JP2657599B2 - 鉄道車両の異常動揺検知方法 - Google Patents
鉄道車両の異常動揺検知方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ヨーダンパーを使用
した鉄道車両の異常動揺を検知する検知方法に関する。
した鉄道車両の異常動揺を検知する検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の高速用鉄道車両には、ほとんどが
ヨーダンパーを使用した車両が採用されている。このヨ
ーダンパーは前後台車の左右側において車体と台車の間
に設けられ、車体、台車のヨー方向力の減衰を司どって
いる。ヨーダンパーが正常に働いているときは、図７お
よび図９に例示する車体の前後方向の振動加速度の波形
例およびその周波数解析例でわかるように、車体の前後
方向の振動はほとんど発生しない。すなわち、種々の外
乱による車両への影響がヨーダンパーの減衰力により抑
制され、車両の蛇行動安定性が向上し、安全な高速走行
が確保されているのである。
ヨーダンパーを使用した車両が採用されている。このヨ
ーダンパーは前後台車の左右側において車体と台車の間
に設けられ、車体、台車のヨー方向力の減衰を司どって
いる。ヨーダンパーが正常に働いているときは、図７お
よび図９に例示する車体の前後方向の振動加速度の波形
例およびその周波数解析例でわかるように、車体の前後
方向の振動はほとんど発生しない。すなわち、種々の外
乱による車両への影響がヨーダンパーの減衰力により抑
制され、車両の蛇行動安定性が向上し、安全な高速走行
が確保されているのである。
【０００３】上記のごとく、ヨーダンパーが正常に作動
しているときは安全な高速走行ができるが、ヨーダンパ
ーが油漏れなどにより故障したり、あるいは脱落するな
どの異常が生じた場合には、図８および図１０に例示す
る車体の前後方向の振動加速度の波形例およびその周波
数解析例でわかるように、車両に固有の振動が現れるた
め、走行が不安定となり高速走行は非常に危険となる。
しかし、現在このヨーダンパーの異常（以下「ヨーダン
パーフェール」と記す）を検知する方法は確立されてい
ない。
しているときは安全な高速走行ができるが、ヨーダンパ
ーが油漏れなどにより故障したり、あるいは脱落するな
どの異常が生じた場合には、図８および図１０に例示す
る車体の前後方向の振動加速度の波形例およびその周波
数解析例でわかるように、車両に固有の振動が現れるた
め、走行が不安定となり高速走行は非常に危険となる。
しかし、現在このヨーダンパーの異常（以下「ヨーダン
パーフェール」と記す）を検知する方法は確立されてい
ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとく、高速走
行中の車両のヨーダンパーフェールの検知方法は確立さ
れておらず、ヨーダンパーフェールの生じた車両の高速
走行は非常に危険であった。この発明は、上記の現状に
鑑み、高速走行中の車両に生じたヨーダンパーフェール
を自動的に検知する検知方法を提供するものである。更
に、このヨーダンパーフェールの検知信号に基づき、乗
務員または車両を総合的に監視・制御する中央指令室等
からの操作により、車両の安全な走行を確保することを
目的とする。
行中の車両のヨーダンパーフェールの検知方法は確立さ
れておらず、ヨーダンパーフェールの生じた車両の高速
走行は非常に危険であった。この発明は、上記の現状に
鑑み、高速走行中の車両に生じたヨーダンパーフェール
を自動的に検知する検知方法を提供するものである。更
に、このヨーダンパーフェールの検知信号に基づき、乗
務員または車両を総合的に監視・制御する中央指令室等
からの操作により、車両の安全な走行を確保することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、ヨーダンパーを使用している鉄道車両
において、車体の前後方向の振動加速度と振動数、また
は左右方向の振動加速度と振動数、あるいは前後方向と
左右方向の両方の振動加速度と振動数を測定して、ヨー
ダンパーフェールを検知することを特徴とする鉄道車両
の異常動揺検知方法である。
め、この発明は、ヨーダンパーを使用している鉄道車両
において、車体の前後方向の振動加速度と振動数、また
は左右方向の振動加速度と振動数、あるいは前後方向と
