JP2704145B2 - ラベル位置検出装置 - Google Patents
ラベル位置検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラベル位置検出装置
に関し、特に葉書又は封書上に貼付けられたラベルの位
置を検出する郵便区分機用のラベル位置検出装置に関す
る。
に関し、特に葉書又は封書上に貼付けられたラベルの位
置を検出する郵便区分機用のラベル位置検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、郵便番号自動読取区分装置に用い
られるラベル位置の検出方法としては、公開公報平３−
９１８８４号に記述されているように、ラベルの貼付位
置を検出するために、例えば茶封筒に白ラベル等の光を
反射しやすいラベルを貼付け、茶封筒と白ラベルの両者
からの拡散反射光による反射率の差異を光電変換により
電気的な信号の差異に変換し、さらにその電気信号の値
をあらかじめ設定したしきい値にて２値化を図ることに
より、ラベルの位置を検出する方法がある。また、公開
公報平１−１２３３７９号に記述されているように、封
筒に貼付けられたラベルの縁部を目立たせるために、鋭
角で発生させた非干渉性照明を利用してラベルの位置を
検出する方法、すなわち、ラベルが貼付けられている封
筒に非干渉性のスリット光を照射し、ラベルの厚みによ
り生じる光切断像を補えてラベルの位置を検出する方法
もある。
られるラベル位置の検出方法としては、公開公報平３−
９１８８４号に記述されているように、ラベルの貼付位
置を検出するために、例えば茶封筒に白ラベル等の光を
反射しやすいラベルを貼付け、茶封筒と白ラベルの両者
からの拡散反射光による反射率の差異を光電変換により
電気的な信号の差異に変換し、さらにその電気信号の値
をあらかじめ設定したしきい値にて２値化を図ることに
より、ラベルの位置を検出する方法がある。また、公開
公報平１−１２３３７９号に記述されているように、封
筒に貼付けられたラベルの縁部を目立たせるために、鋭
角で発生させた非干渉性照明を利用してラベルの位置を
検出する方法、すなわち、ラベルが貼付けられている封
筒に非干渉性のスリット光を照射し、ラベルの厚みによ
り生じる光切断像を補えてラベルの位置を検出する方法
もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のラベル
位置検出装置では、拡散反射光に対する封筒とラベルの
反射率の差異を利用した第１の方法の場合は、ラベルの
色と封筒の背景色との関係で、ラベルと封筒からの拡散
反射光による反射率の差異が少なくなると、ラベルの位
置検出を正確にできなくなるという欠点を有している。
位置検出装置では、拡散反射光に対する封筒とラベルの
反射率の差異を利用した第１の方法の場合は、ラベルの
色と封筒の背景色との関係で、ラベルと封筒からの拡散
反射光による反射率の差異が少なくなると、ラベルの位
置検出を正確にできなくなるという欠点を有している。
【０００４】また、鋭角で発生させた非干渉性照明によ
り封筒に貼付けられたラベルの縁部を目立たせラベルの
位置を検出する第２の方法の場合は、ラベルが貼付けら
れている封筒に非干渉性のスリット光を照射し、ラベル
の厚みにより生じる光切断像を補えてラベルの位置を検
出しているが、２次元画像である光切断像を得るために
２次元カメラを用いており、一定の分解能で２次元画像
の光切断像を得ようとした場合は複数のカメラを用いる
必要があり装置が高価になるという欠点を有している。
り封筒に貼付けられたラベルの縁部を目立たせラベルの
位置を検出する第２の方法の場合は、ラベルが貼付けら
れている封筒に非干渉性のスリット光を照射し、ラベル
の厚みにより生じる光切断像を補えてラベルの位置を検
出しているが、２次元画像である光切断像を得るために
２次元カメラを用いており、一定の分解能で２次元画像
の光切断像を得ようとした場合は複数のカメラを用いる
必要があり装置が高価になるという欠点を有している。
【０００５】本発明の目的は、光切断像による高さ情報
を１次元情報として得ることができ、光切断像を撮影す
るカメラのコストを低減できるラベル位置検出装置を提
供することにある。
を１次元情報として得ることができ、光切断像を撮影す
るカメラのコストを低減できるラベル位置検出装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の発明のラベル位
置検出装置は、郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付け
られたラベルの位置を検出するラベル位置検出装置にお
いて、（Ａ）前記郵便物搬送路の上方の位置に設置さ
れ、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便物の前方
斜め上方から、１本のスリット光である第１のスリット
光を照射する第１の光照射手段、（Ｂ）前記郵便物搬送
路の片側の路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便
物の搬送方向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面
に向けて、前記第１のスリット光と直角な向きをなす複
数のスリット光である第２のスリット光を照射する第２
