JP2701870B2 - 電子作像装置及び像形成出力を作る方法 - Google Patents
電子作像装置及び像形成出力を作る方法Info
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- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、全体的にいえば、像データを検出しかつ像
データに補間を行なう、改良された装置と改良された方
法に関するものである。さらに詳細にいえば、本発明
は、サンプルされた像データを検出し、そしてその後サ
ンプルされない像データに対して補間を行ない、それに
よりカラー・フリンジングを大幅に小さくすることがで
きる、改良された装置と改良された方法に関するもので
ある。カラー作像法で最もよく用いられている形式であ
る３カラーによつて像を検出しそして再生する装置につ
いて、本発明を具体的に説明するのが最も適切である。
データに補間を行なう、改良された装置と改良された方
法に関するものである。さらに詳細にいえば、本発明
は、サンプルされた像データを検出し、そしてその後サ
ンプルされない像データに対して補間を行ない、それに
よりカラー・フリンジングを大幅に小さくすることがで
きる、改良された装置と改良された方法に関するもので
ある。カラー作像法で最もよく用いられている形式であ
る３カラーによつて像を検出しそして再生する装置につ
いて、本発明を具体的に説明するのが最も適切である。
［背景技術］ スチル像を記録するための電子作像カメラは、当業者
によく知られているカメラである。このようなカメラ
は、１つの磁気デイスクまたは磁気テープに、アナログ
形式またはデイジタル形式のいずれかの形式で、複数個
のスチル像を記録することができ、そしてよく知られて
いるブラウン管上に後で再生することができる。記録さ
れた像のハードコピーを得るためには、このようなカメ
ラと共にプリンタを周知の方式で用いることができる。
このような電子作像スチル・カメラは電荷結合装置（CC
D）のような２次元像検出素子を使用している。このよ
うな電荷結合装置は入射する複写体光を予め定められた
時間の間積分し、それによりこのアレイに入射する被写
体光の強度に対応する電子情報信号を生ずる。このよう
な２次元像検出アレイは、２次元アレイに配列された予
め定められた数の、分離した像検出素子または画素を有
する。この像検出素子のおのおのは入射光に応答して、
入射光の強度に対応した電子情報信号を生ずる。
によく知られているカメラである。このようなカメラ
は、１つの磁気デイスクまたは磁気テープに、アナログ
形式またはデイジタル形式のいずれかの形式で、複数個
のスチル像を記録することができ、そしてよく知られて
いるブラウン管上に後で再生することができる。記録さ
れた像のハードコピーを得るためには、このようなカメ
ラと共にプリンタを周知の方式で用いることができる。
このような電子作像スチル・カメラは電荷結合装置（CC
D）のような２次元像検出素子を使用している。このよ
うな電荷結合装置は入射する複写体光を予め定められた
時間の間積分し、それによりこのアレイに入射する被写
体光の強度に対応する電子情報信号を生ずる。このよう
な２次元像検出アレイは、２次元アレイに配列された予
め定められた数の、分離した像検出素子または画素を有
する。この像検出素子のおのおのは入射光に応答して、
入射光の強度に対応した電子情報信号を生ずる。
カラー像を記録するために、２次元像検出アレイに入
射する光はフイルタ作用を受け、それにより異なる像検
出素子は異なるカラー光を受け取る。フイルタは、赤ス
トライプと緑ストライプと青ストライプのパターンを繰
り返したようなよく知られているパターンで、像検出ア
レイの表面上に配置される。または、おのおののライン
上の個々の像検出素子または個々の画素が、当業者には
よく知られているように、赤フイルタ、緑フイルタ、青
フイルタ、緑フイルタの繰り返しパターンで、フイルタ
作用を受ける。おのおのの像検出素子は１つのカラーの
光だけを検出することができるから、その像検出素子に
よつて検出されない他のカラーのカラー情報は埋め合わ
されなければならない。欠けているカラー情報を埋め合
わせることはおのおののカラーに対し検出された像デー
タを補間することによつて通常行なわれ、それによりお
のおのの像検出素子に対しすべてのカラーのカラー値を
決定することができる。具体的に云えば、３群の像検出
素子が用意され、そしてそれぞれの１つの像検出素子は
与えられた１つのカラーに対する測定された値と他の２
つのカラーに対する補間された値とを有する。
射する光はフイルタ作用を受け、それにより異なる像検
出素子は異なるカラー光を受け取る。フイルタは、赤ス
トライプと緑ストライプと青ストライプのパターンを繰
り返したようなよく知られているパターンで、像検出ア
レイの表面上に配置される。または、おのおののライン
上の個々の像検出素子または個々の画素が、当業者には
よく知られているように、赤フイルタ、緑フイルタ、青
フイルタ、緑フイルタの繰り返しパターンで、フイルタ
作用を受ける。おのおのの像検出素子は１つのカラーの
光だけを検出することができるから、その像検出素子に
よつて検出されない他のカラーのカラー情報は埋め合わ
されなければならない。欠けているカラー情報を埋め合
わせることはおのおののカラーに対し検出された像デー
タを補間することによつて通常行なわれ、それによりお
のおのの像検出素子に対しすべてのカラーのカラー値を
決定することができる。具体的に云えば、３群の像検出
素子が用意され、そしてそれぞれの１つの像検出素子は
与えられた１つのカラーに対する測定された値と他の２
つのカラーに対する補間された値とを有する。
けれども、従来の補間では鮮鋭な境界部に「カラー・
フリンジ」のような品質を劣化させる偽像を伴つた像を
作ることがある。この問題点を解決するための従来のや
り型は、カラー・フリンジが端部に生じないように画像
をぼんやりさせるかまたは画像から選定された空間周波
数を除去する（偽像防止）かによつて、像の鮮鋭度を犠
牲にしてカラー・フリンジをなくしている。けれども、
このように像を不鮮明にすることは分解能を劣化させる
ことであつて、いわゆる「ぼけた」画像になり、これは
明らかに欠点である。
フリンジ」のような品質を劣化させる偽像を伴つた像を
作ることがある。この問題点を解決するための従来のや
り型は、カラー・フリンジが端部に生じないように画像
をぼんやりさせるかまたは画像から選定された空間周波
数を除去する（偽像防止）かによつて、像の鮮鋭度を犠
牲にしてカラー・フリンジをなくしている。けれども、
このように像を不鮮明にすることは分解能を劣化させる
ことであつて、いわゆる「ぼけた」画像になり、これは
明らかに欠点である。
本出願人名の米国特許第4,663,655号（1987年５月５
月）に、必要な補間値を得るための新規な方法が開示さ
れている。この方法では、欠けている値に対して、ま
ず、通常の方式で単純な線形補間によつて得られた近似
値を挿入する。その後、このようにして得られた値を用
いて、異なるカラー対における値を減算することによ
り、画素のおのおのに対する多数の差値が得られる。そ
