JP2708760B2 - 紙葉類搬送装置の制御装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置の制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙葉類搬送装置の制御装置に関し、詳しく
は自動販売機の紙幣識別機等に使用され、挿入された紙
幣を収納前にいったん一時保留手段、すなわちエスクロ
部に保留するようにした紙葉類搬送装置の制御装置に関
する。 〔従来の技術〕 従来のこのような紙幣識別機における搬送装置の一例
を第６図に示す。ここで、１は紙幣の挿入口,2は挿入口
１から挿入された紙幣の真偽を識別するための識別セン
サ,3は紙幣を識別センサ２のところに導くための識別用
搬送手段（以下で第１搬送手段という）であり、本例に
示す形態の紙幣識別機においては挿入口１から挿入され
た紙幣が識別センサ２によって偽と判断された場合は、
自動的に挿入口１に戻され、真と判断されたときにの
み、そのまま正転送されて、一時保留手段としての第１
エスクロ部４に導かれる。 M1は上記識別搬送のためのモータ（以下で第１搬送モ
ータという）、５は第１エスクロ部４に紙幣を導くため
の第２搬送手段、M2は第２搬送手段５を駆動するための
モータ（以下で第２搬送モータという）、６は第１エス
クロ部４と並列に配置され、第１エスクロ部４に一時保
留されている紙幣をこの第１エスクロ部４から移して収
納可能な第１スタッカー部である。また、７は第２搬送
手段６の下流側に設けられた第３搬送手段、M3はその駆
動モータ（以下で第３搬送モータという）、８は第２エ
スクロ部、９は第２エスクロ部８に一時保留されている
紙幣をこの第２エスクロ部８から移して収納可能な第２
スタッカ部である。 更にまた、第7A図は、第１エスクロ部４および第１ス
タッカー部６の構成を示すもので、ここで、10は第１エ
スクロ部４に保留された状態の紙幣、10Aは第１スタッ
カー部６に累積された状態に保持される紙幣束、11は第
１スタッカー部６の格納部6Aに設けられた紙幣保持部
材、12はばね13によって紙幣束10Aを保持部材11との間
に保持する受板であり、本例ではこのように構成された
第１スタッカー部６全体が第１エスクロ部４とは直角に
方向に移動可能に構成されている。14は第１エスクロ部
４において、保留中の紙幣10を受けているプッシャ、15
はプッシャ14と共に第１スタッカー部６を本図で上下方
向に駆動させるスタッカーモータである。 このように構成された紙幣識別機とその搬送装置にお
いては、挿入された紙幣はいったん第１エスクロ部４に
保留される。しかしこの紙幣が低額紙幣の場合は次の紙
幣が挿入された時点で上述した第１スタッカー部６にお
ける収納動作によりその格納部6Aに収納され、また、上
記紙幣が高額紙幣の場合には更に第６図に示す第２エス
クロ部８にまで転送され、その後で次に挿入された紙幣
が取込まれ第１エスクロ部４に導かれる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上述したような従来の紙葉類搬送方式
では、第８図の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、最初
に紙幣が時点T1で挿入されると、第１搬送モータM1と第
２搬送モータM2との協働により紙幣が第１エスクロ部４
に搬送され、その間に識別されて、（Ｃ）に示すように
その保留中に真券信号VENDが出力される。かくしてこの
先行紙幣が例えば低額紙幣の場合次の後続紙幣が時点T2
で挿入されたとすると、（Ｄ）で示すようにスタッカー
モータ15が駆動され、低額紙幣は第１スタッカー部６に
導かれるが、その間第１搬送モータM1は駆動されず、収
納動作が終った時点T3で初めて第１搬送モータM1が駆動
され、この２枚目の紙幣が第１エスクロ部４に導かれ
る。 その理由は、いま仮に、上述した１枚目収納中の時点
T2からT3の間に第１搬送手段３による識別搬送動作が行
われると、その間は第7B図から第7D図で示すように、第
１エスクロ部４が第１スタッカー部６の紙幣収納動作に
よって遮られることになり、第１エスクロ部４から先の
正常な搬送動作が実施されなくなることによる。 このために、後の紙幣が挿入されても第１エスクロ部
４における紙幣収納動作が終了するまでは紙幣識別のた
