JP2723001B2

JP2723001B2 - 音響特性補正装置

Info

Publication number: JP2723001B2
Application number: JP5198977A
Authority: JP
Inventors: 次男伊藤; 直博江本
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1998-03-09
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JPH0738985A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リスニングルーム等
の音場を含めた再生系の応答特性（周波数応答等）を所
望の特性に補正するための音響特性補正装置に関し、極
端な補正により聴感上の違和感が生じるのを防止したも
のである。

【０００２】

【従来の技術】部屋やスピーカなどを含む再生系全体の
応答特性を補正する装置として、従来はグラフィックイ
コライザが一般的であった。これは、音声周波数帯域を
いくつかの帯域に分割して、分割した帯域ごとにゲイン
を調整するものであった。しかし、これではどのように
調整すれば再生音が希望する応答特性になるのか知るこ
とができなかった。

【０００３】そこで、従来のグラフィックイコライザの
欠点を解決して再生系全体の応答特性を希望特性に自動
設定できるようにしたものとして、例えば特公昭６１−
５９００４号公報に記載のものがあった。これは、使用
者が希望特性を設定するとともに、再生しようとする音
場においてホワイトノイズやインパルス等の測定用信号
を再生系のスピーカで再生し、これをマイクで収音して
その応答特性を測定し、これが希望特性に一致するよう
に補正特性を求めて、この補正特性に合致するイコライ
ザのフィルタ特性を設定し、音楽信号をこのイコライザ
を通して再生することにより、希望特性に調整された状
態で音楽再生を楽しめるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】室内で応答特性を測定
すると、場所によってかなり特性に差異を生じる。これ
は、室内の天井、床、壁などからの反射波が相互に位相
干渉し、周波数特性を乱すためである。また、この現象
は、波長の短い高い周波数ほどわずかな場所の違いでも
顕著である。したがって、１か所の測定ポイントのデー
タに基づいて補正特性を求めてイコライザのフィルタ係
数を求めると、そのポイントでは最良の結果を与える
が、その周辺まで含めたエリア（リスナの頭が動く範囲
等）としては極端なピーク・デップが生じたりして最良
の結果が得られないことがある。このため、リスナが少
し頭を動かしただけでもピーク・ディップが強調された
音となり聴感上違和感を与えることになる。

【０００５】また、周波数ごとに細かく求められた測定
特性をそのまま用いて補正特性を求めて補正を行なう
と、ピーク・ディップが強調されて聴感上違和感を与え
ることがあった。

【０００６】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
ので、極端な補正により聴感上の違和感が生じるのを防
止した音響特性補正装置を提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多点複数回の測定結果を記憶してその平均値を算出して
測定特性を求めるようにしたもので、前記記憶された多
点複数回の測定結果のうち予め定められた条件に適合す
るものまたは操作者の操作により選択されたものを用い
て平均値を算出して測定特性を求めるようにしたもので
ある。

【０００８】請求項２記載の発明は、応答特性の測定結
果をいくつかの周波数帯域に分割して、帯域ごとの平均
値を求め、各平均値を個々の帯域の中心周波数における
値として扱い、中心周波数相互間の値を補間により求め
てこれを測定特性としたものである。請求項３記載の発
明は、前記帯域分割を相互にオーバーラップさせて行な
うようにしたものである。

【０００９】請求項４記載の発明は、前記帯域分割を、
測定用信号自体を帯域分割して時間軸上でずらして発生
することにより行なうか、あるいは測定用信号として時
間引き伸しパルス信号を用いる場合はその収音信号であ
るインパルス応答を周波数分析して分析結果を帯域分割
して行なうようにしたものである。

【００１０】請求項５記載の発明は、補正特性の演算に
おいて、各帯域ごとに補正値を算出し、各補正値を個々
の帯域の中心周波数における値として扱い、中心周波数
相互間の値を補間により求めてこれを補正特性としたも
のである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、多点複数回の測
定結果を記憶してその周波数ごとの平均値を算出して測
定特性を求めるようにしたので、例えばリスナの頭が動
く範囲の多数ポイントについて測定を行なってその周波
数ごとの平均値を求めて、これを測定特性として補正特
性を求めることにより、ピーク・ディップの強調されな
い違和感のない補正を行なうことができる。しかも、複
数の測定結果のうち良好な測定結果を選択して平均値を
求めることができるので、極端な測定結果を排除して、
良好な補正特性を求めることができる。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、応答特性の
測定結果をいくつかの周波数帯域に分割して、帯域ごと
の平均値を求め、各平均値を個々の帯域の中心周波数に
おける値として扱い、中心周波数相互間の値を補間によ
り求めてこれを測定特性としたので、測定特性に位相干
渉による大きなピーク・ディップが生じるのが防止さ
れ、測定特性をそのまま用いて補正特性を求めて特性補
正に用いた場合の極端な補正による聴感上の違和感が防
止される。請求項３記載の発明によれば、前記帯域分割
を相互にオーバーラップさせて行なうようにしたので、
測定特性におけるバンド間のつながりが良好となり、良
好な補正特性が得られる。請求項４記載の発明によれ
ば、測定用信号自体を帯域分割して時間軸上でずらして
発生することにより、あるいは測定用信号として時間引
き伸しパルス信号を用いる場合はその収音信号であるイ
ンパルス応答を周波数分析して分析結果を帯域分割する
ことにより、前記帯域分割を実現することができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、補正特性の演算に
おいて、各帯域ごとに補正値を算出し、各補正値を個々
の帯域の中心周波数における値として扱い、中心周波数
相互間の値を補間により求めてこれを補正特性としたの
で、補正特性に大きなピーク・ディップが生じるのが防
止され、極端な補正による聴感上の違和感が防止でき、
また測定特性および希望特性は帯域ごとのデータで済む
ので前段階における演算量が低減でき、しかも最終的に
求められる補正特性としてはそれほど大きな精度劣化も
生じないようにすることができる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下説明する。図２は
この装置全体のハードウェア構成の概要を示したもので
ある。この音響特性補正装置１０は本体部１２とリモコ
ン部１４で構成され、両者間は着脱可能な信号ケーブル
１６で接続されている。

【００１５】本体部１２は、応答特性の測定時は、測定
用信号の発生、マイク収音信号に基づく周波数特性演
算、補正特性の演算、補正特性に対応するＦＩＲフィル
タ係数の演算等を行ない、応答特性測定後のイコライザ
としての使用時は、再生しようとする音響信号に対し
て、設定されたＦＩＲフィルタ特性を付与することによ
り応答特性の補正を行なう。リモコン部１４は、本体部
１２に対して測定時や希望特性設定時の各種動作の指示
や各種応答特性（測定特性、希望特性、補正特性等）等
の表示を行なう。

【００１６】本体部１２において、マイク入力端子１８
には、応答特性の測定時に測定用マイクが接続されて、
マイク収音信号が入力される。また、ソース入力端子２
０にはＣＤプレーヤ等のソース機器が接続されて、イコ
ライザとしての使用時にソース機器から再生されるソー
ス信号が入力される。入力部２２はマイク入力やソース
入力のＡ／Ｄ変換を行なう。出力部２４はイコライザ処
理されたソース信号や測定用信号（テストトーン信号）
をＤ／Ａ変換して出力端子２６から出力する。パッチベ
イ部２８は、測定時とイコライザ時とで、入出力その他
各種信号の結線をそれぞれつなぎ変える。波形メモリ出
力部３０は、ＲＯＭに記憶されている測定用信号波形
（バンド信号波形、ＴＳＰ（Time Stretched Pulse：時
間引き伸ばしパルス）信号波形）およびＴＳＰ逆フィル
タ波形を読み出して出力する。

【００１７】入力波形メモリ部３２は、Ａ／Ｄ変換され
たマイク入力をＲＡＭに記憶する。畳み込み演算器３４
は実時間畳み込み回路（例えば、ヤマハ株式会社製ＬＳ
ＩＹＭ７３０９を多数段縦列接続して数千段の畳み込み
器を構成した回路）で構成されており、イコライザ時に
はイコライザのフィルタ係数をここに転送することによ
ってＦＩＲフィルタによるイコライザを構成する。ま
た、ＴＳＰ信号を測定用信号として使う場合の測定時に
は、ＴＳＰ逆フィルタ係数を畳み込み演算部３４に転送
することによりＴＳＰ逆フィルタを構成する。データ処
理計算その他制御部３６はＣＰＵで構成され、測定デー
タの処理（測定特性、希望特性、補正特性の演算、補正
特性に対応するイコライザフィルタ係数の演算（フーリ
エ逆変換）等）やパッチベイ部２８の接続切換え、その
他本体部１２で必要な制御およびリモコン部１４のＣＰ
Ｕ４２との信号のやり取り等を行なう。