れから、これらの差値は単純な線形中央値フイルタに送
られて前記カラー・フリンジ偽像を小さくするのに用い
られる。種々のフルイタ作用を受けたこれらの差が結合
されて、おのおのの画素において３カラー値が再構成さ
れ、像の再生が行なわれる。
月）に、必要な補間値を得るための新規な方法が開示さ
れている。この方法では、欠けている値に対して、ま
ず、通常の方式で単純な線形補間によつて得られた近似
値を挿入する。その後、このようにして得られた値を用
いて、異なるカラー対における値を減算することによ
り、画素のおのおのに対する多数の差値が得られる。そ
れから、これらの差値は単純な線形中央値フイルタに送
られて前記カラー・フリンジ偽像を小さくするのに用い
られる。種々のフルイタ作用を受けたこれらの差が結合
されて、おのおのの画素において３カラー値が再構成さ
れ、像の再生が行なわれる。
この方法により大幅な改良が得られるけれども、おの
おのの処理されたカラー像信号は比較的複雑な別々の中
央値フイルタを必要とする。
おのの処理されたカラー像信号は比較的複雑な別々の中
央値フイルタを必要とする。
したがつて、少数個のあまり複雑でない中央値フイル
タを用いて、前記方式で、カラー・フリンジ偽像を消去
することが好ましい。
タを用いて、前記方式で、カラー・フリンジ偽像を消去
することが好ましい。
［発明の要約］ 本発明は、少数個の比較的複雑でない中央値フイルタ
を使つて、本出願人名の前記特許の装置を改良したもの
である。
を使つて、本出願人名の前記特許の装置を改良したもの
である。
第１に、３カラー像被写体を再生するさい、カラー・
フリンジ偽像を除去するために中央値フイルタ作用を行
なう差信号として、３つの差信号でなく２つの差信号だ
けを用いることである。前記特許で用いられていた中央
値フイルタのうちの１つの中央値フイルタを省略してい
るのにもかかわらず、像は十分に再構成することができ
た。本発明のこの特徴は、使用される中央値フイルタに
依存していなく、したがつて、隣接するサンプルの中央
値でサンプルを置き換える中央値フイルタなら、どのよ
うな中央値フイルタを用いても本発明を実施することが
できる。
フリンジ偽像を除去するために中央値フイルタ作用を行
なう差信号として、３つの差信号でなく２つの差信号だ
けを用いることである。前記特許で用いられていた中央
値フイルタのうちの１つの中央値フイルタを省略してい
るのにもかかわらず、像は十分に再構成することができ
た。本発明のこの特徴は、使用される中央値フイルタに
依存していなく、したがつて、隣接するサンプルの中央
値でサンプルを置き換える中央値フイルタなら、どのよ
うな中央値フイルタを用いても本発明を実施することが
できる。
第２に、本発明に用いられる中央値フイルタの効力
は、使用される画素の総数に依存すると共に、画素の空
間的広がりに大幅に依存する。７画素幅であるが３項だ
けを使用していて、この３項は２つの端部の画素と中央
の画素であつて、低減フイルタと組み合わせられる時、
その値が３つの画素の中央値で置き換えられるべきであ
る線形中央値フイルタは、実効的に11画素幅の11項中央
値フイルタとほぼ同じに動作する。
は、使用される画素の総数に依存すると共に、画素の空
間的広がりに大幅に依存する。７画素幅であるが３項だ
けを使用していて、この３項は２つの端部の画素と中央
の画素であつて、低減フイルタと組み合わせられる時、
その値が３つの画素の中央値で置き換えられるべきであ
る線形中央値フイルタは、実効的に11画素幅の11項中央
値フイルタとほぼ同じに動作する。
さらに、本出願人による前記特許による２次元フイル
タ作用では、７画素幅で５画素高さの領域から選定され
た９画素だけを使用した、領域中央値フイルタまたは２
次元フイルタが用いられる。このフイルタは、２次元低
減フイルタと組み合わされる時、この領域の35画素全体
のアレイを使用したフイルタに比べて好ましいものであ
る。この改良点は同じように使用される中央値フイルタ
の総数には無関係である。
タ作用では、７画素幅で５画素高さの領域から選定され
た９画素だけを使用した、領域中央値フイルタまたは２
次元フイルタが用いられる。このフイルタは、２次元低
減フイルタと組み合わされる時、この領域の35画素全体
のアレイを使用したフイルタに比べて好ましいものであ
る。この改良点は同じように使用される中央値フイルタ
の総数には無関係である。
特に、本発明において例示された実施例は電荷結合素
子（CCD）などで構成された従来の固体像検出カメラを
有しており、画素の総数の３分の１ずつは、すなわち、
個々の検出素子の全体の３分の１ずつは、３つの異なる
波長領域の中の１つの波長領域、すなわち、３つのカラ
ーの中の１つのカラー、の像を観察し、そしてこのよう
な画素のおのおのにおいて測定された信号値が得られ
る。次に、２つの測定されないカラーのおのおのに対す
る補間された信号値が、おのおのの画素に対し得られ
る。その後、おのおのの画素に対し、１つのカラー対に
対しその信号の強度の差を表す第１差信号と、それとは
異なるカラー対に対しその信号の強度の差を表す第２差
信号とが得られる。その後、これらの２つの差信号値の
おのおのが新規な中央値フイルタに送られる。１次元フ
イルタの場合には、このフイルタは７素子幅であるが第
１素子と第４素子と第７素子だけを用い、第４素子の値
に対して置き換えるべき値を見出すことが好ましい。２
次元フイルタの場合には、このフイルタは７素子幅で５
素子高さであるがその中の９素子だけを用い、中央の素
子に対して置き換えるべき値を見出すことが好ましい。
子（CCD）などで構成された従来の固体像検出カメラを
有しており、画素の総数の３分の１ずつは、すなわち、
個々の検出素子の全体の３分の１ずつは、３つの異なる
波長領域の中の１つの波長領域、すなわち、３つのカラ
ーの中の１つのカラー、の像を観察し、そしてこのよう
な画素のおのおのにおいて測定された信号値が得られ
る。次に、２つの測定されないカラーのおのおのに対す
る補間された信号値が、おのおのの画素に対し得られ
る。その後、おのおのの画素に対し、１つのカラー対に
対しその信号の強度の差を表す第１差信号と、それとは
異なるカラー対に対しその信号の強度の差を表す第２差
信号とが得られる。その後、これらの２つの差信号値の
おのおのが新規な中央値フイルタに送られる。１次元フ
イルタの場合には、このフイルタは７素子幅であるが第
１素子と第４素子と第７素子だけを用い、第４素子の値
に対して置き換えるべき値を見出すことが好ましい。２
次元フイルタの場合には、このフイルタは７素子幅で５
素子高さであるがその中の９素子だけを用い、中央の素
子に対して置き換えるべき値を見出すことが好ましい。
最後に、これらのフイルタ作用を受けた２つの差信号
値とオリジナルに測定された信号値とから、おのおのの
画素に対し、３つの異なるカラーのおのおのに対して１
つずつの３つの信号値が再構成される。これらの再構成
された信号値を用いてオリジナル像が再生される。
値とオリジナルに測定された信号値とから、おのおのの
画素に対し、３つの異なるカラーのおのおのに対して１
つずつの３つの信号値が再構成される。これらの再構成
された信号値を用いてオリジナル像が再生される。
