JP2730483B2 - ねじ供給方法及びねじ供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧送路を介してねじを
自動ドライバに供給するねじ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定箇所のねじ締めを行う自動ド
ライバに、パーツフィーダからねじを供給するねじ供給
装置が知られている。このねじ供給装置は、パーツフィ
ーダと自動ドライバ近傍に配置したねじ受け部とを連結
するチューブを有しており、パーツフィーダに収納され
たねじをチューブ内を通ってねじ受け部へと吸引した
後、ねじ受け部を移動してねじを自動ドライバのドライ
バビットに装着している。

【０００３】そして、作業サイクル毎に、ねじがねじ受
け部に吸引されてドライバビットに装着されることによ
り、自動ドライバは、ドライバビットにねじを保持した
まま所定箇所へ移動しねじ締めを行う。ところで、吸引
されたねじが、例えば、チューブ内に引っ掛かってしま
う等によりねじ受け部に到達しない状態が生ずるが、こ
の場合、ねじ受け部に設置された検知手段がそれを検知
し、非常停止によりねじの供給を停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ねじの
供給を停止した後は、人手によってねじを取り除き或は
姿勢を正す調整作業を行わなければならず、煩わしいと
いう問題点があった。本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、圧送途中のねじが所定
位置に到達しない場合、自動的に圧送路内の圧送空気流
を逆送させた後順送させてねじの圧送を再度行いねじを
所定位置に到達させることにより、人手による調整作業
を無くして煩わしさを解消することができるねじ供給装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ねじ保持手
段にねじを吸引保持し、前記ねじを送路入口に位置させ
る吸引配置工程と、前記送路入口から送路出口に向けて
順送する圧送空気流により、前記ねじを、前記送路出口
に連通して所定姿勢に受け止めるねじ受け手段に圧送す
る圧送工程と、前記ねじ受け手段に前記ねじが配置され
たか否かを検出し、前記ねじが配置されない場合、前記
圧送空気流を前記送路出口から前記送路入口に向けて逆
送させた後順送させて、前記ねじを前記ねじ受け手段に
配置する配置工程と、前記ねじ受け手段に配置された前
記ねじをドライバに装着するドライバ装着工程とを有す
ることを特徴とするねじ供給方法により達成される。

【０００６】また、ねじを吸引保持した後、前記ねじを
送路入口に配置するねじ保持手段と、前記ねじ保持手段
に連通する前記送路入口及び送路出口を有し、内部に圧
送空気流の送路を形成する送路形成手段と、前記送路内
に前記圧送空気流を供給して、前記送路入口から前記送
路出口に向けた前記圧送空気流の順送時前記ねじを前記
送路入口から前記送路出口に圧送する空気流圧送手段
と、前記送路出口に連通し前記ねじを所定姿勢に受け止
めるねじ受け手段と、前記ねじ受け手段に前記ねじが配
置されたか否かを検出する検出手段と、前記ねじ受け手
段に前記ねじが配置されない場合、前記圧送空気流を前
記送路出口から前記送路入口に向けて逆送させた後順送
させる空気流切替手段と、前記ねじ受け手段に配置され
た前記ねじをドライバに装着するドライバ装着手段とを
有することを特徴とするねじ供給装置により達成され
る。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ねじを吸引保持した後、ねじ
を送路入口に配置するねじ保持手段と、ねじ保持手段に
連通する送路入口及び送路出口を有し、内部に圧送空気
流の送路を形成する送路形成手段と、送路内に圧送空気
流を供給して、送路入口から送路出口に向けた圧送空気
流の順送時ねじを送路入口から送路出口に圧送する空気
流圧送手段と、送路出口に連通しねじを所定姿勢に受け
止めるねじ受け手段と、ねじ受け手段にねじが配置され
たか否かを検出する検出手段と、ねじ受け手段にねじが
配置されない場合、圧送空気流を送路出口から送路入口
に向けて逆送させた後順送させる空気流切替手段と、ね
じ受け手段に配置されたねじをドライバに装着するドラ
イバ装着手段とを有することから、圧送途中のねじがね
じ受け手段に到達しない場合、空気流切替手段により自
動的に圧送路内の空気流を逆送させた後順送させてねじ
の圧送を再度行ってねじをねじ受け手段に到達させるこ
とにより、人手による調整作業を無くして煩わしさを解
消することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるねじ供給装置
を図面を参照して説明する。図１及び図２に示すよう
に、ねじ供給装置１０は、パーツフィーダ１１からねじ
Ｓを取り出すねじ取出し装置１２と、ねじＳを自動ドラ
イバ１３に装着するねじ装着装置１４と、ねじＳをねじ
取出し装置１２からねじ装着装置１４へと移送する圧送
チューブ１５とを有している。このねじ供給装置１０に
より、パーツフィーダ１１内のねじＳが自動ドライバ１
３へと送り出されてドライバビット１３ａに装着され
る。

