JP2679587B2 - 自動合焦装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズの透過光を
測定することにより所定焦点面からの被写体像の像面ず
れ量を求めて自動合焦させる自動合焦装置に関する。 【０００２】 【従来の技術とその問題点】撮影レンズの透過光を測定
して、撮影レンズの所定焦点面、例えばフィルム面と、
実際の被写体結像面との像面ずれ量を算出するＴＴＬ式
等の焦点検出装置が種々提案されており、モーター等の
レンズ駆動手段を有する装置にあっては、算出された像
面ずれ量に応じて撮影レンズの合焦用レンズを駆動して
撮影レンズを自動合焦させ得る。この場合の合焦させる
に必要なレンズの移動量△ｘは、算出された像面ずれ量
を△Ｂfで表すと、 【数１】 △ｘ＝△Ｂf／Ｋ ・・・（１） により算出することができる。ここで、Ｋはレンズ移動
量△ｘと像面ずれ量ΔＢfとを対応づける像面移動量変
換係数（以下、単に変換係数と呼ぶ）と呼ばれる情報で
ある。 【０００３】ここで、上述した変換係数Ｋは、交換レン
ズの種類、例えばその焦点距離の相違や、合焦方式（合
焦操作の際、撮影レンズを構成するレンズ素子の全体を
移動するのか、または前群繰出しのように、その一部の
みを移動する方式）の相違等により異なるのが一般的で
あり、交換レンズ毎に特定の変換係数Ｋを予め設定する
必要がある。 【０００４】また、同一の撮影レンズにおいても、ズー
ムレンズのように焦点距離が可変のレンズにあっては、
変換係数Ｋが設定された焦点距離に対応して変化するた
め、特開昭59-140408号公報に開示されているように、
焦点距離領域を複数の領域に分割し、その分割された焦
点距離領域毎に最適な変換係数Ｋを設定している。 【０００５】しかしながら、このように交換レンズ毎
に、あるいはズームレンズ等では焦点距離領域毎に、像
面ずれ量△Ｂfを合焦用レンズの移動量△ｘに変換する
為の変換係数Ｋを設定しても以下に述べる欠点を有して
いた。すなわち、変換係数は、正確には交換レンズを構
成するレンズ素子のパワー配置と物点距離とにより算出
される値である。すなわち、物点（被写体）の位置に対
応するカメラ側での像面ずれ量の大きさによっても変換
係数は変化することになる。カメラ等に搭載されるマイ
クロコンピュータ等の計算機では、変換係数を求めるた
めに交換レンズ毎にそのレンズのパワー配置と物点距離
とに基づき膨大な計算を必要とし、さらに対象となる物
点距離も正確に判明されているわけではなく、事実上、
このような計算機では正確な演算を実行できない。そこ
で、上述した各領域で設定される変換係数は、合焦点近
傍の値を代表値とするのが一般的であり、従って、像面
ずれ量が大きくなるに従って実際の変換係数が変化する
場合には、上述した従来例でも問題が残されている。 【０００６】例えばカメラについて考えてみると、像面
ずれ量が比較的大きい初期の合焦用レンズ配置状態にお
いて像面ずれ量を求めて自動合焦させる場合、前後ピン
により、合焦域を著しくオーバーランしたり、あるいは
逆に行き足りず等を引き起こし、何回も測距を繰り返さ
ないと合焦域に達しない。従って、像面ずれ量が正確に
求められている場合でも、合焦応答性が非常に遅くな
り、すなわち高速合焦応答が得られないばかりか、レン
ズの駆動が円滑に行なわれず、その結果、円滑な操作感
が損われていた。特に、ズームレンズの代表的構成であ
る前群繰出し型のレンズ構成ではこのような像面ずれ量
による変換係数の変化が著しく問題であった。 【０００７】ここで、図５（ａ），（ｂ）を参照して変
換係数Ｋと像面ずれ量△Ｂfとの関係について詳述す
る。図５（ａ），（ｂ）は、物点位置およびレンズ配置
