JP2692016B2 - ワイヤ放電加工のテーパ加工方法 - Google Patents
ワイヤ放電加工のテーパ加工方法Info
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- JP2692016B2 JP2692016B2 JP3028296A JP2829691A JP2692016B2 JP 2692016 B2 JP2692016 B2 JP 2692016B2 JP 3028296 A JP3028296 A JP 3028296A JP 2829691 A JP2829691 A JP 2829691A JP 2692016 B2 JP2692016 B2 JP 2692016B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機を用
いたテーパ加工方法に関し、特に円弧のブロックにおい
てテーパ角度が変化する場合に、前後のブロックとの間
でテーパ角度が滑らかに変化するようにワイヤ電極を移
動させるテーパ加工方法に関する。
いたテーパ加工方法に関し、特に円弧のブロックにおい
てテーパ角度が変化する場合に、前後のブロックとの間
でテーパ角度が滑らかに変化するようにワイヤ電極を移
動させるテーパ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はワイヤ放電加工機におけるテーパ
加工を説明するための図である。ワイヤ放電加工は上部
ガイド４と下部ガイド５間に張架したワイヤ電極２とワ
ーク１の間で放電を発生させて、ワークを糸鋸式に加工
するもので、ワークはテーブル３上に設置され、ＮＣ装
置（図示せず）からの指令に従ってテーブル３がＸ，Ｙ
方向に移動される。また、上部ガイド４がそれぞれＸ，
Ｙ方向と平行なＵ，Ｖ方向に移動される。このときワイ
ヤ電極２がワーク１に対して垂直状態から傾斜した状態
で加工するとテーパ加工となる。
加工を説明するための図である。ワイヤ放電加工は上部
ガイド４と下部ガイド５間に張架したワイヤ電極２とワ
ーク１の間で放電を発生させて、ワークを糸鋸式に加工
するもので、ワークはテーブル３上に設置され、ＮＣ装
置（図示せず）からの指令に従ってテーブル３がＸ，Ｙ
方向に移動される。また、上部ガイド４がそれぞれＸ，
Ｙ方向と平行なＵ，Ｖ方向に移動される。このときワイ
ヤ電極２がワーク１に対して垂直状態から傾斜した状態
で加工するとテーパ加工となる。
【０００３】ここで、テーパ加工の説明のために次のよ
うな記号を使用する。Ｚ1 はワークが設置されたテーブ
ル３の上面からプログラム形状を実現する面、すなわち
プログラム面までの高さを表すとともに、プログラム面
そのものをも表すものとする。Ｚ3 はテーブル３の上面
から上部ガイド４までの高さを表すとともに、上部ガイ
ド４そのものをも表すものとする。Ｚ4 はテーブル３の
上面から下部ガイド５までの距離を表すとともに、下部
ガイド５そのものをも表すものとする。Ｚ5 はテーブル
３の上面からプログラム面とは異なるテーパ高さ指定面
までの高さを表すとともに、テーパ高さ指定面そのもの
をも表すものとする。テーパ高さ指定面はプログラム面
と異なった高さにおいてプログラム面とは異なった形状
を指定するためのものである。
うな記号を使用する。Ｚ1 はワークが設置されたテーブ
ル３の上面からプログラム形状を実現する面、すなわち
プログラム面までの高さを表すとともに、プログラム面
そのものをも表すものとする。Ｚ3 はテーブル３の上面
から上部ガイド４までの高さを表すとともに、上部ガイ
ド４そのものをも表すものとする。Ｚ4 はテーブル３の
上面から下部ガイド５までの距離を表すとともに、下部
ガイド５そのものをも表すものとする。Ｚ5 はテーブル
３の上面からプログラム面とは異なるテーパ高さ指定面
までの高さを表すとともに、テーパ高さ指定面そのもの
をも表すものとする。テーパ高さ指定面はプログラム面
と異なった高さにおいてプログラム面とは異なった形状
を指定するためのものである。
【０００４】図４はテーパ角度が一定の状態で直線から
円弧へ滑らかにつながり、さらに滑らかに直線につなが
るテーパ加工が行われる場合のＺ1 ，Ｚ3 ，Ｚ4 ，Ｚ5
の移動軌跡を表したものである。この場合は周知のごと
く、円弧ブロック１０において、下部ガイド、上部ガイ
ドともに円弧補間を行えばよい。図中、１１は前部の直
