JP2666238B2 - 選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般に少なくても大
きさの異なる物が混合している被処理物を上方から供給
されて篩選別されて残った残存物の排出側にかけて上側
で上記被処理物に送りをかけながら篩選別するように、
相互に平行にフレーム内に配列され且つ縦方向において
同一方向に回転駆動される複数のロータから成り、各ロ
ータが横方向に少なくても２種類の直径の輪体である大
径輪体と小径輪体とを隣接ロータのそれら輪体と相互に
交互に入り組んで間に篩目を形成するように複数配列し
て成る選別機に関し、特にロータに絡み易い長い紐やコ
ード、テープ、ワイヤ等が混入した濡れた土石やコンポ
スト、台所やレストランからの残飯等の含水率が高く水
分の多い物で篩やスクリーンでは目詰まりして選別困難
な物や、建設廃材、混入物の多い残土、シュレッダーダ
スト、製材所の木屑ごみ、バーク、混廃物、砕石、土
砂、破砕物等の被処理物を少なくても大きさによってロ
ータ間の篩目を介して選別する選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の選別機としては、本願発
明者によって提案された図５及び図６に示すようなもの
がある（例えば、特願平５−３３８８１６号の明細書及
び図面参照）。この選別機１００は、大きさの異なる物
が混合している被処理物ＷがコンベアＣ１によって上方
から供給されて選別されて残った大形残存物Ｗ３の排出
側にかけて上側で被処理物Ｗに送りをかけながら選別す
るように、縦方向において同一方向（矢印Ｒ１で示す）
に回転駆動装置１３０によって回転駆動される相互に平
行に配列された複数のロータ２０から成り、各ロータ２
０が横方向に少なくても２種類の直径の輪体である大径
輪体２５と小径輪体２８とを隣接ロータのそれら輪体２
５、２８と相互に交互に入り組んで間に篩目Ｇを形成す
るように複数配列して構成されている。

【０００３】フレーム１１０は、篩目Ｇを通過した小中
廃棄物Ｗ１、Ｗ２の搬出用ベルトコンベアＣ２上に架設
されており、排出側に大形残存物Ｗ３を受けるランプウ
ェイ１１５が連結されている。各ロータ２０は、一端に
歯車１３３を固定した正方形横断面の角軸２１に、中心
部の正方形穴２０ａで嵌合し硬質ゴム又は軟質プラスチ
ック製の大径輪体２５と小径輪体２８とを交互に一体形
成して構成されている。大径輪体２５は、片面に半球状
等の突起２６ａを半径方向及び周方向に配列し、他方面
を平坦面とし、外周面に突起２６ｂを突設している。各
ロータ２０は、個々に両端のジャーナル部において軸受
Ｂによって回転可能にフレーム１１０の両側の梁１１１
上に支持されている。

【０００４】ロータ回転駆動装置１３０は、インバータ
可変速モータ１３１の出力軸付きピニオンギア１３２
と、このピニオンギア１３２と噛合するロータ付き歯車
１３３と、隣接ロータ付き歯車間のアイドラー歯車１３
４とから構成される。更に、別の回転駆動装置として、
可変速モータと、そのスプロケットホイールとロータ端
のスプロケットホイール及びそれらに掛け渡せられたチ
ェーンとからも構成され、テンションスプロケットホイ
ールでチェーンの弛みを吸収することが出来る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような複数の回
転ロータ２０の横方向の２種類の大径輪体２５と小径輪
体２８とを隣接ロータのものと交互に組込んで間に篩目
Ｇを形成した選別機１００は、湿ったり濡れたりしてい
る土砂や残飯、コンポスト等が混入していても、回転で
篩目Ｇが常に清掃されており、目詰まりの問題が無く、
また塊状の被処理物の解ぐしも出来、振動や騒音が無く
て設置場所が制約される言った問題も無く、好評を博し
ている。然し、廃棄物等の被処理物の中には、殆どが各
種のロープや紐、テープ、ワイヤが混入しており、上述
のような選別機の選別作業中に送りをかけるロータにそ
れらロープ等が巻きついて選別性能が落ちたり、運転続
行が不可能になることが多い。そのような場合、運転を
中断して巻き付いたロープ等を除去するが、その除去作
業が大変時間のかかる面倒なものであった。