左右方向の両方の振動加速度と振動数を測定して、ヨー
ダンパーフェールを検知することを特徴とする鉄道車両
の異常動揺検知方法である。
【０００６】
【作用】鉄道車両のヨーダンパーフェールは、車体の前
後方向の振動加速度と振動数を測定することにより検知
できる。まず、図７と図８に示すように、ヨーダンパー
正常時（図７の場合）とヨーダンパーフェール時（図８
の場合）の車体の前後方向の振動加速度は大きく異な
る。このように、ヨーダンパーフェール時には、この車
体に固有の前後方向の振動加速度があり、その振動加速
度がヨーダンパー正常時のものと大きく異なるので、振
動加速度によるヨーダンパーフェールの検知が可能とな
る。
後方向の振動加速度と振動数を測定することにより検知
できる。まず、図７と図８に示すように、ヨーダンパー
正常時（図７の場合）とヨーダンパーフェール時（図８
の場合）の車体の前後方向の振動加速度は大きく異な
る。このように、ヨーダンパーフェール時には、この車
体に固有の前後方向の振動加速度があり、その振動加速
度がヨーダンパー正常時のものと大きく異なるので、振
動加速度によるヨーダンパーフェールの検知が可能とな
る。
【０００７】また、ヨーダンパー正常時には、図７に示
すとおり、車体の前後方向の振動がほとんどないので、
図９の周波数解析図に示すように、顕著な波形が現れな
い。しかし、ヨーダンパーフェール時には、図１０の周
波数解析図に示すように、顕著な波形が現れ、その車体
に固有の前後方向の振動数がある。このように、ヨーダ
ンパーフェール時には、車体に固有の前後方向の振動数
が存在するので、振動数によるヨーダンパーフェールの
検知が可能となる。
すとおり、車体の前後方向の振動がほとんどないので、
図９の周波数解析図に示すように、顕著な波形が現れな
い。しかし、ヨーダンパーフェール時には、図１０の周
波数解析図に示すように、顕著な波形が現れ、その車体
に固有の前後方向の振動数がある。このように、ヨーダ
ンパーフェール時には、車体に固有の前後方向の振動数
が存在するので、振動数によるヨーダンパーフェールの
検知が可能となる。
【０００８】更に、図１１と図１２に示すように、車体
の前後方向の振動加速度にバンドパスフィルタをかける
ことによって、ヨーダンパーフェールを検知することが
できる。図１１と図１２は、それぞれヨーダンパー正常
時（図７の場合）とヨーダンパーフェール時（図８の場
合）の車体の前後方向の振動加速度に、ヨーダンパーフ
ェール時の固有周波数帯域のバンドパスフィルターをか
けて得られる振動加速度である。すなわち、ヨーダンパ
ー正常時（図１１の場合）とヨーダンパーフェール時
（図１２の場合）のバンドパスフィルタをかけた車体の
前後方向の振動加速度は、それぞれ大きくことなるので
ヨーダンパーフェールを検知することができるのであ
る。
の前後方向の振動加速度にバンドパスフィルタをかける
ことによって、ヨーダンパーフェールを検知することが
できる。図１１と図１２は、それぞれヨーダンパー正常
時（図７の場合）とヨーダンパーフェール時（図８の場
合）の車体の前後方向の振動加速度に、ヨーダンパーフ
ェール時の固有周波数帯域のバンドパスフィルターをか
けて得られる振動加速度である。すなわち、ヨーダンパ
ー正常時（図１１の場合）とヨーダンパーフェール時
（図１２の場合）のバンドパスフィルタをかけた車体の
前後方向の振動加速度は、それぞれ大きくことなるので
ヨーダンパーフェールを検知することができるのであ
る。
【０００９】ヨーダンパーフェールを検知するには、上
述したように、車体の前後方向の振動加速度または振動
数のいずれか一方で判断することができるが、その両方
を組み合わせて判断してもよい。
述したように、車体の前後方向の振動加速度または振動
数のいずれか一方で判断することができるが、その両方
を組み合わせて判断してもよい。
【００１０】一方、鉄道車両のヨーダンパーフェール
は、車体の左右方向の振動加速度と振動数を測定するこ
とによっても検知できる。まず、図１３と図１４に示す
ように、ヨーダンパー正常時（図１３の場合）とヨーダ
ンパーフェール時（図１４の場合）の車体の左右方向の
振動加速度は、その波形において差が認められるもの
の、その大きさにおいては顕著な相違が認められない。
そこで、図１１と図１２に示したものと同様に、車体の
左右方向の振動加速度にバンドパスフィルタをかける
