JP2658099B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
Electronic component mounting deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品をプリント基板等の所定位置に装着
する電子部品装着装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component at a predetermined position on a printed circuit board or the like.
従来の技術 昨今リードレス電子部品（チップ部品）が普及するに
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成する装置の高速化
及び信頼性が要望されてきている。2. Description of the Related Art Recently, as leadless electronic components (chip components) have become widespread, there are many types of shapes and sizes, and there is a demand for a high-speed and reliable device for forming an electronic circuit by combining these electronic components. Have been.
以下図面を参照しながら、上述した従来の電子部品装
着装置の一例について説明する。第８図は従来の電子部
品装着装置に関するものである。第８図において10は回
転テーブルで、主軸７を支点として一定の角度で回転す
る。４は吸着ノズルで、回転テーブルの中を通じて、真
空排気空圧経路が接続され、ガイド３の中で上下動作が
できるように組込まれている。７は送りテープで、部品
６を一定のピッチにて送る。１は第１テーブルで、Ｙ方
向に部品切替時、移動させる。９は第２テーブルで、基
板８を乗せて、矢印XY方向に動作することができる。Hereinafter, an example of the above-described conventional electronic component mounting apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 8 relates to a conventional electronic component mounting apparatus. In FIG. 8, reference numeral 10 denotes a rotary table which rotates at a fixed angle around the main shaft 7 as a fulcrum. Reference numeral 4 denotes a suction nozzle, which is connected to a vacuum exhaust air pressure path through a rotary table, and is incorporated in the guide 3 so as to be able to move up and down. Reference numeral 7 denotes a feed tape for feeding the parts 6 at a constant pitch. Reference numeral 1 denotes a first table which is moved in the Y direction at the time of component switching. Reference numeral 9 denotes a second table on which the substrate 8 can be placed and which can move in the directions indicated by arrows XY.
以上のように構成された電子部品装着装置について、
以下その動作について説明する。吸着ポジションにて、
空圧径路を真空径路に切換え、部品６を吸着ノズル４を
動作させて吸着し、回転テーブル11にて装着ポジション
まで移動させ、基板８の上に吸着ノズル４を動作させな
がら、空圧径路を排気径路に切換えて、部品６を装着さ
せていた。Regarding the electronic component mounting device configured as described above,
The operation will be described below. At the suction position,
The pneumatic path is switched to the vacuum path, the component 6 is sucked by operating the suction nozzle 4, moved to the mounting position on the rotary table 11, and the pneumatic path is moved while the suction nozzle 4 is operated on the substrate 8. The part 6 was mounted by switching to the exhaust path.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、吸着ノズルの先
端形状が１種類のため、吸着部品の吸着形状及び大きさ
において、限定した部品しか吸着できないという問題点
を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, the above-described configuration has a problem that, since the tip shape of the suction nozzle is one type, only a limited part can be sucked in the suction shape and size of the suction component. Was.
