JP2654656B2 - アンチスキッド装置用加速度センサの作動確認方法 - Google Patents

アンチスキッド装置用加速度センサの作動確認方法

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のアンチスキッド装置に用いられる加
速度センサの作動確認方法に関するものである。
従来の技術 自動車の液圧式制動装置において、走行中における急
制動時車輪が急激にロックしスリップするとその車両は
方向維持性を失い危険である。
そこでこのような危険を防止するために制動操作によ
り制動液圧がホイールシリンダに供給された制動時、車
輪速度の減少率および車体速度に対する車輪速度の低下
量等によってホイールシリンダへの制動液圧の供給停止
およびホイールシリンダ内制動液圧の開放（減圧）を行
い、該ホイールシリンダ内制動液圧の開放後路面反力に
て車輪速度が回復して車体速度に近くなると再びホイー
ルシリンダ内に制動液圧の供給（加圧）を行うと言う制
御パターンを繰り返し効果的な制動を行うようにした制
動液圧制御装置（即ちアンチスキッド装置）が従来より
種々開発され例えば特開昭60−61354号公報にて公開さ
れている。
発明が解決しようとする課題 上記のような従来の制動液圧制御装置は、ホイールシ
リンダへの液圧付加により車体速度に対し車輪速度を低
下させた後液圧を開放し、路面反力による車輪速度の回
復をまって再び液圧を付加すると言う制御パターンを繰
り返す制御方式であるから、路面反力が比較的大なると
き即ち摩擦係数が比較的高い路面では的確な制動特性を
得ることができるが、路面反力が小なるとき即ち摩擦係
数が低い路面（以下単に低μ路と称す）では、わずかな
制動力によって車輪のロックが発生し制動液圧制御装置
が作動してホイールシリンダの液圧を減圧しても路面反
力は小であるから車輪速度がなかなか回復せず制動力軽
減状態が長く続き、又該車輪速度の回復をまって最小加
圧指令により加圧を行っても路面に対しては制動力が大
きすぎ過大スリップ率となり車両の方向安定性が不良と
なると言う問題を生じ、このような問題はエンジンブレ
ーキのかかる駆動車輪において起りやすく特に４輪とも
駆動車輪となる４輪駆動車に対し少なからぬ影響を与え
る。
このような問題に対処するため、車体減速度を検知す
る加速度センサ（以下Ｇセンサと称す）を設け該Ｇセン
サが検知した車体減速度が所定値以下のとき低μ路上を
走行中と判断しホイールシリンダへの液圧の再加圧のタ
イミングを遅らせたり或は段階的な再加圧を行うなどア
ンチスキッド制御の態様を変更する装置が考えられてい
るが、このような装置に用いられるＧセンサ（例えば車
体減速度により傾斜した管内を水銀が移動しオン作動或
はオフ作動する型式）の作動の保証は自動車に組付ける
以前の単品の状態での試験のみに頼っているのが現状で
ある。しかしこのような方式では自動車に実際に組付け
られた状態で所定の車体減速度のときＧセンサが正確に
動作するかどうかが保証できかねるという問題があっ
た。
本発明は、アンチスキッド制御の補助手段として車体
減速度を検出するＧセンサを設けた場合の該Ｇセンサの
作動確認を自動車に搭載した状態で行える方法を提供す
ることを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記のようにＧセンサを制御補助手段として用いた自
動車用アンチスキッド装置の制御回路において、該制御
回路にチェック端子とウオーニングランプを設け、エン
ジン始動後一定時分以内に上記チェック端子にチェック
モード切換用の信号を入力したとき上記制御回路は、上
記ウオーニングランプを点灯させてチェックモードに入
ったことを表示し、該ウオーニングランプの点灯後他の
一定時分以内に上記加速度センサが作動する所定の車体
減速度を与える傾斜路に自動車を移動させたときの該加
速度センサの作動を、点灯していたウオーニングランプ
の消灯により表示するようにしたものである。
作用 上記により上記加速度センサの車載状態における作動
