JP2689304B2

JP2689304B2 - Ｇｐｓ測点杭打ち装置

Info

Publication number: JP2689304B2
Application number: JP5204722A
Authority: JP
Inventors: 達典佐田; 知典高田; 浩桜井
Original assignee: 三井建設株式会社
Priority date: 1993-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 1997-12-10
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JPH0743160A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人工衛星（ＧＰＳ衛
星）を用いた測量システムであるＧＰＳ（汎地球測位シ
ステム）による測量において、マーキングポイントに容
易且つ迅速に測量杭を打設し得るＧＰＳ測点杭打ち装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳ（汎地球測位システム）に
よる測量で、マーキングポイントに杭打ちを行おうとす
る際には、ＧＰＳ受信アンテナを上端に設けた測量ポー
ルである、ＧＰＳ測点マーキングポールと、ＧＰＳ（汎
地球測位システム）により測量されたＧＰＳ受信アンテ
ナの位置をリアルタイムに表示し得る位置表示装置と、
測量杭及びハンマーを用いていた。即ち、測量作業員
は、まず、ＧＰＳ測点マーキングポールを鉛直にして持
ち、また、位置表示装置と測量杭及びハンマーとを持
つ。そして、ＧＰＳ測点マーキングポールのＧＰＳ受信
アンテナの位置を位置表示装置により確認しながら、マ
ーキングポイントを探索する。マーキングポイントが見
つかったなら、ＧＰＳ測点ポールの下端によりそのマー
キングポイントにマーキングを行う。そして、そのマー
クされた箇所に、ハンマーを用いて測量杭を打ち込んで
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、ＧＰ
Ｓ測点マーキングポールによるマーキングポイントの探
索の後に、ハンマーを取り出し、その探索し検出された
マーキングポイントにハンマーにより測量杭を打設して
いたので、作業が煩雑であった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、容易且つ迅速
にマーキングポイントに測量杭を打設し得るＧＰＳ測点
杭打ち装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】本発明は、測量ポール
（９）を有し、前記測量ポール（９）の下端部に、測量
杭（２）を装填し得る杭装填空間（１９ｍ）の形成され
た杭装填部（１９）を設け、前記測量ポール（９）にガ
イド空間（１０ｄ）を形成すると共に、該ガイド空間
（１０ｄ）に、ハンマー（１２）を、前記ガイド空間
（１０ｄ）と前記杭装填空間（１９ｍ）との間で移動自
在に、かつ、前記杭装填空間（１９ｍ）に装填された前
記測量杭（２）を下方に打ち出し自在に設け、前記測量
ポール（９）に、ＧＰＳ受信アンテナ（２３）を設け、
前記ＧＰＳ受信アンテナ（２３）に、該ＧＰＳ受信アン
テナ（２３）からの出力（Ｓ１）に基づいて、前記測量
ポール（９）の位置を演算表示する位置表示手段（２
４）を接続して構成される。なお、（）内の番号等は、
図面における対応する要素を示す、便宜的なものであ
り、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるも
のではない。以下の作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、測量ポール
（９）の杭装填部（１９）の杭装填空間（１９ｍ）に測
量杭（２）を装填し得るように、又、位置表示手段（２
４）により測量ポール（９）の位置を確認しながら、測
量ポール（９）の杭装填部（１９）の杭装填空間（１９
ｍ）に装填された測量杭（２）をマーキングポイントに
位置決めし得るように、又、測量ポール（９）のハンマ
ー（１２）をガイド空間（１０ｄ）から杭装填空間（１
９ｍ）に移動させることにより、杭装填空間（１９ｍ）
に装填された測量杭（２）をマーキングポイントに打ち
出し打設し得るように作用する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明のＧＰＳ測点杭打ち装置を示す正面
図である。図２は、本発明のＧＰＳ測点杭打ち装置を示
す側面図である。図３は、図１のハンマー吊上げ装置を
示す図である。図４は、図１の杭ホルダーを示す正面図
である。図５は、図４の杭ホルダーを示す側面図であ
る。図６は、図４の杭ホルダーに測量杭を装填している
状態を示す図である。