【００１８】リモコン部１４において、操作部３８は測
定時や希望特性設定時、補正特性設定時に本体部１２に
対して必要なすべての指示を行なう。表示部４０は各種
応答特性の表示や操作のための表示を行なう。ＣＰＵ４
２は本体部１２のＣＰＵ３６との間でデータのやり取り
を行なう。

【００１９】リモコン部１４のパネル構成例を図３に示
す。表示部４０はＬＣＤ表示器等で構成され、各種応答
特性がグラフ表示される。すなわち、上段のグラフ表示
部には共通のグラフ軸（横軸が周波数、縦軸がレベル）
上に測定特性が棒グラフ４４で、希望特性（フラット特
性の例を示す。）が線グラフ４６で重ねて表示される。
また、周波数範囲を指示するカーソル６２，６４が縦線
で表示される。また、下段には、希望特性と測定特性の
差として演算される補正特性が線グラフ４８で表示され
る。また、上段と下段の間には、操作者の操作により設
定された補正周波数範囲が横棒グラフ５０で表示され
る。この場合、補正周波数範囲外は補正特性表示４８が
されなくなる（あるいは０dBラインにフラットに表示さ
れる。）。グラフ表示部の上部、下部には操作者の操作
を手助けするために現在の設定項目や設定内容等を表示
する表示部分５２，５４が設けられている。

【００２０】操作部３８には、カーソルキー５６、シャ
トルキー（ロータリエンコーダ）５８、各種キースイッ
チ６０等が配設されている。カーソルキー５６はアップ
キー５６ａ、ダウンキー５６ｂ、左カーソル選択キー５
６ｃ、右カーソル選択キー５６ｄで構成されている。左
右カーソル選択キー５６ｃ，５６ｄは、例えば希望特性
を修正するときや補正周波数範囲を設定するときに、表
示部４０の左右カーソル６２，６４のいずれか一方を選
択するのに用いられる。左カーソル選択キー５６ｃを押
してシャトル５８を回すと、回した方向に左カーソル６
２が動いて周波数範囲の下限値が設定される。右カーソ
ル選択キー５６ｄを押してシャトル５８を回すと、回し
た方向に右カーソル６４が動いて周波数範囲の上限値が
設定される。カーソル６２，６４のうち選択されている
ほうの位置には例えば▽マーク６５が表示され、これに
よりいずれが選択されているかがわかる。アップ、ダウ
ンキー５６ａ，５６ｂは例えば希望特性を修正するとき
に用いられるもので、指定した周波数範囲についてアッ
プキー５６ａを押すと希望特性のレベルが曲線で滑らか
に徐々にアップされ、ダウンキー５６ｂを押すと希望特
性のレベルが曲線で滑らかに徐々にダウンされる。キー
スイッチ６０は、設定項目の選択、測定データの選択、
実行指示その他各種の指示に用いられる。

【００２１】図２の音響特性補正装置１０を用いて周波
数特性の測定からイコライザとして使用するまでの手順
の概要を図４に示す。各工程は操作者によるモード進行
操作により順次進められていく（例えば１つのキースイ
ッチを押すごとに次の工程に進む）。各工程について概
要を説明する。

【００２２】テスト図５（ａ）に示すように、音楽再生を行なう部屋７０で
受聴位置７１にマイク７２を配置して、本機１０から測
定用信号を出力してパワーアンプ７４を介して再生に用
いるスピーカ７６，７８から再生し、これをマイク７２
で収音して収音波形を本機１０内のメモリに取り込む。
この測定は、必要に応じて図５（ａ）の右に示すように
受取位置７１を中心とした複数点（例えば５点）にマイ
ク７２を移動して各位置で行なう。

【００２３】測定特性の演算メモリに取り込まれた収音信号に基づいて応答特性を演
算する。求められた応答特性（測定特性）は、リモコン
部１４の表示部４０に例えば図６（ａ）に示すようにバ
ーグラフで表示される。

【００２４】希望特性の設定リモコン部１４にて、表示部４０を見ながら操作部３８
で操作して希望特性を設定する。選択されあるいは設定
された希望特性は表示部４０で図６（ｂ）に示すように
測定特性の表示４４と同一グラフ軸上に重ねて線グラフ
４６で表示される。希望特性として例えばこの図６
（ｂ）に示すように、測定特性４４をならしてフラット
にしたような特性に設定する場合は、両特性表示が同一
グラフ軸上に重ねて表示されているので、どういう希望
特性にすればフラットになるか一目でわかり、設定が容
易である。

【００２５】補正特性の演算希望特性を設定すると、補正特性が希望特性と測定特性
との差として自動的に演算されて、表示部４０に図６
（ｃ）に示すように線グラフ５０で表示される。希望特
性の修正を行なっている時も、補正特性が随時演算され
て表示される。

【００２６】補正特性の修正補正特性のピークが大きいと聴感上違和感を生じるの
で、必要に応じて補正特性のレベルについて上下限値を
規制する。また、使用するスピーカの再生周波数特性の
限界から補正範囲に制限がある場合等は、必要に応じて
補正周波数範囲を規制する（つまり、補正周波数範囲外
の補正量を０dBにする）。

【００２７】イコライザフィルタ係数の演算補正特性が決まったら、これをフーリエ逆変換して対応
するインパルス応答を求める。この場合、使用する状況
等に応じて、直線位相処理フーリエ逆変換、最小位相処
理フーリエ逆変換あるいはその他のアルゴリズムのフー
リエ逆変換の中から任意に選択して用いる。この結果、
図６（ｄ）や（ｅ）に示すようなインパルス応答が求ま
る。イコライザ（ＦＩＲ）フィルタ係数は、このインパ
ルス応答の時間軸上各位置におけるレベル値として与え
られる。このようにして、全周波帯域にわたるイコライ
ザ特性が設定される。

【００２８】補正効果の確認必要に応じて補正効果の確認を行なう。これは、求めら
れたイコライザフィルタ係数を畳み込み演算部３４にセ
ットしてイコライザを構成し、測定用信号に対しこのイ
コライザで補正特性を付与してスピーカから再生して再
度応答特性を測定し、表示部４０上にこの測定特性と希
望特性を重ねて表示して補正効果を確認する。両特性が
一致するほど希望特性どおりの補正が行なわれたことに
なる。スピーカ特性の限界等から期待どおりの補正状態
が得られなかった場合は、必要に応じて希望特性の再修
正を行なう。

【００２９】音楽再生イコライザフィルタ特性が最終的に決定されたら、図５
（ｂ）に示すように、ＣＤプレーヤ等のソース機器８０
を接続して本機１０の本体部１２をイコライザとして用
いて最終目的である音楽再生を行なう。

【００３０】以上の手順の各工程を実現するための音響
特性補正装置１０内の制御ブロック構成を図１に示す。
図１では測定時の接続状態を示している。マイク入力端
子１８、ソース入力端子２０には、測定用マイク７２、
ソース機器８０がそれぞれ接続される。マイク入力端子
１８から入力された測定信号はマイクアンプ８２で増幅
される。スイッチ８４は測定および演算時（前記〜
の工程）と再生時（前記の工程）とで切り換えられ
る。Ａ／Ｄ変換器８６はマイク入力またはアナログソー
ス入力をディジタル信号に変換する。スイッチ８８は、
ディジタルソース入力をバイパス路９０に通すためのも
ので、ディジタルソース入力再生時とそれ以外のモード
時（アナログ入力再生時、測定時）とで切り換えられ
る。スイッチ９２は、測定時と再生時で切り換えられ
る。波形メモリ３２はテスト時にマイク入力を取り込む
ものである。測定用信号発生器３０は、測定用信号の波
形を記憶するＲＯＭで構成されている。この実施例で
は、測定用信号としてバンド信号法（後述する）のバン
ド信号およびＴＳＰ法（後述する）のＴＳＰ信号を記憶
しており、そのうちいずれかを操作者の選択操作に応じ
て読み出せるようにされている。

