JP2699879B2 - エンジン回転数制御装置 - Google Patents
エンジン回転数制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は発電機制御手段を有した
アイドル回転数制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より自動車用エンジンおいては，エ
ンジンのアイドル運転時の回転数の安定化を計るために
予め定められた目標アイドル回転数と，エンジン回転数
との偏差信号に基いてアクチュエータを介しスロットル
弁等の吸気流量制御弁を駆動させ，燃焼室に供給される
空気量を調整してエンジン回転数が目標アイドル回転数
となるようフィードバツク制御を行なうものに関する技
術が数多く提案されている。 【０００３】ところで最近の自動車には，エンジンに駆
動される補機としてクーラコンプレツサやパワーステア
リング用オイルポンプや発電機や自動変速機を備えたも
のがあり，エンジンのアイドル運転時にこれらクーラコ
ンプレツサ，パワーステアリング用オイルポンプ，発電
機の作動・非作動の切替わりが発生したときや自動変速
機の変速位置が中立位置と走行位置との間で切替わつた
ときには，負荷が不連続的に変化するため，上記フィー
ドバツク制御のゲインではその負荷急変状態に対応でき
ずアイドル回転数が一時的に大きく変動し，運転者に不
快感を与える虞れがあつた。 【０００４】これに対し，上記不具合を解消する目的
で，アイドル運転時に上記クーラコンプレツサの作動・
非作用の切替わりや自動変速機の変速位置の切替わりの
発生が検出された場合に，負荷変動に見合つた分だけ燃
焼室への供給空気量を増大させようとする技術が特開昭
５４−１１３７２５号で既に提案されていた。 【０００５】この公報に示される技術は，人為操作可能
なスロットル弁をバイパスするバイパス通路が設けら
れ，同バイパス通路に負圧モータにより駆動されるバイ
パス弁が配設され，回転数偏差に基づいた駆動信号が制
御装置から上記負圧モータに供給されるという構成を有
し，上述した特定の負荷変動の発生が検出された場合に
上記駆動信号をそれに見合う分だけ修正しようとするも
のである。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
特定の負荷変動が発生したときに，燃焼室への供給空気
量を変化させると，供給空気量の変化が発生してからエ
ンジン出力が変化するまでに時間がかかるため，依然と
して上記負荷変動発生直後に一時的にエンジン回転数の
変動が発生する可能性があつた。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
不具合を解消することを目的として、エンジンの回転数
を検出する回転数検出手段と、エンジンのアイドル運転
時に同回転数検出手段の検出結果と目標アイドル回転数
とを比較して、同比較結果に基づいて上記エンジン回転
数が上記目標アイドル回転数に近づくように上記エンジ
ンの燃焼室に供給される燃料量または空気量の少なくと
も一方を調整する制御手段と、上記エンジンに駆動され
バッテリを充電するための発電機と、上記発電機以外の
エンジンにより駆動される補機の作動状態を検出する補
機作動検出手段と、エンジンのアイドル運転時に上記補
機によるエンジンへの負荷が増大方向に切り替わったこ
とが上記補機作動検出手段によって検出されたときに設
定時間の間上記発電機によるエンジンへの負荷を低下さ
せるための発電制御信号を出力する発電機制御手段とを
備えたことを特徴とする。 【０００８】 【作 用】本発明は実際のアイドル回転数と目標アイド
ル回転数とを比較し、実際のエンジン回転数が目標回転
数となるように、燃料供給量または空気量の少なくても
一方を制御するものにおいて、補機の作動による負荷が
発生したことを検出したとき、設定時間の間発電機によ
るエンジン負荷を低下させる発電制御を行う。 【０００９】 【実施例】以下本発明の実施例について図面を用いて詳
細に説明する。図１に示すごとく，図示しない自動車に
搭載されたエンジンＥの吸気通路１には，スロットル弁
２が配設されており，このスロットル弁２の軸２ａは吸
気通路１の外部でスロットルレバー３に連結されてい
る。また，スロットルレバー３の端部３ａには，アクセ
ルペダル（図示せず）を踏み込むと，スロットルレバー
３を介してスロットル弁２を図１中時計まわりの方向
（開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結され
ており，さらにスロットル弁２には，これを閉方向へ付
勢する戻しばね（図示せず）が装着されていて，これに
より上記ワイヤの引張力を弱めると，スロットル弁２は
閉じてゆくようになつている。 【００１０】ところで，エンジンのアイドル運転時にス
ロットル弁２の開度を制御するアクチュエータ４が設け
られており，このアクチュエータ４は，回転軸にウオー
ム６ａを有する直流モータ（以下単に「モータ」とい
う。）５をそなえていて，このモータ５付きのウオーム
６ａは環状のウオームホイール６ｂに噛合している。こ
のウオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するバル
ブ軸６ｃが一体に設けられており，このバルブ軸６ｃの
雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有するロツド７
が，ウオームホイール６ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通し
て取り付けられている。 【００１１】そして，ロツド７の先端部は，アイドルス
イツチ９を介して，スロットルレバー３の端部３ａに，
エンジンＥがアイドル運転状態にあるときに当接するよ
うになつている。ここで，アイドルスイツチ９は，エン
ジンアイドル運転状態でオン（閉），それ以外でオフ
（開）となるスイツチである。 【００１２】なお，ロツド７には長穴７ｂが形成されて
おり，この長穴７ｂにはアクチュエータ本体側のピン
（図示せず）が案内されるようになつており，これによ
りロツド７の回転防止がはかられている。このように，
ロツド７の先端部は，エンジンＥがアイドル運転状態に
あるときスロットルレバー３の端部３に当接しているの
で，モータ５を所定方向に回転させることにより，ウオ
ームギヤを介しパイプ軸６ｃを回転させ，ロツド７をア
クチュエータ４から突出させる（前進させる）と，スロ
ットル弁２は開くように制御され，また，モータ５を逆
方向に回転させて，ロツド７をアクチュエータ４内へ引
っ込ませる（後退させる）とスロットル弁２は戻しばね
の作用によつて閉じるように制御される。 【００１３】また，スロットル弁２の開度（スロットル
開度）を検出するスロットル開度センサ８が設けられて
おり，このスロットル開度センサ８としては，スロット
ル開度に比例した電圧を発生するポテンショメータ等が
用いられる。 【００１４】さらに１０はエンジンＥのクランク軸が設
定角度（例えば０．５°）回転するごとにパルスを発生
するクランク角度センサ，１１はエンジンＥの暖機温度
としての冷却水温を検出する水温センサ，１２はエンジ
ンＥに駆動される図示しないクーラコンプレッサの作動
の有無を検出するクーラスイツチ，１３はエンジンＥに
駆動される図示しないパワーステアリング用オイルポン
プの油圧状態を検出する（発生油圧が所定値以上となる
とオン，そうでないとオフ）パワステスイツチ，１４は
車速をこれに比例した周波数を有するパルス信号で検出
する車速センサであつて，これらのスイツチやセンサの
出力はスロットル開度センサ８やアイドルスイツチ９の
出力とともにコントロールユニツト（マイクロコンピュ
ータ）１５に入力するようになつている。 【００１５】またコントロールユニツト１５には，エン
ジンＥに駆動されるデイストリビュータ２４の図示しな
い信号発生器において発生される点火信号（パルス信
号）ＳＧが入力されるようになつている。そしてコント
ロールユニツト１５ではこの点火信号ＳＧを後述するコ
ンピュータの作動開始を指示する割込信号となす一方に
おいて，その発生する時間間隔をタイマにより計測する
ことにより信号ＳＧをエンジン回転数に対応する情報と
して使用している。 【００１６】また，この点火信号ＳＧはエンジンＥの図
示しないクランクシャフトが１回転する毎に２パルス発
生されるようになつているもので，上記コントロールユ
ニツト１５に入力される一方でリタード機械付イグナイ
タ２５を介し点火コイル２６の一次側に入力されるよう
になつている。なおこの点火信号ＳＧは，図示しないエ
ンジンのクランク軸の回転角に対し固定された位相で発
生するようになつている。点火コイル２６の二次側はデ
イストリビュータ２４の中心端子に接続され，この中心
端子は図示しないロータ通電部を介し４つの接地電極と
電気的に接続され，４つの接地電極はそれぞれエンジン
Ｅの燃焼室２８に設けられた点火プラグ３０に接続され
ている。 【００１７】また，エンジンＥにはプーリＰ１，Ｐ２や
ベルトＴを介して発電機ＧＥが連結されており，この発
電機ＧＥはレギュレータＲを内蔵している。そしてこの
発電機ＧＥは出力端は定格１２ＶのバッテリＢに接続さ
れている。バツテリＢにはキースイツチＫＳを介してコ
ントロールユニツト１５および点火コイル２６が接続さ
れ，また同バツテリＢには電気負荷スイツチＬＳを介し
てヘツドランプのごとき電気負荷Ｌが接続されている。
なお，バツテリＢとコントロールユニツト１５との接続
においては，電源であるバツテリＢの端子電圧の変動が
入力信号としてコントロールユニツト１５に供給される
ようになつている。 【００１８】ところで発電機ＧＥおよびレギュレータＲ
の詳細構造は第２図に示すようになつており，発電機Ｇ
Ｅの電機子１０１は整流子１０２を介してバツテリＢに
接続されている。またこの発電機ＧＥはフイールドコイ
ル１０４によつて発電状態（ここではオンオフ）を制御
されるようになつている。フイールドコイル１０４のプ
ラス端は，キースイツチＫＳおよびパイロツトランプ１
０６を介してバツテリＢに接続されるとともに整流子１
０７を介して電機子１０１に接続されており，一方その
マイナス端はレギュレータＲを介して接地されている。 【００１９】このレギュレータＲは電圧判定回路１０８
と同回路１０８の判定電圧を切換える判定電圧切換回路
１０９を備えており，判定電圧切換回路１０９はコント
ロールユニツト１５からの制御信号（オンオフ信号）に
より制御されるようになつている。そしてコントロール
ユニツト１５からオフ信号が出力されているとき，即
ち，発電制御信号が出力されていないときは，トランジ
スタ１１２がオフしており，端子Ａが開放され（即ちハ
イレベル状態となり）判定電圧切換回路１０９のトラン
ジスタ１１３がオンとなり，端子Ｂが接地状態ととなつ
ている。即ち電圧判定回路１０８の端子Ｃには電圧Ｖａ
が抵抗器１１４〜１１６（それぞれ抵抗値（Ｒ1 〜
Ｒ3 ））によつて分圧された電圧Ｖｃが印加される。な
お， Ｖｃ＝Ｖａ・｛Ｒ3 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ）｝ である。 【００２０】そしてツエナーダイオード１１８のブレー
クダウン電圧Ｖｚは電圧Ｖａが設定電圧（例えば１４
Ｖ）となつているときのＶｃに略等しくなるように設定
されており，即ちＶａが設定電圧以下の場合にはツエナ
ー効果は生ぜず，トランジスタ１１９がオフとなり，ト
ランジスタ１２０，１２１がオンとなつて端子Ｄと端子
Ｅとが短絡してフイールドコイル１０４に電流が流れ発
電が行なわれ，他方発電機ＧＥの発電によりＶａが設定
電圧を越えた場合にはツエナー効果によりトランジスタ
１１９がオンとなり，トランジスタ１２０，１２１がオ
フとなつて端子Ｄと端子Ｅとが開放され，フイールドコ
イル１０４の電流がカツトされ発電が停止される。 【００２１】これに対し，コントロールユニツト１５か
らオン信号が出力されているとき即ち発電制御信号が出
力されているときは，トランジスタ１１２がオンし，端
子Ａが接地される。これによりトランジスタ１１３のベ
ースが接地されてトランジスタ１１３が非通電状態とな
り，端子Ｂが開放状態（即ち何も接続しない状態）とな
る。端子Ｂが開放されることにより，抵抗器１１４〜１
１７（それぞれ抵抗値Ｒ1 〜Ｒ4 ）によつて電圧Ｖａが
分圧され端子Ｃに次のような電圧Ｖｃ’が印加される。 Ｖｃ’＝Ｖａ｛（Ｒ3 ＋Ｒ4 ）／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ＋
Ｒ4 ）｝ 【００２２】この電圧Ｖｃ’はＶｃより高いため電圧Ｖ
ａが設定電圧以下となつてもツエナーダイオード１１８
がオン状態を維持し続けるので，この場合，通常は電圧
が停止されることになる。（但し，Ｖａが異常に低下し
た場合（例えば１０Ｖ以下）には，Ｖｃ’の値が電圧Ｖ
ａが設定電圧となつているときの電圧Ｖｃ以下となるの
で，このとき（即ちバツテリＢが過放電状態となつてい
る場合等）は発電が行われるようになつている。） 【００２３】ところでコントロールユニツト１５は，図
１に示すように，上述した各入力信号に基いて各運転状
態に応じた点火進角量を計算し，該計算結果を遅角量信
号ＯＳとしてリタード機構付イグナイタ２５に出力する
ようになつている。そしてリタード機構付イグナイタ２
５は，デイストリビュータ２４の信号発生器から供給さ
れる固定位置の点火信号ＳＧにより点火信号送出準備状
態となり，点火信号ＳＧによりトリガされるコントロー
ルユニツト１５の点火遅角量出力カウンタ（この出力カ
ウンタはダウンカウンタであつて各入力信号に基づいて
計算された点火遅角量データがセツトされている）がク
ランク角度センサ１０からのパルス信号に同期して減算
されて０となつた時点で発生する遅角量信号ＯＳがコン
トロールユニツト１５から供給されるとタイミング制御
をなされた点火信号ＣＳＧを点火コイル２６に送出する
ようになつている。 【００２４】そして特に本実施例においては，アイドリ
ング時のエンジン回転数が目標値より大きくなつたこと
が検出された場合や該エンジン回転数の大きくなること
が予想される状態が検出された場合に点火時期を遅らせ
る（点火進角を小さくする）べく遅角量信号ＯＳとして
大きな遅角量を有するものをリタード機構付イグナイタ
２５に送出するようになつている。 【００２５】また，コントロールユニツト１５は，アイ
ドリング時のエンジン回転数が目標とする回転数から外
れた場合に該エンジン回転数を目標回転に近づけるべく
スロットル弁２の開度を調整するためのモータ５駆動用
第１信号ＭＳ（スロットル弁２を開側に駆動する信号）
およびモータ５駆動用第２信号ＭＳ’（スロットル弁２
を閉側に駆動する信号）を出力するようになつている。
このモータ５駆動用信号ＭＳ，ＭＳ’は，エンジンの実
回転数と目標回転数との偏差△Ｎもしくはスロットル弁
の実開度と目標スロットル弁開度との偏差△Ｐに応じて
設定された時間巾を有するパルス信号であつてこのパル
ス信号は設定された時間間隔をおいて出力されるように
なつている。 【００２６】さらに，コントロールユニツト１５はエン
ジンの回転数が落ち込んだことが検出された場合あるい
はクーラコンプレツサの作動開始等エンジン回転数の落
ち込むことが予想される状態が検出された場合に発電機
による発電負荷を低減すべくレギュレータＲに発電制御
信号ＧＳを出力するようになつている。 【００２７】この発電制御信号ＧＳはオン・オフの断続
信号で構成され，エンジン回転数の落ち込み度合に応じ
てデューテイ比即ちオン時間／（オン時間＋オフ時間）
が大きくなるようにして出力され，又クーラコンプレツ
サ等の作動直後には所定時間出力され，しかもその際は
作動直後から徐々にデューテイ比が小さくなるようにし
て出力される。 【００２８】さらにまたコントールユニツト１５は，ス
ロットル弁２の上流側の吸気通路に配設された図示しな
い燃料噴射弁の開弁時間を吸気流量情報（これは吸気通
路１に配設された図示しない吸気流量計により検出され
て（コントロールユニツト１５に入力される）等に基づ
いて設定する機構を備えている。なお燃料噴射弁の開弁
時間は単位時間あたりの燃料供給量に相当するものであ
る。 【００２９】次にコントロールユニツト１５において実
行される各種プログラムについて説明する。コントール
ユニツト１５では，点火遅角量Ｒの設定，モータ５の駆
動パルス巾τ（τｎ，τｐ）の設定および発電制御信号
ＧＳのヂューティ比Ｄの設定が図３（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示すメインフローで行なわれ，ヘツド
ランプ等の電気負荷の作動状態即ち発電機ＧＥの負荷発
生状態をバツテリ電圧の変化により検出することが図５
に示す電圧検出フローで行なわれ，その他メインフロー
で求めた上記点火遅角量Ｒ，駆動パルス巾τ，ヂューテ
ィ比Ｄに基く点火時期制御，モータ駆動，発電制御が，
それぞれ図７，図８，図９に示す点火時期制御フロー，
モータ駆動フロー，発電制御フローにおいて行われるよ
うになつている。 さらにコントロールユニツト１５で
は，メインフローにおいて燃料噴射弁の開弁時間が設定
されるとともに，この設定した開弁時間に基いて燃料噴
射弁を駆動する燃料噴射弁駆動フローが実行されるよう
に構成されているが，以下の説明においては，メインフ
ローにおける燃料噴射弁の開弁時間の設定および燃料噴
射駆動フローは省略する。 【００３０】まずメインフローについて説明する。な
お，コントロールユニツト１５はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍを備えている。さて図３（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）のメインフローはデイストリビュータの信号発生
器からの点火信号ＳＧが割り込み信号となつてプログラ
ムが開始されるようになつており，まずＡ−１において
運転状態データ（ここでは冷却水温Ｔｗ，エンジン回転
数Ｎｒ，スロットル弁開度Ｐｒ，車速Ｖｒ，アイドルス
イツチのオンオフ情報Ｉｓｗ，クーラスイツチのオンオ
フ情報Ｃｓｗ，パワステスイツチのオンオフ情報Ｐｓ
ｗ）の読み込みが行なわれ，読み込まれた各データはＲ
ＡＭのそれぞれ指定されたアドレスに入力される。 【００３１】次いでＡ−２においては，Ａ−１で読み込
んだエンジン回転数Ｎｒおよびスロットル開度Ｐｒに基
いてＲＯＭに予め記憶されている基本点火遅角量データ
Ｒ0を読み込み，このデータＲ0 はＲＡＭの指定された
アイドルに入力される。なお，上記基本点火遅角量デー
タＲ0 はアイドルスイツチのオンオフ情報，エンジン回
転数情報，スロットル弁開度情報に基いて設定されてい
るものであり，アイドルスイツチがオンのときにはエン
ジン回転数が設定値Ｎ* より大である場合にはＲ0 は比
較的大きな値がとられ，エンジン回転数が設定値Ｎ* よ
り小である場合にＲ0 は比較的小さな値がとられるよう
になつている。 【００３２】またアイドルスイツチがオフのときにはＲ
0 はエンジン回転数とスロットル開度との２元の情報に
対しマツピングされた値がとられ，この際Ｒ0 の値はエ
ンジン回転数が大になるにつれ小さくなり，またスロッ
トル弁が低・中開度域にあるときに比較的小さく，高開
度域に変化するにつれて大きくなるようになっている。 【００３３】次いでＡ−３においては冷却水温データＴ
ｗに応じてＲＯＭにマツピングされている目標開度デー
タＰｔｗ，目標回転数Ｎｔｗが読み込まれ，ＲＡＭの各
