JP2704591B2 - 走行体への情報伝達装置 - Google Patents
走行体への情報伝達装置Info
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- JP2704591B2 JP2704591B2 JP5143359A JP14335993A JP2704591B2 JP 2704591 B2 JP2704591 B2 JP 2704591B2 JP 5143359 A JP5143359 A JP 5143359A JP 14335993 A JP14335993 A JP 14335993A JP 2704591 B2 JP2704591 B2 JP 2704591B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レールに沿って走行す
る走行体への情報伝達装置に関する。
る走行体への情報伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】広い工場等の天井より吊支したほぼ水平
のレールにモノレール状の走行体を装架し、この走行体
により、大型のワークを吊り下げて、各製造工程に順次
搬送させるようにした物品搬送システムにおいて、走行
体が現在どのような位置にあり、かつ次にどのような態
様で走行するべきか等の情報を走行体に伝達する従来の
装置には、例えば電池を内蔵し、種々の情報を発光素子
より発信するようにしたアドレスプレートをレールの適
所に取付け、発光素子より出た光を、その位置に到達し
た走行体に設けた受光素子により受光して、情報を走行
体に伝達するようにしたものがある。
のレールにモノレール状の走行体を装架し、この走行体
により、大型のワークを吊り下げて、各製造工程に順次
搬送させるようにした物品搬送システムにおいて、走行
体が現在どのような位置にあり、かつ次にどのような態
様で走行するべきか等の情報を走行体に伝達する従来の
装置には、例えば電池を内蔵し、種々の情報を発光素子
より発信するようにしたアドレスプレートをレールの適
所に取付け、発光素子より出た光を、その位置に到達し
た走行体に設けた受光素子により受光して、情報を走行
体に伝達するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の装置によると、アドレスプレートが高価であるた
め、走行体の停止点(ステーション)の数が多くなると、
全体としての費用が大となり、また電池の寿命が切れる
前に電池を交換しなければならず、しかも、アドレスプ
レートは高所のレールに装着されているので、その交換
作業が面倒でかつ危険であり、アドレスプレートをレー
ルに取付けるのに、専用の取付け金具が必要であるとと
もに、その金具自体の取付け作業が煩雑であり、費用的
にも高くつく等の問題がある。
従来の装置によると、アドレスプレートが高価であるた
め、走行体の停止点(ステーション)の数が多くなると、
全体としての費用が大となり、また電池の寿命が切れる
前に電池を交換しなければならず、しかも、アドレスプ
レートは高所のレールに装着されているので、その交換
作業が面倒でかつ危険であり、アドレスプレートをレー
ルに取付けるのに、専用の取付け金具が必要であるとと
もに、その金具自体の取付け作業が煩雑であり、費用的
にも高くつく等の問題がある。
【０００４】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、取付け作業が簡単で、電池の交換等の
必要がなく、しかも、きわめて安価な走行体への情報伝
達装置を提供することを目的としている。
な問題点に鑑み、取付け作業が簡単で、電池の交換等の
必要がなく、しかも、きわめて安価な走行体への情報伝
達装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の走行体への情報伝達装置は、断面ほぼコ字
形状のレールの下片に、走行体における駆動輪を載置す
ることにより、走行体をこのレールに沿って走行するよ
うにし、かつ走行体における前記レールの垂直片を挟ん
で前記駆動輪と対向する位置にバーコードリーダを設
け、前記レールの垂直片の外側面の要所における前記バ
ーコードリーダと対向しうる位置に、運転情報を化体し
たバーコードラベルを貼設することにより、走行体に必
要な運転情報を伝達するようにしたことを特徴としてい
る。
め、本発明の走行体への情報伝達装置は、断面ほぼコ字
形状のレールの下片に、走行体における駆動輪を載置す
ることにより、走行体をこのレールに沿って走行するよ
うにし、かつ走行体における前記レールの垂直片を挟ん
で前記駆動輪と対向する位置にバーコードリーダを設
け、前記レールの垂直片の外側面の要所における前記バ
ーコードリーダと対向しうる位置に、運転情報を化体し
たバーコードラベルを貼設することにより、走行体に必
要な運転情報を伝達するようにしたことを特徴としてい
る。
【０００６】
【作用】走行体が、バーコードラベルが貼設されている
位置に達すると、バーコードリーダがバーコードを読取
り、それによって、その位置における必要な運転情報が
走行体に伝達される。
位置に達すると、バーコードリーダがバーコードを読取
り、それによって、その位置における必要な運転情報が
