JP2664908B2 - リニアパルスモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリニアパルスモータに関し、特にマイクロス
テップサーボ用リニアパルスモータの１次コア及び２次
コアの歯幅比に関する。 〔従来の技術〕 従来、この種のリニアパルスモータにおいて、１次コ
ア及び２次コアの歯幅比によって静推力特性が変化する
ことは知らているものの、ディテント推力が小さくかつ
安定点付近でのスティフネスの直線性を最良にする歯幅
比がどの程度であるか定量的に解析されていなかった。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述したように、従来のリニアパルスモータは１次コ
ア及び２次コアの最適な歯幅比に関する定説がなく、従
来の回転型パルスモータとも磁気回路的に大きく異なっ
ている。従って、マイクロステップサーボ用リニアパル
スモータに要求される１相及び２相例示における安定点
付近のスティフネスの直線性、均一で小さいディテント
推力、および高効率等の最適設計ができないため、サー
ボモータとしての追従速度および駆動位置精度等の要求
特性を充分に満すことができなかった。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のリニアパルスモータは、１次コア対２次コア
の歯幅比をほぼ45％40％あるいはほぼ40％対45％に設定
したことを特徴とする。 〔実施例〕 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図は本発明の一実施例の１次コア及び２次コ
アの磁極歯部の側面部分図である。１次コア１は歯幅P₁
の磁極歯11が歯切りピッチτで等間隔に配置されてお
り、２次コア２は、歯幅P₂の磁極歯21が、同じく歯切ピ
ッチτで等間隔に配置され、互いに空隙Ｄを隔てて平行
移動可能に対峙している。歯幅P₁と歯切りピッチτとの
関係は、 P₁/τ×100^〔％〕＝45^〔％〕又はP₁/τ×100^〔％〕＝
40^〔％〕歯幅P₂と歯切りピッチτとの関係は、 P₂/τ×100^〔％〕＝40^〔％〕又はP₂/τ×100^〔％〕＝
45^〔％〕に設定されている。 第２図は本発明の実施例の静推力特性のシュミレーシ
ョン結果、第３図は同静推力特性の実測値である。 １次コア対２次コアの歯切りピッチに対する歯幅比を
「40％対45％」又は「45％対40％」に設定することによ
り、第２図に見られるように、１相及び２相励磁におけ
る安定点付近のスティフネスの直線性、均一で小さいデ
ィテント推力が実現されている。比較のため、１次コア
対２次コアの歯切りピッチに対する歯幅比を「50％対50
％」および「50％対35％」としたときの特性を第４図、
および第５図に示す。第２図と第４図および第５図とを
比較すると、安定点付近のスティフネスの直線性および
小さなディテント推力の均一性が大幅に改善されている
ことがわかる。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、１次コア及び２次コア
の歯切りピッチに対する歯幅比をほぼ「40％対50％」又
は「45％対40％」に設定することにより、１相及び２相
励磁における安定点付近のスティフネスの直線性、およ
び均一で小さいディテント推力を実現することができ
る。この結果から、マイスロステップ駆動を行った場
合、駆動位置精度や追従速度等を改善することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す磁極歯部の斜視図、第
２図は本発明の一実施例の静推力特性のシュミレーショ
ン結果を示す図、第３図は本発明の一実施例の、静推力
特性の実測値を示す図、第４図は歯幅比「50％対50％」
の場合の静推力特性のシュミレーション結果を示す図、
第５図は同じく歯幅比「50％対35％」の場合の静推力特
性のシュミレーション結果を示す図である。 １……１次コア、11……歯幅_１の磁極歯、 ２……２次コア、21……歯幅P₂の磁極歯、 τ……歯切りピッチ、Ｄ……空隙。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．ステップピッチに対応する磁極歯を一次コア及び２
   次コアに配列したリニアパルスモータにおいて、 歯切りピッチτを１次コアと２次コアとで等しくし、１
   次コアの歯幅をP1、２次コアの歯幅をP2とすると、 P1/τ、P2/τの一方を略40％、他方を略45％と設定した
   こと を特徴とするリニアパルスモータ。