アドレスに入力される。この目標開度データｐｔｗおよ
び目標回転数データＮｔｗは冷却水温データＴｗに対し
てそれぞれ図４および図５に示すような値をとるように
して設定されており，特に図３に示す目標開度データＰ
ｔｗはエンジンのアイドル回転数が各冷却水温状態にお
いて目標回転数Ｎｔｗとなる吸入空気量を与えるものと
なつている。この目標開度データＰｔｗは実験により求
められている。 【００３４】さて次にＡ−４においてクーラスイツチが
オンであるか否かが判別され，クーラスイツチがオンで
ある場合にはＡ−５においてクーラスイッチがオンとな
つた直後か否かが判別され，直後の場合にのみＡ−６に
おいて第１フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＫ1 が
入力され，Ａ−７に至る。Ａ−７ではＡ−３で読み込ま
れた目標開度データＰｔｗとＲＯＭに記憶されているク
ーラコンプレツサ作動時の目標開度データＰｃとが比較
され，冷却水温が低くＰｃ≦ＰｔｗのときはＡ−１０に
おいてＲＡＭのアドレスＰｓにデータＰｔｗが入力さ
れ，Ａ−１１においてＲＡＭのアドレスＮｓにデータＮ
ｔｗが入力されてＡ−１２に至り，他方冷却水温が高く
Ｐｃ＞ＰｔｗのときはＡ−８においてアドレスＰｓにデ
ータＰｃが入力され，Ａ−９においてアドレスＮｓにＲ
ＯＭに記憶されているクーラコンプレツサ作動時の目標
回転数データＮｃが入力されてＡ−１２に至るようにな
つている。これにより目標アイドル開度データがアドレ
スＰｓに入力され，目標アイドル回転数データがアドレ
スＮｓに入力されたことになる。なおクーラコンプレツ
サ作動時の目標開度データＰｃおよび目標回転数データ
Ｎｃはそれぞれ図４および図５のグラフの縦軸に示すよ
うな値となつている。 【００３５】またＡ−４においてクーラスイツチがオフ
であると判別された場合にはＡ−１３においてクーラス
イツチがオフとなつた直後か否かが判別され，直後の場
合にのみＡ−１４において第２フラツグを構成するＲＡ
ＭのアドレスＫ2 に１が入力されてＡ−１０に至るよう
になつている。Ａ−１２ではアドレスＮｓに入力された
目標アイドル回転数データに基いて，それぞれ第２目標
回転数データＮ1 及び第３目標回転数データＮ3 がＲＯ
Ｍのマップから読み込まれ，ＲＡＭの各アドレスに入力
される。なお，ここで，Ｎ1,Ｎ3 は，Ｎ1 ＜アドレスＮ
2 の目標アイドル回転数データ＜Ｎ3 の関係にある。 【００３６】次にＡ−１５ではパワステスイツチの切替
があつたか否かが判別され，切替無の場合はそのままＡ
−１６において，切替の方向がオフからオンであるか否
かが判別される。そしてパワステスイツチの切替がオフ
かオンであつた場合にはＡ−１７において第３フラツグ
を構成するＲＡＭのアドレスＬ1 が入力され，他方該切
替がオンからオフであつた場合にはＡ−１８において第
４フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＬ2 に１が入力
されてそれぞれＡ−１９に至る。 【００３７】次にＡ−１９〜Ａ−２２では，図３のメイ
ンクローとは独立して実行される電圧検出フローにおい
てバツテリ電圧の急変状態が検出された場合に，第５フ
ラツグ又は第６フラツグをたてるべくプログラムが進行
するようになつている。そこでまず図６に示す電圧検出
フローについて説明する。この電圧検出フローは第１設
定時間Ｔ1 毎のタイマ割込によつて実行され，まずＢ−
１においてバツテリ電圧のデータＶｂが読み込まれ，次
にＢ−２において今回読み込んだ電圧データＶｂと前回
読み込んだＲＡＭのアドレスＡ10に入力されていた電圧
データＶｂ’との差のデータ△Ｖを求め，次いでＢ−３
において△Ｖが設定値α（正の値）より大きいか否かが
判別され，大の場合はＢ−５においてＲＡＭのアドレス
Ａｕのデータに１が加算され，他方否の場合はＢ−４に
おいてアドレスＡｕがリセットされてＢ−６に至る。Ｂ
−６では△Ｖが−αより小さいか否かが判別され，小さ
い場合はＢ−８においてＲＡＭのアドレスＡｄのデータ
値に１が加算され，他方否の場合Ｂ−７においてアドレ
スＡｄがリセットされてＢ−９に至る。Ｂ−９では今回
読み込んだ電圧データＶｂをＲＡＭのアドレス10に入力
してこのフローを終了する。 【００３８】即ち，この電圧検出フローでは，バツテリ
電圧の急増状態が連続して検出された場合にＲＡＭのア
ドレスＡｕのデータ値が１．２…と加算され，またバツ
テリ電圧の急減状態が連続して検出された場合にＲＡＭ
のアドレスＡｄのデータ値が１．２…と加算されるよう
になつている。 【００３９】さて，図３のメインフローにおいては，ま
ずＡ−１９においてアドレスＡｕのデータ値が２以上で
あるか否かが判別され，そしてＡｕのデータ値が２以上
である場合にＡ−２０において第６フラツグを構成する
ＲＡＭのアドレスＪ2 に１が入力されてＡ−２５に至
る。これに即ち電圧検出フローにおいて２回以上連続し
てバツテリ電圧の急増状態が検出されたときにアイドル
Ｊ2 に１が入力されることになる。Ａ−１９においてＡ
ｕのデータ値が１においてアドレスＡｄのデータ値が２
以上であるか否かが判別される。そしてＡｄのデータ値
が２以上である場合にＡ−２２において第５フラツグを
構成するＲＡＭのアドレスＪ1 に１が入力されてＡ−２
５に至る。 【００４０】これは即ち電圧検出フローにおいて２回以
上連続してバツテリ電圧の急減状態が検出されたときに
アドレスＪ1 に１が入力されることになる。またＡ−２
１においてＡｄのデータ値が１または０であると判別さ
れた場合には直接Ａ−２５に至る。 【００４１】次にＡ−２５からＡ−７９までの間では，
エンジン運転中の各瞬間における発電制御信号のヂュー
テイ比が計算されるようになつており，特にＡ−Ｋ
1 （Ａ−２５〜Ａ−４０）では，クーラスイツチのオフ
からオンへの切替りが発生した場合の上記ヂューテイ比
の設定が行なわれ，Ａ−Ｌ1 （Ａ−４１〜Ａ−５６）で
はパワステスイツチのオフからオンへの切替りが発生し
た場合の上記ヂューティ比の設定が行なわれ，Ａ−Ｊ1
（Ａ−５７〜Ａ−７２）では，バツテリ電圧の急減状態
が発生した場合即ちヘツドランプ等の大きな電気負荷の
オフからオンへの切替りが発生した場合の上記デューテ
ィ比の設定が行なわれるようになつている。 【００４２】ここでＡ−Ｋ1 のプロセスにつき説明す
る。まずＡ−２５ではＲＡＭのアドレスＫ111 に１が入
力されているか否かが判別され，入力されていない場合
にはＡ−２６においてＲＡＭのアドレスＫ11に１が入力
されているか否かが判別され，入力されていない場合に
はＡ−２７に至る。Ａ−２７では，Ａ−６においてアド
レスＫ1 に１が入力されたか否かが判別され，入力され
ていない場合にはＡ−４１に至り，他方アドレスＫ1 に
１が入力されていた場合にはＡ−２８においてアドレス
Ｋ11に１を入力し，Ａ−２９においてＲＡＭのアドレス
Ｄｃにクーラ作動用発電制御デューティ初期データＤｃ
ｏを入力し，Ａ−３０においてＲＡＭのアドレスＴｃに
正の値であるクーラ作動用タイマデータＴｃｏを入力し
てＡ−４１に至る。 【００４３】またＡ−２６でアドレスＫ11に１を入力さ
れていたときが判別された場合には，Ａ−３１において
アドレスＴｃのデータ値から１を減じ，次いでＡ−３２
においてアドレスＴｃのデータ値が０以下となつている
か否かが判別され，該データ値が正の場合はＡ−４１に
至り，他方Ａ−３２においてアドレスＴｃのデータ値が
０以下となつていることが判別された場合には，Ａ−３
３においてアドレスＫ111 に１を入力し，Ａ−３４にお
いてアドレスＴｃをリセットしてＡ−２５に戻るように
なつている。 【００４４】そして，アドレスＫ111 に１が入力された
直後においてはＡ−２５においてＹＥＳの判別が行なわ
れ，Ａ−３５においてアドレスＤｃのデータ値から△Ｄ
ｃが減じられ，次いでＡ−３６ではアドレスＤｃのデー
タ値が負となつたか否かが判別され，該データ値が０以
上の場合はＡ−４１に至り，他方Ａ−３６においてアド
レスＤｃのデータ値が負となつていることが判別された
場合には，Ａ−３７，Ａ−３８，Ａ−３９，Ａ−４０で
それぞれアドレスＤｃ，Ｋ1 ，Ｋ11，Ｋ111 がリセツト
されてＡ−４１に至るようになつている。即ちＡ−Ｋ1
において設定されるクーラスイツチのオフからオンへの
切替時の発電制御信号のデューテイ比はアドレスＤｃに
入力されている。 【００４５】また，Ａ−Ｌ1 やＡ−Ｊ1 においてそれぞ
れ行われるパワステスイツチのオフからオンへの切替時
（即ちＡ−１７でＬ1 で１が入力されたとき），電気負
荷のオフからオンへの切替時（即ちＡ−２３でＪ1 に入
力されたとき）における発電制御信号にデューテイ比の
設定も上述したＡ−Ｋ1 と同様にして行なわれ，それぞ
れのデューテイ比情報はアドレスＤｐ，Ｄｖに入力され
る。 【００４６】ところで，Ａ−Ｌ1 中Ａ−４５において使
用されるパワステ作動用発電制御デューテイ初期データ
Ｄｐｏ，Ａ−４６において使用されるパワステ作動用タ
イマデータＴｐｏ，Ａ−５１において使用される減算デ
ータ△ＤｐおよびＡ−Ｊ1 中Ａ−６１で使用される電気
負荷用発電制御デューテイ初期データＤｖｏ，Ａ−６２
において使用される電気負荷用タイマデータＴｖｏ，Ａ
−６７において使用される減算データ△Ｄｖは，データ
Ｄｃｏ，Ｔｃｏ，△Ｄｃ同様予めＲＯＭに記憶されてい
るものであるが，これらの大きさの関係は， Ｄｃｏ＞Ｄｐｏ＞Ｄｖｏ Ｔｃｏ＞Ｔｐｏ＞Ｔｖｏ △Ｄｃ≒△Ｄｐ≒△Ｄｖ となつており，即ち，クーラスイツチのオフからオンへ
の切替時，パワステスイツチのオフからオンへの切替
時，電気負荷の増大時の中ではクーラスイツチのオフか
らオンへの切替時において発電制御信号のデューテイ比
が最も大きくなり，同一のエンジン回転数状態に関し最
も長い時間に亘つて発電制御が行われることになる。 【００４７】さてＡ−Ｋ1 ，Ａ−Ｌ1 ，Ａ−Ｊ1 ，にお
いてエンジン運転中の各瞬間における発電制御信号のデ
ューテイ比が計算されたあとは，Ａ−７３においてアド
レスＫ1 ，Ｌ1 ，Ｊ1 ，が全て０であるか否かが判別さ
れる。Ａ−７３における判別は換言すれば第１フラツ
グ，第３フラツグ，第５フラツグが全てリセツト状態に
あるか否かを判別していることに対応しており，アドレ
スＫ1 ，Ｌ1 ，Ｊ1 ，が全て０である場合にはＡ−７４
に至り，他方アドレスＫ1 ，Ｌ1 ，Ｊ1 のうち少くとも
１つに１が入力されている場合にはアドレスＤｃ，Ｄ
ｐ，Ｄｖに入力されている発電制御信号のデューテイ比
データがＡ−７５において加算されて発電制御出力用ア
ドレＤに入力されＡ−８０至る。 【００４８】また，Ａ−７３からＡ−７４に至つた場合
は，Ａ−７４においてエンジン回転数Ｎｒと第２目標回
転数データＮ1 とを比較し，Ｎ1 よりＮｒの方が小さい
ときにＡ−７７において両者の偏差△Ｎ1 を求め，Ａ−
７８において偏差△Ｎ1 に応じて発電制御信号のデュー
テイ比データＤｎが設定され，Ａ−７９においてデュー
テイ比データＤｎが発電制御信号出力用アドレスＤに入
力されてＡ−８０に至る。 【００４９】ところで，Ａ−７８で設定されるデューテ
イ比情報Ｄｎは偏差△Ｎ1 に対し図１０に示すようにマ
ツピングされてＲＯＭに記憶されている。またＡ−７４
においてＮｒがＮ1 以上であると判定された場合にはＡ
−７６において発電制御信号出力用アドレスＤに０が入
力されてＡ−８０に至る。Ａ−８０以降Ａ−１３６まで
の間では，Ａ−２において設定した基本点火遅角量デー
タＲｏに必要に応じた補正値を負荷することが行われる
ようになつており，特にＡ−Ｋ2 （Ａ−８０〜Ａ−９
５）ではクーラスイツチのオンからオフへの切替りが発
生した場合の上記補正値の設定が行なわれ，Ａ−Ｌ
2 （Ａ−９６〜Ａ−１１１）ではパワステスイツチのオ
ンからオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の設
定が行なわれ，Ａ−Ｊ2 （Ａ−１１２〜Ａ−１２７）で
は，バツテリ電圧の急増状態が発生した場合，即ちヘツ
ドランプ等の大きな電気負荷のオンからオフへの切替り
が発生した場合の上記補正値の設定が行なわれるように
なつている。ここでＡ−Ｋ2 ＮＯプロセスにつき説明す
る。 【００５０】まずＡ−８０ではＲＡＭのアドレスＫ222
に１が入力されているか否かが判別され，入力されてい
ない場合にはＡ−８１においてＲＡＭのアドレスＫ22に
１が入力されているか否かが判別され，入力されていな
い場合には，Ａ−８２に至る。Ａ−８２では，Ａ−１４
においてアドレスＫ2 に１が入力されたか否かが判別さ
れ，入力されていない場合にはＡ−９６に至り，他方の
アドレスＫ2 に１が入力されていた場合にはＡ−８３に
おいてアドレスＫ22に１を入力し，Ａ−８４においてＲ
ＡＭのアドレスＲｃにクーラ作動切替用点火遅角量補正
初期データＲｃｏを入力し，Ａ−８５においてＲＡＭの
アドレスＳｃに正の値であるクーラ作動切替用タイマデ
ータＳｃｏを入力してＡ−９６に至る。 【００５１】またＡ−８１でアドレスＫ22に１が入力さ
れていたことが判別された場合には，Ａ−８６において
アドレスＳｃのデータ値から１を減じ，次にＡ−８７に
おいてアドレスＳｃのデータ値が０以下となつているか
否かが判別され，該データ値が正の場合はＡ−９６に至
り，他方Ａ−８７においてアドレスＳｃのデータ値が０
以下となつていることが判別された場合には，Ａ−８８
においてアドレスＫ222 に１を入力し，Ａ−８９におい
てアドレスＳｃをリセツトしてＡ−８０に戻るようにな
つている。 【００５２】そしてアドレスＫ222 に１が入力された直
後においてはＡ−８０においてＹＥＳの判別が行なわ
れ，Ａ−９０においてアドレスＲｃのデータ値から△Ｒ
ｃが減じられ，次いでＡ−９１ではアドレスＲｃのデー
タ値が負となつたか否かが判別され，該データ値が０以
上の場合はＡ−９６に至り，他方Ａ−９１にアドレスＲ
ｃのデータ値が負となつていることが判別された場合に
は，Ａ−９２，Ａ−９３，Ａ−９４，Ａ−９５でそれぞ
れアドレスＲｃ，Ｋ2 ，Ｋ22，Ｋ222 がリセットされて
Ａ−９６に至るようになつている。即ちＡ−Ｋ2 におい
て設定されるクーラスイツチのオンからオフへの切替時
の点火遅角量の補正値はアドレスＲｃに入力されてい
る。 【００５３】また，Ａ−Ｌ2 やＡ−Ｊ2 においてそれぞ
れ行なわれるパワステスイツチのオンからオフへの切替
時（即ちＡ−１８でＬ2 に１が入力されたとき），電気
負荷のオンからオフへの切替時（即ちＡ−２４でＪ2 に
１が入力されたとき）における点火遅角量の補正値の設
定も上述したＡ−Ｋ2 と同様にして行われ，それぞれの
補正値はアドレスＲｐ，Ｒｖに入力される。 【００５４】ところで，Ａ−Ｌ2 中Ａ−１００において
使用されるパワステ作動切替用タイマデータＳｐｏ，Ａ
−１０６において使用される減算データ△ＲｐおよびＡ
−Ｊ2 中Ａ−１１６で使用される電気負荷切替用点火遅
角量補正初期データＲｖｏ，Ａ−１１７において使用さ
れる電気負荷切替用タイマデータＳｖｏ，Ａ−１２２に
おいて使用される減算データ△Ｒｖは，データＲｃｏ，
Ｓｃｏ，△Ｒｃ同様予めＲＯＭに記憶されているもので
あるが，これらの大きさの関係は， Ｒｃｏ＞Ｒｐｏ＞Ｒｖｏ Ｓｃｏ＞Ｓｐｏ＞Ｓｖｏ △Ｒｃ≒△Ｒｐ≒△Ｒｖ となつており，即ちクーラスイツチのオンからオフへの
切替時，パワステスイツチのオンからオフへの切替時，
電気負荷の減少時の中ではクーラスイツチのオンからオ
フへの切替時において点火遅角量の補正値が最も大きく
なり，同一のエンジン回転数状態に関し最も長い時間に
亘つて点火遅角量の補正値が出力されることになる。 【００５５】さて，Ａ−Ｋ2 ，Ａ−Ｌ2 ，Ａ−Ｊ2 ，に
おいてエンジン運転中の各瞬間における点火遅角量の補
正値が計算されたあとは，Ａ−１２８においてアドレス
Ｋ2，Ｌ2 ，Ｊ2 が全て０であるか否かが判別される。
Ａ−１２８における判別は換言すれば第２フラツグ，第
４フラツグ，第６フラツグが全てリセツト状態にあるか
否かを判別していることに対応しており，アドレス
Ｋ2 ，Ｌ2 ，Ｊ2 が全て０である場合にはＡ−１２９に
至り，他方アドレスＫ2 ，Ｌ2 ，Ｊ2 のうち少なくとも
１つに１が入力されている場合には，アドレスＲｃ，Ｒ
ｐ，Ｒｖに入力されている点火遅角量の補正値が，Ａ−
１３０において基本点火遅角量データＲｏに加算されて
点火遅角量データ出力用アドレスＲに入力されてＡ−１
３７に至る。 【００５６】また，Ａ−１２８からＡ−１２９に至つた
場合は，Ａ−１２９においてアイドルスイツチがオンで
あるか否かが判別され，アイドルスイツチがオフの場合
にはＡ−１３１において点火遅角量データ出力用アドレ
スＲに基本点火遅角量アドレスＲｏが入力されてＡ−１
３７に至るようになつており，他方Ａ−１２９において
アイドルスイツチがオンであると判別された場合はＡ−
１３２において，エンジンが安定したアイドル状態があ
るか否かが判別される。このＡ−１３２においては，以
下に示す４つの条件が満足された場合にエンジンが安定
したアイドル状態にあると判別する。即ち４つの条件と
は （１） アイドルスイツチがオフからオンへ変化したの
ち，所定時間△ｔｉが経過していること。 （２） 車速が極く低速の所定値（例えば２．５ｋｍ／
ｈ）以下であること。 （３） 実際のエンジン回転数（実回転数）Ｎｒとアド
レスＮｓに入力されている目標アイドル回転数との差の
絶対値が，所定値△Ｎｓ以内であること。 （４） クーラスイツチ１２が切替つたのち，所定時間
△ｔｃが経過していることである。 【００５７】なお，この４つの条件は，後述するＡ−１
３８における安定したアイドル状態の判別にも使用され
る。そしてＡ−１３２においてエンジンが安定したアイ
ドル状態にないと判別された場合はＡ−１３１に至り，
基本点火遅角量データＲｏが点火遅角量データ出力用ア
ドレスＲに入力されてＡ−１３７至り，他方安定したア
イドル状態にあると判別された場合には，Ａ−１３３に
おいてエンジン回転数Ｎｒと第３目標回転数データＮ3
とを比較し，Ｎ3 よりＮｒの方が大きいときにＡ−１３
４において両者の偏差△Ｎ3 を求め，Ａ−１３５におい
て偏差△Ｎ3 に応じて点火遅角量の補正値Ｒｎが設定さ
れ，Ａ−１３６においてこの補正値Ｒｎが基本点火遅角
量データＲｏに加算されて点火遅角量データ出力用アド
レスＲに入力されてＡ−１３７に至る。 【００５８】ところで，Ａ−１３５で設定される補正値
Ｒｎは偏差△Ｎ3 に対し図１１に示すようにマツピング
されてＲＯＭに記憶されている。またＡ−１３３におい
てＮｒがＮ3 以下であると判定された場合にはＡ−１３
１において基本点火遅角量データＲｏが点火遅角量デー
タ出力用アドレスＲに入力されてＡ−１３７に至るよう
になつている。Ａ−１３７では，アイドルスイツチがオ
ンであるか否かが判別され否の場合にはそのままメイン
フローが終了され，次の点火信号ＳＧによる割込待機状
態となる。 【００５９】他方Ａ−１３７においてアイドルスイツチ
がオンであると判別された場合はＡ−１３８においてエ
ンジンが安定したアイドル状態にあるか否かが判別され
る。ここでの判別は上述した４つの条件が満足されたか
否かに基いて行われ，安定したアイドル状態にあると判
別された場合にはエンジン回転数のフィードバック制御
を行なうべくＡ−１３９に至りアドレスＮｓに入力され
ている目標アイドル回転数データとエンジン回転数Ｎｒ
との偏差△Ｎが求められ，Ａ−１４０において偏差△Ｎ
に応じてモータ５駆動時間（パルス巾）τｎが設定され
てメインフローが終了し，次の点火信号ＳＧによる割込
待機状態となる。 【００６０】またＡ−１３８において安定したアイドル