【０００９】ねじＳは、ねじ部に対して拡径されると共
にドライバビット１３ａ先端が係合する頭部を有してお
り、ドライバビット１３ａの回転により回転駆動され
て、ねじ締め対象物のねじ締めを行うことができる。パ
ーツフィーダ１１は、大量のねじＳを収納しており、収
納されたねじＳは、随時、一個ずつ分離されると共に頭
部を上にしたほぼ垂直状態（縦置き）で取出し口１１ａ
に配置される。配置されたねじＳは、取出し口１１ａか
ら頭部を露出させている（図３参照）。

【００１０】ねじ取出し装置１２は、図３に示すよう
に、パーツフィーダ１１と共に台板１６上に並設された
脚部１７を有しており、脚部１７の上端には、一端１８
ａを取出し口１１ａの上方に位置させて、基板１８がほ
ぼ水平に取り付けられている。基板１８の一端１８ａ側
には、圧送用孔１９と吸引用孔２０とが離間して開けら
れており、他端１８ｂ側上面には、保持シリンダ２１が
設置されている。これら圧送用孔１９と吸引用孔２０の
内径は、ねじＳが通り抜けることができる大きさ（以
後、ねじ貫通径と略称する）に形成されており、例え
ば、ねじＳの最大外径（頭部外径に相当）より僅かに拡
径された大きさを有している。

【００１１】保持シリンダ２１は、基板１８に沿って一
端１８ａ側に移動可能に装着されたピストン２１ａを有
しており、保持シリンダ２１内への空気の圧送或は保持
シリンダ２１内からの空気の吸引によって、ピストン２
１ａを保持シリンダ２１に対し進出退避させることがで
きる。このピストン２１ａの進出退避状態は、シリンダ
センサ（図示せず）により検出される。

【００１２】保持シリンダ２１には、空気を圧送するた
めの連結管２２ａ，２２ｂが接続されており、両連結管
２２ａ，２２ｂは、保持ブロック用電磁弁２３を介し
て、空気圧送路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続する
（図２参照）。なお、空気圧送路２４ａ及び空気排出路
２４ｂは、図示しないコンプレッサに接続されている。

【００１３】ピストン２１ａの先端には、保持ブロック
（ねじ保持手段）２５が装着されており、この保持ブロ
ック２５内部には、ねじ貫通径と同じかそれよりも大き
く、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態に格納する
ことができる大きさの内径を有するねじ格納部２６が設
けられている。ねじ格納部２６は、保持ブロック２５の
下端面に開口する下端開口２６ａと共に、縮径されて保
持ブロック２５の上端面に開口する上端開口２６ｂを有
する貫通空間により形成されている。即ち、ねじ格納部
２６の上端開口２６ｂ近傍の縮径部２６ｃは、ねじ貫通
径より小さい内径を有しており、ねじＳが上端開口２６
ｂへと抜け出ることを阻止している。この上端開口２６
ｂには連結管２７ａが連結されている。

【００１４】連結管２７ａは、真空エジェクタ２８及び
連結管２７ｂを経て吸引用電磁弁２９を介し、空気圧送
路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続する。また、連結
管２７ａは、連結管２７ａから途中分岐された連結管２
７ｃを経て圧送用電磁弁３０を介して、空気圧送路２４
ａ或は空気排出路２４ｂに接続する（図２参照）。ま
た、縮径部２６ｃには、ねじ感知センサ３１が設置され
ている。

【００１５】この保持ブロック２５は、ピストン２１ａ
の進出時、吸引用孔２０にねじ格納部２６の下端開口２
６ａを一致させ（図７（ｂ）参照）、ピストン２１ａの
退避時、圧送用孔１９にねじ格納部２６の下端開口２６
ａを一致させる（図７（ａ）参照）。基板１８裏面の圧
送用孔１９と吸引用孔２０の間には、ほぼ垂直下方に突
設された支持部３２を介して吸引シリンダ３３が設置さ
れている。