めの取込動作が行われず、それだけ無駄な時間待たされ
るという欠点があった。 本発明の目的は、上述した従来の問題点に着目し、そ
の解決を図るべく、２枚目以降の紙幣が挿入された場
合、その紙幣を検知すると直ちにその紙を取込んで識別
すると共に第１スタッカー部で紙幣の収納を開始し、利
用者による紙幣挿入間隔時間をそれだけ短縮することの
できる紙幣類搬送装置の制御方式を提案することにあ
る。 〔問題点を解決するための手段〕 かかる目的を達成するために、本発明は、搬送される
紙葉類を識別するための識別センサおよび該識別センサ
からの搬送距離が識別すべき紙葉類の長さ以上である位
置を検知するための位置検知センサが設けられた第１搬
送路部と、挿入口から挿入された紙葉類を前記第１搬送
路部に取込んで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送
路部に連通する第１エスクロ部としてなる第２搬送路部
と、前記第１搬送路部から前記第２搬送路部に紙葉類を
搬送すると共に前記第１エスクロ部に紙葉類を一時保留
可能な第２搬送手段と、前記第１エスクロ部に一時保留
された紙葉類を前記第２搬送路部から引外して累積収納
する第１スタッカー部と、前記第１エスクロ部に紙葉類
が一時保留されているときに前記挿入口から後続の紙葉
類が挿入されていると前記第１搬送手段による搬送動作
と同時に前記第１スタッカー部による収納動作を行うよ
うに制御する第１の駆動制御と、前記第１搬送手段によ
る搬送動作中の紙葉類が前記位置検知センサにより検知
されたときに前記第１スタッカー部による収納動作が完
了しているか否かを判断し、前記収納動作が完了してい
なければ前記第１搬送手段による搬送動作を前記収納動
作が完了するまで一時停止し、前記収納動作が完了して
いれば前記第１および第２搬送手段の駆動動作により前
記位置検知センサにより検知された後続の紙葉類を前記
第１エスクロ部まで搬送するように制御する第２の駆動
制御とを行う駆動制御手段とを具備することを特徴とす
るものである。 〔作 用〕 本発明によれば、最初の紙葉類が第１エスクロ部で保
留された状態で次の紙葉類が挿入されると、この紙葉類
を搬送しながらその間に識別を行い、同時に最初の紙葉
類を収納部に収納する収納動作がスタッカーによって行
われる。そして、最初の紙葉類の収納動作が終わらない
うちに後続紙葉類の識別動作が終了したならば、後続紙
葉類の搬送をいったん停止して、先行紙葉類の収納動作
の終了するのを待ち、その終ったところで再搬送を実施
するもので、これによって、従来より後続紙葉類の取込
み保留時間をなくし、それだけ利用者に待たせる時間を
短縮する便宜を与えることができる。 〔実施例〕 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具
体的に説明する。 第１図および第２図は本発明にかかる方式を実施する
紙幣識別機およびその搬送装置の構成を示す。これらの
図において、20は第１搬送手段３の出口近傍に配設した
位置検知センサであり、第２図に示すように、搬送路上
の第１搬送手段３によって搬送される区域を第１搬送部
3A,第２搬送手段５によって搬送される区域を第２搬送
部5A,第３搬送手段７によって搬送される区域を第３搬
送部7Aとすると、第１搬送部3Aにおける識別センサ２か
ら位置検知センサ20までの搬送距離L1を識別される紙幣
の最大長さL2以上とする。その理由は、本発明による制
御装置の場合、後述するように、後続紙幣を識別のため
に第１搬送手段３によって搬送中、いったんその搬送を
中断することがあるので、搬送距離L1が紙幣最大長さL2
より短いと、中断しても後続紙幣の先端部が第２搬送部
5A側にはみ出し、第１スタッカー部６における収納動作
を妨げる虞があることによる。 第３図は本発明にかかる制御回路の構成を示す。ここ
で、30はCPU機能を具えた制御部、31はその制御動作に
かかわるプログラム等が格納されている記憶装置ROM、3
2はモータM1、M2、M3および第１スタッカー部６の第１
スタッカーモータ15A、第２スタッカー部９の第２スタ
ッカーモータ15Bをそれぞれ駆動するための駆動回路、3
3は識別センサ２からの信号を増幅し、しきい値と比較
する回路、34は位置検知センサ20からの信号をA/D変換