本発明は上記問題点に鑑み、電子部品の形状及び大き
さに対応した吸着ノズルを交換できるようにしたもので
ある。The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to allow replacement of a suction nozzle corresponding to the shape and size of an electronic component.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、先端に吸着ノ
ズルを保持した複数個のロッドがその周縁部に所定角度
間隔で配置された第１テーブルを水平面内で回転させ、
所定の吸着ポジションで電子部品を吸着した後、所定の
装着ポジションにて基板上に該電子部品を装着する電子
部品装着装置であって、前記ロッドの上方からの昇降動
作により、これと嵌合して挿脱可能に前記ロッド先端部
を係止するロッド保持機構を有した複数種類の吸着ノズ
ルが、その周縁部に所定角度間隔で着脱可能に載置され
た第２テーブルを、前記第１テーブルと略平行な水平面
内で回転可能なよう配し、所定の吸着ノズル切換ポジシ
ョンにて吸着ノズル交換が必要なロッドのみを選択的に
昇降動作させるロッド昇降切換手段と、前記吸着ノズル
切換ポジションの下降位置にあるロッド先端の吸着ノズ
ルに対して係合離脱可能な吸着ノズル保持手段とを備
え、前記吸着ノズル切換ポジションにおいて、前記吸着
ノズル保持手段が係合した状態でロッドを上昇させるこ
とにより、ロッドから吸着ノズルを分離するとともに、
前記吸着ノズル切換ポジションに所望種類の吸着ノズル
が位置するよう第２テーブルを順次位置決めして、前記
吸着ノズル保持手段が離脱した状態にて、吸着ノズルが
分離されたロッドを前記吸着ノズル切換ポジションにお
いて下降させることにより、前記ロッドへの吸着ノズル
装着を行うことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a method in which a first table in which a plurality of rods each holding a suction nozzle at the tip are arranged at a predetermined angular interval on a peripheral edge thereof is formed in a horizontal plane. Rotate
An electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate at a predetermined mounting position after sucking the electronic component at a predetermined suction position, wherein the electronic component mounting device is fitted with the rod by a vertical movement from above the rod. The second table in which a plurality of types of suction nozzles having a rod holding mechanism for locking the rod tip so that the rod can be inserted and removed is detachably mounted on the peripheral edge thereof at a predetermined angular interval. Rod elevating and lowering switching means arranged to be rotatable in a horizontal plane substantially parallel to the above, and selectively elevating and lowering only the rods requiring replacement of the suction nozzle at a predetermined suction nozzle switching position; Suction nozzle holding means capable of engaging and disengaging with respect to the suction nozzle at the tip of the rod at a position, wherein the suction nozzle holding means is engaged at the suction nozzle switching position. By raising the rod state, with the separation of the suction nozzle from the rod,
The second table is sequentially positioned so that a desired type of suction nozzle is located at the suction nozzle switching position, and the rod from which the suction nozzle is separated is moved in the suction nozzle switching position in a state where the suction nozzle holding unit is separated. The suction nozzle is mounted on the rod by lowering the rod.
作用 本発明は上記した構成によって、装着テーブルの吸着
ノズル切換えポジションにて、吸着ポジションで、吸着
する部品の形状及び大きさに適応する吸着ノズルを選択
してツールチェンジされることにより、従来の限定した
部品した吸着できない状態から、いかなる部品の形状及
び大きさにも対応できる。この結果１台の装着機で多品
種少量生産ができるので生産性が大幅に向上し、部品の
吸着及び装着においても信頼性が高くなる。Effect of the Invention According to the above configuration, the suction nozzle switching position of the mounting table selects a suction nozzle adapted to the shape and size of a component to be suctioned at the suction position and is tool-changed. It is possible to deal with the shape and size of any part from the state where the parts cannot be sucked. As a result, high-mix low-volume production can be performed with one mounting machine, so that productivity is greatly improved, and reliability in picking up and mounting components is increased.
実 施 例 以下、本発明の一実施例を添付図にもとづいて説明す
る。第１図において、11は装着回転テーブルで、主軸18
を支点として一定の角度で回転する。16はロッドで、装
着回転テーブル11の中を通じて、真空排気空圧経路が接
続され、ガイド19の中で上下動作ができるように組込ま
れている。17はスプリングで、ロッド16を一定の高さま
で押し上げている。20は吸着ノズルＡでロッド16にセッ
トされ、吸着ポジションにて、部品21を吸着し、装着ポ
ジションにて基板22の上に装着する。23はXYテーブル
で、基板22をXY方向に移動させる。27は回転テーブル
で、軸30を支点として回転する。28はハウジングで、ベ
アリング29を通じて軸31を保持している。15は本体ベー
スで、各駆動部が取付けられている。33はブラケット
で、本体ベース15に固定して、ハウジング28を保持す
る。35は数値制御駆動モーター（DCモータ）で、数値制
御により回転角度を設定できる。34は第１歯車で、駆動
モーター35の回転を伝達させる。43は第２歯車で、第１
歯車34の回転を伝達を受け、軸30を通じて回転テーブル
27を回転させる。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a mounting rotary table,
Rotate at a fixed angle around the fulcrum. Reference numeral 16 denotes a rod, which is connected to a vacuum exhaust / pneumatic path through the mounting rotary table 11 and is incorporated so as to be able to move up and down in a guide 19. A spring 17 pushes the rod 16 up to a certain height. Reference numeral 20 denotes a suction nozzle A which is set on the rod 16 to suck the component 21 at the suction position and mount it on the substrate 22 at the mounting position. An XY table 23 moves the substrate 22 in the XY direction. Reference numeral 27 denotes a rotary table which rotates around a shaft 30 as a fulcrum. Reference numeral 28 denotes a housing which holds a shaft 31 through a bearing 29. Reference numeral 15 denotes a main body base to which each drive unit is attached. A bracket 33 is fixed to the main body base 15 and holds the housing 28. Numeral 35 is a numerical control drive motor (DC motor), which can set the rotation angle by numerical control. A first gear 34 transmits the rotation of the drive motor 35. 43 is the second gear, the first gear
The rotation of the gear 34 is transmitted, and the rotary table is
Turn 27.
