JP2660865B2 - 二重反転プロペラ装置の駆動装置 - Google Patents
二重反転プロペラ装置の駆動装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
- B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
- B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
- B63H2005/106—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば船舶の推進用に用いられる二重反転プ
ロペラ装置の駆動装置に関し，特に，電動機を利用した
駆動装置に関する。
ロペラ装置の駆動装置に関し，特に，電動機を利用した
駆動装置に関する。
（従来の技術） 従来，二重反転プロペラ装置の駆動装置には種々のも
のが開発されている。すなわち駆動源としてタービンあ
るいはディーゼルエンジンを用い，歯車列により互いに
逆回転する前部プロペラおよび後部プロペラを駆動する
機械式の装置が知られている。また，モータのステータ
およびロータを逆方向に回転させそれぞれにより前部プ
ロペラおよび後部プロペラを駆動する電動式装置も知ら
れている。
のが開発されている。すなわち駆動源としてタービンあ
るいはディーゼルエンジンを用い，歯車列により互いに
逆回転する前部プロペラおよび後部プロペラを駆動する
機械式の装置が知られている。また，モータのステータ
およびロータを逆方向に回転させそれぞれにより前部プ
ロペラおよび後部プロペラを駆動する電動式装置も知ら
れている。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の機械式駆動装置は装置が大型化し，また，
電動式駆動装置はエネルギーの利用効率が低い欠点があ
った。
電動式駆動装置はエネルギーの利用効率が低い欠点があ
った。
本出願人はこの様な従来装置の欠点を改善するため，
ステータに超電導電磁石を固定した超電導駆動装置を発
明し，出願した。本発明はこの装置をさらに改良し，簡
単な構造で小型な駆動装置を提供することを目的とする
ものである。
ステータに超電導電磁石を固定した超電導駆動装置を発
明し，出願した。本発明はこの装置をさらに改良し，簡
単な構造で小型な駆動装置を提供することを目的とする
ものである。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば，前部プロペラと後部プロペラが共通
の回転中心軸を同心的に結合され，互いに反対方向に回
転する二重反転プロペラ装置の駆動装置であって，前記
二重反転プロペラの前部プロペラが結合され，前記回転
中心軸の回りに回転するように設けられた内側ロータ
と，この内側ロータの外周において，前記回転中心軸の
回りに回転し，前記二重反転プロペラの後部プロペラが
結合されるように設けられた外側ロータと，前記内側ロ
ータおよび外側ロータに固着され前記回転中心軸に対し
て垂直方向の磁界を発生する永久磁石と，前記内側ロー
タおよび外側ロータに，前記回転中心軸に沿って互いに
逆方向の電流を流す手段とを備えたことを特徴とする二
重反転プロペラ装置により，上記欠点を解決したもので
ある。
の回転中心軸を同心的に結合され，互いに反対方向に回
転する二重反転プロペラ装置の駆動装置であって，前記
二重反転プロペラの前部プロペラが結合され，前記回転
中心軸の回りに回転するように設けられた内側ロータ
と，この内側ロータの外周において，前記回転中心軸の
回りに回転し，前記二重反転プロペラの後部プロペラが
結合されるように設けられた外側ロータと，前記内側ロ
ータおよび外側ロータに固着され前記回転中心軸に対し
て垂直方向の磁界を発生する永久磁石と，前記内側ロー
タおよび外側ロータに，前記回転中心軸に沿って互いに
逆方向の電流を流す手段とを備えたことを特徴とする二
重反転プロペラ装置により，上記欠点を解決したもので
ある。
（作用） 内側ロータおよび外側ロータに固着された永久磁石に
より，前記共通の回転中心軸に対して垂直方向の磁界を
発生させ，また，互いに逆方向の軸方向電流を内側ロー
タおよび外側ロータに与えると，これら内側ロータおよ
び外側ロータに互いに逆方向の周方向電磁力が発生し，
前部プロペラおよび後部プロペラが逆方向に回転する。
より，前記共通の回転中心軸に対して垂直方向の磁界を
発生させ，また，互いに逆方向の軸方向電流を内側ロー
タおよび外側ロータに与えると，これら内側ロータおよ
び外側ロータに互いに逆方向の周方向電磁力が発生し，
前部プロペラおよび後部プロペラが逆方向に回転する。
