JP2650809B2 - 車両、特に鉄道車両の速度及び停止の自動制御並びに、駆動援助装置 - Google Patents

車両、特に鉄道車両の速度及び停止の自動制御並びに、駆動援助装置

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JP2650809B2
JP2650809B2 JP4011448A JP1144892A JP2650809B2 JP 2650809 B2 JP2650809 B2 JP 2650809B2 JP 4011448 A JP4011448 A JP 4011448A JP 1144892 A JP1144892 A JP 1144892A JP 2650809 B2 JP2650809 B2 JP 2650809B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の駆動援助装
置に関する。
【０００２】仏国特許第83 03 706 号（Jean-Pierre Ma
lon ，1983年３月７日）は、経路内に記された少なくと
も１つのプログラムを形成しながら、車両用の経路を連
続したスペース間隔に分割するための装置と、車両を操
縦及び／または制御するための装置を制御するために、
前記スペース間隔の境界を検出するための装置と、を含
む鉄道車両を駆動及び／または制御するための装置につ
いて開示している。
【０００３】連続したスペース間隔は、経路に沿って配
置され且つ少なくとも１つのプログラムを識別するコー
ドの形をとるマーカと、前記コードを読み取るための少
なくとも１つのセンサを有する検出装置と、実行される
べきプログラムを決定する目的のために操作条件の関数
としてセンサの出力信号を区別するための装置とにより
範囲が定められる。
【０００４】上述の型の公知の装置は、地下鉄ネットワ
ークで車両の安全運行を確保している。
【０００５】列車の制御は、二つの本質的なデータ項目
についての知識によって安全なものとされる。
【０００６】すなわち、問題の移動中の車両の下流の線
路の占有の状態（信号処理）と、その移動中の車両の位
置する、線路の速度制限の可能性（速度制限標識）とで
ある。
【０００７】上述の特許に記載された装置に於いては、
レールに送られたキャリヤ周波数の装置により信号状態
が伝送される。
【０００８】地上に配備されたマーカは、速度プロフィ
ールを確定する。これらは、内蔵センサにより列車内で
読み取られる。
【０００９】さらに特許第90 05 285 号（ACELEC，1990
年４月25日）では、「引込み式（レトラクタブル）」マ
ーカを使用する自動速度制御装置が開示されており、多
くのプログラムが読み取られ得る。
【００１０】上述の２つの例に於いては、速度は、２つ
の連続するマーカの間の走行時間を測定することにより
制御される。
【００１１】使用されるべき公知の制御装置が何であ
れ、装置の安全性は、地上マーカを完璧に検出すること
に基づいている。
【００１２】実際、マーカが検出されないと、総てのマ
ーカを通常検出する際に実施される速度よりも局所的に
速度オーバーとなってしまう。
【００１３】例えば、一定速度の領域に２つあるマーカ
のうちの１つを検出し損ねると、列車の最大速度が２倍
になってしまう。
【００１４】反対に、都合悪く「幽霊」マーカを検出し
てしまっても安全性にとっては不利ではない。というの
も、実際には存在しない追加のマーカを検出してしまっ
ても、最大許容速度が人工的に減速されてしまうからで
ある。
【００１５】従って、これらのマーカが固定または引込
み式いかんに拘わらず、各ラインの総てのマーカの検出
の安全確認を実行することが必要である。
【００１６】本発明は、上述の公知の装置よりもかなり
簡潔で且つ安全性がより改良された装置を提供すること
によって、マーカにより経路内に記されたプログラムを
備える装置の欠点を克服することを目的とする。