するA/D変換器である。 第４図は本発明にかかる一連の制御動作のタイミング
を示す。本図に示すように、１枚目の紙幣が第１エスク
ロ部４に保留されるまでの動作については第８図につい
て説明したところと変らない。ついで、時点T2で次の紙
幣が挿入されると、この場合、第１搬送モータM1が
（Ａ）のように駆動されると同時に（Ｄ）で示すように
第１スタッカーモータ15Aが駆動され、後続紙幣につい
て識別が行われると共に、最初の紙幣の収納動作が開始
される。 かくして、後続紙幣の識別が終了した時点T4におい
て、第１スタッカーモータ15Aの作動による先行紙幣の
第１スタッカー部への収納動作中であるか否かが第３図
に示した制御部30により判断されるもので、第４図の
（Ｄ）において実線で示す第１スタッカーモータ15Aの
作動中、つまり先行紙幣の収納動作中であれば、第１搬
送モータM1を（Ａ）で実線によって示すように識別終了
時点T4でいったん停止する。そして、第１スタッカーモ
ータ15Aによる先行紙幣の収納動作が終了した時点、つ
まり第１スタッカーモータ15A駆動信号の立下り後の時
点T5で（Ａ）および（Ｂ）に実線で示すように第１搬送
モータM1と第２搬送モータM2との協動により後続紙幣を
第１エスクロ部４に導き、その保留中に後続紙幣に対す
る真券信号を（Ｃ）で実線によって示したように出力さ
せる。 また、上記の時点T4で（Ｄ）において破線で示すよう
に第１スタッカーモータ15Aによる先行紙幣の収納が終
了している場合には、（Ａ）および（Ｂ）で破線によっ
て示すように第１搬送モータM1と第２搬送モータM2とを
駆動して後続紙幣を第１エスクロ部４に導き保留した
上、（Ｃ）に破線で示すように真券信号を出力する。な
お、以上の説明は、先行紙幣および後続紙幣がいずれも
真券であるものとして説明した。 つづいて第５図により上述した一連の制御動作の手順
を示す。まずステップS1で紙幣が挿入されたか否かを判
断し、挿入されるのを待って、次のステップS2で先行紙
幣が第１エスクロ部４に保留されているか否かを判断す
る。そして、保留中であるとの判断であればステップS3
に進み、第１搬送モータM1を正転させて後続となるその
紙幣の搬送を実施すると共に第１スタッカーモータ15A
を駆動して先行紙幣の収納動作を開始する。しかして次
のステップS4でその間にその紙幣の識別を行い、ステッ
プS5で真紙幣であるか否かを判断し、真紙幣でないとの
判断であればステップS6に分岐して一連の紙幣返却動作
を行う。 また、ステップS5において真紙幣であるとの判断であ
れば、ステップS7においてその紙幣が位置検知センサ20
によって検知されたか否かを判断し、その検知を待って
次のステップS8に進み第１スタッカーモータ15Aによる
収納動作が終了したか否かを判断する。ここで、完了し
たとの判断であれば、ステップS9で引続き第１搬送モー
タM1を正転駆動すると共に第２搬送モータM2を協動させ
て紙幣を第１エスクロ部４にまで導き、次のステップS1
0でモータM1およびM2を停止させてステップS11で真券信
号を出力する。 一方、ステップS2において先行紙幣が保留中でないと
の判断であれば、ステップS12に分岐して第１搬送モー
タM1を駆動し、ステップS4以下の動作を実施する。ま
た、ステップS8において、第１スタッカー部６における
収納動作が完了していないとの判断であれば、ステップ
S13において第１搬送モータM1をいったん停止し、次の
ステップS14において第１スタッカーモータ15Aの正転動
作がタイムオーバしたか否かを判断する。ここでタイム
オーバしたのであれば故障としてステップS15に進み異
常処理を行う。また、タイムオーバでないとの判断であ
ればステップS8に戻り第１スタッカー部６における収納
動作が完了するのを待ち、ステップS9以下の動作を実施
する。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、搬送される紙
葉類を識別するための識別センサおよび該識別センサか
らの搬送距離が識別すべき紙葉類の長さ以上である位置
を検知するための位置検知センサが設けられた第１搬送
路部と、挿入口から挿入された紙葉類を前記第１搬送路
部に取込んで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送路
