JP2680445B2 - 断層撮影装置 - Google Patents
断層撮影装置Info
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- 238000003325 tomography Methods 0.000 title description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は医療用断層撮影装置に関し、特に連続Ｘ線を
用いる断層撮影装置に関する。
用いる断層撮影装置に関する。
（従来の技術） Ｘ線CT装置においては、被検体を透過したＸ線を検出
する複数のチャンネルを有する検出器からのアナログ信
号を計算器で処理するためにデジタル信号に変換する、
アナログ−デジタル変換（以下、AD変換と称する。）と
いう処理を行なう。
する複数のチャンネルを有する検出器からのアナログ信
号を計算器で処理するためにデジタル信号に変換する、
アナログ−デジタル変換（以下、AD変換と称する。）と
いう処理を行なう。
ところで、Ｘ線CT装置には、Ｘ線を断続的に曝射する
パルスＸ線方式と、Ｘ線を１スキャン中に切れ目なく連
続的に曝射する連続Ｘ線方式とがある。パルスＸ線を用
いたＸ線CT装置では、Ｘ線を検出し終わった時間から次
のＸ線が曝射される時間までに間隔があるので、その時
間に各チャンネルについて順にAD変換を行なう。ところ
が連続Ｘ線を用いたCT装置においては、Ｘ線はスキャン
中常時検出器に入射する。そのため、従来は第６図に示
すような構成を有していた。ｎ個のチャンネルCH1〜ｎ
を有する検出器Ｄが被検体Ｐを挟んでＸ線源Ｓに対向し
て配置されている。検出器Ｄの１つのチャンネルについ
てみると、第１チャンネルCH1からの信号を積分器I1′
で一定時間蓄積する。一定時間蓄積された信号は、保持
回路H1へ出力され、積分器I1′は新たに検出器D1からの
信号の蓄積を開始する。保持回路H1に入力された信号
は、切換え器SW′及び信号の強さに応じてゲインを変え
ることのできる可変利得アンプFPAを介してAD変換器ADC
へ出力されてAD変換される。この動作を全チャンネルに
ついて行なった後、AD変換された信号は再構成装置RCで
再構成され、表示装置DPで断層像として表示される。
パルスＸ線方式と、Ｘ線を１スキャン中に切れ目なく連
続的に曝射する連続Ｘ線方式とがある。パルスＸ線を用
いたＸ線CT装置では、Ｘ線を検出し終わった時間から次
のＸ線が曝射される時間までに間隔があるので、その時
間に各チャンネルについて順にAD変換を行なう。ところ
が連続Ｘ線を用いたCT装置においては、Ｘ線はスキャン
中常時検出器に入射する。そのため、従来は第６図に示
すような構成を有していた。ｎ個のチャンネルCH1〜ｎ
を有する検出器Ｄが被検体Ｐを挟んでＸ線源Ｓに対向し
て配置されている。検出器Ｄの１つのチャンネルについ
てみると、第１チャンネルCH1からの信号を積分器I1′
で一定時間蓄積する。一定時間蓄積された信号は、保持
回路H1へ出力され、積分器I1′は新たに検出器D1からの
信号の蓄積を開始する。保持回路H1に入力された信号
は、切換え器SW′及び信号の強さに応じてゲインを変え
ることのできる可変利得アンプFPAを介してAD変換器ADC
へ出力されてAD変換される。この動作を全チャンネルに
ついて行なった後、AD変換された信号は再構成装置RCで
再構成され、表示装置DPで断層像として表示される。
第７図に第６図で示した装置の各チャンネルにおける
動作を示す。第１チャンネルCH1の積分器I1′では、上
述したように、一定時間t1′の間検出器からの信号を電
荷として蓄積する。蓄積された電荷は続いて保持回路H1
へ転送され、０にリセットされる。保持回路H1に入力さ
れた信号は、AD変換器ADCへ出力され、AD変換される。
第２チャンネルCH2では、第１チャンネルCH1と同時に、
積分器I2′で一定時間t1′の間信号を蓄積し、第１チャ
ンネルCH1で保持回路H1へ出力するのと同時に保持回路H
