JP2649006B2 - ロータリー型成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリフォーム成形型な
どを構成するのに好適なロータリー型成形装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリフォーム成形型（繊維強化プラスチ
ックに使用するガラス繊維等の成形型）などを作る装置
として、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型を含む各成形工程
を行なうために、テーブルを往復移動させる成形装置、
あるいは各成形工程を行なうために複数のテーブルを順
次旋回させる４テーブルロータリー式成形装置などが使
用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロータリー型成形装置にあっては、樹脂の塗布、熱風硬
化、脱型を含む各成形工程を行う際の作業性向上および
サイクルタイム短縮に限界があり、更なる生産性向上を
実現することは難しい。また、この種のロータリー型成
形装置ではガラス繊維を硬化するために熱風を利用して
いるが、従来例の構成では、高温の熱風による成形装置
への熱影響が大きく、成形装置が変形する場合がある。
さらに、従来のロータリー型成形装置では、テーブル等
の回転駆動は油圧シリンダによる間欠送り駆動で行なわ
れており、大テーブルおよび小テーブルを位置決めする
のに時間がかかり、サイクルタイムを充分に短縮するの
が困難である。関連技術を開示する文献として、実開平
４−８３４９９号がある。

【０００４】

【課題解決のための手段】本発明はこのような従来技術
に鑑みてなされたものであり、請求項１の発明は、成形
型を搭載するための複数の小テーブルを大テーブルの同
心円上の位置に配設し、大テーブルの旋回に伴って、各
小テーブル上に設置した成形型上で、材料塗布、熱風硬
化、脱型を含む各成形工程を順次行なうロータリー型成
形装置において、前記熱風硬化のために前記小テーブル
上の成形型に供給される熱風を前記大テーブルの外周に
沿って形成したダクトを通して排出する構成とすること
により、成形装置への熱影響を最小限にすることが可能
なロータリー型成形装置を提供するものである。

【０００５】請求項２の発明は、成形型を搭載するため
の複数の小テーブルを大テーブルの同心円上の位置に配
設し、大テーブルの旋回に伴って、各小テーブル上に設
置した成形型上で、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型を含む
各成形工程を順次行なうロータリー型成形装置におい
て、大テーブルの外周に係合する位置決め手段により該
大テーブルの各成形工程ごとの位置決めを行なう構成と
することにより、中心からの半径距離が長くしかも熱影
響の少ない場所で位置決めすることができ、大テーブル
の位置決め精度を容易に向上させ得るロータリー型成形
装置を提供するものである。

【０００６】請求項３の発明は、成形型を搭載するため
の複数の小テーブルを大テーブルの同心円上の位置に配
設し、大テーブルの旋回に伴って、各小テーブル上に設
置した成形型上で、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型を含む
各成形工程を順次行なうロータリー型成形装置におい
て、前記複数の小テーブルを各小テーブルごとに設けた
モータにより旋回駆動し、各小テーブルごとに位置決め
する構成とすることにより、成形品の形状に応じて、成
形型に対する材料の塗布方向や硬化用熱風の供給方向を
自由に最適方向に設定することができ、均一材質で正確
な形状をした製品を成形することが可能なロータリー型
成形装置を提供するものである。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用したロータリー型成形装置の
一実施例の平面図であり、図２は図１中の線２−２に沿
った縦断面図である。図１および図２において、ベース
１０の中心部には垂直支柱１１およびセンターピット１
２が同心状に固定されており、前記支柱１１の上部には
同心状のセンターハウス１３が固定されている。本実施
例では、前記センターピット１２の上面１４は工場（作
業場）における床面と同一レベルに形成され、したがっ
て、前記ベース１０は床面より所定深さの穴内に固定さ
れ、前記センターピット１２は床面より下側に形成され
ている。

【０００８】前記ベース１０の前記支柱１１を中心とす
る一定半径の円周上の複数位置には支持部材１５が固定
され、各支持部材１５の上端部には半径方向の水平軸を
中心に回転自在の支持ローラ１６が軸支されている。ま
た、前記センターピット１２にはこれと同心の旋回軸受
１７が設けられている。そして、前記複数の支持ローラ
１６および前記旋回軸受１７によって大テーブル１８が
旋回自在に支持されている。前記旋回軸受１７は、セン
ターピット１２側のインナーレース１７Ａと大テーブル
１８側のアウターレース１７Ｂとの間にボール１７Ｃを
装填した構造をしている。

