JP6346284B2

JP6346284B2 - Ｘ線ｃｔ装置、および、ｘ線ｃｔ画像の撮影方法

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Inventors: 眞次黒川; 悠史坪田
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Description

本発明はＸ線ＣＴ装置に係り、特に、空間分解能を改善して、被写体の計測精度を向上する技術に関する。

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置は、被写体を挟んで対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の対（以下スキャナとする）を回転させながら被写体のＸ線透過データを撮影してその断層画像（以下、ＣＴ画像とする）を計算的に再構成する装置であり、工業用およびセキュリティ用の検査装置や医学用の画像診断装置等の分野で広く使用されている。医学用Ｘ線ＣＴ装置の分野では、近年Ｘ線検出器の大面積化やスキャナ回転の高速化が進み、広範囲の撮影領域を短時間で計測できるようになった。またスキャナ回転速度の高速化による時間分解能の向上に伴い、心臓や冠動脈のような動く被写体に対する計測精度が格段に向上した。このようなＸ線ＣＴ計測の高度化に伴い、空間分解能の改善に対するニーズが高まりつつある。例えば狭窄した血管を拡張するために血管内に挿入されたステントの内部において、再狭窄発生の有無やプラーク性状を経過観察したいというようなニーズがあり、被写体の微細な構造を検査するための高い空間分解能が求められている。

Ｘ線ＣＴ装置による計測において空間分解能を向上させるためには、通常、Ｘ線検出器の検出素子の微細化、すなわちサイズの小型化が必要である。しかしＸ線検出器に入射するＸ線量が同一の場合、検出素子を微細化すると１つの検出素子に入射するＸ線フォトンの数が減少するため、検出信号のＳ／Ｎが低下する。Ｓ／Ｎ向上のためにはＸ線量を増加させる必要があるが、医用計測の場合、Ｘ線量の増加は被検者の被曝増加を伴う。以上より、Ｘ線検出器の検出素子のサイズは空間分解能と被曝線量とのトレードオフによって決まっており、医用Ｘ線ＣＴ装置においては、通常１ｍｍ角程度のサイズのＸ線入力面を有するＸ線素子が使用されている。

一方、Ｘ線検出器の検出素子のサイズを小さくすることなく空間分解能を向上（またはアーティファクトを低減）する方法として、Flying Focal Spot (FFS)方式と呼ばれる方式が提案されている（非特許文献１）。ＦＦＳ方式は、Ｘ線焦点からＸ線検出器の各Ｘ線素子に至るＸ線軌跡と、隣のビューのＸ線軌跡とが、Ｘ線検出器に対してずれるように、隣合うビューのＸ線焦点位置をずらすものである。これにより、非特許文献１では、主に回転中心での分解能向上をさせている。

特許文献１では、隣同士のビューにおいて、Ｘ線焦点の位置が同一になるように、Ｘ線焦点の位置をシフトさせることで、あるビューのＸ線軌跡が、隣のビューのＸ線軌跡の間隔のちょうど間を通るように（インターレース）する構成が開示されている。これにより、回転中心のみならず、すべての撮影領域で、隣合うビューのＸ線軌跡が完全にインターレースする関係になるため、回転中心以外の領域においても分解能を向上させようとしている。

特開２０１０−３５８１２号公報

Marc Kachelriess, Michael Knaup, Christian Penssel, and Willi A. Kalender, "Flying Focal Spot (FFS) in Cone-Beam CT", IEEE TRANSACTIONS ON NUCLEAR SCIENCE, VOL. 53, NO. 3, pp. 1238-1247, JUNE 2006

ＣＴ画像は、回転中心よりも周辺部の分解能が低くなる傾向にあることが知られている。しかしながら、非特許文献１のＦＦＳ技術は、ＣＴ画像の回転中心の分解能を向上させる技術であり、周辺領域の分解能を向上（またはアーティファクトの低減）させることが難しい。

また、特許文献１のように隣同士のビューのＸ線焦点の位置を重ねる方法は、すべてのビューのＸ線焦点を１か所に重ねることは不可能であるため、２ビューずつを組にしてＸ線焦点を重ねる必要がある。このように２ビューずつを組みにして、Ｘ線焦点を重ねると、実効的なビュー数が半減してしまうことを意味し、必ずしも解像度を向上させることができない場合がある。また、２つのビューのＸ線軌跡を完全にインターレースさせる（Ｘ線軌跡の間隔のちょうど１／２ずらす）ようにするには、Ｘ線焦点のシフト距離だけでなく、ビュー数にも制限がかかる。完全にインターレースさせることが可能なビュー数を計算により求めると、1926ビューの次に大きいビュー数は5777と極端に大きくなってしまう。このため、実際のＸ線ＣＴ装置へ特許文献１の技術を適用しようとすると、困難が生じる。

本発明の目的は、回転中心から離れた周辺部の分解能を向上させることができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線焦点を移動させる機能を備えたＸ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線管とＸ線検出器の間に被写体を配置するテーブルと、Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載して被写体の周囲で回転させる回転板と、回転板の回転角に対応した複数のビューについてＸ線検出器の検出結果を取り込んで画像を再構成する再構成処理部と、Ｘ線管のＸ線焦点の位置をビューごとに設定する焦点制御部とを有する。複数のビューのうち所定の第１のビューにおいてＸ線焦点から複数のＸ線検出器に到達するＸ線の軌跡を第１のＸ線軌跡とする。第１のビューの隣の第２のビューにおいてＸ線焦点からＸ線検出器に到達するＸ線軌跡を第２のＸ線軌跡とする。焦点制御部は、回転中心をそれぞれ通過する第１のＸ線軌跡と第２のＸ線軌跡のＸ線検出器上の投影位置のずれ幅よりも、回転中心と異なる所定の領域内の点をそれぞれ通過する第１のＸ線軌跡と第２のＸ線軌跡のＸ線検出器上の投影位置のずれ幅の方が、Ｘ線検出器のチャネルの幅の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のうちのいずれか）に近くなるように、第１のビューおよび第２のビューのそれぞれのＸ線焦点の位置を設定する。

本発明により、回転中心から離れた周辺部の分解能を向上（またはアーティファクトを低減）させることができる。

第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図。回転板のＸ線検出器に固定した座標系において、第１の実施形態におけるＸ線軌跡１１、１２を説明する説明図。回転板のＸ線検出器に固定した座標系において、回転中心Ｏを通過するＸ線軌跡１１、１２のＸ線検出器３２０におけるずれ幅１３を説明する説明図。回転板のＸ線検出器に固定した座標系において、第１領域１４内の同一点１７（１８）を通過するＸ線軌跡１１、１２のＸ線検出器３２０におけるずれ幅１５を説明する説明図。（ａ）第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置の撮影動作の全体を示すフローチャート、（ｂ）撮影条件設定ステップ６０１を示すフローチャート。第１の実施形態の画像化ステップ６０３の詳しい動作を示すフローチャート。焦点位置１０と回転中心ＯとＸ線検出器３２０の距離を示す説明図。第１の実施形態の焦点移動距離決定ステップ６２の詳しい動作を示すフローチャート。第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置で得られる画像の分解能と、画像内の回転中心からの距離との関係を示すグラフ。第２の実施形態の焦点移動距離決定ステップ６２の詳しい動作を示すフローチャート。回転板のＸ線検出器に固定した座標系において、第２領域２５内の同一点２１（２２）を通過するＸ線軌跡１１、１２のＸ線検出器３２０におけるずれ幅２３を説明する説明図。第３の実施形態の焦点移動距離決定ステップ６２の動作を示すフローチャート。第３の実施形態のビューごとの焦点移動と第１及び第２領域内の点の投影位置の移動量を表形式で示す説明図。第４の実施形態の焦点移動距離決定ステップ６２の詳しい動作を示すフローチャート。第５の実施形態の焦点移動距離決定ステップ６２の詳しい動作を示すフローチャート。第５の実施形態のビューごとの、焦点移動なしの投影位置のずれ幅Δch1と、焦点移動ありの投影位置のずれ幅Δch1'と、焦点移動距離ΔS1を表形式で示す説明図。第６の実施形態のビューごとの、焦点移動なしの投影位置のずれ幅Δch1と、焦点移動ありの投影位置のずれ幅Δch1'と、焦点移動距離ΔS1を表形式で示す説明図。第７の実施形態のビューごとの、焦点移動なしの投影位置のずれ幅Δch1と、焦点移動ありの投影位置のずれ幅Δch1'と、焦点移動距離ΔS1を表形式で示す説明図。第８の実施形態の拡大再構成のＦＯＶの中心と回転中心Ｏとの距離を、距離Ｒに設定する例を示す説明図。（ａ）および（ｂ）第９の実施形態の撮影対象の部位ごとに予め定めた距離Ｒを設定する例を示す説明図。第１０の実施形態のＦＯＶの大きさに応じて距離Ｒを設定する例を示す説明図。第１１の実施形態の操作者が画面上で示した大きさに応じて距離Ｒを設定する例を示す説明図。第１２の実施形態の操作者が撮影条件入力画面上で入力した値に基づいて距離Ｒを設定する例を示す説明図。第１３の実施形態の操作者が撮影条件入力画面上で選択した設定モード基づいて距離Ｒを設定する例を示す説明図。