状態にないと判別された場合にはスロットル弁のポジシ
ョンフィードバツク制御を行なうべくＡ−１４１に至り
アドレスＰｓに入力されている目標アイドル開度データ
とスロットル開度Ｐｒとの偏差△Ｐが求められ，Ａ−１
４２において△Ｐに応じてモータ５駆動時間（パルス
巾）τｐが設定されてメインフローが終了し，次の点火
信号ＳＧによる割込待機状態となる。 【００６１】ところで，モータ５駆動時間（パルス巾）
τｎ，τｐはそれぞれ偏差△Ｎ，△Ｐに対し図１２，図
１３に示すようにマツピングされてＲＯＭに記憶されて
いるものである。また上述したアイドルＮｓに入力され
ている目標アイドル回転数データと第２目標回転数デー
タＮ1 との差の絶対値および第３目標回転数データＮ3
とアドレスＮｓに入力されている目標回転数データとの
差の絶対値はそれぞれ所定値△Ｎｓに比べ十分小さいも
のとなつている。 【００６２】なお所定値△ＮｓはＡ−１３２およびＡ−
１３８においてエンジンの安定状態を判別する際にエン
ジン回転数と，目標回転数との差の限界値として使用し
たものである。 【００６３】次に点火時期制御フローについて説明す
る。点火時期制御フローは，図７に示すように点火信号
ＳＧを割込信号として実行され，まずメインフローにお
いて点火遅角量データ出力用アドレスＲに入力された点
火遅角量データがＣ−１において点火遅角量出力がカウ
ンタ（ダウンカウンタ）にセツトされ，Ｃ−２において
該出力カウンタがトリガされて終了するようになつてお
り，これが，点火信号ＳＧが発生するたびにくり返し行
なわれるようになつている。 【００６４】そしてこのフローが実行された結果，点火
遅角量出力カウンタがトリガされたのちクランク角度セ
ンサ１０からのパルス信号に同期して減算されて０にな
ると遅角量信号ＯＳがコントロールユニツト１５からリ
タード機構付イグナイタに供給されるようになつてい
る。 【００６５】次にモータ駆動フローについて説明する。
モータ駆動フローは図８に示されるように第２設定時間
Ｔ2 毎の割込信号により実行され，まずＤ−１において
アイドルスイツチがオンか否かが判別され，オフの場合
はそのままフローが終了され，他方オンの場合はＤ−２
において，メインフローのＡ−１３２，Ａ−１３８で使
用したものと同一の判定条件によりエンジンの安定状態
を判別し，エンジンが安定したアイドル状態であると判
別された場合は，Ｄ−３において前回のモータ駆動終了
から設定時間Ｔ4 （例えば１秒）以上経過したか否かが
判別され，否の場合はそのままフローが終了され，他方
設定時間Ｔ4 以上経過したと判別された場合はＤ−４に
おいてメインフローのＡ−１３９で求めた偏差△Ｎの正
負が判別され，正の場合はＤ−５においてメインフロー
のＡ−１４０で求めたパルス巾データτｎをコントロー
ルユニツト１５のロツド前進用出力カウンタ（ダウンカ
ウンタ）にセツトし，次いでＤ−６においてロツド前進
用出力カウンタをトリガしてフローが終了される。ロツ
ド前進用出力カウンタはトリガされた時点から設定時間
（例えば１ｍｓ）毎に減算が行なわれるようになつてお
り，これによりアクチュエータ４のモータ５にはロツド
前進用出力カウンタがトリガされた時点から同カウンタ
が０になるまでの時間（即ちパルス巾データτｎに対応
した時間）だけモータ駆動用第１信号ＭＳが供給された
ことになりこの信号ＭＳに基づいてモータ５にロツド７
を介しスロットル弁２を開側に駆動すべく作動する。 【００６６】またＤ−４において偏差△Ｎが０以下であ
ると判別された場合は，Ｄ−７においてパルス巾データ
τｎをコントロールユニツト１５のロツド後退用出力カ
ウンタ（ダウンカウンタ）にセツトし，次いでＤ−８に
おいてロツド後退用出力カウンタをトリガしてフローが
終了される。ロツド後退用進出カウンタはトリガされた
時点から設定時間（例えば１ｍｓ）毎に減算が行われる
ようになつており，この際はアクチュエータ４のモータ
５にロツド後退用出力カウンタがトリガされてから設定
時間毎の減算が行なわれて同カウンタが０になるまでの
時間（即ちパルス巾データτｎに対応した時間）だけモ
ータ駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたことになりモー
タ５はこの信号ＭＳ’に基いてロツド７を介しスロット
ル弁２を閉側に制御すべく作動する。 【００６７】またＤ−２においてエンジンが安定したア
イドル状態にないと判別された場合は，Ｄ−９において
前回のモータ駆動終了から設定時間Ｔ5 （例えば０．１
秒）以上経過したか否かが判別され，否の場合はそのま
まフローが終了され，他方設定時間Ｔ5 以上経過したと
判別された場合にはＤ−１０においてメインフローのＡ
−１４１で求めた偏差△Ｐの正負が判別され，正の場合
はＤ−１１においてメインフローのＡ−１４２で求めた
パルス巾データτｐを上記ロツド前進用出力カウンタに
セツトし，次いでＤ−１２においてロツド前進用出力カ
ウンタをトリガしてフロー終了される。トリガ後はロツ
ド前進用出力カウンタが設定時間毎に減算されるので，
これによりアクチュエータ４のモータ５にはロツド前進
用出力カウンタがトリガされてから同カウンタが０にな
るまでの時間（即ちパルス巾データτｐに対応した時
間）だけモータ駆動用第１信号ＭＳが供給されたことに
なり，モータ５はこの信号ＭＳに基いてロツド７を介し
スロットル弁２を開側に駆動すべく作動する。 【００６８】またＤ−１０において偏差△Ｐが０以下で
あると判別された場合はＤ−１３においてパルス巾デー
タτｐを上記ロツド後退用出力カウンタにセツトし，次
いでＤ−１４においてロツド後退用出力カウンタをトリ
ガしてフローが終了される。トリガ後はロツド後退用出
力カウンタが設定時間毎に減算されるので，この際はア
クチュエータ４のモータ５にはロツド後退用出力カウン
タがトリガされてから同カウンタが０になるまでの時間
（即ちパルス巾データτｐに対応した時間）だけモータ
駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたことになりモータ５
この信号ＭＳ’に基いてロツド７を介しスロットル弁２
を閉側に制御すべく作動する。 【００６９】次に発電制御フローについて説明する。発
電制御フローは，図９に示されるように，第３設定時間
Ｔ3 毎の割込信号により実行され，まずメインフローに
おいて発電制御信号出力用アイドルＤに入力された発電
制御信号のデューテイ比データがＥ−１において発電制
御信号出力カウンタ（ダウンカウンタ）にセツトされ，
Ｅ−２において該出力カウンタがトリガされて終了する
ようになつている。そしてトリガ後発電制御信号出力カ
ウンタは設定時間Ｔ6 （例えばＴ6 ＝Ｔ 3／１０，Ｔ3
／２０…）毎に１ずつ減算されるようになつており，こ
れにより，コントロールユニツト１５の発電制御信号出
力カウンタがトリガされてから同カウンタが０になるま
での時間だけ発電制御信号ＧＳをレギュレータＲに出力
するようになつている。なお上記ヂューテイ比データを
上記発電制御信号出力カウンタにセツトする際には，具
体的にβ・Ｔ6 ／Ｔ 3なる値を上記出力カウンタにセツ
トすることになる。（βはデューテイ比 ０＜β≦１）
ところで上述した設定時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 は，それぞ
れＴ1 が２０〜３０ｍｓ程度，Ｔ2 が５０〜６０ｍｓ程
度，Ｔ3 が数ｍｓ〜数＋ｍｓ程度のものである。次に上
記実施例で示した装置の作動の一例について第１４図を
用いて説明する。第１４図ではエンジンの暖機が既に終
了しＰｃ＞ｐｔｗとなつており時刻ｔ0からｔ7 までは
運転者によりアクセルペダルが踏み込まれ，エンジンの
通常の負荷運転が行なわれ時刻ｔ7 において運転者がア
クセルペダルから足を離し，時刻ｔ8 においてスロット
ル弁２がアクチュエータ４のロツド７に当接し，時刻ｔ
8以降はアイドル運転が行われるものが示されている。 【００７０】さらにこの図１４に示されるものでは，時
刻ｔ1 からｔ22までの間で以下に示す変化が発生するよ
うになつている。 ｔ1 …クーラスイツチ１２のオフからオンへの変化 ｔ2 …パワステスイツチ１３のオフからオンへの変化 ｔ3 …パワステスイツチ１３のオンからオフへの変化 ｔ4 …ヘツドランプスイツチ等電気負荷スイツチＬＳの
オフからオンへの変化 ｔ5 …クーラスイツチ１２のオンからオフへの変化 ｔ6 …電気負荷スイツチＬＳのオンからオフへの変化 ｔ8 …アイドルスイツチ９のオフからオンへの変化 ｔ9 …エンジン回転数とコントロールユニツト１５のＲ
ＡＭのアイドルＮｓに入力されている目標回転数との差
の絶対値が設定値△Ｎｓ以上から以下への変化 ｔ10…車速が所定値以上から以下への変化 ｔ12…クーラスイツチ１２のオフからオンへの変化 ｔ13…時刻ｔ12から所定時間△ｔｃを経過 ｔ14…パワステスイツチ１３がオフからオンへの変化 ｔ15…パワステスイツチ１３がオフからオンへの変化 ｔ16…電気負荷スイツチＬＳのオフからオンへの変化 ｔ17…電気負荷スイツチＬＳのオフからオンへの変化 ｔ18…クーラスイツチ１２のオンからオフへの変化 ｔ19…時刻ｔ18から所定時間△ｔｃを経過 ｔ20…クーラコンプレツサ，パワーステアリングオイル
ポンプ，電気負荷以外のエンジンの補機の作動開始また
は出力トルク変化等によるエンジン回転数の落ち込み状
態の発生 ｔ20…クーラコンプレツサ，パワーステアリングオイル
ポンプ，電気負荷以外のエンジン補機の作動停止または
出力トルク変化等によるエンジン回転数の上昇状態の発
生 【００７１】なお上記において時刻ｔ8 でアイドルスイ
ツチ９のオフからオンへの変化が生じたのち時刻ｔ9 に
至る以前に所定時間△ｔｉに経過しているものとする。
さて，時刻ｔ0 からｔ7 まではスロットル弁２がワイヤ
を介しアクセルペダルに引張られて開度Ｐ1 にあり，こ
のときエンジン回転数はＮ1 ，車速Ｖ1 で運転されてい
る。そしてこの時刻ｔ0 からｔ7 までの間ではスロット
ル弁開度Ｐ1 およびエンジン回転数Ｎ10に応じてメイン
フローのＡ−２において基本点火遅角量Ｒ0 が与えられ
ており，この基本点火遅角量Ｒ0 に基く点火遅角量Ｘ1
となつている。そして時刻ｔ1 においてクーラスイツチ
１２のオフからオンへの切替わりが発生すると，上述し
たメインフローのＡ−Ｋ1 で計算されアドレスＤｃに入
力される発電制御信号のデューテイ比データに基いて設
定期間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲに供給される
（図１４ＧＤ１）。 【００７２】次に時刻ｔ2 においてパワステスイツチ１
３のオフからオンへの切替わりが発生すると，メインフ
ローのＡ−Ｌ1 で計算されアドレスＤｐに入力される発
電制御信号のデューテイ比データに基いて設定期間発電
制御信号ＧＳがレギュレータＲに供給され（図１４ＧＤ
２）。 【００７３】次に時刻ｔ3 においてパワステスイツチ１
３のオンからオフへの切替わりが発生すると，メインフ
ローのＡ−Ｌ2 で計算され，アドレスＲｐに入力される
点火遅角量の補正データに基いて設定期間点火遅角量が
Ｘ1 より減じられる（図１４Ｒ１）。 【００７４】次に時刻ｔ4 おいて電気負荷スイツチＬＳ
のオフからオンへの切替わりが発生すると，発電機ＧＥ
が発電を開始するまでの間バツテリ電圧が一時的に急減
し（図１４Ｖ１），この急減状態がバツテリ電圧検出フ
ローで検出されるので，この際はメインフローのＡ−Ｊ
1 で計算されアドレスＤｖに入力される発電制御信号の
デューテイ比データに基いて設定時間発電制御信号ＧＳ
がレギュレータＲに供給される（図１４ＧＤ３）。 【００７５】次に時刻ｔ5 においてクーラスイツチ１２
のオンからオフへの切替わりが発生すると，メインフロ
ーのＡ−Ｋ2 で計算され，アドレスＲｃに入力される点
火遅角量の補正データに基づいて設定期間点火進角量が
Ｘ1 より減じられる（図１４Ｒ２）。 【００７６】次に時刻ｔ6 において電気負荷スイツチＬ
Ｓのオンからオフへの切替わりが発生すると，発電機Ｇ
Ｅが発電を終了するまでの間バツテリ電圧が一時的に急
増し（図１４Ｖ２），この急増状態がバツテリ電圧検出
フローで検出されるので，この際はメインフローのＡ−
Ｊ2 で計算されアドレスＲｖに入力される点火遅角量の
補正データに基いて設定期間点火直角量がＸ1 より減じ
られる（図１４Ｒ３）。次に時刻ｔ7 において運転者が
アクセルペダルから足を離し，時刻ｔ7 からｔ8 の間で
スロットル弁２が戻しばねの付勢力により閉側に駆動さ
れ時刻ｔ8 においてロツド７の先端に当接しアイドルス
イツチ９がオンとなる状態においては，まず時刻ｔ7 か
らｔ8 までの間でスロットル弁２の閉動に伴い車速およ
びエンジン回転数は徐々に低下し始める。 【００７７】そしてこの際，変化するスロットル弁２開
度およびエンジン回転数の値に応じてメインフローのＡ
−２において基本点火遅角量Ｒ0 が与えられ，この変化
する基本点火遅角量に基いて点火進角量が設定される。
そして時刻ｔ8 においてアイドルスイツチ９がオンする
と，このオンした時点においてはエンジン回転数が大き
い状態にあるので，基本点火遅角量Ｒ0 に基いて設定さ
れる点火進角量は小さい値Ｘ2 となつている。 【００７８】またアイドルスイツチ９がオンとなったの
ち，エンジン回転数が設定値Ｎ* より小さくなつたとき
には，それ以降基本点火遅角量Ｒ0 が小さい値となりこ
の基本点火遅角量Ｒ0 に基いて設定される点火進角量は
比較的大きな値Ｘ3 となつている。 【００７９】また時刻ｔ8 においてアイドルスイツチ９
がオンした直後からは，アクチュエータ４によるスロッ
トル弁２の駆動制御が開始される。この際時刻ｔ9 まで
はエンジン回転数と目標回転数との差の絶対値が所定値
△Ｎｓより大きく，また時刻ｔ10までは車速が所定値よ
り大きいため，結果として時刻ｔ8 からｔ10まではスロ
ットル弁２開度のポジションフィードバツク制御が行わ
れる。即ち，時刻ｔ8以降においては，スロットル弁２
の実開度とアドレスＰｓに入力されている目標アイドル
開度（この場合クーラ非作動時の冷却水温に応じた目標
開度：以下水温開度という）との偏差に応じたパルス巾
を有するモータ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’によりスロット
ル弁２が駆動されてスロットル弁２の開度が速やかに水
温開度に向かつて制御され，時刻ｔ10まではスロットル
弁２の開度が水温開度（即ち図１４Ｐ2 ）に維持され続
ける。 【００８０】次に時刻ｔ10を越えるとエンジンが安定し
たアイドル運転状態となるので，フィードバツクモード
はポジションフィードバツクから回転数フィードバツク
に切替わり，従って時刻ｔ10以降はスロットル弁２がエ
ンジンの実回転数とアドレスＮｓに入力されている目標
アイドル回転数（この場合クーラ非作動時の目標回転
数：以下水温回転数という）との偏差に応じたパルス巾
を有するモータ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’により駆動さ
れ，これによりエンジン回転数が水温回転数（即ち図１
４Ｎ20）に制御される。 【００８１】この回転数フィードバツクの状態はクーラ
スイツチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ12まで続けら
れる。次に時刻ｔ12においてクーラスイツチ１２のオフ
からオンへの切替わりが発生すると，まずフィードバッ
クモードが回転数フィードバツクからポジションフィー
ドバツクに切替わり，この時刻ｔ12以降においてはスロ
ットル弁２の実開度とアドレスＰｓに入力されている目
標アイドル開度（この場合クーラ作動時の目標開度：以
下クーラ開度という）との偏差に応じたパルス巾を有す
るモータ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’によりスロットル弁２
が駆動されてスロットル弁２の開度が速やかにクーラ開
度に向かつて制御され，時刻ｔ13まではスロットル弁２
の開度がクーラ開度（即ち図１４Ｐ3 ）に維持され続け
る。また時刻ｔ12においては上述した時刻ｔ1 における
場合と同様にメインフローのＡ−Ｋ1 で計算されアドレ
スＤｃに入力される発電制御信号のデューテイ比データ
に基いて設定期間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲに
供給される（図１４ＧＤ４）。 【００８２】次に時刻ｔ12から所定時間△ｔｃが経過し
時刻ｔ13になると，エンジンが安定したアイドル状態と
なるので，フィードバックモードはポジションフィード
バックから回転数フィードバックに切替わり，従って時
刻ｔ13以降はスロットル弁２がエンジンの実回転数とア
ドレスＮｓに入力されている目標アイドル回転数（この
場合クーラ作動時の目標回転数：以下クーラ回転数とい
う）との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信
号ＭＳ，ＭＳ’により駆動され，これによりエンジン回
転数がクーラ回転数（即ち図１４Ｎ30）に制御される。 【００８３】この回転数フィードバックの状態はクーラ
スイツチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ18まで続け
ら。次に時刻ｔ14においてパワステスイツチ１３のオフ
からオンへの切替わりが発生すると，時刻ｔ2 の場合と
同様にアドレスＤｐに入力される発電制御信号のデュー
テイ比データに基いて設定時間発電制御信号ＧＳがレギ
ュレータＲに供給される（図１４ＧＤ５）。 【００８４】なおこの時刻ｔ14においてレギュレータＲ
に発電制御信号が供給され発電機によるエンジン負荷が
減少したにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転数から
の低下が発生した場合には，実回転数のクーラ回転数か
らの偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信号Ｍ
Ｓによりスロットル弁２が開側に駆動されて，吸入空気
量が増大せしめられ，エンジン回転数がクーラ回転数に
近づくように制御される。 【００８５】次に時刻ｔ15においてパワステスイツチ１
３のオンからオフへの切替わりが発生すると，時刻ｔ3
の場合について述べたアドレスＲｐに入力される点火遅
角量の補正データに基いて，設定期間点火進角量がＸ3
より減じられる（図１４Ｒ４）。 【００８６】なおこの時刻ｔ15において点火進角量を減
少せしめたにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転数か
らの上昇状態が発生した場合には実回転数のクーラ回転
数からの偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信
号ＭＳ’によりスロットル弁２が閉側に駆動されて吸入
空気量が減少せしめられ，エンジン回転数がクーラ回転
数に近づくように制御される。 【００８７】次に時刻ｔ16において電気負荷スイツチＬ
Ｓのオフからオンへの切替わりが発生すると，バツテリ
電圧が一時的に急減し（図１４Ｖ３），この急減状態が
バツテリ電圧検出フローで検出される。この際は時刻ｔ
4 の場合と同様にアドレスＤｖに入力される発電制御信
号のデューテイ比データに基いて設定時間発電制御信号
ＧＳがレギュレータＲに供給される（図１４ＧＤ６）。 【００８８】なお，この時刻ｔ16においてもエンジン回