と、図１５と図１６、若しくは図１７と図１８に示すよ
うに、車体の左右方向の振動加速度が大きく異なるの
で、振動加速度によりヨーダンパーフェールを検知する
ことができる。
は、車体の左右方向の振動加速度と振動数を測定するこ
とによっても検知できる。まず、図１３と図１４に示す
ように、ヨーダンパー正常時（図１３の場合）とヨーダ
ンパーフェール時（図１４の場合）の車体の左右方向の
振動加速度は、その波形において差が認められるもの
の、その大きさにおいては顕著な相違が認められない。
そこで、図１１と図１２に示したものと同様に、車体の
左右方向の振動加速度にバンドパスフィルタをかける
と、図１５と図１６、若しくは図１７と図１８に示すよ
うに、車体の左右方向の振動加速度が大きく異なるの
で、振動加速度によりヨーダンパーフェールを検知する
ことができる。
【００１１】図１５と図１６は、それぞれヨーダンパー
正常時（図１３の場合）とヨーターンパーフェール時
（図１４の場合）の車体の左右方向の振動加速度に、ヨ
ーダンパーフェール時の固有周波数帯域のバンドパスフ
ィルターをかけて得られる振動加速度であり、また図１
７と図１８は、それぞれヨーダンパー正常時（図１３の
場合）とヨーダンパーフェール時（図１４の場合）の車
体の左右方向の振動加速度に、ヨーダンパー正常時の固
有周波数帯域のバンドパスフィルターをかけて得られる
振動加速度である。すなわち、ヨーダンパー正常時（図
１５の場合）とヨーダンパーフェール時（図１６の場
合）、若しくはヨーダンパー正常時（図１７の場合）と
ヨーダンパーェール時（図１８の場合）のバンドパスを
かけた車体の左右方向の振動加速度は、それぞれ大きく
異なるので、ヨーダンパーフェールを検知することがで
きるのである。
正常時（図１３の場合）とヨーターンパーフェール時
（図１４の場合）の車体の左右方向の振動加速度に、ヨ
ーダンパーフェール時の固有周波数帯域のバンドパスフ
ィルターをかけて得られる振動加速度であり、また図１
７と図１８は、それぞれヨーダンパー正常時（図１３の
場合）とヨーダンパーフェール時（図１４の場合）の車
体の左右方向の振動加速度に、ヨーダンパー正常時の固
有周波数帯域のバンドパスフィルターをかけて得られる
振動加速度である。すなわち、ヨーダンパー正常時（図
１５の場合）とヨーダンパーフェール時（図１６の場
合）、若しくはヨーダンパー正常時（図１７の場合）と
ヨーダンパーェール時（図１８の場合）のバンドパスを
かけた車体の左右方向の振動加速度は、それぞれ大きく
異なるので、ヨーダンパーフェールを検知することがで
きるのである。
【００１２】また、図１９と図２０に示すように、ヨー
ダンパー正常時（図１９の場合）とヨーダンパーフェー
ル時（図２０の場合）の車体の左右方向の振動数は大き
く異なる。このように、ヨーダンパーフェール時には、
その車体に固有の左右方向の振動数があり、その振動数
がヨーダンパー正常時のものと大きく異なるので、振動
数によるヨーダンパーフェールの検知が可能となる。
ダンパー正常時（図１９の場合）とヨーダンパーフェー
ル時（図２０の場合）の車体の左右方向の振動数は大き
く異なる。このように、ヨーダンパーフェール時には、
その車体に固有の左右方向の振動数があり、その振動数
がヨーダンパー正常時のものと大きく異なるので、振動
数によるヨーダンパーフェールの検知が可能となる。
【００１３】ヨーダンパーフェールを検知するには、上
述したように、車体の左右方向の振動加速度または振動
数のいずれか一方で判断することができるが、その両方
を組み合わせて判断してもよい。
述したように、車体の左右方向の振動加速度または振動
数のいずれか一方で判断することができるが、その両方
を組み合わせて判断してもよい。
【００１４】また、ヨーダンパーフェールを検知するに
は、上述したように、車体の前後方向あるいは車体の左
右方向のいずれか一方の振動加速度または振動数若しく
は振動加速度と振動数とで判断することができるが、車
体の前後方向と車体の左右方向の両方の振動加速度また
は振動数若しくは振動加速度と振動数とを組み合わせて
判断してもよい。
は、上述したように、車体の前後方向あるいは車体の左
右方向のいずれか一方の振動加速度または振動数若しく
は振動加速度と振動数とで判断することができるが、車
体の前後方向と車体の左右方向の両方の振動加速度また