【００１７】従って、本発明の目的は、車両、特に鉄道
車両の速度及び停止の自動制御並びに駆動を援助するた
めの装置であって、線路区間上での車両の位置と瞬時速
度との関数として車両速度を制御するために、軌道線路
に沿ったマーカを検出するための手段と、前記検出手段
により供給される信号を処理するための手段とを含んで
おり、線路に沿って配置されたマーカが、各線路区間上
において、各区間の入口で一定またはランダムな間隔で
配置されたマーカ（１）と、当該の区間を識別し且つ装
置を初期化するための標識を形成するために配置されて
いるマーカ（２）とから成り、また検出手段により供給
される信号を処理するための手段が、メモリ（９）であ
って、その中には、車両進行プログラムが、地上に配置
された各マーカに関連したコードの形で格納されてお
り、且つその各々のコードが、検出されるべき地上マー
カの型に関するデータ項目と、前記マーカを備えたレベ
ル上の車両の設定速度に関するデータ項目と、走行した
線路区間の数に関するデータ項目とを含んでいる、メモ
リ（９）と、地上で検出したマーカに関する信号と車両
進行プログラムを格納するメモリから入来する信号であ
って、同じマーカに関する信号とが、予め決定した値の
スペースウインドウ内に包含されることを確実にするた
めの安全ウインドウコヒーレンス手段（８）と、前記二
つの種類の信号が前記スペースウインドウよりもより大
きい距離に隔たっている場合に、車両の緊急制動を命令
するための速度オーバーチェイン（１０）とを含むこと
を特徴とする制御装置を提供することである。
【００１８】本発明は、単なる実施例である以下の説明
及び付記図面を参照として、さらに理解されよう。
【００１９】
【実施例】地上マーカを確実に検出するために、本発明
の装置は、列車内に内蔵配置されているコンピュータの
メモリ内の経路のマーカの全位置の記述を利用してい
る。
【００２０】列車に接続されたスペースセンサは、ダミ
ーマーカを発生させるためにメモリを進めることができ
る。
【００２１】このような記述の初期化は、列車が入る線
路区間を識別するための標識により実施される。スペー
スウインドウ一致システムは、格納したダミーマーカに
関連して、地上マーカを確実に検出する。
【００２２】図１に記載されている装置は、規則的な間
隔で線路上に配置された二平面を組合せた図形（以下、
ダイヘドロンという）１の形の固定マーカが配置されて
いる線路である。
【００２３】特定の配置により各線路区間の入口に配置
されているマーカ２は、初期化標識を形成する。
【００２４】実際の装置は、マーカ１及び２を検出する
ためのドップラーレーダ３を備え、該レーダは、列車に
より運ばれて線路のバラスの方を指し且つマーカに向か
っている。
【００２５】レーダは、マーカすなわちダイヘドロン
１、２を検出するための回路４に接続した第１の出力
と、走行したスペースを検出するための回路５に接続さ
れた第２の出力とを備えている。
【００２６】これらの２つの回路は、安全性コンピュー
タ６に接続される。該コンピュータは、標識- 検出回路
５の出力に接続された第１の入力と、ダイヘドロン- 検
出回路４の出力に接続された第２の入力とを備えてい
る、初期化標識を認識するための回路７を含む。
【００２７】コンピュータ６はさらに、安全性- ウイン
ドウコヒーレンス回路８を備える。該回路８は、その１
つの入力が、ダイヘドロン- 検出回路４の出力に接続さ
れており、その第２の入力が、相当する列車が辿る経路
と列車が保持しなければならない速度とに対応するマー
カすなわちダイヘドロンの配置の記述を含む、メモリ９
の１つの出力に接続されている。
【００２８】さらにメモリ９は、標識- 認識回路７に接
続されている入力と、スペース- 検出回路５の出力に接
続されている入力とを含んでいる。
【００２９】安全性ウインドウコヒーレンス回路８は、
速度オーバーチェイン10に接続されている。速度オーバ
ーチェイン10は、その１つの入力が、メモリ９に接続さ
