JP2649676B2 - 磁気センサ - Google Patents
磁気センサInfo
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- JP2649676B2 JP2649676B2 JP62227572A JP22757287A JP2649676B2 JP 2649676 B2 JP2649676 B2 JP 2649676B2 JP 62227572 A JP62227572 A JP 62227572A JP 22757287 A JP22757287 A JP 22757287A JP 2649676 B2 JP2649676 B2 JP 2649676B2
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N50/00—Galvanomagnetic devices
- H10N50/10—Magnetoresistive devices
Landscapes
- Hall/Mr Elements (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気センサ、特にブラシレスモータに直結し
て使用する磁気エンコーダに装着するもので別個の用途
の複数のMR素子を一個の担体上に形成したものの構造に
関するものである。
て使用する磁気エンコーダに装着するもので別個の用途
の複数のMR素子を一個の担体上に形成したものの構造に
関するものである。
［従来技術］ 第２図は従来より実施されている磁気エンコーダを直
結したブラスシスモータを使用したサーボシステムの概
念図（ａ）と、前記磁気エンコーダに装着した磁気セン
サの平面図（ｂ）である。
結したブラスシスモータを使用したサーボシステムの概
念図（ａ）と、前記磁気エンコーダに装着した磁気セン
サの平面図（ｂ）である。
（ａ）図においてブラシレスモータ１の回転子軸２に
磁気エンコーダ３の磁気ドラム４を結合し、磁気ドラム
４の外周に小空隙を介して磁気センサ５が配設され、前
記磁気ドラム４の外周に５個の夫々適宜のピッチで着磁
された円環状の永久磁石４−１〜４−５が軸方向に隔離
されて配設され、磁気センサ５には前記円環状の永久磁
石に夫々対向して５個のMR素子が配置され、MR素子５−
１はサーボモータの回転子軸の位置を検出するAB相セン
サで、MR素子５−２は回転子軸の原点を検出するＺ相セ
ンサで、MR素子５−3,5−4,5−５はブラシレスモータの
回転子軸に装着された永久磁石の磁極の位置を検出する
U,V,W相センサである。
磁気エンコーダ３の磁気ドラム４を結合し、磁気ドラム
４の外周に小空隙を介して磁気センサ５が配設され、前
記磁気ドラム４の外周に５個の夫々適宜のピッチで着磁
された円環状の永久磁石４−１〜４−５が軸方向に隔離
されて配設され、磁気センサ５には前記円環状の永久磁
石に夫々対向して５個のMR素子が配置され、MR素子５−
１はサーボモータの回転子軸の位置を検出するAB相セン
サで、MR素子５−２は回転子軸の原点を検出するＺ相セ
ンサで、MR素子５−3,5−4,5−５はブラシレスモータの
回転子軸に装着された永久磁石の磁極の位置を検出する
U,V,W相センサである。
（ａ）図に示したサーボシステムの制御装置は位置の
指令信号発生装置６より送られた位置指令信号を比較装
置７で受け、磁気エンコーダ３のMR素子５−１と５−２
で検出した回転子軸の位置信号と比較し、其の偏差に比
例したブラシレスモータの駆動信号を発生させて通電信
号発生装置８に送り、MR素子５−3,5−4,5−５より送ら
れる永久磁石の位置検出信号により前記駆動信号に比例
した３相120度通電の信号を発生させ、通電制御装置９
によりブラシレスモータ１の電機子巻線に駆動電流を流
し回転を制御する構成となっている。
指令信号発生装置６より送られた位置指令信号を比較装
置７で受け、磁気エンコーダ３のMR素子５−１と５−２
で検出した回転子軸の位置信号と比較し、其の偏差に比
例したブラシレスモータの駆動信号を発生させて通電信
号発生装置８に送り、MR素子５−3,5−4,5−５より送ら
れる永久磁石の位置検出信号により前記駆動信号に比例
した３相120度通電の信号を発生させ、通電制御装置９
によりブラシレスモータ１の電機子巻線に駆動電流を流
し回転を制御する構成となっている。
磁気センサ５は（ｂ）図に示すように１個の担体の上
に５個のMR素子５−1,5−2,5−3,5−4,5−５を、夫々作
用する永久磁石４−1,4−2,4−3,4−4,4−５の位置に対
向させて配設し、前記５個のMR素子全部に対し共通の電
流供給端子５−６より接続導線を介し電流を供給するよ
うになっている。
に５個のMR素子５−1,5−2,5−3,5−4,5−５を、夫々作
用する永久磁石４−1,4−2,4−3,4−4,4−５の位置に対
向させて配設し、前記５個のMR素子全部に対し共通の電
流供給端子５−６より接続導線を介し電流を供給するよ
うになっている。
（ａ）図に示す電源装置10は磁気センサ５に電流を供
給する装置で、サーボシステムが動作しているときに所
定の電流を供給するのは勿論であるが、例えば有る種の
工作機械の加工テーブルの位置を制御するサーボシステ
ムの駆動の場合には、サーボモータ１が回転を停止した
位置を記憶しておき、再度起動するときに前回に停止し
た位置から確実に起動できるようにする必要からサーボ
システムが停止しているときでも所定の電流を供給し続
ける必要が有る場合がある。