【００３１】スイッチ９４は、再生時と、応答特性演算
時と、テスト時で切り換えられる。スイッチ９６は畳み
込み演算器３４を通るルートとこれをバイパスするルー
ト９８を切換えるもので、テスト時およびバンド信号法
における応答特性演算時はバイパス路９８を選択し、Ｔ
ＳＰ法における応答特性演算時、補正効果の確認時およ
び音楽再生時は畳み込み演算器３４を通るルートを選択
する。畳み込み演算器３４は、スイッチ１０２の切換え
により、用途が切り換えられる。すなわち、ＴＳＰ法に
おける応答特性演算時には、ＴＳＰ逆フィルタ波形メモ
リ１００から読み出されるＴＳＰ逆フィルタ波形がフィ
ルタ係数としてセットされて、ＴＳＰ逆フィルタとし
て、収音したＴＳＰ信号の時間圧縮を行ない、インパル
ス応答を求める。また、補正効果の確認時および音楽再
生時には、演算で求められた補正特性に対応するイコラ
イザフィルタ係数がフィルタ係数としてセットされてイ
コライザとして動作する。これにより、畳み込み演算器
３４が応答特性演算時のＴＳＰ法における逆フィルタと
補正効果確認時および音楽再生時のイコライザに兼用さ
れるので、ハードウェア構成が簡略化される。このよう
に兼用しても、応答特性演算と、補正効果確認および音
楽再生とは同時に行なわれないので全く問題ない。

【００３２】畳み込み演算器３４の出力またはバイパス
路９８を通った出力は、加算点１０４を通ってスイッチ
１０６に入力される。スイッチ１０６は、テスト時、補
正効果確認時、音楽再生時と応答特性演算時とで切換え
られる。テスト時、補正効果確認時、音楽再生時は、ス
イッチ１０６を通った測定用信号または音楽信号は、Ｄ
／Ａ変換器１０８およびローパスフィルタ１１０でアナ
ログ信号に直されて出力端子２６から出力され、パワー
アンプ７４を介して部屋７０内のスピーカ７６，７８で
再生される。

【００３３】応答特性演算時にスイッチ１０６からライ
ン１１２に導かれた信号は、スイッチ１１４で測定法に
応じて振り分けられる。すなわち、ＴＳＰ法の場合は、
周波数変換手段１１６でインパルス応答信号をフーリエ
変換して周波数情報に変換した後、バンド分割手段１１
８で所定の周波数帯域（例えば１／３オクターブバンド
ごと）に分割する。また、バンド信号法の場合、もとも
と周波数帯域（例えば１／３オクターブバンドごと）に
分割した状態で測定データが得られているので、そのま
まバイパス路１２０に通される。両経路の信号は加算点
１２２を経てバンドパワー平均演算回路１２４で分割バ
ンドごとのパワー平均が求められる。求められた全周波
数帯域のバンドパワーデータはバンドデータメモリ１２
６に記憶される。バンドデータメモリ１２６は多点複数
回（例えば８回分）の測定データを記憶することができ
る。各回の測定データは操作者の表示選択操作に応じて
棒グラフで表示される（図３の測定特性表示４４）。

【００３４】選択、重み付け手段１２８は、バンドデー
タメモリ１２６に記憶された多点複数回の測定データの
うち操作者の取捨選択操作によって選択指示されたもの
あるいは予め定められた条件に適合したもの（例えば極
端なピーク・ディップが生じてないもの等）を選択出力
する。また必要に応じて受聴位置７１に対する測定ポイ
ントＰ１〜Ｐ５の位置（図５（ａ））等に応じて測定デ
ータに重み付けをする。集合平均手段１３０は、選択、
重み付けされた複数の測定データの集合平均を演算す
る。補間手段１３２は、集合平均された各バンドごとの
値を各バンドの中心周波数における値として扱って、各
バンドの中心周波数間を補間して全周波数帯域を連続的
で滑らかな曲線データでつないだ特性を求める。このよ
うにして求められた補間データはＲＡＭ１３４に最終的
な測定特性として記憶される。

【００３５】ＲＯＭ１３６には、希望特性として平均特
性その他いくつかの特性が記憶されており、キースイッ
チ６０で選択されたものが読み出される。選択された希
望特性は操作者によるカーソルキー５６、シャトルキー
５８等の操作に基づいて演算手段１４０にて所望の特性
に修正される。修正された希望特性はバックアップ電源
付ＲＡＭ１３８に記憶されて、ＲＯＭ１３６の特性と同
様に随時読み出して使用することができる。

【００３６】演算手段１４２は、設定された希望特性と
測定特性から補正特性を演算する。補正特性は必要に応
じて操作者の操作に基づいて補正レベルの上下限値規
制、補正周波数範囲の規制等の修正が加えられる。イコ
ライザフィルタ係数演算手段１４４は設定された補正特
性に対応するイコライザフィルタ係数を算出する。算出
されたフィルタ係数は、畳み込み演算器３４にセットさ
れて、音楽再生時、補正効果確認時のイコライザ特性が
設定される。また、算出されたフィルタ係数はバックア
ップ電源付ＲＡＭ１４６に記憶されて、随時読み出して
使用することができる。また、ＲＡＭカード１４８にも
記憶されて、他の音楽特性補正装置にこのＲＡＭカード
１４８を差し込むことによりこのフィルタ係数を共用で
きるようにされている。

【００３７】表示制御手段１５０は演算された測定特
性、希望特性、補正特性等をリモコン部１４の表示部４
０に表示するための制御を行なう。なお、図１の各スイ
ッチの切換え制御や畳み込み演算器３４以外での各種演
算は本体部１２のＣＰＵ３６（図２）にて実行される。

【００３８】次に、以上説明した図１の制御ブロックに
よる前記図４の手順の各工程の制御について詳しく説明
する。

【００３９】テスト室内で応答特性を測定すると、前述のように場所によっ
てかなり特性に差異を生じる。これは、室内の天井、
床、壁などからの反射波が相互に干渉し、周波数特性を
乱すためである。また、この現象は、波長の短い高い周
波数ほどわずかな場所の違いでも顕著である。したがっ
て、１か所の測定ポイントのデータに基づいて補正特性
を求めてイコライザのフィルタ係数を求めると、そのポ
イントでは最良の結果を与えるが、その周辺まで含めた
エリア（リスナの頭が動く範囲等）としては極端なピー
ク・デップが生じたりして最良の結果が得られないこと
がある。

【００４０】そこで、この実施例では、前記図５（ａ）
の右に示すように、部屋７０内の受聴位置７１を中心と
してある測定領域７３を設定して、この領域７３の中に
受聴位置７１を含む複数の測定ポイントＰ１〜Ｐ５を設
定して、各ポイントＰ１〜Ｐ５にマイク７２を移動して
測定を行ない、それらの空間平均から補正特性を求め
る。これにより、その領域内のいずれの位置においても
平均的に良好な補正特性が得られ、補正の有効なエリア
を拡大することができる。

【００４１】また、この実施例では、テスト法として、
前述のようにバンド信号法とＴＳＰ法のいずれか一方を
操作者の選択操作に応じて選択できるようにされてい
る。ＴＳＰ法は、測定時間が短くてすみ、また分割帯域
ごとの離散的な測定データでなく、連続的な測定データ
を得ることができる利点がある。ただし、この実施例で
は、前述のように、ＴＳＰ法に用いるＴＳＰ逆フィルタ
としてイコライザ用の畳み込み演算器３４を兼用してい
るので、測定用ＴＳＰ信号の長さに限界があり、この結
果測定用ＴＳＰ信号全体のパワーに限界があり、ノイズ
の多い環境下で測定に用いると、測定結果のＳＮ比が悪
くなる可能性がある。

【００４２】したがって、ノイズが多い環境下や測定時
間に制約を受けない場合にはバンド信号法を使用し、ノ
イズが少ない環境下や測定時間が限られている場合（例
えば、ホール等において再生系統（スピーカ系統）が多
数あり、バンド信号法では測定に時間を要する場合等）
にはＴＳＰ法を用いるようにして、両方法を使い分ける
ようにする。