【０００９】前記アウターレース１７Ｂは大テーブル１
８の底部に固定されており、その外周面にはギヤ１９が
形成されている。一方、前記センターピット１２の側面
に固定された支持ブラケット２０上には大テーブル旋回
駆動用のモータ２１および変速機２２等から成る大テー
ブル駆動機構が装着されており、該大テーブル駆動機構
の出力軸に固定されたギヤ２３が前記大テーブル１８側
のギヤ１９と噛み合っている。したがって、前記モータ
２１の回転を制御することにより、前記大テーブル１８
の回転（回転位置）を制御することができる。本実施例
では、制御部において前記モータ２１の駆動電流を周波
数変換することにより、該モータ２１の回転速度を任意
に制御し得るように構成されている。

【００１０】前記ベース１０には、前記大テーブル１８
の外周部に係合することにより該大テーブル１８の旋回
（回転）位置を規制するための大テーブル位置決め手段
２４が設けられている。図３は前記大テーブル位置決め
手段２４の構造を示し、（Ａ）は側面図を、（Ｂ）は部
分平面図をそれぞれ示す。図１〜図３において、前記ベ
ース１０の外周近傍の位置に支持部材２５が固定されて
おり、該支持部材２５の上には駆動シリンダ２６および
該シリンダによってスライド駆動されるストッパ部材２
７が設けられている。一方、前記大テーブル１８の外周
部の所定位置（本実施例では円周方向５等分の位置）に
は、前記ストッパ部材２７の先端が係合するための位置
決め用の係止凹部２８が形成されている。

【００１１】本実施例では、前記ストッパ部材２７の先
端係合部は図３の（Ｂ）に示すような山形形状をしてお
り、該先端部には前記山形形状からわずかに突出するよ
うな回転自在のローラ２９が軸支されている。一方、大
テーブル１８の外周の複数位置（本実施例では５箇所）
に設けられる前記係止凹部２８は前記ストッパ部材２７
の先端山形形状と対応する切欠き形状をしており、該係
止凹部２８の前後には前記ローラ２９が転動するための
平面部３０が設けられている。

【００１２】そして、前記ストッパ部材２７は不図示の
バネ手段による弾性力を介して前記平面部３０に圧接さ
れ、大テーブル１８の旋回に応じて前記ローラ２９が該
平面部３０上を転動し、いずれかの係止凹部２８がスト
ッパ部材２７の位置にきた時に該ストッパ部材２７の先
端が該係止凹部２８内に係合し、その位置で大テーブル
１８の旋回位置が規制される。また、この係止状態から
大テーブル１８を旋回させる場合は、前記駆動シリンダ
２６を作動させてストッパ部材２７を係止凹部２８から
離脱させた後、前記大テーブル旋回用のモータ２１を作
動させる。

【００１３】図１および図２において、大テーブル１８
の同心円上の複数位置（本実施例では５等分の位置）に
は、成形型を搭載するための複数（５個）の小テーブル
３１が装着されている。こうして、前記大テーブル１８
の旋回に伴って、各小テーブル３１上に設置した成形型
３２で、該成形型３２内への成形用材料の塗布、成形材
料の熱風硬化、成形型３２からの成形品の脱型など、成
形上の各工程を順次行なうロータリー型成形装置が構成
されている。本実施例では、各小テーブル３１は、円形
をしており、大テーブル１８に対し前記同心円上にある
それぞれの回動軸回りで旋回（回転）可能に装着されて
いる。

【００１４】なお、各小テーブル３１上の前記成形型３
２は、それぞれ異なる成形型でもよく、あるいは一部ま
たは全部が同一成形型でもよい。また、大テーブル１８
の旋回に応じて、所定の旋回位置で順次各小テーブル３
１上で行われる成形工程は、それぞれ異なる条件で行な
ってもよく、あるいは全て同じ条件で行なってもよい。