24は第２吸着ノズルで分割されて、回転テーブル27に
セットされている。24 is divided by a second suction nozzle and set on a rotary table 27.
25はガイドで、前後動作をして、吸着ノズル20をロッ
ド16から分割させ回転テーブルにセットする。32は第１
スライド軸で、先端にガイド25が固定され前後動作をす
る。31はスプリングで、カムフォロア42に第１スライド
軸32を押しあてる。26はブロックで、第１スライド軸32
をガイドする。45は第１レバーで、軸47を支点として揺
動動作をする。48はブラケットで、軸47を固定する。50
は第１カムで、回転軸49に固定され、一定方向に回転を
する。53はガイドブロックで、軸49を保持する。46はカ
ムフォロアで、第１レバー45に固定され、第１カム50の
伝達ストロークを第１レバー45に伝達させる。41は第１
シリンダーで、ブラケット48に取付けられている。そし
て、ピストンロッドは、ロッドエンド44にて、第１レバ
ー45に連結され、ピストンロッド前進時、第１レバー45
を上昇させ第１カム50の伝達をなくす。ピストンロッド
後退時は、第１レバー45を下降させ、カムフォロア46を
通じて、第１カム50の伝達ストロークにて、第１レバー
45を揺動動作させる。36は第３レバーで、軸37を支点と
して揺動動作をする。39はブラケットで、軸37を固定す
る。40はターンバックルで、ロッドエンド38にて、第１
レバー45と第３レバー36を連結し、第１レバー45の揺動
動作を第３レバー36に伝達させる。そして、第３レバー
36に取付けられているカムフォロア42にて、第１スライ
ド軸32を前後動作させる。54は第２レバーで、軸47を支
点として揺動動作をする。51は第２カムで、回転軸49に
固定され、一定方向に回転をする。52はカムフォロア
で、第２レバー54に固定され、第２カム51の伝達ストロ
ークを第２レバー54に伝させる。13は第２シリンダー
で、ブラケット14に取付けられている。そして、ピスト
ンロッドは、ロッドエンド12にて、第２レバー54に連結
され、ピストンロッド前進時、第２レバー54を上昇さ
せ、第２カム51の伝達をなくす。ピストンロッド後退時
は、第２レバー51を下降させ、カムフォロア52を通じ
て、第２カム51の伝達ストロークにて、第２レバー51を
揺動動作させる。56は第２スライド軸で、第２レバー54
の揺動動作にて、カムフォロア55を通じ上下動作をし、
ロッド16を上下動作をさせる。57はスプリングで、カム
フォロア55に第２スライド軸56を押しあてる。58はブロ
ックで、第２スライド軸56をガイドする。Reference numeral 25 denotes a guide, which moves back and forth to divide the suction nozzle 20 from the rod 16 and set it on a rotary table. 32 is the first
The guide 25 is fixed to the tip of the slide shaft and moves back and forth. A spring 31 presses the first slide shaft 32 against the cam follower 42. 26 is a block, the first slide shaft 32
Guide. Reference numeral 45 denotes a first lever, which swings around a shaft 47 as a fulcrum. 48 is a bracket for fixing the shaft 47. 50
Is a first cam, which is fixed to the rotating shaft 49 and rotates in a certain direction. 53 is a guide block which holds the shaft 49. Reference numeral 46 denotes a cam follower, which is fixed to the first lever 45 and transmits the transmission stroke of the first cam 50 to the first lever 45. 41 is the first
The cylinder is attached to the bracket 48. The piston rod is connected to a first lever 45 at a rod end 44. When the piston rod advances, the first lever 45
And the transmission of the first cam 50 is eliminated. When the piston rod is retracted, the first lever 45 is lowered, and the first lever 50 is moved through the cam follower 46 by the transmission stroke of the first cam 50.