［実施例］ 本発明は添付図面を参照しての下説明により、よりよ
く理解することができる。
く理解することができる。
第１図は本発明による補間の方法の流れ図を図面で示
したものである。
したものである。
フレームFrAには、３つの像の重ね合わせで構成され
ていると見ることができる、カラー被写体が示されてい
る。これらの３つの像のおのおのは、３つの領域の波長
の中の１つの領域の波長、例えば、黄、緑、およびシア
ン、に限られる。被写体カラー光は別々の３個の垂直フ
イルタが繰り返されるアレーを通過する。フイルタを通
つた被写体光は電子作像センサ、例えば、フレーム転写
形またはライン転写形の電荷結合装置（CCD）によつて
走査される。すぐにわかるように、これらのカラー・フ
イルタはCCDと一体化して作成することができる。通常
の方式では、作像センサの各画素は３つのカラーの中の
１つのカラーだけを受け取る。水平方向に隣接して配置
された３個の画素の中のおのおのの画素は、異つたカラ
ーを受け取る。このことがフレームFrBに示されてい
る。このフレームFrBはCCDセンサの引き続く画素によつ
て観察される被写体を示しており、これらの画素のおの
おのは３つのカラーの中の１つのカラーだけを観察す
る。フレームFrCでは、被写体像が３個の別個の被写体
像に分解されることを示している。これらの被写体像は
カラーＣ、カラーＧ、およびカラーＹの各チヤンネルの
中に１つずつあり、そしてその強度値は各被写体像に対
する３番目の画素毎に供給される、すなわち、３重画素
の中の１つの画素に供給される。このようなカラーに対
する３重画素の中の他の２個の画素の強度値は、第１補
間によつて得られる。この第１補間は厳密ではないの
で、簡単な補間で行なうことができる。例えば、３重画
素の中の１つの画素の与えられたカラーに対して測定さ
れた値を、３重画素の中の他の２つの画素に対するカラ
ーの値に対して単に用いることができる。その結果、３
重画素の３個の画素に対する３個の黄カラー値は同じで
あり、そして３個の緑カラー値は同じであり、そして３
個のシアン・カラー値は同じである。このことはフレー
ムFrDに示されている。
ていると見ることができる、カラー被写体が示されてい
る。これらの３つの像のおのおのは、３つの領域の波長
の中の１つの領域の波長、例えば、黄、緑、およびシア
ン、に限られる。被写体カラー光は別々の３個の垂直フ
イルタが繰り返されるアレーを通過する。フイルタを通
つた被写体光は電子作像センサ、例えば、フレーム転写
形またはライン転写形の電荷結合装置（CCD）によつて
走査される。すぐにわかるように、これらのカラー・フ
イルタはCCDと一体化して作成することができる。通常
の方式では、作像センサの各画素は３つのカラーの中の
１つのカラーだけを受け取る。水平方向に隣接して配置
された３個の画素の中のおのおのの画素は、異つたカラ
ーを受け取る。このことがフレームFrBに示されてい
る。このフレームFrBはCCDセンサの引き続く画素によつ
て観察される被写体を示しており、これらの画素のおの
おのは３つのカラーの中の１つのカラーだけを観察す
る。フレームFrCでは、被写体像が３個の別個の被写体
像に分解されることを示している。これらの被写体像は
カラーＣ、カラーＧ、およびカラーＹの各チヤンネルの
中に１つずつあり、そしてその強度値は各被写体像に対
する３番目の画素毎に供給される、すなわち、３重画素
の中の１つの画素に供給される。このようなカラーに対
する３重画素の中の他の２個の画素の強度値は、第１補
間によつて得られる。この第１補間は厳密ではないの
で、簡単な補間で行なうことができる。例えば、３重画
素の中の１つの画素の与えられたカラーに対して測定さ
れた値を、３重画素の中の他の２つの画素に対するカラ
ーの値に対して単に用いることができる。その結果、３
重画素の３個の画素に対する３個の黄カラー値は同じで
あり、そして３個の緑カラー値は同じであり、そして３
個のシアン・カラー値は同じである。このことはフレー
ムFrDに示されている。
それから、各カラー・チヤンネルの中の信号が増幅さ
れる。無彩色の灰色光の入力が３つのすべてのチヤンネ
ルから同じ応答を生ずるように、３つのチヤンネルの相
対利得が調製される。
れる。無彩色の灰色光の入力が３つのすべてのチヤンネ
ルから同じ応答を生ずるように、３つのチヤンネルの相
対利得が調製される。
次に、減算器11によつてカラー信号の減算が行なわれ
て、カラー信号差値Ｙ−ＧおよびＣ−Ｇが得られる。Ｇ
チヤンネルの信号の振幅がＹチヤンネルの信号の振幅か
ら減算され、およびＧチヤンネルの信号の振幅がＣチヤ
ンネルの信号の振幅から減算される。この減算の結果が
フレームFrEの上の２つのチヤンネルに概略的に表示さ
れる。第３のチヤンネル、すなわち、下のチヤンネルは
フレームFrBと同じままである。
て、カラー信号差値Ｙ−ＧおよびＣ−Ｇが得られる。Ｇ
チヤンネルの信号の振幅がＹチヤンネルの信号の振幅か
ら減算され、およびＧチヤンネルの信号の振幅がＣチヤ
ンネルの信号の振幅から減算される。この減算の結果が
フレームFrEの上の２つのチヤンネルに概略的に表示さ
れる。第３のチヤンネル、すなわち、下のチヤンネルは
フレームFrBと同じままである。
本発明のこの工程は３カラー作像に関する本出願人の
前記特許に開示されている内容とほぼ似ているが、異な
る点は、前記特許では３カラー減算が要求されたのにく
らべて、３カラー系に対して２カラー減算だけが行なわ
れていることがわかるであろう。
前記特許に開示されている内容とほぼ似ているが、異な
る点は、前記特許では３カラー減算が要求されたのにく
らべて、３カラー系に対して２カラー減算だけが行なわ
れていることがわかるであろう。
本出願人による前記特許の装置では、減算器で得られ
た３つの出力のおのおのは１次元の水平線形中央値フイ
ルタに送られる。このフイルタは５素子幅、すなわち、
５サンプル幅であり、そしてすべて５個のサンプルを使
用する。前記特許に開示されているように、通常は存在
するカラー・フリンジ効果が、この段階により小さくな
る点が重要である。
た３つの出力のおのおのは１次元の水平線形中央値フイ
ルタに送られる。このフイルタは５素子幅、すなわち、
５サンプル幅であり、そしてすべて５個のサンプルを使
用する。前記特許に開示されているように、通常は存在
するカラー・フリンジ効果が、この段階により小さくな
る点が重要である。
けれども、実際には、５サンプルを使用したこの水平
線形フイルタによりフリンジ効果がかなり小さくなるけ
れども、それを実施するのにかなり複雑な回路が必要で
あることもわかつている。本発明による方法と装置によ
り、もし１次元中央値フイルタ動作に対し単純に３項中
央値フイルタが要いられ、そしてこの３項は関与してい
るサンプルに同じ水平ラインの両側の２サンプルを加え
た３画素で構成されるならば、大幅に簡単な回路を用い
て、少なくとも同程度に良好な結果のえられることがわ
かつている。さらに、可能な35サンプルを含む領域にわ
たつて離れて配置された９サンプルの中央値を用いる２
次元領域中央値フイルタが使われるならば、なおさらに
改良された結果をうることができる。
線形フイルタによりフリンジ効果がかなり小さくなるけ
れども、それを実施するのにかなり複雑な回路が必要で