（実施例） 第１図は本発明の二重反転プロペラ装置の駆動装置の
一実施例を示す側断面図である。図示のように，ケーシ
ング11は内部に一端が開口した二重円筒部12および13を
備えている。これらの二重円筒部12および13は回転中心
軸14に関して同心的に配置されている。
一実施例を示す側断面図である。図示のように，ケーシ
ング11は内部に一端が開口した二重円筒部12および13を
備えている。これらの二重円筒部12および13は回転中心
軸14に関して同心的に配置されている。
内側ロータ15はCuのような導電体により一端が開口し
た円筒状に構成され，前記二重円筒部12および13の間に
挿入される。そして内側ロータ15はその開口端におい
て，前記ケーシングの円筒部13の外周に設けられた軸受
け16により回転可能に支持される。内側ロータ15はま
た，その中心部に回転軸17を有しており，前記円筒部13
の内側に設けられ，その一端はケーシング11の側板18に
形成された透孔19を貫通して外側に突出している。内側
ロータ15の他端20にはケーシングの側板21の透孔22を貫
通して設けられた前部プロペラ23の回転軸24の一端が固
着されている。
た円筒状に構成され，前記二重円筒部12および13の間に
挿入される。そして内側ロータ15はその開口端におい
て，前記ケーシングの円筒部13の外周に設けられた軸受
け16により回転可能に支持される。内側ロータ15はま
た，その中心部に回転軸17を有しており，前記円筒部13
の内側に設けられ，その一端はケーシング11の側板18に
形成された透孔19を貫通して外側に突出している。内側
ロータ15の他端20にはケーシングの側板21の透孔22を貫
通して設けられた前部プロペラ23の回転軸24の一端が固
着されている。
外側ロータ25は同じくCuのような導電体により一端が
開口した円筒状に構成され，前記二重円筒部12およびケ
ーシング11の間に挿入される。そして，外側ロータ25は
その開口端において，前記ケーシングの円筒部12の外周
に設けられた軸受け26により回転中心軸14の回りに回転
可能に支持される。外側ロータ25の他端27にはケーシン
グの側板21の透孔22を貫通して設けられた後部プロペラ
28の回転軸29の一端が固着されている。後部プロペラ28
の回転軸29はケーシングの側板21の透孔22に設けられた
軸受け30を介して支持されている。また，後部プロペラ
28の回転軸29は中空になっており，内部には前記プロペ
ラ23の回転軸24が軸受け31を介して支持されている。
開口した円筒状に構成され，前記二重円筒部12およびケ
ーシング11の間に挿入される。そして，外側ロータ25は
その開口端において，前記ケーシングの円筒部12の外周
に設けられた軸受け26により回転中心軸14の回りに回転
可能に支持される。外側ロータ25の他端27にはケーシン
グの側板21の透孔22を貫通して設けられた後部プロペラ
28の回転軸29の一端が固着されている。後部プロペラ28
の回転軸29はケーシングの側板21の透孔22に設けられた
軸受け30を介して支持されている。また，後部プロペラ
28の回転軸29は中空になっており，内部には前記プロペ
ラ23の回転軸24が軸受け31を介して支持されている。
前記ケーシング11の二重円筒部12の内周および外周に
は永久磁石33および34が固着されている。これらの磁石
33および34は前記内側ロータ15および外側ロータ25を，
前記回転中心軸14に関して垂直方向に横切る方向の磁界
を発生するように配置されている。
は永久磁石33および34が固着されている。これらの磁石
33および34は前記内側ロータ15および外側ロータ25を，
前記回転中心軸14に関して垂直方向に横切る方向の磁界
を発生するように配置されている。
第２図を参照すると，永久磁石33又は34の一例が示さ
れている。第２図に示された永久磁石は円周を角度的に
分割するような形で配置された板状の磁石板かによって
構成されており，各磁石板は板厚方向に磁化されてい
る。このため，磁石板は半径方向に磁界を発生する。
れている。第２図に示された永久磁石は円周を角度的に
分割するような形で配置された板状の磁石板かによって
構成されており，各磁石板は板厚方向に磁化されてい
る。このため，磁石板は半径方向に磁界を発生する。
第１図において，外側ロータ25の外周面にはその軸方
向両端部において接触する第1,第２の集電ブラシ36およ
び37が設けられ，それらの端部はケーシング11の外側に
導出されている。第1,第２の集電ブラシ36および37に
は，ケーシング11の外部において電源端子38および39か
ら直流電流が供給される。この直流電流は外側ロータ25
の外周面を矢印40方向に流れる。