Swivel 45. Reference numeral 36 denotes a third lever, which swings around a shaft 37 as a fulcrum. 39 is a bracket for fixing the shaft 37. 40 is a turn buckle, the first at the rod end 38
The lever 45 and the third lever 36 are connected, and the swing operation of the first lever 45 is transmitted to the third lever 36. And the third lever
The first slide shaft 32 is moved back and forth by a cam follower 42 attached to 36. Reference numeral 54 denotes a second lever, which swings around the shaft 47 as a fulcrum. Reference numeral 51 denotes a second cam which is fixed to the rotating shaft 49 and rotates in a certain direction. A cam follower 52 is fixed to the second lever 54, and transmits the transmission stroke of the second cam 51 to the second lever 54. Reference numeral 13 denotes a second cylinder, which is attached to a bracket 14. Then, the piston rod is connected to the second lever 54 at the rod end 12, and when the piston rod advances, raises the second lever 54 to eliminate the transmission of the second cam 51. When the piston rod is retracted, the second lever 51 is lowered, and the second lever 51 is oscillated by the transmission stroke of the second cam 51 through the cam follower 52. 56 is a second slide shaft, and a second lever 54
Up and down movement through the cam follower 55
The rod 16 is moved up and down. 57 is a spring which presses the second slide shaft 56 against the cam follower 55. A block 58 guides the second slide shaft 56.
第３図において、59はストッパーネジで、第１吸着ノ
ズル22にセットされている。63は鋼球で、ストッパーネ
ジの中に組込み、スプリング62にて、一定のストローク
だけ先端部が出ている。そして、ロッド16下降時、鋼球
63が、ロッド16のＶ溝にロックされ、第２吸着ノズル24
がセットされる。In FIG. 3, reference numeral 59 denotes a stopper screw which is set on the first suction nozzle 22. Numeral 63 denotes a steel ball, which is incorporated in a stopper screw, and has a spring 62 whose tip is exposed at a constant stroke. And when the rod 16 descends, the steel ball
63 is locked in the V groove of the rod 16 and the second suction nozzle 24
Is set.
第６図において、64は第３吸着ノズルで、65は第４吸
着ノズルで、それぞれ、先端吸着形状及び大きさが異な
る。In FIG. 6, reference numeral 64 denotes a third suction nozzle, and reference numeral 65 denotes a fourth suction nozzle, each of which has a different tip suction shape and size.
第７図において、67は第５吸着ノズルで、68は第６吸
着ノズルで、69は第７吸着ノズルで、それぞれ、先端吸
着形状及び大きさが異なる。In FIG. 7, reference numeral 67 denotes a fifth suction nozzle, 68 denotes a sixth suction nozzle, and 69 denotes a seventh suction nozzle, each having a different tip suction shape and size.