【０００６】本発明は上記従来の事情に鑑み案出された
ものであって、その目的は建設廃材からレストランの残
飯や農家のコンポストに至る広範囲の廃棄物に対してま
たそれらが混入しているもの、砕石やバーク等の素材で
も目詰まりを起こすことなく比較的狭い設置場所におい
ても大量に連続的に少なくても２種類の大きさのものに
選別するもので、自浄作用で目詰まりが発生せず、常に
新しい開き目が現れ、処理能力が大きく、また湿ったり
濡れたりしている土砂や残飯、コンポストも篩い分けで
きる振動が少なく、低騒音、据付基礎工事の簡便な、ま
た構造が簡単で故障が少ないもので、被処理物中にロー
プや紐、ワイヤ、テープが混入してロータに巻き付いて
も楽に短時間で除去作業が出来、また保守の容易な選別
機を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の請求項１に係る選別機は、少なくても大き
さの異なる物が混合している被処理物が上方から供給さ
れて篩選別されて残った残存物の排出側にかけて上側で
上記被処理物に送りをかけながら篩選別するように、相
互に平行にフレーム内に配列され且つ縦方向において同
一方向に回転駆動される複数のロータから成り、各ロー
タが横方向に少なくても２種類の直径の輪体である大径
輪体と小径輪体とを隣接ロータのそれら輪体と相互に交
互に入り組んで間に篩目を形成するように複数配列して
成る選別機において、上記フレームは上下に相対移動可
能な一対のサブフレームから成り、上記複数のロータ
は、一列毎又は複数列毎に軸受を介して交互に上記上下
のサブフレームに搭載されていることを特徴としてい
る。

【０００８】請求項２記載のように、上記一対のサブフ
レームは、上下移動ガイドに沿って移動駆動手段によっ
て移動駆動される。請求項３記載のように、上記一対の
サブフレームは、下のサブフレームが固定され、それに
対して上のサブフレームが上記上下移動ガイドに沿って
モータ駆動式スクリュウジャッキによって移動駆動され
る。請求項４記載のように、上記複数のロータは、上サ
ブフレームと下サブフレーム毎に別の回転駆動手段によ
って回転駆動される。

【０００９】請求項５記載のように、上記複数のロータ
は、上サブフレームと下サブフレームにおいて複数のグ
ループにグループ化されグループ毎に別々の回転駆動手
段によって回転駆動される。請求項６記載のように、上
記フレームは、回転方向の残存物の排出側が上になるよ
うに傾斜可能に支持されている。請求項７記載のよう
に、上記回転駆動手段は、スプロケットホイール及びチ
ェーンとから構成される。

【００１０】

【作用】上記のように構成された請求項１記載の選別機
では、少なくても大きさの異なる物が混合している被処
理物が上方から供給されて篩選別されて残った残存物の
排出側にかけて上側で上記被処理物に送りをかけながら
篩選別するように、相互に平行にフレーム内に配列され
且つ縦方向において同一方向に回転駆動される複数のロ
ータから成り、各ロータが横方向に少なくても２種類の
直径の輪体である大径輪体と小径輪体とを隣接ロータの
それら輪体と相互に交互に入り組んで間に篩目を形成す
るように複数配列しているために、濡れたり湿ったりし
ている土砂や残飯、コンポストで瞬間的に詰まっても回
転で常に清掃されることになり且つ常に新しい篩目が形
成されて、詰まることが無い上に、選別機の構造を振動
が少なく、低騒音、据付基礎工事の簡便な故障が少ない
ものとすることが出来る。また被処理物は、塊であって
も大小の輪体上で搬送されている間に解されて、連続的
に大量に且つ効率的に選別されることになる。

【００１１】また、フレームは上下に相対移動可能な一
対のサブフレームから成り、複数のロータは、一列毎又
は複数列毎に軸受を介して交互に上記上下のサブフレー
ムに搭載されており、ロープや紐、テープ、ワイヤがロ
ータに巻き付いてもそれらサブフレームを相互に離して
同一平面状態に配列されていたロータを一列毎又は複数
列毎に離し、ロータ間に除去作業する上で十分な空間を
設けて巻き付いたロープや紐、テープ、ワイヤを容易に
解き除去することが出来る。また、保守が容易になる。