走行体に伝達される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、添付図面を参照
して説明する。図１及び図２において、(１)は、断面ほ
ぼコ字状をなすレールで、その上下両面には、内奥に拡
幅部(2a)を有する左右２条の凹溝(２)が形成されてい
る。上面の各凹溝(２)の拡幅部(2a)にナット(３)を嵌合
し、各ナット(３)に下端を螺合した左右の高さ調節ボル
ト(４)により、レール(１)は、天井の梁(５)から吊支し
た吊り支柱(６)の下端に、高さ調節可能として吊支され
ている。
して説明する。図１及び図２において、(１)は、断面ほ
ぼコ字状をなすレールで、その上下両面には、内奥に拡
幅部(2a)を有する左右２条の凹溝(２)が形成されてい
る。上面の各凹溝(２)の拡幅部(2a)にナット(３)を嵌合
し、各ナット(３)に下端を螺合した左右の高さ調節ボル
ト(４)により、レール(１)は、天井の梁(５)から吊支し
た吊り支柱(６)の下端に、高さ調節可能として吊支され
ている。
【０００８】(７)は、レール(１)に走行自在に装架さ
れ、吊杆(８)をもって被搬送体(図示省略)を吊支する走
行体である。
れ、吊杆(８)をもって被搬送体(図示省略)を吊支する走
行体である。
【０００９】走行体(７)は、内蔵したモータ(９)により
駆動されるが、レール(１)の下片(1a)の上面に沿って転
動する駆動輪(10)と、レール(１)の下片(1a)の両側を左
右より挾む、前後２対、すなわち４個の水平のガイドロ
ーラ(11)と、レール(１)の下片(1a)の下面に沿って転動
する前後１対のガイドローラ(図示省略)とを備えてお
り、モータ(９)により、レール(１)に沿って安定して走
行することができる。
駆動されるが、レール(１)の下片(1a)の上面に沿って転
動する駆動輪(10)と、レール(１)の下片(1a)の両側を左
右より挾む、前後２対、すなわち４個の水平のガイドロ
ーラ(11)と、レール(１)の下片(1a)の下面に沿って転動
する前後１対のガイドローラ(図示省略)とを備えてお
り、モータ(９)により、レール(１)に沿って安定して走
行することができる。
【００１０】レール(１)の垂直片の外側面適所には、バ
ーコード(12)の向きをレール(１)と平行としたバーコー
ドラベル(13)が貼設されている。
ーコード(12)の向きをレール(１)と平行としたバーコー
ドラベル(13)が貼設されている。
【００１１】バーコード(12)は、公知のように、その太
さと間隔とを変えることにより、多数の情報を識別でき
るようにしたものである。
さと間隔とを変えることにより、多数の情報を識別でき
るようにしたものである。
【００１２】レール(１)の垂直片を挟んで駆動輪(10)と
対向する位置において、前記走行体(11)には、レール
(１)に貼設されたバーコードラベル(13)と対向しうる公
知のバーコードリーダ(14)が取付けられている。 バーコ
ードリーダ(14)は、バーコードラベル(13)におけるバー
コード(12)を上下方向に走査して情報を読取るようにな
っている。
対向する位置において、前記走行体(11)には、レール
(１)に貼設されたバーコードラベル(13)と対向しうる公
知のバーコードリーダ(14)が取付けられている。 バーコ
ードリーダ(14)は、バーコードラベル(13)におけるバー
コード(12)を上下方向に走査して情報を読取るようにな
っている。
【００１３】したがって、各ステーションやレール(１)
の湾曲部の手前等に、停止指令や低速走行指令等の運転
情報を化体したバーコードラベル(13)を、レール(１)の
上記のような位置に貼設しておくと、走行体(７)がその
位置に達したとき、それの情報を走行体(７)に的確に伝
達することができる。
の湾曲部の手前等に、停止指令や低速走行指令等の運転
情報を化体したバーコードラベル(13)を、レール(１)の
上記のような位置に貼設しておくと、走行体(７)がその
位置に達したとき、それの情報を走行体(７)に的確に伝
達することができる。
【００１４】なお、本実施例のように、バーコード(12)
の向きをレール(１)と平行としておくと、バーコード(1
2)の一部に汚れや欠損による読取り不能部分ができたと
きにも、他部により読取りが可能となり、読取りミスを
少なくすることができる。
の向きをレール(１)と平行としておくと、バーコード(1
2)の一部に汚れや欠損による読取り不能部分ができたと
きにも、他部により読取りが可能となり、読取りミスを
少なくすることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によると、次のような効果を奏す
ることができる。 (ａ) バーコードリーダを走行体に取付け、かつ各ステ
ーションやレールの湾曲部等に、必要な情報を化体した
バーコードラベルを貼着するだけでよいので、設置作業
が簡単であり、ステーションの追加や変更も容易であ
る。
ることができる。 (ａ) バーコードリーダを走行体に取付け、かつ各ステ
ーションやレールの湾曲部等に、必要な情報を化体した
バーコードラベルを貼着するだけでよいので、設置作業
が簡単であり、ステーションの追加や変更も容易であ
る。
【００１６】(ｂ) バーコードラベルは、印刷その他の
手段により簡単に製造できるとともに、きわめて安価で
ある。
手段により簡単に製造できるとともに、きわめて安価で