この電子部品装着装置の構造を第１図〜第７図にもと
づいて、さらに詳しく説明する。これらの図において、
吸着ポジションにて、吸着する電子部品21の形状及び大
きさを、前工程の吸着ノズル切換えポジションにフィー
ドバックする。そして、装着回転テーブル11、１サイク
ル内の停止時にて、第１工程にて、第２カム51の伝達ス
トロークにて、第２レバー54を下側に揺動動作をさせ、
第２スライド軸56を通じて、ロッド16を下降させる。次
に第２工程で、カム50の伝達ストロークにて、第３レバ
ー36を左側に揺動動作をさせ、第１スライド軸32を前進
させ、ガイド25にて吸着ノズル24をはさみ込む。次に第
３工程で、第２カム51の伝達ストロークにて、第２レバ
ー54を上側に揺動動作をさせることにより、スプリング
57にて、第２スライド軸56が上昇するとともに、スプリ
ング17にて、ロッド16も上昇する。その時、第１吸着ノ
ズル20はガイド25にてガイドされているため、ロッド16
のみ上昇し分割される。次に４工程として、第１カム50
の伝達ストロークにて、第３レバー36を右側に揺動動作
させる。そして、スプリング30にて、第１スライド軸を
後退させる。次の工程として、装着回転テーブル11が１
ポジション回転する時、同時に周期ととりながら、回転
テーブル27も１吸着ノズルポジションまで回転する。こ
れらのサイクルを繰返えすことにより、ロッド16から第
１吸着ノズル20が分離される。分離が終わるとロッド16
に第２吸着ノズル24をセットする。次の工程としては、
装着回転テーブル11の１サイクル停止時にて、第１工程
で、第２カム51を伝達ストロークにて、第２レバー54を
下側に揺動動作をさせ、第２スライド軸56を通じて、ロ
ッド16を下降させる。ロッド16を下降させることによ
り、第２吸着ノズル24の鋼球63にてロックされて、ロッ
ド16に第２吸着ノズル24がセットされる。次に第２工程
で、第２カム51の伝達ストロークにて、第２レバー54を
上側に揺動動作をさせることにより、スプリング57に
て、第２スライド軸56が上昇するとともに、スプリング
17にて、ロッド16も上昇する。この工程時においては、
シリンダ41のピストンロッドが上昇し、第１レバー45を
上側に押しあげ、第１カム50の連伝ストロークを受けな
い。次の工程として、装着回転テーブルが１ポジション
回転する時、同時に同期をとりながら、回転テーブル27
も１吸着ノズルポジションまで回転する。これらのサイ
クルを繰返えすことにより、ロッド16に第２吸着ノズル
24がセットされる。第２吸着ノズル24がロッド16に全て
セットされると、第２シリンダー13のピストンロッドと
第１シリンダー41のピストンロッドが、それぞれ上昇
し、第２カム51と第１カム50の伝達ストロークを受けな
いようにする。そして、最後の工程として、回転テーブ
ル27は単独回転することができるので、装着回転テーブ
ル11が電子部品21を吸着そして装着を繰返えしている間
に、単独にて回転し吸着ノズル空ポジションにて停止し
て待機する。これらの一連のサイクルを繰返えすことに
より、吸着ポジションでの電子部品の形状及び大きさに
適応する吸着ノズルが、高速にツールチェンジができる
と同時に、同一の機構ユニットを複数取付けることによ
り多品種の吸着ノズルをもつことができる。The structure of the electronic component mounting apparatus will be described in more detail with reference to FIGS. In these figures,
At the suction position, the shape and size of the electronic component 21 to be sucked are fed back to the suction nozzle switching position in the previous process. Then, when the mounting rotary table 11 is stopped in one cycle, in the first step, the second lever 54 is swung downward by the transmission stroke of the second cam 51,
The rod 16 is lowered through the second slide shaft 56. Next, in the second step, the third lever 36 is swung to the left by the transmission stroke of the cam 50, the first slide shaft 32 is advanced, and the suction nozzle 24 is clamped by the guide 25. Next, in a third step, the second lever 54 is caused to swing upward by the transmission stroke of the second cam 51, whereby the spring
At 57, the second slide shaft 56 is raised, and at the same time, the rod 16 is also raised by the spring 17. At this time, since the first suction nozzle 20 is guided by the guide 25, the rod 16
Only rise and split. Next, as four steps, the first cam 50
The third lever 36 swings rightward with the transmission stroke of. Then, the first slide shaft is moved backward by the spring 30. In the next step, the mounting rotary table 11
When rotating the position, the rotation table 27 also rotates to one suction nozzle position while taking a cycle at the same time. The first suction nozzle 20 is separated from the rod 16 by repeating these cycles. Rod 16 after separation
Is set to the second suction nozzle 24. The next step is
When one cycle of the mounting rotary table 11 is stopped, in the first step, the second lever 51 is swung downward by the transmission stroke of the second cam 51, and the rod 16 is moved through the second slide shaft 56. Lower it. By lowering the rod 16, it is locked by the steel ball 63 of the second suction nozzle 24, and the second suction nozzle 24 is set on the rod 16. Next, in a second step, the second lever 54 is caused to swing upward by the transmission stroke of the second cam 51, so that the second slide shaft 56 is raised by the spring 57 and the spring is moved.
