JP2636967B2 - 回転式ケーシングドライバの油圧継手着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、雌雄の油圧継手を油圧
シリンダ等のアクチュエータを使用して着脱する装置に
係り、特に建築、土木の基礎工事に使用する大口径鋼管
杭あるいは鋼管類の圧入、引抜きを行なうための全旋回
式ケーシングドライバにおいて、ケーシングを回転円筒
体に固定する油圧式バンド装置のアクチュエータに作動
油を供給、排出する油圧回路に設けられる油圧継手のよ
うに、作動油供給先の油圧回路に高圧が残留する場合に
適用するに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーシングドライバは、図９の平面図お
よび図１０の正面図に示すように、水平に保持されるベ
ースフレーム２０にスラストシリンダ（図示せず）によ
り昇降自在に取付けられたスラスタテーブル５と、該ス
ラスタテーブル５に油圧モータ（図示せず）により回転
自在に取付けられた回転円筒体１と、該回転円筒体１に
取付けられたケーシング掴み用バンド２３と、該バンド
２３を開閉する油圧式バンドシリンダ２２とを有し、前
記回転円筒体１側と前記スラスタテーブル５側にそれぞ
れ取付けられた雌雄の継手３０、２８を着脱自在に接合
することにより、前記バンドシリンダ２２に対して作動
油を供給、排出する油圧回路を構成する。そして、ケー
シングドライバで鋼管を圧入する場合は、前記継手３
０、２８を接合し、該継手３０、２８を介してバンドシ
リンダ２２に作動油を供給し、バンド２２を閉じる方向
に作動させてその中に貫挿するケーシング（図示せず）
をバンド２３でチャッキングし、チャッキングが終了し
たら前記継手３０、２８を外し、スラストシリンダをス
ラスタテーブル５の下降方向に作動させると同時に、回
転円筒体１をケーシングと共に油圧モータにより回転さ
せる。これにより、ケーシングは、ケーシングドライバ
およびケーシングドライバに取付けた錘りの重み等によ
り押込み力が与えられて地中にスラストシリンダの１ス
トローク分だけ圧入される。次に再び前記継手３０、２
８を接合し、該継手３０、２８を介してバンドシリンダ
２２に作動油を供給し、バンド２３を開く方向に作動さ
せてケーシングのバンド２３による拘束を解き、１スト
ローク分スラスタテーブル５を上昇させ、前記のように
バンド２３によるケーシングのチャッキングと押下げお
よび回転を行なうという動作を繰り返す。

【０００３】ケーシングの引抜きを行なう場合にも１ス
トローク引抜き毎に継手３０、２８の着脱を行なう。

【０００４】このような全旋回式のケーシングドライバ
においては、前記バンドシリンダ２２は回転円筒体１側
に取付けられるので、バンドシリンダ２２によりバンド
２３の開閉動作を行なわせるには、バンドシリンダ２２
に対して作動油の供給、排出を行なわせるため、スラス
トシリンダの１ストローク分のケーシング圧入あるいは
引抜き動作毎に前記継手３０、２８を着脱しなければな
らない。従来、この継手３０、２８の着脱は人手により
行なっていたが、回転円筒体１側の油圧回路には、ケー
シングをバンド２３で締め付けるためのアキュムレータ
（図示せず）により油圧が残留するため、圧抜きを行な
ってから継手３０、２８の接合を行なわなければ人手に
よる接合が行なえない。

【０００５】すなわち、継手３０、２８は、図１１に示
すように、それぞれの継手３０、２８が接合されている
回路の内圧および各継手３０、２８の内蔵ばね４０、３
９の力に抗して、ポペット３８、３７どうしを当接した
状態で押し込むことにより接合するものであり、人手に
よる場合には、内圧等に打勝つ力が得がたいため、回転
円筒体１側の油圧を圧抜きを行なっていたのである。こ
のように、人手による場合は、継手３０、２８の接合お
よび脱離に時間を要し、作業能率低下の原因となってい
た。