により像面移動量変換係数Ｋが異なる様子を示したもの
であり、図５（ａ）は、遠点に焦点整合されている時の
合焦用レンズ１ａのレンズ配置を実線Ｌで示し、その状
態で近点を見た時の像面ずれ量△Ｂf1等を破線Ｓで示
す。一方、図５（ｂ）は、同様に、近点に焦点整合され
ている時の合焦用レンズ１ａのレンズ配置を実線Ｓで示
し、その状態で遠点を見た時の像面ずれ量△Ｂf2等を破
線Ｌで示す。図５（ａ），（ｂ）を参照すると、破線状
態から、すなわち非整合状態から焦点整合状態となるた
めの合焦用レンズ１ａの移動量△ｘが、 （ａ） 遠点→近点の場合 ＋ｘ1 （ｂ） 近点→遠点の場合 −ｘ1 であり、レンズ移動量の絶対値が等しいにもかかわら
ず、それぞれの非整合状態での像面ずれ量が、 【数２】 ｜△Ｂf1｜≠｜△Ｂf2｜ ・・・（２） であることがわかる。換言すれば、同一の像面ずれ量｜
△Ｂf｜が得られても、合焦に至るまでに要するレンズ
移動量｜△ｘ｜は必ずしも等しくならない。また、ズー
ムレンズ等の焦点距離可変のレンズにあっては、焦点距
離によって変換係数Ｋが大きく変化するという問題があ
る。 【０００８】本発明の目的は、レンズの種類やズームレ
ンズにおける焦点距離に拘わらず正確で応答が速い自動
合焦装置を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】〈請求項１〉 一実施例の構成を示す図１に対応づけて本発明を説明す
ると、請求項１の発明は、撮影光学系１の結像面と所定
焦点面との間の像面のずれ量ΔＢｆを検出する焦点検出
手段５，６と、像面ずれ量ΔＢｆを撮影光学系１の合焦
用レンズ１ａの移動量Δｘに変換するための特定の変換
係数Ｋ０と、その変換係数Ｋ０を補正するための複数の
補正係数Ｃｍ（ｍ＝１，２，・・）とを予め記憶する記
憶手段７と、この記憶手段７に記憶されている特定の変
換係数Ｋ０と複数の補正係数Ｃｍ（ｍ＝１，２，・・）
とに基づいて、焦点検出手段５，６により検出された像
面ずれ量ΔＢｆから合焦用レンズ１ａの移動量Δｘを算
出するレンズ移動量算出手段８と、このレンズ移動量算
出手段８により算出された移動量Δｘに基づいて合焦用
レンズ１ａを駆動制御するレンズ駆動手段９とを備え、
複数の補正係数Ｃｍは、特定の変換係数Ｋ０を像面ずれ
量ΔＢｆの関数として補正するための像面ずれ量ΔＢｆ
の各次数項の係数である。 〈請求項２〉 請求項２の発明は、変倍光学系１の結像面と所定焦点面
との間の像面のずれ量ΔＢｆを検出する焦点検出手段
５，６と、変倍光学系１の焦点距離領域をｎ個の領域に
分割して前記焦点距離領域を検出する焦点距離検出手段
７と、像面ずれ量ΔＢｆを変倍光学系１の合焦用レンズ
１ａの移動量Δｘに変換するための各焦点距離領域ごと
の特定の変換係数Ｋ０（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）と、その変
換係数Ｋ０（ｉ）を補正するための各焦点距離領域ごと
の複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ，ｍ＝１，
２，・・）とを予め記憶する記憶手段７と、この記憶手
段７に記憶されている各焦点距離領域ごとの特定の変換
係数Ｋ０（ｉ）および複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）の内、
焦点距離検出手段７で検出された焦点距離領域の特定の
変換係数Ｋ０（ｉ）と複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）とに基
づいて、焦点検出手段５，６により検出された像面ずれ
量ΔＢｆから合焦用レンズ１ａの移動量Δｘを算出する