【００４３】バンド信号法、ＴＳＰ法を使用したテスト
方法についてそれぞれ説明する。（ａ）バンド信号法バンド信号法は、周波数帯域を複数分割したバンド信号
を時間をずらして順次発して、各バンドごとの応答を測
定するものである。ここでは、各バンドの帯域幅は、比
較的聴感特性に近いといわれている１／３オクターブバ
ンド法（つまり、各バンドが１／３オクターブバンド幅
を有する分割法）を用いている。この場合、分割ピッチ
を細かく取れば分割能の高い連続データを得ることも可
能であるが、全帯域のバンド信号を発するのに膨大な時
間を要することになる。そこで、ここでは、操作者の選
択操作により分割ピッチを、図７（ａ）の１／３オクタ
ーブごとまたは同（ｂ）の１／６オクターブごとのいず
れかに設定して測定し、測定データを補間して連続的な
データを求めている。分割ピッチを１／３オクターブピ
ッチとすれば、バンド幅はオーバーラップなしとなり、
１／６オクターブピッチとすれば、バンド幅は１／３オ
クターブずつオーバーラップしながら推移していく。オ
ーバーラップさせれば測定データにおけるバンド間のつ
ながりが良好となる。

【００４４】図８に１／３オクターブバンドで１／３オ
クターブピッチに分割した場合の例を示す。（ａ）がバ
ンド信号波形中心周波数、（ｂ）がバンド信号波形（中
心周波数が１００Ｈｚの場合）、（ｃ）がバンド信号波
形の出力フローである。（ｂ）のバンド信号波形は図１
の測定用信号発生器３０（ＲＯＭ）に記憶されており、
この読み出し速度を変えることにより、各バンドの測定
用信号が発生される。時間をずらして順次スピーカ７
６，７８から発せられたバンド信号は、バンドごとにマ
イク７２で収音されてその収音波形が図１の波形メモリ
３２に記憶される。

【００４５】（ｂ）ＴＳＰ法一般にホールなどのインパルス応答を測定するのに単一
パルスを用いるが、信号のパワーが小さいため、同期加
算などの手法を併用しても、ＳＮ比が充分とれないこと
が多い。これに対して、ＴＳＰ信号を用いると、信号パ
ワーが大きく、ＳＮ比をとり易い。また、逆フィルタが
容易に求まり、ＴＳＰ信号の応答をインパルス応答に変
換するには、この逆フィルタとの畳み込み演算を行なえ
ばよいので、畳み込み器が使える場合は、変換が容易で
ある。従って、ＴＳＰ信号は計測用として都合の良い特
性を持っている。

【００４６】ＴＳＰ法に用いるＴＳＰ信号は図９（ａ）
に示すような波形をしている。このＴＳＰ波形は図１の
測定用信号発生器３０に記憶されており、１回の測定で
１度読み出されてスピーカ７６，７８から再生される。
再生されたＴＳＰ信号はマイク７２で収音されて、その
収音波形が波形メモリ３２に記憶される。

【００４７】測定特性の演算波形メモリ３０に記憶された収音波形に基づく応答特性
の演算は、テスト法に応じて次のように行なわれる。（ａ）バンド信号法バンド信号法において図１の波形メモリ３０に記憶され
た各分割バンドごとの収音波形は、即座にスイッチ９
４，９６、バイパス路９８、加算点１０４、スイッチ１
０６，１１４、バイパス路１２０、加算点１２２を経
て、バンドパワー平均演算手段１２４にて分割バンドご
とのバンドパワー平均が算出されて、バンドデータメモ
リ１２６に記憶される。バンドデータメモリ１２６には
複数回分の測定データが記憶可能であり、例えば図５
（ａ）の右に示す５ポイントＰ１〜Ｐ５の測定データを
記憶する。選択重み付け手段１２８は、操作者が表示部
４０で個々の測定特性を見てそのうち他と極端に異なる
データを除外するなどして、データを取捨選択する。ま
た、残されたデータについて必要に応じて重み付けをす
る。重み付けは、具体的には、測定ポイントが例えば図
５（ａ）右に示す５ポイントＰ１〜Ｐ５である場合に
は、中心位置（主に頭がある位置）のポイントＰ１を１
として他のポイントＰ２〜Ｐ５をそれぞれ０．５とした
り、中心位置のポイントＰ１を１として他のポイントＰ
２〜Ｐ５を合計して１とする等がある。

【００４８】取捨選択および重み付けされた測定データ
は、集合平均手段１３０にて集合平均がとられる。これ
により、測定を行なった領域の平均的な測定データが得
られる。集合平均された測定データは、分割バンドごと
の離散的なデータであるので、これを補間手段１３２で
補間して、連続的な滑らかな曲線データに直す。補間法
としては、短時間での補間が可能なスプライン補間法が
適している。補間は、図１０に示すように分割バンドご
とにパワー平均として求められたデータを、それぞれの
バンドの中心周波数における値として扱って、前後の数
点の値をもとに各点間をスプライン補間して例えば４０
９６点の補間データを求め、これを測定特性として用い
る。

【００４９】このように、分割バンドごとのパワー平均
を求めてこれを中心周波数における値として、各点間を
スプライン補間することにより、得られる測定特性結果
に有益かつ実際的な平均化が図られ、従来のように測定
特性に位相干渉による大きなピーク・ディップが生じる
のが防止されるので、測定特性をそのまま用いて補正特
性を求めて特性補正に用いた場合の極端な補正による聴
感上の違和感が防止される。このように求められた測定
特性のデータは、図１のＲＡＭ１３４に記憶されて表示
部４０にて棒グラフ表示（図３の測定特性表示４４）さ
れる。

【００５０】（ｂ）ＴＳＰ法ＴＳＰ法において図１の波形メモリ３２に記憶された収
音波形は、即座にスイッチ９４，９６を経て畳み込み演
算器３４にてＴＳＰ逆フィルタ係数メモリ１００に記憶
された逆ＴＳＰ波形（図９（ｂ））と畳み込み演算（時
間圧縮）されて、インパルス応答（図９（ｃ））が得ら
れる。逆ＴＳＰ波形は、ＴＳＰ波形（図９（ａ））を時
間的に反転させた波形である。なお、ＴＳＰ信号の時間
圧縮フィルタとして畳み込み演算器３４の段数が不足す
る場合は、時間圧縮を分割して行なうことができる。

【００５１】畳み込み演算器３４から出力されるインパ
ルス応答は、加算点１０４、スイッチ１０６，１１４を
経て周波数変換手段１１６でフーリエ変換されて、周波
数応答特性（図９（ｄ））が求められる。求められた周
波数応答特性は、バンド分割手段１８でバンド信号法と
同様の状態（１／３オクターブバンド幅で、１／３また
は１／６オクターブピッチ）にバンド分割される。バン
ド分割された測定データはバンド信号法の場合と同一の
処理を受ける。すなわち、バンド分割手段１１８で分割
されたバンドごとの測定データは、加算点１２２を経
て、バンドパワー平均演算手段１２４にて分割バンドご
とのバンドパワー平均が算出されて、バンドデータメモ
リ１２６に記憶される。バンドデータメモリ１２６には
多点複数回分の測定データが記憶される。選択重み付け
手段１２８は、操作者が表示部４０で個々の測定特性を
見てそのうち他と極端に異なるデータを除外するなどし
て、データを取捨選択する。また、残されたデータにつ
いて必要に応じて重み付けをする。取捨選択および重み
付けされた測定データは、集合平均手段１３０にて集合
平均がとられる。これにより、測定を行なった領域の平
均的な測定データが得られる。集合平均された測定デー
タは、分割バンドごとの離散的なデータであるので、こ
れを補間手段１３２でスプライン補間して、連続的な滑
らかな曲線データに直す。補間された測定データは、測
定特性としてＲＡＭ３４に記憶されて、表示部４０にて
棒グラフ表示される。

【００５２】このように、ＴＳＰ法においても測定デー
タを一旦帯域分割してバンドごとのパワー平均をとっ
て、補間して連続的なデータを得るようにしているの
で、測定特性に位相干渉による大きなピーク・ディップ
が生じるのが防止されるので、測定特性をそのまま用い
て補正特性を求めて特性補正に用いた場合の極端な補正
による聴感上の違和感が防止される。