転数のクーラ回転数からの低下が発生した場合には，モ
ータ５駆動信号ＭＳによりスロットル弁２開度が調整さ
れエンジン回転数が徐々にクーラ回転数に制御される。
次に時刻ｔ17において電気負荷スイツチＬＳのオンから
オフへの切替わりが発生すると，バツテリ電圧が一時的
に急増し（図１４Ｖ４），この急増状態がバツテリ電圧
検出フローで検出される。この際は時刻ｔ6 の場合につ
いて述べたアドレスＲｖに入力される点火遅角量の補正
データに基いて設定時間点火進角量がＸ3 より減じられ
る（図１４Ｒ５）。 【００８９】なお，この時刻ｔ17においてもエンジン回
転数のクーラ回転数からの上昇状態が発生した場合に
は，モータ５駆動信号ＭＳ’によりスロットル弁２開度
が調整されエンジン回転数がクーラ回転数に近づくよう
に制御される。次に時刻ｔ18においてクーラスイツチ１
２のオンからオフへの切替わりが発生すると，まずフィ
ードバツクモードが回転数フィードバツクからポジショ
ンフィードバツクに切替わり，この時刻ｔ18以降におい
てはスロットル弁２の実開度とアドレスＰｓに入力され
ている水温開度との偏差に応じたパルス巾を有するモー
タ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’によりスロットル弁２が駆動
されてスロットル弁２の開度が速やかに水温開度に向か
つて制御され，時刻ｔ19まではスロットル弁２の開度が
水温開度（即ち図１４Ｐ2 ）に維持され続ける。 【００９０】また時刻ｔ18においては，時刻ｔ5 の場合
について述べたアドレスＲｃに入力される点火遅角量の
補正データに基いて設定期間点火進角量がＸ3 より減じ
られる（図１４Ｒ６）。次に時刻ｔ18から設定時間△ｔ
ｃが経過し時刻ｔ19になると，エンジンが安定したアイ
ドル状態となるので，フィードバツクモードはポジショ
ンフィードバツクから回転数フィードバツクに切替わ
り，従って時刻ｔ19以降はスロットル弁２がエンジン実
回転数と水温回転数との偏差に応じたパルス巾を有する
モータ５駆動信号ＭＳ（ＭＳ’）により駆動され，これ
によりエンジン回転数が水温回転数（即ち図１４Ｎ20）
に制御される。 【００９１】次に時刻ｔ20においてクーラコンプレツ
サ，パワーステアリング用オイルポンプ，電気負荷以外
のエンジンの他の補機の作動が開始されるか又はエンジ
ンの出力トルク変化が発生し，その結果エンジン回転数
が低下し第２回転数Ｎ1 を下まわた場合（即ち図１４Ｎ
Ａ）には，メインフローのＡ−７８においてエンジン回
転数と第２目標回転数Ｎ1 との偏差に応じて設定される
発電制御信号のデューテイ比データＤｎに基いて発電制
御信号ＧＳがレギュレータＲに供給され（図１４ＧＤ
７），エンジンの発電負荷が低減されまたこの際はエン
ジン回転数が水温回転数よりも低くなつているので，ス
ロットル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差に
基いて開側に駆動され吸入空気量が増大せしめられ，こ
れによりエンジン回転数は水温回転数に近づくように制
御される。 【００９２】次に時刻ｔ22において上記他の補機の作動
が停止されるか又はエンジンの出力トルク変化が発生
し，その結果エンジン回転数が上昇し，第３目標回転数
Ｎ3 を上まわつた場合（即ち図１４ＮＢ）には，メイン
フローのＡ−１３５においてエンジン回転数と第３目標
回転数Ｎ3 との偏差に応じて設定される点火遅角量の補
正Ｒｎに基いて点火進角量がＸ3 より減じられ（図１４
Ｒ７），エンジン出力が低減され，またこの際エンジン
回転数が水温回転数よりも高くなつているので，スロッ
トル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差に基い
て閉側に駆動され吸入空気量が減少せしめられ，これに
よりエンジン回転数が水温回転数に近づくように制御さ
れる。 【００９３】従って，運転者がアクセルペダルを踏み込
んでおり，エンジンの通常の負荷運転が行われていると
きにクーラスイツチ又はパワステスイツチのオフからオ
ンへの切替わりが発生し，エンジンの負荷がステツプ状
に増加する状態となつた場合には，設定期間発電機駆動
によるエンジン負荷が低減されて結果として総合的なエ
ンジン負荷のステツプ状の増加が抑えられ，エンジンか
ら車体に伝達されるステツプ状の出力変動（低下）を抑
えることができドライバビリテイが向上する。 【００９４】またエンジンの通常の負荷運転が行われて
いるときに電気負荷スイツチのオフからオンへの切替わ
りが発生した場合には，設定期間発電機駆動によるエン
ジン負荷が低減され，発電機が徐々に発電を開始し，同
発電機駆動によつてエンジンにステツプ状の負荷が加え
られることが抑えられるのでエンジンから車体に伝達さ
れるステツプ状の出力変動（低下）を抑えることができ
ドライバビリテイか向上する。 【００９５】また，エンジンの通常の負荷運転がおこな
われているときにクーラウスイツチ，パワステスイツチ
又は電気負荷スイツチのオンからオフへの切替わりが発
生し，エンジンの負荷がステツプ状に減少する状態とな
つた場合には，設定期間点火進角量が減少せしめられて
エンジン出力が低下するので，結果としてエンジンから
車体に伝達されるステツプ状の出力変動（増大）を抑え
ることができドライバビリテイが向上する。 【００９６】さらにエンジンのアイドル運転が行なわれ
ているときには，スロットル弁２を同スロットル弁２の
ポテンションフィードバツク制御又はエンジン回転数の
フィードバツク制御により駆動してエンジン燃焼室に供
給される空気量を調整するとともに，エンジン回転数が
低下した場合は発電機負荷を減らし，エンジン回転数の
増大を計り，エンジン回転数が増大した場合には点火進
角量を減少させてエンジン出力を低下させてエンジン回
転数の減少を計るように構成したので，エンジン回転数
を速やかに且つ確実に冷却水温やクーラコンプレツサの
作動状態に応じて設定される目標回転数に制御すること
ができ，燃費向上を計りながら安定したアイドル運転状
態を得ることができる。 【００９７】さらにまたエンジンのアイドル運転が行わ
れているときに，クーラスイツチ，パワステスチツチ又
は電気負荷スイツチのオフからオンへの切替わりが発生
した場合には，エンジン回転数が落ち込む以前に上記ス
イツチの切替わり状態を検出してエンジンの発電機負荷
を低減させるように構成したので，上記スイツチの切替
わり後に発生するエンジン回転数の低下を極力抑えるこ
とができ，エンジン回転数の安定下が速やかに計られ，
エンジンストールの発生を未然に防止できる。 【００９８】またエンジンのアイドル運転が行なわれて
いるときに，クーラスイツチ，パワステスイツチ又は電
気負荷スイツチのオンからオフへの切替わりが発生した
場合には，エンジン回転数が上昇する以前に上記スイツ
チの切替わり状態を検出して点火進角量を減少させてエ
ンジンの出力を低下させるように構成したので，上記ス
イツチの切替わり後に発生するエンジン回転数の増大を
極力抑えることができ，乗員へ不快感が与えられること
が防止されるという効果を奏する。上記実施例において
は，各発電制御デューテイ初期データＤｃｏ，Ｄｐｏ，
Ｄｖｏ，各タイマデータＴｃｏ，Ｔｐｏ，Ｔｖｏ，各減
算データ△Ｄｃ，△Ｄｐ，△Ｄｖおよび各点火遅角量補
正初期データＲｃｏ，Ｒｐｏ，Ｒｖｏ，各タイマデータ
Ｓｃｏ，Ｓｐｏ，Ｓｖｏ，各減算データ△Ｒｃ，△Ｒ
ｐ，△Ｒｖはそれぞれ固定値としてエンジンの負荷運転
時もアイドル運転時も同じ値を用いたが，各データＤｃ
ｏ，Ｄｐｏ，Ｄｖｏ，Ｔｃｏ，Ｔｐｏ，Ｔｖｏ，△Ｄ
ｃ，△Ｄｐ，△Ｄｖ，Ｒｃｏ，Ｒｐｏ，Ｒｖｏ，Ｓｃ
ｏ，Ｓｐｏ，Ｓｖｏ，△Ｒｃ，△Ｒｐ，△Ｒｖは運転状
態に応じて変化されるようにしてもよく，特にエンジン
の負荷運転時とアイドル運転時とで必要に応じて異なつ
た値を使用するようにしてもよい。 【００９９】また上記実施例では，第２目標回転数Ｎ1
を冷却水温およびクーラコンプレツサの作動の有無に応
じて設定されてアドレスＮｓに入力される目標アイドル
回転数よりも低く設定したが，この第２目標回転数Ｎ1
は，上記目標アイドル回転数と等しく設定したりまたは
上記目標アイドル回転数よりも高い値に設定するように
構成してもよい。 【０１００】さらに上記実施例では，第３目標回転数Ｎ
3 を上記目標アイドル回転数よりも高く設定したが，こ
の第３目標回転数Ｎ3 は，上記目標アイドル数と等しく
設定したりまたは上記目標アイドル回転数よりも低い値
に設定するように構成してもよい。 【０１０１】さらにまた，上記実施例ではヘツドランプ
等大きな電気負荷の変化の発生状態をバツテリ電圧の変
化により検出したが，これは図１，図２に破線で示すよ
うに，電気負荷Ｌに至る回路に電流線ＡＭを介装し，こ
の電流計ＡＭの検出値をコントロールユニツト１５に入
力するようにして，大きな電気負荷の変化状態を検出す
るように構成してもよい。 【０１０２】また上記実施例ではエンジンに駆動される
補機としてクーラコンプレツサ，パワーステアリンング
用オイルポンプ，発電機を考慮し，これらの補機の作動
状態を検出する検出手段としてクーラスイツチ１２，パ
ワステスイツチ１３およびバツテリ電圧の検出装置を備
えたものを示したが，エンジンに付随する変速機として
ターボ式流体伝動装置を有する変速機（所謂自動変速
機）を備えたものにおいては該変速機をエンジンに駆動
される補機とし，該変速機の変速位置が，中立位置にあ
るか走行位置にあるかを検出するスイツチ（例えばイン
ヒビタスイツチ）を補機の作動状態を検出する検出手段
としてこのスイツチのオンオフ状態をコントロールユニ
ツト１５に入力せしめ，特にエンジンのアイドル運転時
に，上記変速機の変速位置が中立位置から走行位置に切
替わつたときに設定期間発電機の作動を制御せしめた逆
にアイドル運転時に走行位置から中立位置に切替わつた
ときに設定期間点火進角量を減少せしめるように構成し
てもよい。 【０１０３】さらに上記実施例では，レギュレータＲの
電圧判定回路１０８において，抵抗１１７のバイパス回
路に配設されたトランジスタ１１３をコントールユニツ
ト１５の出力に基いてトランジスタ１１２を介しオンオ
フすることにより，発電負荷を減少側に制御するものを
示したが，発電負荷を制御するものとしてさらに図２に
破線で示すように抵抗１１４と１１５の間に抵抗１５０
とそのバイパス回路にトランジスタ１５１を設け，この
トランジスタ１５１のオンオフを制御するトランジスタ
１５２をコントロールユニツト１５の出力に基いてオン
オフすることにより，発電負荷を増大側に制御するもの
を備え，アイドル運転時にエンジン回転数が目標アイド
ル回転数から低下したときに目標アイドル回転数からの
偏差に応じたデューテイ比に基いて上記トランジスタ１
１２をオンせしめエンジン回転数が目標アイドル回転数
から増大したときに目標アイドル回転数からの偏差に応
じたデューテイ比に基いて上記トランジスタ１５２をオ
ンせしめるようにしてアイドル運転時のエンジン回転数
の制御を行なつてもよい。 【０１０４】またこの場合は，上述した各補機（クーラ
コンプレツサパワーステアイング用オイルポンプ等）が
作動状態から非作動状態に切替わつたことを検出手段で
あるクーラスイツチ１２，パワステスイツチ１３等が検
出した際にトランジスタ１５２を設定期間オンさせるよ
うにしてアイドル運転時の回転数制御の迅速化および通
常の負荷運転時におけるエンジン側から車体側へのステ
ツプ状出力変動の伝達の抑制を計るようにしてもよい。 【０１０５】さらにまた上記実施例では，点火進角量を
設定する際コントロールユニツト１５においてまずアイ
ドルスイツチ情報，エンジン回転数情報，スロットル弁
開度情報に基いて基本的な点火進角量を設定し，エンジ
ンに駆動させる補機の作動がオンからオフに切替わつた
ときにはアイドル運転中にエンジン回転数が増大したと
きに上記基本的な点火進角量を補正するように構成した
が，上記基本的な点火進角量を設定する際は従来の機械
式の点火進角装置を備え，この機械式の点火進角装置に
より形成された点火信号がリタード機構を介し点火プラ
グに送出されるように構成し，エンジンに駆動される補
機の作動がオンからオフに切替わつたときまたはアイド
ル運転中にエンジン回転数が増大したときに上記リター
ド機構において上記点火信号が設定量リタードせしめら
れて点火プラグに送出されるように構成してもよい。 【０１０６】また上記実施例では，エンジン回転数を目
標アイドル回転数に制御すべくエンジン回転数と目標ア
イドル回転数との差に基いてエンジン燃焼室に供給され
る混合気量を調整する際に，エンジンＥの吸気通路１に
配設されたスロットル弁２を直流モータ５により駆動し
てエンジン燃焼室への供給空気量を調整するものを示し
たが，このスロットル弁２を駆動する際は特開昭５３−
１１３９３３号に示されるように負圧モータを使用して
もよいものである。 【０１０７】また上記供給空気量を調整する際は特開昭
５４−７６７２３号に示されるようにエンジンの吸気通
路にスロットル弁をバイパスするバイパス通路を設け，
該バイパス通路に負圧モータによつて駆動されるバイパ
ス弁を設け，該バイパス弁の開度をエンジン回転数に基
いて制御するように構成してもよい。また上記バイパス
弁は負圧モータのかわりにステツプモータにより駆動し
てもよい。 【０１０８】さらに上記実施例では，エンジン回転数を
目標アイドル回転数に制御すべくエンジン回転数と目標
アイドル回転数との差に基いてエンジン燃焼室に供給さ
れる混合気量を調整する際にエンジン燃焼室へ供給され
る供給空気量を調整し，この供給空気量に応じて燃料量
が調整されるものを示したが，上記供給空気量を調整す
るかわりに，上記エンジン回転数と目標アイドル回転数
との差に応じてエンジン燃焼室に供給される燃料量を制
御するように構成してもよい。 【０１０９】さらにまた，エンジンの運転状態に基いて
エンジン燃焼室に供給される燃料量を設定し，この設定
された燃料量に基いて供給空気量を設定する形式のエン
ジンにおいては，まずエンジン回転数と目標アイドル回
転数との差に基いて供給燃料量を設定し，この設定され
た供給燃料量に基いて供給空気量を設定するように構成
するばよい。 【０１１０】また，上記実施例では燃料供給装置として
燃料噴射弁を備え，この燃料噴射弁の開閉時間をコント
ロールユニツト１５により調整するものを示したが燃料
供給装置としてはキャブレタを備えたものであつてもよ
い。 【０１１１】 【効果】本発明は実際のアイドル回転数と目標アイドル
回転数とを比較し、実際のエンジン回転数が目標回転数
となるように、燃料供給量または空気量の少なくても一
方を制御するものにおいて、補機の作動による負荷が発
生したことを検出したとき、設定時間の間発電機による
エンジン負荷を低下させる発電制御を行うので、補機の
作動に伴う負荷によるエンジン回転数の低下を抑え、エ
ンジン回転数の安定化をはかり、エンジンストールの発
生を未然に防ぐことができるものである。
アイドル回転数制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より自動車用エンジンおいては，エ
ンジンのアイドル運転時の回転数の安定化を計るために
予め定められた目標アイドル回転数と，エンジン回転数
との偏差信号に基いてアクチュエータを介しスロットル
弁等の吸気流量制御弁を駆動させ，燃焼室に供給される
空気量を調整してエンジン回転数が目標アイドル回転数
となるようフィードバツク制御を行なうものに関する技
術が数多く提案されている。 【０００３】ところで最近の自動車には，エンジンに駆
動される補機としてクーラコンプレツサやパワーステア
リング用オイルポンプや発電機や自動変速機を備えたも
のがあり，エンジンのアイドル運転時にこれらクーラコ
ンプレツサ，パワーステアリング用オイルポンプ，発電
機の作動・非作動の切替わりが発生したときや自動変速
機の変速位置が中立位置と走行位置との間で切替わつた
ときには，負荷が不連続的に変化するため，上記フィー
ドバツク制御のゲインではその負荷急変状態に対応でき
ずアイドル回転数が一時的に大きく変動し，運転者に不
快感を与える虞れがあつた。 【０００４】これに対し，上記不具合を解消する目的
で，アイドル運転時に上記クーラコンプレツサの作動・
非作用の切替わりや自動変速機の変速位置の切替わりの
発生が検出された場合に，負荷変動に見合つた分だけ燃
焼室への供給空気量を増大させようとする技術が特開昭
５４−１１３７２５号で既に提案されていた。 【０００５】この公報に示される技術は，人為操作可能
なスロットル弁をバイパスするバイパス通路が設けら
れ，同バイパス通路に負圧モータにより駆動されるバイ
パス弁が配設され，回転数偏差に基づいた駆動信号が制
御装置から上記負圧モータに供給されるという構成を有
し，上述した特定の負荷変動の発生が検出された場合に
上記駆動信号をそれに見合う分だけ修正しようとするも
のである。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
特定の負荷変動が発生したときに，燃焼室への供給空気
量を変化させると，供給空気量の変化が発生してからエ
ンジン出力が変化するまでに時間がかかるため，依然と
して上記負荷変動発生直後に一時的にエンジン回転数の
変動が発生する可能性があつた。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
不具合を解消することを目的として、エンジンの回転数
を検出する回転数検出手段と、エンジンのアイドル運転
時に同回転数検出手段の検出結果と目標アイドル回転数
とを比較して、同比較結果に基づいて上記エンジン回転
数が上記目標アイドル回転数に近づくように上記エンジ
ンの燃焼室に供給される燃料量または空気量の少なくと
も一方を調整する制御手段と、上記エンジンに駆動され
バッテリを充電するための発電機と、上記発電機以外の
エンジンにより駆動される補機の作動状態を検出する補
機作動検出手段と、エンジンのアイドル運転時に上記補
機によるエンジンへの負荷が増大方向に切り替わったこ
とが上記補機作動検出手段によって検出されたときに設
定時間の間上記発電機によるエンジンへの負荷を低下さ
せるための発電制御信号を出力する発電機制御手段とを
備えたことを特徴とする。 【０００８】 【作 用】本発明は実際のアイドル回転数と目標アイド
ル回転数とを比較し、実際のエンジン回転数が目標回転
数となるように、燃料供給量または空気量の少なくても
一方を制御するものにおいて、補機の作動による負荷が
発生したことを検出したとき、設定時間の間発電機によ
るエンジン負荷を低下させる発電制御を行う。 【０００９】 【実施例】以下本発明の実施例について図面を用いて詳
細に説明する。図１に示すごとく，図示しない自動車に
搭載されたエンジンＥの吸気通路１には，スロットル弁
２が配設されており，このスロットル弁２の軸２ａは吸
気通路１の外部でスロットルレバー３に連結されてい
る。また，スロットルレバー３の端部３ａには，アクセ
ルペダル（図示せず）を踏み込むと，スロットルレバー
３を介してスロットル弁２を図１中時計まわりの方向
（開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結され
ており，さらにスロットル弁２には，これを閉方向へ付
勢する戻しばね（図示せず）が装着されていて，これに
より上記ワイヤの引張力を弱めると，スロットル弁２は
閉じてゆくようになつている。 【００１０】ところで，エンジンのアイドル運転時にス
ロットル弁２の開度を制御するアクチュエータ４が設け