あることもわかつている。本発明による方法と装置によ
り、もし１次元中央値フイルタ動作に対し単純に３項中
央値フイルタが要いられ、そしてこの３項は関与してい
るサンプルに同じ水平ラインの両側の２サンプルを加え
た３画素で構成されるならば、大幅に簡単な回路を用い
て、少なくとも同程度に良好な結果のえられることがわ
かつている。さらに、可能な35サンプルを含む領域にわ
たつて離れて配置された９サンプルの中央値を用いる２
次元領域中央値フイルタが使われるならば、なおさらに
改良された結果をうることができる。
フレームFrFで示されているように、２つのフイルタ
による信号値の差の組が信号値のオリジナルな組と結合
されて、おのおのの画素に対する３カラー信号値が再構
成される。次に、これらの値は15で結合されて、フレー
ムFrGに示されているように、３つの加算的主要カラ
ー、すなわち、通常の方式では赤、緑および青でもつ
て、オリジナル像が作られる。
による信号値の差の組が信号値のオリジナルな組と結合
されて、おのおのの画素に対する３カラー信号値が再構
成される。次に、これらの値は15で結合されて、フレー
ムFrGに示されているように、３つの加算的主要カラ
ー、すなわち、通常の方式では赤、緑および青でもつ
て、オリジナル像が作られる。
ブロツク線図で示された本発明による装置100が第２
図に示されている。まず、CCDで構成されるのが典型的
な場合である像センサ10から、逐次に信号が得られる。
この信号の中の引き続くサンプルは、このセンサの引き
続く画素で集められた電荷の値を表す。ここで、おのお
のの画素に入射する光は、前記で説明したように、３つ
のカラー成分の中の１つのカラー成分だけを透過する垂
直ライン・フイルタをまず通るので、おのおのの画素は
３つのカラー成分の中の１つのカラー成分だけによつて
励起される。シアン・カラー成分、緑カラー成分および
黄カラー成分をそれぞれ透過する、これら３組を繰り返
すフイルタのアレイが用いられることが好ましい。３つ
の引き続く画素の組、すなわち、３重画素は、従来のカ
ラー作像装置と同じように、３つのフイルタの中のそれ
ぞれの１つのフイルタの作用を受ける。次に、おのおの
の画素に関して測定されたこの信号値は３つの別々のサ
ンプル・アンド・ホールド回路12、14および16のそれぞ
れの１つの回路に送られる。これらの回路のおのおの
は、３重画素のおのおのの画素の中の別々の画素で測定
された値を記憶するように設計される。これらは、それ
ぞれ、黄カラー励起画素、緑カラー励起画素、およびシ
アン・カラー励起画素に対応する。おのおののサンプル
・アンド・ホールド回路がその特性カラーで励起された
画素から新しいサンプルを受け取るまで、おのおののサ
ンプル・アンド・ホールド回路は、次の２つの引き続く
画素の走査時間間隔の間、このようなサンプルを保持
し、このようなサンプルで処理を行なう。このサンプル
・アンド・ホールド回路の機能を実行する回路は、当業
者にはよく知られている。
図に示されている。まず、CCDで構成されるのが典型的
な場合である像センサ10から、逐次に信号が得られる。
この信号の中の引き続くサンプルは、このセンサの引き
続く画素で集められた電荷の値を表す。ここで、おのお
のの画素に入射する光は、前記で説明したように、３つ
のカラー成分の中の１つのカラー成分だけを透過する垂
直ライン・フイルタをまず通るので、おのおのの画素は
３つのカラー成分の中の１つのカラー成分だけによつて
励起される。シアン・カラー成分、緑カラー成分および
黄カラー成分をそれぞれ透過する、これら３組を繰り返
すフイルタのアレイが用いられることが好ましい。３つ
の引き続く画素の組、すなわち、３重画素は、従来のカ
ラー作像装置と同じように、３つのフイルタの中のそれ
ぞれの１つのフイルタの作用を受ける。次に、おのおの
の画素に関して測定されたこの信号値は３つの別々のサ
ンプル・アンド・ホールド回路12、14および16のそれぞ
れの１つの回路に送られる。これらの回路のおのおの
は、３重画素のおのおのの画素の中の別々の画素で測定
された値を記憶するように設計される。これらは、それ
ぞれ、黄カラー励起画素、緑カラー励起画素、およびシ
アン・カラー励起画素に対応する。おのおののサンプル
・アンド・ホールド回路がその特性カラーで励起された
画素から新しいサンプルを受け取るまで、おのおののサ
ンプル・アンド・ホールド回路は、次の２つの引き続く
画素の走査時間間隔の間、このようなサンプルを保持
し、このようなサンプルで処理を行なう。このサンプル
・アンド・ホールド回路の機能を実行する回路は、当業
者にはよく知られている。
次に引き続く２つの画素間隔に対しおのおののサンプ
ルを保持することにより、オリジナルに測定された信号
値を供給する１つの画素とおよびそのカラーに対して最
初は信号値がなかつた２つのそれに続く画素とに対し
て、本質的に信号値を複製する。このことは、前記特許
に開示された線形補間の機能を果たす。または、本出願
人による前記特許に開示されている線形補間はこのよう
な複数補間で置き換えることができる。
ルを保持することにより、オリジナルに測定された信号
値を供給する１つの画素とおよびそのカラーに対して最
初は信号値がなかつた２つのそれに続く画素とに対し
て、本質的に信号値を複製する。このことは、前記特許
に開示された線形補間の機能を果たす。または、本出願
人による前記特許に開示されている線形補間はこのよう
な複数補間で置き換えることができる。
これらのサンプル・アンド・ホールド回路12、14およ
び16のおのおのの出力は、それぞれ、増幅器18、20およ
び22に送られ、そこで増幅が行なわれる。これらの増幅
器の利得は、前記のように、カメラによつて異なるカラ
ーの３つの信号サンプルに変換された後、ニユートラル
・カラー、例えば、白カラーが３つの増幅器出力のおの
おのにおいて同じ振幅の信号を生ずるように調整され
る。典型的な場合には、緑チヤンネルの増幅器の利得が
他のカラーのチヤンネルの増幅器の利得よりも大きくさ
れる。それはフイルタによる緑カラーの損失がより大き
い場合である。
び16のおのおのの出力は、それぞれ、増幅器18、20およ
び22に送られ、そこで増幅が行なわれる。これらの増幅
器の利得は、前記のように、カメラによつて異なるカラ
ーの３つの信号サンプルに変換された後、ニユートラル
・カラー、例えば、白カラーが３つの増幅器出力のおの
おのにおいて同じ振幅の信号を生ずるように調整され
る。典型的な場合には、緑チヤンネルの増幅器の利得が
他のカラーのチヤンネルの増幅器の利得よりも大きくさ
れる。それはフイルタによる緑カラーの損失がより大き
い場合である。
その後、増幅器18および20の出力は減算器回路24に送
られて、差信号値Ｙ−Ｇが得られる。また、増幅器20お
よび22の出力が減算器回路26に送られて、差信号Ｃ−Ｇ
が得られる。ここで、Ｃ、ＧおよびＹは、それぞれ、Ｃ
チヤンネルの信号値、Ｇチヤンネルの信号値およびＹチ
ヤンネルの信号値を表す。これらの減算器回路は、反転
入力と非反転入力とを備えた単なる差効増幅器であるこ
とができる。
られて、差信号値Ｙ−Ｇが得られる。また、増幅器20お
よび22の出力が減算器回路26に送られて、差信号Ｃ−Ｇ
