JP2682707B2 - Programmable controller - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、演算制御部と、演算制御部に接続された
プログラムを作成およびメンテナンスを行うメンテナン
スツールとを備えたプログラマブル制御装置に関するも
のである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a programmable controller including an arithmetic control unit and a maintenance tool connected to the arithmetic control unit for creating and maintaining a program. .
［従来の技術］ 第５図は、例えば“フォールト・トレラント・コンピ
ュータ"P171〜P202（日系エレクトロニクス1983.5.9発
行）に示された従来のプログラマブル制御装置の構成を
示すブロック図であり、図において、（１）はプログラ
ム作成あるいはメンテナンスを行うためのメンテナンス
ツール、（２）はメンテナンスツール（１）に接続され
システム全体のプログラムモジュールの実行を管理する
ための管理部である。[Prior Art] FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional programmable control device shown in, for example, “Fault-tolerant computer” P171 to P202 (published by Nikkei Electronics 1983.5.9). (1) is a maintenance tool for creating or maintaining a program, and (2) is a management unit connected to the maintenance tool (1) for managing the execution of program modules of the entire system.
また、（3a）〜（3n）は制御プログラムを機能単位に
分割したプログラムモジュールが収納されるローカルメ
モリ（4a）〜（4n）を有する演算制御部、（５）は入出
力処理を行うI/O部である。Further, (3a) to (3n) are arithmetic control units having local memories (4a) to (4n) in which program modules obtained by dividing a control program into functional units are stored, and (5) is an I / O unit for performing input / output processing. It is part O.
更に、（６）はシステム全体の共有メモリ、（７）は
各部を結ぶシステムバスである。Further, (6) is a shared memory of the entire system, and (7) is a system bus connecting the respective units.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
メンテナンスツール（１）で作成されたプログラムモ
ジュールを管理部（２）は各演算制御部（3a）〜（3n）
で実行するプログラムモジュールの機能単位グループに
分割し、演算制御部（3a）〜（3n）が有するローカルメ
モリ（4a）〜（4n），共有メモリ（６）およびI/O部
（５）にそのプログラムモジュールおよびデータを書き
込む。The management unit (2) manages the program modules created by the maintenance tool (1) and the operation control units (3a) to (3n).
Are divided into functional unit groups of the program module to be executed in step S3, and the operation control units (3a) to (3n) have local memories (4a) to (4n), a shared memory (6), and an I / O unit (5). Write program modules and data.
そして、演算制御部（3a）〜（3n）では格納されたプ
ログラムモジュールによって実行開始時に必要なデータ
を共有メモリ（６）またはI/O部（５）より読み出し、
逐次演算を実行し、その結果をプログラムモジュールの
完了と同時に共有メモリ（６）またはI/O部（５）に書
き込む。Then, in the operation control units (3a) to (3n), the data stored at the start of execution is read from the shared memory (6) or the I / O unit (5) by the stored program module,
Sequential operation is executed, and the result is written to the shared memory (6) or I / O unit (5) at the same time when the program module is completed.
また、故障時の情報はメンテナンスツール（１）によ
りシステムバス（７）を介して演算制御部（3a）〜（3
n）にアクセスすることにより得られる。Further, the information at the time of failure is provided by the maintenance tool (1) via the system bus (7) to the arithmetic control units (3a) to (3).
It can be obtained by accessing n).
［発明が解決しようとする課題］ 従来のプログラマブル制御装置は、以上のように構成
されているので、演算制御部が故障により停止した場
合、メンテナンスツールからのアクセスができなくなる
ため、演算制御部の故障情報等のデータが得られないこ
とがあった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional programmable control device is configured as described above, if the arithmetic control unit is stopped due to a failure, the maintenance tool cannot access the arithmetic control unit. Sometimes data such as failure information could not be obtained.
この発明は、上記のような課題を解消するために成さ
れたもので、演算制御部が故障により停止した場合でも
故障情報等が得られ、かつデバッグ用プログラムが実行
できるプログラマブル制御装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a programmable control device that can obtain failure information and the like and can execute a debugging program even when the arithmetic control unit is stopped due to a failure. With the goal.
