JP2656873B2 - たたきマッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、肩こりなどに適用さ
れるたたきマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】第１の従来例（たとえば特公昭54-38833
号) を図９および図１０に示す。すなわち、７０は電源
スイッチ、７１は肩や腰などの被たたき部に当接するた
たき部材であるたたき玉、７２は電磁ソレノイド７５を
収納したヘッド部、７３はたたき玉７１を連結した電磁
ソレノイド７５のプランジャ、７４は駆動回路７６を収
納した把手部、７７は電磁ソレノイド７５を励磁しない
時にたたき玉７１を進出するためのばね、７８はヘッド
部７２と把手部７４を弾性的に連結する部材である。こ
のマッサージ機は、駆動回路７６の動作により、電磁ソ
レノイド７５にパルス電圧を印加して、プランジャ７３
を駆動したたき玉７１を進出動作させることにより被た
たき部をたたいてたたきマッサージを行う。

【０００３】第２の従来例（たとえば特公昭55-26861
号) は、図１１および図１２に示すように、プランジャ
７３の後退位置でオンとなる位置検出スイッチ７９を電
源スイッチ７０に直列に接続している。 第３の従来例（特公平3-048826号) は、図１３に示すよ
うに電磁ソレノイド７５の駆動回路７６の可変抵抗８０
によりサイリスタ８１の導通状態になる位相角を可変に
してたたき強さを可変にし、可変抵抗８２によりサイリ
スタ８１が導通状態になる時間間隔（たたき速さ）を可
変にしている。８３は電源である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来例は、肩や
腰などをたたきマッサージする場合、把手部７４を把持
し、電源スイッチ７０により電源をオンにして、たたき
玉７１が肩などに当接するようにヘッド部７２の位置を
調整し、その部位をたたきマッサージする。この場合、
たたき玉７１を肩などに押し当てない無負荷時にはプラ
ンジャ７３やたたき玉７１を含む可動部の自重によるば
ね７７のたわみ量が全ストロークよりも小さく、またた
たき玉７１を肩などに当てた有負荷時には電磁ソレノイ
ド７５やヘッド部７２を含む固定部の自重によるばね７
７のたわみ量をプランジャ７３の全ストロークと同等ま
たはそれ以上としているので、有負荷時には通常どおり
たたき動作するが、無負荷時には可動部の変位が小さく
そのため衝撃音が小さくなり騒音が低減されている。

【０００５】しかし、有負荷および無負荷に関係なく電
磁ソレノイド７５に供給される入力電力は同じであるの
で、無負荷時の騒音低減に限度があり、電磁ソレノイド
７５の効率を向上するに従い騒音が大きくなり、さらに
動作音の低減のための防音弾性体への衝撃が大きくなり
寿命が短くなるなどの問題があった。第２の従来例は、
電磁ソレノイド７５のプランジャ７３に関連する位置検
出スイッチ７９を電源スイッチ７０に直列に接続するこ
とにより、たたき部材７１が肩などに当たらない無負荷
時には位置検出スイッチ７９はオフとなり、このため図
１２に示すようにたたき動作が行われず、そのため空打
ちが無くなり騒音を低減できる。一方、たたき部材７１
が肩などに当たる有負荷時には位置検出スイッチ７９は
オンとなるので通常どおりたたき動作ができる。

【０００６】しかし、電源スイッチ７０と位置検出スイ
ッチ７９を直列に接続しているため、たたき速さは位置
検出スイッチ７９のオンオフにより決まりたたき速さを
任意設定できない。また通常の使用により位置検出スイ
ッチ７９が毎回オンオフして電源を入切することにより
寿命的に問題となる。さらに使用者は通常無負荷での動
作を確認して使用するが、この従来例は無負荷時には電
源が入らないので使用者は故障していると勘違いしやす
いという問題があった。

【０００７】第３の従来例は、可変抵抗８０によりサイ
リスタ８１の導通状態になる位相角を可変にして電磁ソ
レノイド７５に印加するパルス時間幅を可変にし、これ
によりたたき強さを可変にし、可変抵抗８２によりサイ
リスタ８１が導通状態になる時間間隔（たたき速さ）を
可変にしていたが、可変抵抗８０により使用者がたたき
強さを調整するのは使用者にとって煩雑であるなどの問
題があった。