【００１５】図１において、小テーブル３１の図示
（ａ）の位置は成形型内へ材料を塗布する工程を行う位
置であり、図示（ｂ）の位置は位置（ａ）から送られて
きた成形型に対し材料の修正あるいは追加塗布のための
工程を行う位置であり、図示（ｃ）の位置は位置（ｂ）
から送られてきた成形材料に対し１回目の熱風硬化の工
程を行う位置であり、図示（ｄ）の位置は２回目の熱風
硬化の工程を行う位置であり、図示（ｅ）の位置は成形
品の仕上げおよび型からの取り出し（脱型）の工程を行
う位置である。

【００１６】図１および図２において、前記ベース１０
上の前記位置（ａ）、（ｂ）に対応する位置であって、
前記大テーブル１８の外周近傍の位置には、成形材料を
塗布したり、塗布状態を修正したりするためのロボット
成形機を設置するためのロボット架台３３、３４が設置
されている。図示の例では、各ロボット架台３３、３４
は前記ベース１０上に固定されている。前記大テーブル
位置決め手段２４（図３）は、前記各小テーブル３１が
順次各位置（ａ）〜（ｅ）にセットされるように、大テ
ーブル１８の旋回位置を正確に割り出すためのものであ
る。

【００１７】また、図示のロータリー型成形装置では、
前記円周上の位置（ｃ）、（ｄ）にある各成形型３２に
対して熱風を循環させるための熱風供給機構が設けられ
ている。この熱風供給機構は、二つの位置（ｃ）、
（ｄ）の上方に覆うように配設された二つの部屋４０、
４１と、第１および第２の送風機３５、３６（図１）
と、二つの部屋４０、４１に上方から熱風を導入するた
めの分岐構造のダクト４２（図１）と、前記ダクト４２
において前記二つの部屋４０、４１に供給される空気を
加熱するためのヒーター（ガスバーナー等）３７（図
１）と、位置（ｃ）、（ｄ）にある各成形型３２および
各小テーブル３１を通過した熱風を排出するために大テ
ーブル１８の側面に形成された排出用の開口３８（図
２）と、大テーブル１８の外周に沿って配設された排出
用の排気ダクト３９とを備えている。そして、例えば１
８０℃程度の熱風を用いて、前記成形型３２内の成形材
料を２回にわたって熱風硬化するように構成されてい
る。なお、大テーブル１８の周りの前記排気ダクト３９
を遮断壁７５で仕切り、ヒーター（ガスバーナー等）３
７からの熱風は第１の送風機３５により排気ダクト３９
の位置（ｃ）、（ｄ）の領域のみを通過させ、排気ダク
ト３９の位置（ｅ）、（ａ）、（ｂ）の領域には第２の
送風機３６により冷風を通過させるように構成してもよ
い。

【００１８】なお、本実施例では、図２に示すように、
前記センターピット１２の上面１４、前記大テーブル１
８の上面、前記各小テーブル３１の上面は、略同一レベ
ルに形成され、さらに、工場（作業場）内の床面ＦＬと
同じ高さの面にされている。また、前記大テーブル１８
の外周と床面ＦＬとの間に配置される前記排気ダクト３
９の上側も、該床面ＦＬと同じ高さのカバー５５で覆わ
れている。

【００１９】図２において、各小テーブル３１の中心に
は下方へ垂直に延びる回転軸４３が固定されており、各
小テーブル３１は該回転軸４３により大テーブル１８に
対し旋回可能に軸支されている。各小テーブル３１の回
転軸４３の下端部には旋回駆動力伝達用のギヤ４４が固
定されている。一方、前記ベース１０上には、前記複数
（５個）の小テーブル３１をそれぞれ個別に旋回駆動し
得るように配設された複数（５個）の小テーブル旋回駆
動装置４５が設けられている。すなわち、各小テーブル
旋回駆動装置４５は、各小テーブル３１に対して結合分
離可能に構成されており、対応する位置にきた小テーブ
ル３１を必要に応じて必要量だけ旋回させるように構成
されている。

【００２０】図４は小テーブル旋回駆動装置４５の構造
を示す側面図である。図２および図３において、前記ベ
ース１０上には支持部材４６が固定され、該支持部材４
６の上部にはガイドレール４７が固定されており、該ガ
イドレール４７上には移動台４８が移動可能に案内支持
されている。前記移動台４８は前記支持部材４６の上部
に取り付けられた駆動シリンダ４９により前記ガイドレ
ール４７に沿って位置制御されるようになっている。前
記移動台４８上には、小テーブル旋回駆動用のモータ５
０、該モータ５０の回転力を伝達するためのウォーム減
速機５１、該ウォーム減速機５１の出力軸に固定された
駆動ギヤ５２などから成る小テーブル旋回駆動機構が搭
載されている。