［課題を解決するための手段］ この発明に係わるプログラマブル制御装置は、演算制
御部とメンテナンスツールとを接続するメンテナンス用
のメンテナンスバスを有し、かつ演算制御部に、CPUが
停止した際に実行させるデバッグプログラムと、デバッ
グプログラムの先頭アドレスを示す割り込みテーブル
と、割り込みテーブルを参照するための割り込み信号，
割り込み信号を発生させるためのマスク設定信号および
割り込み設定信号を出力する割り込み設定部と、システ
ムバスまたはメンテナンスバスのいずれを介してメンテ
ナンスツールと接続するかを選択する選択手段とを有す
る。そして、前記演算制御部が故障状態に陥ったときに
はメンテナンスバスを介してその演算制御部とメンテナ
ンスツールの間で故障情報のやりとりを行い、一方、前
記演算制御部が重故障状態に陥ったときにはその演算制
御部に対して割込をかけたうえでデバッグプログラムに
よるデバッグ処理を起動する。[Means for Solving the Problems] A programmable control device according to the present invention has a maintenance maintenance bus for connecting an arithmetic control unit and a maintenance tool, and executes the arithmetic control unit when the CPU stops. A debug program to be executed, an interrupt table indicating the start address of the debug program, an interrupt signal for referring to the interrupt table,
An interrupt setting unit that outputs a mask setting signal and an interrupt setting signal for generating an interrupt signal, and a selection unit that selects whether to connect to the maintenance tool via the system bus or the maintenance bus. When the arithmetic control unit falls into a failure state, failure information is exchanged between the arithmetic control unit and the maintenance tool via the maintenance bus, while when the arithmetic control unit falls into a serious failure state, The debug processing by the debug program is started after interrupting the arithmetic control unit.
［作用］ この発明におけるプログラマブル制御装置は、演算制
御部が故障状態に陥ったときにはメンテナンスバスを介
してその演算制御部とメンテナンスツールの間で故障情
報のやりとりが行われる。一方、演算制御部が重故障状
態に陥ったときにはその演算制御部に対して割込をかけ
たうえでデバッグプログラムによるデバッグ処理が起動
される。重故障状態とは演算制御部のCPUが停止する重
度の故障状態をいい、CPUが停止するところまではいか
ない通常の故障状態と区別される。重故障状態のとき、
前記割込によって再度CPUの動作を再開させ、所定の処
理を行う。[Operation] In the programmable control device according to the present invention, when the arithmetic control unit falls into a failure state, the failure information is exchanged between the arithmetic control unit and the maintenance tool via the maintenance bus. On the other hand, when the arithmetic control unit falls into a serious failure state, the debug control by the debug program is activated after interrupting the arithmetic control unit. A serious failure state is a serious failure state in which the CPU of the arithmetic control unit stops, and is distinguished from a normal failure state in which the CPU does not stop. In case of serious failure,
The operation of the CPU is restarted by the interrupt and a predetermined process is performed.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して
説明を省略する。The same parts as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
第１図は本発明に係わるプログラマブル制御装置の構
成を示すブロック図であり、図において、（８）は演算
制御部（3a）〜（3n）と管理部（２）とメンテナンスツ
ール（１）とを接続するメンテナンスバスである。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a programmable control device according to the present invention. In the figure, (8) indicates arithmetic control units (3a) to (3n), a management unit (2), and a maintenance tool (1). It is a maintenance bus to connect to.
また、第２図は演算制御部（3n）の構成を示すブロッ
ク図であり、図において、（９）はマイクロプロセッサ
等により構成されたCPU、（10）はCPU（９）に接続され
て割り込み信号（100）を出力する割込制御部である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the arithmetic control unit (3n). In the figure, (9) is a CPU composed of a microprocessor, etc. (10) is connected to the CPU (9) and interrupts It is an interrupt control unit that outputs a signal (100).
更に、（11）は割込制御部（10）に接続されて割込制
御部（10）に割り込み発生のためのマスク設定信号（10
1）と割り込み設定信号（102）とを出力するスイッチ等
により構成された割込設定部、（12）はメンテナンスバ
ス（８）使用時に演算制御部（3a）〜（3n）とメンテナ
ンスツール（１）との通信を行う入出力制御部である。Further, (11) is connected to the interrupt control unit (10) and the interrupt control unit (10) is supplied with a mask setting signal (10) for generating an interrupt.