【００１６】吸引シリンダ３３は、支持部３２に沿って
上下移動可能に装着されたピストン３３ａを有してお
り、吸引シリンダ３３内への空気の圧送或は吸引シリン
ダ３３内からの空気の吸引によって、ピストン３３ａを
吸引シリンダ３３に対し進出退避させることができる。
このピストン３３ａの進出退避状態は、シリンダセンサ
（図示せず）により検出される。

【００１７】吸引シリンダ３３には、空気を圧送するた
めの連結管３４ａ，３４ｂが接続されており、両連結管
３４ａ，３４ｂは、吸引ブロック用電磁弁３５を介し
て、空気圧送路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続する
（図２参照）。ピストン３３ａの先端には、吸引ブロッ
ク３６が装着されており、この吸引ブロック３６には、
パーツフィーダ１１の取出し口１１ａのほぼ真上に位置
し、且つねじ貫通径と同じかそれよりも大きい内径を有
する吸引用孔３７が形成されている。

【００１８】吸引ブロック３６の上面には、吸引用孔３
７と、吸引用孔３７を通って取出し口１１ａのほぼ垂直
延長上に位置する基板１８の吸引用孔２０との間を連結
する吸引チューブ３８が設けられている。吸引ブロック
３６は、ピストン３３ａの進出時、吸引用孔３７を取出
し口１１ａに一致させ、ピストン３３ａの退避時、吸引
用孔３７を取出し口１１ａの上方へと離間させる。吸引
チューブ３８は、ねじ貫通径と同じかそれよりも大き
く、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態の姿勢に保
持することができる大きさの内径を有している。

【００１９】また、圧送用孔１９には、基板１８下面側
に延びる圧送チューブ１５が装着されている。圧送チュ
ーブ１５は、ねじ貫通径と同じかそれよりも大きく、且
つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態の姿勢に保持する
ことができる大きさの内径を有しており、一端開口（送
路入口）１５ａを圧送用孔１９に連通させると共に、他
端開口（送路出口）１５ｂをねじ装着装置１４の後述す
るチューブ受け５１に連通している（図２，３，４参
照）。

【００２０】ねじ装着装置１４は、図４に示すように、
ほぼ水平に配置されて、一端に自動ドライバ１３を保持
するドライバ保持部３９を有しており、ドライバ保持部
３９の他端下面に突設された支持脚４０の先端には、基
板４１がほぼ水平に取り付けられている。この基板４１
裏面には、キャッチャシリンダ４２が設置されている。

【００２１】キャッチャシリンダ４２は、基板４１に沿
って自動ドライバ１３側に移動可能に装着されたピスト
ン４２ａを有しており、キャッチャシリンダ４２内への
空気の圧送或はキャッチャシリンダ４２内からの空気の
吸引によって、ピストン４２ａをキャッチャシリンダ４
２に対し進出退避させることができる。このピストン４
２ａの進出退避状態は、シリンダセンサ（図示せず）に
より検出される。

【００２２】キャッチャシリンダ４２には、空気を圧送
するための連結管４３ａ，４３ｂが接続されており、両
連結管４３ａ，４３ｂは、キャッチャ用電磁弁４４を介
して、空気圧送路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続す
る（図２参照）。ピストン４２ａの先端には、キャッチ
ャ（ねじ受け手段）４５が装着されており、このキャッ
チャ４５には、ねじＳのねじ山外径とほぼ同じか僅かに
大きく、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態に格納
することができる大きさの内径を有するねじ受け部４６
が設けられている。

【００２３】ねじ受け部４６は、ねじ山を下にしたほぼ
直立状態のねじＳと同一形状を有する上下貫通空間によ
り形成されており、ねじＳをほぼ直立状態で受けること
ができる。更に、このねじ受け部４６は、キャッチャ４
５の一側端面（ピストン４２ａの進出方向に位置する
面）側に開口すると共にほぼ直立状態のねじＳが通り抜
けることができる大きさの抜き空間４６ａを有してい
る。ねじ受け部４６に収納されたねじＳは、ねじ山上面
をキャッチャ４５上端面とほぼ面一状態にして保持され
る。