【０００７】建設現場の地面等のマーキングポイント配
置面１上には、図１に示すように、ＧＰＳ測点杭打ち装
置１００が設けられており、ＧＰＳ測点杭打ち装置１０
０は、測量ポール９を有している。測量ポール９は、後
述するハンマー吊上げ装置１６を挾んで上下に同軸状に
設けられた筒状の下部ポール１０及び上部ポール１１に
より構成されており、測量ポール９は、図示しない作業
員に支持されて立設されている。下部ポール１０は、そ
の中心線ＣＬ１を鉛直にする形で前記図示しない作業員
に支持されており、下部ポール１０の内部には、円柱状
のガイド空間１０ｄが、その中心線をポール中心線ＣＬ
１に一致させる形で形成されている。ガイド空間１０ｄ
は、図５に示すように、下部ポール１０の下端１０ｅに
おいて下方に開口しており、ガイド空間１０ｄには、図
１に示すように、丸棒状のハンマー１２が、その中心軸
をポール中心線ＣＬ１に一致させる形で遊嵌されてい
る。また、下部ポール１０には、図２に示すように、細
長のスライド孔１０ａがガイド空間１０ｄの内外を連通
する形でポール中心線ＣＬ１に沿う方向に穿設形成され
ている。

【０００８】ハンマー１２の上部側面には、ハンドル１
３が、下部ポール１０のスライド孔１０ａより側方に突
出する形で固着されており、ハンドル１３は、スライド
孔１０ａに沿ってハンマー１２と共に中心線ＣＬ１方向
に移動自在に設けられている。

【０００９】下部ポール１０の上部には、図３に示すよ
うに、係止孔１０ｂが、ポール中心線ＣＬ１に向けて貫
通穿設形成されており、ハンマー１２の上部側面には、
下部ポール１０の係止孔１０ｂに対応する位置に、ハン
マー１２の係止穴１２ａが、ポール中心線ＣＬ１に向け
て穿設形成されている。連通した下部ポール１０の係止
孔１０ｂとハンマー１２の係止穴１２ａとには、係止キ
ー１５が、下部ポール１０にハンマー１２を固定し得る
形で挿入されている。

【００１０】また、下部ポール１０上端部には、図１に
示すように、ハンマー吊上げ装置１６が設けられてお
り、ハンマー吊上げ装置１６は、図３に示すように、巻
取ドラム１６ａを有している。巻取ドラム１６ａには、
ワイヤ１６ｂが巻き取られており、ワイヤ１６ｂの先端
は、下部ポール１０の上端開口部１０ｃから、下部ポー
ル１０内部に導入され、下部ポール１０内部のハンマー
１２の上端に繋止されている。また、巻取ドラム１６ａ
は、ワイヤ１６ｂを、巻き取り、繰り出し自在な形に回
転し得るように設けられており、また、巻取ドラム１６
ａには、二つのゼンマイ１６ｃ、１６ｃが、ワイヤ１６
ｂを巻き取る方向に巻取ドラム１６ａに回転力を与え得
る形で設けられている。