【００５３】以上説明したテストおよび測定特性の
演算における操作手順の一例を図１１に示す。はじめ
に、マイク位置を設定して（Ｓ１）、テスト法としてバ
ンド信号法、ＴＳＰ法のいずれかを選択する（Ｓ２）。
さらに、バンド分割のピッチとして１／３オクターブバ
ンドピッチ、１／６オクターブバンドピッチのいずれか
を選択する（Ｓ３）。その後テスト開始ボタンを投入す
ると（Ｓ４）、テスト音がスピーカ７６，７８から再生
され、マイク７２で収音されて波形メモリ３２に記憶さ
れる（Ｓ５）。測定結果はすぐに表示部４０にて棒グラ
フ表示され（Ｓ６）、操作者はこれを見て確認すること
ができる。測定結果が異常（例えば大きなノイズが入っ
た等）思われる場合はそのポイントで再テストを行なう
（Ｓ７，Ｓ８）。測定結果が良好なものであれば、マイ
ク位置を別のポイントに移動してテストを繰り返す（Ｓ
９）。

【００５４】全てのポイントについてテストが終了した
ら（Ｓ１０）、表示部４０に収集データを順次表示して
必要に応じてデータの取捨選択を行なう（Ｓ１１）。選
択されたデータについては必要に応じて自動または手動
設定で測定ポイントごとに重み付けがなされる（Ｓ１
２）。そして、重み付けがされた各ポイントのデータに
ついて集合平均値さらには補間値が自動演算されて、Ｒ
ＡＭ１３４に最終的な１つの測定特性データとして記憶
されて（Ｓ１３）測定を終了する。

【００５５】希望特性の設定希望特性の設定フローの一例を図１２に示す。リモコン
部１４（図３）にて希望特性設定モードを選択操作する
と、表示部４０にグラフスケールが表示され（Ｓ２
２）、ＲＡＭ１３４に記憶されている測定特性が棒グラ
フ４４で表示される（Ｓ２３）。次いで、希望特性の選
択操作をすると（Ｓ２４）、対応する希望特性がＲＯＭ
１３６またはＲＡＭ１３８から読み出されて、表示部４
０に折れ線グラフ４６で表示される（Ｓ２５）。

【００５６】ところで、リスニングルームまたはホール
などでのスピーカの伝送特性は、スピーカの指向性や部
屋の残響特性により変化すると共に、聴感上の望ましい
特性も、測定特性を平坦化することとは必ずしも一致し
ない。したがって、その部屋での望ましい特性が容易に
設定できれば、便利である。例えば、大型スピーカシス
テムで、ホールでのＰＡ（Public Address）用の特性と
して望ましい希望特性とか、家庭のリスニングルームで
小型スピーカで聴く時の望ましい希望特性などを予め用
意しておくことにより、簡単にその特性への補正が可能
となる。

【００５７】そこで、ＲＯＭ１３６には、希望特性の一
般的パターンとして例えば図１３に示すように全帯域に
わたり平坦な特性Ｃ１のほか、平坦特性の低域、高域を
減衰させた特性Ｃ２、低音重視特性Ｃ３、中音重視特性
Ｃ４、低高音重視特性Ｃ５などを予め用意しておけば便
利である。この場合、表示部４０に特性パターン名を表
示することにより、操作者はこれを参照して所望の特性
パターンにカーソルを移動して選択操作して、対応する
特性データをＲＯＭ１３６から読み出して希望特性とし
て用いることができる。また、各種スピーカ（ホール内
ＰＡ用、野外ＰＡ用、スタジオモニター用、小型スピー
カ等）や各種部屋（和室リスニングルーム、洋室リスニ
ングルーム等）で分類した特性データをＲＯＭ１３６に
記憶しておき、表示部４０にスピーカ種類名や部屋種類
名を表示することにより、操作者はこれを参照して、使
用するスピーカ種類や部屋に応じてカーソルを移動して
スピーカ種類や部屋種類を選択操作することにより、対
応する特性データをＲＯＭ１３６から読み出して希望特
性として用いることができる。希望特性が設定された
ら、演算手段１４２にて〔測定特性〕−〔希望特性〕の
演算が自動的に行われて、補正特性が求められ、表示部
４０に折れ線グラフ４８にて表示される（Ｓ２７）。Ｒ
ＯＭ１３６から読み出された特性データは希望特性とし
てそのまま使用することができるが、さらに部分的に修
正して用いることもできる。

【００５８】従来のグラフィックイコライザやパラトリ
ックイコライザの場合の特性調整法としては、図１４に
示すように、中心周波数Ｆ、ゲインＧおよび尖鋭度Ｑの
値を変化させて調整するのが一般的であった。この場
合、調整の順序としては、中心周波数Ｆをまず決めて、
次いでＱの値を設定して、最後にゲインＧを上下するこ
とになるが、３つのパラメータをそれぞれ独立に設定し
ながら目標の特性に合わせ込む必要があり、調整操作は
簡単ではなかった。また、Ｑを変化させるとその影響が
全周波数範囲に及んでしまうので、Ｑを変化させたとき
に実際に特性がどのように変化するのか把握しずらく、
調整しずらかった。

【００５９】そこで、ここでは中心周波数を決めるので
はなく、どこからどこまでという周波数範囲を設定し、
その両端での特性の滑らかなつながりを保ちつつ指定範
囲内の特性を上下させることで、滑らかでかつ人間の感
覚に近い希望特性の特性曲線を簡単に設定できるように
している。この設定手順を示す図１２のステップＳ２８
以下の工程について説明する。

【００６０】希望特性が設定された当初は、表示部４０
上のカーソル６２，６４で指示されている周波数範囲下
限値または上限値のうち一方が選択されて修正可能にな
っている（選択されているほうに▽マーク６５が表示さ
れる。）。この状態でシャトルキー５８を操作すると
（Ｓ２８）、周波数範囲上限値、下限値のうち選択され
ているほうの値がシャトルキー５８を回した方向に変化
し（Ｓ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、これにつれて表示部４
０上の▽マーク６５が付いているほうのカーソル６２ま
たは６４も同方向に移動する（Ｓ３２）。

【００６１】左右カーソルキー５６ｃまたは５６ｄを押
して他方のカーソルに切り換える操作をすると（Ｓ３
４）、周波数範囲下限値または上限値のうち切り換えら
れたほうの値が修正可能となり、表示部４０上の▽マー
ク６５の位置も他方のカーソル側に移動する。この状態
でシャトルキー５８を操作すると（Ｓ２８）、該当する
ほうの値がシャトルキー５８を回した方向に変化し（Ｓ
２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、これにつれて表示部４０上の
▽マーク６５も同方向に移動する（Ｓ３２）。

【００６２】このようにして、周波数範囲を設定したう
えでアップキー５６ａまたはダウンキー５６ｂを押すと
（Ｓ３９）、図１５（ａ）に示すように、設定された周
波数範囲について、希望特性のレベルが押した回数また
は押している時間に応じて、設定された周波数範囲の外
との連続性を保ちながら、その周波数範囲の中央位置を
ピークとして曲線で増大または減少していき（Ｓ４０，
Ｓ４１）、表示部４０における希望特性の表示もこれに
つれて変化していく。このような修正方法によれば、周
波数範囲の指定とレベルの増減量の指定だけですむので
操作が簡単である。また、指定した周波数範囲外にはレ
ベルの増減の影響は及ばないので、増減操作により実際
に特性がどのように変化するのか把握しやすく、希望通
りの特性に修正するのが容易である。なお、希望特性を
修正する演算は図１の演算手段１０で行なわれる。

【００６３】演算手段１０での具体的な修正処理のアル
ゴリズムとしては、例えば周波数範囲に応じてどのよう
な修正曲線で増減すれば操作感覚と実際の特性の変化が
一致するかを検討して周波数範囲に応じた修正曲線を予
めテーブルに設定しておき、設定された周波数範囲に応
じて対応する修正曲線をテーブルから読み出して増減指
示量に応じたゲインを付与して用いるようにすることが
できる。このようにすることにより、レベルの増減操作
の感覚と実際の特性の変化状態が一致し、所望の希望特
性への修正操作が容易となる。

【００６４】なお、周波数範囲下限値を全周波数帯域の
最低周波数に設定した状態でアップキー５６ａまたはダ
ウンキー５６ｂを押すと、希望特性は図１５（ｂ）に示
すように、低域側が片上りまたは片下りの状態に変化し
ていく。同様に、周波数範囲上限値を全周波数帯域の最
高周波数に設定した状態でアップキー５６ａまたはダウ
ンキー５６ｂを押すと、希望特性は図１５（ｃ）に示す
ように、高域側が片上りまたは片下りの状態に変化して
いく。これらの場合も、例えば周波数範囲および増減量
に応じた片上りまたは片下りの修正曲線を予めテーブル
に設定しておき、設定された周波数範囲に応じて対応す
る修正曲線をテーブルから読み出して増減指示量（アッ
プ、ダウンキー５６ａ，５６ｂを押した回数）に応じた
ゲインを付与して用いるようにすることができる。