【００２４】ねじ受け部４６の下端開口４６ｂには連結
管４７が連結されており、連結管４７は圧送用電磁弁４
８に接続している。この圧送用電磁弁４８は、空気圧送
路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続している（図２参
照）。また、ねじ受け部４６のねじ山下端該当位置に
は、ねじ感知センサ（検出手段）４９が設置されてい
る。

【００２５】キャッチャ４５は、ピストン４２ａの進出
時、自動ドライバ１３のドライバビット１３ａに近接し
た状態で、ドライバビット１３ａのほぼ真下にねじ受け
部４６の上端開口４６ｂ中心を位置させ（図８（ｂ）参
照）、ピストン４２ａの退避時、後述するチューブ受け
５１の下部空間５２ｂにねじ受け部４６の上端開口４６
ｂを連通させる（図８（ａ）参照）。即ち、ピストン４
２ａの進出時、ねじ受け部４６にねじＳが収納されてい
た場合、ねじＳの頭部真上にドライバビット１３ａが位
置する。

【００２６】基板４１表面の自動ドライバ１３側には、
ほぼ水平に突設された支持部５０を介してチューブ受け
５１が設置されている。チューブ受け５１は、上下端面
に開口する貫通空間５２を有している。貫通空間５２
は、圧送チューブ１５を挿入して連通させる圧送チュー
ブ１５外径とほぼ同一内径の上部空間５２ａと、上部空
間５２ａに対し縮径されて圧送チューブ１５内径とほぼ
同一内径の下部空間５２ｂにより形成されている。

【００２７】自動ドライバ１３は、先端にドライバビッ
ト１３ａを有しており（図４参照）、このドライバビッ
ト１３ａがねじＳのねじ山に係止し回転することによ
り、ねじＳを所望位置にねじ込むことができる。この自
動ドライバ１３には、連結管５３ａが接続されている。
連結管５３ａは、真空エジェクタ５４及び連結管５３ｂ
を経て吸引用電磁弁５５を介し、空気圧送路２４ａ或は
空気排出路２４ｂに接続する（図２参照）。

【００２８】そして、ねじ供給装置１０には、保持ブロ
ック用電磁弁２３、吸引用電磁弁２９、圧送用電磁弁３
０、吸引ブロック用電磁弁３５、キャッチャ用電磁弁４
４、圧送用電磁弁４８、及び吸引用電磁弁５５の作動を
制御する制御装置５６が設けられている。この制御装置
５６には、ねじ感知センサ３１及びねじ感知センサ４９
からの各ねじＳ感知情報、更に、各シリンダセンサ（図
示せず）からのピストン２１ａ、ピストン３３ａ及びピ
ストン４２ａの各進出退避情報が、それぞれ入力する
（図１参照）。

【００２９】なお、保持ブロック用電磁弁２３、圧送用
電磁弁３０、吸引ブロック用電磁弁３５、キャッチャ用
電磁弁４４、圧送用電磁弁４８、及び吸引用電磁弁５５
は、コンプレッサの空気圧送圧力が約４〜５ｋｇｆ／ｃ
ｍ²であるのに対し供給圧力が１．５ｋｇｆ／ｃｍ²位に
設定されており、これらを一体ブロック化して形成して
いる。また、吸引用電磁弁２９は、供給圧力が４〜５ｋ
ｇｆ／ｃｍ²位に設定されている。

【００３０】次に、ねじ供給装置の作用を、図５乃至図
９を参照しつつ説明する。なお、図６において、空欄は
ＯＦＦ状態を示す。また、各電磁弁２３、３５、４４が
ＯＮ状態の時、各シリンダ２１、３３、４２の各ピスト
ン２１ａ、３３ａ、４２ａは進出状態となり、各電磁弁
２３，３５，４４がＯＦＦ状態の時、各ピストン２１
ａ、３３ａ、４２ａは退避状態となる。同様に、各電磁
弁２９、５５がＯＮ状態の時、各真空エジェク２８，５
４は吸引状態となる。