レンズ移動量算出手段８と、このレンズ移動量算出手段
８により算出された移動量Δｘに基づいて合焦用レンズ
１ａを駆動制御するレンズ駆動手段９とを備え、複数の
補正係数Ｃｍ（ｉ）は、特定の変換係数Ｋ０（ｉ）を像
面ずれ量ΔＢｆの関数として補正するための像面ずれ量
ΔＢｆの各次数項の係数である。 【００１０】 【作用】特定の変換係数Ｋ０と、その変換係数Ｋ０を像
面ずれ量ΔＢｆの関数として補正する場合の像面ずれ量
ΔＢｆの各次数項の係数である複数の補正係数Ｃｍ（ｍ
＝１，２，・・）とを予め設定して記憶しておき、これ
らの係数Ｋ０とＣｍにより像面ずれ量ΔＢｆを撮影光学
系１の合焦用レンズ１ａの移動量Δｘに変換して合焦用
レンズ１ａを駆動制御する。これにより、撮影光学系の
各レンズ素子の配置と物点距離とに応じた正確な合焦用
レンズの移動量Δｘを算出でき、合焦精度と合焦応答性
を向上させることができる。また、変倍光学系１の焦点
距離領域をｎ個の領域に分割し、各分割領域ごとの特定
の変換係数Ｋ０（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）と、各分割領域ご
との特定の変換係数Ｋ０（ｉ）を像面ずれ量ΔＢｆの関
数として補正するための像面ずれ量ΔＢｆの各次数項の
係数である複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）（ｍ＝１，２，・
・）とを予め設定して記憶しておく。そして、変倍光学
系１の焦点距離領域を検出し、検出焦点距離領域の特定
の変換係数Ｋ０（ｉ）と複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）とに
基づいて像面ずれ量ΔＢｆから合焦用レンズ１ａの移動
量Δｘに変換して合焦用レンズ１ａを駆動制御する。こ
れにより、変倍光学系の焦点距離が変化しても変倍光学
系の各レンズ素子の配置と物点距離とに応じた正確な合
焦用レンズの移動量Δｘを算出でき、合焦精度と合焦応
答性を向上させることができる。 【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。 【００１２】 【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の一実施
例について説明する。図１は本発明に係る自動合焦装置
の一構成例を示すブロック図である。図中、１はカメラ
ボディに着脱可能な撮影レンズであり、光軸方向に沿っ
て移動可能な合焦用レンズ素子１ａを有する。撮影レン
ズ１を透過した光束は、カメラボディに配設され、中央
部が半透過であるクイックリターンミラー２およびサブ
ミラー３を介して焦点検出用の受光部５に導かれる。受
光部５の出力は像面ずれ量算出部６に入力され、所定焦
点面、ここではフィルム面４からの像面ずれ量△Ｂfが
前後ピンの符号を含めて算出される。７は撮影レンズ１
中に設けられたＲＯＭ等から構成されるレンズ情報格納
部であり、撮影レンズ１に固有の変換係数に関する情
報、すなわち、特定の像面移動量変換係数Ｋ0（以下、
特定の変換係数または単に変換係数と呼ぶ）および補正
係数Ｃ0が予め格納されている。これらの係数について
は後述する。 【００１３】８はレンズ移動量算出部であり、前述の像
面ずれ量算出部６より算出された像面ずれ量△Ｂfおよ
び上述のレンズ情報格納部７より伝達される各係数（Ｋ
0，Ｃ0）を受け、合焦に至るまでに必要な合焦用レンズ
１ａの移動量△ｘを次式にして算出する。 【数３】 △ｘ＝△Ｂf／｛Ｋ0（１＋Ｃ0・△Ｂf）｝ ・・・（３） （３）式の導き方については後述する。ここで、△ｘは
合焦用レンズ１ａの光軸方向の移動量を表わし、符号は