が得られる。ここで、Ｃ、ＧおよびＹは、それぞれ、Ｃ
チヤンネルの信号値、Ｇチヤンネルの信号値およびＹチ
ヤンネルの信号値を表す。これらの減算器回路は、反転
入力と非反転入力とを備えた単なる差効増幅器であるこ
とができる。
減算器24および26の出力のところに得られた信号は、
それらをいくらか不鮮明にするために、それぞれ、低減
フイルタ28および30を透過させることが好ましい。
それらをいくらか不鮮明にするために、それぞれ、低減
フイルタ28および30を透過させることが好ましい。
次に、これら２つの別々の差信号は、それぞれ、中央
値フイルタ32および34に送られる。これらの中央値フイ
ルタは、本発明のこの実施例により、１次元中央値フイ
ルタ、７サンプル幅であることが好ましく、ここではそ
の中の３サンプルだけが使用される。このフイルタの中
で、７画素のラインの中の第１画素と、第４画素と、第
７画素とに対する信号値が検査され、そしてこれら３つ
の値の中央値がそのラインの第４画素に対する値として
選定される。
値フイルタ32および34に送られる。これらの中央値フイ
ルタは、本発明のこの実施例により、１次元中央値フイ
ルタ、７サンプル幅であることが好ましく、ここではそ
の中の３サンプルだけが使用される。このフイルタの中
で、７画素のラインの中の第１画素と、第４画素と、第
７画素とに対する信号値が検査され、そしてこれら３つ
の値の中央値がそのラインの第４画素に対する値として
選定される。
第３図は、１次元中央値フイルタとして動作する、本
発明による回路200の図面である。この回路は遅延線路5
1を有している。この遅延線路の１つの端部52aにはフイ
ルタ作用を受ける信号が供給され、そして他の端部52b
は無反射となるように特性インピーダンスZCに接続され
る。数字１〜７は遅延線路51に沿つての７個の信号を概
略的に示したものである。タツプ53,54および55は、第
１画素と、第４画素と、第７画素とから信号を取り出す
ための接続点である。与えられた時刻におけるこれらの
タツプのおのおのの信号が、アナログ分類回路60の３つ
の入力57,58および59のそれぞれに供給される。このア
ナログ分類回路60は、予め定められた時刻に、その３つ
の入力に加えられた３つの信号値の中央値である信号の
値をその出力に生ずるように設計されている。この機能
を果たす回路は、種々のものを容易に設計することがで
きる。このような回路の１つの例が名称「Analog Sorti
ng Network Ranks Inputs by Amplitude and Allows Se
lection」の論文（Electronic Design第２巻（1973年１
月18日）72頁−74頁）に開示されている。
発明による回路200の図面である。この回路は遅延線路5
1を有している。この遅延線路の１つの端部52aにはフイ
ルタ作用を受ける信号が供給され、そして他の端部52b
は無反射となるように特性インピーダンスZCに接続され
る。数字１〜７は遅延線路51に沿つての７個の信号を概
略的に示したものである。タツプ53,54および55は、第
１画素と、第４画素と、第７画素とから信号を取り出す
ための接続点である。与えられた時刻におけるこれらの
タツプのおのおのの信号が、アナログ分類回路60の３つ
の入力57,58および59のそれぞれに供給される。このア
ナログ分類回路60は、予め定められた時刻に、その３つ
の入力に加えられた３つの信号値の中央値である信号の
値をその出力に生ずるように設計されている。この機能
を果たす回路は、種々のものを容易に設計することがで
きる。このような回路の１つの例が名称「Analog Sorti
ng Network Ranks Inputs by Amplitude and Allows Se
lection」の論文（Electronic Design第２巻（1973年１
月18日）72頁−74頁）に開示されている。
再び第２図において、このような中央値フイルタ作用
を受けた後、このフイルタ作用を受けた２つの信号が、
低減フイルタ36および38にそれぞれ送られることが好ま
しい。これらの低減フイルタ36および38の出力は、処理
された信号であるとして示されている。
を受けた後、このフイルタ作用を受けた２つの信号が、
低減フイルタ36および38にそれぞれ送られることが好ま
しい。これらの低減フイルタ36および38の出力は、処理
された信号であるとして示されている。
次に、これらの処理された信号Ｙ−ＧおよびＣ−Ｇは
再構成回路40に送られる。この再構成回路40は、この２
つの処理された信号と、CCD10から送り出されそして遅
延素子46によつて適切な遅延を受けたオリジナル信号と
を用いて、３つのカラーのおのおのの信号値をおのおの
の画素に対して生ずる。回路40は、複数個の分離した加
算器および減算器を有する。これらの加算器および減算
器に２つの処理された差信号とオリジナル信号との適当
な組み合せが送られ、それで必要なカラー信号値が得ら
れる。具体的に云えば、出力端Ｙ、ＧおよびＣに示され
ているように、再構成回路40から３つの別々のカラー出
力が得られる。
再構成回路40に送られる。この再構成回路40は、この２
つの処理された信号と、CCD10から送り出されそして遅
延素子46によつて適切な遅延を受けたオリジナル信号と
を用いて、３つのカラーのおのおのの信号値をおのおの
の画素に対して生ずる。回路40は、複数個の分離した加
算器および減算器を有する。これらの加算器および減算
器に２つの処理された差信号とオリジナル信号との適当
な組み合せが送られ、それで必要なカラー信号値が得ら
れる。具体的に云えば、出力端Ｙ、ＧおよびＣに示され
ているように、再構成回路40から３つの別々のカラー出
力が得られる。
回路40は50,52および54で全体的に示されている３つ
のゲート回路を有する。ゲート回路50,52および54のお
のおのはタイミング信号制御回路48によつて異なる時刻
に選択的に作動されて、黄カラー像情報信号と緑カラー
像情報信号とシアン・カラー像情報信号との３つのそれ
ぞれの信号を、対応して指定された端子に送る。回路48
からのタイミング制御信号はゲート回路50,52および54
を制御して、緑カラー像被写体光を受け取るためにフイ
ルタ作用を受けた画素に対し遅延素子46からカラー情報
信号が出力される時、ゲート回路50を使用可能にし、そ
してシアン・カラー像被写体光を受け取るためにフイル
タ作用を受けた画素に対し遅延素子46からカラー情報信
号が出力される時、ゲート回路52を使用可能にし、そし
て黄カラー像被写体光を受け取るためにフイルタ作用を
受けた画素に対し遅延素子46からカラー情報信号が出力
される時、ゲート回路54を使用可能にする。
のゲート回路を有する。ゲート回路50,52および54のお
のおのはタイミング信号制御回路48によつて異なる時刻
に選択的に作動されて、黄カラー像情報信号と緑カラー
像情報信号とシアン・カラー像情報信号との３つのそれ
ぞれの信号を、対応して指定された端子に送る。回路48
からのタイミング制御信号はゲート回路50,52および54
を制御して、緑カラー像被写体光を受け取るためにフイ
ルタ作用を受けた画素に対し遅延素子46からカラー情報
信号が出力される時、ゲート回路50を使用可能にし、そ