本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態の本発明のＸ線ＣＴ装置は、図１に示すように、Ｘ線焦点を移動させる機能を備えたＸ線管３１１と、Ｘ線検出器３２０と、Ｘ線管３１１とＸ線検出器３２０の間に被写体５００を配置するテーブル５０１と、Ｘ線管３１１およびＸ線検出器３２０を搭載して被写体５００の周囲で回転させる回転フレーム３３２と、回転板３３２の回転角に対応した複数のビューについてＸ線検出器３２０の検出結果を取り込んで画像を再構成する再構成処理部４２０と、Ｘ線管３１１のＸ線焦点の位置をビューごとに設定する焦点制御部３５０とを有する。Ｘ線検出器３２０は、回転板３３２の回転方向に沿って配列された複数のチャネル３２１を含む。

焦点制御部３５０は、以下の条件を満たすようにビューごとのＸ線焦点１０の位置を設定する。図２〜図４は、回転板３３２のＸ線検出器３２０に固定した座標系でＸ線軌跡を示している。図２のように、複数のビューのうちの第１のビューにおいてＸ線焦点１０−１からＸ線検出器３２０に到達するＸ線軌跡を、第１のＸ線軌跡１１とする。第１のビューの次の第２のビューにおいてＸ線焦点１０−２からＸ線検出器３２０に到達するＸ線軌跡を、第２のＸ線軌跡１２とする。図３に示すように回転板３３２の回転中心Ｏをそれぞれ通過する第１のＸ線軌跡１１と第２のＸ線軌跡１２のＸ線検出器３２０上の投影位置のずれ幅は、ずれ幅１３である。焦点制御部３５０は、図４のように回転中心Ｏと異なる所定の第１領域１４内の被写体５００の同一点１７（１８）をそれぞれ通過する第１のＸ線軌跡１１と第２のＸ線軌跡１２のＸ線検出器３２０上の投影位置のずれ幅１５が、回転中心Ｏを通過する第１及び第２のＸ線軌跡の上記ずれ幅１３よりも、Ｘ線検出器３２０のチャネル３２１の幅２４の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、第１のビューの焦点位置１０−１と第２のビューの焦点位置１０−２を設定する。

これにより、第１領域１４内の被写体の点について、第１及び第２のＸ線軌跡がインターレースの関係になるため、回転中心Ｏから離れた第１領域１４においてＸ線ＣＴ画像の解像度を向上させる条件を満たすことができる。

なお、図４の第２のビューの被写体５００の点１８は、第１のビューにおける被写体５００の点１７と同一の点である。実空間で回転板３３１が被写体５００の周囲で回転することにより、回転板３３２のＸ線検出器３２０に固定した図２〜図４の座標系においては、点１７は回転板３３１に対して相対的に回転移動し、第２のビューでは点１８に位置する。

第１の実施形態をさらに説明する。図４の第１のビューにおいて、被写体５００の回転中心Ｏから離れた所定の第１領域１４内の被写体５００の点１７を通過するＸ線（第１のＸ線軌跡１１）が、Ｘ線検出器３２０に入射する位置を位置１９とする。第１のビューの隣の第２のビューにおいて、上記点１７と同一の点１８（回転により点１７は点１８に相対移動している）を通過するＸ線（第２のＸ線軌跡１２）が、Ｘ線検出器３２０に入射する位置を位置２０とする。位置１９と位置２０のずれ幅は、第２のビューのＸ線焦点位置１０−２を、第１のビューのＸ線焦点位置１０−１に対して移動させているため、図４のずれ幅１５になる。一方、図３のように、第１のビューにおいて、回転中心Ｏを通過するＸ線（第１のＸ線軌跡１１）が、Ｘ線検出器３２０に入射する位置は、位置３１である。第２のビューにおいて、回転中心Ｏを通過するＸ線（第２のＸ線軌跡１２）が、Ｘ線検出器３２０に入射する位置は、位置３２であるため、位置３１と位置３２のずれ幅は、ずれ幅１３となる。焦点制御部３５０は、ずれ幅１５が、ずれ幅１３よりも、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、第２のビューのＸ線焦点位置１０−２を第１のビューのＸ線焦点位置１０−１に対して移動させた位置に設定する。特に、焦点制御部３５０は、ずれ幅１５が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）になるように、第２のビューのＸ線焦点位置１０−２を設定することが望ましい。

このように焦点制御部３５０が、Ｘ線焦点を設定することにより、回転中心Ｏから離れた第１領域１４で、隣合う第１のビューの第１のＸ線軌跡１１と第２のビューの第２のＸ線軌跡１２とが、図２に示すようにインターレースの関係（一方のＸ線軌跡１１の間隔のほぼ中央を他方のＸ線軌跡１２が通る関係）になる。言い換えると、第１のビューと第２のビューにおいて、被写体の同一の点１７，１８を通過するＸ線は、Ｘ線検出器３２０のチャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）ずれた位置に入射する。よって、チャネル数を仮想的に増加させたのと同等の作用を得ることができ、回転中心Ｏから離れた被写体の第１領域１４において解像度を向上させる条件を満たすことができる。また、Ｘ線検出器３２０のチャネル３２１のピッチに対して十分なサンプリングを行うことができ、アンダーサンプリングのアーティファクトを抑制することができる。

また、第１のビューのＸ線焦点１０−１と第２のビューのＸ線焦点１０−２は、上記回転板のＸ線検出器に固定した座標系での位置が、互いに重なり合わないように設定することが望ましい。重なり合うように設定すると、実質的なビュー数が低減するためである。

焦点制御部３５０は、すべてのビューが、隣のビューに対して、上述の第１および第２のビューのＸ線軌跡１１，１２のずれ幅の関係を満たすように、各ビューのＸ線焦点位置を設定することができる。よって、すべてのビューについて、回転中心Ｏから離れた領域の解像度を向上させる条件を満たすことができるため、撮影領域の全周にわたって回転中心Ｏから離れた領域の解像度を向上させることができる。または、検出器のピッチに対して十分なサンプリングを行うことができ、アンダーサンプリングのアーティファクトを抑制することができる。

例えば、焦点制御部３５０は、複数のビューに対して、ビュー番号順に、予め定めた第１のＸ線焦点位置１０−１と第２のＸ線焦点位置１０−２を交互に設定することができる。これにより、各ビューが隣のビューとの関係で、第１のビューと第２のビューの関係（Ｘ線軌跡のずれ幅がチャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…）になる関係）を満たすようにできる。

以下、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置について、さらに具体的に説明する。

＜＜Ｘ線ＣＴ装置の概略構成＞＞
本発明の実施対象となるＸ線ＣＴ装置１００の全体構成を図１を用いて説明する。Ｘ線ＣＴ装置１００は、入力部２００と、撮影部３００と、焦点制御部３５０と、画像生成部４００とを備えている。

＜入力部＞
入力部２００は、撮影条件入力部２１０を含む。撮影条件入力部２１０は、キーボード２１１、マウス２１２、モニタ２１３等により構成することができる。モニタ２１３として、タッチパネル機能を有するものを用い、モニタ２１３を入力装置として使用することも可能である。

＜撮影部＞
撮影部３００は、Ｘ線管３１１を備えたＸ線発生部３１０、Ｘ線検出器３２０、ガントリー３３０、撮影制御部３４０、および被写体搭載用テーブル５０１を備えている。

Ｘ線管３１１は、ＦＦＳ(Flying Focal Spot)機能を有し、Ｘ線焦点３１３の位置を変更可能である。Ｘ線検出器３２０は、配列された複数のチャネル３２１を備えている。また、ガントリー（Gantry：溝台）３３０の中央には被写体５００および被写体搭載用テーブル５０１を配置するための円形の開口部３３１が設けられている。開口部３３１の直径は、一例としては７００ｍｍである。ガントリー３３０内には、Ｘ線管３１１およびＸ線検出器３２０を搭載する回転板３３２と、回転板３３２を回転させるための駆動機構（不図示）とが配置されている。また、被写体搭載用テーブル５０１には、ガントリー３３０に対する被写体５００の位置を調整するための駆動機構（不図示）が備えられている。