れており、そのもう１つの入力は時間- ベースの回路11
に接続されている。
【００３０】速度オーバーチェイン10の出力は、緊急制
動装置（示されていない）に接続するためにライン12に
接続されている。
【００３１】地上に置かれているマーカすなわちダイヘ
ドロン１、２は、２つの機能、すなわち標識による列車
の位置の初期化と、メモリ９に格納されている線路の記
述を介してその走行を識別することにより、列車が走行
している線路区間に列車を安全に配置することと、を備
えている。
【００３２】図２のダイアグラムは、その１つの出力
が、マーカの検出結果として発生する信号の格納のため
のバッファメモリＭ１に接続されているドップラーレー
ダ３を備えている。
【００３３】マーカの配置を記載しているメモリ９は、
バッファメモリＭ２に接続されている。
【００３４】メモリＭ１及びＭ２は、各々ゼロ- リセッ
ト装置ＲＡＺに接続されている。
【００３５】レーダ３の上述の出力は、ＡＮＤゲートＰ
１の１つの入力に接続されており、該ゲートのもう１つ
の入力はインバータＩ１を介してりメモリＭ２の出力に
接続されている。
【００３６】ゲートＰ１の出力は、クロック入力Ｈとゼ
ロ- リセット入力ＲＡＺ１とを備えるシフトレジスタＲ
１の入力に接続されている。
【００３７】メモリＭ２の出力は、第２のＡＮＤゲート
Ｐ２の１つの入力に接続されており、該ゲートのもう１
つの入力は、レーダ３のマーカ- 検出出力に接続されて
いる。
【００３８】メモリＭ１の出力は、インバータＩ２を介
して第３のＡＮＤゲートＰ３の１つの入力と、第４のＡ
ＮＤゲートＰ４の１つの入力に接続されている。
【００３９】ゲートＰ３及びＰ４の他の入力は、配置記
載メモリ９の入力に同様に接続されているアドレスカウ
ンタＣ１の出力に接続されている。
【００４０】ＡＮＤゲートＰ３の出力は、クロック入力
Ｈとゼロ- リセット入力ＲＡＺ２とを備える第２のシフ
トレジスタＲ２の入力に接続されている。
【００４１】ＡＮＤゲートＰ２の出力は、レジスタＲ２
のゼロ- リセット入力ＲＡＺ２に接続されている。
【００４２】ＡＮＤゲートＰ４の出力は、レジスタＲ１
のゼロ- リセット入力ＲＡＺ１に接続されている。
【００４３】最後に、本装置は、シフトレジスタＲ１及
びＲ２並びにアドレスカウンタＣ１と同様のクロック信
号により制御されている識別- 標識認識回路７と、レー
ダ３のスペース走行出力に接続されている入力とを備え
ている。
【００４４】回路７は、その出力を介してアドレスカウ
ンタＣ１に接続されている。
【００４５】シフトレジスタＲ１及びＲ２の出力は、緊
急- 制動制御信号を供給するＯＲゲートＰ５の入力に接
続されている。
【００４６】図３に示されている速度- 制御回路は、レ
ーダ３の走行スペース出力に接続されたアドレスカウン
タＣ２を備えている。この出力は、実際の速度を測定す
るための周波数メータＦ１にも接続されている。
【００４７】周波数メータＦ１の出力は、比較器ＣＯの
１つの入力に接続されており、該比較器のもう１つの入
力は、格納された設定速度を読み取るために回路ＬＶに
接続されている。
【００４８】比較器ＣＯの出力は、緊急制動装置に作用
するようになっている（示されていない）。
【００４９】配置記載メモリ９内に格納されたコード
は、例えば、８つの設定速度コーディングビットと、２
つのメッセージ型コーディングビット、例えば００は、
ダイヘドロンのマーカを表し、０１は、疑似マーカを表
し、１０は、設定速度を示す速度マーカを表すと、６つ
の線路区間数字コーディングビットとである。
【００５０】レーダ３に関しては、図３に示されたよう
にダイヘドロンのマーカ１の位置と、疑似マーカｌｐの
位置とを検出する。
【００５１】この配置を基にして、新しい設定速度の表
示が得られる。
【００５２】図３に関して記述されたコヒーレンスチェ
インは以下のように機能する。
【００５３】コヒーレンスシステムは、ドップラーレー
ダ３から来る情報を１つの入力で受け取る。