【００６５】以上のようにして希望特性を修正したら、
キースイッチ６０を押す（Ｓ４２）ことにより特性設定
ルーチンから抜け、この時、特性決定および設定完了と
なる（Ｓ４３）。なお、決定した特性は必要に応じて記
憶指示することにより、これを修正希望特性情報として
バックアップ電源付ＲＡＭ１３８の指示領域に記憶し
て、いつでも読み出して用いることができる。したがっ
て、希望特性を切り換えるたびに調整し直す必要はな
い。

【００６６】希望特性を修正する別の修正方法を説明す
る。希望特性を設定したときに、このまま補正特性を求
めてイコライジングをすると補正し過ぎると感じる場合
がある。そこで、図１６に示すように、当初設定した希
望特性（前記図１５のように修正された希望特性でもよ
い）と測定特性との間の中間的な特性を演算手段１４０
で自動演算してこれを修正希望特性として新たに設定し
て用いることができる。具体的には、例えば当初設定し
た希望特性と測定特性との各周波数における差（すなわ
ち各周波数の補正値）を２０等分し、このステップに従
い、アップキー５６ａまたはダウンキー５６ｂを押すご
とに希望特性を測定特性に徐々に近づけたり、またはそ
の逆に元の希望特性へ徐々に戻していくような特性変化
を算出表示して、所望の特性になったとき、これを新た
な希望特性として設定する。図１７はこの時の演算過程
を示したものである。まず、測定特性Ｎｂと当初設定さ
れた希望特性Ｄｂとの差を求め（Ｓ５１）、この差Ｅｂ
に〔アップキー５６ａまたはダウンキー５６ｂを押した
回数〕÷２０を掛けて希望特性の修正量ΔＥｂを求め
（Ｓ５２）、この修正量ΔＥｂを希望特性Ｄｂに加算し
てＤｂ＋ΔＥｂを求め（Ｓ５３）、これを新たな希望特
性として用いる（Ｓ５４）。このようにすることによ
り、当初の希望特性Ｄｂほどは補正しない中間的な補正
値を全周波数帯域において簡単な操作でバランスよく設
定することができる。このようにして作られた中間的な
特性もＲＡＭ１３６で記憶することができる。

【００６７】補正特性の演算補正特性は、希望特性を設定することにより演算手段１
４２にて測定特性との差として自動的に演算されて表示
部４０に表示される。

【００６８】補正特性の修正例えば図１８（ａ）に示す測定特性に対して０dBフラッ
トの希望特性を設定したとすると、補正特性は同（ｂ）
に示すように大きなピーク・ディップが生じたものとな
る。このピーク・ディップは測定環境下における僅かな
変化に起因するものであることが多く、このような補正
特性をそのまま用いてイコライジングすると、大きく補
正した部分（同（ｂ）中に○で示した部分）では、環境
の僅かな変化（例えば空気の温度・湿度の影響による周
波数特性の僅かなずれ）で、その補正がもはや真の補正
となり得ず、逆に通常は生じ得ないような、同（ｃ）に
示すごとく補正誤差が大きくなり、かえってくせのある
特性になってしまう。そこで、操作者の操作により補正
特性のレベルの上下限値を任意の値（例えば±１０dB）
に設定する。これにより、図１の補正特性演算手段１４
２は図１８（ｄ）に示すように補正特性の上下限値をこ
の設定された値に規制して必要以上の補正を行なわない
ようにして補正誤差の増大を防止する。また、これによ
り、補正特性の＋側の最大値が制限されるので、最大入
力を押え、パワーアンプ、スピーカなど系全体の歪をお
さえることができる。

【００６９】また、使用するスピーカの再生周波数特性
の限界から補正範囲に制限を受ける場合は、演算された
補正特性に基づいてそのままスピーカを駆動すると、ス
ピーカに過負荷がかかる場合もあるので、操作者の操作
により周波数範囲を設定して、その範囲内だけ補正特性
を生かし、範囲外は０dBフラットとすることにより補正
が行なわれないようにする。補正を行なう周波数範囲
は、図３の表示部４０に補正周波数範囲表示５０として
横棒グラフで表示される。

【００７０】以上のようにして、測定データが得られて
から最終的な補正特性が決まるまでの各段階での具体的
な演算過程の一例を図１９に示す。図１のバンドデータ
メモリ１２６に記憶されている複数回の測定データの中
から取捨選択して測定特性の算出に用いるデータを選び
出し（Ｓ６１）、重み付けする。選び出されたデータを
_(i)Ｍ_ｂとする。但し、ｉは測定番号で、ｉ＝１〜Ｎと
する。ｂは全周波数帯域を分割したバンド番号でｂ＝１
〜Ｂとする。Ｂはこの実施例では３１または６１であ
る。

【００７１】複数のデータが選び出されたら、集合平均
手段１３０にてそれらのバンドごとの集合平均としてを求める（Ｓ６２）。そして、この集合平均の全バンド
の平均値としてを求める（Ｓ６３）。さらに、正規化した平均測定デー
タとしてを求め（Ｓ６４）、これを測定特性として表示部４０に
表示する。この測定特性Ｎｂはスプライン補間されて連
続データとされる。正規化により、測定特性Ｎｂの平均
値は常に０dBになるように調整され、収音レベルが小さ
くても表示部４０上での測定特性表示は常に略々同一レ
ベル上に来るようになり、希望特性表示との対比がしや
すくなる。

【００７２】操作者の操作により希望特性Ｄｂが設定さ
れると（Ｓ６５）、演算手段１４２において補正特性と
してＥ_ｂ＝Ｎ_ｂ−Ｄ_ｂが求められる（Ｓ６６）。ここでの測定特性Ｎｂはスプ
ライン補間された後のデータである。そして、この補正
特性の全バンドの平均値としてを求める（Ｓ６７）。さらに、演算手段１４２は正規化
した補正特性としてを求める（Ｓ６８）。正規化により、補正特性Ｆｂの平
均値は常に０dBになるように調整され、これにより全体
として補正前、補正後の音は音質が変わるだけで音量は
変わらなくなる。

【００７３】求められた補正特性Ｆｂに対しては、前記
図１８（ｄ）のレベルの上限値および下限値を規制する
処理を行なう（Ｓ６９）。また、ステップＳ６６〜Ｓ６
９の工程は、前記図１８（ｅ）の指定された周波数範囲
内についてのみ行なう。指定された周波数範囲外につい
ては、補正特性を０dBフラットにする処理が別途行なわ
れる（Ｓ７０）。このようにして最終的に定められた補
正特性は畳み込み用（イコライザ用）フィルタ係数算出
のためのルーチンへ行く（Ｓ７１）。

【００７４】イコライザフィルタ係数の演算音響特性補正用のＦＩＲフィルタのアルゴリズムには、
それぞれ長所、短所があり、使用目的によっては使えな
い場合がある。そこで、ここではＦＩＲフィルタとし
て、直線位相フィルタ（Linear Phase Filter ）、最小
位相フィルタ（Minimum Phase Filter）のいずれか一方
を操作者の選択操作に応じて選択できるようにしてい
る。直線位相フィルタおよび最小位相フィルタのインパ
ルス応答は例えば前記図６（ｄ），（ｅ）に示したとお
りであり、両者の長所、短所はそれぞれ次のとおりであ
る。

【００７５】伝送特性遅延量フィルタ係数算出の容易さ直線位相フィルタ ◎ ×（大） ○ 最小位相フィルタ △ ◎（小） △ これによれば、直線位相フィルタは伝送特性が良く、フ
ィルタ係数算出も容易であるが、遅延が大きすぎて（図
６（ｄ）参照）、ＰＡやミックスダウンなどリアルタイ
ム性が必要な場合は使えない（生の音とイコライジング
した音が時間的にずれてしまうため）。また、最小位相
フィルタは伝送特性やフィルタ係数算出の容易さという
点では直線位相フィルタより劣るが、遅延はほとんどな
いので（図６（ｅ）参照）、リアルタイム性が必要な場
合に向いている。したがって、使用目的に応じて操作者
がいずれかのアルゴリスムを選択できるようにして、１
つの機器を様々な場面で使用できるようにしている。