してシアン・カラー像被写体光を受け取るためにフイル
タ作用を受けた画素に対し遅延素子46からカラー情報信
号が出力される時、ゲート回路52を使用可能にし、そし
て黄カラー像被写体光を受け取るためにフイルタ作用を
受けた画素に対し遅延素子46からカラー情報信号が出力
される時、ゲート回路54を使用可能にする。
このようにして、CCD10から緑カラー画素像値のおの
おのは、遅延素子46によつて適切な遅延を受け、そして
その後、タイミング信号制御回路48によつて前記方式に
より使用可能となつたゲート50によつて伝送されて、出
力端子Goutに緑カラー像情報信号が得られる。同時に、
処理されたＹ−Ｇ信号が、加算器56によつて、遅延素子
46を通してCCD10から受け取られた緑Ｇ画素像信号に加
算されて黄YG信号値が得られ、そしてその後、この信号
値が使用可能になつたゲート回路50を通して伝送され、
前記緑情報信号が出力端子Goutに供給されるのと同時
に、黄カラー像情報信号が出力端子Youtに供給される。
また同時に、処理されたＣ−Ｇ信号が、加算器58によつ
て、遅延素子46を通してCCD10から受け取られた同じ緑
Ｇ画素像信号に加算されてシアンGG信号値が得られ、そ
してその後、この信号値が使用可能になつたゲート回路
50を通して伝送され、前記黄色カラー情報信号が出力端
子Youtに供給されかつ前記緑カラー情報信号が出力端子
Goutに供給されるのと同時に、シアン・カラー像情報信
号が出力端子Coutに供給される。したがつて、このよう
に遅延素子46が緑カラー・サンプル値を伝送した後、再
構成回路40により、CCD10によつて検出された緑カラー
・サンプル値に対応する緑カラー像情報信号と、同じ画
素に対し本発明の前記方式で補間された黄カラーとシア
ン・カラーの像情報信号が得られる。
おのは、遅延素子46によつて適切な遅延を受け、そして
その後、タイミング信号制御回路48によつて前記方式に
より使用可能となつたゲート50によつて伝送されて、出
力端子Goutに緑カラー像情報信号が得られる。同時に、
処理されたＹ−Ｇ信号が、加算器56によつて、遅延素子
46を通してCCD10から受け取られた緑Ｇ画素像信号に加
算されて黄YG信号値が得られ、そしてその後、この信号
値が使用可能になつたゲート回路50を通して伝送され、
前記緑情報信号が出力端子Goutに供給されるのと同時
に、黄カラー像情報信号が出力端子Youtに供給される。
また同時に、処理されたＣ−Ｇ信号が、加算器58によつ
て、遅延素子46を通してCCD10から受け取られた同じ緑
Ｇ画素像信号に加算されてシアンGG信号値が得られ、そ
してその後、この信号値が使用可能になつたゲート回路
50を通して伝送され、前記黄色カラー情報信号が出力端
子Youtに供給されかつ前記緑カラー情報信号が出力端子
Goutに供給されるのと同時に、シアン・カラー像情報信
号が出力端子Coutに供給される。したがつて、このよう
に遅延素子46が緑カラー・サンプル値を伝送した後、再
構成回路40により、CCD10によつて検出された緑カラー
・サンプル値に対応する緑カラー像情報信号と、同じ画
素に対し本発明の前記方式で補間された黄カラーとシア
ン・カラーの像情報信号が得られる。
同じようにして、CCD10からのシアン・カラー画素像
値のおのおのが遅延素子46によつて適切に遅延を受け、
そしてその後、タイミング信号制御回路48によつて前記
方式で使用可能になつたゲート回路52によつて伝送さ
れ、出力端子Coutにシアン・カラー像情報信号が得られ
る。同時に、処理されたＣ−Ｇ信号が、減算器60によつ
て、処理されたＹ−Ｇ信号から減算されて、Ｙ−Ｃ信号
が得られる。その後、加算器62はCCD10から遅延素子46
を通して受け取つたシアンＣ画素像信号を処理されたＹ
−Ｃ信号と加算して黄YC信号値を生ずる。次に、この黄
YC信号値が使用可能にされたゲート回路52を通して伝送
され、前記シアン・カラー情報信号が出力端子Coutに供
給されるのと同時に、出力端子Youtに黄カラー像情報信
号が供給される。また同時に、CCD10から遅延素子46を
通して受け取られた同じシアンＣ画素像信号が、減算器
64によつて、処理されたＣ−Ｇ信号から減算されて、緑
GC信号値が得られる。その後、この緑GC信号値は使用可
能にされたゲート回路52を通して伝送され、前記シアン
・カラー情報信号と前記黄カラー情報信号がそれぞれ出
力端子Coutと出力端子Youtに供給さるのと同時に、出力
端子Goutに緑カラー像情報信号を供給する。したがつ
て、このようにして遅延素子46がシアン・カラー・サン
プル値を伝送した後、再構成回路40により、CCD10によ
つて検出されたシアン・カラー・サンプル値に対応する
シアン・カラー像情報信号と、同じ画素に対し本発明の
前記方式で補間された黄カラーと緑カラーの像情報信号
とが得られる。
値のおのおのが遅延素子46によつて適切に遅延を受け、
そしてその後、タイミング信号制御回路48によつて前記
方式で使用可能になつたゲート回路52によつて伝送さ
れ、出力端子Coutにシアン・カラー像情報信号が得られ
る。同時に、処理されたＣ−Ｇ信号が、減算器60によつ
て、処理されたＹ−Ｇ信号から減算されて、Ｙ−Ｃ信号
が得られる。その後、加算器62はCCD10から遅延素子46
を通して受け取つたシアンＣ画素像信号を処理されたＹ
−Ｃ信号と加算して黄YC信号値を生ずる。次に、この黄
YC信号値が使用可能にされたゲート回路52を通して伝送
され、前記シアン・カラー情報信号が出力端子Coutに供
給されるのと同時に、出力端子Youtに黄カラー像情報信
号が供給される。また同時に、CCD10から遅延素子46を
通して受け取られた同じシアンＣ画素像信号が、減算器
64によつて、処理されたＣ−Ｇ信号から減算されて、緑
GC信号値が得られる。その後、この緑GC信号値は使用可
能にされたゲート回路52を通して伝送され、前記シアン
・カラー情報信号と前記黄カラー情報信号がそれぞれ出
力端子Coutと出力端子Youtに供給さるのと同時に、出力
端子Goutに緑カラー像情報信号を供給する。したがつ
て、このようにして遅延素子46がシアン・カラー・サン
プル値を伝送した後、再構成回路40により、CCD10によ
つて検出されたシアン・カラー・サンプル値に対応する
シアン・カラー像情報信号と、同じ画素に対し本発明の
前記方式で補間された黄カラーと緑カラーの像情報信号
とが得られる。
また、CCD10からの黄色カラー画素像値のおのおのが
遅延線路46によつて適切に遅延を受け、そしてその後、
タイミング信号制御回路48によつて前記方式で使用可能
になつたゲート54によつて伝送され、出力端子Youtに黄
カラー像情報信号が得られる。同時に、CCD10から遅延
線路46を通して受け取られた黄Ｙ画素像信号が、減算器
66によつて、処理されたＹ−Ｇ信号から減算されて、緑
GY信号値が得られる。その後、この緑GY信号値が使用可
能にされたゲート回路54を通して伝送され、前記黄カラ
ー情報信号が出力端子Youtに供給されるのと同時に、出
力端子Goutに緑カラー像情報信号が供給される。また同
時に、CCD10から遅延線路46を通して受け取られた同じ
黄Ｙ画素像信号が、減算器68によつて、減算器60から送