【０００８】したがって、この発明の目的は、無負荷時
にたたき部材が動作を停止することなく、無負荷時の騒
音を低減することができるたたきマッサージ機を提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のたたきマッサ
ージ機は、被たたき部に当接するたたき部材と、このた
たき部材を連結したプランジャを有する電磁ソレノイド
と、前記たたき部材を進出する方向に付勢するばねと、
このばねのばね力に抗して前記たたき部材が後退した位
置を検出する位置検出手段と、前記電磁ソレノイドに周
期的に電圧を印加するものであって前記位置検出手段で
前記たたき部材の前記位置を検出したときの前記電圧よ
りも検出しないときの前記電圧を小さく制御する駆動回
路とを備えたものである。

【００１０】請求項２のたたきマッサージ機は、請求項
１において、前記位置検出手段が前記たたき部材が後退
した位置でハイおよびロウの一方になり、前記たたき部
材が進出した位置でその他方になり、前記駆動回路は前
記たたき部材の進出側の前記位置検出手段の出力信号で
小さくなるパルス電圧を前記電磁ソレノイドに印加する
ものである。

【００１１】請求項３のたたきマッサージ機は、請求項
１において、前記位置検出手段が前記たたき部材の後退
位置と進出位置との間を連続的に変化した出力信号を出
力するものであり、前記駆動回路は前記たたき部材の進
出側の出力信号ほどパルス幅が漸次小さいパルス電圧を
前記電磁ソレノイドに供給するものである。

【００１２】

【作用】請求項１のたたきマッサージ機によれば、位置
検出手段でたたき部材を検出した場合には駆動回路によ
り大きい電圧が電磁ソレノイドに印加され、位置検出手
段でたたき部材を検出しない場合には駆動回路により小
さい電圧が電磁ソレノイドに印加される。したがって、
たたき部材を被たたき部に押し当てたときは駆動回路に
より電磁ソレノイドに大きい電圧が印加されかつ任意に
設定されたたたき速さで被たたき部がたたきマッサージ
される。一方、たたき部材を被たたき部に押し当てない
場合には駆動回路により小さい電圧が電磁ソレノイドに
印加されるので、無負荷時の空内ちによるたたき部材の
騒音を低減でき、しかも無負荷時にたたき部材が動作を
停止しないので故障したと勘違いされることもない。

【００１３】請求項２のたたきマッサージ機によれば、
請求項１において、前記位置検出手段が前記たたき部材
が後退した位置でハイおよびロウの一方になり、前記た
たき部材が進出した位置でその他方になり、前記駆動回
路は前記たたき部材の進出側の前記位置検出手段の出力
信号で小さくなるパルス電圧を前記電磁ソレノイドに印
加するため、請求項１と同作用がある。

【００１４】請求項３のたたきマッサージ機によれば、
請求項１において、前記位置検出手段が前記たたき部材
の後退位置と進出位置との間を連続的に変化した出力信
号を出力するものであり、前記駆動回路は前記たたき部
材の進出側の出力信号ほど漸次パルス幅が小さいパルス
電圧を前記電磁ソレノイドに供給するため、請求項１と
同作用のほか、たたき部材を被たたき部に押圧する押圧
力を使用者自らが調整することによりたたき強さを変化
できる。

【００１５】

【実施例】この発明の第１の実施例を図１ないし図４に
より説明する。すなわち、このたたきマッサージ機は、
図１に示すように、電磁ソレノイド１と、たたき部材３
と、位置検出手段６と、ばね２４と、駆動回路２８とを
有する。実施例では電磁ソレノイド１などがヘッドカバ
ー２に収納され、駆動回路２８が把手部５に収納され、
ヘッドカバー２と把手部５との間が連結部４で連結され
ている。また把手部５に電源スイッチ２６，位置検出手
段６およびたたき速さ等の設定部６０が設けられてい
る。６２は電源コード２７に接続されたプラグである。

【００１６】たたき部材３は図２に示すように被たたき
部７に当接して使用する。電磁ソレノイド１はたたき部
材３を連結したプランジャ１４を有する。実施例では公
知であるが、プランジャ１４を摺動自在に通すコイル枠
（図示せず）と、コイル枠に巻装した励磁コイルと、プ
ランジャ１４に対向して励磁によりプランジャ１４を吸
引する鉄心部と、コイル枠の側部に配設されたヨーク８
により構成されている。またプランジャ１４のたたき部
材３の連結側が突出する電磁ソレノイド１の前端部にた
たき部材３の後退動作時の衝撃音を吸収するための防音
ゴム等の防音弾性体２３を設けている。一方、プランジ
ャ１４のたたき部材３の連結側と反対側が外方に突出
し、その突出部にストッパ用の係止つば１８を設け、係
止つば１８と電磁ソレノイド１のヨークとの間に衝撃音
を吸収するための防音ゴム等の防音弾性体１９を設けて
いる。