線ブロック、１２は後部の直線ブロック、点Ｏは円弧ブ
ロック１０における全ての円弧軌跡に共通する中心であ
る。
円弧へ滑らかにつながり、さらに滑らかに直線につなが
るテーパ加工が行われる場合のＺ1 ，Ｚ3 ，Ｚ4 ，Ｚ5
の移動軌跡を表したものである。この場合は周知のごと
く、円弧ブロック１０において、下部ガイド、上部ガイ
ドともに円弧補間を行えばよい。図中、１１は前部の直
線ブロック、１２は後部の直線ブロック、点Ｏは円弧ブ
ロック１０における全ての円弧軌跡に共通する中心であ
る。
【０００５】ところが、図５に示すように円弧ブロック
においてテーパ角度が滑らかに変化し、かつ前後のブロ
ックとも滑らかにつながるような加工は前述のような円
弧補間では実現できなかった。そこで、従来行われてい
る方法は、図６に示すようにＺ5 面の移動軌跡を前後の
直線ブロック１１，１２と接し、かつ互いに接する２つ
の円弧１４，１５による軌跡とする方法である。この方
法は、例えば特開昭５８−１１４８２２号公報に開示さ
れているように、円弧ブロック１０の始点（直線ブロッ
ク１１の終点）Ｂ1 においてＺ5 面に接する接線１６に
垂直な直線１７，及び円弧ブロック１０の終点（直線ブ
ロック１２の始点）Ｂ2 においてＺ5 面に接する接線１
８に垂直な直線１９をそれぞれ求め、この２点Ｂ1 とＢ
2 を結ぶ直線２０を求め、接線１６と直線２０とのなす
角度を２等分する２等分線２１，及び接線１８と直線２
０とのなす角度を２等分する２等分線２２をそれぞれ求
め、２等分線２１と２２の交点Ｐo を求め、さらにこの
交点Ｐo より直線２０に下した垂線２３と直線１７との
交点Ｏ1 ，及びこの垂線２３と直線１９との交点Ｏ2 を
それぞれ求めれば、交点Ｏ1 を中心とする半径Ｒ1 の円
弧１４，及び交点Ｏ2 を中心とする半径Ｒ2の円弧１５
をそれぞれ求めることができる。
においてテーパ角度が滑らかに変化し、かつ前後のブロ
ックとも滑らかにつながるような加工は前述のような円
弧補間では実現できなかった。そこで、従来行われてい
る方法は、図６に示すようにＺ5 面の移動軌跡を前後の
直線ブロック１１，１２と接し、かつ互いに接する２つ
の円弧１４，１５による軌跡とする方法である。この方
法は、例えば特開昭５８−１１４８２２号公報に開示さ
れているように、円弧ブロック１０の始点（直線ブロッ
ク１１の終点）Ｂ1 においてＺ5 面に接する接線１６に
垂直な直線１７，及び円弧ブロック１０の終点（直線ブ
ロック１２の始点）Ｂ2 においてＺ5 面に接する接線１
８に垂直な直線１９をそれぞれ求め、この２点Ｂ1 とＢ
2 を結ぶ直線２０を求め、接線１６と直線２０とのなす
角度を２等分する２等分線２１，及び接線１８と直線２
０とのなす角度を２等分する２等分線２２をそれぞれ求
め、２等分線２１と２２の交点Ｐo を求め、さらにこの
交点Ｐo より直線２０に下した垂線２３と直線１７との
交点Ｏ1 ，及びこの垂線２３と直線１９との交点Ｏ2 を
それぞれ求めれば、交点Ｏ1 を中心とする半径Ｒ1 の円
弧１４，及び交点Ｏ2 を中心とする半径Ｒ2の円弧１５
をそれぞれ求めることができる。
【０００６】しかし、この方法では、２円弧の半径Ｒ1
，Ｒ2 と中心Ｏ1 ，Ｏ2 を求めるために、角度の２等
分線２１，２２を求める計算を２回、直線の交点Ｐo ，
Ｏ1 ，Ｏ2 を求める計算を３回、２点間すなわち点Ｂ1
とＰ1 間及び点Ｂ2 とＰ1 間の距離を求める計算を２回
行う必要があった。また、Ｚ1 面とＺ5 面で対応する円
弧の開き角が異なるため、実際に補間を行うためには結
局円弧を直線ブロックに微分割する必要があった。
，Ｒ2 と中心Ｏ1 ，Ｏ2 を求めるために、角度の２等
分線２１，２２を求める計算を２回、直線の交点Ｐo ，
Ｏ1 ，Ｏ2 を求める計算を３回、２点間すなわち点Ｂ1
とＰ1 間及び点Ｂ2 とＰ1 間の距離を求める計算を２回
行う必要があった。また、Ｚ1 面とＺ5 面で対応する円
弧の開き角が異なるため、実際に補間を行うためには結
局円弧を直線ブロックに微分割する必要があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のテーパ加工方法
は以上のように構成されていたので、円弧ブロックの前
後でテーパ角度が変化する場合の計算量が多大でかつ複
雑になるという課題があった。
は以上のように構成されていたので、円弧ブロックの前
後でテーパ角度が変化する場合の計算量が多大でかつ複