られてきた信号Ｙ−Ｃ出力から減算されて、シアンCY信
号値が得られる。その後、このシアンCY信号値が使用可
能にされたゲート回路54を通して伝送され、前記黄カラ
ー情報信号と緑カラー情報信号がそれぞれ出力端子Yout
と出力端子Goutに供給されるのと同時に、シアン・カラ
ー像情報信号が出力端子Coutに供給される。したがつ
て、このようにして遅延回路46が黄カラー・サンプル値
を伝送した後、再構成回路により、CCD10によつて検出
された黄カラー・サンプル値に対応する黄カラー像情報
信号と、同じ画素に対して本発明の前記方式で補間され
た緑カラーとシアン・カラーの像情報信号とが得られ
る。
遅延線路46によつて適切に遅延を受け、そしてその後、
タイミング信号制御回路48によつて前記方式で使用可能
になつたゲート54によつて伝送され、出力端子Youtに黄
カラー像情報信号が得られる。同時に、CCD10から遅延
線路46を通して受け取られた黄Ｙ画素像信号が、減算器
66によつて、処理されたＹ−Ｇ信号から減算されて、緑
GY信号値が得られる。その後、この緑GY信号値が使用可
能にされたゲート回路54を通して伝送され、前記黄カラ
ー情報信号が出力端子Youtに供給されるのと同時に、出
力端子Goutに緑カラー像情報信号が供給される。また同
時に、CCD10から遅延線路46を通して受け取られた同じ
黄Ｙ画素像信号が、減算器68によつて、減算器60から送
られてきた信号Ｙ−Ｃ出力から減算されて、シアンCY信
号値が得られる。その後、このシアンCY信号値が使用可
能にされたゲート回路54を通して伝送され、前記黄カラ
ー情報信号と緑カラー情報信号がそれぞれ出力端子Yout
と出力端子Goutに供給されるのと同時に、シアン・カラ
ー像情報信号が出力端子Coutに供給される。したがつ
て、このようにして遅延回路46が黄カラー・サンプル値
を伝送した後、再構成回路により、CCD10によつて検出
された黄カラー・サンプル値に対応する黄カラー像情報
信号と、同じ画素に対して本発明の前記方式で補間され
た緑カラーとシアン・カラーの像情報信号とが得られ
る。
このように、３つの異なるカラー値の中の１つが検出
されるCCD10の各画素に対し、３カラー・システムに対
して３つの中央値フイルタが必要であつた本出願人の前
記特許の中央値フイルタ補間装置に比べて、大幅に簡単
化されている２つの中央値フイルタだけを用いて、他の
２つのカラーに対する補間値が得られる。
されるCCD10の各画素に対し、３カラー・システムに対
して３つの中央値フイルタが必要であつた本出願人の前
記特許の中央値フイルタ補間装置に比べて、大幅に簡単
化されている２つの中央値フイルタだけを用いて、他の
２つのカラーに対する補間値が得られる。
本発明の範囲内において、用いられる処理アルゴリズ
ムの変更を行なうことができることは明らかである。特
に、前記差信号のいずれか一方または両方の補数を代り
に用いることができるし、また赤カラー・フイルタを緑
カラー・フイルタと青カラー・フイルタのような他のカ
ラー・フイルタを用いることもできる。
ムの変更を行なうことができることは明らかである。特
に、前記差信号のいずれか一方または両方の補数を代り
に用いることができるし、また赤カラー・フイルタを緑
カラー・フイルタと青カラー・フイルタのような他のカ
ラー・フイルタを用いることもできる。
ある場合には、１次元中央値フイルタは偽像を完全に
は除かないであろう。もしこのことが問題であるなら
ば、２次元中央値フイルタを代りに用いることができ
る。この場合にもまた、フイルタの形は、１次元フイル
タに対して前記で説明した原理に従つて、大幅に簡単な
ものにすることができる。また、空間的な広がりが重要
であり、そして空間的な広がりが大きくなり、一方、接
近した画素を省略して項の数を簡素化するという利点が
得られる。
は除かないであろう。もしこのことが問題であるなら
ば、２次元中央値フイルタを代りに用いることができ
る。この場合にもまた、フイルタの形は、１次元フイル
タに対して前記で説明した原理に従つて、大幅に簡単な
ものにすることができる。また、空間的な広がりが重要
であり、そして空間的な広がりが大きくなり、一方、接
近した画素を省略して項の数を簡素化するという利点が
得られる。
第４図は35画素の７×５長方形アレイ70を示した図で
あつて、本発明の２次元中央値フイルタに用いられるべ
き９つの値がＰで示されている。このアレイの中心に示
されている画素71は、その値が９つの画素の中央値で置
き換えられるべき画素である。図に示されているよう
に、他の８個の画素は、同じ水平ライン上に２個の画素
がありそして両側に３個の画素があり、また同じ垂直ラ
イン上に２画素、両側に２画素、そして隣接するライン
上に４画素、水平ライン上から離れておのおの２画素お
よび垂直ラインから離れて１画素がある。本発明は、中
央値フイルタ動作に用いられた画素の開示された配列に
限定されるわけではなく、他の配列も本発明の範囲内に
十分入るものである。
あつて、本発明の２次元中央値フイルタに用いられるべ
き９つの値がＰで示されている。このアレイの中心に示
されている画素71は、その値が９つの画素の中央値で置
き換えられるべき画素である。図に示されているよう
に、他の８個の画素は、同じ水平ライン上に２個の画素
がありそして両側に３個の画素があり、また同じ垂直ラ
イン上に２画素、両側に２画素、そして隣接するライン
上に４画素、水平ライン上から離れておのおの２画素お
よび垂直ラインから離れて１画素がある。本発明は、中
央値フイルタ動作に用いられた画素の開示された配列に
限定されるわけではなく、他の配列も本発明の範囲内に
十分入るものである。
この場合、中央値の分類は、特定用途向けのマイクロ
プロセツサまたは適切にプログラムされたデイジタル信
号処理装置によつて、従来の方式で実行することができ
る。
プロセツサまたは適切にプログラムされたデイジタル信
号処理装置によつて、従来の方式で実行することができ
る。
本発明は、作像と再生に対し、３つの波長領域または
３原色を使つた装置で説明されたけれども、本発明の原
理は３カラー以外のカラーを用いた装置にも応用するこ
とが可能である。
３原色を使つた装置で説明されたけれども、本発明の原
理は３カラー以外のカラーを用いた装置にも応用するこ
とが可能である。
さらに、本発明はアナログ信号を処理する場合につい
て主として説明されたけれども、もし得られたアナログ
信号がまずデイジタル信号に変換されて処理が行なわ
れ、そして像を再生するためにアナログ信号に再び変換
されるならば、デイジタル信号を用いることもできる。
て主として説明されたけれども、もし得られたアナログ
信号がまずデイジタル信号に変換されて処理が行なわ
れ、そして像を再生するためにアナログ信号に再び変換
されるならば、デイジタル信号を用いることもできる。
本発明で開示された実施例に追加、削除およびその他
の変更を行つて、他の実施例を得ることは、当業者にと
つて可能であるであろう。これらの実施例はすべて本発
明の特許請求の範囲内に含まれるものである。
の変更を行つて、他の実施例を得ることは、当業者にと
つて可能であるであろう。これらの実施例はすべて本発
明の特許請求の範囲内に含まれるものである。