【００１７】ばね２４はたたき部材３を突出する方向に
付勢する。実施例はコイルばねを用い、プランジャ１４
に通して防音弾性体２３とたたき部材３との間に介在し
ている。位置検出手段６はばね２４のばね力に抗してた
たき部材３が後退した位置を検出する。実施例の位置検
出手段６はリミットスイッチを用い、図２に示すように
たたき部材３を被たたき部７にばね２４に抗して押し当
てたときにプランジャ１４の後端部で位置検出手段６を
押してオンにになるようにしている。一方、無負荷時の
動作すなわち空打ちのときはばね２４によりたたき部材
３が進出してプランジャ１４も進出しているので、その
後端部が位置検出手段６を押さず位置検出手段６はオフ
になっている。

【００１８】駆動回路２８は電磁ソレノイド１に周期的
に電圧を印加するものであって位置検出手段６でたたき
部材３の前記位置を検出したときの電圧よりも検出しな
いときの電圧を小さく制御する。この駆動回路２８はた
たき部材３による１回のたたき動作について複数のパル
ス電圧を電磁ソレノイド１に印加するものである。図３
において、Ｒ１，Ｒ２は過電流が流れると溶けて電路を
切断する過電流保護用ヒューズ抵抗、ＺｎＲ，Ｃ１はサ
ージ吸収素子、ＴＨは電磁ソレノイド１が異常発熱した
とき電流を切断するサーモスイッチである。ダイオード
Ｄ１，抵抗Ｒ３，Ｒ８、コンデンサＣ５，Ｃ２、ツェナ
ーダイオードＺＤ１により駆動回路２８の電源回路を構
成している。Ｖはその出力端であり、接続を図示しない
がこの出力端と同じ記号の入力端に接続されている。ダ
イオードＤ２、抵抗Ｒ４，Ｒ９、コンデンサＣ１０、ツ
ェナーダイオードＺＤ２、トランジスタＱ１によりゼロ
クロス検出手段を構成し、交流電源のゼロクロスに同期
した方形波を発生させマイコンＣＰＵに入力する。抵抗
Ｒ１７，Ｒ１８、ツェナーダイオードＺＤ３、トランジ
スタＱ３により駆動回路２８の投入直後および電源切断
時にマイコンＣＰＵをリセット（初期化）するリセット
回路を構成している。トランジスタＱ２、抵抗Ｒ５，Ｒ
６、コンデンサＣ３によりサイリスタＳＣＲにゲート信
号を入力するゲート出力手段を構成している。抵抗Ｒ
７、コンデンサＣ４によりサイリスタＳＣＲの保護用サ
ージ吸収回路を構成している。Ｘ１はセラミック発振
子、Ｃ６はコンデンサ、Ｒ１０は抵抗である。

【００１９】ここで、位置検出手段６はその信号をマイ
コンＣＰＵに入力することにより、信号のオンオフに基
づいてサイリスタＳＣＲを駆動するゲート出力手段の出
力信号の、交流電源のゼロクロスポイントからの遅れ時
間をマイコンＣＰＵのタイマーによりカウントして、位
置検出手段６の信号がオンすなわちロウの場合には遅れ
時間ＴＤａ、信号がオフすなわちハイの場合には遅れ時
間ＴＤｂ（＞ＴＤａ）となるように構成している。これ
により電磁ソレノイド１に印加するパルス幅は図４の
（ａ），（ｂ）の斜線で示すように位置検出手段６の信
号がオンの場合にはパルス幅ＴＳａ、信号がオフの場合
にはパルス幅ＴＳｂ（＜ＴＳａ）となるようにできる。
また、たたき速さについては電磁ソレノイド１への印加
パルスの間隔時間ＴＫ（図４）をマイコンＣＰＵのタイ
マーによりカウントしたり、または交流電源の周期個数
をカウントしたりして設定できるので、そのカウント個
数（時間）を任意に設定してすることによりたたき速さ
を任意設定できる。