確認を簡便に行い得ると共に、一般走行中に誤って上記
チェック端子に信号を入力した場合ウオーニングランプ
は点灯し、運転者に警報を与えることが可能であり、ま
たウォーニングランプが点灯したままで所定の減速度を
与えるかまたはこれに相当する勾配を走行しない限り回
路の導通状態が正常であれば消灯しないので少なくとも
回路は正常状態になっていることを示すことができる。
また前述の条件が成立し、正常と判定した時該ランプは
消灯するが、これは正常条件が入ったことによるため支
障はない。
実施例 本発明の一実施例を附図を参照して説明する。
第１図において、１は自動車に装備されたアンチスキ
ッド装置の制御回路であり、該制御回路１は、ブレーキ
ペダル２を踏み込みマスタシリンダ３が作動して該マス
タシリンダ３より各車輪４のブレーキ装置５（１輪のみ
を表示し他は省略した）に液圧が供給され車体速度に対
し車輪速度を低下させた制動時、車輪速度センサ６から
得られる車輪速度の低下率がある値になったとき制動液
圧配管系に設けたハイドロリックユニット７の加圧バル
ブを閉作動させてブレーキ装置５内液圧を保持させる保
持信号を発して制動力保持状態とし、それにも拘らず車
輪速度が低下してある値になったときハイドロリックユ
ニット７の減圧バルブを作動させてブレーキ装置５内液
圧を減圧させる減圧信号を発して制動力軽減状態とし、
それに伴い車輪速度が減少の度合を減じて最小値に達し
たとき上記減圧信号を中止して制動力保持状態とし、そ
の後車輪速度が路面反力にて増加して車体速度に近いと
ころまで回復したときハイドロリックユニット７の加圧
バルブを開作動させてブレーキ装置５内液圧を段階的に
増加させる加圧信号を発して再び制動力を発生させ、こ
のようにブレーキ装置５内液圧の加圧と減圧を繰り返す
制御パターンにて的確な車体減速度を得るよう制動液圧
制御指令を発するようになっており、上記加圧と減圧を
繰り返す制御パターンの該加圧と減圧のタイミングは、
車体減速度が所定値（例えば0.4±0.04G）以下のときオ
ン信号を発し該所定値を越えたときオフ信号を発するＧ
センサ８の該オン信号或はオフ信号により切換制御され
るものであり、以上のようなアンチスキッド装置の制御
回路１の制御態様は従来より公知のものであるので上記
以上の詳しい説明は省略する。
上記においてＧセンサ８は、例えば中心軸が水平面に
対して傾斜するよう配設されたガラス管等の管内に封じ
込まれた水銀が車体減速度により移動し上記ガラス管等
の管内に設けられた接点がオン作動又はオフ作動する水
銀スイッチ式のもの或はおもりを器内に弾性支持し、車
体減速度による変位を電気的に検出する（例えばおもり
の器壁への接触時の電気的導通により検出する）もの等
が用いられるが、いずれにしても従来は自動車に組付け
られる前の単品の状態での試験が行われているに過ぎ
ず、例えば自動車の生産ライン等において、実際に自動
車に組付けられた状態で所定の車体減速度で該Ｇセンサ
８がオン作動或はオフ作動するかは簡便に確認できなか
った。
そこで本発明では第１図に示すように、制御回路１に
チェック端子1aおよびウオーニングランプ1bを設け、第
２図のタイムチャートおよび第４図のフローチャートに
示すようにイグニッションスイッチの操作によるエンジ
ン始動後一定時分t1（例えば10秒間）以内に上記チェッ
ク端子1aにチェックモード切換用のチェック信号を入力
（例えば電源電圧である12ボルトを付加）したとき制御
回路１は上記ウオーニングランプ1bを点灯させて乗員に
Ｇセンサのチェックモードに入ったことを知らせ、該ウ
オーニングランプ1bの点灯後他の一定時分t2（例えば１
分間）以内に第３図に示すように自動車をＧセンサ８が
作動する車体減速度の所定値に相当する傾斜角度φ（例
えば車体減速度の所定値を0.4Gとするとsin-10.4＝23.5
゜となる）を有する坂路（傾斜台）に移動させたときの
Ｇセンサ８の作動を、点灯していたウオーニングランプ
1bの消灯により表示するようにしたものである。