繰り出す方向を正とする。尚、△Ｂfの符号は、所定焦
点面、ここではフィルム面４より後側（図面上、右手
側）の場合を正とする。 【００１４】９は合焦用レンズ駆動制御部であり、レン
ズ移動量算出部８の出力△ｘに基づき、駆動用モータ１
０を制御し、合焦用レンズ１ａを駆動する。本実施例で
は、上述の出力△ｘが正である場合に、モータ１０を正
転させて合焦用レンズ１ａを繰り込むよう作動させる。
そして、この制御部９はカウンタを有し、合焦用レンズ
１ａの光軸方向の移動量に比例したパルスを発生するパ
ルス発生部１１より出力されるパルス数をカウントし、
そのカウント値がレンズ移動量△ｘと一致した時にモー
タ１０を停止させる。 【００１５】ここで、図１中、像面ずれ量算出部６，レ
ンズ移動量算出部８およびレンズ駆動制御部９はカメラ
ボディ側に設けられたマイコン（ボディマイコン）で構
成されて各種の演算が実行される。また、レンズ情報格
納部７はレンズ側に設けられたマイコン（レンズマイコ
ン）内のＲＯＭにより構成される。なお、これら各マイ
コンはシリアル転送機能を有し、レンズ情報格納部７に
格納された係数情報がボディマイコンにシリアルに転送
される。 【００１６】次に、変換係数Ｋ0および補正係数Ｃ0につ
いて説明する。特定の変換係数Ｋ0については、合焦点
近傍での合焦用レンズ１ａの微少移動量△ｘに対する像
面の微少移動量△Ｂfの比として、 【数４】 Ｋ0＝△Ｂf／△ｘ ；合焦点近傍 ・・・（４） で表わされ、補正係数Ｃ0については、像面ずれ量△Ｂf
に従い変化する変換係数Ｋを補正する為の補正係数を表
わすものであり、これら２つの係数としては、各種の撮
影レンズに固有な値が設定される。 【００１７】ここで、前群繰出し型ズームレンズの一例
について図２を参照して説明する。図２は、遠点と近点
との中間位置に被写体が位置した場合における、変換係
数Ｋの像面ずれ量△Ｂfに対する曲線Ｌを示す。図よ
り、変換係数Ｋは、像面ずれ量△Ｂf＝０での変換係数
ＫをＫ0とし、傾きｍをＣ0・Ｋ0と表わした時、 【数５】 Ｋ＝ｍ・△Ｂｆ＋Ｋ0 ＝Ｋ0（ｍ・△Ｂf／Ｋ0＋１） ＝Ｋ0（Ｃ0・△Ｂf＋１） ・・・（５） の直線近似より表わされた線Ｍに非常に合致することが
わかる。そこで、前群繰出し型ズームレンズの一例で
は、変換係数Ｋを上記（５）式で算出し、レンズ移動量
△ｘを（１），（５）式により 【数６】 △ｘ＝△Ｂf／Ｋ ＝△Ｂf／Ｋ0（Ｃ0・△Ｂf＋１） ・・・（６） で算出することができる。なお、特定の変換係数Ｋ0
は、上述したような合焦点近傍の値を用いているが、そ
れに限定されることはなく、例えば、適宜、図２に示す
ように任意の１点Ｋ0”を用いてもよい。 【００１８】図６は、前群繰出し型ズームレンズの諸デ
ータの数値例を示す。この図６から、被写体位置にかか
わらず、合焦点近傍での変換係数Ｋ（＝Ｋ0）は、即ち
遠点〜近点における△Ｂf＝０に対応する変換係数Ｋ
は、（イ），（ホ），（リ）即ち1.065〜1.052とほぼ一
定であることがわかる。そこで、レンズ情報格納部７に
格納する変換係数Ｋ0として上記値の平均値あるいは、
変換係数Ｋ0の最も大きな値、ここでは遠点での合焦位
置における変換係数Ｋ0（＝1.065）の値（イ）を用いる
ことができる。 【００１９】一方、補正係数Ｃ0は、（６）式を変形し
て得られる次式に、 【数７】 Ｃ0＝１／（△ｘ・△Ｋ0）−１／△Ｂf ・・・（７） 図６の任意の数値を代入して求めることができる。例え
ば、物点位置が遠点にあり、合焦用レンズ位置が近点合
焦位置にあった場合、即ち、（リ）→（ト）の近点→遠
点合焦では、図６より、Ｋ0＝1.052、Ｃ0＝0.0255、ま
た、物点位置が近点にあり、合焦用レンズ位置が遠点合