部に連通する第１エスクロ部としてなる第２搬送路部
と、前記第１搬送路部から前記第２搬送路部に紙葉類を
搬送すると共に前記第１エスクロ部に紙葉類を一時保留
可能な第２搬送手段と、前記第１エスクロ部に一時保留
された紙葉類を前記第２搬送路部から引外して累積収納
する第１スタッカー部と、前記第１エスクロ部に紙葉類
が一時保留されているときに前記挿入口から後続の紙葉
類が挿入されていると前記第１搬送手段による搬送動作
と同時に前記第１スタッカー部による収納動作を行うよ
うに制御する第１の駆動制御と、前記第１搬送手段によ
る搬送動作中の紙葉類が前記位置検知センサにより検知
されたときに前記第１スタッカー部による収納動作が完
了しているか否かを判断し、前記収納動作が完了してい
なければ前記第１搬送手段による搬送動作を前記収納動
作が完了するまで一時停止し、前記収納動作が完了して
いれば前記第１および第２搬送手段の駆動動作により前
記位置検知センサにより検知された後続の紙葉類を前記
第１エスクロ部まで搬送するように制御する第２の駆動
制御とを行う駆動制御手段とを具備するので、紙葉類が
連続的に挿入される場合の挿入間隔時間を短縮すること
ができ、利用者によって使い勝手が良いようにすること
ができる。
は自動販売機の紙幣識別機等に使用され、挿入された紙
幣を収納前にいったん一時保留手段、すなわちエスクロ
部に保留するようにした紙葉類搬送装置の制御装置に関
する。 〔従来の技術〕 従来のこのような紙幣識別機における搬送装置の一例
を第６図に示す。ここで、１は紙幣の挿入口,2は挿入口
１から挿入された紙幣の真偽を識別するための識別セン
サ,3は紙幣を識別センサ２のところに導くための識別用
搬送手段（以下で第１搬送手段という）であり、本例に
示す形態の紙幣識別機においては挿入口１から挿入され
た紙幣が識別センサ２によって偽と判断された場合は、
自動的に挿入口１に戻され、真と判断されたときにの
み、そのまま正転送されて、一時保留手段としての第１
エスクロ部４に導かれる。 M1は上記識別搬送のためのモータ（以下で第１搬送モ
ータという）、５は第１エスクロ部４に紙幣を導くため
の第２搬送手段、M2は第２搬送手段５を駆動するための
モータ（以下で第２搬送モータという）、６は第１エス
クロ部４と並列に配置され、第１エスクロ部４に一時保
留されている紙幣をこの第１エスクロ部４から移して収
納可能な第１スタッカー部である。また、７は第２搬送
手段６の下流側に設けられた第３搬送手段、M3はその駆
動モータ（以下で第３搬送モータという）、８は第２エ
スクロ部、９は第２エスクロ部８に一時保留されている
紙幣をこの第２エスクロ部８から移して収納可能な第２
スタッカ部である。 更にまた、第7A図は、第１エスクロ部４および第１ス
タッカー部６の構成を示すもので、ここで、10は第１エ
スクロ部４に保留された状態の紙幣、10Aは第１スタッ
カー部６に累積された状態に保持される紙幣束、11は第
１スタッカー部６の格納部6Aに設けられた紙幣保持部
材、12はばね13によって紙幣束10Aを保持部材11との間
に保持する受板であり、本例ではこのように構成された
第１スタッカー部６全体が第１エスクロ部４とは直角に
方向に移動可能に構成されている。14は第１エスクロ部
４において、保留中の紙幣10を受けているプッシャ、15
はプッシャ14と共に第１スタッカー部６を本図で上下方
向に駆動させるスタッカーモータである。 このように構成された紙幣識別機とその搬送装置にお
いては、挿入された紙幣はいったん第１エスクロ部４に
保留される。しかしこの紙幣が低額紙幣の場合は次の紙
幣が挿入された時点で上述した第１スタッカー部６にお
ける収納動作によりその格納部6Aに収納され、また、上
記紙幣が高額紙幣の場合には更に第６図に示す第２エス
クロ部８にまで転送され、その後で次に挿入された紙幣
が取込まれ第１エスクロ部４に導かれる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上述したような従来の紙葉類搬送方式
では、第８図の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、最初
に紙幣が時点T1で挿入されると、第１搬送モータM1と第
２搬送モータM2との協働により紙幣が第１エスクロ部４
に搬送され、その間に識別されて、（Ｃ）に示すように