【００５４】一方このセンサは、地上に設置されたマー
カすなわちダイヘドロン１、２を検出するパルスを提供
し、他方では、検出回路４及び５に各々適用されてい
る、走行スペースを表す信号を提供する。
【００５５】同時に、記述されたマーカに関連するパル
スは、スペース走行信号の制御下に、メモリ９内で読み
取られる。
【００５６】この読取りのアドレス化は、当該線路区間
の開始部分で、マーカ２から形成した識別標識を認識し
た結果として初期化される。次いで、アドレスカウンタ
Ｃ１はドップラーレーダ３のスペース出力により列車の
動く速度で進む。
【００５７】コヒーレンス回路は、左右対称である。
【００５８】パルスが入力の一方にあるとき、関連する
パルスは、特定の値のスペースウインドウ（例えば20c
m）内のもう一方の入力に到達しなければならない。
【００５９】地上マーカが検出されると、パルスは、一
方では、メモリＭ１に適用され、他方では、ＡＮＤゲー
トＰ１の入力に適用される。
【００６０】ＡＮＤゲートは、その他の入力のメモリＭ
２から反転した出力を受け取る。
【００６１】２つの場合、すなわち地上のダイヘドロン
すなわちマーカがまず検出されるかまたは、格納された
ダイヘドロンが既に検出されている（すなわち、Ｍ２が
メモリ９からのパルスを既に受取っている）、というこ
とが発生し得る。
【００６２】第１の場合には、検出されたダイヘドロン
すなわちマーカは、メモリＭ１に格納される。
【００６３】パルスは、スペースクロックの速度で進む
シフトレジスタＲ１にも伝送される。
【００６４】パルスは、ＡＮＤゲートＰ１により伝送さ
れる。というのは、メモリＭ２は空なので、他の入力は
状態１にあるからである。
【００６５】ＲＡＺ（ゼロリセット）信号がシフトレジ
スタＲ１に適用されない場合、入力パルスは、Ｎ個のク
ロックパルスの端で離れ、ＯＲゲートＰ５により緊急制
動を適用する。すなわち、この場合には、マーカ検出手
段からのパルスとＣ１からのパルスとがスペースウィン
ドウ内で同時に発生しない。
【００６６】第２の場合には、パルスはＡＮＤゲートＰ
２の１つの入力に適用され、その入力はメモリＭ２から
の信号を受け取る。
【００６７】ＡＮＤゲートＰ２の出力は、シフトレジス
タＲ２をゼロ- リセットし、遅延時間後、メモリＭ２も
ゼロ- リセットする。
【００６８】スペースウインドウ長は、シフトレジスタ
のビットの数に依存する。
【００６９】ドップラーレーダ３が、パルスを各２cm
で、ウインドウ長を20cmで発生する場合、シフトレジス
タは、10個のセルまたはビットを有する。
【００７０】一定- 間隔マーカの配置の場合に於ける速
度オーバー制御の機能は、以下の通りである。
【００７１】図３に示されている速度- 制御回路は、線
路区間上での列車の進行に応じてメモリ内の設定速度を
読み取る。
【００７２】メモリ９内の発進合図は、コヒーレンス回
路により安全性チェックにかけられる（図２）。
【００７３】レーダ３のスペース出力は、列車の準瞬間
速度（ほぼ瞬間速度とみなせる速度）を示す周波数メー
タＦ１に接続されている。
【００７４】この速度は、比較器ＣＯにデジタル形で適
用され、該比較器は、その他の入力上では、メモリ９内
の関連した点で格納され且つ読取り回路ＬＶにより読み
取られた設定速度を受け取る。
【００７５】Ｖ（実際）＞Ｖ（公称）である場合は、比
較器の出力は緊急制動に作用する。
【００７６】地上で検出された「疑似」のマーカｌｐが
十分な数で且つ線路に沿って均一に分散している場合
は、一定- 間隔のマーカの幾つかまたは全部を省略し得
る。
【００７７】従って記述メモリ９は、これらの疑似マー
カの位置のみを含む。
【００７８】本発明の装置の機能は、図４〜図７のフロ
ーダイアグラムを参照としてさらに説明されよう。
【００７９】図４に示されるように、システムの初期化
はフェイズ25で実施される。続いてフェイズ26では、ル
ープが生きているかどうかが検出される。