(1) and an interrupt setting signal (102) output switch configured by an interrupt setting unit, (12) the operation control unit (3a)-(3n) and maintenance tool (1) when the maintenance bus (8) is used. ) Is an input / output control unit that communicates with
なお、マスク設定信号（101）はCPU（９）が停止状態
のときに割り込みがマスクされている場合のマスク解除
あるいは割り込み信号（100）を任意の割り込みに設定
し、割り込み設定信号（102）はCPU（９）への割り込み
信号（100）のタイミングをとる。The mask setting signal (101) is used to cancel the mask when the interrupt is masked when the CPU (9) is stopped or set the interrupt signal (100) to an arbitrary interrupt, and the interrupt setting signal (102) is set to Timing the interrupt signal (100) to the CPU (9).
そして、（13）はCPU（９）が故障状態になったとき
にメンテナンスバス（８）からの要求を受け付けて要求
された処理を実行するROM等で構成されるデバッグプロ
グラム、（14）は割り込み信号（100）が入力された時
にデバッグプログラム（13）にジャンプさせる割り込み
テーブルである。Further, (13) is a debug program composed of a ROM or the like which receives a request from the maintenance bus (8) and executes the requested processing when the CPU (9) is in a failure state, and (14) is an interrupt This is an interrupt table that causes the debug program (13) to jump when a signal (100) is input.
なお、デバッグプログラム（13）は、第４図に示すよ
うに複数種類設定しておいてもよく、割り込みテーブル
（14）も、第３図に示すように複数種類設定しておいて
もよいがその数はデバッグプログラム（13）の数と同じ
にしておく。The debug program (13) may be set in plural kinds as shown in FIG. 4, and the interrupt table (14) may be set in plural kinds as shown in FIG. The number is the same as the number of debug programs (13).
ついで、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
メンテナンスツール（１）で作成されたプログラムモ
ジュールを管理部（２）は各演算制御部（3a）〜（3n）
で実行するプログラムモジュールの機能単位グループに
分割し、演算制御部（3a）〜（3n）が有するローカルメ
モリ（4a）〜（4n），共有メモリ（６）およびI/O部
（５）にそのプログラムモジュールおよびデータを書き
込む。The management unit (2) manages the program modules created by the maintenance tool (1) and the operation control units (3a) to (3n).
Are divided into functional unit groups of the program module to be executed in step S3, and the operation control units (3a) to (3n) have local memories (4a) to (4n), a shared memory (6), and an I / O unit (5). Write program modules and data.
そして、演算制御部（3a）〜（3n）では格納されたプ
ログラムモジュールによって実行開始時に必要なデータ
を共有メモリ（６）またはI/O部（５）より読み出し、
逐次演算を実行し、その結果をプログラムモジュールの
完了と同時に共有メモリ（６）またはI/O部（５）に書
き込む。Then, in the operation control units (3a) to (3n), the data stored at the start of execution is read from the shared memory (6) or the I / O unit (5) by the stored program module,
Sequential operation is executed, and the result is written to the shared memory (6) or I / O unit (5) at the same time when the program module is completed.
また、演算制御部（3n）が重故障状態となりCPU
（９）が停止してしまった場合、そのままの状態ではメ
ンテナンスツール（１）から演算制御部（3n）に対して
故障情報を取ることができなくなるので、故障状態に陥
ったときに故障情報を読み取りメンテナンスバス（８）
と通信を行う機能を有するプログラムを初期状態時にデ
バッグプログラム（13）に設定しておく。In addition, the arithmetic control unit (3n) has a serious failure and the CPU
If (9) is stopped, the maintenance tool (1) cannot collect the failure information from the maintenance tool (1) in the same state. Reading maintenance bus (8)
A program having a function of communicating with is set as the debug program (13) in the initial state.
更に、割り込みテーブル（14）には、CPU（９）に割
り込み信号（100）が入力された時にデバッグプログラ
ム（13）が実行されるようにデバッグプログラム（13）
の先頭アドレスを示すベクタを設定しておく。Further, the interrupt table (14) has a debug program (13) so that the debug program (13) is executed when the interrupt signal (100) is input to the CPU (9).
A vector indicating the start address of is set.
演算制御部（3n）が重故障状態となりCPU（９）が停
止してしまった場合、割込設定部（11）から出力される
マスク設定信号（101）により割込みマスクの解除を行
い、割り込み設定信号（102）を入力する。これらのマ
スク設定信号（101）、割り込み設定信号（102）はデバ
ッグプログラム（13a）〜（13m）の内実行させたいもの
に合わせた信号として入力される。When the CPU (9) stops due to the serious failure of the arithmetic control unit (3n), the interrupt mask is released by the mask setting signal (101) output from the interrupt setting unit (11), and the interrupt setting is performed. Input the signal (102). These mask setting signal (101) and interrupt setting signal (102) are input as signals suitable for the debug program (13a) to (13m) to be executed.
そして、マスク設定信号（101）と割り込み設定信号
（102）とを入力された割込制御部（11）は、CPU（９）
へ割り込み信号（100）を出力する。Then, the interrupt control unit (11), to which the mask setting signal (101) and the interrupt setting signal (102) are input, makes the CPU (9)
The interrupt signal (100) is output to.
それから、CPU（９）は割り込みに対応して予め設定
されている割り込みテーブル（14）の内割り込みに対応
したものにしたがってデバッグプログラム（13）のエリ
アにジャンプし、デバッグ用処理を実行する。Then, the CPU (9) jumps to the area of the debug program (13) according to the interrupt corresponding to the interrupt in the interrupt table (14) preset for the interrupt, and executes the debug processing.
例えば、デバッグ用のプログラムをメンテナンスバス
（８）を使用して実行するように作っておけば、演算制
御部（3n）がシステムバス（７）から切り離された場合
でもメンテナンスツール（１）からメンテナンスバス
（８）を介して演算制御部（3n）に対して入出力制御部
（11）を経由して所望のデバッグプログラム（13）によ
り故障情報の採取が可能となる。For example, if a program for debugging is made to be executed using the maintenance bus (8), even if the arithmetic control unit (3n) is disconnected from the system bus (7), maintenance will be performed from the maintenance tool (1). Fault information can be collected by the desired debug program (13) via the input / output control unit (11) to the arithmetic control unit (3n) via the bus (8).
同様に、デバッグ用のプログラムの構成によりシステ
ムバス（７）からのアクセスも可能である。Similarly, it is possible to access from the system bus (7) by the configuration of the program for debugging.
なお、上述実施例においては、メンテナンスバス
（８）を別設したが、これに限らず、システムバス
（７）の一部をメンテナンスバスとしても良い。Although the maintenance bus (8) is separately provided in the above-described embodiment, the invention is not limited to this, and a part of the system bus (7) may be used as the maintenance bus.
また、上述実施例においては、割込設定部（11）をス
イッチにより構成したが、これに限らず、メンテナンス
バス（８）からの要求にしたがってマスク設定信号（10
1）や割り込み設定信号（102）を出力するようにしても
良い。In addition, in the above-described embodiment, the interrupt setting unit (11) is configured by a switch, but the present invention is not limited to this, and the mask setting signal (10
1) or the interrupt setting signal (102) may be output.
更に、上述実施例においては、演算制御部（3a）〜
（3n）のCPU（９）が停止した場合について説明した
が、本発明はそれ以外の場合でも同様の効果を得ること
ができる。Furthermore, in the above embodiment, the arithmetic control unit (3a) to
The case where the CPU (9) of (3n) is stopped has been described, but the present invention can obtain the same effect in other cases.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば演算制御部と
メンテナンスツールとを接続するメンテナンス用のメン
テナンスバスを有すると共に、演算制御部に種々の機能
のデバッグプログラムを実装し、それぞれのデバッグプ
ログラムに対応した割り込みを発生することによりデバ
ッグプログラムが実行可能となるように構成したので、
演算制御部が重故障となり停止してしまったような場合
でもデバッグプログラムの実行によりメンテナンスツー
ルからのアクセスを可能として、演算制御部の故障情報
等のデータを得ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the operation control unit has a maintenance bus for maintenance that connects the maintenance tool, and the operation control unit is equipped with debug programs of various functions. Since the debug program can be executed by generating an interrupt corresponding to the debug program of
Even when the arithmetic control unit is stopped due to a serious failure, the debug program can be accessed by the maintenance tool to obtain data such as fault information of the arithmetic control unit.