【００７６】いずれにせよ、補正特性付与はディジタル
畳み込み演算を用いたＦＩＲフィルタを利用しているの
で、アルゴリズムを切り換えるだけで直線位相フィル
タ、最小位相フィルタ、あるいはその他の特別な特性を
付与でき、使用目的にあった仕様変更は極めて容易であ
り、また、必要に応じて任意に演算精度を高めれば、補
正精度も任意に設定でき、この種音響特性補正装置にお
いてＦＩＲ補正手段を用いた実用上の効果は大きい。

【００７７】イコライザフィルタ係数演算手段１４４に
おいて補正特性からフーリエ逆変換等を利用して直線位
相フィルタのインパルス応答および最小位相フィルタの
インパルス応答を算出する手順の一例を説明する。

【００７８】（Ａ）直線位相フィルタのインパルス応
答の算出 i) 補正特性を一旦帯域分割して（例えば１／３〜１
／１２オクターブピッチごと）、各帯域ごとのパワー平
均を求める。 ii) 求められたパワー平均値をそれぞれの帯域の中心
周波数における値として用いてスプライン補間等によ
り、フーリエ変換が可能なような４０９６点のデータに
補間する。 iii) ii) で求められたデータを実部（振幅項に相
当）とし、虚部（位相項に相当）はすべて０にした複素
形式データに対してフーリエ逆変換をする。 iv) その結果得られる複素形式データの実部はそのま
ま直線位相インパルス応答となるので、これらをＦＩＲ
フィルタ（畳み込み演算器３４）の係数としてセットす
る。

【００７９】（Ｂ）最小位相フィルタのインパルス応
答の算出 i) 補正特性を一旦帯域分割して（例えば１／３〜１
／１２オクターブピッチごと）、各帯域ごとのパワー平
均を求める。 ii) 求められたパワー平均値をそれぞれの帯域の中心
周波数における値として用いてスプライン補間等によ
り、フーリエ変換が可能なような４０９６点のデータに
補間する。 iii) ii) で求められたデータを実部とし、虚部はす
べて０にした複素形式データに対してヒルベルト変換を
施し、補正特性曲線に合致しかつ最小位相推移系となる
複素形式データを算出する。この複素形式データは、虚
部上に必要な位相成分が付加されている。 iv) iii)で得られた複素形式データをフーリエ逆変換
する。 v) その結果得られる複素形式データの実部は最小位
相インパルス応答となるので、これらをＦＩＲフィルタ
（畳み込み演算器３４）の係数としてセットする。

【００８０】なお、直線位相フィルタ、最小位相フィル
タのほかにその中間的な特性のフィルタなどを用意し
て、その中から任意のものを選択することもできる。

【００８１】補正特性の確認以上のような手順でＦＩＲフィルタ３４の係数を設定し
て補正効果の確認を行なった結果と図２０に示す。
（ａ）は各測定ポイントＰ１〜Ｐ５（図５参照）におけ
る当初の（すなわちイコライジングなしの）測定結果で
ある。（ｂ）は各ポイントＰ１〜Ｐ５の測定データを同
じ重み漬けで集合平均した測定特性および操作者により
任意に設定された希望特性である。（ｃ）は（ｂ）の希
望特性との差として求められた補正特性である。この補
正特性に基づいて算出したＦＩＲフィルタ係数を畳み込
み演算器３４にセットしてイコライザを構成し、測定用
信号（バンド信号またはＴＳＰ信号）をこのイコライザ
を通して再生して再度測定を行なう。各測定ポイントＰ
１〜Ｐ５にて測定した結果を図２０（ｄ）に示す。これ
によれば（ａ）の補正前とし比べて、どの測定ポイント
においても相応の特性補正がなされており、これらのポ
イントを含むエリアについて最適な補正がなされたこと
が確認できた。

【００８２】音楽再生測定用信号に代えて音楽ソースを入力してイコライザ
（畳み込み演算器３４）に通して再生することにより、
希望特性どおりの再生特性で音楽鑑賞を楽しむことがで
きる。

【００８３】

【変更例】なお、上述した実施例では、測定特性の演算
にあたり、バンド信号法およびＴＳＰ法のいずれの場合
でも分割バンドごとに求めた平均値に対して例えばスプ
ライン補間等を施して測定特性を求めるとともに、補正
特性を実現するＦＩＲフィルタ係数を演算する際に再び
バンド分割するようにしたが、特にこれに限られるもの
ではない。

【００８４】すなわち、得られた測定特性を高精度で表
示したり、あるいは測定特性を別途利用しようとする場
合には、分割バントデータのままでは些か利用しにくい
が、それ以外であれば、補正特性を演算する際にスプラ
イン補間を行うようにして、それ以前の測定特性の演算
の際の補間処理を省略または簡略化することができる。
図２１に測定特性の演算の際の補間処理を簡略化した場
合を示す。ここでは、測定特性演算時の補間は、１／３
オクターブバンドまたは１／６オクターブバンドのデー
タを１／１２オクターブバンドデータとなるようにスプ
ライン補間するにとどめ、その後１／１２オクターブバ
ンドデータのまま集合平均化を行ない、希望特性も１／
１２オクターブバンドデータの形で設定供給している。
そして、補正特性演算も最初は１／１２オクターブバン
ドデータのままで算出し、その後この１／１２オクター
ブバンドデータの補正特性にスプライン補間を施し４０
９６点からなる補正特性を算出し、これをフーリエ逆変
換して補正用ＦＩＲフィルタ係数を求めている。すなわ
ち、周波数分割した帯域ごとに算出された測定特性と周
波数分割した帯域ごとに設定された希望特性に基づいて
補正情報を周波数分割した帯域ごとの補正値として算出
し、各帯域ごとに算出された補正値を個々の帯域の略々
中心周波数における値としてそれらの間の値を補間によ
り算出して、補正特性を得るようにしたので、補正特性
に大きなピーク・ディップが生じるのが防止され、極端
な補正による聴感上の違和感が防止できることは当然と
して、４０９６点補間した測定特性に基づいてそのまま
補正特性を演算する場合等に比べて演算量が格段に低減
でき、しかも最終的に求められる補正特性としてはそれ
ほど大きな精度劣化も生じないので、効果的である。

【００８５】なお、ホール等において多数のスピーカ系
統が存在する場合にはスピーカ系統ごとに補正装置が必
要であるが、図１、２に示す応答特性測定機能付き音楽
特性補正装置１０を各系統ごとに用いたのでは設備コス
トが高くつく可能性がある。そこでそのような場合に
は、図２１に示すように、応答特性測定機能付き音響特
性補正装置１０を１系統分だけ用意し、他は応答特性測
定機能の付いてない音響特性補正機能だけ有する拡張ユ
ニット１１を用いることができる。この場合、各系統Ｓ
Ｙ１〜ＳＹｎについて応答特性の測定を行なうときは、
応答特性測定機能付き音響特性補正装置１０を用いて、
これに各系統ＳＹ１〜ＳＹｎを順次つなぎ換えて測定を
行ない、測定結果を補正装置１０の本体部１２に蓄え
て、補正装置１０にて各系統の希望特性の設定、補正特
性の演算およびＦＩＲフィルタ（イコライザ）係数の演
算を行なって、ＦＩＲフィルタ係数の演算結果を通信ケ
ーブル１３またはＲＡＭカード１４８を使って対応する
系統の拡張ユニット１１に転送する。そして、各拡張ユ
ニット１１は転送されたＦＩＲフィルタ係数を畳み込み
演算器３４にセットすることにより、希望特性どおりの
イコライジングを行なうことができる。これによれば、
拡張ユニット１１には特性測定および希望特性の設定、
補正特性の演算、修正、ＦＩＲフィルタ係数の演算のた
めの構成は不要なので、簡易に構成でき、設備コストを
下げることができる。