ある。
【００１７】(ｃ) 電池の交換等の必要が全くなく、メ
ンテナンスが非常に楽である。
ンテナンスが非常に楽である。
【００１８】(ｄ) 請求項２記載の発明のように、バー
コードラベルのバーコードの向きを、レールと平行と
し、そのバーコードをバーコードリーダにより直交する
方向に走査して読み取るので、バーコードの一部に汚れ
や欠損による読取り不能部分ができたとしても、他部に
より読取りが可能となり、読取りミスを少なくすること
ができる。
コードラベルのバーコードの向きを、レールと平行と
し、そのバーコードをバーコードリーダにより直交する
方向に走査して読み取るので、バーコードの一部に汚れ
や欠損による読取り不能部分ができたとしても、他部に
より読取りが可能となり、読取りミスを少なくすること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の要部の縦断正面図である。
【図２】同じくレールの一部の斜視図である。
(１)レール (1a)下片(２)凹溝 (2a)拡幅部 (３)ナット (４)高さ調節ボルト (５)梁 (６)吊り支柱 (７)走行体 (８)吊杆 (９)モータ (10)駆動輪 (11)ガイドローラ (12)バーコード (13)バーコードラベル (14)バーコードリーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 断面ほぼコ字形状のレールの下片に、走
行体における駆動輪を載置することにより、走行体をこ
のレールに沿って走行するようにし、かつ走行体におけ
る前記レールの垂直片を挟んで前記駆動輪と対向する位
置にバーコードリーダを設け、前記レールの垂直片の外
側面の要所における前記バーコードリーダと対向しうる
位置に、運転情報を化体したバーコードラベルを貼設す
ることにより、走行体に必要な運転情報を伝達するよう
にしたことを特徴とする走行体への情報伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143359A JP2704591B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 走行体への情報伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143359A JP2704591B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 走行体への情報伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0713620A JPH0713620A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2704591B2 true JP2704591B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=15336955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143359A Expired - Fee Related JP2704591B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 走行体への情報伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704591B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3734432B2 (ja) * | 2001-06-07 | 2006-01-11 | 三星電子株式会社 | マスク搬送装置、マスク搬送システム及びマスク搬送方法 |
| CN114872011B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-01-26 | 长沙万为机器人有限公司 | 一种吊轨式子母机器人及其控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289005U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-06 | ||
| JP2583870B2 (ja) * | 1987-01-13 | 1997-02-19 | 松下電器産業株式会社 | 自走車 |
| JPH04281305A (ja) * | 1991-03-08 | 1992-10-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送用電車の速度制御方法 |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP5143359A patent/JP2704591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713620A (ja) | 1995-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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