JP2679958B2 - 液晶表示体の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液晶表示体の画素の色
彩等の特性を検査する液晶表示体の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ではテレビ画面を構成する大型液晶
表示体（以下、ＬＣＤと略記する）を被観察体とし、こ
の被観察体を観察検査する検査装置でその特性を観察検
査するものがある。ところで、ＬＣＤ表面に多数個形成
された画素を観察検査する工程がある。

【０００３】上記工程では、液晶表示体プローバのヘッ
ドプレートの裏側に設けられているプローブ端子電極に
ＬＣＤの周縁にある電極を接触させて通電する工程と、
通電された後にＬＣＤの画素の状態を観察検査する工程
とが一緒になったＬＣＤプローバと称する検査装置を用
いてＬＣＤの観察検査を行なっている。

【０００４】上記ＬＣＤを観察する場合において、ＬＣ
Ｄ表面に多数個形成された画素の色彩は、検査装置の支
持台に敷設されているバックライトの光源から放出され
る照明光がＬＣＤのカラーフィルタ層を通過して色彩を
得る構造なので、観察方向がＬＣＤ表面と直交した入射
角で観察する必要があり、直交しない観察方向で観察し
たとすれば、隣りの画素の色彩が光合成されて、正確な
色彩観察をすることができない。その為に、上記ＬＣＤ
の画素の色彩等の特性状態を、オペレータが椅子に腰掛
けて顎を引いた楽な姿勢で、観察手段としての例えば顕
微鏡を覗いて観察できるように、オペレータの目線高さ
に合わせて顕微鏡を略４５度の下向き傾斜に設置固定し
ていると共に、この顕微鏡或いは透視窓と直交する状態
にＬＣＤを支持すべく支持台を一定（略４５度）の前下
がり傾斜状態に設置しているのが一般的である。なお、
観察手段として、上記顕微鏡を用いずに、単なる開口或
いは透明や半透明ガラスを嵌め込んだ透視窓のみを設け
てオペレータが覗く形式のものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の検査装置、即ち、ＬＣＤプローバでは、観察手段と
しての例えば顕微鏡等とＬＣＤを支持する支持台との傾
斜角度が互いに直交する状態でそれぞれ予め固定的に定
められているので、目視観察するオペレータの目線高さ
及び方向が一定化していて、それ以外の高さや方向から
は観察できない。顕微鏡を用いない透視窓のみの場合に
は覗き見ることはできても、隣の画素の色彩と光合成し
て正しい観察ができない。

【０００６】このために標準的体格のオペレータ以外の
人、例えば長身で座高が高い人は猫背になり、逆に背の
低い人は背筋を延ばしたり腰を浮かしたりして、無理な
姿勢で顕微鏡を覗かなければならず疲れてしまう問題が
あった。

【０００７】そこで、オペレータの体格や好みに応じて
顕微鏡等の観察手段の角度調整ができれば良いが、これ
がなかなか困難であった。即ち、この種のＬＣＤプロー
バでは、観察手段としての顕微鏡或いは透視窓のみの傾
斜角度を変えても何もならず、一緒にＬＣＤの支持台の
傾斜角度も可変調整しなければならず、更には支持台上
面に支持したＬＣＤの電極に接触して通電するプローブ
端子電極も相対位置を変えずに傾斜角度の調整をしなけ
ればならず、これらの調整を個々に行うのは非常に大変
で現実的でない。

【０００８】本発明は前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするとことは、観察手段と液晶表示体の
支持台とプローブ端子電極との三者の傾き角度を一体的
に（相対位置を変えずに）に非常に簡単かつ確実に可変
調整でき、各種異なる体格のオペレータがそれぞれ自分
に合った目線高さ・方向を選択できて、楽な姿勢で液晶
表示体の画素特性を正しく観察検査できるようになる検
査装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、光源によって照明された載置面を有すると
共に液晶表示体を吸着する手段を有する検査部と、複数
枚の被検査液晶表示体を収納したカセットが載置される
ローダ部と、このローダ部の前記カセットから前記液晶
表示体を取出し前記検査部に受け渡す移送部と、この移
送部で前記液晶表示体のプリアライメントを行うプリア
ライメント手段と、前記検査部に吸着された液晶表示体
をプローブ端子との接触位置に位置合わせする位置合わ
せ手段と、前記液晶表示体をプローブ端子に接触させ液
晶表示体を点灯させて目視検査する観察手段と、前記検
査部、位置合わせ手段および観察手段の三者の傾き角度
を一体的に可変調整する傾斜駆動機構とを具備したこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の液晶表示体の検査装置によれば、複数
枚の液晶表示体を収納したカセットからローダ部によっ
て液晶表示体を取出し、移送部により照明された検査部
に受け渡し、この移送部で前記液晶表示体のプリアライ
メントを行った後、前記検査部に吸着された液晶表示体
をプローブ端子との接触位置に位置合わせ、液晶表示体
をプローブ端子に接触させる一連の動作が自動的に行
え、液晶表示体を点灯させて顕微鏡等によって目視検査
することができる。