【００８０】答えがノーである場合は、初期化は不可能
であり、これは、列車が問題となるループの外に配置さ
れている、相当する信号光が赤である、問題となるルー
プがフィードされていないということを示している。
【００８１】答えがイエスである場合は、フェイズ27で
は初期化せずにスタートすることができる。
【００８２】スタートされると、フェイズ28では列車が
止まったか、列車のドアが閉じられているか、インタロ
ックが作動しているかどうかが確認される。
【００８３】ノーの場合には、フェイズ28は再び始めら
れる。
【００８４】イエスの場合には、スペースウインドウを
開けるためにフェイズ29に移行する。
【００８５】フェイズ30では、スペースウインドウが超
過しているかどうかが確認される。
【００８６】超過の場合、フェイズ31では初期化の失敗
が確認され、緊急制動が適用される。
【００８７】スペースウインドウが超過されていない場
合は、マーカまたはダイヘドロンの読取りをチェックす
るためにフェイズ32に移行する。
【００８８】マーカが読み取られていない場合は、スペ
ースウインドウの超過を確認するためにフェイズ30に戻
る。
【００８９】マーカが読み取られている場合は、線路区
間コードを前進して獲得するためにフェイズ33に移行す
る。
【００９０】続いて、標識端はフェイズ34で確認され
る。
【００９１】標識を超えていない場合は、スペースウイ
ンドウの超過を確認するためにフェイズ30に戻る。
【００９２】標識を超えている場合は、以下のフラッグ
の場合についてフェイズ35で確認される。
【００９３】 記述フラッグ＝０ 記述ゼロ- リセットフラッグ＝０ 地上フラッグ＝０ 地上ゼロ- リセットフラッグ＝０ これは、メモリ９内に記された経路プログラム（図１）
及び地上マーカを読み取るための装置が、その初期状態
にあることを示している。
【００９４】フェイズ36では、システムが初期化されて
いることを示している。
【００９５】続いて図５のフローダイアグラムにより、
マーカまたはダイヘドロン１を検出するための操作に移
行する。
【００９６】ドップラーレーダ３により地上マーカを検
出するために、フェイズ40はシステムが初期化されてい
ることを確認する。
【００９７】ノーの場合は、図４により記載された初期
化操作に戻る。
【００９８】イエスの場合は、記述フラッグを調べるた
めにフェイズ41に移行する。
【００９９】記述フラッグが１に等しくない場合は、地
上のゼロ- リセットフラッグはフェイズ42に記載された
ように１に等しい。
【０１００】記述フラッグが１に等しい場合は、フェイ
ズ43で確認されたように地上フラッグは１に等しく、ス
ペースウインドウを開けるためにフェイズ44に移行され
る。
【０１０１】フェイズ45でスペースウインドウが超過さ
れていると確認される場合は、コヒーレンスでないこと
が確認され、緊急制動がフェイズ46で適用される。
【０１０２】スペースウインドウが超過していない場合
は、地上のゼロ- リセットフラッグ＝１であるかどうか
がフェイズ47で確認される。
【０１０３】ノーである場合は、スペースウインドウが
超過しているかどうかを確認するためにフェイズ45に戻
る。
【０１０４】イエスの場合は、地上ゼロ- リセットＲＡ
Ｚ＝０であればフェイズ４に移行し、次いで割り込み
（interruption）はフェイズ49に戻る。
【０１０５】メモリ９内のマーカまたはダイヘドロンの
読取りは、図６のフローダイアグラムを参照として記載
される。
【０１０６】フェイズ51では、地上フラッグ＝１である
と確認される。
【０１０７】ノーである場合は、フェイズ52で確認され
たように地上の記述ゼロ- リセットフラッグ＝１であ
る。
【０１０８】その場合、フェイズ53に記載されるように
記述フラッグ＝１であり、フェイズ54では、スペースウ
インドウの開口が開始される。
【０１０９】フェイズ55でスペースウインドウが超過さ
れていることが確認される場合は、フェイズ56では、コ