雑になるという課題があった。
【０００８】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、複雑な計算を用いなくとも、円弧
ブロックの前後でテーパ角度が変化する場合の前後のブ
ロックとの滑らかな接続、並びに円弧ブロック上での滑
らかなテーパ角度の変化を実現可能にしたワイヤ放電加
工のテーパ加工方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、複雑な計算を用いなくとも、円弧
ブロックの前後でテーパ角度が変化する場合の前後のブ
ロックとの滑らかな接続、並びに円弧ブロック上での滑
らかなテーパ角度の変化を実現可能にしたワイヤ放電加
工のテーパ加工方法を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るワイヤ放電加工のテーパ加工方法は、
前後のブロックと滑らかにつながる円弧ブロックにおい
てテーパ角度が変化する場合のワイヤ放電加工のテーパ
加工方法において、該円弧ブロックのプログラム面にお
いては、ワイヤ電極をＮＣプログラムの指令による円弧
の軌跡を通るように移動させ、上記プログラム面とは異
なる高さのテーパ高さ指定面においては、ワイヤ電極
を、半径がその中心を上記円弧の中心と共通にして上記
円弧ブロックの始点から終点まで徐々に変化するよう
に、移動させることを特徴とするものである。また、上
記テーパ高さ指定面において、円弧ブロックの半径は該
円弧ブロックの始点と終点の間において滑らかに変化
し、かつ該始点と終点における変化率がともにゼロであ
るように変化する関数で表現されていることを特徴とす
るものである。
め、本発明に係るワイヤ放電加工のテーパ加工方法は、
前後のブロックと滑らかにつながる円弧ブロックにおい
てテーパ角度が変化する場合のワイヤ放電加工のテーパ
加工方法において、該円弧ブロックのプログラム面にお
いては、ワイヤ電極をＮＣプログラムの指令による円弧
の軌跡を通るように移動させ、上記プログラム面とは異
なる高さのテーパ高さ指定面においては、ワイヤ電極
を、半径がその中心を上記円弧の中心と共通にして上記
円弧ブロックの始点から終点まで徐々に変化するよう
に、移動させることを特徴とするものである。また、上
記テーパ高さ指定面において、円弧ブロックの半径は該
円弧ブロックの始点と終点の間において滑らかに変化
し、かつ該始点と終点における変化率がともにゼロであ
るように変化する関数で表現されていることを特徴とす
るものである。
【００１０】
【作用】本発明においては、Ｚ5 面におけるワイヤ電極
の移動軌跡を純粋の円弧ではなく、半径がＺ1 面におけ
る円弧の中心において徐々に変化する円弧としている。
そしてこの場合において、半径の変化は始点から終点ま
で、滑らかに変化させるようにし、なおかつ、始点と終
点においては半径の変化率がともにゼロとなるようにし
ているので、円弧ブロックは前後のブロックと滑らかに
つながるとともに、該円弧ブロックにおけるテーパ角度
も滑らかに変化する。
の移動軌跡を純粋の円弧ではなく、半径がＺ1 面におけ
る円弧の中心において徐々に変化する円弧としている。
そしてこの場合において、半径の変化は始点から終点ま
で、滑らかに変化させるようにし、なおかつ、始点と終
点においては半径の変化率がともにゼロとなるようにし
ているので、円弧ブロックは前後のブロックと滑らかに
つながるとともに、該円弧ブロックにおけるテーパ角度
も滑らかに変化する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す説明図であ
る。Ｚ5 面（テーパ高さ指定面）の移動軌跡は、当該円
弧ブロック１０の始点Ｂ1 から終点Ｂ2 まで、Ｚ1 面
（プログラム面）の円弧１３の中心Ｏと同じ位置におい
て半径がｒ1 からｒ2 まで変化する円弧２５とする。な
お、Ｚ1 面（プログラム面）の移動軌跡は、当該円弧ブ
ロック１０の始点Ｂ3から終点Ｂ4 まで、一定の半径ｒ3
の円弧１３である。
る。Ｚ5 面（テーパ高さ指定面）の移動軌跡は、当該円
弧ブロック１０の始点Ｂ1 から終点Ｂ2 まで、Ｚ1 面
（プログラム面）の円弧１３の中心Ｏと同じ位置におい
て半径がｒ1 からｒ2 まで変化する円弧２５とする。な
お、Ｚ1 面（プログラム面）の移動軌跡は、当該円弧ブ
ロック１０の始点Ｂ3から終点Ｂ4 まで、一定の半径ｒ3