Ｘ線検出器３２０は、チャネル３２１を構成するシンチレータや半導体検出器で構成されＸ線を検出する。Ｘ線検出器３２０は、Ｘ線管３１１の複数のＸ線発生点位置の例えば平均位置や重心位置を基に等距離に多数のシンチレータを円弧状に配列した構成である。またチャネル３２１の数は、例えば８８８個である。各検出素子のチャネル方向のピッチ（ChannelPitch）は、例えば１．０２９９１ｍｍである。なお、製作を容易にするために平面状の検出器（検出器モジュール）を複数作成し、平面の中心部分が円弧になるように配置して疑似的に円弧状に配列した構成を用いることも可能である。

回転板３３２の回転の所要時間は、ユーザーが撮影条件入力部２１０を用いて入力したパラメータに依存する。本実施形態では回転の所要時間を１．０ｓ／回とする。

ビュー数と呼ばれる、回転板３３２の１回転における撮影回数（ビュー数：NumView）は、例えば、１０５８回とする。この場合、回転板３３２が０．３４度回転する毎に１回の撮影が行われる。なお前記各仕様はこれらの値に限定されるものはなく、Ｘ線ＣＴ装置の構成に応じて種々変更可能である。図１の構成では、ビューが進むにつれて時計回りに回転板３３２が回る。

撮影制御部３４０は、Ｘ線管３１１の焦点位置等を制御するＸ線制御器３４１、回転板３３２の回転駆動を制御するガントリー制御器３４２、被写体搭載用テーブル５０１の駆動を制御するテーブル制御器３４３、Ｘ線検出器３２０の撮影を制御する検出器制御器３４４および統括制御器３４５を含んでいる。統括制御器３４５は、Ｘ線制御器３４１、ガントリー制御器３４２、テーブル制御器３４３および検出器制御器３４４の動作の流れを制御する。

＜画像生成部＞
画像生成部４００は、信号収集部４１０、データ処理部４２０、および画像表示部４４０を備えている。

信号収集部４１０は、データ収集システム（ＤＡＳ：Data Acquisition System、以下ＤＡＳと表記）４１１を含んでいる。ＤＡＳ４１１は、Ｘ線検出器３２０の検出結果をディジタル信号に変換する。

データ処理部４２０は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）４２１、メモリ４２２およびＨＤＤ（Hard disk drive）装置４２３を含む。中央処理装置４２１およびメモリ４２２において、所定のプログラムを展開・起動することで補正演算、画像の再構成処理などの各種処理を行う。ＨＤＤ装置４２３は、データの保存や入出力を行う。画像表示部４４０は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の画像表示モニタ４４１を備えて構成される。

＜焦点制御部＞
焦点制御部３５０は、撮影制御部３４０に接続され、Ｘ線制御器３４１に制御信号を受け渡すことにより、焦点位置を所定のビューごとに設定する。焦点制御部３５０の動作については、後で詳しく説明する。

なお、入力部２００および画像生成部４００は、必ずしもＸ線ＣＴ装置１００と一体である必要はない。例えばネットワークを介して接続された別の装置によって、その動作を実現させてもよい。また、画像生成部４００と入力部２００の両方の機能を併せ持つ装置を使用することも可能である。

＜＜撮影方法＞＞
以下、Ｘ線ＣＴ装置１００による被写体を撮影する場合の各部の動作について説明する。撮影は、図５のように撮影条件設定ステップ６０１、撮影ステップ６０２および画像化ステップ６０３の順に行う。

＜撮影条件設定ステップ６０１＞
撮影条件設定ステップ６０１では、図５（ｂ）のように撮影条件入力ステップ６１と焦点移動距離決定ステップ６２とを含む。具体的には、撮影条件入力ステップ６１では、撮影条件入力部２１０が、操作者から入力を受け付けるための入力画面をモニタ２１３もしくは別のモニタに表示する。操作者が、この入力画面を見ながら、マウス２１２やキーボード２１１、もしくはモニタ２１３に備えられたタッチパネルセンサ等を操作する。これにより、操作者は、Ｘ線管３１１の管電流、管電圧、被写体５００の撮影範囲、分解能等を設定する。なお、事前に撮影条件を撮影条件入力部２００内の不図示の記憶部に、保存しておくことも可能である。この場合、それを読み出して用いることにより、撮影の都度、操作者が入力しなくてもよい。

次に、焦点移動距離決定ステップ６２では、焦点制御部３５０は、焦点移動距離を決定する。焦点移動距離の決定方法については、後で詳しく説明する。

＜撮影ステップ＞
撮影ステップ６０２では、撮影条件入力部２１０を介して、操作者が撮影開始を指示すると、撮影条件設定ステップ６０１で設定した撮影範囲、管電圧、管電流量の条件で撮影を行う。

具体的には、まず、操作者は、被写体５００を被写体搭載用テーブル５０１上に配置する。統括制御器３４５は、テーブル制御器３４３に対し、被写体搭載用テーブル５０１を回転板３３２に対して垂直な方向に移動させ、回転板３３２の撮影位置が、操作者から指定された被写体５００の撮影すべき位置に一致した時点で移動を停止するように指示する。これにより、被写体５００の撮影すべき位置の配置が完了する。統括制御器３４５は、テーブル制御器３４３への上記指示と同じタイミングで、ガントリー制御器３４２に対して駆動モーターを動作させるよう指示する。これにより、回転板３３２の回転が開始する。

回転板３３２の回転が定速状態になり、かつ被写体５００の配置が終了すると、統括制御器３４５は、Ｘ線制御器３４１に対し、Ｘ線管３１１のＸ線照射タイミングと、ＦＦＳ撮影におけるビューごとのＸ線焦点３１３の位置を指示する。

Ｘ線焦点３１３としては、図２のように回転板３３２のＸ線検出器３２０に固定した座標系において、第１の実施形態では、Ｘ線検出器３２０の長手方向に平行な方向（ｘ方向）に２箇所の焦点位置１０−１，１０−２を設け、それらの位置にビューごとに交互に焦点を配置する。

そして、統括制御器３４５は、検出器制御器３４４に対し、Ｘ線検出器３２０の撮影タイミング（ビューごとの検出信号の取り込みタイミング）を指示する。これによって、一つのスライス面での撮影が実行される。

これらの指示を繰り返すことで、複数のスライス面において撮影を行う。Ｘ線検出器３２０がＸ線を受け取って電気信号に変換した信号は、ＤＡＳ４１１に受け渡される。ＤＡＳ４１１では、一定時間分積分されて単位時間当たりのＸ線入射量情報に変換した後、ＨＤＤ装置４２３に保存される。

なお、被写体搭載用テーブル５０１が移動と停止を繰り返させて、上記のように複数スライス面に順次撮影を行う方法の他に、公知のヘリカルスキャン（Helical Scan）のように被写体搭載用テーブル５０１を移動させながら撮影してもよい。

＜画像化ステップ＞
次に、ＨＤＤ装置４２３に保存されたデータを画像化するステップ６０３について説明する。画像化のステップ６０３における演算は、図１に示したデータ処理部４２０内の中央処理装置４２１、メモリ４２２およびＨＤＤ装置４２３を用いて行われる。中央処理装置４２１は、予めメモリ４２２に格納された画像化プログラムを読み込んで実行することにより、図６のフローのように画像を生成する。

中央処理装置４２１は、まず、ＨＤＤ装置４２３から、Ｘ線検出器３２０の単位時間当たりのＸ線入射量データを読み込み、各種補正を実施する(ステップＳ８０１)。補正の内容としては例えば回路のリニアリティの補正などを公知の技術を用いて実施する。

次に、ビューごとの焦点位置１０−１，１０−２にもとづいて、ＦＦＳに伴うデータの補間処理を実施する(ステップＳ８０２)。この補間処理自体は、公知のＦＦＳ技術における補間処理と同様に行う。

次に、補間後のＸ線入射量データにＬｏｇ変換や補正を実施する(ステップＳ８０３)。これも公知の技術を用いて実施する。また、Ｌｏｇ変換をステップＳ８０２の前にあるステップＳ８０１で実施することも可能である。

次に、Ｌｏｇ変換後のデータを用いて画像を再構成する(ステップＳ８０４)。画像の再構成は、例えば公知の技術であるＦｅｌｄＫａｍｐ法を用いて行っても良いし、公知の技術である逐次近似法や拡大再構成法を用いて再構成しても良い。

