JP2530109B2 - ディスク状記録媒体の装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体、例
えば光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒
体を収納したカ−トリッジを移動させディスク状記録媒
体をモ−タ等の回転駆動装置に結合させる装置の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カ−トリッジを移動させ、当該カ−トリ
ジ内のディスク状記録媒体を回転駆動装置に結合させる
技術は、例えば特開昭５９−１５４６６９号公報に開示
されている。当該公報にはディスク状記録媒体であるデ
ィスク状磁気記録媒体を収納したカ−トリッジの着脱装
置について説明されている。かかる技術はカ−トリッジ
（上記公報の符号５６）をカ−トリッジ保持体であるホ
ルダ（上記公報の符号４７）の所定位置に設置した後、
当該磁気記録媒体の媒体面に対し垂直な方向にホルダを
移動させて、モ−タと磁気記録媒体とを結合するように
したものである。

【０００３】ここで、モ−タと磁気記録媒体とが結合し
たとき、弾性部材である発条（上記公報の符号３９ａ、
３９ｂ）から発生する力を利用して媒体面に対しほぼ垂
直な方向に向かってホルダをベ−スである支持基板（上
記公報の符号２６）に押圧するようになっている（上記
公報の第８図Ｂ参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
公報では、ホルダに作用する媒体面に対しほぼ垂直な上
記の押圧力がカートリッジにも作用する点については、
説明がない。従って、ホルダの内部でカートリッジがベ
ースに対し動き得る状態になっている。かかる状態でカ
ートリッジ内の磁気記録媒体だけが回転駆動装置と結合
したのでは、当該回転駆動装置が回転駆動するとカート
リッジが移動するおそれがあり、かかる状態では正確な
情報の再生ができない欠点がある。かかる欠点を解決し
たものとして、実開昭５９−４２５６８号公報（全文明
細書及び図面）に開示の技術がある。当該公報には回転
駆動装置（公報の符号７）とディスク状記録媒体（公報
の符号１）とが結合したとき、カートリッジ（公報の符
号２）がベースに相当する位置決めピン（公報の符号
８）に押圧される構成になっている。しかしながら実開
昭５９−４２５６８号公報にはカートリッジ保持体（公
報の符号１０，１１）をどの様にして媒体面に垂直な方
向に移動させるのか、具体的な説明がない。

【０００５】本発明は上記欠点を解決したディスク状記
録媒体の装着装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題を解決するための手段】本発明のディスク状記録
媒体の装着装置は、ディスク状記録媒体を収納したカー
トリッジが挿入された（「挿入された」とは言い換える
と「組み込まれた」の意）カートリッジ保持体を、前記
ディスク状記録媒体の媒体面に垂直な第１の方向に移動
させて前記ディスク状記録媒体と回転駆動装置とを結合
するに際し、前記媒体面にほぼ平行な第２の方向に延在
し（伸びているの意）且つ前記カートリッジ保持体に配
置された軸が、前記第１の方向に平行であってベース
（基台となる部材を言うが、当該基台に静止状態で結合
されている部材もベースに含める）に配置された溝に沿
ってガイドされ、前記カートリッジ保持体が前記第１の
方向に移動するようにしたディスク状記録媒体の装着装
置において、前記ディスク状記録媒体と前記回転駆動装
置とが結合したとき（「結合したとき」には、ディスク
状記録媒体と回転駆動装置とが単に接触していても、回
転駆動装置が回転駆動したときディスク状記録媒体も共
に回転し得る準備ができているときも含める）、前記第
１の方向に延在し（伸びているの意）且つ前記ベースに
離間して配置された複数個（２個以上の意）の突起が前
記カートリッジに形成された位置決め孔に挿入されると
共に、前記カートリッジが前記ベースに押圧される
（「ベースに押圧される」とは、言い換えると「ベース
に向かって押される」の意）ようにし、更に前記軸が前
記溝を形成する部材と前記第１の方向に関して非接触の
状態（「軸が溝を形成する部材と第１の方向に関して非
接触の状態」とは、軸を貫通し且つ第１の方向に平行な
仮想直線を考えたとき、当該仮想直線上で「軸」と「溝
を形成する部材」とが接触していない状態を言う）とな
っていることを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を詳細
に説明する。第１図および第２図は本発明のディスクを
収納したカ−トリッジの搬送機構の作動説明用の主要部
の構成を示す部分断面正面図、第３図はその側面図であ
る。１は、ディスクを収納したカ−トリッジで、その底
面図を第４図に示す。第４図おいて、３０１は記録再生
用ヘッドの挿入口、３０２は装置内のディスク駆動用タ
−ンテ−ブル挿入口、３０３〜３０６は、カ−トリッジ
１の底面の四隅に設けられた位置決め用の孔、３０７は
カ−トリッジの両側に形成されている切欠きで、後述す
るようにカ−トリッジを搬送する時のカ−トリッジ搬送
体に対する位置決め用として用いるものである。なお、
この図では表示していないが、カ−トリッジ１の上面に
は、やはり搬送時に搬送体に対する位置決め固定用の凹
部が設けられているものである。