焦位置にあった場合、即ち、（イ）→（ハ）の遠点→近
点合焦では、同様にＫ0＝1.065、Ｃ0＝0.0256となり、
両者の平均値を補正係数Ｃ0として用いることができ
る。なお、必ずしも平均値を用いなくてもよい。 【００２０】このようにして算出された変換係数Ｋに基
づいて上記（６）式により算出されるレンズ移動量△ｘ
の誤差は、１％程度であり、焦点検出精度が高ければ、
例えば像面ずれ量△Ｂfを約５ｍｍとし、合焦域を±５
０μｍ程度とした場合、１回の測距動作で合焦域まで合
焦用レンズを駆動することができる。 【００２１】これに対して、合焦点近傍の変換係数Ｋ0
を用いて像面ずれ量△Ｂfにより補正しない場合には、
例えば変換係数Ｋ0を図６の遠点合焦時の値（イ）；Ｋ0
＝1.065を用いるとすれば、近点→遠点あるいは遠点→
近点において、それぞれ２０％弱の誤差を含み、測距に
２〜３回必要であるばかりか、近点→遠点［（リ）→
（ト）］への合焦時の変換係数がＫ（＝0.915）＜Ｋ0
（＝1.065）であり、この場合、算出される△ｘは、△
ｘ＝△Ｂf／Ｋであるので必ずオーバーランしようとす
る。そこで、オーバーランをさけるため、変換係数Ｋ0
として図６内の最大値（この例では（ハ）；Ｋ＝1.25
6）を選定すると、逆に遠点→近点への合焦時に相当の
行き足らずとなり、いずれにしてもスムーズな合焦駆動
ができない。 【００２２】なお、至近点が近い撮影レンズや、合焦方
式が異なる（リアフォーカス，インナーフォーカス等）
様々なレンズにあっては、像面ずれ量△Ｂfに対する変
換係数Ｋの変化が必ずしも線型でなく、図３に示すよう
に曲線Ｌである場合も多いが、この場合でも、像面ずれ
量△Ｂf＝０における曲線の接線Ｍにて線型近似を行な
えば簡単な演算で駆動誤差の非常に少ないレンズ移動量
△ｘを算出することができる。 【００２３】また、接線を求めにくい場合、例えば図４
に示すように合焦用レンズ配置毎に像面ずれ量△Ｂfの
線Ｌ1〜Ｌ3が多少異なる場合では、それら各変換係数値
群を越えないような一本の直線Ｍを定めてそれに基づい
て、変換係数Ｋ0，補正係数Ｃ0を求めてもよい。この場
合にも、絶対にオーバーランすることがない。 【００２４】さらに、撮影レンズがズームレンズ（変倍
光学系）の如き、焦点距離可変のレンズにあっては、上
述の変換係数Ｋ0および補正係数Ｃ0の値が設定焦点距離
に応じて変化するため、不図示のズームエンコーダによ
り焦点距離を微少領域ｆo〜ｆiに分割し、その分割され
た焦点距離領域ｆｉに対して１対の係数情報Ｋ0（ｆ
i），Ｃ0（ｆi）を定めることもできる。なお、このよ
うに、撮影レンズがズームレンズであり、かつレンズ情
報格納部にズームポジションに応答する焦点距離情報を
有する場合、例えばワイド側の焦点距離をｆw，その時
の合焦用レンズ位置無限遠での変換係数ＫをＫ0（ｆw）
とした時、設定焦点距離ｆでの変換係数Ｋ0（ｆ）を、 【数８】 Ｋ0＝（ｆ／ｆw）²・Ｋ0（ｆw） ・・・（８） と表わすことができるので、ズームポジション（分割さ
れた焦点距離領域）の数がｉ個とすれば、上述のように
Ｋ0（i），Ｃ0（i）と定めた場合の情報量２ｉに対して
Ｋ0（ｆw），Ｃ0（i）と（ｉ＋１）個の情報量でよくメ
モリ容量を節約できる。 【００２５】さらにまた、マクロレンズ等の高い結像倍
率での撮影が可能なレンズにあっては、撮影距離により
変換係数Ｋ0および補正係数Ｃ0が著しく変化するので、
分割された撮影距離領域ｌiに応じ、すなわち、不図示
の撮影距離エンコーダにより合焦用レンズ位置を複数の
領域に分割し、その距離領域毎に１対の係数情報Ｋ0
（ｌi），Ｃ0（ｌi）を定めることもできる。 【００２６】以上の説明では、レンズ移動量△ｘを除算