向両端部において接触する第1,第２の集電ブラシ36およ
び37が設けられ，それらの端部はケーシング11の外側に
導出されている。第1,第２の集電ブラシ36および37に
は，ケーシング11の外部において電源端子38および39か
ら直流電流が供給される。この直流電流は外側ロータ25
の外周面を矢印40方向に流れる。
他方，前記内側ロータ15の外周面にはその軸方向端部
において接触する第３の集電ブラシ41が設けられその端
部はケーシング11の外側に導出されている。第３の集電
ブラシ41には，ケーシング11の外部において電源端子42
から直流電源が供給される。内側ロータ15の回転軸17の
ケーシング11の外部に突出した端部には，スリップリン
グ43が設けられている。電源端子42から供給された直流
電流は内側ロータ15の外周面を矢印44方向に流れ，回転
軸17およびスリップリング43を介して電源端子45に戻
る。内側ロータ15の外周面を流れる電流の方向は前記外
側ロータ25の外周面を流れる電流に対して逆方向となっ
ている。
において接触する第３の集電ブラシ41が設けられその端
部はケーシング11の外側に導出されている。第３の集電
ブラシ41には，ケーシング11の外部において電源端子42
から直流電源が供給される。内側ロータ15の回転軸17の
ケーシング11の外部に突出した端部には，スリップリン
グ43が設けられている。電源端子42から供給された直流
電流は内側ロータ15の外周面を矢印44方向に流れ，回転
軸17およびスリップリング43を介して電源端子45に戻
る。内側ロータ15の外周面を流れる電流の方向は前記外
側ロータ25の外周面を流れる電流に対して逆方向となっ
ている。
以上のような構成において，内側ロータ15および外側
ロータ25に固着された永久磁石33,34が回転中心軸14に
対して垂直方向の磁界を発生している状態において，内
側ロータ15および外側ロータ25の外周面上に逆方向の軸
方向電流を流す。これにより，内側ロータ15および外側
ロータ25に互いに逆方向の電磁力が発生し，内側ロータ
15および外側ロータ25は互いに逆方向に回転する。従っ
て，前部プロペラ23と後部プロペラ28とが逆方向に回転
する。
ロータ25に固着された永久磁石33,34が回転中心軸14に
対して垂直方向の磁界を発生している状態において，内
側ロータ15および外側ロータ25の外周面上に逆方向の軸
方向電流を流す。これにより，内側ロータ15および外側
ロータ25に互いに逆方向の電磁力が発生し，内側ロータ
15および外側ロータ25は互いに逆方向に回転する。従っ
て，前部プロペラ23と後部プロペラ28とが逆方向に回転
する。
ここで，内側ロータ15および外側ロータ25の回転によ
る反力は完全に打ち消し合い，ケーシング11には何の力
も作用しないため，ケーシング11は機械的強度を要しな
い比較的簡単な構造を採用することができる。また，上
記の装置においてはすべての集電極36,37,41およびスリ
ップリング43がケーシング11の外部に導出されているた
め，保守が極めて容易となる。特に，スリップリング43
は磁界の存在しない装置の中心部を介して電流を取り出
す構造となっている。
る反力は完全に打ち消し合い，ケーシング11には何の力
も作用しないため，ケーシング11は機械的強度を要しな
い比較的簡単な構造を採用することができる。また，上
記の装置においてはすべての集電極36,37,41およびスリ
ップリング43がケーシング11の外部に導出されているた
め，保守が極めて容易となる。特に，スリップリング43
は磁界の存在しない装置の中心部を介して電流を取り出
す構造となっている。
上記実施例においては磁界発生手段として永久磁石を
用いたが，超電導電磁石を用いてもよい。また，これら
の磁石は内側ロータ15内に設けてもよい。
用いたが，超電導電磁石を用いてもよい。また，これら
の磁石は内側ロータ15内に設けてもよい。
（発明の効果） 以上説明した本発明によれば簡単な構造で保守も容易
な二重反転プロペラ装置の駆動装置を実現できる。
な二重反転プロペラ装置の駆動装置を実現できる。
第１図は本発明の実施例を示す二重反転プロペラ装置の
駆動装置の側断面図及び第２図は第１図に示された駆動
装置に使用される永久磁石を説明するための斜視図であ
る。 11……ケーシング,14……回転中心軸,15……内側ロー
タ,23……前部プロペラ,25……外側ロータ,28……後部
プロペラ,33,34……永久磁石,36,37,41……集電極,43…
…スリップリング。
駆動装置の側断面図及び第２図は第１図に示された駆動
装置に使用される永久磁石を説明するための斜視図であ
る。 11……ケーシング,14……回転中心軸,15……内側ロー