【００２０】設定部６０は、把手部５の幅方向に回動す
ることができるダイヤル切換式で、１回転で１０接点の
切換えが可能な５個の設定スイッチＤＳＷ１〜ＤＳＷ５
からなり、図３に示すようにマイコンＣＰＵに接続され
ている。ここで、設定スイッチＤＳＷ１はたたきモード
の設定スイッチ、設定スイッチＤＳＷ２は同じたたきパ
ターンのたたき回数すなわち繰り返し回数、言い換えれ
ば変化速さの設定スイッチ、設定スイッチＤＳＷ３は１
回のたたき動作当たりのパルス電圧のパルス個数の設定
スイッチ、設定スイッチＤＳＷ４はパルス休止時間すな
わちたたき速さの設定スイッチ、設定スイッチＤＳＷ５
はパルス電圧のパルス時間幅または交流のゼロクロスか
らの遅れ時間を設定するたたき強さの設定スイッチであ
る。

【００２１】この電磁ソレノイド１の動作について説明
する。すなわち、電源コード２７のプラグ６２を電源に
接続すると共に把手部５を手に持ち、たたき部材３を肩
や腰のような被たたき部に当接し、ばね２４に抗して押
付けるとプランジャ１４およびたたき部材３は図１の状
態から図２の状態に後退移動する。次に電源スイッチ２
６をオンにすると、駆動回路２８が動作し電磁ソレノイ
ド１の励磁コイルにパルス電圧が印加されて励磁コイル
にパルス電流が供給され、これにより電磁ソレノイド１
の質量が小さく慣性が小さいプランジャ１４が鉄心部に
吸引され、たたき部材３が電磁ソレノイド１から外方に
突出し、この動作による被たたき部７への押し込み力
（押し込み量）がたたき力として被たたき部に加わり、
これによりたたき動作が行われる。また励磁コイルには
パルス電圧が印加されるため、パルス電圧終了後には、
被たたき部７の戻し力（負荷）によりプランジャ１４は
押し戻され、励磁コイルにパルス電圧が印加される前の
状態に戻る。このようにして、断続的な複数のパルス電
圧を電磁ソレノイド１に印加することによりプランジャ
１４がたたき部材３を介して被たたき部７を押し込むこ
とにより一連のたたき動作が行われる。ただし、たたき
動作時には、たたき力の反作用力によりプランジャ１４
に対して質量が大きく慣性が大きい電磁ソレノイド１は
被たたき部に対し多少上下動することになる。

【００２２】また被たたき部７にたたき部材３が当接す
る有負荷の場合には図２に示すようにたたき部材３およ
びプランジャ１４は押し戻された状態となるので位置検
出手段６はオンとなり、この信号に基づき駆動回路２８
は図４（ａ）の斜線で示すようにゼロクロスポイントか
ら時間ＴＤａ遅れてから時間幅ＴＳａのパルス電圧を電
磁ソレノイド１に印加してたたき動作する。一方、図１
に示すように被たたき部７にたたき部材３が当接しない
無負荷の場合にはたたき部材３およびプランジャ１４は
ばね２４により押し出された状態となるので、位置検出
手段６はオフとなり、この信号に基づき駆動回路２８は
図４（ｂ）に斜線で示すように交流電源のゼロクロスポ
イントから時間ＴＤｂ（＞ＴＤａ）遅れてから時間幅Ｔ
Ｓｂ（＜ＴＳａ）のパルス電圧を電磁ソレノイド１に印
加することになる。

【００２３】さらに、詳しく説明すると、有負荷時の通
常動作において、図２の状態で電磁ソレノイド１に時間
ＴＳａの幅のパルス電圧を印加したとき、たたき部材３
とプランジャ１４は動作して被たたき部７を押し込むた
め一時的に位置検出手段６はオンからオフとなるが、電
磁ソレノイド１への電流はサイリスタＳＣＲを流れてい
るため交流電源のゼロクロスまで流れつづけ、その後電
流は流れなくなると、被たたき部７による負荷により図
２の状態にもどり位置検出手段７はオンの状態にもど
り、図４の印加パルスの間隔ＴＫ後にはまた位置検出手
段６がオンの状態で電磁ソレノイド１に時間幅ＴＳａの
パルス電圧を印加することとなる。このことにより、有
負荷時には電磁ソノレイド１への印加パルスの時間幅を
ＴＳａにすることにより通常どおりたたき動作をさせる
ことができる。また無負荷時には図１の状態で電磁ソレ
ノイド１に時間ＴＳｂの幅のパルス電圧を印加される
と、たたき部材３とプランジャ１４は動作して防音弾性
体１９を押し込みその反動でたたき部材３とプランジャ
１４は戻り、これによりプランジャ１４で位置検出手段
６を押して一時的に位置検出手段６はオンになることも
あるが、電磁ソレノイド１への電流はサイリスタＳＣＲ
を流れ、その後電流は流れなくなり、ばね２４により図
１の状態に戻り、印加パルスの間隔ＴＫ後にはまた位置
検出手段６がオフの状態で電磁ソレノイド１に時間幅Ｔ
Ｓｂのパルス電圧を印加することになる。その結果、無
負荷時には電磁ソレノイド１へのパルス電圧の時間幅を
小さくすることにより印加電圧を小さくできる。なお、
たたきマッサージ機のたたき速さは位置検出手段６がな
いときと同様に任意可変である。

【００２４】この実施例によれば、位置検出手段６がた
たき部材３が後退した位置でロウになり、たたき部材３
が進出した位置でハイになり、駆動回路２８はたたき部
材３の進出側の位置検出手段６の出力信号で小さくなる
パルス電圧を前記電磁ソレノイドに印加する。このよう
に、位置検出手段６でたたき部材３を検出した場合には
駆動回路２８により大きい電圧が電磁ソレノイド１に印
加され、位置検出手段６でたたき部材３を検出しない場
合には駆動回路２８により小さい電圧が電磁ソレノイド
１に印加される。したがって、たたき部材３を被たたき
部７に押し当てたときは駆動回路２８により電磁ソレノ
イド１に大きい電圧が印加されかつ任意に設定されたた
たき速さで被たたき部７がたたきマッサージされる。一
方、たたき部材３を被たたき部７に押し当てない場合に
は駆動回路２８により小さい電圧が電磁ソレノイド１に
印加されるので、無負荷時の空内ちによるたたき部材３
の騒音を低減でき、しかも無負荷時にたたき部材３が動
作を停止しないので故障したと勘違いされることもな
い。

【００２５】なお、前記位置検出手段６はたたき部材３
が後退したときオンとなりロウとなったが、たたき部材
３が後退したときハイとなり前進したときロウとなるよ
うに設定してもよい。また位置検出手段６の他の例とし
てマイクロスイッチ、光スイッチ、差動変圧器等でもよ
い。この発明の第２の実施例を図５ないし図８により説
明する。すなわち、このたたきマッサージ機は、位置検
出手段６として発光素子と受光素子からなる光検出手段
を用いたものでともにヘッドカバー２の内面に係止つば
１８に対向するように設けられて係止つば１８の表面の
反射を利用して発光素子の光を受光素子に受光させてい
るが、係止つば１８に受光素子を設けてもよい。

【００２６】この位置検出手段６の出力はプランジャ１
４が位置検出手段６に接近したときは図８のように小さ
く（Ｖmin)、プランジャ１４が離れたとき大きく（Ｖma
x)なるように直線的に変化し、これに対応して電磁ソレ
ノイド１に印加するパルス電圧のゼロクロス点からの遅
れ時間ＴＤが中間においても次第に大きくなるようにす
ることによりパルス幅ＴＳを次第に小さくなるようにし
ている。すなわち、図７のように第１の実施例と同様に
位置検出手段６の出力信号をマイコンＣＰＵに入力する
ことにより、信号の大きさに比例した交流電源のゼロク
ロスポイントからの遅れ時間ＴＤを、マイコンＣＰＵの
タイマーによりカウントし、出力信号が大きくなるにし
たがって遅れ時間ＴＤが漸次大きくなり、したがってサ
イリスタＳＣＲに印加するパルス電圧の時間幅ＴＳは小
さくなるように、サイリスタＳＣＲを駆動するゲート出
力手段を制御している。

【００２７】この結果、たたき部材３を被たたき部７へ
押圧する強さを使用者が任意に調整することにより、位
置検出手段６の出力を調整することが可能になる。した
がって、たたき部材３すなわちプランジャ１４の位置に
したがって、交流電源のゼロクロスポイントからの遅れ
時間ＴＤすなわちパルス幅ＴＳが調整されるので、使用
者がたたき部材３を被たたき部７に押し付ける押付け力
を調整することにより、電磁ソレノイド１のたたき力を
簡単に調整することができる。このため従来のようにた
たき強さを使用者が可変抵抗などのダイヤルにより調整
するという煩雑さがなくなる。また、無負荷時には電磁
ソレノイド１へのパルス電圧の時間幅ＴＳを小さくする
ことにより印加電圧を小さくでき、動作は継続するが騒
音を小さくできる。なおたたき速さは通常どおり任意に
可変できる。

【００２８】なお、位置検出手段６の他の実施例として
前記光検出方式のほか、公知の渦電流方式や、ホール素
子／磁気抵抗素子および磁石を用いて磁束の変化を検出
する方式などがある。また、前記各実施例では使用者
が、手に持ち使用するハンディマッサージ機としたが、
その他の椅子やベッドなどの大型マッサージ機に応用し
ても良い。

【００２９】

【発明の効果】請求項１のたたきマッサージ機によれ
ば、位置検出手段でたたき部材を検出した場合には駆動
回路により大きい電圧が電磁ソレノイドに印加され、位
置検出手段でたたき部材を検出しない場合には駆動回路
により小さい電圧が電磁ソレノイドに印加されるので、
たたき部材を被たたき部に押し当てたときは駆動回路に
より電磁ソレノイドに大きい電圧が印加されかつ任意に
設定されたたたき速さで被たたき部がたたきマッサージ
される。一方、たたき部材を被たたき部に押し当てない
場合には駆動回路により小さい電圧が電磁ソレノイドに
印加されるので、無負荷時の空内ちによるたたき部材の
騒音を低減でき、しかも無負荷時にたたき部材が動作を
停止しないので故障したと勘違いされることもないとい
う効果がある。

【００３０】請求項２のたたきマッサージ機によれば、
請求項１において、前記位置検出手段が前記たたき部材
が後退した位置でハイおよびロウの一方になり、前記た
たき部材が進出した位置でその他方になり、前記駆動回
路は前記たたき部材の進出側の前記位置検出手段の出力
信号で小さくなるパルス電圧を前記電磁ソレノイドに印
加するため、請求項１と同効果がある。

【００３１】請求項３のたたきマッサージ機によれば、
請求項１において、前記位置検出手段が前記たたき部材
の後退位置と進出位置との間を連続的に変化した出力信
号を出力するものであり、前記駆動回路は前記たたき部
材の進出側の出力信号ほど漸次パルス幅が小さいパルス
電圧を前記電磁ソレノイドに供給するため、請求項１と
同効果のほか、たたき部材を被たたき部に押圧する押圧
力を使用者自らが調整することによりたたき強さを変化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の断面図である。

【図２】たたき部材を被たたき部に押し当てた状態の部
分断面図である。

【図３】駆動回路図である。

【図４】電磁ソレノイドに印加するパルス電圧の波形図
である。

【図５】第２の実施例のたたき部材を被たたき部に押付
けた状態の部分断面図である。

【図６】たたき部材を被たたき部から離した状態の部分
断面図である。

【図７】駆動回路の部分回路図である。

【図８】位置検出手段の出力に対するパルス電圧のゼロ
クロス点からの遅れ時間のグラフである。

【図９】第１の従来例の要部断面図である。

【図１０】その全体の断面図である。

【図１１】第２の従来例の断面図である。

【図１２】その部分駆動回路図である。

【図１３】第３の従来例の駆動回路図である。

【符号の説明】

１ 電磁ソレノイド ３ たたき部材 ６ 位置検出手段 ７ 被たたき部 １４ プランジャ ２４ ばね ２８ 駆動回路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被たたき部に当接するたたき部材と、こ
   のたたき部材を連結したプランジャを有する電磁ソレノ
   イドと、前記たたき部材を進出する方向に付勢するばね
   と、このばねのばね力に抗して前記たたき部材が後退し
   た位置を検出する位置検出手段と、前記電磁ソレノイド
   に周期的に電圧を印加するものであって前記位置検出手
   段で前記たたき部材の前記位置を検出したときの前記電
   圧よりも検出しないときの前記電圧を小さく制御する駆
   動回路とを備えたたたきマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記位置検出手段は前記たたき部材が後
   退した位置でハイおよびロウの一方になり、前記たたき
   部材が進出した位置でその他方になり、前記駆動回路は
   前記たたき部材の進出側の前記位置検出手段の出力信号
   で小さくなるパルス電圧を前記電磁ソレノイドに印加す
   る請求項１記載のたたきマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段は前記たたき部材の後
   退位置と進出位置との間を連続的に変化した出力信号を
   出力するものであり、前記駆動回路は前記たたき部材の
   進出側の出力信号ほど漸次パルス幅が小さいパルス電圧
   を前記電磁ソレノイドに供給する請求項１記載のたたき
   マッサージ機。