【００１１】また、前記検査部、位置合わせ手段および
観察手段の三者の傾き角度を一体的に可変調整する傾斜
駆動機構を設けたことにより、各種異なる体格のオペレ
ータがそれぞれ自分に合った目線高さ及び方向を容易確
実に選択できて、楽な姿勢で液晶表示体の画素特性を正
しく観察検査できるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の液晶表示体の検査装置を目視
観察プローバに適用した一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。先ず、本実施例の目視観察プローバの外
観構成について説明すると、図５に示すように、この目
視観察プローバ１は大別して液晶表示体（以下、ＬＣＤ
という）を搬送するローダ部２と、搬送されたＬＣＤを
目視観察検査する検査部３とから構成されている。

【００１３】尚、上記検査部３に関連するものとして、
操作する操作面４と、この目視観察プローバ１を稼働さ
せるために必要な情報を入力するキーボード５と、上記
ＬＣＤを上部から観察する顕微鏡６と、上記ＬＣＤの位
置決め、すなわちアライメントする過程を写し出す表示
装置７とが上記目視観察プローバ１の上方後部の筺体上
に配置されている。

【００１４】上記ローダ部２と検査部３とは併列して一
対に構成されているが、ＬＣＤの搬送方向の傾きが異っ
ている。例えばローダ部２側では水平方向に二次元的に
移動搬送するのに対し、検査部３側では傾斜された傾斜
面、例えば４５°の傾斜面に対して二次元的に移送する
ようになっている。また上記検査部３は傾斜された構成
なので、上記ローダ部２からＬＣＤを受け取った後に、
このＬＣＤを傾斜させて検査部３まで移送するようにな
っている。

【００１５】上記ローダ部２は図２で示すように、例え
ば４インチ角のＬＣＤ８を多数間隔を設けて並列方向に
収容しているカセット９よりＬＣＤ８を取出し、検査部
３側の移送部１４に受け渡す位置まで搬送し、上記ＬＣ
Ｄ８をプリアライメント板１０でプリアライメントし、
サブチャック１１頂面上に吸着したのち、所定高さ位置
まで上昇させて上記検査部３側の移送部１４に移送され
るのを待つ状態に維持させる。また検査部３で検査終了
したＬＣＤ８が移送されてきて、サブチャック１１上に
載置されると、このＬＣＤ８をカセット９内に戻すよう
に搬送するものである。ここで所定位置とはサブチャッ
ク１１の頂面上の回転中心と共にプリアライメントする
位置でもある。

【００１６】上記プリアライメント板１０は、上述した
操作面４側近傍に配置した昇降部１２のサブチャック１
１位置と、一定の距離Ｌ離れた位置に設けられている。
この距離Ｌ離れた位置を一般にプリアライメント板１０
のホームポジション１０ａという。

【００１７】上記プリアライメント板１０面がＬＣＤ８
面と平行に形成されている。また上記サブチャック１１
の回転中心２５ａが、上記プリアライメント板中心１０
ｄが重なるように搬送可能になっている。

【００１８】また、上記サブチャック１１と上記プリア
ライメント板１０の中心が重なったとき、上記サブチャ
ック１１が上下動昇降の時に通過可能にさせるため、上
記プリアライメント板１０の中心にはＵ字形溝部１０ｂ
が切欠されている。