ヒーレンスではなく、緊急制動が適用される。
【０１１０】スペースウインドウが超過されていない場
合は、記述ゼロ- リセットフラッグの状態はフェイズ57
で確認される。
【０１１１】記述ゼロ- リセットフラッグが１に等しく
ない場合は、スペースウインドウの超過状態を確認する
ためにフェイズ55に戻される。
【０１１２】記述ゼロ- リセットフラッグ＝１の場合
は、フェイズ58により示されたように記述ゼロ- リセッ
トは０となり、フェイズ59で割り込みに戻る。
【０１１３】列車の出発は、図７のフローダイアグラム
を参照として記載される。
【０１１４】フェイズ61ではまず、列車が初期化され
る。
【０１１５】ノーの場合は、図４を参照として記載され
る初期化に戻される。
【０１１６】イエスの場合は、フェイズ62の方法は、通
常初期化でスタートできる。
【０１１７】列車の状態は、フェイズ63で確認される。
【０１１８】列車が、ドアを閉鎖して且つ「インターロ
ック」が作動して停止している場合は、ループ上の列車
の位置を確認するためにフェイズ64に移行される。
【０１１９】そうでない場合は、列車の状態を確認する
ためにフェイズ63に戻る。
【０１２０】列車が位置されている場合は、ループが生
きているかどうかがフェイズ65でチェックされる。
【０１２１】イエスの場合は、フェイズ66でスタートで
きる。
【０１２２】ノーの場合は、フェイズ65は再開される。
【０１２３】同時に適当であれば、光を変更するのに時
間をとり、出発を阻止する。
【０１２４】列車がループ上に位置されていない場合
は、線路区間の任意の場所で出発できるので、フェイズ
66では出発できる。
【０１２５】測定したスペースの任意の変化が同期化を
損うため、記載のコヒーレンスシステムもスペースセン
サの精度及びドリフトを制御する。
【０１２６】このコヒーレンスシステムは、各新規マー
カで正確且つ安全に検出した線路上の列車の位置を保証
し得る。
【０１２７】しかしながら許容速度制限は、２つの連続
したマーカの間の距離により表されている。
【０１２８】コンピュータ及び記述メモリを使用する
と、列車に搭載されている速度- 制御プログラムを取り
付けできる。
【０１２９】地上に設置されたマーカは、メモリ内に記
載されたダミーマーカのように固定間隔に配置される。
【０１３０】ダミーマーカの間に挟まれ且つ特別な目標
が与えられた速度制御を確実にする追加のマーカは、コ
ヒーレンスシステムにより考慮されないようにメモリ内
でのみ記載される。
【０１３１】本発明のシステムは、公知システムと比較
して柔軟性が高い。というのも、メモリ９内に格納され
た速度マーカ上に作用せずに速度制御のエンベロープを
変えられるからである（図１）。
【０１３２】従って、種々の特性及び速度制御の異なる
法則を有する、同一の線路上の列車にも実施することが
できる。
【０１３３】２つの地上マーカ間のスペースは、システ
ムの「休止」時間を定義する。
【０１３４】列車の位置の精度及び速度制御の精度は、
２つの連続するマーカの間の距離に依存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御及び駆動- 援助装置の構造のブロ
ックダイアグラムを示す図である。
【図２】図１の装置のより詳細な電気ダイアグラムを示
す図である。
【図３】本発明の装置の速度- 制御回路の電気ダイアグ
ラムを示す図である。
【図４】図１の装置の初期化のためのコヒーレンスフロ
ーダイアグラムを示す図である。
【図５】図１の装置の検出するためのコヒーレンスフロ
ーダイアグラムを示す図である。
【図６】図１の装置のメモリを読み取るためのコヒーレ
ンスフローダイアグラムを示す図である。
【図７】出発方法のためのフローダイアグラムを示す図
である。
【符号の説明】