られており，このアクチュエータ４は，回転軸にウオー
ム６ａを有する直流モータ（以下単に「モータ」とい
う。）５をそなえていて，このモータ５付きのウオーム
６ａは環状のウオームホイール６ｂに噛合している。こ
のウオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するバル
ブ軸６ｃが一体に設けられており，このバルブ軸６ｃの
雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有するロツド７
が，ウオームホイール６ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通し
て取り付けられている。 【００１１】そして，ロツド７の先端部は，アイドルス
イツチ９を介して，スロットルレバー３の端部３ａに，
エンジンＥがアイドル運転状態にあるときに当接するよ
うになつている。ここで，アイドルスイツチ９は，エン
ジンアイドル運転状態でオン（閉），それ以外でオフ
（開）となるスイツチである。 【００１２】なお，ロツド７には長穴７ｂが形成されて
おり，この長穴７ｂにはアクチュエータ本体側のピン
（図示せず）が案内されるようになつており，これによ
りロツド７の回転防止がはかられている。このように，
ロツド７の先端部は，エンジンＥがアイドル運転状態に
あるときスロットルレバー３の端部３に当接しているの
で，モータ５を所定方向に回転させることにより，ウオ
ームギヤを介しパイプ軸６ｃを回転させ，ロツド７をア
クチュエータ４から突出させる（前進させる）と，スロ
ットル弁２は開くように制御され，また，モータ５を逆
方向に回転させて，ロツド７をアクチュエータ４内へ引
っ込ませる（後退させる）とスロットル弁２は戻しばね
の作用によつて閉じるように制御される。 【００１３】また，スロットル弁２の開度（スロットル
開度）を検出するスロットル開度センサ８が設けられて
おり，このスロットル開度センサ８としては，スロット
ル開度に比例した電圧を発生するポテンショメータ等が
用いられる。 【００１４】さらに１０はエンジンＥのクランク軸が設
定角度（例えば０．５°）回転するごとにパルスを発生
するクランク角度センサ，１１はエンジンＥの暖機温度
としての冷却水温を検出する水温センサ，１２はエンジ
ンＥに駆動される図示しないクーラコンプレッサの作動
の有無を検出するクーラスイツチ，１３はエンジンＥに
駆動される図示しないパワーステアリング用オイルポン
プの油圧状態を検出する（発生油圧が所定値以上となる
とオン，そうでないとオフ）パワステスイツチ，１４は
車速をこれに比例した周波数を有するパルス信号で検出
する車速センサであつて，これらのスイツチやセンサの
出力はスロットル開度センサ８やアイドルスイツチ９の
出力とともにコントロールユニツト（マイクロコンピュ
ータ）１５に入力するようになつている。 【００１５】またコントロールユニツト１５には，エン
ジンＥに駆動されるデイストリビュータ２４の図示しな
い信号発生器において発生される点火信号（パルス信
号）ＳＧが入力されるようになつている。そしてコント
ロールユニツト１５ではこの点火信号ＳＧを後述するコ
ンピュータの作動開始を指示する割込信号となす一方に
おいて，その発生する時間間隔をタイマにより計測する
ことにより信号ＳＧをエンジン回転数に対応する情報と
して使用している。 【００１６】また，この点火信号ＳＧはエンジンＥの図
示しないクランクシャフトが１回転する毎に２パルス発
生されるようになつているもので，上記コントロールユ
ニツト１５に入力される一方でリタード機械付イグナイ
タ２５を介し点火コイル２６の一次側に入力されるよう
になつている。なおこの点火信号ＳＧは，図示しないエ
ンジンのクランク軸の回転角に対し固定された位相で発
生するようになつている。点火コイル２６の二次側はデ
イストリビュータ２４の中心端子に接続され，この中心
端子は図示しないロータ通電部を介し４つの接地電極と
電気的に接続され，４つの接地電極はそれぞれエンジン
Ｅの燃焼室２８に設けられた点火プラグ３０に接続され
ている。 【００１７】また，エンジンＥにはプーリＰ１，Ｐ２や
ベルトＴを介して発電機ＧＥが連結されており，この発
電機ＧＥはレギュレータＲを内蔵している。そしてこの
発電機ＧＥは出力端は定格１２ＶのバッテリＢに接続さ
れている。バツテリＢにはキースイツチＫＳを介してコ
ントロールユニツト１５および点火コイル２６が接続さ
れ，また同バツテリＢには電気負荷スイツチＬＳを介し
てヘツドランプのごとき電気負荷Ｌが接続されている。
なお，バツテリＢとコントロールユニツト１５との接続
においては，電源であるバツテリＢの端子電圧の変動が
入力信号としてコントロールユニツト１５に供給される
ようになつている。 【００１８】ところで発電機ＧＥおよびレギュレータＲ
の詳細構造は第２図に示すようになつており，発電機Ｇ
Ｅの電機子１０１は整流子１０２を介してバツテリＢに
接続されている。またこの発電機ＧＥはフイールドコイ
ル１０４によつて発電状態（ここではオンオフ）を制御
されるようになつている。フイールドコイル１０４のプ
ラス端は，キースイツチＫＳおよびパイロツトランプ１
０６を介してバツテリＢに接続されるとともに整流子１
０７を介して電機子１０１に接続されており，一方その
マイナス端はレギュレータＲを介して接地されている。 【００１９】このレギュレータＲは電圧判定回路１０８
と同回路１０８の判定電圧を切換える判定電圧切換回路
１０９を備えており，判定電圧切換回路１０９はコント
ロールユニツト１５からの制御信号（オンオフ信号）に
より制御されるようになつている。そしてコントロール
ユニツト１５からオフ信号が出力されているとき，即
ち，発電制御信号が出力されていないときは，トランジ
スタ１１２がオフしており，端子Ａが開放され（即ちハ
イレベル状態となり）判定電圧切換回路１０９のトラン
ジスタ１１３がオンとなり，端子Ｂが接地状態ととなつ
ている。即ち電圧判定回路１０８の端子Ｃには電圧Ｖａ
が抵抗器１１４〜１１６（それぞれ抵抗値（Ｒ1 〜
Ｒ3 ））によつて分圧された電圧Ｖｃが印加される。な
お， Ｖｃ＝Ｖａ・｛Ｒ3 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ）｝ である。 【００２０】そしてツエナーダイオード１１８のブレー
クダウン電圧Ｖｚは電圧Ｖａが設定電圧（例えば１４
Ｖ）となつているときのＶｃに略等しくなるように設定
されており，即ちＶａが設定電圧以下の場合にはツエナ
ー効果は生ぜず，トランジスタ１１９がオフとなり，ト
ランジスタ１２０，１２１がオンとなつて端子Ｄと端子
Ｅとが短絡してフイールドコイル１０４に電流が流れ発
電が行なわれ，他方発電機ＧＥの発電によりＶａが設定
電圧を越えた場合にはツエナー効果によりトランジスタ
１１９がオンとなり，トランジスタ１２０，１２１がオ
フとなつて端子Ｄと端子Ｅとが開放され，フイールドコ
イル１０４の電流がカツトされ発電が停止される。 【００２１】これに対し，コントロールユニツト１５か
らオン信号が出力されているとき即ち発電制御信号が出
力されているときは，トランジスタ１１２がオンし，端
子Ａが接地される。これによりトランジスタ１１３のベ
ースが接地されてトランジスタ１１３が非通電状態とな
り，端子Ｂが開放状態（即ち何も接続しない状態）とな
る。端子Ｂが開放されることにより，抵抗器１１４〜１
１７（それぞれ抵抗値Ｒ1 〜Ｒ4 ）によつて電圧Ｖａが
分圧され端子Ｃに次のような電圧Ｖｃ’が印加される。 Ｖｃ’＝Ｖａ｛（Ｒ3 ＋Ｒ4 ）／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ＋
Ｒ4 ）｝ 【００２２】この電圧Ｖｃ’はＶｃより高いため電圧Ｖ
ａが設定電圧以下となつてもツエナーダイオード１１８
がオン状態を維持し続けるので，この場合，通常は電圧
が停止されることになる。（但し，Ｖａが異常に低下し
た場合（例えば１０Ｖ以下）には，Ｖｃ’の値が電圧Ｖ
ａが設定電圧となつているときの電圧Ｖｃ以下となるの
で，このとき（即ちバツテリＢが過放電状態となつてい
る場合等）は発電が行われるようになつている。） 【００２３】ところでコントロールユニツト１５は，図
１に示すように，上述した各入力信号に基いて各運転状
態に応じた点火進角量を計算し，該計算結果を遅角量信
号ＯＳとしてリタード機構付イグナイタ２５に出力する
ようになつている。そしてリタード機構付イグナイタ２
５は，デイストリビュータ２４の信号発生器から供給さ
れる固定位置の点火信号ＳＧにより点火信号送出準備状
態となり，点火信号ＳＧによりトリガされるコントロー
ルユニツト１５の点火遅角量出力カウンタ（この出力カ
ウンタはダウンカウンタであつて各入力信号に基づいて
計算された点火遅角量データがセツトされている）がク
ランク角度センサ１０からのパルス信号に同期して減算
されて０となつた時点で発生する遅角量信号ＯＳがコン
トロールユニツト１５から供給されるとタイミング制御
をなされた点火信号ＣＳＧを点火コイル２６に送出する
ようになつている。 【００２４】そして特に本実施例においては，アイドリ
ング時のエンジン回転数が目標値より大きくなつたこと
が検出された場合や該エンジン回転数の大きくなること
が予想される状態が検出された場合に点火時期を遅らせ
る（点火進角を小さくする）べく遅角量信号ＯＳとして
大きな遅角量を有するものをリタード機構付イグナイタ
２５に送出するようになつている。 【００２５】また，コントロールユニツト１５は，アイ
ドリング時のエンジン回転数が目標とする回転数から外
れた場合に該エンジン回転数を目標回転に近づけるべく
スロットル弁２の開度を調整するためのモータ５駆動用
第１信号ＭＳ（スロットル弁２を開側に駆動する信号）
およびモータ５駆動用第２信号ＭＳ’（スロットル弁２
を閉側に駆動する信号）を出力するようになつている。
このモータ５駆動用信号ＭＳ，ＭＳ’は，エンジンの実
回転数と目標回転数との偏差△Ｎもしくはスロットル弁
の実開度と目標スロットル弁開度との偏差△Ｐに応じて
設定された時間巾を有するパルス信号であつてこのパル
ス信号は設定された時間間隔をおいて出力されるように
なつている。 【００２６】さらに，コントロールユニツト１５はエン
ジンの回転数が落ち込んだことが検出された場合あるい
はクーラコンプレツサの作動開始等エンジン回転数の落
ち込むことが予想される状態が検出された場合に発電機
による発電負荷を低減すべくレギュレータＲに発電制御
信号ＧＳを出力するようになつている。 【００２７】この発電制御信号ＧＳはオン・オフの断続
信号で構成され，エンジン回転数の落ち込み度合に応じ
てデューテイ比即ちオン時間／（オン時間＋オフ時間）
が大きくなるようにして出力され，又クーラコンプレツ
サ等の作動直後には所定時間出力され，しかもその際は
作動直後から徐々にデューテイ比が小さくなるようにし
て出力される。 【００２８】さらにまたコントールユニツト１５は，ス
ロットル弁２の上流側の吸気通路に配設された図示しな
い燃料噴射弁の開弁時間を吸気流量情報（これは吸気通
路１に配設された図示しない吸気流量計により検出され
て（コントロールユニツト１５に入力される）等に基づ
いて設定する機構を備えている。なお燃料噴射弁の開弁
時間は単位時間あたりの燃料供給量に相当するものであ
る。 【００２９】次にコントロールユニツト１５において実
行される各種プログラムについて説明する。コントール
ユニツト１５では，点火遅角量Ｒの設定，モータ５の駆
動パルス巾τ（τｎ，τｐ）の設定および発電制御信号
ＧＳのヂューティ比Ｄの設定が図３（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示すメインフローで行なわれ，ヘツド
ランプ等の電気負荷の作動状態即ち発電機ＧＥの負荷発
生状態をバツテリ電圧の変化により検出することが図５
に示す電圧検出フローで行なわれ，その他メインフロー
で求めた上記点火遅角量Ｒ，駆動パルス巾τ，ヂューテ
ィ比Ｄに基く点火時期制御，モータ駆動，発電制御が，
それぞれ図７，図８，図９に示す点火時期制御フロー，
モータ駆動フロー，発電制御フローにおいて行われるよ
うになつている。 さらにコントロールユニツト１５で
は，メインフローにおいて燃料噴射弁の開弁時間が設定
されるとともに，この設定した開弁時間に基いて燃料噴
射弁を駆動する燃料噴射弁駆動フローが実行されるよう
に構成されているが，以下の説明においては，メインフ
ローにおける燃料噴射弁の開弁時間の設定および燃料噴
射駆動フローは省略する。 【００３０】まずメインフローについて説明する。な
お，コントロールユニツト１５はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍを備えている。さて図３（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）のメインフローはデイストリビュータの信号発生
器からの点火信号ＳＧが割り込み信号となつてプログラ
ムが開始されるようになつており，まずＡ−１において
運転状態データ（ここでは冷却水温Ｔｗ，エンジン回転
数Ｎｒ，スロットル弁開度Ｐｒ，車速Ｖｒ，アイドルス
イツチのオンオフ情報Ｉｓｗ，クーラスイツチのオンオ
フ情報Ｃｓｗ，パワステスイツチのオンオフ情報Ｐｓ
ｗ）の読み込みが行なわれ，読み込まれた各データはＲ
ＡＭのそれぞれ指定されたアドレスに入力される。 【００３１】次いでＡ−２においては，Ａ−１で読み込
んだエンジン回転数Ｎｒおよびスロットル開度Ｐｒに基
いてＲＯＭに予め記憶されている基本点火遅角量データ
Ｒ0を読み込み，このデータＲ0 はＲＡＭの指定された
アイドルに入力される。なお，上記基本点火遅角量デー
タＲ0 はアイドルスイツチのオンオフ情報，エンジン回
転数情報，スロットル弁開度情報に基いて設定されてい
るものであり，アイドルスイツチがオンのときにはエン
ジン回転数が設定値Ｎ* より大である場合にはＲ0 は比
較的大きな値がとられ，エンジン回転数が設定値Ｎ* よ
り小である場合にＲ0 は比較的小さな値がとられるよう
になつている。 【００３２】またアイドルスイツチがオフのときにはＲ
0 はエンジン回転数とスロットル開度との２元の情報に
対しマツピングされた値がとられ，この際Ｒ0 の値はエ
ンジン回転数が大になるにつれ小さくなり，またスロッ
トル弁が低・中開度域にあるときに比較的小さく，高開
度域に変化するにつれて大きくなるようになっている。 【００３３】次いでＡ−３においては冷却水温データＴ
ｗに応じてＲＯＭにマツピングされている目標開度デー
タＰｔｗ，目標回転数Ｎｔｗが読み込まれ，ＲＡＭの各
アドレスに入力される。この目標開度データｐｔｗおよ
び目標回転数データＮｔｗは冷却水温データＴｗに対し
てそれぞれ図４および図５に示すような値をとるように
して設定されており，特に図３に示す目標開度データＰ
ｔｗはエンジンのアイドル回転数が各冷却水温状態にお
いて目標回転数Ｎｔｗとなる吸入空気量を与えるものと
なつている。この目標開度データＰｔｗは実験により求
められている。 【００３４】さて次にＡ−４においてクーラスイツチが
オンであるか否かが判別され，クーラスイツチがオンで
ある場合にはＡ−５においてクーラスイッチがオンとな
つた直後か否かが判別され，直後の場合にのみＡ−６に
おいて第１フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＫ1 が
入力され，Ａ−７に至る。Ａ−７ではＡ−３で読み込ま
れた目標開度データＰｔｗとＲＯＭに記憶されているク
ーラコンプレツサ作動時の目標開度データＰｃとが比較
され，冷却水温が低くＰｃ≦ＰｔｗのときはＡ−１０に
おいてＲＡＭのアドレスＰｓにデータＰｔｗが入力さ
れ，Ａ−１１においてＲＡＭのアドレスＮｓにデータＮ
ｔｗが入力されてＡ−１２に至り，他方冷却水温が高く
Ｐｃ＞ＰｔｗのときはＡ−８においてアドレスＰｓにデ
ータＰｃが入力され，Ａ−９においてアドレスＮｓにＲ
ＯＭに記憶されているクーラコンプレツサ作動時の目標
回転数データＮｃが入力されてＡ−１２に至るようにな
つている。これにより目標アイドル開度データがアドレ
スＰｓに入力され，目標アイドル回転数データがアドレ
スＮｓに入力されたことになる。なおクーラコンプレツ
サ作動時の目標開度データＰｃおよび目標回転数データ
Ｎｃはそれぞれ図４および図５のグラフの縦軸に示すよ
うな値となつている。 【００３５】またＡ−４においてクーラスイツチがオフ
であると判別された場合にはＡ−１３においてクーラス
イツチがオフとなつた直後か否かが判別され，直後の場
合にのみＡ−１４において第２フラツグを構成するＲＡ
ＭのアドレスＫ2 に１が入力されてＡ−１０に至るよう
になつている。Ａ−１２ではアドレスＮｓに入力された
目標アイドル回転数データに基いて，それぞれ第２目標
回転数データＮ1 及び第３目標回転数データＮ3 がＲＯ
Ｍのマップから読み込まれ，ＲＡＭの各アドレスに入力
される。なお，ここで，Ｎ1,Ｎ3 は，Ｎ1 ＜アドレスＮ
2 の目標アイドル回転数データ＜Ｎ3 の関係にある。 【００３６】次にＡ−１５ではパワステスイツチの切替
があつたか否かが判別され，切替無の場合はそのままＡ
−１６において，切替の方向がオフからオンであるか否
かが判別される。そしてパワステスイツチの切替がオフ
かオンであつた場合にはＡ−１７において第３フラツグ
を構成するＲＡＭのアドレスＬ1 が入力され，他方該切
替がオンからオフであつた場合にはＡ−１８において第
４フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＬ2 に１が入力
されてそれぞれＡ−１９に至る。 【００３７】次にＡ−１９〜Ａ−２２では，図３のメイ
ンクローとは独立して実行される電圧検出フローにおい
てバツテリ電圧の急変状態が検出された場合に，第５フ
ラツグ又は第６フラツグをたてるべくプログラムが進行
するようになつている。そこでまず図６に示す電圧検出
フローについて説明する。この電圧検出フローは第１設
定時間Ｔ1 毎のタイマ割込によつて実行され，まずＢ−
１においてバツテリ電圧のデータＶｂが読み込まれ，次
にＢ−２において今回読み込んだ電圧データＶｂと前回
読み込んだＲＡＭのアドレスＡ10に入力されていた電圧
データＶｂ’との差のデータ△Ｖを求め，次いでＢ−３
において△Ｖが設定値α（正の値）より大きいか否かが
判別され，大の場合はＢ−５においてＲＡＭのアドレス
Ａｕのデータに１が加算され，他方否の場合はＢ−４に
おいてアドレスＡｕがリセットされてＢ−６に至る。Ｂ
−６では△Ｖが−αより小さいか否かが判別され，小さ
い場合はＢ−８においてＲＡＭのアドレスＡｄのデータ
値に１が加算され，他方否の場合Ｂ−７においてアドレ
スＡｄがリセットされてＢ−９に至る。Ｂ−９では今回
読み込んだ電圧データＶｂをＲＡＭのアドレス10に入力
してこのフローを終了する。 【００３８】即ち，この電圧検出フローでは，バツテリ
電圧の急増状態が連続して検出された場合にＲＡＭのア
ドレスＡｕのデータ値が１．２…と加算され，またバツ
テリ電圧の急減状態が連続して検出された場合にＲＡＭ
のアドレスＡｄのデータ値が１．２…と加算されるよう
になつている。 【００３９】さて，図３のメインフローにおいては，ま
ずＡ−１９においてアドレスＡｕのデータ値が２以上で
あるか否かが判別され，そしてＡｕのデータ値が２以上
である場合にＡ−２０において第６フラツグを構成する
ＲＡＭのアドレスＪ2 に１が入力されてＡ−２５に至
る。これに即ち電圧検出フローにおいて２回以上連続し