の光照射手段、（Ｃ）前記第１のスリット光が照射され
る前記郵便物搬送路の上方に設置され、前記第１のスリ
ット光及び第２のスリット光が照射される前記郵便物搬
送路の路面を撮影し得られた画像情報を電気信号として
出力する撮像手段、（Ｄ）前記電気信号を２値化し２値
化信号として出力するイメージ処理手段、（Ｅ）前記郵
便物搬送路上をラベルの貼られた郵便物が搬送されてき
たとき、前記第１のスリット光及び第２のスリット光の
照射された前記郵便物搬送路の路面の画像情報に生じる
変化を、前記２値化信号から解析しラベル位置を算出し
出力する演算手段、を備えて構成されている。
置検出装置は、郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付け
られたラベルの位置を検出するラベル位置検出装置にお
いて、（Ａ）前記郵便物搬送路の上方の位置に設置さ
れ、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便物の前方
斜め上方から、１本のスリット光である第１のスリット
光を照射する第１の光照射手段、（Ｂ）前記郵便物搬送
路の片側の路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便
物の搬送方向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面
に向けて、前記第１のスリット光と直角な向きをなす複
数のスリット光である第２のスリット光を照射する第２
の光照射手段、（Ｃ）前記第１のスリット光が照射され
る前記郵便物搬送路の上方に設置され、前記第１のスリ
ット光及び第２のスリット光が照射される前記郵便物搬
送路の路面を撮影し得られた画像情報を電気信号として
出力する撮像手段、（Ｄ）前記電気信号を２値化し２値
化信号として出力するイメージ処理手段、（Ｅ）前記郵
便物搬送路上をラベルの貼られた郵便物が搬送されてき
たとき、前記第１のスリット光及び第２のスリット光の
照射された前記郵便物搬送路の路面の画像情報に生じる
変化を、前記２値化信号から解析しラベル位置を算出し
出力する演算手段、を備えて構成されている。
【０００７】また、本発明の発明のラベル位置検出装置
は、郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付けられたラベ
ルの位置を検出するラベル位置検出装置において、
（Ａ）前記郵便物搬送路上の中央部の上方の位置に設置
され、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便物の前
方斜め上方から、前記郵便物の搬送方向と直角な向きを
なす１本のスリット光である第１のスリット光を照射す
る第１の光照射手段、（Ｂ）前記郵便物搬送路の片側の
路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便物の搬送方
向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面に向けて、
前記郵便物の搬送方向と平行な複数のスリット光である
第２のスリット光を照射する第２の光照射手段、（Ｃ）
前記第１のスリット光が照射される前記郵便物搬送路の
路面中央部の上方に設置され、前記第１のスリット光及
び第２のスリット光が照射される前記郵便物搬送路の路
面を撮影し得られた画像情報を光電変換により電気信号
に変換し光電変換信号として出力する撮像手段、（Ｄ）
前記光電変換信号を２値化し２値化信号として出力する
イメージ処理手段、（Ｅ）前記郵便物搬送路上をラベル
の貼られた郵便物が搬送されてきたとき、前記第１のス
リット光及び第２のスリット光の照射された前記郵便物
搬送路の路面の画像情報に生じる変化を、前記２値化信
号から解析しラベル位置を算出し出力する演算手段、を
備えて構成されている。
は、郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付けられたラベ
ルの位置を検出するラベル位置検出装置において、
（Ａ）前記郵便物搬送路上の中央部の上方の位置に設置
され、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便物の前
方斜め上方から、前記郵便物の搬送方向と直角な向きを
なす１本のスリット光である第１のスリット光を照射す
る第１の光照射手段、（Ｂ）前記郵便物搬送路の片側の
路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便物の搬送方
向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面に向けて、
前記郵便物の搬送方向と平行な複数のスリット光である
第２のスリット光を照射する第２の光照射手段、（Ｃ）
前記第１のスリット光が照射される前記郵便物搬送路の
路面中央部の上方に設置され、前記第１のスリット光及
び第２のスリット光が照射される前記郵便物搬送路の路
面を撮影し得られた画像情報を光電変換により電気信号
に変換し光電変換信号として出力する撮像手段、（Ｄ）
前記光電変換信号を２値化し２値化信号として出力する
イメージ処理手段、（Ｅ）前記郵便物搬送路上をラベル
の貼られた郵便物が搬送されてきたとき、前記第１のス
リット光及び第２のスリット光の照射された前記郵便物