は振動数若しくは振動加速度と振動数とを組み合わせて
判断してもよい。
【００１５】ヨーダンパーフェールを検知するには、上
述したように、ヨーダンパー正常時の測定値とヨーダン
パーフェール時の測定値とを比較して判断するのである
が、比較の基準値はヨーダンパー正常時の測定値であっ
ても、あるいはヨーダンパーフェール時の測定値であっ
てもよい。すなわち、ヨーダンパー正常時の測定値を予
め入力しておき、車両の走行中に得られる実測値と、予
め入力したヨーダンパー正常時の基準値とを比較しても
よい。また、その逆に、ヨーダンパーフェール時の測定
値を予め入力しておき、車両の走行中に得られる実測値
と、予め入力したヨーダンパーフェール時の基準値とを
比較してもよいのである。
述したように、ヨーダンパー正常時の測定値とヨーダン
パーフェール時の測定値とを比較して判断するのである
が、比較の基準値はヨーダンパー正常時の測定値であっ
ても、あるいはヨーダンパーフェール時の測定値であっ
てもよい。すなわち、ヨーダンパー正常時の測定値を予
め入力しておき、車両の走行中に得られる実測値と、予
め入力したヨーダンパー正常時の基準値とを比較しても
よい。また、その逆に、ヨーダンパーフェール時の測定
値を予め入力しておき、車両の走行中に得られる実測値
と、予め入力したヨーダンパーフェール時の基準値とを
比較してもよいのである。
【００１６】
【実施例】この発明におけるヨーダンパーフェールを検
知する方法は、各種振動加速度計からの検知信号を増幅
器を介した後Ａ／Ｄ変換して演算器に入力し、ここでバ
ンドパスフィルタをかけて、振動加速度の極大値を求め
たり、または／および周波数解析をして固有の振動数を
求めたりした後、予め入力されている基準値と比較し
て、異常と判断した場合には、フェール信号を出すもの
である。以下、ヨーダンパーフェールを検知する各検知
方法をフローチャートにより説明する。
知する方法は、各種振動加速度計からの検知信号を増幅
器を介した後Ａ／Ｄ変換して演算器に入力し、ここでバ
ンドパスフィルタをかけて、振動加速度の極大値を求め
たり、または／および周波数解析をして固有の振動数を
求めたりした後、予め入力されている基準値と比較し
て、異常と判断した場合には、フェール信号を出すもの
である。以下、ヨーダンパーフェールを検知する各検知
方法をフローチャートにより説明する。
【００１７】実施例１ 車体の前後方向の振動加速度の測定による場合のフロー
チャートの一例を図１に示す。図４に示すように、前後
の台車にヨーダンパー５を設けた車体６の床面中央下に
車体の前後方向用振動加速度計３と演算器１を電気的に
接続して設置し、一方運転席７には警報器２を設け演算
器１からのフェール信号を受けるように接続する。演算
器１には、予めヨーダンパーフェール時の振動から求め
た基準値（振動加速度と振動数）が入力されている。走
行中に車体の前後方向用振動加速度計３により測定され
た振動加速度は演算器１に入力され、ヨーダンパーフェ
ール時に発生する周波数帯域のバンドパスフィルタをか
ける。演算器１では振動加速度の極値ａｄを求めて基準
値ａｂ（図８の場合には０．１Ｇ）と比較したり、およ
び／または振動数ｆｄが基準値である最小値ｆmin（図
１０の場合には３Ｈｚ）と最大値ｆmax（図１０の場合
には５Ｈｚ）の中にあるかどうかを判断し、入っておれ
ばフェール信号を発し、運転席７の警報器２により異常
を知らせる。なお、フェール信号が発せられた際、車両
を安全な速度域まで減速させれば、ヨーダンパーフェー
ル発生後も車両を走行させることができる。
チャートの一例を図１に示す。図４に示すように、前後
の台車にヨーダンパー５を設けた車体６の床面中央下に
車体の前後方向用振動加速度計３と演算器１を電気的に
接続して設置し、一方運転席７には警報器２を設け演算
器１からのフェール信号を受けるように接続する。演算
器１には、予めヨーダンパーフェール時の振動から求め
た基準値（振動加速度と振動数）が入力されている。走
行中に車体の前後方向用振動加速度計３により測定され
た振動加速度は演算器１に入力され、ヨーダンパーフェ
ール時に発生する周波数帯域のバンドパスフィルタをか
ける。演算器１では振動加速度の極値ａｄを求めて基準
値ａｂ（図８の場合には０．１Ｇ）と比較したり、およ
び／または振動数ｆｄが基準値である最小値ｆmin（図
１０の場合には３Ｈｚ）と最大値ｆmax（図１０の場合