【００１１】下部ポール１０の下端部には、図１に示す
ように、杭ホルダー１９が設けられており、杭ホルダー
１９は、図５に示すように下部ポール１０の下端部から
ポール中心線ＣＬ１に平行且つ下方に向けて設けられた
二本の板状部材１９ａ、１９ａを有している。二本の板
状部材１９ａ、１９ａは、ポール中心線ＣＬ１を挾んで
互いに対向する形に設けられており、二本の板状部材１
９ａ、１９ａの間には、角筒状のホルダー本体１９ｂ
が、そのホルダー中心線ＣＬ２を、ポール中心線ＣＬ１
に一致させる形で設けられている。また、ホルダー本体
１９ｂ内部には、角柱状の杭装填空間１９ｍが形成され
ており、杭装填空間１９ｍは、その中心線をホルダー中
心線ＣＬ２に一致させる形で設けられている。また、杭
装填空間１９ｍは、ホルダー本体１９ｂの上端１９ｌ及
び下端１９ｋにおいてホルダー中心線ＣＬ２方向にそれ
ぞれ開口している。板状部材１９ａ、１９ａの下部とホ
ルダー本体１９ｂの下部は、ポール中心線ＣＬ１に対し
て直角な回転軸１９ｃ、１９ｃを介して、ホルダー本体
１９ｂが前記回転軸１９ｃ、１９ｃの軸心ＣＴ１を中心
として、図６に示すように図６矢印Ａ、Ｂ方向に回転自
在な形に接続されており、また、ホルダー本体１９ｂの
上部には、ノブ１９ｇが設けられている。板状部材１９
ａ、１９ａの中央部には、図５に示すように、それぞれ
ボルト孔１９ｄ、１９ｄが、ポール中心線ＣＬ１に向け
て穿設形成されており、ボルト孔１９ｄ、１９ｄには、
ボルト１９ｅ、１９ｅが、ポール中心線ＣＬ１に向けて
螺着されている。ボルト１９ｅ、１９ｅは、ホルダー本
体１９ｂを、該ホルダー本体１９ｂに穿設された係止穴
１９ｈとその先端１９ｉが係合することにより、ホルダ
ー本体１９ｂを、そのホルダー中心線ＣＬ２がポール中
心線ＣＬ１に一致した形で板状部材１９ａに対して挟圧
保持し得るように板状部材１９ａ、１９ａのポール中心
線ＣＬ１側の面に突出している。また、ホルダー本体１
９ｂの側壁には、穴１９ｊがホルダー本体１９ｂの杭装
填空間１９ｍ内外を貫通する形で形成されており、穴１
９ｊには、板バネ１９ｆが、図６に示すようにホルダー
本体１９ｂの中心に向けて凸な形に湾曲した形で設けら
れている。

【００１２】角筒状のホルダー本体１９ｂの杭装填空間
１９ｍには、角柱状の測量杭２が、図４に示すように、
その中心軸をポール中心線ＣＬ１に一致させる形で装填
されており、測量杭２は、板バネ１９ｆに押圧されるこ
とにより、ホルダー本体１９ｂの杭装填空間１９ｍに係
止されている。

【００１３】また、ハンマー吊上げ装置１６の上端部に
は、図１に示すように、上部ポール１１が、その中心線
をポール中心線ＣＬ１に一致させる形で立設されてお
り、上部ポール１１の上端には、ＧＰＳ受信アンテナ２
３が、その受信面２３ａを上方に向けた形で設けられて
いる。また、ＧＰＳ受信アンテナ２３の中心は、ポール
中心線ＣＬ１に一致している。

【００１４】また、ＧＰＳ受信アンテナ２３には、該Ｇ
ＰＳ受信アンテナ２３からの出力Ｓ１に基づいてＧＰＳ
受信アンテナ２３の中心位置を演算表示し得る位置表示
装置２４が設けられており、位置表示装置２４は、ケー
ブル２３ｂを介してＧＰＳ受信アンテナ２３に接続した
受信機２７と、ケーブル２７ａを介して受信機２７に接
続した位置表示器２８を有している。受信機２７は、Ｇ
ＰＳ受信アンテナ２３からの出力Ｓ１に基づいてＧＰＳ
受信アンテナ２３の中心位置を検出演算し得る機器であ
り、受信機２７には、測量作業員が該受信機２７を背負
えるように肩掛け紐２７ｂが設けられている。位置表示
器２８は、受信機２７により検出演算されたＧＰＳ受信
アンテナ２３の中心位置を表示し得る機器であり、取付
金具２８ａを介して、上部ポール１１に取付けられてい
る。