【００３１】先ず、吸引ブロック３６を下降させ、パー
ツフィーダ１１からねじＳを吸引し保持ブロック２５で
保持する（ステップＳ１）。この際、保持ブロック用電
磁弁２３、吸引用電磁弁２９及び吸引ブロック用電磁弁
３５はＯＮ状態にあって（図６参照）、保持シリンダ２
１のピストン２１ａ及び吸引シリンダ３３のピストン３
３ａは進出状態となり（図２二点鎖線参照）、真空エジ
ェクタ２８は吸引状態となる（図７（ａ）参照）。

【００３２】従って、吸引ブロック３６が下降して取出
し口１１ａに当接する（図７（ｂ）参照）と共に、吸引
用孔３７、吸引チューブ３８及び吸引用孔２０を介し
て、取出し口１１ａとねじ格納部２６が連通状態となり
（図７（ａ）参照）、同時に、連結管２７ａを介してね
じ格納部２６が吸引状態となって、取出し口１１ａから
吸引されたねじＳはねじ格納部２６に格納された状態に
吸引保持される。

【００３３】なお、格納されたねじＳは、頭部を上にし
たほぼ垂直状態で取出し口１１ａから吸引チューブ３８
を通りねじ格納部２６に吸引されるため、取出し口１１
ａに配置された縦置き状態のままの姿勢を保持してい
る。続いて、ねじ格納部２６内にねじＳが保持されたの
をねじ感知センサ３１で確認した後、保持ブロック２５
を移動する（ステップＳ２）。

【００３４】この際、保持ブロック用電磁弁２３及び吸
引ブロック用電磁弁３５はＯＦＦ状態となって（図６参
照）、ピストン２１ａ及びピストン３３ａは退避状態と
なる（図２実線参照）が、吸引用電磁弁２９はＯＮ状態
にあって（図６参照）、真空エジェクタ２８は吸引状態
のままである。従って、ねじ格納部２６は、圧送用孔１
９を介して圧送チューブ１５に連通した状態となる（図
７（ａ）参照。なお、図中、吸引ブロック３６は下降状
態にある）。

【００３５】次に、ピストン２１ａが退避状態にあるの
を感知した後、ねじ格納部２６に空気を圧送してねじＳ
をキャッチャ４５に向かって圧送する（ステップＳ
３）。この際、吸引用電磁弁２９はＯＦＦ状態となって
（図６参照）、真空エジェクタ２８の吸引状態は解除さ
れ、圧送用電磁弁３０がＯＮ状態となって（図６参
照）、連結管２７ｃ，２７ａを介してねじ格納部２６に
キャッチャ４５に向かう圧送空気が供給される。また、
キャッチャ用電磁弁４４はＯＦＦ状態となっており（図
６参照）、キャッチャシリンダ４２のピストン４２ａは
退避状態となっている（図２実線参照）。

【００３６】従って、ねじ格納部２６のねじＳは、保持
状態の解除と同時に圧送空気を受けて、ねじ格納部２６
から、圧送用孔１９、圧送チューブ１５を経てチューブ
受け５１の貫通空間５２を通り、貫通空間５２とねじ受
け部４６が連通しているキャッチャ４５（図８（ａ）参
照）に到達する。よって、圧送チューブ１５は、内部に
圧送空気流の送路を形成する送路形成手段として機能
し、圧送用電磁弁３０及び両連結管２７ｃ，２７ａは、
送路内に圧送空気流を供給して、一端開口１５ａから他
端開口１５ｂに向けた圧送空気流の順送時、ねじＳを一
端開口１５ａから他端開口１５ｂに圧送する空気流圧送
手段として機能する。

【００３７】なお、圧送されるねじＳは、縦置き状態の
ままの姿勢を保持して圧送チューブ１５等を通過する。
そして、キャッチャ４５に達したねじＳは、ねじ受け部
４６にほぼ直立状態で受け止められ、ねじ山上面をキャ
ッチャ４５上端面に近接させた状態で保持される（図９
（ｃ）参照）。

【００３８】続いて、圧送されたねじＳがねじ受け部４
６に収納されたか否かが判断される（ステップＳ４）。
収納されたか否かの判断は、ねじ感知センサ４９により
行われる。即ち、圧送用電磁弁３０がＯＮ状態となって
ねじＳの圧送を開始した後、ねじ感知センサ４９がねじ
Ｓを感知した場合、ねじＳがねじ受け部４６に収納され
た（ＹＥＳ）と判断され、一方、ねじ感知センサ４９の
時間管理により、ねじＳの圧送を開始した後、一定時間
（約５秒）経過してもねじ感知センサ４９がねじＳを感
知しない場合、ねじＳがねじ受け部４６に収納されない
（ＮＯ）と判断される。