最後に画像を画像表示モニタ４４１に表示させる(ステップＳ８０５)。

＜焦点移動距離決定ステップ＞
以下、焦点制御部３５０が、図５（ｂ）の焦点移動距離決定ステップ６２において、焦点位置１０−１，１０−２の位置（焦点移動距離ΔS）を算出する方法について説明する。

第１の実施形態では、ビューごとに焦点位置１０−１と焦点位置１０−２に交互に移動させる。これにより、図４のように、ビューごとの焦点位置１０−１，１０−２から、回転中心Ｏから距離Ｒだけ離れた被写体５００の第１領域１４内の点１７（１８）を通る各ビューのＸ線軌跡が、Ｘ線検出器３２０上へ到達する位置（投影位置）のずれ幅１５が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍になるように、焦点位置１０−１、１０−２を設定する。すなわち、隣合うビューのＸ線軌跡同士が、第１領域１４で完全インターレースするようにする。

なお、ここでは、第１領域１４は、回転中心Ｏから距離Ｒだけ焦点位置１０−１，１０−２寄りに位置するものとする。上記距離Ｒは、８６．７１１２ｍｍとする。また、図７に示すようにＸ線管３１１のＸ線発生点（焦点位置１０）と、Ｘ線検出器３２０のＸ線入力面との距離（ＳＩＤ）は、１０４０．５３ｍｍであり、焦点位置１０と回転板３３２の回転中心Ｏとの距離（ＳＯＤ）は６０６．９７８ｍｍである。ビュー数は、１０５８、チャネル幅２４は、１．０２９９１ｍｍである。

焦点制御部３５０は、内蔵するメモリに格納されているプログラムを内蔵するＣＰＵで読み込んで実行することにより、図８のフローのように、焦点移動距離を算出する。

まず、焦点制御部３５０は、図８のステップ９０１において、焦点位置１０を移動させない場合（１０−１と１０−２が同じ位置の場合）の、第1領域１４の第１のビューにおける被写体５００の点１７の投影位置１９と、第２のビューにおける点１８（点１７と同一の点、回転板３３２の回転による相対移動後）の投影位置２０とのずれ幅１５（Δch1）を、式（１）により算出する。
Δch1 = R*sin(2π/NumView)/(SOD-R*cos(2π/NumView))*SID/Channel Pitch
・・・(1)

ただし、式（１）において、Ｒは、回転中心Ｏから点１７（１８）の距離Ｒ、NumViewは、１回転におけるビュー数、SODは、焦点位置１０と回転板３３２の回転中心Ｏとの距離、SIDは、Ｘ線検出器３２０のＸ線入力面との距離、Channel Pitchは、チャネル幅２４である。これらの略号は、後述の式（２）以降についても同様である。

式（１）に、Ｒ＝８６．７１１２ｍｍ、NumView＝１０５８、SOD＝６０６．９７８ｍｍ、SID＝１０４０．５３ｍｍ、Channel Pitch＝１．０２９９１ｍｍを代入してΔch1を算出する。Δch1（ずれ幅１５）の値は、チャネル幅２４とほぼ等しい値が得られる。すなわち１ｃｈ（チャネル）ずれることが求められる。移動方向はビュー方向を時計回りとすると、投影位置１９の移動の方向は左向きである。左向きをマイナス（−）で表すと、焦点位置１０−１が移動しない場合、ビュー間の移動は、−１ｃｈ（チャネル）で表される。

つぎに、焦点制御部３５０は、ステップ９０２において、ビューごとの焦点位置を焦点位置１０−１から焦点位置１０−２に移動させた場合に、第１領域１４内の点１７（１８）のビュー間の投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５（Δch1')として、所望する値（予め定めた値）を設定する。ここでは、インターレースを実現するために、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）で、左側にずれるように、例えばΔch1’＝−１．５ｃｈを設定する。ここではΔch1'の値として予め定めた値を用いるが、操作者の撮影条件入力部２１０による入力を元に決定しても良い。

これにより、第１ビューの投影軌跡１１と第２ビューの投影軌跡１２は、第１領域１４において、互いの間隔のちょうど中央に位置し、インターレースされる。この状態を完全インターレースと呼ぶ。

つぎに、焦点制御部３５０は、図８のステップ９０３で、第１領域１４内の点についてステップ９０２で設定された所望のずれ幅１５（Δch1')を実現するための焦点位置１０−１から焦点位置１０−２への焦点移動距離ΔS1を算出する。ΔS1は、式（２）により算出することができる。
ΔS1=(Δch1-Δch1’)*ChannelPitch*(SOD-R)/(SID-SOD+R)・・・(2)

焦点制御部３５０は、図８のステップ９０７において、ステップ９０３で設定した焦点移動距離ΔS1をΔＳとして統括制御器３４５に指示する。

これにより、図５（ａ）の撮影ステップ６０２において、統括制御器３４５は、Ｘ線制御器３４１を制御し、焦点位置１０−１からΔS離れた位置に焦点位置１０−２を設定する。そして、焦点位置１０−１，１０−２をビューごとに交互に設定して撮影を行う。

上述してきたように、第１の実施形態では、焦点制御部３５０が、焦点移動距離ΔSを算出し、焦点位置１０−１と焦点位置１０−２に交互に設定しているため、Ｘ線ＣＴ画像は、非特許文献１のＦＦＳ手法で得られた画像よりも、典型的には図９のように回転中心Ｏから距離Ｒ付近のリング状の辺縁領域で空間分解能（解像度）を高めることができる。

なお、上述の第１の実施形態では、第１領域１４が回転中心Ｏから焦点位置１０−１，１０−２寄りに位置する場合について説明したが、この位置に限定されるものではなく、任意の位置に設定することが可能である。

なお、第1の実施形態では、焦点制御部３５０は、撮影のたびに図８のフローを実行して焦点移動距離ΔSを算出して、統括制御器３４５に指示する構成であるが、予め図８のフローの演算を行って焦点移動距離ΔSを算出しておき、内蔵するメモリに格納しておく構成でもよい。そして、図５（ｂ）のステップ６２では、焦点制御部３５０のメモリに格納されている焦点移動距離ΔSを読み出して、統括制御器３４５に指示する。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態の図８のステップ９０２では、すべてのビュー間の投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４のちょうど（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）で、左側にずれるように焦点移動距離ΔＳを設定する例について説明したが、本発明では、必ずしもずれ幅１５が、ちょうど（Ｎ−１／２）倍の条件を満たさなくてもよい。

第２の実施形態では、連続したいくつかのビューのうち、ビューの半分程度で投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）を満たし、残りのビュー間は、投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４の略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）を満たすように、すなわち、いくつかのビューの中で全体としてインターレースとなるような焦点移動距離ΔＳを設定する例について図１０を用いて説明する。第１ビューの焦点位置１０−１とは連続したいくつかのビューのうち先頭のビューの焦点位置で、第２ビューの焦点位置１０−２とは連続したいくつかのビューのうち他のビューの焦点位置である。

焦点制御部３５０は、図５（ｂ）の焦点移動距離決定ステップ６２として図１０のフローの各ステップ１３０１〜１３０４を実行する。

まず、ステップ１３０１において、焦点制御部３５０は、インターレースさせる第１領域１４の位置を設定する。例えば、操作者から撮影条件入力部２１０を介して第１領域１４の位置を受け付けることができる。

次に、ステップ１３０２において、焦点制御部３５０は、インターレースのビューの周期を設定する。インターレースのビューの周期とは、インターレースを考える連続したビューの数であり、例えば、４つのビューで１周期とする。この１周期に含まれるビュー間の半分程度で、投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）を満たし、残りのビュー間では、略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）を満たすようにする。例えば、焦点制御部３５０は、強制的に予め定めた数、例えば２ビューを１周期として設定することも可能である。また、焦点制御部３５０は、焦点移動なしでのビュー間のずれ幅１５を算出し、それがチャネル幅２４の約１倍≒１／１や、約０．７５倍≒３／４であれば、その分母の値を２倍した２や８を、１周期のビュー数として設定することができる。その理由は、分母の２倍の数のビュー数を設定した場合、焦点位置１０−１，１０−２を周期内のビューごとに設定することにより、略（Ｎ−１／２）倍のずれ幅１５と、略Ｎ倍のずれ幅１５とを、ほぼ半数ずつ生じさせるような焦点移動距離ΔＳを比較的容易に設定することができるためである。なお、焦点制御部３５０は、操作者から撮影条件入力部２１０を介して１周期のビューの数を受け付けることも可能である。