【００１２】請求項２記載の選別機では、一対のサブフ
レームが、上下移動ガイドに沿って移動駆動手段によっ
て移動駆動されるので、安全且つ自動的に一対のサブフ
レームを引き離し、また元に組合せることが出来る。請
求項３記載の選別機では、一対のサブフレームが、下の
サブフレームが固定され、それに対して上のサブフレー
ムが上下移動ガイドに沿ってモータ駆動式スクリュウジ
ャッキによって移動駆動されるので、地上設置型の構造
簡便な安全で自動作動の保守の容易な選別機を得ること
が出来る。請求項４記載の選別機では、複数のロータ
が、上サブフレームと下サブフレーム毎に別の回転駆動
手段によって回転駆動される為、回転駆動手段の構造を
簡単に出来、また除去作業や保守作業後の確認運転も別
々に行うことが出来る。

【００１３】請求項５記載の選別機では、複数のロータ
が、上サブフレームと下サブフレームにおいて複数のグ
ループにグループ化されグループ毎に別々の回転駆動手
段によって回転駆動される為に、各グループ毎にロータ
の回転速度を変えることが出来、ロータ回転速度を高め
ると相対的に篩目が小さくなり、速度を落とすと篩目が
大きく成る等篩目の大きさを相対的に変えて回転速度制
御で粒度選定を可能にすると共に、被処理物を撹拌して
解ぐす作用を強めることが出来る。請求項６記載の選別
機では、フレームが、回転方向の残存物の排出側が上に
なるように傾斜可能に支持されており、被処理物を大き
さの他に重さや反発性で３種類に選別することが出来
る。請求項７記載の選別機では、回転駆動手段が、スプ
ロケットホイール及びチェーンとから構成されており、
異物の噛み込みに比較的鈍感でまたロータの駆動装置を
安価に構成することが出来る。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の選別機を実施例によって添付
図を参照にして以下に詳細に説明する。図１は本発明に
係る代表実施例の選別機の側面図、図２の左半分は同選
別機の正面図であり、右半分は同選別機の内部の断面
図、図３は上サブフレームを上げた状態の同選別機の図
２相当図、図４は傾斜型選別機の側面図である。

【００１５】図１から図３において、代表実施例の廃棄
物の選別機１は、大きさの異なる物が混合している被処
理物が一端部上方から供給されて篩選別されて残った残
存物の排出側にかけて上側で被処理物に送りをかけなが
ら篩選別するように、相互に平行にフレーム１０内に配
列され且つ縦方向において同一方向に回転駆動される複
数のロータ２０から成り、従来例の図６に示すように各
ロータ２０は横方向に２種類の直径の輪体である大径輪
体２５と小径輪体２８とを隣接ロータのそれら輪体２
５、２８と相互に交互に入り組んで間に篩目Ｇを形成す
るように複数配列して構成されている。各ロータ２０及
び篩目Ｇの構成は、従来例と同じである。

【００１６】フレーム１０は、上下移動ガイド１５に沿
って上下に相対移動可能な一対のサブフレーム１０Ａ、
１０Ｂから成り、下のサブフレーム１０Ｂは、略四隅で
支台Ｓで水平に支持固定され、また四隅に上サブフレー
ム１０Ａ用の上下移動ガイド柱１６を起立すると共に、
前後端で左右の長手梁１１Ｂを横架梁１１Ｃで連結して
いる。四隅の上下移動ガイド柱１６も上端で長手梁１６
Ｂと横架梁１６Ｃとで連結され強度を維持している。左
右の長手梁１１Ｂは、各々左右方向に若干間隔を置いて
横架梁１１Ｃで連結された一対のチャンネル鋼材１１ｂ
で構成されている。上サブフレーム１０Ａも、前後端で
左右の長手梁１１Ａを横架梁１１Ｃで連結し、上記上下
移動ガイド柱１６の位置に対応して長手梁１１Ａに係合
穴１７を形成すると共に該係合穴１７に隣接して上下移
動ガイド柱１６に係合する転子を備えたガイドシュウ１
８を設けている。左右の長手梁１１Ａは、各々左右方向
に若干間隔を置いて横架梁１１Ｃで連結された一対のチ
ャンネル鋼材１１ａで構成されている。