搬送路の路面の画像情報に生じる変化を、前記２値化信
号から解析しラベル位置を算出し出力する演算手段、を
備えて構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【０００９】図１は本発明のラベル位置検出装置の実施
の一形態を示す構成図、図２は光源の構成と郵便物搬送
面に対する光源からの照射角度を示す説明図、図３は郵
便物搬送面上に照射されたスリット光の像の変化を示す
説明図、図４はイメージ処理部４の出力波形の変化を示
す波形図である。
の一形態を示す構成図、図２は光源の構成と郵便物搬送
面に対する光源からの照射角度を示す説明図、図３は郵
便物搬送面上に照射されたスリット光の像の変化を示す
説明図、図４はイメージ処理部４の出力波形の変化を示
す波形図である。
【００１０】図１に示す本実施の形態のラベル位置検出
装置は、郵便物搬送路２６の中央部上方の位置に設置さ
れ郵便物搬送路２６の上を搬送されてくる郵便物の前方
斜め上方から郵便物にスリット光６を照射できるよう
に、また郵便物搬送路２６の路面上に照射されるスリッ
ト光６の向きが郵便物の搬送方向２７と直角な向きをな
すように設置される光源２、郵便物搬送路２６の片側の
路肩近くの上方の位置に設置され、郵便物の搬送方向２
７と直角な方向から郵便物搬送路２６の路面に向けて、
路面上に照射される７本のスリット光７ａ〜７ｆの向き
が郵便物の搬送方向２７と平行な向きをなすように設置
されるスリット光７ａ〜７ｆの光源３、スリット光６及
びスリット光７ａ〜７ｆが照射される郵便物搬送路２６
の路面の中央部上方に設置され、スリット光６及びスリ
ット光７ａ〜７ｆにより郵便物の表面に生成される光切
断像を撮影し、得られた画像情報を光電変換により電気
信号に変換し光電変換信号１３として出力するカメラ
１、光電変換信号１３をしきい値により２値化し２値化
信号２５として出力するイメージ処理部４、２値化信号
２５からラベル位置を算出しラベル位置情報を出力する
演算部５から構成されている。
装置は、郵便物搬送路２６の中央部上方の位置に設置さ
れ郵便物搬送路２６の上を搬送されてくる郵便物の前方
斜め上方から郵便物にスリット光６を照射できるよう
に、また郵便物搬送路２６の路面上に照射されるスリッ
ト光６の向きが郵便物の搬送方向２７と直角な向きをな
すように設置される光源２、郵便物搬送路２６の片側の
路肩近くの上方の位置に設置され、郵便物の搬送方向２
７と直角な方向から郵便物搬送路２６の路面に向けて、
路面上に照射される７本のスリット光７ａ〜７ｆの向き
が郵便物の搬送方向２７と平行な向きをなすように設置
されるスリット光７ａ〜７ｆの光源３、スリット光６及
びスリット光７ａ〜７ｆが照射される郵便物搬送路２６
の路面の中央部上方に設置され、スリット光６及びスリ
ット光７ａ〜７ｆにより郵便物の表面に生成される光切
断像を撮影し、得られた画像情報を光電変換により電気
信号に変換し光電変換信号１３として出力するカメラ
１、光電変換信号１３をしきい値により２値化し２値化
信号２５として出力するイメージ処理部４、２値化信号
２５からラベル位置を算出しラベル位置情報を出力する
演算部５から構成されている。
【００１１】なお、上記のスリット光６及びスリット光
７ａ〜７ｆは、レーザ光を使用してもよい。
７ａ〜７ｆは、レーザ光を使用してもよい。
【００１２】次に、動作を説明する。
【００１３】図１では、郵便物搬送路２６の路面上に郵
便物が存在しない状態が示されている。光源２は郵便物
搬送路２６の中央部上方の位置に設置され、郵便物搬送
路２６の路面上に搬送されてくる郵便物に対し前方斜め
上方からスリット光６を照射できるように設置され、路
面上に照射されたスリット光６の向きは郵便物の搬送方
向２７と直角な向きをなすようになっている。また、光
源３は郵便物搬送路２６の片側の路肩近くの上方の位置
に設置され、郵便物の搬送方向２７と直角な方向から郵
便物搬送路２６の路面に向けて、照射された路面上で郵
便物の搬送方向２７と平行な７本のスリット光になるス
リット光７ａ〜７ｆが照射される。このスリット光７ａ
〜７ｆは、図２に示すように光源３を構成する７個の光
源２８ａ〜２８ｆから郵便物搬送路２６の路面に向け平
行にそれぞれ照射され、郵便物搬送路２６の路面に角度
θでかつ相互の間隔Ｓで照射される。また、カメラ１は
郵便物搬送路２６の路面の中央部上方に設置され、郵便
物搬送路２６及び搬送されてくる郵便物の表面に照射さ
れたスリット光６及びスリット光７ａ〜７ｆにより、生
成された光切断像を撮影できるようになっている。
便物が存在しない状態が示されている。光源２は郵便物
搬送路２６の中央部上方の位置に設置され、郵便物搬送
路２６の路面上に搬送されてくる郵便物に対し前方斜め
上方からスリット光６を照射できるように設置され、路
面上に照射されたスリット光６の向きは郵便物の搬送方
向２７と直角な向きをなすようになっている。また、光
源３は郵便物搬送路２６の片側の路肩近くの上方の位置
に設置され、郵便物の搬送方向２７と直角な方向から郵
便物搬送路２６の路面に向けて、照射された路面上で郵
便物の搬送方向２７と平行な７本のスリット光になるス
リット光７ａ〜７ｆが照射される。このスリット光７ａ
〜７ｆは、図２に示すように光源３を構成する７個の光
源２８ａ〜２８ｆから郵便物搬送路２６の路面に向け平
行にそれぞれ照射され、郵便物搬送路２６の路面に角度
θでかつ相互の間隔Ｓで照射される。また、カメラ１は