At 17, the rod 16 also rises. During this process,
The piston rod of the cylinder 41 rises, pushing the first lever 45 upward, and does not receive the transmission stroke of the first cam 50. As the next step, when the mounting rotary table is rotated by one position, the rotary table 27 is synchronized at the same time.
Also rotates to one suction nozzle position. By repeating these cycles, the second suction nozzle is attached to the rod 16.
24 is set. When the second suction nozzle 24 is completely set on the rod 16, the piston rod of the second cylinder 13 and the piston rod of the first cylinder 41 rise, respectively, and receive the transmission stroke of the second cam 51 and the first cam 50. Not to be. Then, as the last step, the rotary table 27 can rotate independently, so that the mounting rotary table 11 rotates alone while the electronic component 21 is being suctioned and mounted repeatedly, and the suction nozzle is in the empty position. Stop at and wait. By repeating these series of cycles, the suction nozzle that adapts to the shape and size of the electronic component at the suction position can perform tool change at high speed, and at the same time, installs multiple types of Can be provided.
尚、本実施例では、形状が異なる吸着ノズルをブロッ
ク単位に並べて、ツールチェンジしたが、装着部品の種
類が多く装着点数が少ない場合は、吸着ノズルを１ピッ
チずつ異なる並べ方にして、ツールチェンジして吸着装
着もできる。In this embodiment, the suction nozzles having different shapes are arranged in units of blocks, and the tool is changed. However, when the number of mounting parts is large and the number of mounting points is small, the suction nozzles are arranged in a different manner by one pitch, and the tool is changed. It can also be attached by suction.
発明の効果 以上、本発明は、吸着ポジションでの電子部品の形状
及び大きさに対応するため、装着回転テーブルの吸着ノ
ズル切換えポジションと多品種の吸着ノズルがセットさ
れた回転テーブルを設け、交互の回転の同期をとりなが
ら回転し、一連のサイクル内で、吸着ノズルをツールチ
ェンジできるので、いかなる電子部品の形状及び大きさ
にも吸着装着対応可能になった。そして、多品種少量生
産にも対応でき、高速かつ基板上に装着された電子部品
の品質が高い装着ができる。As described above, according to the present invention, in order to cope with the shape and size of the electronic component at the suction position, the suction nozzle switching position of the mounting rotary table and the rotary table on which various kinds of suction nozzles are set are provided, It rotates while synchronizing the rotation, and the suction nozzle can be tool-changed in a series of cycles, so that it is possible to handle suction and mounting of any shape and size of electronic components. Also, it is possible to cope with high-mix low-volume production, and it is possible to mount electronic components mounted on a substrate at high speed and with high quality.