2へ出力し、積分器I2′のリセットを行なう。ここで、
保持回路H2では、AD変換器ADCで第１チャンネルからの
信号をAD変換し終わるまで積分器I2′からの信号を保持
し、第１チャンネルCH1からの信号のAD変換が終了する
とAD変換器ADCへ出力してAD変換を行なう。同様にし
て、第１チャンネルCH1から第ｎチャンネルCHnまで、各
チャンネルごとに前のチャンネルのAD変換が終了するま
で保持回路で信号を保持し、順にAD変換を行なう。
動作を示す。第１チャンネルCH1の積分器I1′では、上
述したように、一定時間t1′の間検出器からの信号を電
荷として蓄積する。蓄積された電荷は続いて保持回路H1
へ転送され、０にリセットされる。保持回路H1に入力さ
れた信号は、AD変換器ADCへ出力され、AD変換される。
第２チャンネルCH2では、第１チャンネルCH1と同時に、
積分器I2′で一定時間t1′の間信号を蓄積し、第１チャ
ンネルCH1で保持回路H1へ出力するのと同時に保持回路H
2へ出力し、積分器I2′のリセットを行なう。ここで、
保持回路H2では、AD変換器ADCで第１チャンネルからの
信号をAD変換し終わるまで積分器I2′からの信号を保持
し、第１チャンネルCH1からの信号のAD変換が終了する
とAD変換器ADCへ出力してAD変換を行なう。同様にし
て、第１チャンネルCH1から第ｎチャンネルCHnまで、各
チャンネルごとに前のチャンネルのAD変換が終了するま
で保持回路で信号を保持し、順にAD変換を行なう。
（発明が解決しようとする課題） 第６図に示した装置では、１チャンネルごとに保持回
路を持たねばならないため、構成が複雑になり、装置が
大きく重たく高価で故障しやすいものとなる。
路を持たねばならないため、構成が複雑になり、装置が
大きく重たく高価で故障しやすいものとなる。
そこで本発明は、簡単な構成による、連続Ｘ線を用い
た断層撮影装置におけるデータ収集装置を提供すること
を目的とする。
た断層撮影装置におけるデータ収集装置を提供すること
を目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するために本発明では、扇状の放
射線を連続的に放射する放射線源と、この放射線源と被
検体を挟んで対向配置され、複数のチャンネルからな
り、前記被検体を透過した放射線のデータを電気信号と
して検出する検出器と、この検出器の各チャンネル毎に
設けられ、各チャンネルから出力された信号をそれぞれ
一定時間蓄積する複数の積分器と、この各積分器から転
送される出力を一定時間保持する保持器と、この保持器
と前記積分器のうちの１つとを順次接続する切換え器
と、前記保持器からの出力を順次アナログ−デジタル変
換するアナログ−デジタル変換器と、このアナログ−デ
ジタル変換器の出力を再構成するに当り、前記信号の前
記保持回路への転送が全チャンネルについて１回行われ
る間に該転送が行われた放射線パスが全て通過しかつＸ
線源の回転軌跡に最も近い位置の点を前記放射線源の位
置と置き換えて再構成処理を行い、前記被検体の断層像
を作成する再構成装置とを有する。
射線を連続的に放射する放射線源と、この放射線源と被
検体を挟んで対向配置され、複数のチャンネルからな
り、前記被検体を透過した放射線のデータを電気信号と
して検出する検出器と、この検出器の各チャンネル毎に
設けられ、各チャンネルから出力された信号をそれぞれ
一定時間蓄積する複数の積分器と、この各積分器から転
送される出力を一定時間保持する保持器と、この保持器
と前記積分器のうちの１つとを順次接続する切換え器
と、前記保持器からの出力を順次アナログ−デジタル変
換するアナログ−デジタル変換器と、このアナログ−デ
ジタル変換器の出力を再構成するに当り、前記信号の前
記保持回路への転送が全チャンネルについて１回行われ
る間に該転送が行われた放射線パスが全て通過しかつＸ
線源の回転軌跡に最も近い位置の点を前記放射線源の位
置と置き換えて再構成処理を行い、前記被検体の断層像
を作成する再構成装置とを有する。