てバツテリ電圧の急増状態が検出されたときにアイドル
Ｊ2 に１が入力されることになる。Ａ−１９においてＡ
ｕのデータ値が１においてアドレスＡｄのデータ値が２
以上であるか否かが判別される。そしてＡｄのデータ値
が２以上である場合にＡ−２２において第５フラツグを
構成するＲＡＭのアドレスＪ1 に１が入力されてＡ−２
５に至る。 【００４０】これは即ち電圧検出フローにおいて２回以
上連続してバツテリ電圧の急減状態が検出されたときに
アドレスＪ1 に１が入力されることになる。またＡ−２
１においてＡｄのデータ値が１または０であると判別さ
れた場合には直接Ａ−２５に至る。 【００４１】次にＡ−２５からＡ−７９までの間では，
エンジン運転中の各瞬間における発電制御信号のヂュー
テイ比が計算されるようになつており，特にＡ−Ｋ
1 （Ａ−２５〜Ａ−４０）では，クーラスイツチのオフ
からオンへの切替りが発生した場合の上記ヂューテイ比
の設定が行なわれ，Ａ−Ｌ1 （Ａ−４１〜Ａ−５６）で
はパワステスイツチのオフからオンへの切替りが発生し
た場合の上記ヂューティ比の設定が行なわれ，Ａ−Ｊ1
（Ａ−５７〜Ａ−７２）では，バツテリ電圧の急減状態
が発生した場合即ちヘツドランプ等の大きな電気負荷の
オフからオンへの切替りが発生した場合の上記デューテ
ィ比の設定が行なわれるようになつている。 【００４２】ここでＡ−Ｋ1 のプロセスにつき説明す
る。まずＡ−２５ではＲＡＭのアドレスＫ111 に１が入
力されているか否かが判別され，入力されていない場合
にはＡ−２６においてＲＡＭのアドレスＫ11に１が入力
されているか否かが判別され，入力されていない場合に
はＡ−２７に至る。Ａ−２７では，Ａ−６においてアド
レスＫ1 に１が入力されたか否かが判別され，入力され
ていない場合にはＡ−４１に至り，他方アドレスＫ1 に
１が入力されていた場合にはＡ−２８においてアドレス
Ｋ11に１を入力し，Ａ−２９においてＲＡＭのアドレス
Ｄｃにクーラ作動用発電制御デューティ初期データＤｃ
ｏを入力し，Ａ−３０においてＲＡＭのアドレスＴｃに
正の値であるクーラ作動用タイマデータＴｃｏを入力し
てＡ−４１に至る。 【００４３】またＡ−２６でアドレスＫ11に１を入力さ
れていたときが判別された場合には，Ａ−３１において
アドレスＴｃのデータ値から１を減じ，次いでＡ−３２
においてアドレスＴｃのデータ値が０以下となつている
か否かが判別され，該データ値が正の場合はＡ−４１に
至り，他方Ａ−３２においてアドレスＴｃのデータ値が
０以下となつていることが判別された場合には，Ａ−３
３においてアドレスＫ111 に１を入力し，Ａ−３４にお
いてアドレスＴｃをリセットしてＡ−２５に戻るように
なつている。 【００４４】そして，アドレスＫ111 に１が入力された
直後においてはＡ−２５においてＹＥＳの判別が行なわ
れ，Ａ−３５においてアドレスＤｃのデータ値から△Ｄ
ｃが減じられ，次いでＡ−３６ではアドレスＤｃのデー
タ値が負となつたか否かが判別され，該データ値が０以
上の場合はＡ−４１に至り，他方Ａ−３６においてアド
レスＤｃのデータ値が負となつていることが判別された
場合には，Ａ−３７，Ａ−３８，Ａ−３９，Ａ−４０で
それぞれアドレスＤｃ，Ｋ1 ，Ｋ11，Ｋ111 がリセツト
されてＡ−４１に至るようになつている。即ちＡ−Ｋ1
において設定されるクーラスイツチのオフからオンへの
切替時の発電制御信号のデューテイ比はアドレスＤｃに
入力されている。 【００４５】また，Ａ−Ｌ1 やＡ−Ｊ1 においてそれぞ
れ行われるパワステスイツチのオフからオンへの切替時
（即ちＡ−１７でＬ1 で１が入力されたとき），電気負
荷のオフからオンへの切替時（即ちＡ−２３でＪ1 に入
力されたとき）における発電制御信号にデューテイ比の
設定も上述したＡ−Ｋ1 と同様にして行なわれ，それぞ
れのデューテイ比情報はアドレスＤｐ，Ｄｖに入力され
る。 【００４６】ところで，Ａ−Ｌ1 中Ａ−４５において使
用されるパワステ作動用発電制御デューテイ初期データ
Ｄｐｏ，Ａ−４６において使用されるパワステ作動用タ
イマデータＴｐｏ，Ａ−５１において使用される減算デ
ータ△ＤｐおよびＡ−Ｊ1 中Ａ−６１で使用される電気
負荷用発電制御デューテイ初期データＤｖｏ，Ａ−６２
において使用される電気負荷用タイマデータＴｖｏ，Ａ
−６７において使用される減算データ△Ｄｖは，データ
Ｄｃｏ，Ｔｃｏ，△Ｄｃ同様予めＲＯＭに記憶されてい
るものであるが，これらの大きさの関係は， Ｄｃｏ＞Ｄｐｏ＞Ｄｖｏ Ｔｃｏ＞Ｔｐｏ＞Ｔｖｏ △Ｄｃ≒△Ｄｐ≒△Ｄｖ となつており，即ち，クーラスイツチのオフからオンへ
の切替時，パワステスイツチのオフからオンへの切替
時，電気負荷の増大時の中ではクーラスイツチのオフか
らオンへの切替時において発電制御信号のデューテイ比
が最も大きくなり，同一のエンジン回転数状態に関し最
も長い時間に亘つて発電制御が行われることになる。 【００４７】さてＡ−Ｋ1 ，Ａ−Ｌ1 ，Ａ−Ｊ1 ，にお
いてエンジン運転中の各瞬間における発電制御信号のデ
ューテイ比が計算されたあとは，Ａ−７３においてアド
レスＫ1 ，Ｌ1 ，Ｊ1 ，が全て０であるか否かが判別さ
れる。Ａ−７３における判別は換言すれば第１フラツ
グ，第３フラツグ，第５フラツグが全てリセツト状態に
あるか否かを判別していることに対応しており，アドレ
スＫ1 ，Ｌ1 ，Ｊ1 ，が全て０である場合にはＡ−７４
に至り，他方アドレスＫ1 ，Ｌ1 ，Ｊ1 のうち少くとも
１つに１が入力されている場合にはアドレスＤｃ，Ｄ
ｐ，Ｄｖに入力されている発電制御信号のデューテイ比
データがＡ−７５において加算されて発電制御出力用ア
ドレＤに入力されＡ−８０至る。 【００４８】また，Ａ−７３からＡ−７４に至つた場合
は，Ａ−７４においてエンジン回転数Ｎｒと第２目標回
転数データＮ1 とを比較し，Ｎ1 よりＮｒの方が小さい
ときにＡ−７７において両者の偏差△Ｎ1 を求め，Ａ−
７８において偏差△Ｎ1 に応じて発電制御信号のデュー
テイ比データＤｎが設定され，Ａ−７９においてデュー
テイ比データＤｎが発電制御信号出力用アドレスＤに入
力されてＡ−８０に至る。 【００４９】ところで，Ａ−７８で設定されるデューテ
イ比情報Ｄｎは偏差△Ｎ1 に対し図１０に示すようにマ
ツピングされてＲＯＭに記憶されている。またＡ−７４
においてＮｒがＮ1 以上であると判定された場合にはＡ
−７６において発電制御信号出力用アドレスＤに０が入
力されてＡ−８０に至る。Ａ−８０以降Ａ−１３６まで
の間では，Ａ−２において設定した基本点火遅角量デー
タＲｏに必要に応じた補正値を負荷することが行われる
ようになつており，特にＡ−Ｋ2 （Ａ−８０〜Ａ−９
５）ではクーラスイツチのオンからオフへの切替りが発
生した場合の上記補正値の設定が行なわれ，Ａ−Ｌ
2 （Ａ−９６〜Ａ−１１１）ではパワステスイツチのオ
ンからオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の設
定が行なわれ，Ａ−Ｊ2 （Ａ−１１２〜Ａ−１２７）で
は，バツテリ電圧の急増状態が発生した場合，即ちヘツ
ドランプ等の大きな電気負荷のオンからオフへの切替り
が発生した場合の上記補正値の設定が行なわれるように
なつている。ここでＡ−Ｋ2 ＮＯプロセスにつき説明す
る。 【００５０】まずＡ−８０ではＲＡＭのアドレスＫ222
に１が入力されているか否かが判別され，入力されてい
ない場合にはＡ−８１においてＲＡＭのアドレスＫ22に
１が入力されているか否かが判別され，入力されていな
い場合には，Ａ−８２に至る。Ａ−８２では，Ａ−１４
においてアドレスＫ2 に１が入力されたか否かが判別さ
れ，入力されていない場合にはＡ−９６に至り，他方の
アドレスＫ2 に１が入力されていた場合にはＡ−８３に
おいてアドレスＫ22に１を入力し，Ａ−８４においてＲ
ＡＭのアドレスＲｃにクーラ作動切替用点火遅角量補正
初期データＲｃｏを入力し，Ａ−８５においてＲＡＭの
アドレスＳｃに正の値であるクーラ作動切替用タイマデ
ータＳｃｏを入力してＡ−９６に至る。 【００５１】またＡ−８１でアドレスＫ22に１が入力さ
れていたことが判別された場合には，Ａ−８６において
アドレスＳｃのデータ値から１を減じ，次にＡ−８７に
おいてアドレスＳｃのデータ値が０以下となつているか
否かが判別され，該データ値が正の場合はＡ−９６に至
り，他方Ａ−８７においてアドレスＳｃのデータ値が０
以下となつていることが判別された場合には，Ａ−８８
においてアドレスＫ222 に１を入力し，Ａ−８９におい
てアドレスＳｃをリセツトしてＡ−８０に戻るようにな
つている。 【００５２】そしてアドレスＫ222 に１が入力された直
後においてはＡ−８０においてＹＥＳの判別が行なわ
れ，Ａ−９０においてアドレスＲｃのデータ値から△Ｒ
ｃが減じられ，次いでＡ−９１ではアドレスＲｃのデー
タ値が負となつたか否かが判別され，該データ値が０以
上の場合はＡ−９６に至り，他方Ａ−９１にアドレスＲ
ｃのデータ値が負となつていることが判別された場合に
は，Ａ−９２，Ａ−９３，Ａ−９４，Ａ−９５でそれぞ
れアドレスＲｃ，Ｋ2 ，Ｋ22，Ｋ222 がリセットされて
Ａ−９６に至るようになつている。即ちＡ−Ｋ2 におい
て設定されるクーラスイツチのオンからオフへの切替時
の点火遅角量の補正値はアドレスＲｃに入力されてい
る。 【００５３】また，Ａ−Ｌ2 やＡ−Ｊ2 においてそれぞ
れ行なわれるパワステスイツチのオンからオフへの切替
時（即ちＡ−１８でＬ2 に１が入力されたとき），電気
負荷のオンからオフへの切替時（即ちＡ−２４でＪ2 に
１が入力されたとき）における点火遅角量の補正値の設
定も上述したＡ−Ｋ2 と同様にして行われ，それぞれの
補正値はアドレスＲｐ，Ｒｖに入力される。 【００５４】ところで，Ａ−Ｌ2 中Ａ−１００において
使用されるパワステ作動切替用タイマデータＳｐｏ，Ａ
−１０６において使用される減算データ△ＲｐおよびＡ
−Ｊ2 中Ａ−１１６で使用される電気負荷切替用点火遅
角量補正初期データＲｖｏ，Ａ−１１７において使用さ
れる電気負荷切替用タイマデータＳｖｏ，Ａ−１２２に
おいて使用される減算データ△Ｒｖは，データＲｃｏ，
Ｓｃｏ，△Ｒｃ同様予めＲＯＭに記憶されているもので
あるが，これらの大きさの関係は， Ｒｃｏ＞Ｒｐｏ＞Ｒｖｏ Ｓｃｏ＞Ｓｐｏ＞Ｓｖｏ △Ｒｃ≒△Ｒｐ≒△Ｒｖ となつており，即ちクーラスイツチのオンからオフへの
切替時，パワステスイツチのオンからオフへの切替時，
電気負荷の減少時の中ではクーラスイツチのオンからオ
フへの切替時において点火遅角量の補正値が最も大きく
なり，同一のエンジン回転数状態に関し最も長い時間に
亘つて点火遅角量の補正値が出力されることになる。 【００５５】さて，Ａ−Ｋ2 ，Ａ−Ｌ2 ，Ａ−Ｊ2 ，に
おいてエンジン運転中の各瞬間における点火遅角量の補
正値が計算されたあとは，Ａ−１２８においてアドレス
Ｋ2，Ｌ2 ，Ｊ2 が全て０であるか否かが判別される。
Ａ−１２８における判別は換言すれば第２フラツグ，第
４フラツグ，第６フラツグが全てリセツト状態にあるか
否かを判別していることに対応しており，アドレス
Ｋ2 ，Ｌ2 ，Ｊ2 が全て０である場合にはＡ−１２９に
至り，他方アドレスＫ2 ，Ｌ2 ，Ｊ2 のうち少なくとも
１つに１が入力されている場合には，アドレスＲｃ，Ｒ
ｐ，Ｒｖに入力されている点火遅角量の補正値が，Ａ−
１３０において基本点火遅角量データＲｏに加算されて
点火遅角量データ出力用アドレスＲに入力されてＡ−１
３７に至る。 【００５６】また，Ａ−１２８からＡ−１２９に至つた
場合は，Ａ−１２９においてアイドルスイツチがオンで
あるか否かが判別され，アイドルスイツチがオフの場合
にはＡ−１３１において点火遅角量データ出力用アドレ
スＲに基本点火遅角量アドレスＲｏが入力されてＡ−１
３７に至るようになつており，他方Ａ−１２９において
アイドルスイツチがオンであると判別された場合はＡ−
１３２において，エンジンが安定したアイドル状態があ
るか否かが判別される。このＡ−１３２においては，以
下に示す４つの条件が満足された場合にエンジンが安定
したアイドル状態にあると判別する。即ち４つの条件と
は （１） アイドルスイツチがオフからオンへ変化したの
ち，所定時間△ｔｉが経過していること。 （２） 車速が極く低速の所定値（例えば２．５ｋｍ／
ｈ）以下であること。 （３） 実際のエンジン回転数（実回転数）Ｎｒとアド
レスＮｓに入力されている目標アイドル回転数との差の
絶対値が，所定値△Ｎｓ以内であること。 （４） クーラスイツチ１２が切替つたのち，所定時間
△ｔｃが経過していることである。 【００５７】なお，この４つの条件は，後述するＡ−１
３８における安定したアイドル状態の判別にも使用され
る。そしてＡ−１３２においてエンジンが安定したアイ
ドル状態にないと判別された場合はＡ−１３１に至り，
基本点火遅角量データＲｏが点火遅角量データ出力用ア
ドレスＲに入力されてＡ−１３７至り，他方安定したア
イドル状態にあると判別された場合には，Ａ−１３３に
おいてエンジン回転数Ｎｒと第３目標回転数データＮ3
とを比較し，Ｎ3 よりＮｒの方が大きいときにＡ−１３
４において両者の偏差△Ｎ3 を求め，Ａ−１３５におい
て偏差△Ｎ3 に応じて点火遅角量の補正値Ｒｎが設定さ
れ，Ａ−１３６においてこの補正値Ｒｎが基本点火遅角
量データＲｏに加算されて点火遅角量データ出力用アド
レスＲに入力されてＡ−１３７に至る。 【００５８】ところで，Ａ−１３５で設定される補正値
Ｒｎは偏差△Ｎ3 に対し図１１に示すようにマツピング
されてＲＯＭに記憶されている。またＡ−１３３におい
てＮｒがＮ3 以下であると判定された場合にはＡ−１３
１において基本点火遅角量データＲｏが点火遅角量デー
タ出力用アドレスＲに入力されてＡ−１３７に至るよう
になつている。Ａ−１３７では，アイドルスイツチがオ
ンであるか否かが判別され否の場合にはそのままメイン
フローが終了され，次の点火信号ＳＧによる割込待機状
態となる。 【００５９】他方Ａ−１３７においてアイドルスイツチ
がオンであると判別された場合はＡ−１３８においてエ
ンジンが安定したアイドル状態にあるか否かが判別され
る。ここでの判別は上述した４つの条件が満足されたか
否かに基いて行われ，安定したアイドル状態にあると判
別された場合にはエンジン回転数のフィードバック制御
を行なうべくＡ−１３９に至りアドレスＮｓに入力され
ている目標アイドル回転数データとエンジン回転数Ｎｒ
との偏差△Ｎが求められ，Ａ−１４０において偏差△Ｎ
に応じてモータ５駆動時間（パルス巾）τｎが設定され
てメインフローが終了し，次の点火信号ＳＧによる割込
待機状態となる。 【００６０】またＡ−１３８において安定したアイドル
状態にないと判別された場合にはスロットル弁のポジシ
ョンフィードバツク制御を行なうべくＡ−１４１に至り
アドレスＰｓに入力されている目標アイドル開度データ
とスロットル開度Ｐｒとの偏差△Ｐが求められ，Ａ−１
４２において△Ｐに応じてモータ５駆動時間（パルス
巾）τｐが設定されてメインフローが終了し，次の点火
信号ＳＧによる割込待機状態となる。 【００６１】ところで，モータ５駆動時間（パルス巾）
τｎ，τｐはそれぞれ偏差△Ｎ，△Ｐに対し図１２，図
１３に示すようにマツピングされてＲＯＭに記憶されて
いるものである。また上述したアイドルＮｓに入力され
ている目標アイドル回転数データと第２目標回転数デー
タＮ1 との差の絶対値および第３目標回転数データＮ3
とアドレスＮｓに入力されている目標回転数データとの
差の絶対値はそれぞれ所定値△Ｎｓに比べ十分小さいも
のとなつている。 【００６２】なお所定値△ＮｓはＡ−１３２およびＡ−
１３８においてエンジンの安定状態を判別する際にエン
ジン回転数と，目標回転数との差の限界値として使用し
たものである。 【００６３】次に点火時期制御フローについて説明す
る。点火時期制御フローは，図７に示すように点火信号
ＳＧを割込信号として実行され，まずメインフローにお
いて点火遅角量データ出力用アドレスＲに入力された点
火遅角量データがＣ−１において点火遅角量出力がカウ
ンタ（ダウンカウンタ）にセツトされ，Ｃ−２において
該出力カウンタがトリガされて終了するようになつてお
り，これが，点火信号ＳＧが発生するたびにくり返し行
なわれるようになつている。 【００６４】そしてこのフローが実行された結果，点火
遅角量出力カウンタがトリガされたのちクランク角度セ
ンサ１０からのパルス信号に同期して減算されて０にな
ると遅角量信号ＯＳがコントロールユニツト１５からリ
タード機構付イグナイタに供給されるようになつてい
る。 【００６５】次にモータ駆動フローについて説明する。
モータ駆動フローは図８に示されるように第２設定時間
Ｔ2 毎の割込信号により実行され，まずＤ−１において
アイドルスイツチがオンか否かが判別され，オフの場合
はそのままフローが終了され，他方オンの場合はＤ−２
において，メインフローのＡ−１３２，Ａ−１３８で使
用したものと同一の判定条件によりエンジンの安定状態
を判別し，エンジンが安定したアイドル状態であると判
別された場合は，Ｄ−３において前回のモータ駆動終了
から設定時間Ｔ4 （例えば１秒）以上経過したか否かが
判別され，否の場合はそのままフローが終了され，他方
設定時間Ｔ4 以上経過したと判別された場合はＤ−４に
おいてメインフローのＡ−１３９で求めた偏差△Ｎの正
負が判別され，正の場合はＤ−５においてメインフロー
のＡ−１４０で求めたパルス巾データτｎをコントロー
ルユニツト１５のロツド前進用出力カウンタ（ダウンカ
ウンタ）にセツトし，次いでＤ−６においてロツド前進
用出力カウンタをトリガしてフローが終了される。ロツ
ド前進用出力カウンタはトリガされた時点から設定時間
（例えば１ｍｓ）毎に減算が行なわれるようになつてお
り，これによりアクチュエータ４のモータ５にはロツド
前進用出力カウンタがトリガされた時点から同カウンタ
が０になるまでの時間（即ちパルス巾データτｎに対応
した時間）だけモータ駆動用第１信号ＭＳが供給された
ことになりこの信号ＭＳに基づいてモータ５にロツド７
を介しスロットル弁２を開側に駆動すべく作動する。 【００６６】またＤ−４において偏差△Ｎが０以下であ
ると判別された場合は，Ｄ−７においてパルス巾データ
τｎをコントロールユニツト１５のロツド後退用出力カ
ウンタ（ダウンカウンタ）にセツトし，次いでＤ−８に
おいてロツド後退用出力カウンタをトリガしてフローが
終了される。ロツド後退用進出カウンタはトリガされた
時点から設定時間（例えば１ｍｓ）毎に減算が行われる
ようになつており，この際はアクチュエータ４のモータ
５にロツド後退用出力カウンタがトリガされてから設定
時間毎の減算が行なわれて同カウンタが０になるまでの
時間（即ちパルス巾データτｎに対応した時間）だけモ
ータ駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたことになりモー
タ５はこの信号ＭＳ’に基いてロツド７を介しスロット
ル弁２を閉側に制御すべく作動する。 【００６７】またＤ−２においてエンジンが安定したア
イドル状態にないと判別された場合は，Ｄ−９において
前回のモータ駆動終了から設定時間Ｔ5 （例えば０．１
秒）以上経過したか否かが判別され，否の場合はそのま
まフローが終了され，他方設定時間Ｔ5 以上経過したと
判別された場合にはＤ−１０においてメインフローのＡ
−１４１で求めた偏差△Ｐの正負が判別され，正の場合
はＤ−１１においてメインフローのＡ−１４２で求めた
パルス巾データτｐを上記ロツド前進用出力カウンタに
セツトし，次いでＤ−１２においてロツド前進用出力カ