【００１５】また、上部ポール１１には、図１に示すよ
うに、気泡管取付板１７が水平に設けられており、気泡
管取付板１７には、第一及び第二棒状気泡管３３、３４
が、ポール中心線ＣＬ１の傾きを検知し得る形で設けら
れている。

【００１６】ＧＰＳ測点杭打ち装置１００等は、以上の
ような構成を有するので、ＧＰＳ（汎地球測位システ
ム）による測量で、図１のマーキングポイント配置面１
上の所定の位置、即ち、マーキングポイントに測量杭２
を打設しようとする際には、まず、ＧＰＳ測点杭打ち装
置１００の測量ポール９に設けられた杭ホルダー１９に
測量杭２を装填する。即ち、まず、ボルト１９ｅ、１９
ｅを緩めてボルト先端１９ｉ、１９ｉと係合穴１９ｈ、
１９ｈとの係合状態を解除し、次いで、図６に示すよう
に、杭ホルダー１９のホルダー本体１９ｂの上部に設け
られたノブ１９ｇを引くことにより、ホルダー本体１９
ｂを、その下部に設けられた回転軸１９ｃの軸心ＣＴ１
を中心として回転させて、ホルダー本体１９ｂの上部を
図６矢印Ａ方向に引き出す。すると、ホルダー本体１９
ｂの開口した上端１９ｌは、下部ポール１０の下端１０
ｅから外れ、測量杭２を前記上端１９ｌから杭装填空間
１９ｍに装填させ得る位置に移動することが出来る。次
に、ホルダー本体１９ｂの開口した上端１９ｌから、測
量杭２を、ホルダー本体１９ｂの杭装填空間１９ｍに装
填する。すると、測量杭２は、ホルダー本体１９ｂの板
バネ１９ｆにより、押圧され、その中心軸をホルダー中
心線ＣＬ２に一致させる形で杭装填空間１９ｍに係止さ
れる。次に、杭ホルダー１９のホルダー本体１９ｂの上
部に設けられたノブ１９ｇにより、ホルダー本体１９ｂ
を、その下部に設けられた回転軸１９ｃの軸心ＣＴ１を
中心として上部を引き出した際とは逆に回転させて、図
６矢印Ｂ方向に戻す。すると、図５に示すように、ホル
ダー本体１９ｂを挾んで対向する二枚の板状部材１９
ａ、１９ａにそれぞれ設けられたボルト１９ｅ、１９ｅ
は、ホルダー本体１９ｂの両側壁に穿設された係合穴１
９ｈ、１９ｈに一致する。そこで、それぞれのボルト１
９ｅ、１９ｅを締め付け、ボルト１９ｅ、１９ｅの先端
１９ｉ、１９ｉをホルダー本体１９ｂの係合穴１９ｈ、
１９ｈに係合する。すると、ホルダー本体１９ｂは、そ
のホルダー中心線ＣＬ２をポール中心線ＣＬ１に一致さ
せた状態で板状部材１９ａ、１９ａに対して挟圧保持さ
れる。従って、杭ホルダー１９への測量杭２の装填を容
易に行なうことが出来る。また、これにより、ホルダー
本体１９ｂの杭装填空間１９ｍと、下部ポール１０のガ
イド空間１０ｄとを、ポール中心線ＣＬ１を中心軸とし
て連通させることが出来る。従って、図３に示すよう
に、ハンマー１２を下部ポール１０に係止している係止
キー１５を外し、ハンマー１２と測量ポール９の下部ポ
ール１０の係合を解除することにより、下部ポール１０
のガイド空間１０ｄに遊嵌されたハンマー１２を、図５
に示すガイド空間１０ｄの下端からホルダー本体１９ｂ
の杭装填空間１９ｍへ進入させ、杭装填空間１９ｍに装
填された測量杭２を打ち込むことが可能となる。また、
板バネ１９ｆにより、測量作業員が、ＧＰＳ測点杭打ち
装置１００を運ぶ際の振動によって、杭ホルダー１９の
ホルダー本体１９ｂに装填された測量杭２が、杭ホルダ
ー１９から脱落しないようにすることが出来る。