には５Ｈｚ）の中にあるかどうかを判断し、入っておれ
ばフェール信号を発し、運転席７の警報器２により異常
を知らせる。なお、フェール信号が発せられた際、車両
を安全な速度域まで減速させれば、ヨーダンパーフェー
ル発生後も車両を走行させることができる。
【００１８】実施例２ 車体の左右方向の振動加速度の測定による場合のフロー
チャートの一例を図２に示す。図５に示すように、車体
６の床面下の前後端部に車体の左右方向用振動加速度計
４を設置し、実施例１の場合と同様に演算器１に電気的
に接続する。演算器１には、予めヨーダンパーフェール
時の振動から求めた基準値（振動加速度と振動数）が入
力されている。また、車両の走行中に車体の左右方向用
振動加速度計４により測定された振動加速度は演算器１
に入力される。演算器１においてヨーダンパーフェール
時に発生する周波数帯域のバンドパスフィルタ（図２０
の波形例の場合は３〜５Ｈｚ）をかけ、振動加速度の極
値ａｃを求めて基準値ａｅ（例えば図１６の場合は０．
１Ｇ）を越えているかどうか、および／または振動数Ｆ
ｃが基準値であるＦmin（図２０の場合は３Ｈｚ）とＦ
max（図２０の場合は５Ｈｚ）の中にあるかどうかを判
断し、入っておればフェール信号を発し警報する。
チャートの一例を図２に示す。図５に示すように、車体
６の床面下の前後端部に車体の左右方向用振動加速度計
４を設置し、実施例１の場合と同様に演算器１に電気的
に接続する。演算器１には、予めヨーダンパーフェール
時の振動から求めた基準値（振動加速度と振動数）が入
力されている。また、車両の走行中に車体の左右方向用
振動加速度計４により測定された振動加速度は演算器１
に入力される。演算器１においてヨーダンパーフェール
時に発生する周波数帯域のバンドパスフィルタ（図２０
の波形例の場合は３〜５Ｈｚ）をかけ、振動加速度の極
値ａｃを求めて基準値ａｅ（例えば図１６の場合は０．
１Ｇ）を越えているかどうか、および／または振動数Ｆ
ｃが基準値であるＦmin（図２０の場合は３Ｈｚ）とＦ
max（図２０の場合は５Ｈｚ）の中にあるかどうかを判
断し、入っておればフェール信号を発し警報する。
【００１９】実施例３ 車体の前後方向の振動加速度と車体の左右方向の振動加
速度の両方を測定してフェール検知を行う場合のフロー
チャートの一例を図３に示す。この場合の装置は、図６
に示すように、車体６の床面下中央に設けた車体の前後
方向用振動加速度計３と前後端部に設けた車体の左右方
向用振動加速度計４を演算器１に電気的に接続する。演
算器１には、予めヨーダンパーフェール時の振動から求
めた基準値（振動加速度と振動数）が入力されている。
走行中に測定された車体の前後方向の振動加速度と車体
の左右方向の振動加速度の両方を演算器１に入力し、演
算器１においてヨーダンパーフェール時に発生する周波
数帯域のバンドパスフィルタをかける。その後、車体の
前後方向の振動加速度の極値ａｄが基準値ａｂを超える
かどうか、および／または車体の左右方向の振動加速度
の極値ａｃが基準値ａｅを超えるかどうか、および／ま
たは車両の前後方向の振動数ｆｄが基準値であるｆmin
とｆmaxの中にあるかどうか、および／または車体の左
右方向の振動数Ｆｃが基準値であるＦminとＦmaxの中に
あるかどうかを判断し、入っておればフェール信号を発
し警報する。
速度の両方を測定してフェール検知を行う場合のフロー
チャートの一例を図３に示す。この場合の装置は、図６
に示すように、車体６の床面下中央に設けた車体の前後
方向用振動加速度計３と前後端部に設けた車体の左右方
向用振動加速度計４を演算器１に電気的に接続する。演
算器１には、予めヨーダンパーフェール時の振動から求
めた基準値（振動加速度と振動数）が入力されている。
走行中に測定された車体の前後方向の振動加速度と車体
の左右方向の振動加速度の両方を演算器１に入力し、演
算器１においてヨーダンパーフェール時に発生する周波
数帯域のバンドパスフィルタをかける。その後、車体の
前後方向の振動加速度の極値ａｄが基準値ａｂを超える
かどうか、および／または車体の左右方向の振動加速度
の極値ａｃが基準値ａｅを超えるかどうか、および／ま
たは車両の前後方向の振動数ｆｄが基準値であるｆmin
とｆmaxの中にあるかどうか、および／または車体の左
右方向の振動数Ｆｃが基準値であるＦminとＦmaxの中に