第１図は本発明の基本的補間工程の主要段階を示した流
れ図、第２図は本発明の例示実施例の概要ブロツク線
図、第３図は第２図の実施例に用いられる１次元中央値
フイルタの概要ブロツク線図、第４図は第１図の実施例
に用いられる２次元フイルタのマスキング・パターンの
図である。 ［符号の説明］ 10……像検出アレイ FrA、FrB、FrC、FrD、FrE、FrF、FrG……フイルタ装置 100……補間装置 50……第１ゲート回路 52……第２ゲート回路 54……第３ゲート回路 48……タイミング制御回路 56,58,62……加算器 60,64,66,68……減算器 60……第１減算器 64……第２減算器 66……第３減算器 68……第４減算器 56……第１加算器 58……第２加算器 62……第３加算器 32,34……中央値フイルタ
れ図、第２図は本発明の例示実施例の概要ブロツク線
図、第３図は第２図の実施例に用いられる１次元中央値
フイルタの概要ブロツク線図、第４図は第１図の実施例
に用いられる２次元フイルタのマスキング・パターンの
図である。 ［符号の説明］ 10……像検出アレイ FrA、FrB、FrC、FrD、FrE、FrF、FrG……フイルタ装置 100……補間装置 50……第１ゲート回路 52……第２ゲート回路 54……第３ゲート回路 48……タイミング制御回路 56,58,62……加算器 60,64,66,68……減算器 60……第１減算器 64……第２減算器 66……第３減算器 68……第４減算器 56……第１加算器 58……第２加算器 62……第３加算器 32,34……中央値フイルタ
Claims (2)
- 【請求項１】所定数の個々の像検出素子を有し、各像検
出素子が物体からの入射光に応答して該入射光の強度に
対応した電子情報信号を発生するようになつた像検出ア
レイと、 少なくとも前記像検出素子の第１の群が第１の選択され
た波長領域の光を受取り、前記像検出素子の第２の群が
前記第１の選択された波長領域と異なる第２の選択され
た波長領域の光を受取り、前記像検出素子の第３の群が
前記第１、第２の選択された波長領域と異なる第３の選
択された波長領域の光を受取るように前記像検出アレイ
に入射する光をフイルタする装置と、 前記第１群の像検出素子からの前記電子情報信号を補間
して、前記第１、第２、第３の群のそれぞれの像検出素
子に対し、前記第１の選択された波長領域の光の強度に
対応する第１の組の電子情報信号をつくり、前記第２群
の像検出素子からの前記電子情報信号を補間して、前記
第１、第２、第３の群のそれぞれの像検出素子に対し、
前記第２の選択された波長領域の光の強度に対応する第
２の組の電子情報信号をつくり、前記第３群の像検出素
子からの前記電子情報信号を補間して、前記第１、第
２、第３の群のそれぞれの像検出素子に対し、前記第３
の選択された波長領域の光の強度に対応する第３の組の
電子情報信号をつくる装置と、 前記第１、第２の組の電子情報信号を結合して第１の結
合された電子情報信号をつくり、この第１の結合された
電子情報信号を中央値フイルタ処理して第１の処理され
た電子情報信号を作り、前記第２、第３の組の電子情報
信号を結合して第２の結合された電子情報信号をつく
り、この第２の結合された電子情報信号を中央値フイル
タ処理して第２の処理された電子情報信号を作る装置
と、 前記第１群の各像検出素子についての前記第１、第２の
処理された電子情報信号を、前記第１群の同じ像検出素
子によつて最初に検出された電子情報信号と結合して、
前記第１群の各像検出素子に対する前記第２、第３の波
長領域の入射光の強度にそれぞれ対応する第１出力の電
子情報信号をつくり、前記第２群の各像検出素子につい
ての前記第１、第２の処理された電子情報信号を、前記
第１群の同じ像検出素子によつて最初に検出された電子
情報信号と結合して、前記第２群の各像検出素子に対す
る前記第１、第３の波長領域の入射光の強度にそれぞれ
対応する第２出力の電子情報信号をつくり、前記第３群
の各像検出素子についての前記第１、第２の処理された
電子情報信号を、前記第３群の同じ像検出素子によつて
最初に検出された電子情報信号と結合して、前記第３群
の各像検出素子に対する前記第１、第２の波長領域の入
射光の強度にそれぞれ対応する第３出力の電子情報信号
をつくる装置と、 を備えた電子作像装置。 - 【請求項２】所定数の個々の像検出素子を有し、各像検
出素子が物体からの入射光に応答して該入射光の強度に
対応した出力を発生するようになつた像検出アレイによ
つて、物体からの光を検出すること、 少なくとも前記像検出素子の第１の群が第１の選択され
た波長領域の光を受取り、前記像検出素子の第２の群が
前記第１の選択された波長領域と異なる第２の選択され
た波長領域の光を受取り、前記像検出素子の第３の群が
前記第１、第２の選択された波長領域と異なる第３の選
択された波長領域の光を受取るように前記像検出アレイ
に入射する光をフイルタすること、 前記第１群の像検出素子からの出力を補間して、前記第
１、第２、第３の群のそれぞれの像検出素子に対し、前
記第１の選択された波長領域の光の強度に対応する第１
組の出力信号をつくること、 前記第２群の像検出素子からの出力を補間して、前記第
１、第２、第３の群のそれぞれの像検出素子に対し、前
記第２の選択された波長領域の光の強度に対応する第２
組の出力信号をつくること、 前記第３群の像検出素子からの出力を補間して、前記第
１、第２、第３の群のそれぞれの像検出素子に対し、前
記第３の選択された波長領域の光の強度に対応する第３
組の出力信号をつくること、 前記第１組、第２組の出力信号を結合して第１の結合さ
れた出力を発生すること、 前記第１の結合された出力を中央値フイルタ処理して、
前記第１の結合された出力の中間値に対応する第１の処
理された出力を発生すること、 前記第２組、第３組の出力信号を結合して第２の結合さ
れた出力を発生すること、 前記第２の結合された出力を中央値フイルタ処理して、
前記第２の結合された出力の中間値に対応する第２の処
理された出力を発生すること、 前記第１群の各像検出素子についての前記第１、第２の
処理された出力をそれぞれ、前記第１群の同一の像検出
素子によつて最初に検出された出力と結合して、前記第
１群の各像検出素子に対する前記第２、第３の波長領域
の入射光の強度にそれぞれ対応する第１出力の電子情報
信号をつくること、 前記第２群の各像検出素子についての前記第１、第２の
処理された出力をそれぞれ、前記第２群の同一の像検出
素子によつて最初に検出された出力と結合して、前記第
２群の各像検出素子に対する前記第１、第３の波長領域
の入射光の強度にそれぞれ対応する第２出力の電子情報
信号をつくること、 前記第３群の各像検出素子についての前記第１、第２の
処理された出力をそれぞれ、前記第３群の同一の像検出
素子によつて最初に検出された出力と結合して、前記第
３群の各像検出素子に対する前記第１、第２の波長領域
の入射光の強度にそれぞれ対応する第３出力の電子情報
信号をつくること、 の各工程を備えた、物体からの光を検知して、前記物体
の可視像を形成する出力を作る方法。
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