【００１７】そうして、測量杭２を杭ホルダー１９に装
填出来たなら、測量作業員は、図１にように、ＧＰＳ測
点杭打ち装置１００の測量ポール９を持ち、受信機２７
を背負って、マーキングポイント配置面１上のマーキン
グポイントの探索に出かける。まず、測量作業員は、測
量ポール９に設けられた第一及び第二棒状気泡管３３、
３４を見ながら、測量ポール９を、ポール中心線ＣＬ１
を鉛直にした形、即ち、ＧＰＳ受信アンテナ２３の受信
面２３ａを上方に向けた形で支持する。これにより、Ｇ
ＰＳ受信アンテナ２３は、図示しないＧＰＳ衛星からの
電波信号Ｓ１を常時好適に受信することが出来る。する
と、ＧＰＳ受信アンテナ２３は、信号Ｓ１をケーブル２
３ｂを介して位置表示装置２４の受信機２７に出力す
る。すると、受信機２７は、信号Ｓ１に基づいてＧＰＳ
受信アンテナ２３の位置を、常時好適に検出演算するこ
とが出来るので、該位置を常時、位置表示装置２４の位
置表示器２８に表示することが出来る。よって、測量ポ
ール９に設けられたＧＰＳ受信アンテナ２３の位置を位
置表示装置２４の位置表示器２８により確認しながら、
マーキングポイントを探索することが出来る。

【００１８】測量作業員は、位置表示装置２４の位置表
示器２８に表示されたＧＰＳ受信アンテナ２３の位置
が、マーキングポイントに一致したならば、測量ポール
９の下部ポール１０の下端部に設けられた杭ホルダー１
９を、マーキングポイント配置面１上に接地させる。す
ると、測量ポール９は鉛直に支持されているので、ポー
ル中心線ＣＬ１はマーキングポイントに一致する。そこ
で、まず、作業員は、ハンマー１２に固設されたハンド
ル１３を把持する。次に、ハンマー１２を下部ポール１
０に係止している係止キー１５を外し、ハンマー１２と
測量ポール９の下部ポール１０の係合を解除する。する
と、ハンマー１２は、ポール中心線ＣＬ１方向に移動自
在となり、その自重により下方に落下する。また、この
とき、作業員がハンドル１３を押し下げることにより、
ハンマー１２を、一層加速することが出来る。すると、
ハンマー１２の下端部は、図５に示す下部ポール１０の
下端１０ｅから突出し、杭ホルダー１９のホルダー本体
１９ｂの上端１９ｌから杭装填空間１９ｍに進入し、杭
装填空間１９ｍに装填された測量杭２を下方に打ち出
す。すると、測量杭２は、その中心軸をポール中心線Ｃ
Ｌ１に一致させたまま、ホルダー本体１９ｂの下端１９
ｋから、図１のマーキングポイント配置面１のマーキン
グポイントに打ち込まれる。これにより、測量杭２をマ
ーキングポイントに打設することが出来る。よって、従
来のように、ＧＰＳ測点マーキングポールによるマーキ
ングポイントの探索の後に、ＧＰＳ測点マーキングポー
ルとは別に用意したハンマーを持ち出し、その探索し検
出されたマーキングポイントにそのハンマーにより測量
杭を打設する場合に比して、遥かに容易且つ迅速にマー
キングポイントに測量杭２を打設することが出来る。