（実施例） 第１図に本発明の構成を表わすブロック図を示す。連
続的に切れ目なくＸ線を発生するＸ線源Ｓと複数のチャ
ンネルを有し、Ｘ線源ＳからのＸ線を検出する検出器Ｄ
が被検体Ｐを挟んで対向して配置されている。検出器Ｄ
のチャンネルCH1〜ｎの出力は、それぞれ積分器I1〜ｎ
に入力され、電荷として蓄えられる。積分器I1〜ｎにそ
れぞれ蓄えられた電荷は、切換器SWによって、積分器I1
〜ｎから一定の間隔をおいて順次保持回路Ｈに送られ
る。保持回路Ｈでは積分器I1〜ｎからの出力をそれぞれ
一定時間保持し、さらに保持している間の検出器Ｄから
の出力も蓄積する。また、保持回路Ｈの出力は可変利得
アンプFPAを介してAD変換器ADCへ入力され、AD変換され
る。AD変換されたデータは再構成装置RCによって断層像
に再構成され、表示装置DPによって画像として表示され
る。
続的に切れ目なくＸ線を発生するＸ線源Ｓと複数のチャ
ンネルを有し、Ｘ線源ＳからのＸ線を検出する検出器Ｄ
が被検体Ｐを挟んで対向して配置されている。検出器Ｄ
のチャンネルCH1〜ｎの出力は、それぞれ積分器I1〜ｎ
に入力され、電荷として蓄えられる。積分器I1〜ｎにそ
れぞれ蓄えられた電荷は、切換器SWによって、積分器I1
〜ｎから一定の間隔をおいて順次保持回路Ｈに送られ
る。保持回路Ｈでは積分器I1〜ｎからの出力をそれぞれ
一定時間保持し、さらに保持している間の検出器Ｄから
の出力も蓄積する。また、保持回路Ｈの出力は可変利得
アンプFPAを介してAD変換器ADCへ入力され、AD変換され
る。AD変換されたデータは再構成装置RCによって断層像
に再構成され、表示装置DPによって画像として表示され
る。
第２図に第１図中の積分器I1〜ｎから保持回路Ｈまで
の詳細な構成を示す。積分器I1〜ｎはそれぞれオペアン
プOP1〜ｎ、コンデンサC1〜ｎ及びスイッチQ11〜1nによ
って構成されている。検出器からの出力コンデンサC1〜
ｎに電荷として蓄えられる。切換器SWはそれぞれのチャ
ンネルに対応した入力と１つの出力を有し、各チャンネ
ル毎にスイッチQ21〜2nが設けられている。保持回路Ｈ
はオペアンプOPAとOPB、コンデンサＣF及びリセットの
ためのスイッチＱFからなっている。
の詳細な構成を示す。積分器I1〜ｎはそれぞれオペアン
プOP1〜ｎ、コンデンサC1〜ｎ及びスイッチQ11〜1nによ
って構成されている。検出器からの出力コンデンサC1〜
ｎに電荷として蓄えられる。切換器SWはそれぞれのチャ
ンネルに対応した入力と１つの出力を有し、各チャンネ
ル毎にスイッチQ21〜2nが設けられている。保持回路Ｈ
はオペアンプOPAとOPB、コンデンサＣF及びリセットの
ためのスイッチＱFからなっている。
第３図に本発明の動作を表わすタイミングチャートを
示す。I1〜ｎは、積分器I1〜ｎに蓄えられる電荷の時間
的変化を表わしている。例えば積分器I1についてみる
と、一定時間t1の間スイッチQ11は開いており、コンデ
ンサC1に電荷が蓄えられる。時間t1の終了前t0の間スイ
ッチQ21が閉じ、蓄えた電荷を保持回路Ｈに伝達する。
スイッチQ21が閉じて一定時間t0が経過するとスイッチQ
11が時間t2の間閉じてリセットし、その後Q11が再び開
き、再び電荷の蓄積を開始する。この一連の動作は各チ
ャンネル間で一定時間t3だけずらして行なわれる。
示す。I1〜ｎは、積分器I1〜ｎに蓄えられる電荷の時間
的変化を表わしている。例えば積分器I1についてみる
と、一定時間t1の間スイッチQ11は開いており、コンデ
ンサC1に電荷が蓄えられる。時間t1の終了前t0の間スイ
ッチQ21が閉じ、蓄えた電荷を保持回路Ｈに伝達する。
スイッチQ21が閉じて一定時間t0が経過するとスイッチQ
11が時間t2の間閉じてリセットし、その後Q11が再び開
き、再び電荷の蓄積を開始する。この一連の動作は各チ
ャンネル間で一定時間t3だけずらして行なわれる。
Ｈは保持回路ＨのON/OFFのタイミングを表わしてい
る。保持回路ＨのON/OFFのタイミングは各チャンネルの
スイッチQ21〜2nが閉じるタイミングt0と一致してい