つぎに、ステップ１３０３において、焦点制御部３５０は、１周期内の複数のビュー間で、おおよそ半数のずれ幅１５がチャネル幅２４の略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）になり、別の半数が略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）になるような焦点移動量ΔSを探索する。例えば、１周期４ビューの場合、４つのビュー間のうち、２回は略Ｎ倍、残りの２回は略（Ｎ−１／２）倍となるような焦点移動量ΔＳを以下のように探索する。

焦点移動後のずれ幅１５（Δch1')は、第１の実施形態の式（２）より、焦点移動距離ΔＳを用いて式（３）のように表すことができる。
Δch1’ =Δch1-ΔS/ChannelPitch /(SOD-R) *(SID-SOD+R)・・・(3)

そこで、以下の式（４）の評価関数が最小になるようなΔSを探索する。

よって、式（４）の第１項は、先頭のビューの投影位置に対して、投影位置が０．５ｃｈまたは０．５ｃｈに整数を加えた値でずれるビューのグループを意味する。具体的には、１周期に含まれるすべてのビュー数が例えば４の場合、４つのビュー間のずれ幅１５（Δch1')の小数部から０．５を引いた値のうち、小さい方から２つを選択し、加算した結果である。すなわち、第１項は、Δch1'が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍となるビュー間の、Δch1'の（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）からのずれ量の和を表す。

式（４）の第２項は、先頭のビューの投影位置に対して、投影位置がずれない、もしくは整数倍でずれるビューのグループを意味する。具体的には、１周期に含まれるすべてのビュー数が例えば４の場合、４つのビュー間のずれ幅１５（Δch1')に０．５を加算した後の小数部から０．５を引いた値のうち、小さい方から２つを選択し、加算した結果である。すなわち、第２項は、Δch1'が、チャネル幅２４の略Ｎ倍となるビュー間の、Δch1'のＮ（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）からのずれ量の和を表す。

したがって、第１項と第２項の和である式（４）が最小となるようなΔＳを焦点制御部３５０が探索することにより、１周期内の複数のビューの半数で、ずれ幅１５がチャネル幅２４の略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）になり、別の半数で略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）になるような焦点移動量ΔSを求めることができる。

ステップ１３０４において、焦点制御部３５０は、Ｘ線制御器３４１に焦点移動距離ΔＳ１をビューごとに指示する。

上述のようにステップ６２を行って焦点移動距離ΔＳを設定することにより、連続したビュー間で、インターレースが達成されるビュー間と、達成されないビュー間がほぼ交互に生じる。これにより、回転中心Ｏから距離Ｒだけ離れた領域の解像度を向上させることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、第１の実施形態の実施形態のように、回転中心Ｏから焦点位置１０−１、１０−２寄りの第１領域１４においてインターレースを達成すると同時に、図１１のように、被写体５００の回転中心ＯからＸ線検出器３２０寄りの所定の第２領域２５内の被写体５００の同一点２１（２２）についてもインターレースを達成する。すなわち、第２領域２５の同一点２１（２２）を通過する第１のＸ線軌跡１１と第２のＸ線軌跡１２のずれ幅２３が、回転中心Ｏを通過する第１のＸ線軌跡１１と第２のＸ線軌跡１２のＸ線検出器３２０上の投影位置のずれ幅１３（図３参照）よりも、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）になるように、第２のビューのＸ線焦点位置１０−２を設定する。ただし、点２１は、第１ビューにおける第２領域２５内の被写体５００の点であり、点２２は、第２ビューにおける被写体５００内の点であり、点２２は、点２１と同一の点である。被写体５００が回転板３３２に対して相対的に回転移動することにより、点２１は、点２２に移動している。

具体的には、ビューごとの焦点位置１０−１，１０−２から、回転中心Ｏから距離ＲだけＸ線検出器３２０寄りに位置する被写体５００の第２領域２５内の点２１（２２）を通る各ビューのＸ線軌跡が、Ｘ線検出器３２０上へ到達する位置（投影位置）のずれ幅２３が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍でずれるように焦点位置１０−１，１０−２を設定する。

これにより、回転中心ＯからＸ線検出器３２０側に離れた第１領域１４のみならず、第２領域２５においても略インターレースの作用を得ることができ、チャネル数を仮想的に増加させたのと同等の効果を達成できる。よって、回転中心Ｏからはなれた被写体の第２領域２５において解像度を向上させる条件を満たすことができる。また、アンダーサンプリングのアーティファクトも抑制することができる。

上述の第１領域１４と第２領域２５は、Ｘ線管３１１から回転中心Ｏを通ってＸ線検出器３２０に至る線上に位置するように、焦点位置１０−１、１０−２を設定することができる。

具体的な、焦点制御部３５０の動作を図１２を用いて説明する。図１２のフローにおいて、図８のフローと同様の処理については簡単に説明する。まず、ステップ９０１において、第１領域１４の点１７（１８）についてのずれ幅１５（Δch1)を算出する。また、焦点制御部３５０は、焦点位置１０を移動させない場合の、第２領域２５の第１のビューにおける被写体５００の点２１の投影位置１９と、第２のビューにおける点２２（点２１と同一の点、回転板３３２の回転による相対移動後）の投影位置２６とのずれ幅２３（Δch2）を、式（１）と同様の式（５）により算出する。
Δch2 = R*sin(2π/NumView)/(SOD+R*cos(2π/NumView))*SID/ChannelPitch
・・・(5)

式（５）に、第１の実施形態で述べた数値を代入してΔch2を算出すると、Δch2（ずれ幅２３）の値は、チャネル幅２４のほぼ０．７５倍の値が得られる。また、移動方向は、右向きである。よって、焦点位置１０−１が移動しない場合、ビュー間で＋０．７５ｃｈずつ移動することがわかる。

つぎに、焦点制御部３５０は、ステップ９０２において、第1の実施形態と同様に、第１領域１４の点１７（１８）について焦点位置を移動させた場合の所望のΔch1’を設定する。また、焦点位置１０−１から焦点位置１０−２への移動により、第２領域２５内の点２１（２２）のビュー間の投影位置２１，２２に生じるずれ幅２３（Δch2')として、所望する値（予め定めた値）を設定する。ここでは、第２領域２５においてもインターレースを実現するために、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・のいずれか）で、右側にずれるように、例えばΔch2’＝−０．５ｃｈを設定する。ここではΔch1'の値として予め定めた値を用いるが、操作者の撮影条件入力部２１０による入力を元に決定しても良い。

つぎに、焦点制御部３５０は、図１２のステップ９０３で、第１領域１４内の点について所望のずれ幅１５（Δch1')を実現するための焦点移動距離ΔS1を算出する。第１の実施形態と同様に算出する。また、焦点制御部３５０は、第２領域２５内の点について設定された所望のずれ幅２３（Δch2')を実現するための焦点位置１０−１から焦点位置１０−２への焦点移動距離ΔS2を式（６）により算出する。
ΔS2=(Δch2-Δch2’)*ChannelPitch*(SOD+R)/(SID-SOD-R)・・・(6)

上記第１領域１４および第２領域２５の両方で、（Ｎ−１／２）倍のずれ幅（インターレース）を実現するためには、ΔS1＝ΔS2が成立する必要がある。図１２のステップ９０４では、焦点制御部３５０は、ΔS1＝ΔS2が成立しているかどうか判定する。上記Δch1’＝−１．５ｃｈ、Δch2’＝−０．５ｃｈは、ΔS1＝ΔS2を実現できる。ΔS1＝ΔS2が成立している場合、ステップ９０５に進み、焦点移動距離ΔSとして、ΔS＝ΔS1＝ΔS２に設定する。これにより、第１領域１４および第２領域１５におけるインターレースを実現できる。

一方、ステップ９０４において、ΔS1＝ΔS2が成立していない場合、ステップ９０６に進み、ΔS１とΔS２の平均値を求め、平均値を焦点移動距離ΔSとして設定する。この場合、第１領域１４および第２領域１５の両方で、インターレースに近い状態を実現することが可能である。

また、ステップ９０６では、ΔS１およびΔS２のうちの一方を選択して、焦点移動距離ΔSとして設定することも可能である。この場合、第１領域１４および第２領域１５の一方のみでインターレースを実現することが可能である。