形式で求めるようにしたが、乗算形式の方が演算が容易
である場合には、 【数９】 △ｘ＝Ｋ0’・（１＋Ｃ0’・△Ｂf）・△Ｂf ・・・（９） として求めてもよい。 【００２７】また、レンズ情報格納部としてＲＯＭを用
いる場合に、その容量に余裕が有る場合には、像面ずれ
量△Ｂfの一次の係数のみならず、 【数１０】 △ｘ＝△Ｂf／｛Ｋ0（１＋Ｃ1・△Ｂf＋Ｃ2・△Ｂf²）｝ ・・・（１０） のように、高次の係数まで求めて、各レンズ毎に最適の
補正係数を求めることができる。 【００２８】なお、変換係数Ｋを上述したような演算に
より求めるのではなく、像面ずれ量△Ｂfに対して変換
係数ＫをＲＯＭ等の記憶装置にテーブルとして予め設定
することも可能であるが、カメラ本体のＲＯＭにかかる
テーブルを設定する場合には、すべての交換レンズに対
し、像面ずれ量△Ｂfに対する変換係数Ｋのテーブルを
用意しなければならず、膨大な容量を必要とする。ま
た、レンズ内のＲＯＭに上記テーブルを設定した場合で
あってもカメラ本体側で検出される像面ずれ量△Ｂfの
情報を逐一レンズ側に転送してテーブルを参照する必要
があり、従って、本実施例では変換係数Ｋを上記式
（５）により求めるものである。 【００２９】以上の実施例の構成において、撮影レンズ
１が撮影光学系および変倍光学系を、合焦用レンズ素子
１ａが合焦用レンズを、受光部５および像面ずれ量算出
部６が焦点検出手段を、レンズ情報格納部７が記憶手段
および焦点距離検出手段を、レンズ移動量算出部８がレ
ンズ移動量算出手段を、レンズ駆動制御部９がレンズ駆
動手段をそれぞれ構成する。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
定の変換係数Ｋ０と、その変換係数Ｋ０を像面ずれ量Δ
Ｂｆの関数として補正するための像面ずれ量ΔＢｆの各
次数項の係数である複数の補正係数Ｃｍ（ｍ＝１，２，
・・）とを予め設定して記憶している。これらの係数Ｋ
０と複数のＣｍにより像面ずれ量ΔＢｆを撮影光学系の
合焦用レンズの移動量Δｘに変換して合焦用レンズを駆
動制御するようにしたので、撮影光学系の各レンズ素子
の配置と物点距離とに応じた正確な合焦用レンズの移動
量Δｘを算出でき、合焦精度と合焦応答性を向上させる
ことができる。特に、像面ずれ量ΔＢｆが大きい時に
は、複数の補正係数ＣｍがあるためにΔＢｆをレンズ移
動量Δｘに変換する際に、より高精度に変換できる。し
たがって、撮影レンズの合焦外れ量が大きくても正確な
レンズ移動量が求まるために、自動合焦制御の応答性、
精度が向上する。また、本発明は、変倍光学系の焦点距
離領域をｎ個の領域に分割し、各分割領域ごとの特定の
変換係数Ｋ０（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）と、各分割領域ごと
の特定の変換係数Ｋ０（ｉ）を像面ずれ量ΔＢｆの関数
として補正するための像面ずれ量ΔＢｆの各次数項の係
数である複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）（ｍ＝１，２，・
・）とを予め設定して記憶しておく。そして、変倍光学
系の焦点距離領域の特定の変換係数Ｋ０（ｉ）と複数の
補正係数Ｃｍ（ｉ）とに基づいて像面ずれ量ΔＢｆから
合焦用レンズの移動量Δｘに変換して合焦用レンズを駆
動制御するようにしたので、変倍光学系の焦点距離が変
化しても変倍光学系の各レンズ素子の配置と物点距離と
に応じた正確な合焦用レンズの移動量Δｘを算出でき、
上述のごとく同様に合焦精度と合焦応答性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】一実施例の構成を示すブロック図。 【図２】遠点と近点との中間位置に被写体が位置した場