【０００８】第１図〜第３図において、２は記録再生装
置のカ−トリッジ挿入口内部に設けられたカ−トリッジ
搬送体、３は装置の機枠に固定されたクランプガイド
板、４はカ−トリッジ搬送体搬送用のリンクレバ−より
なる駆動機構、５は装置の側板に形成されているカ−ト
リッジの搬送ガイド溝、６は装置の側板、７は装置の基
台、８はディスククランプ装置を示している。

【０００９】以下、各部の構成につき更に詳細に説明す
る。カ−トリッジ搬送体２は、前述の如く記録再生装置
のカ−トリッジ挿入口（図示せず）内部に設けられた枠
体であり、カ−トリッジ挿入開口部２０１からカ−トリ
ッジ１を挿入し、これを保持して所定の位置（第２図に
示す位置）まで搬送するものである。このカ−トリッジ
搬送体２の上板２０２には、ディスククランプ装置８が
設けられており、下部には、複数個のカ−トリッジ挿入
用ガイドロ−ラ２０３…２０３を有するロ−ラ枠２０４
を支持する搬送体支持枠２０５が設けられている。この
搬送体支持枠２０５は第３図に見られるように、上板２
０２を折曲したアングルの脚部２０６に１本にネジ止め
されており、ロ−ラ枠２０４のロ−ラ２０３でカ−トリ
ッジを支えるようになっている。また、搬送支持体２０
５には搬送ガイドロ−ラ２０７が設けられ、装置側板６
の搬送ガイド溝５に嵌合しており、搬送ガイドロ−ラ２
０７を支持する連動軸２０８には、駆動機構４のリンク
レバ−に形成された長溝２０９が係合している。

【００１０】２１０はカ−トリッジ搬送体２の上板２０
２に取り付けられたカ−トリッジ押さえで、弾性ア−ム
２１１の先端に設けたロ−ラ２１２によって、カ−トリ
ッジ１の上面に設けた位置決め固定用の凹部を押圧する
ようになっている。ディスククランプ８はカ−トリッジ
搬送体２の上板２０２上に設けたクランプ台８０１のク
ランプ支持板８０２の枢軸８０３に揺動自在に枢着され
ている。

【００１１】そして、そのクランプ支持ア−ム８０４の
先端にはクランプヘッド８０５がクランプホルダ８０６
に遊嵌支持されている。また、クランプ支持ア−ム８０
４の他端には、円筒形のクランプ作動端部８０７が設け
られている。このクランプ作動端部は前述したクランプ
ガイド板３の下面に摺接するものである。クランプガイ
ド板３は、カ−トリッジ搬送体２が、第１図のカ−トリ
ッジ挿入前の位置から後述するガイド溝５の水平搬送部
にある間は、ディスククランプ８のクランプ作動端部８
０７を拘束し、クランプ支持ア−ム８０４を左旋させた
状態で保持し、クランプヘッド８０５を不作動位置に保
持しているような位置関係に設計されている。