【００３９】ステップＳ４において、ねじＳがねじ受け
部４６に収納されていないと判断された場合、ねじＳの
圧送を停止してねじＳをねじ格納部２６に吸引する（ス
テップＳ５）。この際、圧送用電磁弁３０がＯＦＦ状態
となって（図６参照）、ねじ格納部２６への圧送空気の
供給が停止されると同時に、吸引用電磁弁２９及び圧送
用電磁弁４８がＯＮ状態となって（図６参照）、真空エ
ジェクタ２８が吸引状態となると共に、連結管４７を介
してねじ受け部４６に保持ブロック２５に向かう圧送空
気が供給される。

【００４０】つまり、ねじＳが圧送されても例えば貫通
空間５２で引っ掛かってしまい（図９（ａ）参照）、ね
じＳがねじ受け部４６に収納されない（ＮＯ）と判断さ
れると、圧送用電磁弁３０をＯＮからＯＦＦへ（図６参
照）、吸引用電磁弁２９及び圧送用電磁弁４８をＯＦＦ
からＯＮへ（図６参照）とそれぞれ切り替えて、空気を
ねじ格納部２６側へと吸引すると同時にねじ格納部２６
側に向かって圧送し、ねじＳをねじ格納部２６側へと吸
引する（図９（ｂ）参照）。

【００４１】よって、制御装置５６は、キャッチャ４５
にねじが配置されない場合、圧送空気流を他端開口１５
ｂから一端開口１５ａに向けて逆送させた後順送させる
空気流切替手段として機能する。次に、一定時間（約５
秒）ねじＳを吸引した後、再びねじ格納部２６に空気を
圧送してねじＳをキャッチャ４５に向かって圧送する
（ステップＳ６）。

【００４２】この際、吸引用電磁弁２９及び圧送用電磁
弁４８がＯＦＦ状態となって（図６参照）、真空エジェ
クタ２８の吸引状態は解除されると同時に、圧送用電磁
弁３０がＯＮ状態となり（図６参照）、連結管２７ｃ，
２７ａを介してねじ格納部２６にキャッチャ４５に向か
う圧送空気が供給される。この後、ステップＳ４に戻
り、圧送されたねじＳがねじ受け部４６に収納されたか
（図９（ｃ）参照）、否か（図９（ｂ），（ｃ）参照）
が判断される。

【００４３】従って、圧縮空気の圧送・吸引を繰り返す
リトライ機構を有することから、例えば、ねじＳが、傾
いた状態で圧送されたり或はチューブ受け５１に引っ掛
かったりしてねじ受け部４６に達せず、又は、ねじ受け
部４６に達しても、ねじＳが傾いていて縦置き状態に姿
勢を保持していない等により、ねじＳがねじ受け部４６
に収納されず感知センサ４９がねじＳを感知しない場合
は、ねじＳがねじ受け部４６に収納される迄、圧縮空気
の圧送・吸引が繰り返される。

【００４４】一方、ステップＳ４において、ねじＳがね
じ受け部４６に収納されている（ＹＥＳ）と判断された
場合、キャッチャ４５を自動ドライバ１３の直下に移動
させる（ステップＳ７）。この際、キャッチャ用電磁弁
４４がＯＮ状態となって（図６参照）、ピストン４２ａ
は進出状態となり（図２二点鎖線参照）、圧送用電磁弁
３０がＯＦＦ状態となって（図６参照）、ねじ格納部２
６への圧送空気の供給が停止される。

【００４５】従って、ねじ受け部４６に収納されたねじ
Ｓは、ドライバビット１３ａの先端真下に近接して位置
することとなる（図９（ｃ）参照）。続いて、ねじＳを
ドライバビット１３ａに保持する（ステップＳ８）。こ
の際、キャッチャ用電磁弁４４はＯＮ状態のままとなっ
て（図６参照）、ピストン４２ａは進出状態にあり（図
２二点鎖線参照）、吸引用電磁弁５５及び圧送用電磁弁
４８はＯＮ状態となって（図６参照）、真空エジェクタ
５４が吸引状態となると共に、連結管４７を介してねじ
受け部４６に自動ドライバ１３に向かう圧送空気が供給
される。