【００１７】上のサブフレーム１０Ａを上下移動ガイド
柱１６に沿わして上下移動させる駆動装置１３は、下の
サブフレーム１０Ｂの左右の長手梁１１Ｂの外側チャン
ネル鋼材１１ｂの外側中間部２箇所ずつ設けられた電動
モータ駆動式スクリュウジャッキによって構成されてい
る。電動モータＭ１の正転逆転で伸縮移動する起立ジャ
ッキ１３ａは、その上端で上サブフレーム１０Ａの左右
の長手梁１１Ａの外側チャンネル鋼材１１ａの外側に突
設された受け座部１３ｂに係合しており、シンクロ作動
する電動モータＭ１の正転逆転で上サブフレーム１０Ａ
を上下移動ガイド１５に沿って上下移動させる。上下の
サブフレーム１０Ａ、１０Ｂは、選別作業中にロータ２
０に巻き付いた紐等の長尺物を除去するために、又はロ
ータ２０の保守点検の為に上下移動駆動装置１３によっ
て引き離される。復旧時には、上下移動ガイド１５によ
って確実に元の位置に組合わされ、適宜ロック手段で保
持される。また、上記上下移動ガイド１５のガイドシュ
ウ１８は、選別運転中にロータ２０が被処理物に送りを
かける際の反力を受け、上下移動ガイド柱１６に伝達す
る働きをする。

【００１８】ロータ２０は、一列毎に各上下サブフレー
ム１０Ａ、１０Ｂの長手梁１１Ａ、１１Ｂの内側チャン
ネル鋼材１１ａの下面と内側チャンネル鋼材１１ｂの上
面とに櫛歯状に配列された軸受Ｂを介して交互に上下の
グループ毎に搭載されている。上サブフレーム１０Ａの
ロータ２０は、その右軸端にスプロケットホイール３３
Ａを、下サブフレーム１０Ｂのロータ２０は、その左軸
端にスプロケットホイール３３Ｂをそれぞれ搭載してい
る。これらスプロケットホイール３３Ａ、３３Ｂは、上
記左右の長手梁１１Ａ、１１Ｂの若干間隔を置いた一対
のチャンネル鋼材１１ａ、１１ｂ間に上下移動の際に互
いに干渉しないように左右に分けて配置されている。従
って、上下各グループのロータ２０の大径輪体２５と小
径輪体２８とは、選別運転時に篩目を間に形成するよう
に組合わさる為に、軸方向に互い違いにずれて配置され
ている。ロータ２０及び大径輪体２５と小径輪体２８と
は、従来例の特願平５−３３８８１６号や、同じく本願
発明者による特願平５−３４５４４６号、特願平５−３
５３２３５号、特願平６−７３９８７号、特願平６−７
３９８８号、特願平６−１２４６００号、特願平６−２
２０９６３号、特願平６−２３９３５０号、特願平６−
３１９１７６号、特願平６−３１９１７７号の明細書及
び図面に説明され図示された各種の物がある。

【００１９】ロータ回転駆動装置３０は、各上下サブフ
レーム１０Ａ、１０Ｂに例えば１２列ずつ設けられたロ
ータ２０を４列ずつグループ化し、３組の各グループ毎
に設けられており、上サブフレーム１０Ａの３組の各ロ
ータ回転駆動装置３０は、右側の長手梁１１Ａ上に減速
機３１と共に設けられたインバータ可変速モータＭ２
と、減速機３１の出力軸付きスプロケットホイール３２
と、ロータ端のスプロケットホイール３３及びそれらに
掛け渡せられたチェーン３４と、テンションスプロケッ
トホイール３５とから構成され、ロータ間隔調整の際は
テンションスプロケットホイール３５でチェーン３４の
弛みを吸収することが出来るようになっている。下サブ
フレーム１０Ｂの３組の各ロータ回転駆動装置３０は左
側の長手梁１１Ｂの下面に減速機３１と共にインバータ
可変速モータＭ２を設けており、上サブフレーム１０Ａ
のものと同じ構成となっている。

【００２０】上下サブフレーム１０Ａ、１０Ｂを組合わ
せた運転状態で、３組の各グループのロータ２０を供給
側から排出側にかけて順次回転速度が低くなるようにロ
ータ回転駆動装置３０が作動するように設定されてお
り、供給側から排出側にかけて順次細かな粒度のものか
ら粗い粒度のものへ篩目通過物を選別出来るような構成
になっている。勿論、３組の各グループのロータ２０を
同じ回転速度で回転駆動することも出来るし、同じグル
ープ内で上下の各サブフレーム１０Ａ、１０Ｂのロータ
２０に若干の回転速度差が生じるようにして塊への解し
作用を高める回転駆動も出来る。更に、従来例のような
別の回転駆動装置としては、モータと、その出力軸付き
ピニオンギアと、ピニオンギアと噛合するロータ付き歯
車と、隣接ロータ付き歯車間のアイドラー歯車とから構
成することが出来る。大きめのアイドラー歯車を上下に
ずらすことでロータ間隔調整も出来る。