タ,23……前部プロペラ,25……外側ロータ,28……後部
プロペラ,33,34……永久磁石,36,37,41……集電極,43…
…スリップリング。
Claims (1)
- 【請求項１】前部プロペラと後部プロペラが共通の回転
中心軸に同心的に結合され，互いに反対方向に回転する
二重反転プロペラ装置の駆動装置であって，前記二重反
転プロペラの前部プロペラが結合され，前記回転中心軸
の回りに回動するように設けられた内側ロータと，この
内側ロータの外周において，前記回転中心軸の回りに回
転し，前記二重反転プロペラの後部プロペラが結合され
るように設けられた外側ロータと，前記内側ロータおよ
び外側ロータに固着され前記回転中心軸に対して垂直方
向の磁界を発生する永久磁石と，前記内側ロータおよび
外側ロータに，前記回転中心軸に沿って互いに逆方向の
電流を流す手段とを備えたことを特徴とする二重反転プ
ロペラ装置の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14932489A JP2660865B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 二重反転プロペラ装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14932489A JP2660865B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 二重反転プロペラ装置の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318268A JPH0318268A (ja) | 1991-01-25 |
| JP2660865B2 true JP2660865B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=15472625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14932489A Expired - Fee Related JP2660865B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 二重反転プロペラ装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2660865B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5223475B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2013-06-26 | 日産自動車株式会社 | 二重反転スクリュー機構 |
| KR20120111209A (ko) * | 2011-03-31 | 2012-10-10 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박 |
| CN105270594A (zh) * | 2014-06-15 | 2016-01-27 | 鲍小福 | 一种永磁电机推进技术 |
| CN104229113B (zh) * | 2014-09-24 | 2017-11-17 | 江苏科技大学 | 吊舱式船舶电力直驱推进装置、推进系统及推进方法 |
| EP3294623B1 (en) * | 2015-05-08 | 2019-04-17 | Rolls-Royce AB | A marine vessel propulsion device, a pod unit and a marine vessel |
| WO2020219415A1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Cr Flight L.L.C. | Counter-rotating axial electric motor assembly |
| CN110299815B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-06-11 | 东南大学 | 一种同轴双转子变速电磁传动器 |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP14932489A patent/JP2660865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318268A (ja) | 1991-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |