JP2667658B2 - ディスク状記録媒体の装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体、例
えば光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒
体を収納したカートリッジを移動させディスク状記録媒
体をモータ等の回転駆動装置に結合させる装置の改良に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】カートリッジを移動させ、当該カートリ
ジ内のディスク状記録媒体を回転駆動装置に結合させる
技術は、例えば特開昭５９−１５４６６９号公報に開示
されている。当該公報にはディスク状記録媒体であるデ
ィスク状磁気記録媒体を収納したカートリッジの着脱装
置について説明されている。かかる技術はカートリッジ
（上記公報の符号５６）をカートリッジ保持体であるホ
ルダ（上記公報の符号４７）の所定位置に設置した後、
当該磁気記録媒体の媒体面に対し垂直な方向にホルダを
移動させて、モータと磁気記録媒体とを結合するように
したものである。 【０００３】ここで、モータと磁気記録媒体とが結合し
たとき、弾性部材である発条（上記公報の符号３９ａ、
３９ｂ）から発生する力を利用して媒体面に対しほぼ垂
直な方向に向かってホルダを基台である支持基板（上記
公報の符号２６）に押圧するようになっている（上記公
報の第８図Ｂ参照）。 【０００４】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
公報では、ホルダに作用する媒体面に対しほぼ垂直な上
記の押圧力がカートリッジにも作用するという点につい
ては説明がない。従って、ホルダの内部でカートリッジ
がフリーの状態にあり、かかる状態でカートリッジ内の
磁気記録媒体だけが回転駆動装置と結合したのでは、情
報の再生時にモータ等の振動によりカートリッジが位置
ずれを起こすおそれがあり、かかる状態では正確な情報
の再生ができない欠点がある。かかる欠点を解決したも
のとして、実開昭５９−４２５６８号公報（全文明細書
及び図面）に開示の技術がある。当該公報には回転駆動
装置（公報の符号７）とディスク状記録媒体が結合した
とき、カートリッジ（公報の符号２）が基台に相当する
位置決めピン（公報の符号８）に押圧される構成になっ
ている。しかしながら実開昭５９−４２５６８号公報に
開示のディスクケース２に形成された位置決めピン８が
挿入される孔の媒体面に垂直な方向に関する寸法が、デ
ィスクケース２の厚さしかない。かかる構成では、ディ
スクケース２とターンテーブル７との多数回の結合、離
脱の繰り返しに耐えられない欠点がある。 【０００５】本発明は上記欠点を解決したディスク状記
録媒体の装着装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【問題を解決するための手段】本発明のディスク状記録
媒体の装着装置は、カートリッジの内部に収納されたデ
ィスク状記録媒体を基台に固定された回転駆動装置に結
合するようにしたディスク状記録媒体の装着装置におい
て、前記ディスク状記録媒体の媒体面に対し垂直な第１
の方向に、前記カートリッジを保持したカートリッジ保
持体と前記基台に対し相対移動させることにより、前記
ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置とを結合するも
のであり、前記ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置
とが結合したとき、前記第１の方向にほぼ平行に延在し
且つ前記基台に離間して配置された突起が前記カートリ
ッジに形成された位置決め孔に挿入されると共に、前記
カートリッジと前記基台とが押圧状態となるようにし、
更に前記位置決め孔の前記第１の方向に関する寸法が、
前記位置決め孔に挿入される前記突起の前記第１の方向
に関する長さ寸法より大の関係で構成されていることを
特徴とするものである。 【０００７】 【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を詳細
に説明する。第１図および第２図は本発明のディスクを
収納したカートリッジの搬送機構の作動説明用の主要部
の構成を示す部分断面正面図、第３図はその側面図であ
る。１は、ディスクを収納したカートリッジで、その底
面図を第４図に示す。第４図おいて、３０１は記録再生
用ヘッドの挿入口、３０２は装置内のディスク駆動用タ
ーンテーブル挿入口、３０３〜３０６は、カートリッジ
１の底面の四隅に設けられた位置決め用の孔、３０７は
カートリッジの両側に形成されている切欠きで、後述す
るようにカートリッジを搬送する時のカートリッジ搬送
体に対する位置決め用として用いるものである。なお、
この図では表示していないが、カートリッジ１の上面に
は、やはり搬送時に搬送体に対する位置決め固定用の凹
部が設けられているものである。 【０００８】第１図〜第３図において、２は記録再生装
置のカートリッジ挿入口内部に設けられたカートリッジ
搬送体、３は装置の機枠に固定されたクランプガイド
板、４はカートリッジ搬送体搬送用のリンクレバーより
なる駆動機構、５は装置の側板に形成されているカート
リッジの搬送ガイド溝、６は装置の側板、７は装置の基
台、８はディスククランプ装置を示している。 【０００９】以下、各部の構成につき更に詳細に説明す
る。カートリッジ搬送体２は、前述の如く記録再生装置
のカートリッジ挿入口（図示せず）内部に設けられた枠
体であり、カートリッジ挿入開口部２０１からカートリ
ッジ１を挿入し、これを保持して所定の位置（第２図に
示す位置）まで搬送するものである。このカートリッジ
搬送体２の上板２０２には、ディスククランプ装置８が
設けられており、下部には、複数個のカートリッジ挿入
用ガイドローラ２０３…２０３を有するローラ枠２０４
を支持する搬送体支持枠２０５が設けられている。この
搬送体支持枠２０５は第３図に見られるように、上板２
０２を折曲したアングルの脚部２０６を１本にネジ止め
されており、ローラ枠２０４のローラ２０３でカートリ
ッジを支えるようになっている。また、搬送支持体２０
５には搬送ガイドローラ２０７が設けられ、装置側板６
の搬送ガイド溝５に嵌合しており、搬送ガイドローラ２
０７を支持する連動軸２０８には、駆動機構４のリンク
レバーに形成された長溝２０９が係合している。 【００１０】２１０はカートリッジ搬送体２の上板２０
２に取り付けられたカートリッジ押さえで、弾性アーム
２１１の先端に設けたローラ２１２によって、カートリ
ッジ１の上面に設けた位置決め固定用の凹部を押圧する
ようになっている。ディスククランプ８はカートリッジ
搬送体２の上板２０２上に設けたクランプ台８０１のク
ランプ支持板８０２の枢軸８０３に揺動自在に枢着され
ている。 【００１１】そして、そのクランプ支持アーム８０４の
先端にはクランプヘッド８０５がクランプホルダ８０６
に遊嵌支持されている。また、クランプ支持アーム８０
４の他端には、円筒形のクランプ作動端部８０７が設け
られている。このクランプ作動端部は前述したクランプ
ガイド板３の下面に摺接するものである。クランプガイ
ド板３は、カートリッジ搬送体２が、第１図のカートリ
ッジ挿入前の位置から後述するガイド溝５の水平搬送部
にある間は、ディスククランプ８のクランプ作動端部８
０７を拘束し、クランプ支持アーム８０４を左旋させた
状態で保持し、クランプヘッド８０５を不作動位置に保
持しているような位置関係に設計されている。 【００１２】５は前述したガイド溝で、装置の側板６に
形成され、カートリッジ搬送体２に連動軸２０８によっ
て連動する搬送ガイドローラ２０７が係合する水平搬送
部５０１と垂直下降搬送部５０２を形成している。４０
１は、カートリッジ搬送体の駆動機構の一部を構成する
リンクレバーで、前記ガイド溝に嵌合するカートリッジ
搬送ローラ２０７の連動軸に、その先端部の長溝２０９
が係合するようになっている。４０２は図示しない動力
源に連結されている駆動軸である。このリンクレバー４
０１による駆動機構は原理的には１組のリンクレバーで
もよいが、カートリッジ搬送体２の安定性および駆動力
の配分の点から本実施例では２組設けてある。 【００１３】７０１は、装置の基台（固定部）７に植設
されたカートリッジ位置決めのピンで、第４図に示した
カートリッジ１の位置決め孔３０３〜３０６にそれぞれ
対応した位置に設けられており、その一部にカートリッ
ジ１の垂直位置決め部材７０２が設けられている。この
垂直位置決め部材７０２は位置決めピン７０１自体に一
体に形成された段部でもよい。しかして、カートリッジ