の円弧１３である。
【００１２】この実施例では円弧２５における半径の変
化の仕方は図２に示すようなｓｉｎ関数で表現されたも
のとなっている。これを数式で表すと以下のようにな
る。 ｒ＝r1+(r2-r1)(sin [π(t-t1)/(t2-t1) -π/2]+1)/2 （１） ｘ＝ r・cos [(θ2-θ1)(t-t1)/(t2-t1) +θ1] （２） ｙ＝ r・sin [(θ2-θ1)(t-t1)/(t2-t1) +θ1] （３） ここで ｒ1 ：始点における半径 ｒ2 ：終点における半径 ｒ ：任意の時間における半径 ｔ1 ：始点における時刻 ｔ2 ：終点における時刻 ｔ ：任意の時刻 θ1 ：始点における中心角 θ2 ：終点における中心角 ｘ ：Ｘ座標 ｙ ：Ｙ座標 さらに、始点Ｂ1 と終点Ｂ2 における半径の変化率は ［ｄｒ／ｄｔ］(t=t1)＝０ （４） ［ｄｒ／ｄｔ］(t=t2)＝０ （５） となり、また、始点Ｂ1 と終点Ｂ2 における軌跡の傾き
は ［ｄｙ／ｄｘ］(t=t1)＝−cos[θ1]／sin[θ1] （６） ［ｄｙ／ｄｘ］(t=t2)＝−cos[θ2]／sin[θ2] （７） となり、前後のブロック１１，１２と滑らかにつながる
ことがわかる。
化の仕方は図２に示すようなｓｉｎ関数で表現されたも
のとなっている。これを数式で表すと以下のようにな
る。 ｒ＝r1+(r2-r1)(sin [π(t-t1)/(t2-t1) -π/2]+1)/2 （１） ｘ＝ r・cos [(θ2-θ1)(t-t1)/(t2-t1) +θ1] （２） ｙ＝ r・sin [(θ2-θ1)(t-t1)/(t2-t1) +θ1] （３） ここで ｒ1 ：始点における半径 ｒ2 ：終点における半径 ｒ ：任意の時間における半径 ｔ1 ：始点における時刻 ｔ2 ：終点における時刻 ｔ ：任意の時刻 θ1 ：始点における中心角 θ2 ：終点における中心角 ｘ ：Ｘ座標 ｙ ：Ｙ座標 さらに、始点Ｂ1 と終点Ｂ2 における半径の変化率は ［ｄｒ／ｄｔ］(t=t1)＝０ （４） ［ｄｒ／ｄｔ］(t=t2)＝０ （５） となり、また、始点Ｂ1 と終点Ｂ2 における軌跡の傾き
は ［ｄｙ／ｄｘ］(t=t1)＝−cos[θ1]／sin[θ1] （６） ［ｄｙ／ｄｘ］(t=t2)＝−cos[θ2]／sin[θ2] （７） となり、前後のブロック１１，１２と滑らかにつながる
ことがわかる。
【００１３】この方法によれば、従来の半径を一定値と
していた円弧補間処理に付加して、円弧の半径を上記の
式に従って変化させるだけで、円弧ブロック１０でテー
パ角度を滑らかに変化させ、かつ前後のブロック１１，
１２と滑らかにつなげることができる。
していた円弧補間処理に付加して、円弧の半径を上記の
式に従って変化させるだけで、円弧ブロック１０でテー
パ角度を滑らかに変化させ、かつ前後のブロック１１，
１２と滑らかにつなげることができる。
【００１４】ここでは半径の変化をｓｉｎ関数で表現し
たが、高次多項式や、指数関数など変化が滑らかであっ
て、かつ始点と終点において変化率がゼロになる関数を
用いて表現することもできる。
たが、高次多項式や、指数関数など変化が滑らかであっ
て、かつ始点と終点において変化率がゼロになる関数を
用いて表現することもできる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の円
弧補間に対して、円弧の半径を徐々に変化させる計算を
付加するだけで、円弧を２分割するような複雑な計算を
用いずに、円弧ブロックを前後のブロックとそれぞれ滑
らかにつなげるとともに、該円弧ブロックおいてテーパ
角度を滑らかに変化させるテーパ加工が可能となる。し
たがって、かかるテーパ加工に伴う計算量を大巾に減ず
ることができ、計算がきわめて簡単になるという効果を
奏する。
弧補間に対して、円弧の半径を徐々に変化させる計算を
付加するだけで、円弧を２分割するような複雑な計算を
用いずに、円弧ブロックを前後のブロックとそれぞれ滑
らかにつなげるとともに、該円弧ブロックおいてテーパ
角度を滑らかに変化させるテーパ加工が可能となる。し
たがって、かかるテーパ加工に伴う計算量を大巾に減ず
ることができ、計算がきわめて簡単になるという効果を
奏する。
【図１】本発明によるテーパ加工方法の説明図で、移動
軌跡と補間方法を数式で表した図である。
軌跡と補間方法を数式で表した図である。