【００１２】５は前述したガイド溝で、装置の側板６に
形成され、カ−トリッジ搬送体２に連動軸２０８によっ
て連動する搬送ガイドロ−ラ２０７が係合する水平搬送
部５０１と垂直下降搬送部５０２を形成している。４０
１は、カ−トリッジ搬送体の駆動機構の一部を構成する
リンクレバ−で、前記ガイド溝に嵌合するカ−トリッジ
搬送ロ−ラ２０７の連動軸に、その先端部の長溝２０９
が係合するようになっている。４０２は図示しない動力
源に連結されている駆動軸である。このリンクレバ−４
０１による駆動機構は原理的には１組のリンクレバ−で
もよいが、カ−トリッジ搬送体２の安定性および駆動力
の配分の点から本実施例では２組設けてある。

【００１３】７０１は、装置の基台（固定部）７に植設
されたカ−トリッジ位置決めのピンで、第４図に示した
カ−トリッジ１の位置決め孔３０３〜３０６にそれぞれ
対応した位置に設けられており、その一部にカ−トリッ
ジ１の垂直位置決め部材７０２が設けられている。この
垂直位置決め部材７０２は位置決めピン７０１自体に一
体に形成された段部でもよい。しかして、カ−トリッジ
１は、これらのピンにより、水平位置と垂直位置とを規
制されるのである。垂直位置を規制する垂直位置決め部
材７０２の位置決め高さは、装置のタ−ンテ−ブル７０
３におけるディスク状記録媒体９の載置面よりも、該記
録媒体９とカ−トリッジ１の底面との空隙にカ−トリッ
ジ１の底板の厚さを加えた距離だけ低く設計されること
により、第２図に示すようなディスクの正常位置を設定
することができるのである。

【００１４】以下、図面によって、本発明のカ−トリッ
ジ搬送位置決め機構の作用を説明する。まず、第４図に
示すディスク状の記録媒体９を収納したカ−トリッジ１
を、第４図に示す面を下にして、第１図のカ−トリッジ
挿入開口部２０１から矢印方向に挿入すると、カ−トリ
ッジ１はロ−ラ枠２０４に設けられたカ−トリッジ挿入
用ガイドロ−ラ２０３上を滑ってカ−トリッジ搬送体２
に挿入される。

【００１５】この時、カ−トリッジ１の上面でカ−トリ
ッジ押さえ２１０のロ−ラ２１２を、その弾性ア−ム２
１１の弾力に抗して押し上げ、ガタの無い挿入が行え
る。やがて、カ−トリッジ１がカ−トリッジ搬送体２の
中に完全に押し込まれると、カ−トリッジ上面のカ−ト
リッジ押さえのロ−ラ２１２は、カ−トリッジ上面に設
けられている位置決め用凹部に落ち込み、カ−トリッジ
１をロックする。これと同時に、図示していないが、カ
−トリッジ搬送体２の側方に設けている弾性ロック部材
がカ−トリッジ側面の切欠き３０７に係合するので、カ
−トリッジの搬送体内における位置固定が完了する。

【００１６】カ−トリッジの挿入固定が完了すると、図
示していない周知手段の感知スイッチが働いて所定の時
間（挿入確認の時間）後、図示していない動力源のスイ
ッチが入り、リンクレバ−４０１よりなる駆動機構が作
動を開始する。駆動機構が作動を開始すると、２組のリ
ンクレバ−４０１が軸４０２を中心に揺動左旋する。従
って、リンクレバ−４０１の先端の長溝２０９に嵌合し
ているカ−トリッジ搬送支持枠２０５の連動軸２０８と
ガイドロ−ラ２０７を介して、カ−トリッジ搬送体２
は、搬送ガイド溝５の水平搬送部に沿って第１図上で左
へ移動する。