あるかどうかを判断し、入っておればフェール信号を発
し警報する。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、鉄道車両のヨーダン
パーに異常が起き異常動揺が発生したとき、直ちに検知
し、その検知信号に基づいて乗務員または中央指令室等
からの操作により安全な速度まで減速することにより、
ヨーダンパーフェール時の事故を未然に防止し、車両の
安全走行を確保することができる。
パーに異常が起き異常動揺が発生したとき、直ちに検知
し、その検知信号に基づいて乗務員または中央指令室等
からの操作により安全な速度まで減速することにより、
ヨーダンパーフェール時の事故を未然に防止し、車両の
安全走行を確保することができる。
【図１】車体の前後方向の振動加速度によるヨーダンパ
ーフェールを検知する方法の一例を示すフローチャート
である。
ーフェールを検知する方法の一例を示すフローチャート
である。
【図２】車体の左右方向の振動加速度によるヨーダンパ
ーフェールを検知する方法の一例を示すフローチャート
である。
ーフェールを検知する方法の一例を示すフローチャート
である。
【図３】車体の前後方向の振動加速度と車体の左右方向
の振動加速度によるヨーダンパーフェールを検知する方
法の一例を示すフローチャートである。
の振動加速度によるヨーダンパーフェールを検知する方
法の一例を示すフローチャートである。
【図４】車体の前後方向用振動加速度計を有するヨーダ
ンパーフェール検知装置の説明図である。
ンパーフェール検知装置の説明図である。
【図５】車体の左右方向用振動加速度計を有するヨーダ
ンパーフェール検知装置の説明図である。
ンパーフェール検知装置の説明図である。
【図６】車体の前後方向用振動加速度計と車体の左右方
向用振動加速度計を有するヨーダンパーフェール検知装
置の説明図である。
向用振動加速度計を有するヨーダンパーフェール検知装
置の説明図である。
【図７】ヨーダンパー正常時の車体の前後方向の振動加
速度を示す図である。
速度を示す図である。
【図８】ヨーダンパーフェール時の車体の前後方向の振
動加速度を示す図である。
動加速度を示す図である。
【図９】ヨーダンパー正常時の車体の前後方向の振動加
速度の周波数解析図である。
速度の周波数解析図である。
【図１０】ヨーダンパーフェール時の車体の前後方向の
振動加速度の周波数解析図である。
振動加速度の周波数解析図である。
【図１１】 図７に示す振動加速度をヨーダンパーフェー
ル時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振
動加速度を示す図である。
ル時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振
動加速度を示す図である。
【図１２】図８に示す振動加速度をヨーダンパーフェー
ル時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振
動加速度を示す図である。
ル時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振
動加速度を示す図である。
【図１３】ヨーダンパー正常時の車体の左右方向の振動
加速度を示す図である。
加速度を示す図である。
【図１４】ヨーダンパーフェール時の車体の左右方向の
振動加速度を示す図である。
振動加速度を示す図である。
【図１５】図１３に示す振動加速度をヨーダンパーフェ
ール時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた
振動加速度を示す図である。
ール時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた
振動加速度を示す図である。
【図１６】図１４に示す振動加速度をヨーダンパーフェ
ール時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた
振動加速度を示す図である。
ール時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた
振動加速度を示す図である。
【図１７】図１３に示す振動加速度をヨーダンパー正常
時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振動