１は、これらのピンにより、水平位置と垂直位置とを規
制されるのである。垂直位置を規制する垂直位置決め部
材７０２の位置決め高さは、装置のターンテーブル７０
３におけるディスク状記録媒体９の載置面よりも、該記
録媒体９とカートリッジ１の底面との空隙にカートリッ
ジ１の底板の厚さを加えた距離だけ低く設計されること
により、第２図に示すようなディスクの正常位置を設定
することができるのである。 【００１４】以下、図面によって、本発明のカートリッ
ジ搬送位置決め機構の作用を説明する。まず、第４図に
示すディスク状の記録媒体９を収納したカートリッジ１
を、第４図に示す面を下にして、第１図のカートリッジ
挿入開口部２０１から矢印方向に挿入すると、カートリ
ッジ１はローラ枠２０４に設けられたカートリッジ挿入
用ガイドローラ２０３上を滑ってカートリッジ搬送体２
に挿入される。 【００１５】この時、カートリッジ１の上面でカートリ
ッジ押さえ２１０のローラ２１２を、その弾性アーム２
１１の弾力に抗して押し上げ、ガタの無い挿入が行え
る。やがて、カートリッジ１がカートリッジ搬送体２の
中に完全に押し込まれると、カートリッジ上面のカート
リッジ押さえのローラ２１２は、カートリッジ上面に設
けられている位置決め用凹部に落ち込み、カートリッジ
１をロックする。これと同時に、図示していないが、カ
ートリッジ搬送体２の側方に設けている弾性ロック部材
がカートリッジ側面の切欠き３０７に係合するので、カ
ートリッジの搬送体内における位置固定が完了する。 【００１６】カートリッジの挿入固定が完了すると、図
示していない周知手段の感知スイッチが働いて所定の時
間（挿入確認の時間）後、図示していない動力源のスイ
ッチが入り、リンクレバー４０１よりなる駆動機構が作
動を開始する。駆動機構が作動を開始すると、２組のリ
ンクレバー４０１が軸４０２を中心に揺動左旋する。従
って、リンクレバー４０１の先端の長溝２０９に嵌合し
ているカートリッジ搬送支持枠２０５の連動軸２０８と
ガイドローラ２０７を介して、カートリッジ搬送体２
は、搬送ガイド溝５の水平搬送部に沿って第１図上で左
へ移動する。 【００１７】搬送ガイドローラ２０７が、ガイド溝５の
左端即ち、垂直下降搬送部５０２の位置まで来ると、カ
ートリッジ搬送体２は、ガイド溝５の垂直下降搬送部５
０２に沿って下降を始める。そして、まず、カートリッ
ジ１は、カートリッジの位置決め孔３０３〜３０６が位
置決めピン７０１に嵌合して水平方向の位置決めをしな
がらカートリッジ搬送体２と共に下降する。これと同時
にクランプ８のにクランプ支持アーム８０４は、カート
リッジ搬送体２が下降することによって右旋し始める。 【００１８】搬送ガイドローラ２０７を媒体面に垂直な
方向にガイドするための溝を形成するため、側板６に
は、この側板６の側面からなる垂直方向ガイド部６０１
（直線的な細長状の面からなる）が形成されている。搬
送ガイドローラ２０７がこの垂直方向ガイド部６０１か
らなる溝にガイドされ垂直下降搬送部５０２の下端部近
くまで下降すると、カートリッジ搬送体２の下降によっ
て、位置決めピン７０１に案内されたカートリッジ１
は、ピン７０１の垂直位置決め部材７０２の段部に下降
位置を規制され、図示しない搬送体移動終了検知回路よ
りの信号により、駆動機構は作動を停止する。このと
き、搬送ガイドローラ２０７は、媒体面に垂直な方向の
溝を形成する部材である側板６と媒体面に垂直な方向に
関して非接触の状態になっている。 即ち、図２におい
て、搬送ガイドローラ２０７の紙面に対し垂直な面と上
記溝の下端部である湾曲部６０２とは媒体面に垂直な方
向に関して非接触の状態になっている。従って、連動軸
２０８と一体となった搬送ガイドローラ２０７は基台に
相当する側板６（更に詳細に言えば湾曲部６０２）に対
して媒体面に垂直な方向で押圧していない状態にある。 【００１９】この時、カートリッジ１内のディスク状記
録媒体９は、前述の如く、ターンテーブル７０３のディ
スク載置面の高さと、位置決めピン７０１の垂直位置決
め部材７０２との関係が決められているので、第２図に
示すようにカートリッジ１のほぼ中央部に空隙をもって
ターンテーブルで支えられる。同時に、カートリッジ搬
送体２の下降に伴って右旋したディスククランプ８のク
ランプ支持アーム先端のクランプホルダ８０６に支持さ
れているクランプヘッド８０５が、ターンテーブル７０