その保留中に真券信号VENDが出力される。かくしてこの
先行紙幣が例えば低額紙幣の場合次の後続紙幣が時点T2
で挿入されたとすると、（Ｄ）で示すようにスタッカー
モータ15が駆動され、低額紙幣は第１スタッカー部６に
導かれるが、その間第１搬送モータM1は駆動されず、収
納動作が終った時点T3で初めて第１搬送モータM1が駆動
され、この２枚目の紙幣が第１エスクロ部４に導かれ
る。 その理由は、いま仮に、上述した１枚目収納中の時点
T2からT3の間に第１搬送手段３による識別搬送動作が行
われると、その間は第7B図から第7D図で示すように、第
１エスクロ部４が第１スタッカー部６の紙幣収納動作に
よって遮られることになり、第１エスクロ部４から先の
正常な搬送動作が実施されなくなることによる。 このために、後の紙幣が挿入されても第１エスクロ部
４における紙幣収納動作が終了するまでは紙幣識別のた
めの取込動作が行われず、それだけ無駄な時間待たされ
るという欠点があった。 本発明の目的は、上述した従来の問題点に着目し、そ
の解決を図るべく、２枚目以降の紙幣が挿入された場
合、その紙幣を検知すると直ちにその紙を取込んで識別
すると共に第１スタッカー部で紙幣の収納を開始し、利
用者による紙幣挿入間隔時間をそれだけ短縮することの
できる紙幣類搬送装置の制御方式を提案することにあ
る。 〔問題点を解決するための手段〕 かかる目的を達成するために、本発明は、搬送される
紙葉類を識別するための識別センサおよび該識別センサ
からの搬送距離が識別すべき紙葉類の長さ以上である位
置を検知するための位置検知センサが設けられた第１搬
送路部と、挿入口から挿入された紙葉類を前記第１搬送
路部に取込んで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送
路部に連通する第１エスクロ部としてなる第２搬送路部
と、前記第１搬送路部から前記第２搬送路部に紙葉類を
搬送すると共に前記第１エスクロ部に紙葉類を一時保留
可能な第２搬送手段と、前記第１エスクロ部に一時保留
された紙葉類を前記第２搬送路部から引外して累積収納
する第１スタッカー部と、前記第１エスクロ部に紙葉類
が一時保留されているときに前記挿入口から後続の紙葉
類が挿入されていると前記第１搬送手段による搬送動作
と同時に前記第１スタッカー部による収納動作を行うよ
うに制御する第１の駆動制御と、前記第１搬送手段によ
る搬送動作中の紙葉類が前記位置検知センサにより検知
されたときに前記第１スタッカー部による収納動作が完
了しているか否かを判断し、前記収納動作が完了してい
なければ前記第１搬送手段による搬送動作を前記収納動
作が完了するまで一時停止し、前記収納動作が完了して
いれば前記第１および第２搬送手段の駆動動作により前
記位置検知センサにより検知された後続の紙葉類を前記
第１エスクロ部まで搬送するように制御する第２の駆動
制御とを行う駆動制御手段とを具備することを特徴とす
るものである。 〔作 用〕 本発明によれば、最初の紙葉類が第１エスクロ部で保
留された状態で次の紙葉類が挿入されると、この紙葉類
を搬送しながらその間に識別を行い、同時に最初の紙葉
類を収納部に収納する収納動作がスタッカーによって行
われる。そして、最初の紙葉類の収納動作が終わらない
うちに後続紙葉類の識別動作が終了したならば、後続紙
葉類の搬送をいったん停止して、先行紙葉類の収納動作
の終了するのを待ち、その終ったところで再搬送を実施
するもので、これによって、従来より後続紙葉類の取込
み保留時間をなくし、それだけ利用者に待たせる時間を
短縮する便宜を与えることができる。 〔実施例〕 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具
体的に説明する。 第１図および第２図は本発明にかかる方式を実施する
紙幣識別機およびその搬送装置の構成を示す。これらの
図において、20は第１搬送手段３の出口近傍に配設した
位置検知センサであり、第２図に示すように、搬送路上
の第１搬送手段３によって搬送される区域を第１搬送部
3A,第２搬送手段５によって搬送される区域を第２搬送
部5A,第３搬送手段７によって搬送される区域を第３搬
送部7Aとすると、第１搬送部3Aにおける識別センサ２か
ら位置検知センサ20までの搬送距離L1を識別される紙幣