また、ステップ９０４において、ΔS1＝ΔS2が成立していない場合、ステップ９０２に戻り、Δch1'とΔch2'を再設定することも可能である。

ここで、焦点位置１０−１と焦点位置１０−２の移動距離ΔS（＝ΔS1＝ΔS2）とし、ビューごとに焦点位置１０−１と焦点位置１０−２を交互に移動させた場合、第１領域１４内の点１７（１８、・・・）の投影位置１９（２０、・・・）の移動量を図１３に示す。また、第２領域２５内の点２１（２２、・・・）の投影位置１９（２６、・・・）の移動量も図１３に示す。図１３においては、第1ビューの投影位置１９の移動量を０としている。

図１３から明らかなように、第１ビューと第２ビュー間では、第１領域１４の点の投影位置のずれ幅１５（Δch1')は、−１．５ｃｈである。また、第２ビューと第３ビュー間では、ずれ幅１５（Δch1')は、−２−（−１．５）＝−０．５ｃｈ、第３ビューと第４ビュー間では、−３．５−（−２）＝−１．５ｃｈ、第４ビューと第５ビュー間では、−４−（−３．５）＝−０．５ｃｈであり、いずれも（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１，２，３・・・のいずれか）のずれ幅を達成している。したがって、第1領域１４については、ビューごとの完全インターレースが達成されており、被写体の画像を、回転中心Ｏから離れた第１領域１４において解像度を向上させることができる。

一方、第２領域２５の点の投影位置のずれ幅２３（Δch2')は、第１ビューと第２ビュー間では、＋０．５ｃｈであり、第２ビューと第３ビュー間では、１．５−０．５＝１．０ｃｈ、第３ビューと第４ビュー間では、２−１．５＝０．５ｃｈ、第４ビューと第５ビュー間では、３−２＝１ｃｈである。よって、ずれ幅２３（Δch2')は、第１ビューと第２ビュー間と、第３ビューと第４ビュー間で（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１，２，３・・・のいずれか）であり、インターレースを達成している。

第２領域２５は、焦点移動しない場合のずれ幅２３（Δch2）が上記式（２）から求めたように０．７５ｃｈであるため、４ビュー周期で、チャネル幅２４の整数倍の移動をする。そのため、第１領域１４のビューごとの（Ｎ−１／２）倍のインターレースを達成しながら、第２領域２５においても同時にビューごとの（Ｎ−１／２）倍のインターレースを達成するのは困難である。しかしながら、本実施形態のように焦点移動距離ΔSを設定することにより、４ビューの周期内で、２回（Ｎ−１／２）倍のインターレースを達成することができる。よって、第２領域２５の被写体画像についても、インターレースの作用が得られ、被写体の画像を、回転中心Ｏから離れた第２領域２４において解像度を向上させることができる。

第３の実施形態の他の構成は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

なお、第３の実施形態では、焦点制御部３５０は、予め図１２のフローの演算を行って焦点移動距離ΔSを算出しておき、内蔵するメモリに格納しておく構成でもよい。そして、図５（ｂ）のステップ６２では、焦点制御部３５０のメモリに格納されている焦点移動距離ΔSを読み出して、統括制御器３４５に指示する。この場合、予めΔS1とΔS２とが等しくなるずれ幅（Δch1’、Δch２'）を求めて格納しておくことができるため、第1及び第２領域で同時にインターレースを容易に実現できる。また、図１２のステップ９０２において、所望のずれ幅（Δch1'、Δch2')の値を操作者から受け付ける場合には、受け付け可能な複数種類のΔch1'、Δch2'の組み合わせについて、それぞれΔSを求めておき、操作者が複数種類のΔch1'、Δch2'の組み合わせの中から一つの組み合わせを選択する構成にすることも可能である。

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について説明する。第３の実施形態のステップ９０３では、第１領域１４においてすべてのビュー間の投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４のちょうど（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）で、左側にずれ、同時に第２領域２５において、４ビューの周期の中でビューが隣のビューに対する投影位置のずれ幅２３がちょうど（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）になるインターレースが生じるように焦点移動距離ΔＳを設定したが、本発明では、必ずしもすべてのビュー間の投影位置のずれ幅１５が、ちょうど（Ｎ−１／２）倍の条件を満たさなくてもよい。第１ビューの焦点位置１０−１とは連続したいくつかのビューのうち先頭のビューの焦点位置で、第２ビューの焦点位置１０−２とは連続したいくつかのビューのうち他のビューの焦点位置である。

第４の実施形態では、連続したいくつかのビューのうち、ビュー間の半分程度で投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４の略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）を満たし、残りのビュー間は、投影位置１９，２０に生じるずれ幅１５が、チャネル幅２４の略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）を満たすように、焦点移動距離ΔＳを設定する例について図１４を用いて説明する。

焦点制御部３５０は、図５（ｂ）の焦点移動距離決定ステップ６２として図１４のフローの各ステップ１４０１〜１４０４を実行する。

まず、ステップ１４０１において、焦点制御部３５０は、インターレースさせる第１領域１４および第２領域２５の位置を設定する。例えば、操作者から撮影条件入力部２１０を介して第１領域１４および第２領域２５の位置を受け付けることができる。

ステップ１４０２において、焦点制御部３５０は、各領域１４，２５についてインターレースのビューの周期をそれぞれ設定する。これは、第２の実施形態のステップ１３０２と同様に行う。

ステップ１４０３において、焦点制御部３５０は、第１領域１４においても、第２領域２５においても、１周期内の複数のビューの約半数で、ずれ幅１５がチャネル幅２４の略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）になり、別の半数で略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）になるような焦点移動量ΔSを探索する。例えば、１周期４ビューの場合、４つのビュー間のうち、２回は略Ｎ倍、残りの２回は略（Ｎ−１／２）倍となるような焦点移動量ΔＳを以下のように探索する。

焦点移動後のずれ幅１５（Δch1')およびずれ幅２３（Δch2'）は、焦点移動距離ΔＳを用いて式（７）、（８）のように表すことができる。
Δch1’ =Δch1-ΔS/ChannelPitch /(SOD-R) *(SID-SOD+R)・・・(7)
Δch2’ =Δch2-ΔS/ChannelPitch /(SOD+R) *(SID-SOD-R)・・・(8)

そこで、以下の式（９）の評価関数が最小になるようなΔSを探索する。

したがって、式（９）が最小となるようなΔＳを焦点制御部３５０が探索することにより、１周期内の複数のビューの約半数で、ずれ幅１５およびずれ幅２３が、それぞれチャネル幅２４の略Ｎ倍（ただし、Ｎ＝０、１、２、３・・・のいずれか）になり、別の半数で略（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）になるような焦点移動量ΔSを求めることができる。

ステップ１４０４において、焦点制御部３５０は、Ｘ線制御器３４１に焦点移動距離ΔＳ１をビューごとに指示する。

上述のようにステップ６２を行って焦点移動距離ΔＳを設定することにより、連続したビュー内で、おおよそ半数のビューがインターレースされる。これにより、回転中心Ｏから距離Rだけ離れた領域の解像度を向上させることができる。

第４の実施形態の他の構成は、第１および第２の実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第５の実施形態）
第５の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図１５、図１６を用いて説明する。

第１の実施形態では、焦点制御部３５０が、焦点移動距離ΔSを算出し、焦点位置１０−１と焦点位置１０−２を交互に設定して撮影を行う構成であったが、第５の実施形態では、第１領域１４の点の投影位置に生じるずれ幅１５（Δch1')が、ビューごとに所望の値となるように、焦点制御部３５０は、ビューごとに焦点位置移動量ΔSを算出し、Ｘ線焦点の位置１０−１，１０−２、・・・を設定する。

具体的には、図５（ｂ）のステップ６２において、焦点制御部３５０は、図１５のフローのように焦点移動距離ΔSをビューごとに算出する。

まず、ステップ１２０１において、焦点制御部３５０は、焦点位置１０を移動させない場合の、各ビュー間の投影位置のずれ幅１５（Δch1）を、第1の実施形態の式（１）により第１の実施形態と同様に算出する。ここでは、一例として、図１６のように、Δch1＝１．１ｃｈとする。図１６には、ずれ幅（Δch1)をビューごとに累積した、投影位置の移動量も併せて示している。ただし、第１ビューにおける投影位置１９を移動量０として表している。

次に、ステップ１２０２において、焦点制御部３５０は、ビューごとに焦点位置を移動させた場合の、ビュー間の投影位置のずれ幅（Δch1')として、所望する値を、ビュー間ごとにそれぞれ設定する。例えば、第１ビューと第２ビュー間では、−１．５ｃｈ、第2ビューと第3ビュー間では０．５ｃｈというように、（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）が満たされる値をそれぞれ設定し、インターレースが実現されるようにする。ここではビュー間ごとのΔch1'の値として予め定めた値を用いるが、操作者が所望する値を撮影条件入力部２１０を介して受け付けてもよい。その場合、図１６のずれ幅（Δch1)をビューごとに累積した、投影位置の移動量を撮影条件入力部２１０のモニタ２１３に表示し、操作者が表示された移動量を参照しながら（Ｎ−１／２）が達成されるずれ幅（Δch1')を入力するように構成してもよい。