郵便物搬送路２６の路面の中央部上方に設置され、郵便
物搬送路２６及び搬送されてくる郵便物の表面に照射さ
れたスリット光６及びスリット光７ａ〜７ｆにより、生
成された光切断像を撮影できるようになっている。
【００１４】カメラ１の位置から見たときの郵便物搬送
路２６の路面上のスリット光６及びスリット光７ａ〜７
ｆの映像は、郵便物搬送路２６の路面上に搬送中の郵便
物が存在しない場合と存在する場合とで変化するが、そ
の様子は図３に示されている。図３（ａ）では、図１の
場合と同様に郵便物搬送路２６の路面上に搬送中の郵便
物が存在しない場合を示しており、図３（ｂ）では、郵
便物搬送路２６の路面上に搬送中の郵便物１０は存在す
るが、その郵便物１０にはラベルが貼られていない場合
を示している。また、図３（ｃ）では、郵便物搬送路２
６の路面上に搬送中の郵便物１０が存在しその郵便物１
０にラベル１２が貼られた場合を示している。図３
（ａ）〜図３（ｃ）では、光源２，光源３，イメージ処
理部４及び演算部５等は省略し図示していない。
路２６の路面上のスリット光６及びスリット光７ａ〜７
ｆの映像は、郵便物搬送路２６の路面上に搬送中の郵便
物が存在しない場合と存在する場合とで変化するが、そ
の様子は図３に示されている。図３（ａ）では、図１の
場合と同様に郵便物搬送路２６の路面上に搬送中の郵便
物が存在しない場合を示しており、図３（ｂ）では、郵
便物搬送路２６の路面上に搬送中の郵便物１０は存在す
るが、その郵便物１０にはラベルが貼られていない場合
を示している。また、図３（ｃ）では、郵便物搬送路２
６の路面上に搬送中の郵便物１０が存在しその郵便物１
０にラベル１２が貼られた場合を示している。図３
（ａ）〜図３（ｃ）では、光源２，光源３，イメージ処
理部４及び演算部５等は省略し図示していない。
【００１５】カメラ１は郵便物搬送路２６の路面上を撮
影し、得られた画像情報を光電変換により電気信号に変
換し光電変換信号１３として出力する。カメラ１が出力
する光電変換信号１３も、郵便物搬送路２６の路面上に
搬送中の郵便物が存在しない場合と存在する場合とで変
化するが、その状況が図４で示されている。図４（ａ）
の光電変換信号１３の波形は図３（ａ）に示される状況
に対応し、同様に図４（ｂ）は図３（ｂ）に、また図４
（ｃ）は図３（ｃ）に対応している。
影し、得られた画像情報を光電変換により電気信号に変
換し光電変換信号１３として出力する。カメラ１が出力
する光電変換信号１３も、郵便物搬送路２６の路面上に
搬送中の郵便物が存在しない場合と存在する場合とで変
化するが、その状況が図４で示されている。図４（ａ）
の光電変換信号１３の波形は図３（ａ）に示される状況
に対応し、同様に図４（ｂ）は図３（ｂ）に、また図４
（ｃ）は図３（ｃ）に対応している。
【００１６】図４（ａ）は、図３（ａ）の状況下でのカ
メラ１から出力される光電変換信号１３の波形を示して
いる。基準電位２９は光源２，３に照射されていない郵
便物搬送路２６の路面上の明るさに対応している。この
基準電位２９に対しＶ1 で示されているレベルは、イメ
ージ処理部４で入力された光電変換信号１３の波形信号
を２値化処理するためにあらかじめ設定されたしきい値
３４のレベルを示している。Ｖ2 で示されているレベル
は、スリット光６に照射されている郵便物搬送路２６の
路面の明るさに対応している。さらに、Ｖ3 で示されて
いるレベルは、スリット光６及びスリット光７ａ〜７ｆ
が重なって照射されているスリット光６とスリット光７
ａ〜７ｆの交点の部分の明るさに対応している。図４
（ａ）ではパルスのピーク値がＶ3 で示されている部分
は７個所あり、図４（ａ）の左端のパルスは、図３
（ａ）のスリット光６とスリット光７ａとの交点の部分
に対応している。また、右端のパルスは、図３（ａ）の
スリット光６とスリット光７ｆとの交点の部分に対応し
ている。
メラ１から出力される光電変換信号１３の波形を示して
いる。基準電位２９は光源２，３に照射されていない郵
便物搬送路２６の路面上の明るさに対応している。この
基準電位２９に対しＶ1 で示されているレベルは、イメ
ージ処理部４で入力された光電変換信号１３の波形信号
を２値化処理するためにあらかじめ設定されたしきい値
３４のレベルを示している。Ｖ2 で示されているレベル
は、スリット光６に照射されている郵便物搬送路２６の
路面の明るさに対応している。さらに、Ｖ3 で示されて
いるレベルは、スリット光６及びスリット光７ａ〜７ｆ
が重なって照射されているスリット光６とスリット光７
ａ〜７ｆの交点の部分の明るさに対応している。図４
（ａ）ではパルスのピーク値がＶ3 で示されている部分
は７個所あり、図４（ａ）の左端のパルスは、図３
（ａ）のスリット光６とスリット光７ａとの交点の部分
に対応している。また、右端のパルスは、図３（ａ）の
スリット光６とスリット光７ｆとの交点の部分に対応し
ている。
【００１７】図４（ｂ）は、図３（ｂ）の場合のカメラ
１から出力される光電変換信号１３の波形を示してい
る。図３（ｂ）の場合は、郵便物搬送路２６の路面上に
搬送される郵便物１０が存在しているので、カメラ１の
位置から見たときに、光源２からの照射により描かれる
スリット光の線は郵便物搬送路２６の路面上のスリット
光８，９と郵便物１０の上面のスリット光３０である
が、スリット光８，９とスリット光３０とでは郵便物１
０の高さに応じて光の線がずれて見えるため、図３
（ａ）のときはスリット光６として一直線に見えたスリ
ット光が、図３（ｂ）に示すように一直線には見えない
ことになる。図３（ｂ）では、図３（ａ）のときに郵便
物搬送路２６の路面上に一直線に見えたスリット光６の
両端部分であるスリット光８，９が見えるが、そのスリ
ット光８，９の間に、郵便物１０上に照射されたスリッ
ト光７ｃ〜７ｅの一部が点状になってドット１６，１
７，１８の位置に見えることになる。すなわち、カメラ
１から見える映像としては、スリット光６の一部分のス
リット光８，９が見え、郵便物１０の上ではスリット光
６の位置がずれるのでカメラ１の位置からは見えず、代
りにカメラ１が１次元カメラであるので、郵便物１０の
上に照射されたスリット光７ｃ〜７ｅの一部分が点とし
てドット１６，１７，１８の位置に見えるからである。
基準電位２９に対しＶ4で示されているレベルは郵便物
１０上の明るさに対応している。また、Ｖ5 で示されて
いるレベルは、図３（ｂ）のドット１６，１７，１８で
示される、郵便物１０に照射されたスリット光７ｃ〜７
ｄの一部分である光点の明るさに対応している。図４
（ｂ）に示される、ドット１６と１７とに対応している
パルスの時間間隔及びドット１７と１８とに対応してい
るパルスの時間間隔はそれぞれ時間ｔとなっていて等間
隔になっている。
１から出力される光電変換信号１３の波形を示してい
る。図３（ｂ）の場合は、郵便物搬送路２６の路面上に
搬送される郵便物１０が存在しているので、カメラ１の
位置から見たときに、光源２からの照射により描かれる
スリット光の線は郵便物搬送路２６の路面上のスリット
光８，９と郵便物１０の上面のスリット光３０である
が、スリット光８，９とスリット光３０とでは郵便物１
０の高さに応じて光の線がずれて見えるため、図３
（ａ）のときはスリット光６として一直線に見えたスリ
ット光が、図３（ｂ）に示すように一直線には見えない
ことになる。図３（ｂ）では、図３（ａ）のときに郵便
物搬送路２６の路面上に一直線に見えたスリット光６の
両端部分であるスリット光８，９が見えるが、そのスリ
ット光８，９の間に、郵便物１０上に照射されたスリッ
ト光７ｃ〜７ｅの一部が点状になってドット１６，１
７，１８の位置に見えることになる。すなわち、カメラ
１から見える映像としては、スリット光６の一部分のス
リット光８，９が見え、郵便物１０の上ではスリット光
６の位置がずれるのでカメラ１の位置からは見えず、代
りにカメラ１が１次元カメラであるので、郵便物１０の
上に照射されたスリット光７ｃ〜７ｅの一部分が点とし
てドット１６，１７，１８の位置に見えるからである。
基準電位２９に対しＶ4で示されているレベルは郵便物
１０上の明るさに対応している。また、Ｖ5 で示されて
いるレベルは、図３（ｂ）のドット１６，１７，１８で
示される、郵便物１０に照射されたスリット光７ｃ〜７
ｄの一部分である光点の明るさに対応している。図４
（ｂ）に示される、ドット１６と１７とに対応している
パルスの時間間隔及びドット１７と１８とに対応してい
るパルスの時間間隔はそれぞれ時間ｔとなっていて等間
隔になっている。
【００１８】次に図４（ｃ）では、図３（ｃ）の場合の
カメラ１から出力される光電変換信号１３の波形を示し
ている。図３（ｃ）の場合は、郵便物搬送路２６の路面
上に搬送される郵便物１０の上にラベル１２が貼られて
いるので、光源２から照射されたスリット光６の線は郵
便物搬送路２６の路面上のスリット光８，９と、郵便物
１０の上面のスリット光３１，３２と、ラベル１２上の
スリット光３３として描かれる。スリット光８，９に対
し郵便物１０の上面のスリット光３１，３２は郵便物１
０の高さに応じてずれ、さらにスリット光３１，３２と
ラベル１２上のスリット光３３はラベル１２の厚さに応
じてずれるため、カメラ１には郵便物１０の上面及びラ
ベル１２の上面に光源２から照射されたスリット光６の
一直線の線は見えず、郵便物１０上に光源３から照射さ
れたスリット光７ｃ，７ｅの一部分が点状になってドッ
ト１６，１８の位置に見え、さらにラベル１２の上面に
照射されたスリット光７ｄ一部が点状になってドット２
０の位置に見えることになる。基準電位に対しＶ5 で示
されているレベルは、図３（ｃ）のドット１６，２０，
１８で示される、郵便物１０に照射されたスリット光７
ｃ，７ｅ及びラベル１２の上面に照射されたスリット光
７ｄの一部分である光点の明るさに対応している。
カメラ１から出力される光電変換信号１３の波形を示し
ている。図３（ｃ）の場合は、郵便物搬送路２６の路面
上に搬送される郵便物１０の上にラベル１２が貼られて
いるので、光源２から照射されたスリット光６の線は郵
便物搬送路２６の路面上のスリット光８，９と、郵便物
１０の上面のスリット光３１，３２と、ラベル１２上の
スリット光３３として描かれる。スリット光８，９に対
し郵便物１０の上面のスリット光３１，３２は郵便物１
０の高さに応じてずれ、さらにスリット光３１，３２と
ラベル１２上のスリット光３３はラベル１２の厚さに応
じてずれるため、カメラ１には郵便物１０の上面及びラ
ベル１２の上面に光源２から照射されたスリット光６の
一直線の線は見えず、郵便物１０上に光源３から照射さ
れたスリット光７ｃ，７ｅの一部分が点状になってドッ
ト１６，１８の位置に見え、さらにラベル１２の上面に
照射されたスリット光７ｄ一部が点状になってドット２
０の位置に見えることになる。基準電位に対しＶ5 で示