【００１７】搬送ガイドロ−ラ２０７が、ガイド溝５の
左端即ち、垂直下降搬送部５０２の位置まで来ると、カ
−トリッジ搬送体２は、ガイド溝５の垂直下降搬送部５
０２に沿って下降を始める。そして、まず、カ−トリッ
ジ１は、カ−トリッジの位置決め孔３０３〜３０６が位
置決めピン７０１に嵌合して水平方向の位置決めをしな
がらカ−トリッジ搬送体２と共に下降する。これと同時
にクランプ８のにクランプ支持ア−ム８０４は、カ−ト
リッジ搬送体２が下降することによって右旋し始める。

【００１８】搬送ガイドローラ２０７を媒体面に垂直な
方向にガイドするための溝を形成するため、側板６に
は、この側板６の側面（言い換えると図２において、側
板６の紙面に対し垂直な面）からなる垂直方向ガイド部
６０１（直線的な細長状の面からなる）が形成されてい
る。搬送ガイドローラ２０７がこの垂直方向ガイド部６
０１からなる溝にガイドされ垂直下降搬送部５０２の下
端部近くまで下降すると、カートリッジ搬送体２の下降
によって、位置決めピン７０１に案内されたカートリッ
ジ１は、ピン７０１の垂直位置決め部材７０２の段部に
下降位置を規制され、図示しない搬送体移動終了検知回
路よりの信号により、駆動機構は作動を停止する。この
とき、搬送ガイドローラ２０７は、媒体面に垂直な方向
の溝を形成する部材である側板６と媒体面に垂直な方向
に関して非接触の状態になっている。 即ち、図２に
おいて、搬送ガイドローラ２０７の紙面に対し垂直な面
と上記溝の下端部である湾曲部６０２とは媒体面に垂直
な方向に関して非接触の状態になっている。従って、連
動軸２０８と一体となった搬送ガイドローラ２０７はベ
ースに相当する側板６（更に詳細に言えば湾曲部６０
２）に対して媒体面に垂直な方向で押圧していない状態
にある。

【００１９】この時、カ−トリッジ１内のディスク状記
録媒体９は、前述の如く、タ−ンテ−ブル７０３のディ
スク載置面の高さと、位置決めピン７０１の垂直位置決
め部材７０２との関係が決められているので、第２図に
示すようにカ−トリッジ１のほぼ中央部に空隙を持って
タ−ンテ−ブルで支えられる。同時に、カ−トリッジ搬
送体２の下降に伴って右旋したディスククランプ８のク
ランプ支持ア−ム先端のクランプホルダ８０６に支持さ
れているクランプヘッド８０５が、タ−ンテ−ブル７０
３中央のスピンドルガイド７０４に嵌合しているディス
ク９を上から押圧してクランプする。