つぎに、焦点制御部３５０は、図１５のステップ１２０３で、第1領域１４内の点についてステップ１２０２でビュー間ごとに設定された所望のずれ幅（Δch1')を実現するために必要な、ビュー間ごとの焦点位置の焦点移動距離ΔS1（ΔS１-2、ΔS１-3、ΔS１-４・・・）を算出する。各ΔS１は、第1の実施形態と同様に算出する。

焦点制御部３５０は、ステップ１２０４において、ステップ１２０３で算出した焦点移動距離ΔS1（ΔS１-2、ΔS１-3、ΔS１-４・・・）を統括制御器３４５に指示する。

これにより、ビューごとに焦点位置を移動させて、第1領域１４内の点の投影位置を、チャネル幅２４の（Ｎ−１／２）倍で移動させた（インターレース）撮影を実行することができる。

なお、図１６には、焦点移動の有り無しによる移動量の変化（Δch1'-Δch１）と、設定した所望のずれ幅（Δch1')をビューごとに累積した、投影位置の移動量も参考として示している。

第５の実施形態のＸ線ＣＴ装置の他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。

第５の実施形態によれば、焦点制御部３５０が、ビュー間ごとに焦点移動距離ΔS1を算出し、焦点位置を設定しているため、回転中心Ｏから距離Ｒ付近のリング状の辺縁領域で空間分解能（解像度）を高めることができる。

第５の実施形態は、図１６に示したように、焦点移動なしの場合の投影位置のずれ幅（Δch）が、１ｃｈからわずかにずれる（例えば１．１ｃｈ）場合に、好適である。

また、第５の実施形態では、焦点制御部３５０は、予め図１５のフローの演算を行ってビュー間ごとの焦点移動距離ΔS1（ΔS１-2、ΔS１-3、ΔS１-４・・・）を算出しておき、内蔵するメモリに格納しておく構成でもよい。そして、図５（ｂ）のステップ６２では、焦点制御部３５０のメモリに格納されている焦点移動距離ΔS1（ΔS１-2、ΔS１-3、ΔS１-４・・・）を読み出して、統括制御器３４５に指示することができる。また、図１５のステップ９０２において、所望のずれ幅（Δch1')を操作者から受け付ける場合には、受け付け可能な複数種類のビュー間のΔch1'の値について、それぞれΔS（ΔS１-2、ΔS１-3、ΔS１-４・・・）を求めておき、操作者が複数種類のΔch1'のセットの中から一つを選択する構成にすることも可能である。

（第６の実施形態）
第６の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図１７を用いて説明する。

第６の実施形態は、第５の実施形態と同様の構成であるが、ステップ１２０２において、焦点制御部３５０は、ビュー間の投影位置のずれ幅（Δch1')として、隣合うビューを組にして、組内のビュー間についてのみ（Ｎ−１／２）倍（ただし、Ｎ＝１、２、３・・・のいずれか）が満たされる値を設定する。

例えば、図１７のように、第１および第２のビューを組に、第３および第４のビューを組にし、これらの組内については、Δch1'として、（Ｎ−１／２）倍を満たす値を設定する。具体的には、第１ビューと第２ビュー間では、Δch'＝−１．５ｃｈ、第３ビューと第４ビュー間では、Δch1'＝−１．５ｃｈを設定する。一方、第2ビューと第3ビュー間では（Ｎ−１／２）倍が満たされない値を設定する。具体的には、Δch1'＝０．７ｃｈを設定する。

これにより、第５の実施形態のように、ビュー全体でインターレースされなくなるが、少なくとも隣同士ではインターレースが保証されるため、解像度を一定以上向上させる効果を得ることができる。また、組と組の間の焦点移動量を任意に設定可能になるため、焦点移動量を低減するようなΔch1'の設定のしかたが可能になる。

第６のＸ線ＣＴ装置の他の構成は、第５の実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第７の実施形態）
第７の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図１８を用いて説明する。

第７の実施形態は、第６の実施形態と同様に隣合うビューを組にして、図１８のように組内のビュー間について、焦点移動による移動量変化（Δch1'−Δch1)を0.5chになるように、Δch1'を設定する。また、組と組の間のビュー間では、焦点移動による移動量変化（Δch1'−Δch1)を０にする。

（第８の実施形態）
第８の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図１９を用いて説明する。

第８の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態と同様の構成であるが、図６のステップ８０４において、画像生成部４００は、局所的な領域に拡大再構成用のFOV１６１を設定して、拡大再構成法により拡大再構成用FOV１６１について拡大CT画像を得る。そのため、拡大再構成を行うためのＦＯＶ１６１が図１９のように予め定めた位置もしくは操作者により入力された位置に設定される。ただし、図１９は、回転板３３２のＸ線検出器３２０に固定した座標系である。

第８の実施形態では、回転中心Ｏと、拡大再構成を行うＦＯＶ１６１の中心との距離を、第１領域１４および第２領域２５の回転中心Ｏを設定する距離Ｒとして用いる。この距離Ｒを用いて、図５（ｂ）のステップ６２において、式（１）〜（２）の演算を行う。これにより、拡大再構成法により拡大画像を生成するＦＯＶ１６１の解像度が向上する。

（第９の実施形態）
第９の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図２０（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

第９の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態と同様の構成であるが、頭部、腹部など操作者が撮影対象として撮影条件設定ステップ３５０において選択可能な部位ごとに、図２０（ａ），（ｂ）のように、距離Ｒの値が予め定められ、焦点制御部３５０内のメモリに格納されている。操作者が、図５（ａ）の撮影条件設定ステップ６０１において、撮影対象を選択した場合、焦点制御部３５０は、第１領域１４および第２領域２５の回転中心Ｏからの距離Ｒとして、選択された撮影部位に対応する距離Ｒの値を、内蔵するメモリから読み出して用いる。この距離Ｒを用いて、図５（ｂ）のステップ６２において、式（１）〜（２）の演算を行う。

これにより、撮影対象の部位に適した距離Ｒの領域（第１領域１４）の解像度を向上させることができる。
（第１０の実施形態）
第１０の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図２１を用いて説明する。

第１０の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態と同様の構成であるが、操作者が、図５（ａ）の撮影条件設定ステップ６０１において設定した、撮影対象のＦＯＶの大きさに応じて、焦点制御部３５０は距離Ｒを設定する。

例えば、予め定めた式（１０）により焦点制御部３５０がＲを算出する。

Ｒ＝ＦＯＶ×ｋ・・・(10)
ただし、ｋは、予め定めた定数である。

焦点制御部３５０は、算出した距離Ｒを用いて、図５（ｂ）のステップ６２において、式（１）〜（２）の演算を行う。

これにより、撮影対象のＦＯＶの大きさに適した距離Ｒの領域（第１領域１４）の解像度を向上させることができる。

（第１１の実施形態）
第１１の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図２２を用いて説明する。

第１１の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態と同様の構成であるが、操作者が、図５（ａ）の撮影条件設定ステップ６０１において、図２２のように、撮影条件入力部２１０のモニタ２１３の画面に図２２のようにマウス２１１等により距離Ｒを設定することが可能な構成である。焦点制御部３５０は、撮影条件設定部２１０を介して、操作者に設定された距離Ｒを受けとり、図５（ｂ）のステップ６２において、式（１）〜（２）の演算を行う。

これにより、操作者が所望する距離Ｒの領域（第１領域１４）の解像度を向上させることができる。

（第１２の実施形態）
第１２の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図２３を用いて説明する。

第１２の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態と同様の構成であるが、図５（ａ）の撮影条件設定ステップ６０１において、操作者が管電圧や管電流等の撮影条件を入力する画面が、図２３のように、距離Ｒの入力領域も含んでいる。また、第７の実施形態の係数ｋを入力する領域を含んでいてもよい。操作者は、撮影条件入力部２１０を介して、キーボード２１１やマウス２１２等により距離Ｒまたはｋを数値入力もしくは数値選択することにより設定することができる。焦点制御部３５０は、撮影条件設定部２１０を介して、操作者に設定された距離Ｒを受けとり、図５（ｂ）のステップ６２において、式（１）〜（２）の演算を行う。なお、ｋを受け取った場合には、第１０の実施形態のようにｋと、撮像条件として入力されたＦＯＶと、式（１０）からＲを算出して演算に用いる。