上記において、Ｇセンサ８の感度不足による故障或は
該Ｇセンサの車体への取付けによる傾斜角度不足等の理
由により第２図のタイムチャート中のＧセンサ作動図に
おいて点線で示したように上記Ｇセンサ８がオン作動し
ないときは、第２図のタイムチャート中のウオーニング
ランプ点滅状態図において点線で示したようにウオーニ
ングランプ1bは点灯状態のままとなり、該ウオーニング
ランプ1bの点灯は上記坂道（傾斜台）を降りて平坦路に
移動されても継続しチェック端子1aへのチェック信号の
入力をゼロとしたチェックモード終了時に消灯処理され
るようになっている。又平坦路上であるにも拘らずチェ
ック端子1aにチェック信号を入力してもウオーニングラ
ンプ1bが点灯しないときはＧセンサ８の感度過剰による
故障或は該Ｇセンサ８の車体への取付けによる傾斜角度
過多と考えることができる。
発明の効果 上記のように本発明によれば、制動操作時車輪速度の
変化に応じて制動液圧の加減圧制御を行うと共に該制動
液圧の加減圧制御の補助制御情報として加速度センサが
検出した車体減速度を使用するようにした自動車用アン
チスキッド装置の制御回路において、該制御回路にチェ
ック端子とウオーニングランプを設け、エンジン始動後
一定時分以内に上記チェック端子にチェックモード切換
用の信号を入力したとき上記制御回路は、上記ウオーニ
ングランプを点灯させてチェックモードに入ったことを
表示し、該ウオーニングランプの点灯後他の一定時分以
内に上記加速度センサが作動する所定の車体減速度を与
える傾斜路に自動車を移動させたときの該加速度センサ
の作動を、点灯していたウオーニングランプの消灯によ
り表示するようにしたことにより、上記加速度センサの
車載状態における作動確認を簡便に行い得ると共に一般
走行中に誤って上記チェック端子にチェックモード切換
用の信号を入力しても上記の時間条件を満足することは
ないのでウオーニングランプを点灯させることがなく運
転者に不安感を与えることがないもので実用上多大の効
果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す制動液圧系統および制御
系統図、第２図はエンジン回転，チェック端子入力,Gセ
ンサ作動およびウオーニングランプ点滅状態間の関連を
示すタイムチャート、第３図は傾斜路に自動車を移動さ
せるときの説明図、第４図は本発明の制御態様を示すフ
ローチャートである。 １……制御回路、２……ブレーキペダル、３……マスタ
シリンダ、４……車輪、５……ブレーキ装置、６……車
輪速度センサ、７……ハイドロリックユニット、８……
Ｇセンサ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】制動操作時車輪速度の変化に応じて制動液
    圧の加減圧制御を行うと共に該制動液圧の加減圧制御の
    補助制御情報として加速度センサが検出した車体減速度
    を使用するようにした自動車用アンチスキッド装置の制
    御回路において、該制御回路にチェック端子とウオーニ
    ングランプを設け、エンジン始動後一定時分以内に上記
    チェック端子にチェックモード切換用の信号を入力した
    とき上記制御回路は、上記ウオーニングランプを点灯さ
    せてチェックモードに入ったことを表示し、該ウオーニ
    ングランプの点灯後他の一定時分以内に上記加速度セン
    サが作動する所定の車体減速度を与える傾斜路に自動車
    を移動させたときの該加速度センサの作動を、点灯して
    いたウオーニングランプの消灯により表示するようにし
    たことを特徴とするアンチスキッド装置用加速度センサ
    の作動確認方法。
JP63023526A 1988-02-03 1988-02-03 アンチスキッド装置用加速度センサの作動確認方法 Expired - Lifetime JP2654656B2 (ja)

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