加速度を示す図である。
時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振動
加速度を示す図である。
【図１８】図１４に示す振動加速度をヨーダンパー正常
時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振動
加速度を示す図である。
時の固有周波数帯域のバンドパスフィルタをかけた振動
加速度を示す図である。
【図１９】ヨーダンパー正常時の車体の左右方向の振動
加速度の周波数解析図である。
加速度の周波数解析図である。
【図２０】ヨーダンパーフェール時の車体の左右方向の
振動加速度の周波数解析図である。
振動加速度の周波数解析図である。
フロントページの続き (72)発明者 根来 尚志 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 石川 龍太郎 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ヨーダンパーを使用している鉄道車両に
おいて、車体の前後方向の振動加速度と振動数、または
左右方向の振動加速度と振動数、あるいは前後方向と左
右方向の両方の振動加速度と振動数を測定して、ヨーダ
ンパーフェールを検知することを特徴とする鉄道車両の
異常動揺検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25750192A JP2657599B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 鉄道車両の異常動揺検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25750192A JP2657599B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 鉄道車両の異常動揺検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672328A JPH0672328A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2657599B2 true JP2657599B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17307173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25750192A Expired - Fee Related JP2657599B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 鉄道車両の異常動揺検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657599B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
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| AU2002213913A1 (en) * | 2000-09-15 | 2002-03-26 | Deutsche Bahn Ag | Rail vehicle component error control method and device of rail vehicles |
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| KR101740913B1 (ko) | 2015-01-14 | 2017-05-29 | 백승호 | 흡수용 패드 |
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-
1992
- 1992-08-31 JP JP25750192A patent/JP2657599B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0672328A (ja) | 1994-03-15 |
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