【００８６】また、上記実施例では、測定用マイクの周
波数特性が平坦であるものとして説明したが、特性が平
坦でない場合は、測定データに対しマイクの特性と逆の
特性を付与することにより見かけ上特性が平坦なマイク
を使ったのと同等の測定を行なうことができ、これによ
り安価なマイクを用いて測定することができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、多点複数回の測定結果を記憶してその周波
数ごとの平均値を算出して測定特性を求めるようにした
ので、例えばリスナの頭が動く範囲の複数ポイントにつ
いて測定を行なってその周波数ごとの平均値を求めて、
これを測定特性として補正特性を求めることにより、ピ
ーク・ディップの強調されない違和感のない補正を行な
うことができる。しかも、多点複数回の測定結果のうち
良好な測定結果を選択して平均値を求めることができる
ので、極端な測定結果を排除して、良好な補正特性を求
めることができる。

【００８８】請求項２記載の発明によれば、応答特性の
測定結果をいくつかの周波数帯域に分割して、帯域ごと
の平均値を求め、各平均値を個々の帯域の中心周波数に
おける値として扱い、中心周波数相互間の値を補間によ
り求めてこれを測定特性としたので、測定特性に位相干
渉による大きなピーク・ディップが生じるのが防止さ
れ、測定特性をそのまま用いて補正特性を求めて特性補
正に用いた場合の極端な補正による聴感上の違和感が防
止される。請求項３記載の発明によれば、前記帯域分割
の相互にオーバーラップさせて行なうようにしたので、
測定特性におけるバンド間のつながりが良好となり、良
好な補正特性が得られる。請求項４記載の発明によれ
ば、測定用信号自体を帯域分割して時間軸上でずらして
発生することにより、あるいは測定用信号として時間引
き伸しパルス信号を用いる場合はその収音信号であるイ
ンパルス応答を周波数分析して分析結果を帯域分割する
ことにより、前記帯域分割を実現することができる。

【００８９】請求項５記載の発明は、補正特性の演算に
おいて、各帯域ごとに補正値を算出し、各補正値を個々
の帯域の中心周波数における値として扱い、中心周波数
相互間の値を補間により求めてこれを補正特性としたの
で、補正特性に大きなピーク・ディップが生じるのが防
止され、極端な補正による聴感上の違和感が防止でき、
また測定特性および希望特性は帯域ごとのデータで済む
ので前段階における演算量が低減でき、しかも最終的に
求められる補正特性としてはそれほど大きな精度劣化も
生じないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図で、図
２の音響特性補正装置１０の制御構成を示すものであ
る。

【図２】この発明が適用された音響特性補正装置１０
内のハードウエア構成を示すブロック図である。

【図３】図２のリモコン部１４のパネル構成を示す外
観図である。

【図４】図１の音楽特性補正装置による特性測定から
イコライザとして使用するまでの手順の概要を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図２の音響特性補正装置を用いて音響特性の
測定を行なうときの機器の接続状態およびマイク配置
と、イコライザとして音楽再生に用いる時の機器の接続
状態を示す図である。

【図６】図４の工程における各種特性を示す図であ
る。

【図７】測定時の帯域の分割状態を示す図である。

【図８】バンド信号法で用いられるバンド信号を示す
図である。

【図９】ＴＳＰ法の概要を示す図である。

【図１０】分割された帯域ごとのデータに基づいて帯
域間を補間して連続した測定特性を得る手法を説明する
図である。

【図１１】テストおよび測定特性の演算における操作
手順の一例を示すフローチャートである。

【図１２】希望特性の設定手順を示すフローチャート
である。

【図１３】ＲＯＭに用意されている希望特性の各種パ
ターンを示す図である。

【図１４】従来のグラフィックイコライザやパラメト
リックイコライザにおける特性調整手法を示す図であ
る。

【図１５】希望特性の修正手法を示す図である。

【図１６】希望特性を修正する別の手法を示す図であ
る。

【図１７】図１６の手法を実現するための演算過程を
示すフローチャートである。

【図１８】補正特性の修正手法を示す図である。

【図１９】測定データが得られてから補正特性が決ま
るまでの各段階での演算過程の一例を示すフローチャー
トである。

【図２０】測定特性、補正特性および補正効果の実測
値を示す図である。

【図２１】補正特性を得る別の手法を示す図である。

【図２２】多数のスピーカ系統が存在する場合のこの
発明の一実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０音響特性補正装置３０測定用信号発生器（測定用信号発生手段）３２，１１８，１２４，１２８，１３０，１３２応答
特性測定手段３４畳み込み演算器（補正特性付与手段）３８操作部（希望特性設定手段）７０，７６，７８部屋、スピーカ（音場を含めた再生
系）７２マイク７６，７８スピーカ１１８バンド分割手段１２４バンドパワー平均演算回路（帯域平均値算出手
段）１２６バンドデータメモリ（測定結果記憶手段）１２８選択、重み付け手段（測定結果選択手段、重み
付け手段）１３０集合平均手段（平均特性算出手段）１３２補間手段１４２補正特性演算手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】測定用信号を出力する測定用信号発生手段
と、この出力された測定用信号をスピーカで再生してマ
イクで収音した信号を入力して音場を含めた再生系の応
答特性を測定して測定特性情報を得る応答特性測定手段
と、音場を含めた再生系の応答特性の希望特性を操作者
の操作に基づいて設定する希望特性設定手段と、前記希
望特性と前記測定特性に基づいて当該希望特性を実現す
るための応答特性の補正特性を演算する補正特性演算手
段と、再生しようとする音響信号に対して前記演算され
た補正特性を付与する補正特性付与手段とを具備してな
る音響特性補正装置であって、前記応答特性測定手段が、同一の測定用信号について測
定した多点複数回の測定結果を記憶する測定結果記憶手
段と、この記憶された多点複数回の測定結果のうち予め
定められた条件に適合するものまたは操作者の操作によ
り選択されたものを平均値算出用に選択する測定結果選
択手段と、この選択された測定結果の平均値を算出して
前記測定特性情報を得る平均特性算出手段とを具備して
なる音響特性補正装置。
【請求項２】測定用信号を出力する測定用信号発生手段
と、この出力された測定用信号をスピーカで再生してマ
イクで収音した信号を入力して音場を含めた再生系の応
答特性を測定して測定特性情報を得る応答特性測定手段
と、音場を含めた再生系の応答特性の希望特性を操作者
の操作に基づいて設定する希望特性設定手段と、前記希
望特性と前記測定特性に基づいて当該希望特性を実現す
るための応答特性の補正特性を演算する補正特性演算手
段と、再生しようとする音響信号に対して前記演算され
た補正特性を付与する補正特性付与手段とを具備してな
る音響特性補正装置であって、前記応答特性測定手段が、周波数分割した帯域ごとの測
定結果の平均値を算出する帯域平均値算出手段と、これ
ら各分割帯域ごとに算出された平均値を個々の帯域の略
々中心周波数における値としてそれらの間の値を補間に
より算出して前記測定特性情報を得る補間手段とを具備
してなる音響特性補正装置。
【請求項３】前記各帯域が当該帯域の端部を相互に重複
させて分割されていることを特徴とする請求項２記載の
音響特性補正装置。
【請求項４】前記帯域分割が、帯域分割された測定用信
号を時間軸上でずらして発生することにより、または測
定用信号として時間引き伸しパルス信号を発生してマイ
クにより収音されるインパルス応答を周波数分析して分
析結果を帯域分割することによりなされていることを特
徴とする請求項２または３記載の音響特性補正装置。
【請求項５】測定用信号を出力する測定用信号発生手段
と、この出力された測定用信号をスピーカで再生してマ
イクで収音した信号を入力して音場を含めた再生系の応
答特性を測定して測定特性情報を得る応答特性測定手段
と、音場を含めた再生系の応答特性の希望特性を操作者
の操作に基づいて設定する希望特性設定手段と、前記希
望特性と前期測定特性に基づいて当該希望特性を実現す
るための応答特性の補正特性を演算する補正特性演算手
段と、再生しようとする音響信号に対して前記演算され
た補正特性を付与する補正特性付与手段とを具備してな
る音響特性補正装置であって、前記補正特性付与手段が、周波数分割した帯域ごとに算
出された測定特性と周波数分割した帯域ごとに設定され
た希望特性に基づいて当該希望特性を実現するための応
答特性の補正情報を周波数分割した帯域ごとの補正値と
して算出する帯域補正値算出手段と、各帯域ごとに算出
された帯域補正値を個々の帯域の略々中心周波数におけ
る値としてそれらの間の値を補間により算出して前記補
正特性を得る補間手段とを具備してなる音響特性補正装
置。