【００２１】小テーブル３１が前記（ａ）〜（ｅ）の位
置にきた時に前記シリンダ４９の作動により移動台４８
を図示左向きに移動させると、前記駆動ギヤ５２が小テ
ーブル３１のギヤ４４と噛み合い状態となる。そして、
この状態で前記モータ５０を作動させることにより、小
テーブル３１を旋回駆動することができる。すなわち、
各モータ５０の回転（回転方向および回転角度）を制御
することにより、対応する小テーブル３１の回転（回転
位置）を制御することができる。本実施例では、制御部
において前記モータ５０の駆動電流を周波数変換するこ
とにより、該モータ５０の回転速度を任意に制御し得る
ように構成されている。

【００２２】本実施例のロータリー型成形装置は、各小
テーブル３１の旋回位置（回動位置）を個別に位置決め
することが可能な複数（本実施例では５個）の小テーブ
ル位置決め手段５４を備えている。図５は前記小テーブ
ル位置決め手段５４および後述する機種判別装置の構造
を示す部分側面図である。図２および図５において、前
記ベース１０上に固定された前記支柱１１には複数（本
実施例では５個）のブラケット５３が固定され、各ブラ
ケット５３上には各小テーブル３１の位置決め手段５４
が設けられている。各小テーブル位置決め手段５４は実
質上同じ構造をしている。

【００２３】図２および図５において、前記小テーブル
位置決め手段５４は、前記ブラケット５３上に固定され
た駆動シリンダ５６と、大テーブル１８上で半径方向に
移動可能に保持されるとともに前記シリンダ５６の可動
部（ピストン）に係合されたロッド状のストッパ部材５
７と、該ストッパ部材５７を半径方向外方に付勢するス
プリング５８と、各小テーブル３１の外周面の所定円周
角度位置に形成された係止穴５９とを備えており、小テ
ーブル３１が一定の回動位置にくると前記ストッパ部材
５７の先端部がスプリング５８のばね力で前記係止穴５
９内に進入係合することにより、該小テーブル３１を一
定の回動位置に保持するように構成されている。

【００２４】小テーブル３１を他の回動位置にセットし
直す場合は、前記シリンダ５６により前記ストッパ部材
５７を図示左方（半径方向内向き）に移動させて前記係
止穴５９から離脱させ、小テーブル３１を所定位置まで
旋回（回動）させた後、前記シリンダ５６を元にもどし
て前記ストッパ部材５７を小テーブル３１の所定の係止
穴５９に係止させるように動作する。なお、前記ブラケ
ット５３の所定位置には、前記ストッパ部材５７が前記
係止穴５９に係止しているか否か、すなわち小テーブル
３１の位置決めが行なわれているか否かを検知するため
の位置決めセンサ６０が設けられている。また、図２に
示すように、各小テーブル３１の回転軸の下部に固定さ
れたロータリーエンコーダー６１とベース１０側の各工
程領域で該ロータリーエンコーダーと対向するように設
置されたピックアップ６２とにより、各小テーブル３１
の回転軸４３回りの回転位置（旋回位置）を検知するた
めの小テーブル回動位置センサが構成されている。

【００２５】図２において、前記センターハウス１３内
には、各小テーブル３１上の成形型３２で成形される製
品の種類を識別するための機種判別装置６３が収納され
ている。この機種判別装置６３は、使用時にはセンター
ハウス１３から小テーブル３１上へ突出させる構造にな
っている。なお、図２および図５中では機種判別装置６
３の使用時の状態が実線で示されている。

【００２６】図２および図５において、センターハウス
１３内には、支軸６４を中心に揺動可能な駆動シリンダ
６５と、支軸６６を中心に揺動可能なアーム６７とが設
けられており、前記シリンダ６５の可動部の先端は前記
アーム６７の中間部分にピン６８で結合されている。前
記アーム６７の先端部にはマトリックスを形成する複数
の検知素子６９が取り付けられている。一方、小テーブ
ル３１上には、前記マトリックスに対応する複数位置の
うちの特有の位置（識別位置）に配列された被検知素子
７０を有する機種識別ボード７１が取り付けられてい
る。