【００１９】また、測量杭２を打設した後には、ハンマ
ー吊上げ装置１６のワイヤ１６ｂにより、ハンマー１２
が常に上方に引き上げられるような力を受けているの
で、作業員は、ハンマー１２に固設されたハンドル１３
を軽く持ち上げることによりハンマー１２をもとの位置
に戻すことが出来る。また、ハンマー１２をもとの位置
に戻すと、図３に示すように、下部ポール１０の係止孔
１０ｂとハンマー１２の係止穴１２ａとが連通するの
で、係止キー１５を、下部ポール１０の係止孔１０ｂか
らハンマー１２の係止穴１２ａへ挿入する。これによ
り、ハンマー１２を、下部ポール１０、従って、測量ポ
ール９に固定することが出来る。よって、測量ポール９
を、ハンマー１２を下部ポール１０中で移動させること
なく、再び、持ち運び得る状態にすることが出来る。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
測量ポール９等の測量ポールを有し、前記測量ポールの
下端部に、測量杭２等の測量杭を装填し得る杭装填空間
１９ｍ等の杭装填空間の形成された杭ホルダー１９等の
杭装填部を設け、前記測量ポールにガイド空間１０ｄ等
のガイド空間を形成すると共に、該ガイド空間に、ハン
マー１２を、前記ガイド空間と前記杭装填空間との間で
移動自在に、かつ、前記杭装填空間に装填された前記測
量杭を下方に打ち出し自在に設け、前記測量ポールに、
ＧＰＳ受信アンテナ２３等のＧＰＳ受信アンテナを設
け、前記ＧＰＳ受信アンテナに、該ＧＰＳ受信アンテナ
からの信号Ｓ１等の出力に基づいて、前記測量ポールの
位置を演算表示する位置表示装置２４等の位置表示手段
を接続して構成したので、まず、前記測量ポールの前記
杭装填部の前記杭装填空間に前記測量杭を装填すること
が出来る。次に、前記位置表示手段により前記測量ポー
ルの位置を確認しながら、前記測量ポールの前記杭装填
部の前記杭装填空間に装填された前記測量杭をマーキン
グポイントに位置決めすることが出来る。次に、前記測
量ポールの前記ハンマーを前記ガイド空間から前記杭装
填空間に移動させることにより、前記杭装填空間に装填
された前記測量杭をマーキングポイントに打ち出し打設
することが出来る。よって、従来のように、ＧＰＳ測点
マーキングポールによるマーキングポイントの探索の後
に、ＧＰＳ測点マーキングポールとは別に用意したハン
マーを持ち出し、その探索し検出されたマーキングポイ
ントにそのハンマーにより測量杭を打設する場合に比し
て、遥かに容易且つ迅速にマーキングポイントに測量杭
を打設することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＧＰＳ測点杭打ち装置を示す
正面図である。

【図２】図２は、本発明のＧＰＳ測点杭打ち装置を示す
側面図である。

【図３】図３は、図１のハンマー吊上げ装置を示す図で
ある。

【図４】図４は、図１の杭ホルダーを示す正面図であ
る。

【図５】図５は、図４の杭ホルダーを示す側面図であ
る。

【図６】図６は、図４の杭ホルダーに測量杭を装填して
いる状態を示す図である。

【符号の説明】

２……測量杭（測量杭）９……測量ポール（測量ポール）１０ｄ……ガイド空間（ガイド空間）１２……ハンマー１９……杭装填部（杭ホルダー）１９ｍ……杭装填空間（杭装填空間）２３……ＧＰＳ受信アンテナ（ＧＰＳ受信アンテナ）２４……位置表示手段（位置表示装置）Ｓ１……ＧＰＳアンテナからの出力（出力、信号）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−372812（ＪＰ，Ａ) 実開平５−6317（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−79210（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】測量ポールを有し、前記測量ポールの下端部に、測量杭を装填し得る杭装填
空間の形成された杭装填部を設け、前記測量ポールにガイド空間を形成すると共に、該ガイ
ド空間に、ハンマーを、前記ガイド空間と前記杭装填空
間との間で移動自在に、かつ、前記杭装填空間に装填さ
れた前記測量杭を下方に打ち出し自在に設け、前記測量ポールに、ＧＰＳ受信アンテナを設け、前記ＧＰＳ受信アンテナに、該ＧＰＳ受信アンテナから
の出力に基づいて、前記測量ポールの位置を演算表示す
る位置表示手段を接続して構成したＧＰＳ測点杭打ち装
置。