【図２】本発明によるテーパ加工方法における円弧の半
径の変化の様子を示す図である。
径の変化の様子を示す図である。
【図３】テーパ加工の原理を説明するための図である。
【図４】円弧ブロックの前後でテーパ角度が変化しない
場合の移動軌跡を示す図である。
場合の移動軌跡を示す図である。
【図５】円弧ブロックの前後でテーパ角度が変化する場
合の図である。
合の図である。
【図６】円弧ブロックの前後でテーパ角度が変化する場
合にＺ5 面の移動軌跡を２分割円弧で表現する従来法の
説明図である。
合にＺ5 面の移動軌跡を２分割円弧で表現する従来法の
説明図である。
１ ワーク ２ ワイヤ電極 ３ テーブル ４ 上部ガイド ５ 下部ガイド １０ 円弧ブロック １１ 前部ブロック １２ 後部ブロック １３ プログラム面（Ｚ1 面）の円弧 ２５ テーパ高さ指定面（Ｚ5 面）の円弧
Claims (2)
- 【請求項１】 前後のブロックとそれぞれ滑らかにつな
がる円弧ブロックにおいてテーパ角度が変化するような
テーパ加工をワイヤ放電加工で行うにあたり、前記円弧
ブロックのプログラム面においては、ワイヤ電極をＮＣ
プログラムの指令による円弧の軌跡を通るように移動さ
せ、 前記プログラム面とは異なる高さのテーパ高さ指定面に
おいては、ワイヤ電極を半径が前記円弧の中心と同じ位
置において前記円弧ブロックの始点から終点まで徐々に
変化するように移動させることを特徴とするワイヤ放電
加工のテーパ加工方法。 - 【請求項２】 前記テーパ高さ指定面において、前記円
弧ブロックの半径は該円弧ブロックの始点と終点の間に
おいて滑らかに変化し、かつ該始点と終点における変化
率がともにゼロであるように変化する関数で表現されて
いることを特徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工の
テーパ加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028296A JP2692016B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ワイヤ放電加工のテーパ加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028296A JP2692016B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ワイヤ放電加工のテーパ加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269120A JPH04269120A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2692016B2 true JP2692016B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=12244660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3028296A Expired - Fee Related JP2692016B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ワイヤ放電加工のテーパ加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692016B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976728A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-01 | Fanuc Ltd | テ−パ加工方法 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP3028296A patent/JP2692016B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04269120A (ja) | 1992-09-25 |
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Legal Events
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