る。すなわち、各チャンネルにおいてスイッチQ21〜2n
が閉じることによって積分器I1〜ｎからそれぞれ伝達さ
れた信号は、順に保持回路Ｈに入力される。
る。保持回路ＨのON/OFFのタイミングは各チャンネルの
スイッチQ21〜2nが閉じるタイミングt0と一致してい
る。すなわち、各チャンネルにおいてスイッチQ21〜2n
が閉じることによって積分器I1〜ｎからそれぞれ伝達さ
れた信号は、順に保持回路Ｈに入力される。
ADCは、AD変換器ADCの動作のタイミングを表わしてい
る。保持回路Ｈによって次々に出力されたチャンネルCH
1〜ｎのデータは、順に可変利得アンプFPAを介してAD変
換器ADCに入力されてAD変換され、再構成装置RCに出力
される。
る。保持回路Ｈによって次々に出力されたチャンネルCH
1〜ｎのデータは、順に可変利得アンプFPAを介してAD変
換器ADCに入力されてAD変換され、再構成装置RCに出力
される。
以上述べたように、本発明では積分器からの出力を一
定時間ずらして行なうことにより、積分器以後の保持回
路等を複数のチヤンネルで共有することができ、従来の
装置と比較して極めて簡単な構成によりデータ収集装置
を提供することができる。
定時間ずらして行なうことにより、積分器以後の保持回
路等を複数のチヤンネルで共有することができ、従来の
装置と比較して極めて簡単な構成によりデータ収集装置
を提供することができる。
なお、本発明に用いて既知であるフィルタードバック
プロジェクション法の直接再構成法を行なうことはでき
ない。第４図はその理由を示す説明図である。フィルタ
ードバックプロジェクション法の直接再構成法では、検
出器Ｄのチャンネル１〜ｎのデータは同じ位置（第４図
中Ａで示す。）から曝射されたＸ線によるものであり、
このような同じ位置から曝射され複数チャンネルの検出
器で検出されたＸ線のデータの組が１スキャン中に多数
存在するということを前提としている。ところが本発明
では、例えば、第４図中でＸ線源がＡの位置にあるとき
検出器Ｄの第１チャンネルCH1でデータ収集を開始し、
Ｘ線源がＢの位置にあるとき第ｎチャンネルCHnのデー
タ収集を開始するというように、チャンネル１〜ｎのデ
ータ収集の間にＸ線源が移動してしまう。
プロジェクション法の直接再構成法を行なうことはでき
ない。第４図はその理由を示す説明図である。フィルタ
ードバックプロジェクション法の直接再構成法では、検
出器Ｄのチャンネル１〜ｎのデータは同じ位置（第４図
中Ａで示す。）から曝射されたＸ線によるものであり、
このような同じ位置から曝射され複数チャンネルの検出
器で検出されたＸ線のデータの組が１スキャン中に多数
存在するということを前提としている。ところが本発明
では、例えば、第４図中でＸ線源がＡの位置にあるとき
検出器Ｄの第１チャンネルCH1でデータ収集を開始し、
Ｘ線源がＢの位置にあるとき第ｎチャンネルCHnのデー
タ収集を開始するというように、チャンネル１〜ｎのデ
ータ収集の間にＸ線源が移動してしまう。
そこで本発明では、第５図に示すような仮想の焦点を
用いて再構成を行なう。検出器Ｄでデータ収集を開始す
るチャンネルが１からｎまで移動するに伴って、Ｘ線源
Ｓの位置が矢印Ｃの方向にＡからＢまで移動するとす
る。この間のデータ収集を開始するチャンネルに該当す
るＸ線パスの軌跡は全て点Ｅを通過する。そこで点Ｅを
仮想焦点とすることによって、チャンネル１〜ｎのデー
タ収集の間のＸ線源の移動を無視することができ、従来
のフィルタードバックプロジェクション法の直接再構成
法を使用することができる。このとき、Ｘ線源Ｓから曝
射される扇状Ｘ線の広がり角をθ、仮想焦点ＥによるＸ
線の広がり角をθ′、Ｘ線源Ｓの位置Ａ、ＢとＸ線源Ｓ
の回転中心Ｏのなす角度をα、Ｘ線源Ｓの回転中心Ｏと
Ｘ線源Ｓとの距離をｒ、Ｘ線源Ｓの回転中心Ｏと仮想焦
点Ｅとの処理をｒ′、Ｘ線源ＳのＡからＢまでの移動距
離（直線距離）をＦとすると、θ′、ｒ′は以下の
（１）、（２）式でそれぞれ表わされる。