されているレベルは、図３（ｃ）のドット１６，２０，
１８で示される、郵便物１０に照射されたスリット光７
ｃ，７ｅ及びラベル１２の上面に照射されたスリット光
７ｄの一部分である光点の明るさに対応している。
【００１９】図３（ｃ）では、ドット１６と２０とに対
応しているパルスの時間間隔が図３（ｂ）の場合よりα
だけ開き、ドット２０と１８とに対応している図４
（ｃ）のパルスの時間間隔が図３（ｂ）の場合よりαだ
け狭くなっている。すなわち、郵便物１０の上に貼られ
たラベル１２の厚さによりその時間間隔がｔ＋α，ｔ−
αと変化している。αはラベル１２の厚さにより決定さ
れる値である。これは、次の理由による。ラベル１２上
に照射されたスリット光７ｄの線は、郵便物１０上に照
射されたスリット光７ｃの線よりもラベル１２の厚さ分
だけスリット光７ｅ寄りに位置がずれる。このため、カ
メラ１に撮影されたときの映像ではスリット光７ｃとス
リット光７ｄの線との間隔はαだけ開き、スリット光７
ｄとスリット光７ｅの線との間隔はαだけ狭くなる。
応しているパルスの時間間隔が図３（ｂ）の場合よりα
だけ開き、ドット２０と１８とに対応している図４
（ｃ）のパルスの時間間隔が図３（ｂ）の場合よりαだ
け狭くなっている。すなわち、郵便物１０の上に貼られ
たラベル１２の厚さによりその時間間隔がｔ＋α，ｔ−
αと変化している。αはラベル１２の厚さにより決定さ
れる値である。これは、次の理由による。ラベル１２上
に照射されたスリット光７ｄの線は、郵便物１０上に照
射されたスリット光７ｃの線よりもラベル１２の厚さ分
だけスリット光７ｅ寄りに位置がずれる。このため、カ
メラ１に撮影されたときの映像ではスリット光７ｃとス
リット光７ｄの線との間隔はαだけ開き、スリット光７
ｄとスリット光７ｅの線との間隔はαだけ狭くなる。
【００２０】上記のように、カメラ１から出力される光
電変換信号１３の波形パターンとしては、図４（ａ）〜
図４（ｃ）の３つに分類できるが、これらの光電変換信
号１３はイメージ処理部４に入力され、イメージ処理部
４によって逐次あらかじめ設定されたしきい値３４によ
り２値化処理が施され、２値化信号２５として演算部５
に出力される。演算部５は、２値化信号２５を解析し、
郵便物搬送路２６上をラベル１２の貼られた郵便物１０
が搬送されてきたとき、スリット光６及びスリット光７
ａ〜７ｆの照射された郵便物搬送路２６の路面の画像情
報に生じる変化を、２値化信号２５から解析しラベル１
２の位置を算出し出力する。すなわち、図３（ｃ）の場
合であれば、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示したような
時間間隔ｔ及び時間間隔ｔ＋α，時間間隔ｔ−αを検出
しラベル１２の位置情報を出力する。
電変換信号１３の波形パターンとしては、図４（ａ）〜
図４（ｃ）の３つに分類できるが、これらの光電変換信
号１３はイメージ処理部４に入力され、イメージ処理部
４によって逐次あらかじめ設定されたしきい値３４によ
り２値化処理が施され、２値化信号２５として演算部５
に出力される。演算部５は、２値化信号２５を解析し、
郵便物搬送路２６上をラベル１２の貼られた郵便物１０
が搬送されてきたとき、スリット光６及びスリット光７
ａ〜７ｆの照射された郵便物搬送路２６の路面の画像情
報に生じる変化を、２値化信号２５から解析しラベル１
２の位置を算出し出力する。すなわち、図３（ｃ）の場
合であれば、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示したような
時間間隔ｔ及び時間間隔ｔ＋α，時間間隔ｔ−αを検出
しラベル１２の位置情報を出力する。
【００２１】このように、本発明のラベル位置検出装置
は、郵便物搬送路上にスリット光を照射し、スリット光
により郵便物の表面に生成された光切断像を１次元イメ
ージセンサからなる１次元カメラによって撮影し得られ
た画像情報を電気信号に変換し、得られたパルス列信号
の時間間隔を測定することにより、ラベルの位置情報を
得ることができ、広い視野の１次元カメラを１台使用す
るだけで済み装置のコストを低減することができる。
は、郵便物搬送路上にスリット光を照射し、スリット光
により郵便物の表面に生成された光切断像を１次元イメ
ージセンサからなる１次元カメラによって撮影し得られ
た画像情報を電気信号に変換し、得られたパルス列信号
の時間間隔を測定することにより、ラベルの位置情報を
得ることができ、広い視野の１次元カメラを１台使用す
るだけで済み装置のコストを低減することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のラベル位
置検出装置は、郵便物搬送路上の中央部の上方の位置に
設置された照射器で、郵便物搬送路上を搬送されてくる
郵便物の前方斜め上方から、郵便物の搬送方向と直角な
向きをなす１本のスリット光を照射し、さらに郵便物搬
送路の片側の路肩近くの上方の位置に設置された照射器
で、郵便物の搬送方向と直角な方向から郵便物搬送路の
路面に向けて、郵便物の搬送方向と平行な複数のスリッ
ト光を照射し、郵便物搬送路の路面中央部の上方に設置
されたカメラによって、上記２種類のスリット光により
郵便物の表面に生成された光切断像を撮影し得られた画
像情報を光電変換により電気信号に変換し、得られたパ
ルス列信号の時間間隔を測定することにより、光切断像