【００２１】上記代表実施例では、水平型のものについ
て説明してきたが、図４に示すように、フレーム１０を
回転方向の残存物排出側が上になるように傾斜可能に支
持した傾斜型にも本発明の選別機は構成される。フレー
ム１０及びサブフレーム１０Ａ、１０Ｂ、上下移動ガイ
ド１５、ロータ２０、ロータ回転駆動装置３０等の基本
的な構成は上記水平型のものと同じであり、ただ傾斜に
よって重さや反発性による選別も付加されて、混合廃棄
物Ｗを篩目通過物Ｗ１、落下物Ｗ４、残存大廃棄物Ｗ５
に選別出来るようになっている。フレーム１０の両側、
上方を混合廃棄物供給開口４１、落下物開口４２、残存
大廃棄物開口４３を有した筐体４０で被うことが出来、
防音効果を高めたり、回転ロータ２０が起こす軽いテー
プ等の浮揚搬送空気流を持続することが出来るように構
成される。落下物開口４２近傍には、上に吹き上げてテ
ープ等を浮揚搬送する空気噴射手段４４を備えることが
出来、ロータの回転で発生する浮揚搬送空気流に更に強
い浮揚搬送空気流を付加することが出来る。フレーム１
０は、適宜伸縮手段４５によって傾斜角度が調節され
る。サブフレーム１０Ａ、１０Ｂの引き離し、復旧は水
平型のものと同じである。

【００２２】以上説明してきた本発明に係わる選別機フ
レームの上下サブフレームの引き離し復旧機構は、上記
水平型選別機や傾斜型選別機の他に、水平型選別機や傾
斜型選別機でフレーム中間部に迫り上がり部を設け、被
処理物を反転させて解し作用や容器入り物の排出効果を
高め、選別精度を高めたものにも適用される。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載の選別機によれば次のような効果を享受
できる。 （１）各選別ブロックのロータが横方向に少なくても２
種類の直径の輪体である大径輪体と小径輪体とを隣接ロ
ータのそれら輪体と相互に交互に入り組んで間に篩目を
形成するように配列しており、上方から供給される被処
理物が残った物の排出側に送られる間に篩目によって篩
目通過物と通過せずに残る物とに選別されることにな
る。篩目は、回転している隣接ロータの隣接大径輪体と
小径輪体との間によって形成されているために、濡れた
り湿ったりしている土砂や残飯、コンポストで瞬間的に
詰まっても常に清掃されることになり且つ常に新しい篩
目が形成されて、詰まることが無い。 （２）回転ロータが主要構成部材であり、選別機の構造
を振動が少なく、低騒音、据付基礎工事の簡便な故障が
少ないものとすることが出来る。 （３）輪体は残存物の排出側に回転駆動されて空気流を
選別ブロック上に発生して、軽いロープや紐、テープを
ロータに巻きつかないように搬送面上で浮かせて排出す
ることができる。重いロープや紐、テープは、束になっ
ていれば、次々と隣接大径輪体に受け継がれて絡まずに
搬送方向に送り出される。

【００２４】（４）被処理物は、塊であっても大小の輪
体上で搬送されている間に解されて、連続的に大量に且
つ効率的に選別されることになる。 （５）フレームは上下に相対移動可能な一対のサブフレ
ームから成り、複数のロータは、一列毎又は複数列毎に
軸受を介して交互に上記上下のサブフレームに搭載され
ており、ロープや紐、テープ、ワイヤがロータに巻き付
いてもそれらサブフレームを相互に離して同一平面状態
に配列されていたロータを一列毎又は複数列毎に離し、
ロータ間に除去作業する上で十分な空間を設けて巻き付
いたロープや紐、テープ、ワイヤを容易に解き除去する
ことが出来る。また、保守が容易になる。