用いて再構成を行なう。検出器Ｄでデータ収集を開始す
るチャンネルが１からｎまで移動するに伴って、Ｘ線源
Ｓの位置が矢印Ｃの方向にＡからＢまで移動するとす
る。この間のデータ収集を開始するチャンネルに該当す
るＸ線パスの軌跡は全て点Ｅを通過する。そこで点Ｅを
仮想焦点とすることによって、チャンネル１〜ｎのデー
タ収集の間のＸ線源の移動を無視することができ、従来
のフィルタードバックプロジェクション法の直接再構成
法を使用することができる。このとき、Ｘ線源Ｓから曝
射される扇状Ｘ線の広がり角をθ、仮想焦点ＥによるＸ
線の広がり角をθ′、Ｘ線源Ｓの位置Ａ、ＢとＸ線源Ｓ
の回転中心Ｏのなす角度をα、Ｘ線源Ｓの回転中心Ｏと
Ｘ線源Ｓとの距離をｒ、Ｘ線源Ｓの回転中心Ｏと仮想焦
点Ｅとの処理をｒ′、Ｘ線源ＳのＡからＢまでの移動距
離（直線距離）をＦとすると、θ′、ｒ′は以下の
（１）、（２）式でそれぞれ表わされる。
θ′＝θ＋α …（１） ｒ′＝ｒ・cos（α/2）−F/（2tan（θ′２）） …
（２） ここで、α（゜）は１つのチャンネルが積分を開始し
てから隣のチャンネルが積分を開始するまでの時間t1、
検出器のチャンネル数ｎ、Ｘ線源Ｓが一回転する時間Ｔ
を用いて次の（３）式で表わされる。
（２） ここで、α（゜）は１つのチャンネルが積分を開始し
てから隣のチャンネルが積分を開始するまでの時間t1、
検出器のチャンネル数ｎ、Ｘ線源Ｓが一回転する時間Ｔ
を用いて次の（３）式で表わされる。
α＝360゜×t1×n/T …（３） t1、Ｔを変えることによりαは可変となる。
［発明の効果］ 本発明では、本発明では積分器から保持回路へのデー
タの転送を一定時間ずらして行なうことにより、放射線
源から放射される放射線によるデータを切れ目なく収集
し、かつ積分器以後の保持回路等を複数のチャンネルで
共有することができるため、従来の装置と比較して極め
て簡単な構成によりデータ収集装置を提供することがで
きる。
タの転送を一定時間ずらして行なうことにより、放射線
源から放射される放射線によるデータを切れ目なく収集
し、かつ積分器以後の保持回路等を複数のチャンネルで
共有することができるため、従来の装置と比較して極め
て簡単な構成によりデータ収集装置を提供することがで
きる。
第１図は本発明を用いたＸ線CT装置の構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の主要部分の詳細を示す構成図、
第３図は本発明の動作を表わすタイミングチャート、第
４図は本発明の問題点を示す説明図、第５図はその問題
点の解決法を示す説明図、第６図は従来のＸ線CT装置を
示すブロック図、第７図は従来のデータ収集装置の動作
を示すタイミングチャートである。 Ｓ……Ｘ線源、Ｄ……検出器、SW……切換え器、 I1〜ｎ……積分器、Ｈ……保持回路、 ADC……AD変換器、RC……再構成装置。
ク図、第２図は第１図の主要部分の詳細を示す構成図、
第３図は本発明の動作を表わすタイミングチャート、第
４図は本発明の問題点を示す説明図、第５図はその問題
点の解決法を示す説明図、第６図は従来のＸ線CT装置を
示すブロック図、第７図は従来のデータ収集装置の動作
を示すタイミングチャートである。 Ｓ……Ｘ線源、Ｄ……検出器、SW……切換え器、 I1〜ｎ……積分器、Ｈ……保持回路、 ADC……AD変換器、RC……再構成装置。
Claims (1)
- 【請求項１】扇状の放射線を連続的に放射する放射線源
と、この放射線源と被検体を挟んで対向配置され、複数
のチャンネルからなり、前記被検体を透過した放射線の
データを電気信号として検出する検出器と、この検出器
の各チャンネル毎に設けられ、各チャンネルから出力さ
れた信号をそれぞれ一定時間蓄積する複数の積分器と、
この各積分器から転送される出力を一定時間保持する保
持器と、この保持器と前記積分器のうちの１つとを順次
接続する切換え器と、前記保持器からの出力を順次アナ
ログ−デジタル変換するアナログ−デジタル変換器と、
このアナログ−デジタル変換器の出力を再構成するに当