給する装置で、サーボシステムが動作しているときに所
定の電流を供給するのは勿論であるが、例えば有る種の
工作機械の加工テーブルの位置を制御するサーボシステ
ムの駆動の場合には、サーボモータ１が回転を停止した
位置を記憶しておき、再度起動するときに前回に停止し
た位置から確実に起動できるようにする必要からサーボ
システムが停止しているときでも所定の電流を供給し続
ける必要が有る場合がある。
この要求に応えてサーボモータの回転子が停止した位
置の記憶を確実にするため電源装置10は通常の整流電源
による他に電池によるバックアップ電源装置を備えるこ
とが実施されて居り、たとえ工場用の電源が停電となっ
ても電池によるバックアップ電源装置により、サーボモ
ータの回転子の位置の記憶が確保されるようになってい
る。
置の記憶を確実にするため電源装置10は通常の整流電源
による他に電池によるバックアップ電源装置を備えるこ
とが実施されて居り、たとえ工場用の電源が停電となっ
ても電池によるバックアップ電源装置により、サーボモ
ータの回転子の位置の記憶が確保されるようになってい
る。
［発明が解決しようとする問題点］ ところが第２図に示した磁気エンコーダ３には５個の
MR素子が設けてあり、全部のMR素子を駆動するため大容
量のバックアップ用電池を設備しなければならないとい
う問題が生ずる。
MR素子が設けてあり、全部のMR素子を駆動するため大容
量のバックアップ用電池を設備しなければならないとい
う問題が生ずる。
（２）発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記のような従来技術における問題を解決す
るため、複数のMR素子の中で電池によるパックアップが
本質的に必要なものの群とバックアップが無くても良い
ものの群とを分離し夫々別な電流供給端子を設け、別な
電源より電流を流すことが出きるようにしたものであ
る。
るため、複数のMR素子の中で電池によるパックアップが
本質的に必要なものの群とバックアップが無くても良い
ものの群とを分離し夫々別な電流供給端子を設け、別な
電源より電流を流すことが出きるようにしたものであ
る。
［作用］ 複数のMR素子を複数の群に分けて電流供給端子を夫々
別個の端子と成るように設けた結果、本質的にバックア
ップを必要とするMR素子のみにバッアップ用電池から電
流を供給し、その他のMR素子の電流はバックアップしな
いというように分離することが出きるので、バックアッ
プ用電池の容量を減少することが出来るという作用効果
が有る。
別個の端子と成るように設けた結果、本質的にバックア
ップを必要とするMR素子のみにバッアップ用電池から電
流を供給し、その他のMR素子の電流はバックアップしな
いというように分離することが出きるので、バックアッ
プ用電池の容量を減少することが出来るという作用効果
が有る。
［発明の実施例］ 第１図は本発明を実施した磁気センサの構造を示す平
面図で、回転子軸の位置を検出するためのAB相センサを
構成するMR素子５−１と、回転子軸の原点を検出するた
めのＺ相センサを構成するMR素子５−２との電流供給端
子を接続導体を介して電流供給端子５−６に纏めて設
け、モータ軸に装着された永久磁石の磁極の位置を検出
するためのＵ、Ｖ、Ｗ相センサを構成するMR素子５−3,
5−4,5−５の電流供給端子を他の接続導体を介して電流
供給端子５−７に纏めて設けてある。
面図で、回転子軸の位置を検出するためのAB相センサを
構成するMR素子５−１と、回転子軸の原点を検出するた
めのＺ相センサを構成するMR素子５−２との電流供給端
子を接続導体を介して電流供給端子５−６に纏めて設
け、モータ軸に装着された永久磁石の磁極の位置を検出
するためのＵ、Ｖ、Ｗ相センサを構成するMR素子５−3,
5−4,5−５の電流供給端子を他の接続導体を介して電流
供給端子５−７に纏めて設けてある。
MR素子５−１は回転子の位置を検出すると共に回転方
向の検出にも使用するAB相センサを構成するもので、MR
素子５−２は回転子の原点を検出するＺ相センサを構成
するものであり、共にサーボモータの回転子軸の位置を
直接検出するセンサであるから本質的にバックアップが
必要なセンサである。従って電流供給端子５−６にバッ
クアップ用電源を接続できるようにしてある。
向の検出にも使用するAB相センサを構成するもので、MR
素子５−２は回転子の原点を検出するＺ相センサを構成
するものであり、共にサーボモータの回転子軸の位置を
直接検出するセンサであるから本質的にバックアップが
必要なセンサである。従って電流供給端子５−６にバッ
クアップ用電源を接続できるようにしてある。
これに対しMR素子５−3,5−4,5−５はブラシレスモー
タの永久磁石の位置を検出して電機子巻線に通電する信
号を発生させる為のものであるからサーボシステムが停
止しているときは該センサに電流を流す必要が無く、従
って電流供給端子５−７には通常の電源装置から電流を
供給する構成で良く、電池によるバックアップは必要で
はない。
タの永久磁石の位置を検出して電機子巻線に通電する信
号を発生させる為のものであるからサーボシステムが停
止しているときは該センサに電流を流す必要が無く、従
って電流供給端子５−７には通常の電源装置から電流を
供給する構成で良く、電池によるバックアップは必要で
はない。
尚、図示の実施例では電流供給端子５−６と５−７と
は別個に２個の端子を夫々設けてあるが、１個の端子を
其の接続導体と共に共通に使用する構成とすることもで
きる。
は別個に２個の端子を夫々設けてあるが、１個の端子を
