JP2731073B2 - 筒状体の埋設角度計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状体を鉛直に埋設す
るための姿勢計測に用いる筒状体の埋設角度計測装置に
関し、例えば掘削穴に挿入して埋設する筒状体としての
鋼管柱の底部に配置された角度計測用マーカと、その鋼
管柱の上端部から角度計測用マーカを撮像する撮像手段
と、その撮像手段により撮像された画像データに基づき
鋼管柱の埋設角度を計測する計測手段とから構成される
筒状体の埋設角度計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、筒状体として、例えば鋼管柱の埋
設角度計測装置は、前記鋼管柱の上端部から前記角度計
測用マーカを撮像する撮像手段を、鉛直視準用水準器を
用いて鋼管柱の上端部開孔の中心点を通る鉛直軸心上に
目視調節しながら移動させるように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の鋼管柱の埋設角度計測装置によれば、撮像手段を前記
鋼管柱の上端部の中心点を通る鉛直軸心上に位置調節す
るのに、鉛直視準用水準器を用いて手動で位置調節する
操作が煩雑で煩わしいものであるという欠点があった。
そして、上述の位置調節を行っても鋼管柱が長いもので
あっては僅かに埋設角度が振れても撮像手段により鋼管
柱の底部に配されたマーカを認識できない場合があり、
このような場合には、撮像手段自体を鋼管柱の軸心方向
に傾斜させて計測を行うことになり、より一層操作が煩
雑で煩わしくなるという欠点があった。このようにして
計測した結果、鋼管柱の埋設角度が許容角度を逸脱する
場合には鋼管柱を懸下するクレーン等を用いて埋設角度
が許容角度に入るように修正作業が必要となり、作業者
がその都度計測するものでは大変に危険な作業となると
いう欠点もあった。本発明の目的は上述した従来欠点を
解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明による筒状体の埋設角度計測装置の特徴構成は、
前記画像データに基づいて、前記撮像手段を前記筒状体
の上端部の中心点を通る鉛直軸心上に自動的に移動させ
る位置調節手段を設けてある点にある。

【０００５】

【作用】位置調節手段は、画像データに基づいて、例え
ば撮像手段により撮像された鋼管柱の上端開孔部の輪郭
からその鋼管柱の上端開孔部の中心点を導出して、その
中心点と撮像手段の光学軸心との位置のずれ量を求めた
後、その撮像手段をずれ量だけ移動させてその光学軸心
を上端開孔部の中心点を通る軸心上に自動的に位置調節
することになる。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、筒状体の埋設角度計測
装置を埋設筒状体のほぼ上方に設置するだけで、自動的
に撮像手段の位置調節を極めて正確、且つ、容易に行う
ことができ、結果として筒状体の埋設角度を迅速に、且
つ、作業者を介さずに安全に測定できる測定装置を提供
できるようになった。

【０００７】

【実施例】以下に実施例を説明する。図１及び図２に示
すように、筒状体としての鋼管柱１は、本体１ａと、隣
接する本体１ａ同士を接続するための接続部材３とし
て、オス部となる内嵌接続部材３ａと、めす部となる外
嵌接続部材３ｂとを、本体１ａの左右外側部に溶接して
構成してある。前記内嵌接続部材３ａは、鋼管柱１の両
端にわたる挿通孔８よりも小径で、断面円形のパイプ状
のものを、その軸心が鋼管柱１の軸心と平行な姿勢を維
持するように溶接してあり、以て、鋼管柱１の姿勢計測
用の小径の筒部を構成してある。

【０００８】図１及び図４に示すように、前記内嵌接続
部材３ａの下側埋設端部にキャップ３ｃを溶着して、そ
の内嵌接続部材３ａを既に埋設された鋼管柱１の外嵌接
続部材３ｂに嵌入しながら、鋼管柱１を掘削穴２に挿入
する。

【０００９】図４に示すように、鋼管柱の埋設角度計測
用マーカＭは、前記内嵌接続部材３ａの内径よりやや小
なる外径を有する筒体４のその上端面の中央部に発光素
子５を取り付け、下端面に緩衝部材６としてのコイルス
プリングを取り付けるとともに、前記筒体４に前記発光
素子５を点灯するバッテリー７を設けて構成してある。

【００１０】前記埋設角度計測用マーカＭを前記内嵌接
続部材３ａ上端部から投入すると、内嵌接続部材３ａの
内周面を前記筒体４が摺動落下して、底部でキャップ３
ｃに衝突の後、コイルスプリングで緩衝されて停止す
る。

【００１１】図１に示すように、この状態で、前記内嵌
接続部材３ａ上端部に、埋設角度計測装置を設置するこ
とにより鋼管柱１の傾き角を計測する。前記鋼管柱１の
埋設角度計測装置は、支柱に支持され、モータＭＴによ
る前後左右にスライド移動自在の水平テーブル９に、前
記鋼管柱１の上端部から前記角度計測用マーカＭを撮像
する撮像手段１０としてのＣＣＤカメラと、その撮像手
段１０により撮像された画像データに基づき前記鋼管柱
１の埋設角度を計測する計測手段１１とから構成してあ
る。詳述すると、先ず、水平テーブル９を水準器を用い
て水平姿勢に維持して、鉛直下方に臨む撮像手段１０に
より前記内嵌接続部材３ａ上端開孔部を撮像し、その際
の画像データから前記内嵌接続部材３ａ上端開孔部中心
位置を示すアドレスを演算導出する。撮像手段１０の光
学軸心位置に対応するアドレスと前記開孔部中心位置を
示すアドレスとの差から実際のずれ量を換算して、前記
水平テーブル９をそのずれ量だけ前記モータＭＴにより
スライド移動して、撮像手段１０の光学軸心位置と前記
内嵌接続部材３ａ上端開孔部中心位置とを合わせる。即
ち、前記モータＭＴによる水平テーブル９の前後左右へ
のスライド移動機構が位置調節手段１２を構成する。前
記水平テーブル９には、さらに、揺動機構１４と、その
揺動機構１４による揺動角度を測定するポテンショメー
タ１５を設けてあり、計測手段１１は、前記位置調節手
段１２を駆動して撮像手段１０の光学軸心位置と前記内
嵌接続部材３ａ上端開孔部中心位置とを合致させなが
ら、前記角度計測用マーカＭの輝点が前記内嵌接続部材
３ａの上端開孔部中心位置と重なる位置まで水平テーブ
ル９を揺動駆動して、その時のポテンショメータ１５に
より検出された揺動角度を前記鋼管柱１の埋設角度に対
応付けて出力する。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】鋼管柱の埋設角度計測装置の全体構成図

【図２】要部の平面図

【図３】柱の建てこみ図

【図４】筒状体の埋設角度計測の原理図

【符号の説明】

１ 鋼管柱 ２ 掘削穴 １０ 撮像手段 １１ 計測手段 １２ 位置調節手段 Ｍ 角度計測用マーカ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削穴（２）に挿入して埋設する筒状体
   （１）の底部に配置された角度計測用マーカ（Ｍ）と、
   前記筒状体（１）の上端部から前記角度計測用マーカ
   （Ｍ）を撮像する撮像手段（１０）と、その撮像手段
   （１０）により撮像された画像データに基づき前記筒状
   体（１）の埋設角度を計測する計測手段（１１）とから
   構成される筒状体の埋設角度計測装置であって、 前記画像データに基づいて、前記撮像手段（１０）を前
   記筒状体（１）の上端部の中心点を通る鉛直軸心上に自
   動的に移動させる位置調節手段（１２）を設けてある筒
   状体の埋設角度計測装置。