３中央のスピンドルガイド７０４に嵌合しているディス
ク９を上から押圧してクランプする。 【００２０】なお、８０８、８０９はそれぞれクランプ
ヘッドに設けられているディスク押さえ及びマグネット
である。こうして、カートリッジ１の搬送、位置決め作
用が終了し、記録媒体に対する必要な記録、再生作用を
行った後、図示しないエジェクト釦の操作により、リン
クレバー４０１より成る駆動機構４が再び作動を開始
し、今度はリンクレバー４０１を逆に揺動（右旋）させ
ることにより、カートリッジ搬送体２は可逆的に移動
し、第１図の状態に復帰するものである。 【００２１】 【発明の効果】本発明のディスク状記録媒体の装着装置
は、カートリッジの内部に収納されたディスク状記録媒
体を基台に固定された回転駆動装置に結合するようにし
たディスク状記録媒体の装着装置において、前記ディス
ク状記録媒体の媒体面に対し垂直な第１の方向に、前記
カートリッジを保持したカートリッジ保持体と前記基台
に対し相対移動させることにより、前記ディスク状記録
媒体と前記回転駆動装置とを結合するものであり、前記
ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置とが結合したと
き、前記第１の方向にほぼ平行に延在し且つ前記基台に
離間して配置された突起が前記カートリッジに形成され
た位置決め孔に挿入されると共に、前記カートリッジと
前記基台とが押圧状態となるようにし、更に前記位置決
め孔の前記第１の方向に関する寸法が、前記位置決め孔
に挿入される前記突起の前記第１の方向に関する長さ寸
法より大の関係で構成されていることを特徴とするか
ら、本発明は以下の効果がある。ディスク状記録媒体を
収納するカートリッジが、所定の基台位置に正確且つし
っかりと保持されると同時に、ディスク状記録媒体が回
転駆動装置に迅速且つ正確に結合されるから、ディスク
状記録媒体は安定した回転が保証され、結果として、極
めて簡単な構成で高精度な情報読取が期待できる利点が
ある。更に、位置決め孔の前記第１の方向に関する寸法
が、前記位置決め孔に挿入される前記突起の前記第１の
方向に関する長さ寸法より大の関係で構成されるから、
多数回の使用に対しても高精度なカートリッジの位置決
めが期待できる利点がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の搬送機構の作動説明用主要部の部分断
面図である。 【図２】本発明の搬送機構の作動説明用主要部の部分断
面図である。 【図３】第１、２図の各側面図である。 【図４】本発明の搬送機構を用いた記録再生装置に使用
するカートリッジの概略平面図である。 【符号の説明】 １ カートリッジ ２ カートリッジ搬送体 ３ クランプガイド板 ４ 駆動機構 ５ ガイド溝 ６ 側板 ７ 装置の基台 ８ ディスククランプ ９ ディスク状記録媒体 ４０１ リンクレバー ５０１ 水平搬送部 ５０２ 垂直下降搬送部 ７０１ 位置決めピン ７０２ 垂直位置決め部材 ７０３ ターンテーブル ８０５ クランプヘッド ８０７ クランプ作動端部 ８０８ ディスク押さえ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．カートリッジの内部に収納されたディスク状記録媒
   体を基台に固定された回転駆動装置に結合するようにし
   たディスク状記録媒体の装着装置において、 前記ディスク状記録媒体の媒体面に対し垂直な第１の方
   向に、前記カートリッジを保持したカートリッジ保持体
   と前記基台に対し相対移動させることにより、前記ディ
   スク状記録媒体と前記回転駆動装置とを結合するもので
   あり、前記ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置とが
   結合したとき、前記第１の方向にほぼ平行に延在し且つ
   前記基台に離間して配置された突起が前記カートリッジ
   に形成された位置決め孔に挿入されると共に、前記カー
   トリッジと前記基台とが押圧状態となるようにし、更に
   前記位置決め孔の前記第１の方向に関する寸法が、前記
   位置決め孔に挿入される前記突起の前記第１の方向に関
   する長さ寸法より大の関係で構成されていることを特徴
   とするディスク状記録媒体の装着装置。