り、前記信号の前記保持回路への転送が全チャンネルに
ついて１回行われる間に該転送が行われた放射線パスが
全て通過しかつＸ線源の回転軌跡に最も近い位置の点を
前記放射線源の位置と置き換えて再構成処理を行い、前
記被検体の断層像を作成する再構成装置とを有すること
を特徴とする断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1260112A JP2680445B2 (ja) | 1988-10-07 | 1989-10-06 | 断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-251927 | 1988-10-07 | ||
| JP25192788 | 1988-10-07 | ||
| JP1260112A JP2680445B2 (ja) | 1988-10-07 | 1989-10-06 | 断層撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02191438A JPH02191438A (ja) | 1990-07-27 |
| JP2680445B2 true JP2680445B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=26540435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1260112A Expired - Lifetime JP2680445B2 (ja) | 1988-10-07 | 1989-10-06 | 断層撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680445B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69221513T2 (de) * | 1991-02-07 | 1998-03-26 | Toshiba Kawasaki Kk | Röntgenstrahl-Computer-Tomograph mit Bilddatenerfassungsschaltung zur Ausführung von Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung |
| US7317189B2 (en) * | 2004-05-11 | 2008-01-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray CT apparatus, radiation detector and method for reading out electric signals of a radiation detector |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845683U (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-28 | 株式会社 寺田製作所 | 製茶粗揉機 |
| JPS59103650A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | 株式会社 日立メデイコ | Ｘ線ｃｔ装置のデ−タ収集回路 |
| JPS60126141A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-05 | 株式会社日立メデイコ | Ｘ線検出回路 |
-
1989
- 1989-10-06 JP JP1260112A patent/JP2680445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02191438A (ja) | 1990-07-27 |
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