これにより、操作者が所望する距離Ｒの領域（第１領域１４）の解像度を向上させることができる。
（第１３の実施形態）
第１３の実施形態のＸ線ＣＴ装置について図２４を用いて説明する。

第１３の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態と同様の構成であるが、操作者が、図５（ａ）の撮影条件設定ステップ６０１において、図２４のように、管電圧や管電流等の撮影条件を入力する画面上に、画像上で解像度を向上させたい領域を設定する設定モードの選択領域が含まれている。

この設定モードには、例えば、「中心部の分解能向上」や「辺縁部の分解能向上」などが用意されている。操作者が、「中心部の分解能向上」を選択した場合、焦点制御部３５０は、第１０の実施形態でのｋとして、例えばk=0.1を設定する。「辺縁部の分解能向上」が選択された場合、ｋとして、例えばk=0.8を設定する。これにより、焦点制御部３５０は、第１０の実施形態のように、ｋと式（１０）からＲを算出して式（１）〜（２）の演算に用いる。これにより、操作者が所望する領域の解像度を向上させることができる。

なお、上述してきた第８〜１３の実施形態の他の構成は、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。また、第８〜１３の実施形態において、焦点制御部３５０の動作に、第２〜第７の実施形態を適用することももちろん可能である。

１００：Ｘ線ＣＴ装置、２００：入力部、２１０：撮影条件入力部、２１１：キーボード、２１２：マウス、２１３：モニタ、３００：撮影部、３１０：Ｘ線発生部、３１１：Ｘ線管、３２０：Ｘ線検出部、３２１：チャネル、３３０：ガントリー、３３１：開口部、３３２：回転板、３４０：撮影制御部、３４１：Ｘ線制御器、３４２：ガントリー制御器、３４３：テーブル制御器、３４４：検出器制御器、３４５：統括制御器、４００：画像生成部、４１０：信号収集部、４１１：データ収集システム、ＤＡＳ、４２０：データ処理部、４２１：中央処理装置、４２２：メモリ、４２３：ＨＤＤ装置、４４０：画像表示部、４４１：画像表示モニタ、５００：被写体、５０１：被写体搭載用テーブル

Claims

Ｘ線焦点を移動させる機能を備えたＸ線管と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に被写体を配置するテーブルと、前記Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載して前記被写体の周囲で回転させる回転板と、前記回転板の回転角に対応した複数のビューについて前記Ｘ線検出器の検出結果を取り込んで画像を再構成する再構成処理部と、前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の位置を前記ビューごとに設定する焦点制御部とを有し、
前記Ｘ線検出器は、前記回転板の回転方向に沿って配列された、複数のチャネルを含み、
前記複数のビューのうち所定の第１のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第１のＸ線軌跡と、前記第１のビューの隣の第２のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第２のＸ線軌跡であって、前記回転板の回転中心をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅よりも、前記回転中心から前記Ｘ線焦点寄りの所定の第１領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅、および、前記回転中心から前記Ｘ線検出器寄りの所定の第２領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅の方が、前記チャネルの幅の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、前記焦点制御部は、前記第２のビューのＸ線焦点の位置を設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記第１領域と第２領域は、前記Ｘ線管から前記回転中心を通って前記Ｘ線検出器に至る線上に位置することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記第１のビューのＸ線焦点と第２のビューのＸ線焦点は、前記回転板の前記Ｘ線検出器に固定した座標系における位置が重なり合わないことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複数のビューはいずれも、その隣のビューに対して、前記第１および第２のビューの前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅の関係を満たすように、前記焦点制御部は、前記複数のビューのＸ線焦点をそれぞれ設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記焦点制御部は、複数の前記ビューに対して、ビュー番号順に、第１のＸ線焦点と第２のＸ線焦点を交互に設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記焦点制御部は、前記ビューごとに前記Ｘ線焦点の位置を設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Ｘ線焦点を移動させる機能を備えたＸ線管と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に被写体を配置するテーブルと、前記Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載して前記被写体の周囲で回転させる回転板と、前記回転板の回転角に対応した複数のビューについて前記Ｘ線検出器の検出結果を取り込んで画像を再構成する再構成処理部と、前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の位置を前記ビューごとに設定する焦点制御部とを有し、
前記Ｘ線検出器は、前記回転板の回転方向に沿って配列された、複数のチャネルを含み、
前記複数のビューのうち所定の第１のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第１のＸ線軌跡と、前記第１のビューの隣の第２のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第２のＸ線軌跡であって、前記回転板の回転中心をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅よりも、前記回転中心と異なる所定の領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅の方が、前記Ｘ線検出器の前記チャネルの幅の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、前記焦点制御部は、前記第１のビューおよび第２のビューのそれぞれのＸ線焦点の位置を設定し、
前記再構成処理部は、局所的な領域に拡大再構成用FOVを設定して、拡大再構成法により前記拡大再構成用FOVについて拡大CT画像を得る構成であり、
前記焦点制御部は、前記所定の領域として、前記回転中心と前記拡大再構成用FOVとの距離と等しい距離で前記回転中心から前記Ｘ線焦点寄りに位置する領域を用いることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Ｘ線焦点を移動させる機能を備えたＸ線管と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に被写体を配置するテーブルと、前記Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載して前記被写体の周囲で回転させる回転板と、前記回転板の回転角に対応した複数のビューについて前記Ｘ線検出器の検出結果を取り込んで画像を再構成する再構成処理部と、前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の位置を前記ビューごとに設定する焦点制御部とを有し、
前記Ｘ線検出器は、前記回転板の回転方向に沿って配列された、複数のチャネルを含み、
前記複数のビューのうち所定の第１のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第１のＸ線軌跡と、前記第１のビューの隣の第２のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第２のＸ線軌跡であって、前記回転板の回転中心をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅よりも、前記回転中心と異なる所定の領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅の方が、前記Ｘ線検出器の前記チャネルの幅の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、前記焦点制御部は、前記第１のビューおよび第２のビューのそれぞれのＸ線焦点の位置を設定し、
撮影される被写体の部位の設定を受け付ける受け付け部をさらに有し、
前記焦点制御部は、前記受け付け部が受け付けた部位ごとに予め定められた距離だけ前記回転中心から前記Ｘ線焦点寄りに位置する領域を前記所定の領域として設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Ｘ線焦点を移動させる機能を備えたＸ線管と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に被写体を配置するテーブルと、前記Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載して前記被写体の周囲で回転させる回転板と、前記回転板の回転角に対応した複数のビューについて前記Ｘ線検出器の検出結果を取り込んで画像を再構成する再構成処理部と、前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の位置を前記ビューごとに設定する焦点制御部とを有し、
前記Ｘ線検出器は、前記回転板の回転方向に沿って配列された、複数のチャネルを含み、
前記複数のビューのうち所定の第１のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第１のＸ線軌跡と、前記第１のビューの隣の第２のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第２のＸ線軌跡であって、前記回転板の回転中心をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅よりも、前記回転中心と異なる所定の領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅の方が、前記Ｘ線検出器の前記チャネルの幅の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、前記焦点制御部は、前記第１のビューおよび第２のビューのそれぞれのＸ線焦点の位置を設定し、
前記焦点制御部は、前記再構成処理部が画像再構成するＦＯＶの大きさに対応する距離だけ前記回転中心から前記Ｘ線焦点側に離れた領域を前記所定の領域として設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
回転板にＸ線管とＸ線検出器を搭載して被写体の周囲を回転させながら、前記Ｘ線管のＸ線焦点の位置をビューごとに設定するＸ線ＣＴ画像の撮影方法であって、
複数の前記ビューのうち所定の第１のビューにおいてＸ線焦点からＸ線検出器に到達する第１のＸ線軌跡と、前記第１のビューの隣の第２のビューにおいてＸ線焦点から前記Ｘ線検出器に到達する第２のＸ線軌跡であって、前記回転板の回転中心をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅よりも、前記回転中心から前記Ｘ線焦点寄りの所定の第１領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅、および、前記回転中心から前記Ｘ線検出器寄りの所定の第２領域内の前記被写体の同一点をそれぞれ通過する前記第１のＸ線軌跡と前記第２のＸ線軌跡の前記Ｘ線検出器上の投影位置のずれ幅の方が、前記Ｘ線検出器のチャネル幅の（Ｎ−１／２）倍（Ｎ＝１，２，３，…のいずれか）に近くなるように、前記第２のビューのＸ線焦点の位置を設定することを特徴とするＸ線ＣＴ画像の撮影方法。