による高さ情報を１次元情報として得ることができ、こ
のため光切断像を撮影するカメラとしては１次元カメラ
を使用できることになり、広い視野の１次元カメラを１
台使用するだけで済み装置のコストを低減することがで
きるという効果を有している。
置検出装置は、郵便物搬送路上の中央部の上方の位置に
設置された照射器で、郵便物搬送路上を搬送されてくる
郵便物の前方斜め上方から、郵便物の搬送方向と直角な
向きをなす１本のスリット光を照射し、さらに郵便物搬
送路の片側の路肩近くの上方の位置に設置された照射器
で、郵便物の搬送方向と直角な方向から郵便物搬送路の
路面に向けて、郵便物の搬送方向と平行な複数のスリッ
ト光を照射し、郵便物搬送路の路面中央部の上方に設置
されたカメラによって、上記２種類のスリット光により
郵便物の表面に生成された光切断像を撮影し得られた画
像情報を光電変換により電気信号に変換し、得られたパ
ルス列信号の時間間隔を測定することにより、光切断像
による高さ情報を１次元情報として得ることができ、こ
のため光切断像を撮影するカメラとしては１次元カメラ
を使用できることになり、広い視野の１次元カメラを１
台使用するだけで済み装置のコストを低減することがで
きるという効果を有している。
【図１】本発明のラベル位置検出装置の実施の一形態例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】図２は光源の構成と郵便物搬送面に対する光源
からの照射角度を示す説明図である。
からの照射角度を示す説明図である。
【図３】郵便物搬送面上に照射されたスリット光の像の
変化を示す説明図である。
変化を示す説明図である。
【図４】イメージ処理部４の出力波形の変化を示す波形
図である。
図である。
１ カメラ ２，３ 光源 ４ イメージ処理部 ５ 演算部 ６ スリット光 ７ａ〜７ｆ スリット光 ８，９ スリット光 １０ 郵便物 １２ ラベル １３ 光電変換信号 １６〜１８ ドット ２０ ドット ２５ ２値化信号 ２６ 郵便物搬送路 ２７ 搬送方向 ２８ａ〜２８ｆ スリット光源 ２９ 基準電位 ３０〜３３ スリット光 ３４ しきい値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深野 智昭 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁 目１番地25 日本電気ロボットエンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 岩川 正人 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−91884（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−147405（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−55477（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−265506（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−123379（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】 郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付け
られたラベルの位置を検出するラベル位置検出装置にお
いて、（Ａ）前記郵便物搬送路の上方の位置に設置さ
れ、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便物の前方
斜め上方から、１本のスリット光である第１のスリット
光を照射する第１の光照射手段、（Ｂ）前記郵便物搬送
路の片側の路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便
物の搬送方向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面
に向けて、前記第１のスリット光と直角な向きをなす複
数のスリット光である第２のスリット光を照射する第２
の光照射手段、（Ｃ）前記第１のスリット光が照射され
る前記郵便物搬送路の上方に設置され、前記第１のスリ
ット光及び第２のスリット光が照射される前記郵便物搬
送路の路面を撮影し得られた画像情報を電気信号として
出力する撮像手段、（Ｄ）前記電気信号を２値化し２値
化信号として出力するイメージ処理手段、（Ｅ）前記郵
便物搬送路上をラベルの貼られた郵便物が搬送されてき
たとき、前記第１のスリット光及び第２のスリット光の
照射された前記郵便物搬送路の路面の画像情報に生じる
変化を、前記２値化信号から解析しラベル位置を算出し
出力する演算手段、を備えたことを特徴とするラベル位
置検出装置。 - 【請求項２】 郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付け
られたラベルの位置を検出するラベル位置検出装置にお
いて、（Ａ）前記郵便物搬送路上の中央部の上方の位置
に設置され、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便
物の前方斜め上方から、前記郵便物の搬送方向と直角な