【００１９】上記検査部３について説明する。次に上記
検査部３は図２に示すように、上述したローダ部２側の
サブチャック１１に載置したＬＣＤ８を検査部３の下側
に設けられた移送部１４の把持装置が把持し、傾斜させ
る構造を有した回動部（図示せず）を介して、検査中心
１６位置まで移動させる。移動してきたＬＣＤ８は、検
査中心１６位置に配置されている支持台１７に受け渡さ
れる。受け渡されたＬＣＤ８は支持台１７の真空圧で吸
着されて固着される。

【００２０】上記ＬＣＤ８が固着された支持台７をＺ軸
方向に上昇させて、ヘッドプレート１８に設けられたプ
ローブ端子電極１９に上記ＬＣＤ８の電極を接触させる
まで上昇させる。

【００２１】上記ＬＣＤ８は通電されたプローブ端子電
極１９を介してＬＣＤ８の画素が支持台１７の支持台面
に敷設されているバックライトと称する照明により色彩
が表示されることになる。そして、この色彩を観察手
段、例えば顕微鏡６等で観察検査するものである。

【００２２】上記に述べたローダ部２及び検査部３の移
動駆動は、予め記憶されているプログラムに従って実行
されている。次に、本実施例、液晶表示体プローバ１に
用いた上記検査部３の特徴的構成は、図１に示す如く、
上記ＬＣＤ８を上面に支持する支持台１７をプローブ装
置である装置本体２０に基台２４を介して設ける一方、
この支持台１７の移動によりＬＣＤ８の電極に接触して
通電するプローブ端子電極１９を裏面に有したヘッドプ
レート１８と、この時のＬＣＤ８の画素の色彩等の特性
状態をオペレータが覗いて目視観察するための観察手段
としての顕微鏡６とを、それぞれ前記基台２４に支持さ
せて設け、更に、その基台２４を装置本体２０に対し水
平な回転軸２５ａを中心に起倒方向に回動せしめて前記
支持台１７とプローブ端子電極１９付きヘッドプレート
１８と顕微鏡６との三者の傾き角度を一体的に可変調整
する傾斜駆動機構２５を設けている構成である。

【００２３】なお、前記基台２４は、支持台１７を傾斜
した基台面２１に沿ってボールスクリュー２２により移
動可能に支持していると共に、前記プローブ端子電極１
９付きヘッドプレート１８を、該プローブ端子電極１９
が支持台１７上面のＬＣＤ８の電極と接触する定位置に
支持し、且つ前記観察手段としての顕微鏡６を支持台１
７上面のＬＣＤ８の表面と常に直交する方向に配する位
置に支持して、それら支持台１７とプローブ端子電極１
９付きヘッドプレート１８と顕微鏡６との三者の相対位
置を常に一定に保つ。

【００２４】上記傾斜駆動機構２５は、基台２４の側端
部を中心として回転する駆動軸２５ａと、この回転軸２
５ａを中心として基台２４を回動させる回動部２６とか
ら構成されている。

【００２５】上記回転軸２５ａは、液晶表示体プローバ
１の基台２４部分が回動によって納まる中空部２７側に
立設した軸受に軸架されている。この軸架された回転軸
２５ａに垂直面方向に回転自在に基台２４の側端部が軸
着されている。

【００２６】従って、液晶表示体プローバ１の後方に掘
り込むように設けられている中空部２７の回動部２６の
回転軸２５ａを中心に基台２４が操作部４側に起上げる
ことができるようになっている。

【００２７】上記回動部２６は上記基台２４の側端部が
軸着された回転軸２５ａからＲ距離、離れた位置に配設
されている。すなわち、上記基台２４の側端部からＲ距
離、離れた位置に回動される回動片２８が垂直面方向で
基台２４に設けられている。

【００２８】上記回動片２８には内接円２９が設けられ
ている。この内接円に沿って内接ギア３０が刻まれてい
る。この内接ギア３０と噛合されるギア３１が設けら
れ、このギア３１が回転すると上記回動片２８が従属的
に回動される。すなわち、上記回転軸２５ａを中心にし
て基台２４が垂直面方向に回動されることになる。

【００２９】上記ギア３１の中心には、上記基台２４、
ヘッドプレート１８及び顕微鏡６等の荷重をすべて回動
させることのできる駆動力を有する駆動部材（図示せ
ず）例えば電動モータ空気圧のシリンダ等を液晶表示体
プローバ１側の基体構造体に設けられている。