【００２７】図２において、前記センターハウス１３に
は、前記機種判別装置６３を使用する際に開かれる扉７
２が設けられている。この扉７２は、センターハウス１
３内に装着された駆動シリンダ７３により開閉される。
すなわち、前記機種判別装置６３は、通常では、そのア
ーム６７を略垂直にしてセンターハウス１３内に収納す
るとともに前記扉７２を閉じた状態（収納状態）にあ
り、特定位置にある小テーブル３１上の成形型３２の機
種を検知する時（使用時）には、前記扉７２を開き、前
記アーム６７を回動させて小テーブル３１上まで延びる
ように突出させ、前記複数の検知素子６９を該小テーブ
ル３１上の機種識別ボード７１に対向させ、前記被検知
素子７０の配置を検知することにより、当該小テーブル
３１上の成形型３２の機種を判別する。この判別動作を
終了すると、前記アーム６７を元の収納位置に戻して前
記扉７２を閉じることにより、各小テーブル３１上での
各成形工程を実行し得る状態に戻す。

【００２８】以上説明した実施例によれば、成形型３２
内の成形材料を硬化するための熱風を、小テーブル３１
に供給（循環）した後、大テーブル１８の外周に沿って
形成した排気ダクト３９を通して排出するように構成し
たので、前記熱風を受ける部分を外周付近の一部分に限
定することができ、ロータリー型成形装置への熱影響を
防止することが可能になる。また、成形材料の熱風硬化
のために２つの部屋４０、４１を設けることにより、大
テーブル１８の旋回による工程位置（ｃ）および（ｄ）
の２段階にわたって熱風硬化の処理を行う構成としたの
で、乾燥時間および硬化時間の短縮による成形工程の効
率化を達成することができる。

【００２９】また、各成形工程ごとに大テーブル１８の
旋回位置の位置決めを行うための手段２４を該大テーブ
ル１８の外周部に設けたので、成形装置の中心から離れ
た熱影響の少ない場所で位置決めすることができ、大テ
ーブルの位置決め精度を容易に向上させることができ
る。さらに、大テーブル１８上の複数の小テーブル３１
を、個別に設けたモータ５０および位置決め手段５４に
より、必要に応じてそれぞれを所望方向に向け得る構成
としたので、成形品の形状に応じて成形型３２に対する
材料の塗布方向や硬化用熱風の供給方向を自由に最適方
向に設定することができ、それによって、能率よく高品
質の成形品を得ることが可能になる。

【００３０】また、材料等の塗布工程（ａ）および材料
修正や追加塗布の工程（ｂ）ではロボットによる作業を
行ない得る構成にしたので、生産性を向上させることが
でき、かつ品質面のバラツキを無くすことができる。具
体的な実施例では、成形ロボットおよび修正ロボットを
２台づつ設置することにより、生産性に優れたロータリ
ー型成形装置が得られた。さらに、成形型３２の機種、
すなわち成形すべき対象物体の判別と工程段階の検知を
行うことが可能な信号を出力する機種判別装置６３を設
けたので、成形装置の各工程における動作を自動制御す
ることが可能になる。

【００３１】こうして、作業性の向上とサイクルタイム
の短縮を行なって生産性を向上させることができ、ロボ
ット導入により品質面のバラツキを無くすことができ、
高温による構成部品への熱影響を保証することができ、
駆動旋回を連続的に行うことができ、成形品の任意取り
出しを行うことができるロータリー型成形装置が得られ
る。なお、前述の実施例では、小テーブル３１を５個配
置する場合を例示したが、本発明は、この小テーブル３
１の数や大テーブル１８の各旋回位置における工程の種
類に関係なく、広く適用できるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、成形型を搭載するための複数の小テ
ーブルを大テーブルの同心円上の位置に配設し、大テー
ブルの旋回に伴って、各小テーブル上に設置した成形型
上で、材料塗布、熱風硬化、脱型を含む各成形工程を順
次行なうロータリー型成形装置において、前記熱風硬化
のために前記小テーブル上の成形型に供給される熱風を
前記大テーブルの外周に沿って形成したダクトを通して
排出する構成としたので、成形装置への熱影響を最小限
にすることが可能なロータリー型成形装置が提供され
る。