ウンタをトリガしてフロー終了される。トリガ後はロツ
ド前進用出力カウンタが設定時間毎に減算されるので，
これによりアクチュエータ４のモータ５にはロツド前進
用出力カウンタがトリガされてから同カウンタが０にな
るまでの時間（即ちパルス巾データτｐに対応した時
間）だけモータ駆動用第１信号ＭＳが供給されたことに
なり，モータ５はこの信号ＭＳに基いてロツド７を介し
スロットル弁２を開側に駆動すべく作動する。 【００６８】またＤ−１０において偏差△Ｐが０以下で
あると判別された場合はＤ−１３においてパルス巾デー
タτｐを上記ロツド後退用出力カウンタにセツトし，次
いでＤ−１４においてロツド後退用出力カウンタをトリ
ガしてフローが終了される。トリガ後はロツド後退用出
力カウンタが設定時間毎に減算されるので，この際はア
クチュエータ４のモータ５にはロツド後退用出力カウン
タがトリガされてから同カウンタが０になるまでの時間
（即ちパルス巾データτｐに対応した時間）だけモータ
駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたことになりモータ５
この信号ＭＳ’に基いてロツド７を介しスロットル弁２
を閉側に制御すべく作動する。 【００６９】次に発電制御フローについて説明する。発
電制御フローは，図９に示されるように，第３設定時間
Ｔ3 毎の割込信号により実行され，まずメインフローに
おいて発電制御信号出力用アイドルＤに入力された発電
制御信号のデューテイ比データがＥ−１において発電制
御信号出力カウンタ（ダウンカウンタ）にセツトされ，
Ｅ−２において該出力カウンタがトリガされて終了する
ようになつている。そしてトリガ後発電制御信号出力カ
ウンタは設定時間Ｔ6 （例えばＴ6 ＝Ｔ 3／１０，Ｔ3
／２０…）毎に１ずつ減算されるようになつており，こ
れにより，コントロールユニツト１５の発電制御信号出
力カウンタがトリガされてから同カウンタが０になるま
での時間だけ発電制御信号ＧＳをレギュレータＲに出力
するようになつている。なお上記ヂューテイ比データを
上記発電制御信号出力カウンタにセツトする際には，具
体的にβ・Ｔ6 ／Ｔ 3なる値を上記出力カウンタにセツ
トすることになる。（βはデューテイ比 ０＜β≦１）
ところで上述した設定時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 は，それぞ
れＴ1 が２０〜３０ｍｓ程度，Ｔ2 が５０〜６０ｍｓ程
度，Ｔ3 が数ｍｓ〜数＋ｍｓ程度のものである。次に上
記実施例で示した装置の作動の一例について第１４図を
用いて説明する。第１４図ではエンジンの暖機が既に終
了しＰｃ＞ｐｔｗとなつており時刻ｔ0からｔ7 までは
運転者によりアクセルペダルが踏み込まれ，エンジンの
通常の負荷運転が行なわれ時刻ｔ7 において運転者がア
クセルペダルから足を離し，時刻ｔ8 においてスロット
ル弁２がアクチュエータ４のロツド７に当接し，時刻ｔ
8以降はアイドル運転が行われるものが示されている。 【００７０】さらにこの図１４に示されるものでは，時
刻ｔ1 からｔ22までの間で以下に示す変化が発生するよ
うになつている。 ｔ1 …クーラスイツチ１２のオフからオンへの変化 ｔ2 …パワステスイツチ１３のオフからオンへの変化 ｔ3 …パワステスイツチ１３のオンからオフへの変化 ｔ4 …ヘツドランプスイツチ等電気負荷スイツチＬＳの
オフからオンへの変化 ｔ5 …クーラスイツチ１２のオンからオフへの変化 ｔ6 …電気負荷スイツチＬＳのオンからオフへの変化 ｔ8 …アイドルスイツチ９のオフからオンへの変化 ｔ9 …エンジン回転数とコントロールユニツト１５のＲ
ＡＭのアイドルＮｓに入力されている目標回転数との差
の絶対値が設定値△Ｎｓ以上から以下への変化 ｔ10…車速が所定値以上から以下への変化 ｔ12…クーラスイツチ１２のオフからオンへの変化 ｔ13…時刻ｔ12から所定時間△ｔｃを経過 ｔ14…パワステスイツチ１３がオフからオンへの変化 ｔ15…パワステスイツチ１３がオフからオンへの変化 ｔ16…電気負荷スイツチＬＳのオフからオンへの変化 ｔ17…電気負荷スイツチＬＳのオフからオンへの変化 ｔ18…クーラスイツチ１２のオンからオフへの変化 ｔ19…時刻ｔ18から所定時間△ｔｃを経過 ｔ20…クーラコンプレツサ，パワーステアリングオイル
ポンプ，電気負荷以外のエンジンの補機の作動開始また
は出力トルク変化等によるエンジン回転数の落ち込み状
態の発生 ｔ20…クーラコンプレツサ，パワーステアリングオイル
ポンプ，電気負荷以外のエンジン補機の作動停止または
出力トルク変化等によるエンジン回転数の上昇状態の発
生 【００７１】なお上記において時刻ｔ8 でアイドルスイ
ツチ９のオフからオンへの変化が生じたのち時刻ｔ9 に
至る以前に所定時間△ｔｉに経過しているものとする。
さて，時刻ｔ0 からｔ7 まではスロットル弁２がワイヤ
を介しアクセルペダルに引張られて開度Ｐ1 にあり，こ
のときエンジン回転数はＮ1 ，車速Ｖ1 で運転されてい
る。そしてこの時刻ｔ0 からｔ7 までの間ではスロット
ル弁開度Ｐ1 およびエンジン回転数Ｎ10に応じてメイン
フローのＡ−２において基本点火遅角量Ｒ0 が与えられ
ており，この基本点火遅角量Ｒ0 に基く点火遅角量Ｘ1
となつている。そして時刻ｔ1 においてクーラスイツチ
１２のオフからオンへの切替わりが発生すると，上述し
たメインフローのＡ−Ｋ1 で計算されアドレスＤｃに入
力される発電制御信号のデューテイ比データに基いて設
定期間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲに供給される
（図１４ＧＤ１）。 【００７２】次に時刻ｔ2 においてパワステスイツチ１
３のオフからオンへの切替わりが発生すると，メインフ
ローのＡ−Ｌ1 で計算されアドレスＤｐに入力される発
電制御信号のデューテイ比データに基いて設定期間発電
制御信号ＧＳがレギュレータＲに供給され（図１４ＧＤ
２）。 【００７３】次に時刻ｔ3 においてパワステスイツチ１
３のオンからオフへの切替わりが発生すると，メインフ
ローのＡ−Ｌ2 で計算され，アドレスＲｐに入力される
点火遅角量の補正データに基いて設定期間点火遅角量が
Ｘ1 より減じられる（図１４Ｒ１）。 【００７４】次に時刻ｔ4 おいて電気負荷スイツチＬＳ
のオフからオンへの切替わりが発生すると，発電機ＧＥ
が発電を開始するまでの間バツテリ電圧が一時的に急減
し（図１４Ｖ１），この急減状態がバツテリ電圧検出フ
ローで検出されるので，この際はメインフローのＡ−Ｊ
1 で計算されアドレスＤｖに入力される発電制御信号の
デューテイ比データに基いて設定時間発電制御信号ＧＳ
がレギュレータＲに供給される（図１４ＧＤ３）。 【００７５】次に時刻ｔ5 においてクーラスイツチ１２
のオンからオフへの切替わりが発生すると，メインフロ
ーのＡ−Ｋ2 で計算され，アドレスＲｃに入力される点
火遅角量の補正データに基づいて設定期間点火進角量が
Ｘ1 より減じられる（図１４Ｒ２）。 【００７６】次に時刻ｔ6 において電気負荷スイツチＬ
Ｓのオンからオフへの切替わりが発生すると，発電機Ｇ
Ｅが発電を終了するまでの間バツテリ電圧が一時的に急
増し（図１４Ｖ２），この急増状態がバツテリ電圧検出
フローで検出されるので，この際はメインフローのＡ−
Ｊ2 で計算されアドレスＲｖに入力される点火遅角量の
補正データに基いて設定期間点火直角量がＸ1 より減じ
られる（図１４Ｒ３）。次に時刻ｔ7 において運転者が
アクセルペダルから足を離し，時刻ｔ7 からｔ8 の間で
スロットル弁２が戻しばねの付勢力により閉側に駆動さ
れ時刻ｔ8 においてロツド７の先端に当接しアイドルス
イツチ９がオンとなる状態においては，まず時刻ｔ7 か
らｔ8 までの間でスロットル弁２の閉動に伴い車速およ
びエンジン回転数は徐々に低下し始める。 【００７７】そしてこの際，変化するスロットル弁２開
度およびエンジン回転数の値に応じてメインフローのＡ
−２において基本点火遅角量Ｒ0 が与えられ，この変化
する基本点火遅角量に基いて点火進角量が設定される。
そして時刻ｔ8 においてアイドルスイツチ９がオンする
と，このオンした時点においてはエンジン回転数が大き
い状態にあるので，基本点火遅角量Ｒ0 に基いて設定さ
れる点火進角量は小さい値Ｘ2 となつている。 【００７８】またアイドルスイツチ９がオンとなったの
ち，エンジン回転数が設定値Ｎ* より小さくなつたとき
には，それ以降基本点火遅角量Ｒ0 が小さい値となりこ
の基本点火遅角量Ｒ0 に基いて設定される点火進角量は
比較的大きな値Ｘ3 となつている。 【００７９】また時刻ｔ8 においてアイドルスイツチ９
がオンした直後からは，アクチュエータ４によるスロッ
トル弁２の駆動制御が開始される。この際時刻ｔ9 まで
はエンジン回転数と目標回転数との差の絶対値が所定値
△Ｎｓより大きく，また時刻ｔ10までは車速が所定値よ
り大きいため，結果として時刻ｔ8 からｔ10まではスロ
ットル弁２開度のポジションフィードバツク制御が行わ
れる。即ち，時刻ｔ8以降においては，スロットル弁２
の実開度とアドレスＰｓに入力されている目標アイドル
開度（この場合クーラ非作動時の冷却水温に応じた目標
開度：以下水温開度という）との偏差に応じたパルス巾
を有するモータ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’によりスロット
ル弁２が駆動されてスロットル弁２の開度が速やかに水
温開度に向かつて制御され，時刻ｔ10まではスロットル
弁２の開度が水温開度（即ち図１４Ｐ2 ）に維持され続
ける。 【００８０】次に時刻ｔ10を越えるとエンジンが安定し
たアイドル運転状態となるので，フィードバツクモード
はポジションフィードバツクから回転数フィードバツク
に切替わり，従って時刻ｔ10以降はスロットル弁２がエ
ンジンの実回転数とアドレスＮｓに入力されている目標
アイドル回転数（この場合クーラ非作動時の目標回転
数：以下水温回転数という）との偏差に応じたパルス巾
を有するモータ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’により駆動さ
れ，これによりエンジン回転数が水温回転数（即ち図１
４Ｎ20）に制御される。 【００８１】この回転数フィードバツクの状態はクーラ
スイツチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ12まで続けら
れる。次に時刻ｔ12においてクーラスイツチ１２のオフ
からオンへの切替わりが発生すると，まずフィードバッ
クモードが回転数フィードバツクからポジションフィー
ドバツクに切替わり，この時刻ｔ12以降においてはスロ
ットル弁２の実開度とアドレスＰｓに入力されている目
標アイドル開度（この場合クーラ作動時の目標開度：以
下クーラ開度という）との偏差に応じたパルス巾を有す
るモータ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’によりスロットル弁２
が駆動されてスロットル弁２の開度が速やかにクーラ開
度に向かつて制御され，時刻ｔ13まではスロットル弁２
の開度がクーラ開度（即ち図１４Ｐ3 ）に維持され続け
る。また時刻ｔ12においては上述した時刻ｔ1 における
場合と同様にメインフローのＡ−Ｋ1 で計算されアドレ
スＤｃに入力される発電制御信号のデューテイ比データ
に基いて設定期間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲに
供給される（図１４ＧＤ４）。 【００８２】次に時刻ｔ12から所定時間△ｔｃが経過し
時刻ｔ13になると，エンジンが安定したアイドル状態と
なるので，フィードバックモードはポジションフィード
バックから回転数フィードバックに切替わり，従って時
刻ｔ13以降はスロットル弁２がエンジンの実回転数とア
ドレスＮｓに入力されている目標アイドル回転数（この
場合クーラ作動時の目標回転数：以下クーラ回転数とい
う）との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信
号ＭＳ，ＭＳ’により駆動され，これによりエンジン回
転数がクーラ回転数（即ち図１４Ｎ30）に制御される。 【００８３】この回転数フィードバックの状態はクーラ
スイツチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ18まで続け
ら。次に時刻ｔ14においてパワステスイツチ１３のオフ
からオンへの切替わりが発生すると，時刻ｔ2 の場合と
同様にアドレスＤｐに入力される発電制御信号のデュー
テイ比データに基いて設定時間発電制御信号ＧＳがレギ
ュレータＲに供給される（図１４ＧＤ５）。 【００８４】なおこの時刻ｔ14においてレギュレータＲ
に発電制御信号が供給され発電機によるエンジン負荷が
減少したにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転数から
の低下が発生した場合には，実回転数のクーラ回転数か
らの偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信号Ｍ
Ｓによりスロットル弁２が開側に駆動されて，吸入空気
量が増大せしめられ，エンジン回転数がクーラ回転数に
近づくように制御される。 【００８５】次に時刻ｔ15においてパワステスイツチ１
３のオンからオフへの切替わりが発生すると，時刻ｔ3
の場合について述べたアドレスＲｐに入力される点火遅
角量の補正データに基いて，設定期間点火進角量がＸ3
より減じられる（図１４Ｒ４）。 【００８６】なおこの時刻ｔ15において点火進角量を減
少せしめたにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転数か
らの上昇状態が発生した場合には実回転数のクーラ回転
数からの偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信
号ＭＳ’によりスロットル弁２が閉側に駆動されて吸入
空気量が減少せしめられ，エンジン回転数がクーラ回転
数に近づくように制御される。 【００８７】次に時刻ｔ16において電気負荷スイツチＬ
Ｓのオフからオンへの切替わりが発生すると，バツテリ
電圧が一時的に急減し（図１４Ｖ３），この急減状態が
バツテリ電圧検出フローで検出される。この際は時刻ｔ
4 の場合と同様にアドレスＤｖに入力される発電制御信
号のデューテイ比データに基いて設定時間発電制御信号
ＧＳがレギュレータＲに供給される（図１４ＧＤ６）。 【００８８】なお，この時刻ｔ16においてもエンジン回
転数のクーラ回転数からの低下が発生した場合には，モ
ータ５駆動信号ＭＳによりスロットル弁２開度が調整さ
れエンジン回転数が徐々にクーラ回転数に制御される。
次に時刻ｔ17において電気負荷スイツチＬＳのオンから
オフへの切替わりが発生すると，バツテリ電圧が一時的
に急増し（図１４Ｖ４），この急増状態がバツテリ電圧
検出フローで検出される。この際は時刻ｔ6 の場合につ
いて述べたアドレスＲｖに入力される点火遅角量の補正
データに基いて設定時間点火進角量がＸ3 より減じられ
る（図１４Ｒ５）。 【００８９】なお，この時刻ｔ17においてもエンジン回
転数のクーラ回転数からの上昇状態が発生した場合に
は，モータ５駆動信号ＭＳ’によりスロットル弁２開度
が調整されエンジン回転数がクーラ回転数に近づくよう
に制御される。次に時刻ｔ18においてクーラスイツチ１
２のオンからオフへの切替わりが発生すると，まずフィ
ードバツクモードが回転数フィードバツクからポジショ
ンフィードバツクに切替わり，この時刻ｔ18以降におい
てはスロットル弁２の実開度とアドレスＰｓに入力され
ている水温開度との偏差に応じたパルス巾を有するモー
タ５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’によりスロットル弁２が駆動
されてスロットル弁２の開度が速やかに水温開度に向か
つて制御され，時刻ｔ19まではスロットル弁２の開度が
水温開度（即ち図１４Ｐ2 ）に維持され続ける。 【００９０】また時刻ｔ18においては，時刻ｔ5 の場合
について述べたアドレスＲｃに入力される点火遅角量の
補正データに基いて設定期間点火進角量がＸ3 より減じ
られる（図１４Ｒ６）。次に時刻ｔ18から設定時間△ｔ
ｃが経過し時刻ｔ19になると，エンジンが安定したアイ
ドル状態となるので，フィードバツクモードはポジショ
ンフィードバツクから回転数フィードバツクに切替わ
り，従って時刻ｔ19以降はスロットル弁２がエンジン実
回転数と水温回転数との偏差に応じたパルス巾を有する
モータ５駆動信号ＭＳ（ＭＳ’）により駆動され，これ
によりエンジン回転数が水温回転数（即ち図１４Ｎ20）
に制御される。 【００９１】次に時刻ｔ20においてクーラコンプレツ
サ，パワーステアリング用オイルポンプ，電気負荷以外
のエンジンの他の補機の作動が開始されるか又はエンジ
ンの出力トルク変化が発生し，その結果エンジン回転数
が低下し第２回転数Ｎ1 を下まわた場合（即ち図１４Ｎ
Ａ）には，メインフローのＡ−７８においてエンジン回
転数と第２目標回転数Ｎ1 との偏差に応じて設定される
発電制御信号のデューテイ比データＤｎに基いて発電制
御信号ＧＳがレギュレータＲに供給され（図１４ＧＤ
７），エンジンの発電負荷が低減されまたこの際はエン
ジン回転数が水温回転数よりも低くなつているので，ス
ロットル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差に
基いて開側に駆動され吸入空気量が増大せしめられ，こ
れによりエンジン回転数は水温回転数に近づくように制
御される。 【００９２】次に時刻ｔ22において上記他の補機の作動
が停止されるか又はエンジンの出力トルク変化が発生
し，その結果エンジン回転数が上昇し，第３目標回転数
Ｎ3 を上まわつた場合（即ち図１４ＮＢ）には，メイン
フローのＡ−１３５においてエンジン回転数と第３目標
回転数Ｎ3 との偏差に応じて設定される点火遅角量の補
正Ｒｎに基いて点火進角量がＸ3 より減じられ（図１４
Ｒ７），エンジン出力が低減され，またこの際エンジン
回転数が水温回転数よりも高くなつているので，スロッ
トル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差に基い
て閉側に駆動され吸入空気量が減少せしめられ，これに
よりエンジン回転数が水温回転数に近づくように制御さ
れる。 【００９３】従って，運転者がアクセルペダルを踏み込
んでおり，エンジンの通常の負荷運転が行われていると
きにクーラスイツチ又はパワステスイツチのオフからオ
ンへの切替わりが発生し，エンジンの負荷がステツプ状
に増加する状態となつた場合には，設定期間発電機駆動
によるエンジン負荷が低減されて結果として総合的なエ
ンジン負荷のステツプ状の増加が抑えられ，エンジンか
ら車体に伝達されるステツプ状の出力変動（低下）を抑
えることができドライバビリテイが向上する。 【００９４】またエンジンの通常の負荷運転が行われて
いるときに電気負荷スイツチのオフからオンへの切替わ
りが発生した場合には，設定期間発電機駆動によるエン
ジン負荷が低減され，発電機が徐々に発電を開始し，同
発電機駆動によつてエンジンにステツプ状の負荷が加え
られることが抑えられるのでエンジンから車体に伝達さ
れるステツプ状の出力変動（低下）を抑えることができ
ドライバビリテイか向上する。 【００９５】また，エンジンの通常の負荷運転がおこな