【００２０】なお、８０８、８０９はそれぞれクランプ
ヘッドに設けられているディスク押さえ及びマグネット
である。こうして、カ−トリッジ１の搬送、位置決め作
用が終了し、記録媒体に対する必要な記録、再生作用を
行った後、図示しないエジェクト釦の操作により、リン
クレバ−４０１より成る駆動機構４が再び作動を開始
し、今度はリンクレバ−４０１を逆に揺動（右旋）させ
ることにより、カ−トリッジ搬送体２は可逆的に移動
し、第１図の状態に復帰するものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明のディスク状記録媒体の装着装置
は、ディスク状記録媒体を収納したカートリッジが挿入
されたカートリッジ保持体（例えば前記実施例で説明し
たカートリッジ搬送体２）を、前記ディスク状記録媒体
の媒体面に垂直な第１の方向に移動させて前記ディスク
状記録媒体と回転駆動装置とを結合するに際し、前記媒
体面にほぼ平行な第２の方向に延在し且つ前記カートリ
ッジ保持体に配置された軸（例えば前記実施例で説明し
た連動軸２０８、あるいは連動軸２０８と搬送ガイドロ
ーラ２０７との結合体）が、前記第１の方向に平行であ
ってベース（例えば前記実施例の基台７、当該基台７に
静的状態で結合された状態の側板６、位置決めピン７０
１、垂直位置決め部材７０２等もベースに含める）に配
置された溝（例えば前記実施例の垂直方向ガイド部６０
１によって形成される空間部分）に沿ってガイドされ、
前記カートリッジ保持体が前記第１の方向に移動するよ
うにしたディスク状記録媒体の装着装置において、前記
ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置とが結合したと
き、前記第１の方向に延在し且つ前記ベースに離間して
配置された複数個の突起（例えば前記実施例で説明した
位置決めピン７０１、又は位置決めピン７０１と垂直位
置決め部材７０２との結合体、又は位置決めピン７０１
と垂直位置決め部材７０２と基台７との結合体等）が前
記カートリッジに形成された位置決め孔に挿入されると
共に、前記カートリッジが前記ベース（例えば前記実施
例の垂直位置決め部材７０２、又は垂直位置決め部材７
０２と基台７との結合体等）に押圧されるようにし、更
に前記軸が前記溝を形成する部材（例えば前記実施例の
側板６）と前記第１の方向に関して非接触の状態（例え
ば前記実施例図２において、軸に相当する搬送ガイドロ
ーラ２０７と垂直下降搬送部５０２の下端部に相当する
湾曲部６０２とは第１の方向に関して非接触の状態にな
っている）となっていることを特徴とするから、本発明
は以下の効果がある。ディスク状記録媒体を収納するカ
ートリッジが、所定のベース位置に正確且つしっかりと
保持されると同時に、ディスク状記録媒体が回転駆動装
置に迅速且つ正確に結合されるから、ディスク状記録媒
体は安定した回転が保証され、結果として、極めて簡単
な構成で高精度な情報読取が期待できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送機構の作動説明用主要部の部分断
面図である。

【図２】本発明の搬送機構の作動説明用主要部の部分断
面図である。

【図３】第１、２図の各側面図である。

【図４】本発明の搬送機構を用いた記録再生装置に使用
するカ−トリッジの概略平面図である。

【符号の説明】

１ カ−トリッジ ２ カ−トリッジ搬送体 ３ クランプガイド板 ４ 駆動機構 ５ ガイド溝 ６ 側板 ７ 装置の基台 ８ ディスククランプ ９ ディスク状記録媒体 ４０１ リンクレバ− ５０１ 水平搬送部 ５０２ 垂直下降搬送部 ７０１ 位置決めピン ７０２ 垂直位置決め部材 ７０３ タ−ンテ−ブル ８０５ クランプヘッド ８０７ クランプ作動端部 ８０８ ディスク押さえ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク状記録媒体を収納したカートリッ
   ジが挿入されたカートリッジ保持体を、前記ディスク状
   記録媒体の媒体面に垂直な第１の方向に移動させて前記
   ディスク状記録媒体と回転駆動装置とを結合するに際
   し、前記媒体面にほぼ平行な第２の方向に延在し且つ前
   記カートリッジ保持体に配置された軸が、前記第１の方
   向に平行であってベースに配置された溝に沿ってガイド
   され、前記カートリッジ保持体が前記第１の方向に移動
   するようにしたディスク状記録媒体の装着装置におい
   て、 前記ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置とが結合し
   たとき、前記第１の方向に延在し且つ前記ベースに離間
   して配置された複数個の突起が前記カートリッジに形成
   された位置決め孔に挿入されると共に、前記カートリッ
   ジが前記ベースに押圧されるようにし、更に前記軸が前
   記溝を形成する部材と前記第１の方向に関して非接触の
   状態となっていることを特徴とするディスク状記録媒体
   の装着装置。