１ ダイヘドロンのマーカ ２ 初期化標識 ３ ドップラーレーダ（マーカ検出装置） ４ ダイヘドロン- 検出回路 ５ スペース- 検出回路 ６ 安全性コンピュータ ７ 標識認識回路 ８ 安全性ウインドウコヒーレンス回路 ９ メモリ 10 速度オーバーチェイン 11 回路 12 ライン Ｃ アドレスカウンタ ＣＯ 比較器 Ｆ 周波数メータ Ｈ クロック入力 Ｉ インバータ ｌｐ 疑似マーカ ＬＶ 読取り回路 Ｍ バッファメモリ Ｐ ＡＮＤゲート Ｐ５ ＯＲゲート Ｒ シフトレジスタ ＲＡＺ ゼロ- リセット装置

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両、特に鉄道車両の速度及び停止の自
    動制御並びに駆動を援助するための装置であって、線路
    区間上での車両の位置と瞬時速度との関数として車両速
    度を制御するために、軌道線路に沿ったマーカを検出す
    るための手段と、前記検出手段により供給される信号を
    処理するための手段とを含んでおり、線路に沿って配置
    されたマーカが、各線路区間上において、各区間の入口
    で一定またはランダムな間隔で配置されたマーカ（１）
    と、当該の区間を識別し且つ装置を初期化するための標
    識を形成するために配置されているマーカ（２）とから
    成り、 また検出手段により供給される信号を処理するための手
    段が、メモリ（９）であって、その中には、車両進行プ
    ログラムが、地上に配置された各マーカに関連したコー
    ドの形で格納されており、且つその各々のコードが、検
    出されるべき地上マーカの型に関するデータ項目と、前
    記マーカを備えたレベル上の車両の設定速度に関するデ
    ータ項目と、走行した線路区間の数に関するデータ項目
    とを含んでいる、メモリ（９）と、マーカ検出手段
    （３）から入来する地上で検出したマーカに関する信号
    と車両進行プログラムを格納するメモリから入来する信
    号であって、同じマーカに関する信号とが、線路に沿っ
    た、所定の距離を表すスペースウインドウが表す距離内
    で発生するか否かをチェックするための安全ウインドウ
    コヒーレンス手段（８）と、前記二つの種類の信号が前
    記所定の距離より大きい距離に隔たっている場合に、車
    両の緊急制動を命令するための速度オーバーチェイン
    （１０）とを含むことを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 前記安全ウインドウコヒーレンス手段
    が、マーカ検出手段（３）から入来する地上で検出した
    マーカに関する信号と、車両進行プログラムを格納する
    メモリ（９）から入来する同じマーカに関する信号とを
    処理するための左右対称な回路であって、該回路が、マーカ検出手段から入来する地上で検出したマーカに関
    する信号を記憶するた めに、マーカ検出手段の出力に接
    続された第１のバッファメモリ（Ｍ１）と、 車両進行プ
    ログラムを格納するメモリから入来する同じマーカに関
    する信号を記憶するために、車両進行プログラムを格納
    するメモリの出力に接続された第２のバッファメモリ
    （Ｍ２）と、 その第１の入力が第２のバッファメモリの出力に接続さ
    れており、その第２の入力がマーカ検出手段の出力に接
    続されている第１のＡＮＤゲート（Ｐ１）と、 その第１
    の入力が第２のバッファメモリの出力に接続されてお
    り、その第２の入力が、マーカ検出手段の出力に接続さ
    れており、且つその出力が、第２のシフトレジスタ（Ｒ
    ２）のゼロ- リセット入力及び第２のバッファメモリの
    ゼロ- リセット入力に接続されている第２のＡＮＤゲー
    ト（Ｐ２）と、 その第１の入力が第１のバッファメモリの出力に接続さ
    れており、その第２の入力が、車両進行プログラムを格
    納する前記メモリへのアクセスを制御するアドレスカウ