【００３０】上記ギア３１はウオームギアが適切である
が、限定することはない。上記ギア３１と連動している
駆動部（図示せず）が非常時の安全対策として、基台２
４が回動方向に落下しても破損しないようにダンパ３２
を基台２４の下方に設けられている。また、上記基台２
４が非常時の安全対策として、後方をすべてカバーまた
はアミ部材３３で囲むようにしても良い。

【００３１】上述したヘッドプレート１８にプローバ端
子電極１９が設けられており、このプローバ端子電極１
９がＬＣＤ８の電極と接触しているか、否かを顕微鏡６
等で観察されるように透視窓としての中空部１８ａが設
けられている。この中空部１８ａからゴミ、チリ等の粉
塵が入り込む場合、この中空部１８ａを覆うように透明
体または半透明体の部材１８ｂを挿着しても良い。この
透明体は、ガラス部材であっても、ガラス部材の中心に
中心を示すマークが記載または刻まれていても良い。ま
た蝶番等の回転駆動部を設け開閉するようにしても良
い。

【００３２】次に作用について説明する。ローダ部２
で、カセット９より一枚のＬＣＤ８を取出し、これをプ
リアライメントした後にローダ部２のサブチャック１１
にＬＣＤ８が受け渡され、このサブチャック１１が所定
高さまで上昇する。また検査部３では移送部２６に設け
られた把持装置１５で上記サブチャック１１の所定高さ
まで上昇して停止しているＬＣＤ８を把持して、検査中
心１６まで移動し、検査中心１６の支持台１７に吸着し
てプローブ端子電極１９を接触させたのち、通電してＬ
ＣＤ８の目視観察検査することになる。

【００３３】本実施例の特徴的な作用は図１に示すよう
に、上記顕微鏡６でＬＣＤ８の画素状態を観察する際に
上記顕微鏡６の位置が移動させて観察する必要が生じた
ときに、例えば観察位置Ａから他の観察位置Ｂに異った
場合に傾斜角θ°を上述したキーボード５を介して移動
情報を操作入力を行うことになる。

【００３４】上記操作入力に従って、液晶表示体プロー
バ１は内蔵しているＣＰＵ（図示せず）が稼働し、基台
２４の角度を入力情報に従って駆動することになる。上
記液晶表示体プローバ１内の基台２４が操作入力に基づ
いて基台２４の角度に設定することになる。上記角度設
定された状態でＬＣＤ８の表面上の画素を観察すること
になる。以上で液晶表示体プローバ１の作用についての
説明を終る。

【００３５】上述した液晶表示体プローバ１に用いてい
る支持台１７に設けたバックライト機構３７、及びこの
支持台１７にＬＣＤ８を物理的に把持する別の構造につ
いて述べると、上記支持台１７には、図３に示すように
バックライトの照明体、例えば蛍光灯３４を交換可能に
設けられている。

【００３６】即ち、上記支持台１７は、ＬＣＤ８を載置
して支持する支持面１７ａには半透明体のスリガラス３
５が上記支持面と平坦に設けられている。さらに支持台
１７の中空部３６にバックライト機構３７が挿着自在に
設け、照明体破損交換に対応している。

【００３７】上記バックライト機構３７の構成は、蛍光
灯３４のソケットを台部３７ａに２ケ所設けられてい
る。さらに、上記台部３４ａが支持台１７と挿着する際
に、一時固定するノッチ溝が設けられている。

【００３８】また、上記支持台１７の上記バックライト
機構３７が挿着する孔の出口側のノッチ部材のボール部
の半分より少ない部分が突出しており、このボール部が
上記ノッチ溝にはまり込むようにして構成されている。
従って、蛍光灯３４の交換はバックライト機構３７のツ
マミ３７ｂを持って孔に沿って引き出すと、ノッチ部材
のバネ３７ｃが押されて、上記バックライト機構３７が
引き抜かれ交換可能になる。ここで、上記バックライト
機構３７の電流を供給するコード３７ｄは、ツマミ３７
ｂ方向に配置した方が良い。このようにバックライト機
構３７を支持台１７と挿着可能に構成すると、支持台１
７の蛍光灯が破損しても支持台１７全体を外して修理す
る時間より非常に早く保守が可能になる。