【００４６】従って、ねじＳは、ドライバビット１３ａ
へと吸引されると同時に、ねじ受け部４６からドライバ
ビット１３ａへと圧送されることとなって、ドライバビ
ット１３ａに保持される。よって、キャッチャシリンダ
４２及び圧送用電磁弁４８は、キャッチャ４５に配置さ
れたねじＳを自動ドライバ１３に装着するドライバ装着
手段として機能する。

【００４７】次に、自動ドライバ１３がねじＳを吸引し
たのを確認した後、キャッチャ４５をチューブ受け５１
の下に復帰させる（ステップＳ９）。この際、キャッチ
ャ用電磁弁４４及び圧送用電磁弁４８はＯＦＦ状態とな
って（図６参照）、ピストン４２ａは退避状態となる
（図２実線参照）と共に、ねじ受け部４６への圧送空気
の供給が停止される。なお、吸引用電磁弁５５はＯＮ状
態のままである（図６参照）。

【００４８】従って、自動ドライバ１３に設けられた圧
力センサ（図示せず）が、吸引圧力の変化を検出するこ
とにより、ドライバビット１３ａ先端にねじＳが吸引保
持されたのが確認されると、キャッチャ４５がチューブ
受け５１下に戻るが、ねじＳは空間４６ａを通り抜ける
ことによりドライバビット１３ａ先端に吸引保持された
ままとなる。

【００４９】その後、自動ドライバ１３のねじ締め操作
に対応した所定時間経過後に次のサイクルが始まり、こ
れを繰り返して、一個ずつ分離されたねじＳを作業サイ
クル毎に順次自動ドライバ１３のドライバビット１３ａ
先端部に供給し、ねじ締めが行われる。このように、既
存のパーツフィーダ１１を使用して、自動ドライバ１３
への装着姿勢のまま、パーツフィーダ１１から圧送チュ
ーブ１５を介して自動ドライバ１３へとねじＳを送り込
むことが可能となる。

【００５０】加えて、空気の圧送を吸引に切り替えてね
じＳを数秒間吸引した後、吸引を圧送に切り替えて再び
ねじＳを圧送する、所謂リトライ機構を有することによ
り、圧送チューブ１５内を圧送されて来たねじＳが、チ
ューブ受け５１内或はキャッチャ４５とチューブ受け５
１の間に詰まってしまってねじ受け部４６に到達しない
場合でも、人手によってねじＳを取り除き或は姿勢を正
す調整作業を行う必要が無く、煩わしさが解消される上
に作業効率の低下を防止することができる。

【００５１】なお、本発明は上記実施例に限らず種々の
変形が可能であり、例えば、経過時間としての一定時間
は、５秒に限るものではなく状況に応じた最適時間を設
定することができる。また、ねじ感知センサ３１は、ね
じ格納部２６にほぼ直立状態に位置するねじＳを感知す
る場所であれば何れの位置でも良い。これは、ねじ感知
センサ４９についても同様である。

【００５２】更に、自動ドライバ１３を含めたねじ供給
装置を例示したが、自動ドライバ１３を含まないねじ供
給装置にしても良いのは勿論であり、この場合、ねじ供
給装置は自動ドライバ１３のねじ吸引可能位置にねじＳ
を供給し配置する。

【００５３】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、圧送途中
のねじが所定位置に到達しない場合、自動的に圧送路内
の空気流を逆送させた後順送させてねじの圧送を再度行
いねじを所定位置に到達させることにより、人手による
調整作業を無くして煩わしさを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるねじ供給装置の機能ブ
ロック図である。

【図２】図１に示すねじ供給装置における電磁弁を介し
た空気の流れを示す説明図である。

【図３】ねじ取出し装置の説明図である。

【図４】ねじ装着装置の説明図である。

【図５】図１に示すねじ供給装置の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】各ステップにおける各電磁弁のＯＮ・ＯＦＦ状
態を示す説明図である。

【図７】ねじ取出し装置の作動状態を示しており、
（ａ）はねじ圧送時の説明図、（ｂ）はねじ吸引時の説
明図である。

【図８】ねじ装着装置の作動状態を示しており、（ａ）
はねじ収納時の説明図、（ｂ）はねじ装着時の説明図で
ある。

【図９】リトライ状態を示しており、（ａ）はねじ受け
部にねじが収納されない場合の説明図、（ｂ）はねじが
逆送された場合の説明図、（ｃ）は再圧送によりねじが
ねじ受け部に収納された場合の説明図である。