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
正面図、第２図はセットされた時の吸着ノズルの正面
図、第３図はセット時における吸着ノズルの正面図、第
４図は切換時における吸着ノズルの正面図、第５図は同
平面図、第６図は１つの回転テーブルの全体構成図、第
７図は２つの回転テーブルの全体構成図、第８図は従来
の電子部品装着装置の斜視図である。 11……装着回転テーブル、16……ロッド、20……第１装
着ノズル、21……電子部品、24……第２吸着ノズル、25
……ガイド、27……回転テーブル、35……駆動モータ、
36……第３レバー、45……第１レバー、50……第１カ
ム、51……第２カム、54……第２レバー。FIG. 1 is a front view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a suction nozzle when set, FIG. 3 is a front view of a suction nozzle when set, and FIG. 5 is a front view of the suction nozzle at the time of switching, FIG. 5 is a plan view of the same, FIG. 6 is an overall configuration diagram of one rotary table, FIG. 7 is an overall configuration diagram of two rotary tables, and FIG. It is a perspective view of an electronic component mounting device. 11 mounting rotary table, 16 rod, 20 first mounting nozzle, 21 electronic component, 24 second suction nozzle, 25
…… Guide, 27… Rotary table, 35 …… Drive motor,
36 ... third lever, 45 ... first lever, 50 ... first cam, 51 ... second cam, 54 ... second lever.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 幸一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−296396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69992（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Koichi Morita 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-63-296396 (JP, A) JP-A-59- 69292 (JP, A) JP-A-59-69992 (JP, A)
Claims (1)
ドがその周縁部に所定角度間隔で配置された第１テーブ
ルを水平面内で回転させ、所定の吸着ポジションで電子
部品を吸着した後、所定の装置ポジションにて基板上に
該電子部品を装着する電子部品装着装置であって、 前記ロッドの上方からの昇降動作により、これと嵌合し
て挿脱可能に前記ロッド先端部を係止するロッド保持機
構を有した複数種類の吸着ノズルが、その周縁部に所定
角度間隔で着脱可能に載置された第２テーブルを、前記
第１テーブルと略平行な水平面内で回転可能なよう配
し、所定の吸着ノズル切換ポジションにて吸着ノズル交
換が必要なロッドのみを選択的に昇降動作させるロッド
昇降切換手段と、前記吸着ノズル切換ポジションの下降
位置にあるロッド先端の吸着ノズルに対して係合離脱可
能な吸着ノズル保持手段とを備え、前記吸着ノズル切換
ポジションにおいて、前記吸着ノズル保持手段が係合し
た状態でロッドを上昇させることにより、ロッドから吸
着ノズルを分離するとともに、前記吸着ノズル切換ポジ
ションに所望種類の吸着ノズルが位置するよう第２テー
ブルを順次位置決めして、前記吸着ノズル保持手段が離
脱した状態にて、吸着ノズルが分離されたロッドを前記
吸着ノズル切換ポジションにおいて下降させることによ
り、前記ロッドへの吸着ノズル装着を行うことを特徴と
する電子部品装着装置。A plurality of rods, each of which has a suction nozzle at its tip, rotate a first table, which is disposed at a predetermined angular interval around its periphery, in a horizontal plane to suck electronic components at a predetermined suction position. An electronic component mounting device for mounting the electronic component on a substrate at a predetermined device position, wherein the rod end portion is removably engaged with the rod by an ascending / descending operation from above the rod to engage and disengage the rod. A plurality of types of suction nozzles each having a rod holding mechanism are provided so that a second table, which is detachably mounted on the peripheral edge thereof at predetermined angular intervals, is rotatable in a horizontal plane substantially parallel to the first table. A rod lifting / lowering switching means for selectively lifting / lowering only a rod requiring replacement of the suction nozzle at a predetermined suction nozzle switching position; and a rod tip at a lower position of the suction nozzle switching position. A suction nozzle holding means capable of engaging and disengaging from the suction nozzle; separating the suction nozzle from the rod by raising the rod in a state where the suction nozzle holding means is engaged at the suction nozzle switching position. At the same time, the second table is sequentially positioned so that a desired type of suction nozzle is located at the suction nozzle switching position, and the rod from which the suction nozzle has been separated is switched to the suction nozzle while the suction nozzle holding unit is separated. An electronic component mounting device, wherein the suction nozzle is mounted on the rod by being lowered at a position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314540A JP2658099B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Electronic component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314540A JP2658099B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Electronic component mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155696A JPH01155696A (en) | 1989-06-19 |
| JP2658099B2 true JP2658099B2 (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=18054522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314540A Expired - Fee Related JP2658099B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Electronic component mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658099B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5969992A (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | 松下電工株式会社 | Electronic part mounting machine |
| JPS5969292A (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | 松下電工株式会社 | Holding structure of tool for mounting electronic part |
| JPH0793518B2 (en) * | 1987-05-28 | 1995-10-09 | 三洋電機株式会社 | Parts mounting device |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62314540A patent/JP2658099B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155696A (en) | 1989-06-19 |
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Legal Events
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