【００３３】請求項２の発明によれば、成形型を搭載す
るための複数の小テーブルを大テーブルの同心円上の位
置に配設し、大テーブルの旋回に伴って、各小テーブル
上に設置した成形型上で、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型
を含む各成形工程を順次行なうロータリー型成形装置に
おいて、大テーブルの外周に係合する位置決め手段によ
り該大テーブルの各成形工程ごとの位置決めを行なう構
成としたので、中心からの半径距離が長くしかも熱影響
の少ない場所で位置決めすることができ、大テーブルの
位置決め精度を容易に向上させ得るロータリー型成形装
置が提供される。

【００３４】請求項３の発明によれば、成形型を搭載す
るための複数の小テーブルを大テーブルの同心円上の位
置に配設し、大テーブルの旋回に伴って、各小テーブル
上に設置した成形型上で、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型
を含む各成形工程を順次行なうロータリー型成形装置に
おいて、前記複数の小テーブルを各小テーブルごとに設
けたモータにより旋回駆動し、各小テーブルごとに位置
決めする構成としたので、成形品の形状に応じて、成形
型に対する材料の塗布方向や硬化用熱風の供給方向を自
由に最適方向に設定することができ、均一材質で正確な
形状をした製品を成形することが可能なロータリー型成
形装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したロータリー型成形装置の一実
施例を示す平面図である。

【図２】図１中の線２−２に沿った縦断面図である。

【図３】図２中の大テーブル位置決め手段を示す側面図
および平面図である。

【図４】図２中の小テーブル旋回駆動装置の側面図であ
る。

【図５】図２中の小テーブル位置決め手段および機種判
別装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ ベース １１ 支柱 １２ センターピット １３ センターハウス １６ 支持ローラ １７ 旋回軸受 １８ 大テーブル １９ ギヤ ２１ モータ ２３ ギヤ ２４ 大テーブル位置決め手段 ２６ 駆動シリンダ ２７ ストッパ部材 ２８ 係止凹部 ３１ 小テーブル ３２ 成形型 ３３ ロボット架台 ３４ ロボット架台 ３５ 送風機 ３６ 送風機 ３７ ヒーター ３８ 開口 ３９ 排気ダクト ４０ 部屋（熱風室） ４１ 部屋（熱風室） ４３ 回転軸 ４４ ギヤ ４５ 小テーブル旋回駆動装置 ４８ 移動台 ４９ 駆動シリンダ ５０ モータ ５２ 駆動ギヤ ５４ 小テーブル位置決め手段 ５６ 駆動シリンダ ５７ ストッパ部材 ５９ 係止穴 ６３ 機種判別装置 ６５ 駆動シリンダ ６７ アーム ６９ 検知素子 ７０ 被検知素子 ７１ 機種識別ボード ７２ 扉 ７３ 駆動シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 義一 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社明石工場内

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形型を搭載するための複数の小テー
   ブルを大テーブルの同心円上の位置に配設し、大テーブ
   ルの旋回に伴って、各小テーブル上に設置した成形型上
   で、材料塗布、熱風硬化、脱型を含む各成形工程を順次
   行なうロータリー型成形装置において、前記熱風硬化の
   ために前記小テーブル上の成形型に供給される熱風を前
   記大テーブルの外周に沿って形成したダクトを通して排
   出することを特徴とするロータリー型成形装置。
2. 【請求項２】 成形型を搭載するための複数の小テー
   ブルを大テーブルの同心円上の位置に配設し、大テーブ
   ルの旋回に伴って、各小テーブル上に設置した成形型上
   で、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型を含む各成形工程を順
   次行なうロータリー型成形装置において、大テーブルの
   外周に係合する位置決め手段により該大テーブルの各成
   形工程ごとの位置決めを行なうことを特徴とするロータ
   リー型成形装置。
3. 【請求項３】 成形型を搭載するための複数の小テー
   ブルを大テーブルの同心円上の位置に配設し、大テーブ
   ルの旋回に伴って、各小テーブル上に設置した成形型上
   で、樹脂の塗布、熱風硬化、脱型を含む各成形工程を順
   次行なうロータリー型成形装置において、前記複数の小
   テーブルを各小テーブルごとに設けたモータにより旋回
   駆動し、各小テーブルごとに位置決めすることを特徴と
   するロータリー型成形装置。