合における、変換係数Ｋの像面ずれ量△Ｂfに対する曲
線Ｌの一例を示す図。 【図３】遠点と近点との中間位置に被写体が位置した場
合における、変換係数Ｋの像面ずれ量△Ｂfに対する曲
線Ｌの他の例を示す図。 【図４】合焦用レンズの配置ごとの、変換係数Ｋの像面
ずれ量△Ｂfに対する曲線Ｌを示す図。 【図５】物点位置および合焦用レンズの配置によって像
面移動量変換係数Ｋが異なる様子を示す図。 【図６】前群繰出し型ズームレンズの諸データの数値例
を示す図。 【符号の説明】 １ａ 合焦用レンズ素子 ５ 受光部 ６ 像面ずれ量算出部 ７ レンズ情報格納部 ８ レンズ移動量算出部 ９ レンズ駆動制御部 １０ 駆動用モータ １１ パルス発生部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．撮影光学系の結像面と所定焦点面との間の像面のず
   れ量ΔＢｆを検出する焦点検出手段と、 像面ずれ量ΔＢｆを前記撮影光学系の合焦用レンズの移
   動量Δｘに変換するための特定の変換係数Ｋ０と、その
   変換係数Ｋ０を補正するための複数の補正係数Ｃｍ（ｍ
   ＝１，２，・・）とを予め記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている前記特定の変換係数Ｋ０
   と前記複数の補正係数Ｃｍ（ｍ＝１，２，・・）とに基
   づいて、前記焦点検出手段により検出された像面ずれ量
   ΔＢｆから前記合焦用レンズの移動量Δｘを算出するレ
   ンズ移動量算出手段と、 このレンズ移動量算出手段により算出された移動量Δｘ
   に基づいて前記合焦用レンズを駆動制御するレンズ駆動
   手段とを備え、 前記複数の補正係数Ｃｍは、前記特定の変換係数Ｋ０を
   像面ずれ量ΔＢｆの関数として補正するための像面ずれ
   量ΔＢｆの各次数項の係数であ ることを特徴とする自動
   合焦装置。 ２．変倍光学系の結像面と所定焦点面との間の像面のず
   れ量ΔＢｆを検出する焦点検出手段と、前記変倍光学系の焦点距離領域をｎ個の領域に分割して
   前記焦点距離領域 を検出する焦点距離検出手段と、 像面ずれ量ΔＢｆを前記変倍光学系の合焦用レンズの移
   動量Δｘに変換するための前記各焦点距離領域ごとの特
   定の変換係数Ｋ０（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）と、その変換係
   数Ｋ０（ｉ）を補正するための前記各焦点距離領域ごと
   の複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ，ｍ＝１，
   ２，・・）とを予め記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている前記各焦点距離領域ごと
   の前記特定の変換係数Ｋ０（ｉ）および前記複数の補正
   係数Ｃｍ（ｉ）の内、前記焦点距離検出手段で検出され
   た焦点距離領域の特定の変換係数Ｋ０（ｉ）と複数の補
   正係数Ｃｍ（ｉ）とに基づいて、前記焦点検出手段によ
   り検出された像面ずれ量ΔＢｆから前記合焦用レンズの
   移動量Δｘを算出するレンズ移動量算出手段と、 このレンズ移動量算出手段により算出された移動量Δｘ
   に基づいて前記合焦用レンズを駆動制御するレンズ駆動
   手段とを備え、 前記複数の補正係数Ｃｍ（ｉ）は、前記特定の変換係数
   Ｋ０（ｉ）を像面ずれ量ΔＢｆの関数として補正するた
   めの像面ずれ量ΔＢｆの各次数項の係数であ ることを特
   徴とする自動合焦装置。