【００２５】（６）請求項２記載の選別機によれば、一
対のサブフレームが、上下移動ガイドに沿って移動駆動
手段によって移動駆動されるので、安全且つ自動的に一
対のサブフレームを引き離し、また元に組合わせること
が出来る。 （７）請求項３記載の選別機によれば、一対のサブフレ
ームが、下のサブフレームが固定され、それに対して上
のサブフレームが上下移動ガイドに沿ってモータ駆動式
スクリュウジャッキによって移動駆動されるので、地上
設置型の構造簡便な安全で自動作動の保守の容易な選別
機を得ることが出来る。 （８）請求項４記載の選別機によれば、複数のロータ
が、上サブフレームと下サブフレーム毎に別の回転駆動
手段によって回転駆動される為、回転駆動手段の構造を
簡単に出来、また除去作業や保守作業後の確認運転も別
々に行うことが出来る。

【００２６】（９）請求項５記載の選別機によれば、複
数のロータが、上サブフレームと下サブフレームにおい
て複数のグループにグループ化されグループ毎に別々の
回転駆動手段によって回転駆動される為に、各グループ
毎にロータの回転速度を変えることが出来、ロータ回転
速度を高めると相対的に篩目が小さくなり、速度を落と
すと篩目が大きく成る等篩目の大きさを相対的に変えて
回転速度制御で粒度選定を可能にすると共に、被処理物
を撹拌して解ぐす作用を強めることが出来る。 （１０）請求項６記載の選別機によれば、フレームが、
回転方向の残存物の排出側が上になるように傾斜可能に
支持されており、被処理物を大きさの他に重さや反発性
で３種類に選別することが出来る。 （１１）請求項７記載の選別機によれば、回転駆動手段
が、スプロケットホイール及びチェーンとから構成され
ており、異物の噛み込みに比較的鈍感でまたロータの駆
動装置を安価に構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る代表実施例の選別機の側面図であ
る。

【図２】左半分は同選別機の正面図であり、右半分は同
選別機の内部の断面図でる。

【図３】上サブフレームを上げた状態の同選別機の図２
相当図である。

【図４】傾斜型選別機の側面図である。

【図５】従来の選別機の断面側面図である。

【図６】同選別機の要部の水平断面図である。

【符号の説明】

１ 選別機 １０ フレーム １０Ａ 上サブフレーム １０Ｂ 下サブフレーム １３ 上下移動駆動手段（モータ駆動式スクリュウジャ
ッキ） １５ 上下移動ガイド ２０ ロータ ２５ 大径輪体 ２８ 小径輪体 ３０ 回転駆動装置 ３２、３３ スプロケットホイール ３４ チェーン Ｂ 軸受 Ｇ 篩目 Ｗ 混合廃棄物（被処理物）

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくても大きさの異なる物が混合して
   いる被処理物が上方から供給されて篩選別されて残った
   残存物の排出側にかけて上側で上記被処理物に送りをか
   けながら篩選別するように、相互に平行にフレーム内に
   配列され且つ縦方向において同一方向に回転駆動される
   複数のロータから成り、各ロータが横方向に少なくても
   ２種類の直径の輪体である大径輪体と小径輪体とを隣接
   ロータのそれら輪体と相互に交互に入り組んで間に篩目
   を形成するように複数配列して成る選別機において、上
   記フレームは上下に相対移動可能な一対のサブフレーム
   から成り、上記複数のロータは、一列毎又は複数列毎に
   軸受を介して交互に上記上下のサブフレームに搭載され
   ていることを特徴とする選別機。
2. 【請求項２】 上記一対のサブフレームは、上下移動ガ
   イドに沿って移動駆動手段によって移動駆動される請求
   項１記載の選別機。
3. 【請求項３】 上記一対のサブフレームは、下のサブフ
   レームが固定され、それに対して上のサブフレームが上
   記上下移動ガイドに沿ってモータ駆動式スクリュウジャ
   ッキによって移動駆動される請求項１記載の選別機。
4. 【請求項４】 上記複数のロータは、上サブフレームと
   下サブフレーム毎に別の回転駆動手段によって回転駆動
   される請求項１記載の選別機。
5. 【請求項５】 上記複数のロータは、上サブフレームと
   下サブフレームにおいて複数のグループにグループ化さ
   れグループ毎に別々の回転駆動手段によって回転駆動さ
   れる請求項１又は請求項４記載の選別機。
6. 【請求項６】 上記フレームは、回転方向の残存物排出
   側が上になるように傾斜可能に支持されている請求項１
   記載の選別機。
7. 【請求項７】 上記回転駆動手段は、スプロケットホイ
   ール及びチェーンとから成る請求項４記載の選別機。