の最大長さL2以上とする。その理由は、本発明による制
御装置の場合、後述するように、後続紙幣を識別のため
に第１搬送手段３によって搬送中、いったんその搬送を
中断することがあるので、搬送距離L1が紙幣最大長さL2
より短いと、中断しても後続紙幣の先端部が第２搬送部
5A側にはみ出し、第１スタッカー部６における収納動作
を妨げる虞があることによる。 第３図は本発明にかかる制御回路の構成を示す。ここ
で、30はCPU機能を具えた制御部、31はその制御動作に
かかわるプログラム等が格納されている記憶装置ROM、3
2はモータM1、M2、M3および第１スタッカー部６の第１
スタッカーモータ15A、第２スタッカー部９の第２スタ
ッカーモータ15Bをそれぞれ駆動するための駆動回路、3
3は識別センサ２からの信号を増幅し、しきい値と比較
する回路、34は位置検知センサ20からの信号をA/D変換
するA/D変換器である。 第４図は本発明にかかる一連の制御動作のタイミング
を示す。本図に示すように、１枚目の紙幣が第１エスク
ロ部４に保留されるまでの動作については第８図につい
て説明したところと変らない。ついで、時点T2で次の紙
幣が挿入されると、この場合、第１搬送モータM1が
（Ａ）のように駆動されると同時に（Ｄ）で示すように
第１スタッカーモータ15Aが駆動され、後続紙幣につい
て識別が行われると共に、最初の紙幣の収納動作が開始
される。 かくして、後続紙幣の識別が終了した時点T4におい
て、第１スタッカーモータ15Aの作動による先行紙幣の
第１スタッカー部への収納動作中であるか否かが第３図
に示した制御部30により判断されるもので、第４図の
（Ｄ）において実線で示す第１スタッカーモータ15Aの
作動中、つまり先行紙幣の収納動作中であれば、第１搬
送モータM1を（Ａ）で実線によって示すように識別終了
時点T4でいったん停止する。そして、第１スタッカーモ
ータ15Aによる先行紙幣の収納動作が終了した時点、つ
まり第１スタッカーモータ15A駆動信号の立下り後の時
点T5で（Ａ）および（Ｂ）に実線で示すように第１搬送
モータM1と第２搬送モータM2との協動により後続紙幣を
第１エスクロ部４に導き、その保留中に後続紙幣に対す
る真券信号を（Ｃ）で実線によって示したように出力さ
せる。 また、上記の時点T4で（Ｄ）において破線で示すよう
に第１スタッカーモータ15Aによる先行紙幣の収納が終
了している場合には、（Ａ）および（Ｂ）で破線によっ
て示すように第１搬送モータM1と第２搬送モータM2とを
駆動して後続紙幣を第１エスクロ部４に導き保留した
上、（Ｃ）に破線で示すように真券信号を出力する。な
お、以上の説明は、先行紙幣および後続紙幣がいずれも
真券であるものとして説明した。 つづいて第５図により上述した一連の制御動作の手順
を示す。まずステップS1で紙幣が挿入されたか否かを判
断し、挿入されるのを待って、次のステップS2で先行紙
幣が第１エスクロ部４に保留されているか否かを判断す
る。そして、保留中であるとの判断であればステップS3
に進み、第１搬送モータM1を正転させて後続となるその
紙幣の搬送を実施すると共に第１スタッカーモータ15A
を駆動して先行紙幣の収納動作を開始する。しかして次
のステップS4でその間にその紙幣の識別を行い、ステッ
プS5で真紙幣であるか否かを判断し、真紙幣でないとの
判断であればステップS6に分岐して一連の紙幣返却動作
を行う。 また、ステップS5において真紙幣であるとの判断であ
れば、ステップS7においてその紙幣が位置検知センサ20
によって検知されたか否かを判断し、その検知を待って
次のステップS8に進み第１スタッカーモータ15Aによる
収納動作が終了したか否かを判断する。ここで、完了し
たとの判断であれば、ステップS9で引続き第１搬送モー
タM1を正転駆動すると共に第２搬送モータM2を協動させ
て紙幣を第１エスクロ部４にまで導き、次のステップS1
0でモータM1およびM2を停止させてステップS11で真券信
号を出力する。 一方、ステップS2において先行紙幣が保留中でないと
の判断であれば、ステップS12に分岐して第１搬送モー
タM1を駆動し、ステップS4以下の動作を実施する。ま
た、ステップS8において、第１スタッカー部６における
収納動作が完了していないとの判断であれば、ステップ
S13において第１搬送モータM1をいったん停止し、次の