【００３９】上述した支持台１７にＬＣＤ８を真空圧で
吸着しているが、真空圧を使用できない場合、または使
用したくない場合のＬＣＤ８の固定手段は例えば、図４
に示すように支持台１７の側部に突出させた軸回転され
る軸受にはＬ形状の把持部材３８が揺動自在に設けられ
ている。この部材の一端面がＬＣＤ８表面と接触するよ
うに設けられ、他端面は圧縮バネ３９が落下しないよう
に設けられ、上記ＬＣＤ８を押え込むように設けられて
いる。

【００４０】上記の把持部材３８が支持台１７の両端に
設けられ、ＬＣＤ８の両端を把持するように設けられて
いる。上記に述べた把持方向を支持台１７に設けても良
い。上記実施例の効果は、支持台１７を傾斜された平面
と平行に移動させる基台２４が角度制御されるので、こ
の基台２４に設けられている顕微鏡６自身も一諸に回動
するので観察方向が常に支持面１７ａと直交しているの
で、角度制御後の支持面と観察方向とを合わせる必要が
ないので操作が容易になる。上記操作入力に従って自動
的に基台２４の角度調整が可能なので、観察作業を短時
間で終了させることができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、バックライトされた液
晶表示体を載置面に支持し、液晶表示体の特性を目視観
察する検査装置において、カセットに収納された液晶表
示体をローダ部によって取出し、検査部に受け渡すと共
に、移送部で液晶表示体のプリアライメントを行った
後、検査部に吸着された液晶表示体をプローブ端子との
接触位置に位置合わせすることが自動的に行え、かつ液
晶表示体をプローブ端子に確実に接触させて液晶表示体
を点灯させることにより、液晶表示体の特性を正確に目
視検査することができる。

【００４２】しかも、観察する観察方向が異る時に、上
記観察方向が異った角度分だけ、上記検査部を傾斜駆動
して観察方向が液晶表示体表面を直交状態に設定駆動す
る傾斜駆動機構を設けたので、上記観察方向が異って
も、この観察方向に液晶表示体を支持する支持面が、上
記観察方向と直交するように傾斜駆動されて観察するこ
とができる。したがって、オペレータがそれぞれ自分に
合った目線高さ・方向を選択できて、楽な姿勢で液晶表
示体の画素特性を正しく観察検査できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液晶表示体の検査装置の一実施例を示
す縦断側面図。

【図２】同実施例の液晶表示体の検査装置の斜視図。

【図３】同実施例のバックライト機構の縦断側面図。

【図４】同実施例の支持台の変形例を示す縦断正面図。

【図５】同実施例の液晶表示体の検査装置の外観を示す
斜視図。

【符号の説明】

１…液晶表示体プローバ、２…ローダ部、３…検査部、
６…顕微鏡、７…表示装置、８…ＬＣＤ、９…カセッ
ト、１７…支持台、１７ａ…支持面、１８…ヘッドプレ
ート、１８ａ…中空部、１８ｂ…透明（半透明）体、２
０…プローバ装置、２４…基台、２５…回動軸、２５ａ
…回転軸、２６…回動部、２７…中空部、２８…回動
片、２９…内接円、３０…内接ギア、３１…ギア、３４
…蛍光灯、３７…バックライト機構、３７ａ…台部。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源によって照明された載置面を有する
   と共に液晶表示体を吸着する手段を有する検査部と、複
   数枚の被検査液晶表示体を収納したカセットが載置され
   るローダ部と、このローダ部の前記カセットから前記液
   晶表示体を取出し前記検査部に受け渡す移送部と、この
   移送部で前記液晶表示体のプリアライメントを行うプリ
   アライメント手段と、前記検査部に吸着された液晶表示
   体をプローブ端子との接触位置に位置合わせする位置合
   わせ手段と、前記液晶表示体をプローブ端子に接触させ
   液晶表示体を点灯させて目視検査する観察手段と、前記
   検査部、位置合わせ手段および観察手段の三者の傾き角
   度を一体的に可変調整する傾斜駆動機構とを具備したこ
   とを特徴とする液晶表示体の検査装置。
2. 【請求項２】 前記観察手段は、オペレータが目視観察
   するために覗く顕微鏡又は透視窓であることを特徴とす
   る請求項１記載の液晶表示体の検査装置。