    ンタ（Ｃ１）の出力に接続されている第３のＡＮＤゲー
    ト（Ｐ３）と、その第１の入力が第１のバッファメモリ
    （Ｍ１）の出力に接続されており、その第２の入力が、
    アドレスカウンタ（Ｃ１）の出力に接続されており、且
    つその出力が、第１のシフトレジスタ（Ｒ１）のゼロ-
    リセット入力及び第１のバッファメモリのゼロ- リセッ
    ト入力に接続されている第４のＡＮＤゲート（Ｐ４）
    と、線路に沿った、所定の距離を表すスペースウインドウを
    構成し、その入力が第１のＡＮＤゲートの出力に接続さ
    れており、第１のＡＮＤゲートから入力された信号は、
    マーカ検出手段（３）からのスペース出力によって、シ
    フトされ、その出力が緊急制動制御信号を供給するため
    にＯＲゲート（Ｐ５）の１つの入力に接続されている第
    １のシフトレジスタ（Ｒ１）と、 線路に沿った、所定の距離を表すスペースウインドウを
    構成し、その入力が第３のＡＮＤゲートの出力に接続さ
    れており、第３のＡＮＤゲートから入力された信号は、
    マーカ検出手段（３）からのスペース出力によって、シ
    フトされ、その出力が緊急制動制御信号を供給するため
    にＯＲゲート（Ｐ５）の１つの入力に接続されている第
    ２のシフトレジスタ（Ｒ２）と を含み、マーカ検出手段から入来する地上で検出したマーカに関
    する信号と車両進行プ ログラムを格納するメモリから入
    来する信号であって、同じマーカに関する信号とが、線
    路に沿った所定の距離を表すスペースウインドウを構成
    する第１のシフトレジスタ（Ｒ１）または第２のシフト
    レジスタ（Ｒ２）内で同時に存在する場合には、第４の
    ＡＮＤゲート（Ｐ４）又は第２のＡＮＤゲート（Ｐ２）
    からのゼロ- リセット入力によって、第１又は第２のシ
    フトレジスタのリセットを行い、二種類の信号が第１又
    は第２のシフトレジスタ内で同時に存在しない場合に
    は、第１または第２のシフトレジスタがＯＲゲート（Ｐ
    ５）に緊急制動信号を供給する ことを特徴とする請求項
    １に記載の制御装置。
  3. 【請求項３】 速度オーバーチェイン（１０）が、マー
    カ検出手段の出力に接続された周波数メータ（Ｆ１）
    と、車両進行プログラムを格納するメモリ内に格納され
    た設定速度を読み取るための手段（ＬＶ）と、周波数メ
    ータの出力信号と読取り装置と出力信号とを比較し、検
    出装置により検出した速度が設定速度よりも高いとき、
    その出力で緊急- 制動制御信号を供給するためのデジタ
    ル比較器（ＣＯ）とを含む請求項１又は請求項２に記載
    の制御装置。
  4. 【請求項４】 車両進行プログラムを格納する前記メモ
    リが、その経路上の特定点での車両速度を変更する目的
    で、新規制御速度を示すための速度マーカを含むことを
    特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載
    の制御装置。
  5. 【請求項５】 車両進行プログラムを格納する前記メモ
    リが、検出手段が車両走行中に見るようにしたものであ
    り、地上に配置された前記マーカに代わって機能する、
    疑似マーカに対応するコードを含むことを特徴とする請
    求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御装置。
JP4011448A 1991-01-24 1992-01-24 車両、特に鉄道車両の速度及び停止の自動制御並びに、駆動援助装置 Expired - Lifetime JP2650809B2 (ja)

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