の基準位置に代えてそのずれた位置を
基準位置とする装置と、前記の基準位置変更回数を記憶しておく装置とを備えた
ことを特徴とするエレベータのすべり量データ測定装
置。