其の接続導体と共に共通に使用する構成とすることもで
きる。
［発明の効果］ 本発明は前記のような構成であるから磁気センサを構
成する複数のMR素子のAB相センサとＺ相センサとの電流
供給端子を纏め、又U,V,W相センサの電流供給端子を纏
めて夫々別個に設け、AB相センサ及びＺ相センサの電流
供給端子のみをバックアップ用電源に接続することがで
きる構成とすることにより、バックアップ用電源の電池
の容量を約2/5に減少出来る効果が得られる。
成する複数のMR素子のAB相センサとＺ相センサとの電流
供給端子を纏め、又U,V,W相センサの電流供給端子を纏
めて夫々別個に設け、AB相センサ及びＺ相センサの電流
供給端子のみをバックアップ用電源に接続することがで
きる構成とすることにより、バックアップ用電源の電池
の容量を約2/5に減少出来る効果が得られる。
第１図は本発明になる磁気センサのMR素子の配置を示す
平面図、第２図は従来より実施されている磁気エンコー
ダを備えたブラシレスモータによるサーボシステムの概
念図（ａ）と、磁気センサのMR素子の配置を示す平面図
（ｂ）である。 符号の説明 １……ブラシレスモータ,2……回転子軸,3……磁気エン
コーダ,4……磁気ドラム,5……磁気センサ,5−１……AB
相センサ,5−２……Ｚ相センサ,5−3,5−4,5−５……U,
V,W相センサ、５−6,5−７……電流供給端子,6……位置
指令信号発生装置,7……比較装置,8……通電信号発生装
置,9……通電制御装置,10……電源装置
平面図、第２図は従来より実施されている磁気エンコー
ダを備えたブラシレスモータによるサーボシステムの概
念図（ａ）と、磁気センサのMR素子の配置を示す平面図
（ｂ）である。 符号の説明 １……ブラシレスモータ,2……回転子軸,3……磁気エン
コーダ,4……磁気ドラム,5……磁気センサ,5−１……AB
相センサ,5−２……Ｚ相センサ,5−3,5−4,5−５……U,
V,W相センサ、５−6,5−７……電流供給端子,6……位置
指令信号発生装置,7……比較装置,8……通電信号発生装
置,9……通電制御装置,10……電源装置
Claims (1)
- 【請求項１】ブラシレスモータに直結して使用する磁気
エンコーダに装着する磁気センサで、単一の担体上に回
転軸の位置を検出するためのAB相センサと、回転子軸の
原点を検出するためのＺ相センサと、ブラシレスモータ
の回転子軸に装着された永久磁石の磁極の位置を検出す
るためのＵ、Ｖ、Ｗ相センサとを夫々構成する磁気抵抗
効果素子（MR素子と称する）を配設したものにおいて、
前記AB相センサと、Ｚ相センサとを構成するMR素子の電
流供給端子を共通とし、前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相センサを構成
するMR素子の電流供給端子とは別個に形成したこと、を
特徴とする磁気センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62227572A JP2649676B2 (ja) | 1987-09-12 | 1987-09-12 | 磁気センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62227572A JP2649676B2 (ja) | 1987-09-12 | 1987-09-12 | 磁気センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6472573A JPS6472573A (en) | 1989-03-17 |
| JP2649676B2 true JP2649676B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=16863013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62227572A Expired - Fee Related JP2649676B2 (ja) | 1987-09-12 | 1987-09-12 | 磁気センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649676B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102127750B1 (ko) | 2015-08-04 | 2020-06-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 회로기판, 모터 및 전동식 조향장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613482A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-09 | Kangiyou Denki Kiki Kk | 磁気抵抗器 |
-
1987
- 1987-09-12 JP JP62227572A patent/JP2649676B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6472573A (en) | 1989-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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