ステップS14において第１スタッカーモータ15Aの正転動
作がタイムオーバしたか否かを判断する。ここでタイム
オーバしたのであれば故障としてステップS15に進み異
常処理を行う。また、タイムオーバでないとの判断であ
ればステップS8に戻り第１スタッカー部６における収納
動作が完了するのを待ち、ステップS9以下の動作を実施
する。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、搬送される紙
葉類を識別するための識別センサおよび該識別センサか
らの搬送距離が識別すべき紙葉類の長さ以上である位置
を検知するための位置検知センサが設けられた第１搬送
路部と、挿入口から挿入された紙葉類を前記第１搬送路
部に取込んで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送路
部に連通する第１エスクロ部としてなる第２搬送路部
と、前記第１搬送路部から前記第２搬送路部に紙葉類を
搬送すると共に前記第１エスクロ部に紙葉類を一時保留
可能な第２搬送手段と、前記第１エスクロ部に一時保留
された紙葉類を前記第２搬送路部から引外して累積収納
する第１スタッカー部と、前記第１エスクロ部に紙葉類
が一時保留されているときに前記挿入口から後続の紙葉
類が挿入されていると前記第１搬送手段による搬送動作
と同時に前記第１スタッカー部による収納動作を行うよ
うに制御する第１の駆動制御と、前記第１搬送手段によ
る搬送動作中の紙葉類が前記位置検知センサにより検知
されたときに前記第１スタッカー部による収納動作が完
了しているか否かを判断し、前記収納動作が完了してい
なければ前記第１搬送手段による搬送動作を前記収納動
作が完了するまで一時停止し、前記収納動作が完了して
いれば前記第１および第２搬送手段の駆動動作により前
記位置検知センサにより検知された後続の紙葉類を前記
第１エスクロ部まで搬送するように制御する第２の駆動
制御とを行う駆動制御手段とを具備するので、紙葉類が
連続的に挿入される場合の挿入間隔時間を短縮すること
ができ、利用者によって使い勝手が良いようにすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用した紙幣識別機の一例を模式的に
示す構成図、 第２図はその搬送装置の説明図、 第３図は本発明を実施するための制御回路の構成図、 第４図は本発明による制御動作のタイミングチャート
図、 第５図は本発明による制御動作の流れ図、 第６図は従来の紙幣識別機の一例を示す構成図、 第7A図はそのエスクロ部およびスタッカー部の構成を示
す断面図、 第7B図〜第7D図は第7A図に示すスタッカー部の動作の説
明図、 第８図は従来の紙葉類搬送装置における制御動作のタイ
ミングチャートである。 １……挿入口、 ２……識別センサ、 ３……第１搬送手段、 3A……第１搬送部、 M1……第１搬送モータ、 ４……第１エスクロ部、 ５……第２搬送手段、 5A……第２搬送部、 M2……第２搬送モータ、 ６……第１スタッカー部、 ７……第３搬送手段、 7A……第３搬送部、 M3……第３搬送モータ、 ８……第２エスクロ部、 ９……第２スタッカー部、 10……紙幣、 10A……紙幣束、 14……プッシャ、 15,15A,15B……スタッカーモータ、 20……位置検知センサ、 30……制御部、 31……ROM、 32……駆動回路、 33……増幅・比較回路、 34……A/D変換器、 T1〜T5……時点。
示す構成図、 第２図はその搬送装置の説明図、 第３図は本発明を実施するための制御回路の構成図、 第４図は本発明による制御動作のタイミングチャート
図、 第５図は本発明による制御動作の流れ図、 第６図は従来の紙幣識別機の一例を示す構成図、 第7A図はそのエスクロ部およびスタッカー部の構成を示
す断面図、 第7B図〜第7D図は第7A図に示すスタッカー部の動作の説
明図、 第８図は従来の紙葉類搬送装置における制御動作のタイ