向きをなす１本のスリット光である第１のスリット光を
照射する第１の光照射手段、（Ｂ）前記郵便物搬送路の
片側の路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便物の
搬送方向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面に向
けて、前記郵便物の搬送方向と平行な複数のスリット光
である第２のスリット光を照射する第２の光照射手段、
（Ｃ）前記第１のスリット光が照射される前記郵便物搬
送路の路面中央部の上方に設置され、前記第１のスリッ
ト光及び第２のスリット光が照射される前記郵便物搬送
路の路面を撮影し得られた画像情報を光電変換により電
気信号に変換し光電変換信号として出力する撮像手段、
（Ｄ）前記光電変換信号を２値化し２値化信号として出
力するイメージ処理手段、（Ｅ）前記郵便物搬送路上を
ラベルの貼られた郵便物が搬送されてきたとき、前記第
１のスリット光及び第２のスリット光の照射された前記
郵便物搬送路の路面の画像情報に生じる変化を、前記２
値化信号から解析しラベル位置を算出し出力する演算手
段、を備えたことを特徴とするラベル位置検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のラベル位
置検出装置において、前記第１の光照射手段及び第２の
光照射手段はレーザを光源とすることを特徴とするラベ
ル位置検出装置。 - 【請求項４】 請求項１，請求項２または請求項３記載
のラベル位置検出装置において、前記撮像手段は１次元
イメージセンサからなるカメラであることを特徴とする
ラベル位置検出装置。 - 【請求項５】 請求項１，請求項２，請求項３または請
求項４記載のラベル位置検出装置において、前記第２の
スリット光は７本のスリット光から構成されることを特
徴とするラベル位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218688A JP2704145B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | ラベル位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218688A JP2704145B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | ラベル位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961113A JPH0961113A (ja) | 1997-03-07 |
| JP2704145B2 true JP2704145B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=16723862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7218688A Expired - Fee Related JP2704145B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | ラベル位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704145B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1131225A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Toshiba Corp | ラベル等の検出装置および検出処理装置 |
| JP4409702B2 (ja) | 2000-03-14 | 2010-02-03 | 株式会社東芝 | 認識装置 |
| JP4801457B2 (ja) * | 2006-02-02 | 2011-10-26 | 株式会社リコー | 表面欠陥検査装置、表面欠陥検査方法及び表面欠陥検査プログラム |
| WO2012005226A1 (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-12 | 株式会社メガトレード | 厚み検査装置 |
| JP6561525B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2019-08-21 | 日本電気株式会社 | 文字抽出装置、文字抽出方法及び文字抽出プログラム |
| CN109537419A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-29 | 中公高科养护科技股份有限公司 | 一种路面图像采集装置及采集车 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP7218688A patent/JP2704145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0961113A (ja) | 1997-03-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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