【符号の説明】

１０…ねじ供給装置 １１…パーツフィーダ １１ａ…取出し口 １２…ねじ取出し装置 １３…自動ドライバ １３ａ…ドライバビット １４…ねじ装着装置 １５…圧送チューブ（送路形成手段） １５ａ…一端開口（送路入口） １５ｂ…他端開口（送路出口） １６…台板 １７…脚部 １８…基板 １８ａ…一端 １８ｂ…他端 １９…圧送用孔 ２０…吸引用孔 ２１…保持シリンダ ２１ａ…ピストン ２２ａ…連結管 ２２ｂ…連結管 ２３…保持ブロック用電磁弁 ２４ａ…空気圧送路 ２４ｂ…空気排出路 ２５…保持ブロック（ねじ保持手段） ２６…ねじ格納部 ２６ａ…下端開口 ２６ｂ…上端開口 ２６ｃ…縮径部 ２７ａ…連結管（空気流圧送手段） ２７ｂ…連結管 ２７ｃ…連結管（空気流圧送手段） ２８…真空エジェクタ ２９…吸引用電磁弁 ３０…圧送用電磁弁（空気流圧送手段） ３１…ねじ感知センサ ３２…支持部 ３３…吸引シリンダ ３３ａ…ピストン ３４ａ…連結管 ３４ｂ…連結管 ３５…吸引ブロック用電磁弁 ３６…吸引ブロック ３７…吸引用孔 ３８…吸引チューブ ３９…ドライバ保持部 ４０…支持脚 ４１…基板 ４２…キャッチャシリンダ（ドライバ装着手段） ４２ａ…ピストン ４３ａ…連結管 ４３ｂ…連結管 ４４…キャッチャ用電磁弁 ４５…キャッチャ（ねじ受け手段） ４６…ねじ受け部 ４６ａ…抜き空間 ４６ｂ…上端開口 ４６ｃ…下端開口 ４７…連結管 ４８…圧送用電磁弁（ドライバ装着手段） ４９…ねじ感知センサ（検出手段） ５０…支持部 ５１…チューブ受け ５２…貫通空間 ５２ａ…上部空間 ５２ｂ…下部空間 ５３ａ…連結管 ５３ｂ…連結管 ５４…真空エジェクタ ５５…吸引用電磁弁 ５６…制御装置（空気流切替手段） Ｓ…ねじ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ保持手段にねじを吸引保持し、前記
   ねじを送路入口に位置させる吸引配置工程と、 前記送路入口から送路出口に向けて順送する圧送空気流
   により、前記ねじを、前記送路出口に連通して所定姿勢
   に受け止めるねじ受け手段に圧送する圧送工程と、 前記ねじ受け手段に前記ねじが配置されたか否かを検出
   し、前記ねじが配置されない場合、前記圧送空気流を前
   記送路出口から前記送路入口に向けて逆送させた後順送
   させて、前記ねじを前記ねじ受け手段に配置する配置工
   程と、 前記ねじ受け手段に配置された前記ねじをドライバに装
   着するドライバ装着工程とを有することを特徴とするね
   じ供給方法。
2. 【請求項２】 ねじを吸引保持した後、前記ねじを送路
   入口に配置するねじ保持手段と、 前記ねじ保持手段に連通する前記送路入口及び送路出口
   を有し、内部に圧送空気流の送路を形成する送路形成手
   段と、 前記送路内に前記圧送空気流を供給して、前記送路入口
   から前記送路出口に向けた前記圧送空気流の順送時前記
   ねじを前記送路入口から前記送路出口に圧送する空気流
   圧送手段と、 前記送路出口に連通し前記ねじを所定姿勢に受け止める
   ねじ受け手段と、 前記ねじ受け手段に前記ねじが配置されたか否かを検出
   する検出手段と、 前記ねじ受け手段に前記ねじが配置されない場合、前記
   圧送空気流を前記送路出口から前記送路入口に向けて逆
   送させた後順送させる空気流切替手段と、 前記ねじ受け手段に配置された前記ねじをドライバに装
   着するドライバ装着手段とを有することを特徴とするね
   じ供給装置。