われているときにクーラウスイツチ，パワステスイツチ
又は電気負荷スイツチのオンからオフへの切替わりが発
生し，エンジンの負荷がステツプ状に減少する状態とな
つた場合には，設定期間点火進角量が減少せしめられて
エンジン出力が低下するので，結果としてエンジンから
車体に伝達されるステツプ状の出力変動（増大）を抑え
ることができドライバビリテイが向上する。 【００９６】さらにエンジンのアイドル運転が行なわれ
ているときには，スロットル弁２を同スロットル弁２の
ポテンションフィードバツク制御又はエンジン回転数の
フィードバツク制御により駆動してエンジン燃焼室に供
給される空気量を調整するとともに，エンジン回転数が
低下した場合は発電機負荷を減らし，エンジン回転数の
増大を計り，エンジン回転数が増大した場合には点火進
角量を減少させてエンジン出力を低下させてエンジン回
転数の減少を計るように構成したので，エンジン回転数
を速やかに且つ確実に冷却水温やクーラコンプレツサの
作動状態に応じて設定される目標回転数に制御すること
ができ，燃費向上を計りながら安定したアイドル運転状
態を得ることができる。 【００９７】さらにまたエンジンのアイドル運転が行わ
れているときに，クーラスイツチ，パワステスチツチ又
は電気負荷スイツチのオフからオンへの切替わりが発生
した場合には，エンジン回転数が落ち込む以前に上記ス
イツチの切替わり状態を検出してエンジンの発電機負荷
を低減させるように構成したので，上記スイツチの切替
わり後に発生するエンジン回転数の低下を極力抑えるこ
とができ，エンジン回転数の安定下が速やかに計られ，
エンジンストールの発生を未然に防止できる。 【００９８】またエンジンのアイドル運転が行なわれて
いるときに，クーラスイツチ，パワステスイツチ又は電
気負荷スイツチのオンからオフへの切替わりが発生した
場合には，エンジン回転数が上昇する以前に上記スイツ
チの切替わり状態を検出して点火進角量を減少させてエ
ンジンの出力を低下させるように構成したので，上記ス
イツチの切替わり後に発生するエンジン回転数の増大を
極力抑えることができ，乗員へ不快感が与えられること
が防止されるという効果を奏する。上記実施例において
は，各発電制御デューテイ初期データＤｃｏ，Ｄｐｏ，
Ｄｖｏ，各タイマデータＴｃｏ，Ｔｐｏ，Ｔｖｏ，各減
算データ△Ｄｃ，△Ｄｐ，△Ｄｖおよび各点火遅角量補
正初期データＲｃｏ，Ｒｐｏ，Ｒｖｏ，各タイマデータ
Ｓｃｏ，Ｓｐｏ，Ｓｖｏ，各減算データ△Ｒｃ，△Ｒ
ｐ，△Ｒｖはそれぞれ固定値としてエンジンの負荷運転
時もアイドル運転時も同じ値を用いたが，各データＤｃ
ｏ，Ｄｐｏ，Ｄｖｏ，Ｔｃｏ，Ｔｐｏ，Ｔｖｏ，△Ｄ
ｃ，△Ｄｐ，△Ｄｖ，Ｒｃｏ，Ｒｐｏ，Ｒｖｏ，Ｓｃ
ｏ，Ｓｐｏ，Ｓｖｏ，△Ｒｃ，△Ｒｐ，△Ｒｖは運転状
態に応じて変化されるようにしてもよく，特にエンジン
の負荷運転時とアイドル運転時とで必要に応じて異なつ
た値を使用するようにしてもよい。 【００９９】また上記実施例では，第２目標回転数Ｎ1
を冷却水温およびクーラコンプレツサの作動の有無に応
じて設定されてアドレスＮｓに入力される目標アイドル
回転数よりも低く設定したが，この第２目標回転数Ｎ1
は，上記目標アイドル回転数と等しく設定したりまたは
上記目標アイドル回転数よりも高い値に設定するように
構成してもよい。 【０１００】さらに上記実施例では，第３目標回転数Ｎ
3 を上記目標アイドル回転数よりも高く設定したが，こ
の第３目標回転数Ｎ3 は，上記目標アイドル数と等しく
設定したりまたは上記目標アイドル回転数よりも低い値
に設定するように構成してもよい。 【０１０１】さらにまた，上記実施例ではヘツドランプ
等大きな電気負荷の変化の発生状態をバツテリ電圧の変
化により検出したが，これは図１，図２に破線で示すよ
うに，電気負荷Ｌに至る回路に電流線ＡＭを介装し，こ
の電流計ＡＭの検出値をコントロールユニツト１５に入
力するようにして，大きな電気負荷の変化状態を検出す
るように構成してもよい。 【０１０２】また上記実施例ではエンジンに駆動される
補機としてクーラコンプレツサ，パワーステアリンング
用オイルポンプ，発電機を考慮し，これらの補機の作動
状態を検出する検出手段としてクーラスイツチ１２，パ
ワステスイツチ１３およびバツテリ電圧の検出装置を備
えたものを示したが，エンジンに付随する変速機として
ターボ式流体伝動装置を有する変速機（所謂自動変速
機）を備えたものにおいては該変速機をエンジンに駆動
される補機とし，該変速機の変速位置が，中立位置にあ
るか走行位置にあるかを検出するスイツチ（例えばイン
ヒビタスイツチ）を補機の作動状態を検出する検出手段
としてこのスイツチのオンオフ状態をコントロールユニ
ツト１５に入力せしめ，特にエンジンのアイドル運転時
に，上記変速機の変速位置が中立位置から走行位置に切
替わつたときに設定期間発電機の作動を制御せしめた逆
にアイドル運転時に走行位置から中立位置に切替わつた
ときに設定期間点火進角量を減少せしめるように構成し
てもよい。 【０１０３】さらに上記実施例では，レギュレータＲの
電圧判定回路１０８において，抵抗１１７のバイパス回
路に配設されたトランジスタ１１３をコントールユニツ
ト１５の出力に基いてトランジスタ１１２を介しオンオ
フすることにより，発電負荷を減少側に制御するものを
示したが，発電負荷を制御するものとしてさらに図２に
破線で示すように抵抗１１４と１１５の間に抵抗１５０
とそのバイパス回路にトランジスタ１５１を設け，この
トランジスタ１５１のオンオフを制御するトランジスタ
１５２をコントロールユニツト１５の出力に基いてオン
オフすることにより，発電負荷を増大側に制御するもの
を備え，アイドル運転時にエンジン回転数が目標アイド
ル回転数から低下したときに目標アイドル回転数からの
偏差に応じたデューテイ比に基いて上記トランジスタ１
１２をオンせしめエンジン回転数が目標アイドル回転数
から増大したときに目標アイドル回転数からの偏差に応
じたデューテイ比に基いて上記トランジスタ１５２をオ
ンせしめるようにしてアイドル運転時のエンジン回転数
の制御を行なつてもよい。 【０１０４】またこの場合は，上述した各補機（クーラ
コンプレツサパワーステアイング用オイルポンプ等）が
作動状態から非作動状態に切替わつたことを検出手段で
あるクーラスイツチ１２，パワステスイツチ１３等が検
出した際にトランジスタ１５２を設定期間オンさせるよ
うにしてアイドル運転時の回転数制御の迅速化および通
常の負荷運転時におけるエンジン側から車体側へのステ
ツプ状出力変動の伝達の抑制を計るようにしてもよい。 【０１０５】さらにまた上記実施例では，点火進角量を
設定する際コントロールユニツト１５においてまずアイ
ドルスイツチ情報，エンジン回転数情報，スロットル弁
開度情報に基いて基本的な点火進角量を設定し，エンジ
ンに駆動させる補機の作動がオンからオフに切替わつた
ときにはアイドル運転中にエンジン回転数が増大したと
きに上記基本的な点火進角量を補正するように構成した
が，上記基本的な点火進角量を設定する際は従来の機械
式の点火進角装置を備え，この機械式の点火進角装置に
より形成された点火信号がリタード機構を介し点火プラ
グに送出されるように構成し，エンジンに駆動される補
機の作動がオンからオフに切替わつたときまたはアイド
ル運転中にエンジン回転数が増大したときに上記リター
ド機構において上記点火信号が設定量リタードせしめら
れて点火プラグに送出されるように構成してもよい。 【０１０６】また上記実施例では，エンジン回転数を目
標アイドル回転数に制御すべくエンジン回転数と目標ア
イドル回転数との差に基いてエンジン燃焼室に供給され
る混合気量を調整する際に，エンジンＥの吸気通路１に
配設されたスロットル弁２を直流モータ５により駆動し
てエンジン燃焼室への供給空気量を調整するものを示し
たが，このスロットル弁２を駆動する際は特開昭５３−
１１３９３３号に示されるように負圧モータを使用して
もよいものである。 【０１０７】また上記供給空気量を調整する際は特開昭
５４−７６７２３号に示されるようにエンジンの吸気通
路にスロットル弁をバイパスするバイパス通路を設け，
該バイパス通路に負圧モータによつて駆動されるバイパ
ス弁を設け，該バイパス弁の開度をエンジン回転数に基
いて制御するように構成してもよい。また上記バイパス
弁は負圧モータのかわりにステツプモータにより駆動し
てもよい。 【０１０８】さらに上記実施例では，エンジン回転数を
目標アイドル回転数に制御すべくエンジン回転数と目標
アイドル回転数との差に基いてエンジン燃焼室に供給さ
れる混合気量を調整する際にエンジン燃焼室へ供給され
る供給空気量を調整し，この供給空気量に応じて燃料量
が調整されるものを示したが，上記供給空気量を調整す
るかわりに，上記エンジン回転数と目標アイドル回転数
との差に応じてエンジン燃焼室に供給される燃料量を制
御するように構成してもよい。 【０１０９】さらにまた，エンジンの運転状態に基いて
エンジン燃焼室に供給される燃料量を設定し，この設定
された燃料量に基いて供給空気量を設定する形式のエン
ジンにおいては，まずエンジン回転数と目標アイドル回
転数との差に基いて供給燃料量を設定し，この設定され
た供給燃料量に基いて供給空気量を設定するように構成
するばよい。 【０１１０】また，上記実施例では燃料供給装置として
燃料噴射弁を備え，この燃料噴射弁の開閉時間をコント
ロールユニツト１５により調整するものを示したが燃料
供給装置としてはキャブレタを備えたものであつてもよ
い。 【０１１１】 【効果】本発明は実際のアイドル回転数と目標アイドル
回転数とを比較し、実際のエンジン回転数が目標回転数
となるように、燃料供給量または空気量の少なくても一
方を制御するものにおいて、補機の作動による負荷が発
生したことを検出したとき、設定時間の間発電機による
エンジン負荷を低下させる発電制御を行うので、補機の
作動に伴う負荷によるエンジン回転数の低下を抑え、エ
ンジン回転数の安定化をはかり、エンジンストールの発
生を未然に防ぐことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのエンジン回転数制御
装置を示した概略説明図である。 【図２】同実施例における発電機ＧＥの発電制御システ
ムを示す電気回路図である。 【図３】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図４】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図５】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図６】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図７】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図８】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図９】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１０】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１１】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１２】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１３】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１４】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１５】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１６】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１７】同実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。 【符号の説明】 １ 吸気通路 ２ スロットル弁 ４ アクチュエータ ８ スロットル開度センサ ９ アイドルスイッチ １０ クランク角度センサ １１ 水温センサ １２ クーラスイッチ １３ パワステスイッチ １４ 車速センサ １５ コントロールユニット ２４ ディストリビュータ ２５ リタード機構付イグナイタ ２６ 点火コイル Ｂ バッテリ Ｌ 電気負荷 ＧＥ 発電機 ＬＳ 電気負荷スイッチ
装置を示した概略説明図である。 【図２】同実施例における発電機ＧＥの発電制御システ
ムを示す電気回路図である。 【図３】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図４】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図５】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図６】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図７】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図８】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図９】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１０】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１１】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１２】同実施例に係わる制御のフローチャートであ
る。 【図１３】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１４】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１５】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１６】同実施例の制御特性を示すグラフである。 【図１７】同実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。 【符号の説明】 １ 吸気通路 ２ スロットル弁 ４ アクチュエータ ８ スロットル開度センサ ９ アイドルスイッチ １０ クランク角度センサ １１ 水温センサ １２ クーラスイッチ １３ パワステスイッチ １４ 車速センサ １５ コントロールユニット ２４ ディストリビュータ ２５ リタード機構付イグナイタ ２６ 点火コイル Ｂ バッテリ Ｌ 電気負荷 ＧＥ 発電機 ＬＳ 電気負荷スイッチ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジ
ンのアイドル運転時に同回転数検出手段の検出結果と目
標アイドル回転数とを比較して、同比較結果に基づいて
上記エンジン回転数が上記目標アイドル回転数に近づく
ように上記エンジンの燃焼室に供給される燃料量または
空気量の少なくとも一方を調整する制御手段と、上記エ
ンジンに駆動されバッテリを充電するための発電機と、
上記発電機以外のエンジンにより駆動される補機の作動
状態を検出する補機作動検出手段と、エンジンのアイド
ル運転時に上記補機によるエンジンへの負荷が増大方向
に切り替わったことが上記補機作動検出手段によって検
出されたときに設定時間の間上記発電機によるエンジン
への負荷を低下させるための発電制御信号を出力する発
電機制御手段とを備えたことを特徴とするエンジン回転
数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6192882A JP2699879B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | エンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6192882A JP2699879B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | エンジン回転数制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125871A Division JPH0735771B2 (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 火花点火エンジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327400A JPH07327400A (ja) | 1995-12-12 |
| JP2699879B2 true JP2699879B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=16298552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6192882A Expired - Lifetime JP2699879B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699879B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10131366B2 (en) * | 2011-12-14 | 2018-11-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Hybrid vehicle power generation control apparatus |
| JP6217236B2 (ja) * | 2013-08-22 | 2017-10-25 | マツダ株式会社 | 多気筒エンジンの制御装置及び制御方法 |
| CN112610343A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种发动机的怠速调节和动力输出控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773838A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Hino Motors Ltd | Attached power generation unit for internal combustion engine |
| JPS5849097A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-23 | Taiyo Denki Kk | エンジン発電機の制御方法および装置 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP6192882A patent/JP2699879B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07327400A (ja) | 1995-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970826 |