ミングチャートである。 １……挿入口、 ２……識別センサ、 ３……第１搬送手段、 3A……第１搬送部、 M1……第１搬送モータ、 ４……第１エスクロ部、 ５……第２搬送手段、 5A……第２搬送部、 M2……第２搬送モータ、 ６……第１スタッカー部、 ７……第３搬送手段、 7A……第３搬送部、 M3……第３搬送モータ、 ８……第２エスクロ部、 ９……第２スタッカー部、 10……紙幣、 10A……紙幣束、 14……プッシャ、 15,15A,15B……スタッカーモータ、 20……位置検知センサ、 30……制御部、 31……ROM、 32……駆動回路、 33……増幅・比較回路、 34……A/D変換器、 T1〜T5……時点。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．搬送される紙葉類を識別するための識別センサおよ
び該識別センサからの搬送距離が識別すべき紙葉類の長
さ以上である位置を検知するための位置検知センサが設
けられた第１搬送路部と、 挿入口から挿入された紙葉類を前記第１搬送路部に取込
んで搬送する第１搬送手段と、 前記第１搬送路部に連通する第１エスクロ部としてなる
第２搬送路部と、 前記第１搬送路部から前記第２搬送路部に紙葉類を搬送
すると共に前記第１エスクロ部に紙葉類を一時保留可能
な第２搬送手段と、 前記第１エスクロ部に一時保留された紙葉類を前記第２
搬送路部から引外して累積収納する第１スタッカー部
と、 前記第１エスクロ部に紙葉類が一時保留されているとき
に前記挿入口から後続の紙葉類が挿入されていると前記
第１搬送手段による搬送動作と同時に前記第１スタッカ
ー部による収納動作を行うように制御する第１の駆動制
御と、前記第１搬送手段による搬送動作中の紙葉類が前
記位置検知センサにより検知されたときに前記第１スタ
ッカー部による収納動作が完了しているか否かを判断
し、前記収納動作が完了していなければ前記第１搬送手
段による搬送動作を前記収納動作が完了するまで一時停
止し、前記収納動作が完了していれば前記第１および第
２搬送手段の駆動動作により前記位置検知センサにより
検知された後続の紙葉類を前記第１エスクロ部まで搬送
するように制御する第２の駆動制御とを行う駆動制御手
段と を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275632A JP2708760B2 (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | 紙葉類搬送装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275632A JP2708760B2 (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | 紙葉類搬送装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118990A JPH01118990A (ja) | 1989-05-11 |
| JP2708760B2 true JP2708760B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17558164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62275632A Expired - Lifetime JP2708760B2 (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | 紙葉類搬送装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708760B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020122U (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-12 | 株式会社高岳製作所 | 変圧器のカバ−締付け構造 |
| JPH0746395B2 (ja) * | 1985-06-01 | 1995-05-17 | 松下電器産業株式会社 | 紙幣出納装置 |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP62275632A patent/JP2708760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01118990A (ja) | 1989-05-11 |
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