第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブル制御
装置の構成を示すブロック図、第２図は演算制御部の構
成を示すブロック図、第３図は割込みテーブルの構成を
示す図、第４図はデバッグプログラムの構成を示す図、
第５図は従来のプログラマブル制御装置の構成を示すブ
ロック図である。 図中、（１）はメンテナンスツール、（3a）〜（3n）は
演算制御部、（７）はシステムバス、（８）はメンテナ
ンスバス、（９）はCPU、（10）は選択手段、（11）は
割込設定部、（13）はデバッグプログラム、（14）割込
みテーブルである。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a programmable controller according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an arithmetic control unit, FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an interrupt table, and FIG. Is a diagram showing the structure of the debug program,
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional programmable controller. In the figure, (1) is a maintenance tool, (3a) to (3n) are operation control units, (7) is a system bus, (8) is a maintenance bus, (9) is a CPU, (10) is a selection means, and ( 11) is an interrupt setting unit, (13) is a debug program, and (14) is an interrupt table. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ラムが収納される演算制御部と、演算制御部にシステム
バスを介して接続されてプログラムを作成すると共にメ
ンテナンスを行うメンテナンスツールとを備えたプログ
ラマブル制御装置において、 前記演算制御部とメンテナンスツールとを接続するメン
テナンス用のメンテナンスバスを設け、かつ演算制御部
に、 CPUが停止した際に実行させるデバッグプログラムと、 デバッグプログラムの先頭アドレスを示す割り込みテー
ブルと、 割り込みテーブルを参照するための割り込み信号、割り
込み信号を発生させるためのマスク設定信号および割り
込み設定信号を出力する割込設定部と、 システムバスまたはメンテナンスバスのいずれを介して
メンテナンスツールと接続するかを選択する選択手段と
を設け、 前記演算制御部が故障状態に陥ったときにはメンテナン
スバスを介してその演算制御部とメンテナンスツールの
間で故障情報のやりとりを行い、一方、前記演算制御部
が重故障状態に陥ったときにはその演算制御部に対して
割込をかけたうえでデバッグプログラムによるデバッグ
処理を起動することを特徴とするプログラマブル制御装
置。1. An arithmetic control unit having a CPU for controlling each unit and containing a control program, and a maintenance tool connected to the arithmetic control unit via a system bus to create a program and perform maintenance. In the programmable controller described above, a maintenance bus for maintenance that connects the arithmetic control unit and the maintenance tool is provided, and the arithmetic control unit shows the debug program to be executed when the CPU stops and the start address of the debug program. An interrupt table, an interrupt signal for referencing the interrupt table, an interrupt setting unit that outputs a mask setting signal and an interrupt setting signal for generating an interrupt signal, and a maintenance tool via either the system bus or maintenance bus. Select to connect Means is provided for exchanging failure information between the operation control unit and the maintenance tool via the maintenance bus when the operation control unit falls into a failure state, while the operation control unit falls into a serious failure state. In this case, the programmable control device is characterized in that the arithmetic control unit is interrupted and then the debug processing by the debug program is started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249618A JP2682707B2 (en) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249618A JP2682707B2 (en) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111945A JPH03111945A (en) | 1991-05-13 |
| JP2682707B2 true JP2682707B2 (en) | 1997-11-26 |
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ID=17195708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1249618A Expired - Fee Related JP2682707B2 (en) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4644720B2 (en) * | 2008-03-10 | 2011-03-02 | 富士通株式会社 | Control method, information processing apparatus, and storage system |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2538876B2 (en) * | 1986-05-20 | 1996-10-02 | 富士通株式会社 | Data processing device with common bus structure |
-
1989
- 1989-09-26 JP JP1249618A patent/JP2682707B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03111945A (en) | 1991-05-13 |
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