【０００６】このため、図１０に示すように、本発明者
等は、油圧シリンダ２６を使用して継手３０、２８を着
脱する自動着脱装置を開発している。この自動着脱装置
は、回転円筒体１に固定したブラケット２９に配管２を
介してバンドシリンダ２２のロッド室、ボトム室にそれ
ぞれ接合される一対の雌継手３０を取付け、一方、スラ
スタテーブル５には、前記油圧シリンダ２６のピストン
ロッドにピン２７により連結された昇降ブラケット２５
に油圧源、油タンクに配管３３、３３を介して接続され
る一対の雄継手２８を前記雌継手３０に対向させて取付
け、該昇降ブラケット２５は、スラスタテーブル５に固
定した左右のガイド枠２４、２４間に左右に若干移動で
きるようにガタを持たせて装着されており、前記油圧シ
リンダ２６を伸長させると、昇降ブラケット２５に取付
けたテーパー形のガイドピース３１がブラケット２９に
設けたテーパー形のガイド穴３２に案内され、継手２
８、３０どうしの芯合わせがなされて継手２８、３０の
接合がなされるように構成されている。スラスタテーブ
ル５には、回転円筒体１側の継手３０がスラスタテーブ
ル５側の継手２８の対向位置に停止するように位置制御
を行なうためのリミットスイッチ３４が設けられ、その
作動片３４ａが回転円筒体１に取付けたドッグ３５に接
触することにより回転円筒体１の停止信号を発生させ
る。また、特開昭５９−１５１６３７号公報には、雄型
ブロックと雌型ブロックにそれぞれ取付けられた油圧継
手の自動結合に関し、雄型ブロックの外周部をスプリン
グ内蔵型支持部材を介して固定フレームに取付け、雌型
ブロックに対する雄型ブロックの上下左右の移動を可能
として自動結合の際の芯ずれやあらゆる方向への傾きや
ずれを吸収して自動結合を可能とする構造が開示されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図９、図１０に示した
従来の油圧継手の着脱装置は、対をなす配管２、２内の
残留内圧の差により、昇降ブラケット２５を油圧シリン
ダ２６によって上昇させる際に該昇降ブラケット２５が
ピン２７を中心に傾動し、継手３０、２８どうしの接合
が良好に行なわれない場合があるという問題点があっ
た。また、特開昭５９−１５１６３７号公報に記載の油
圧継手の自動着脱装置は、雄型ブロックと雌型ブロック
とをいずれも共通の架台に立設したものであるため、行
われる芯ずれ調整量もわずかでよく、また、雄型ブロッ
クの移動量も上下方向、左右方向とも同じとなってい
る。しかしながら、回転式ケーシングドライバにあって
は、上下方向よりも、回転方向となる左右方向の方が芯
ずれを起こし易いため、上下方向よりも左右方向の移動
量を大きくする必要がある。そこで、前記公報の構造と
踏襲し、回転体側の継手の上下、左右方向の移動量を大
きくすることも考えられるが、継手部分が不必要に振動
し、故障の原因となりやすい。また、雄型ブロックの全
周をスプリングを有する支持部材で囲むために、装置全
体の大型化が避けられない。また、雄型ブロックはほぼ
中央位置に横むきのスタッドボルトを設けて固定フレー
ムに支持させているだけであるため、雄型ブロック全体
を積極的に垂直に自立させることが困難であり、受け側
の継手の姿勢が安定しないため、芯ずれが大きい場合に
は、継手どうしの安定で確実は接合ができなくなる。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑み、被接
合側継手の配管内の内圧の存在の如何に拘らず、継手ど
うしの接合が確実に行なわれ、しかもケーシングドライ
バの回転方向に生じる芯ずれも容易に調整される回転式
ケーシングドライバの油圧継手着脱装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、ケーシング把持装置を備えた回転円筒体
と、 前記ケーシング把持装置に圧油を供給するために前
記回転円筒体に設けられた第１の継手と、前記回転円筒
体を支持し、前記回転円筒体の周囲に配置される非回転
体と、 前記非回転体に備えられ、前記第１の継手との連
結によって前記ケーシング把持装置に圧油を供給する第
２の継手と、前記第１の継手に対して前記第２の継手を
着脱するアクチュエータとを備えた回転式ケーシングド
ライバの油圧継手着脱装置において、前記回転円筒体の
外周面に固定され、その回転方向に対して所定間隔離間
して左右一対に設けられるサイドブラケットと、前記サ
イドブラケットの上部にそれぞれ設けられる第１の穴ま
たは切欠きと、 前記サイドブラケットの下部で前記第１
の穴または切欠きと異なる位置に設けられる第２の穴ま
たは切欠きと、前記第１の継手およびソケット（または
テーパガイド）が固定され、前記サイドブラケット間に
配置される第１のプレートと、該第１のプレートの両側
に突出させて固定されるとともに、前記サイドブラケッ
トの第１の穴または切欠きを貫通して設けられ、第１の
プレートを前記サイドブラケット間で上下方向と、上下
方向よりも大きい移動量で前記回転円筒体の回転方向と
なる左右方向に移動自在にかつ継手の軸心方向に実質的
に移動不能に支持するハンガーガイドと、前記第１のプ
レートの両側の前記ハンガーガイドと異なる位置に突出
させて固定され、前記サイドブラケットの第２の穴また
は切欠きを貫通して設けられ、第１のプレートを前記サ
イドブラケット間で上下方向と、上下方向よりも大きい
移動量で前記回転円筒体の回転方向となる左右方向に移
動自在にかつ継手の軸心方向に実質的に移動不能に支持
するスライドガイドと、前記第１のプレートと前記左右
のサイドブラケットとの間にそれぞれ挟持され、前記第
１のプレートを前記左右のサイドブラケット間のほぼ中
央に位置させ、かつ該第１のプレートの左右への移動を
許容するとともに、中央位置への復元作用をなす弾性材
またはダンパーと、前記アクチュエータにより前記第１
のプレートに対して進退され、前記回転円筒体の停止状
態における前記第１の継手およびソケット（またはテー
パガイド）にそれぞれ対向させて前記第２の継手および
テーパガイド（またはソケット）とを固定した第２のプ
レートと、前記非回転体に取付けられ、前記第２のプレ
ートを固定し、かつ作動油を送る配管と案内ロッドを兼
用させたパイプと、 該パイプを摺動自在に保持したガイ
ドとを備え、前記アクチュエータの作動により前記第２
のプレートを前記第１のプレートに近接させると前記テ
ーパガイドが前記ソケットに、継手どうしの係合に先行
して係合する構造を有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の装置は、上記構造を有するので、回転
円筒体が停止し、第１の継手が第２の継手の対向位置に
ある状態において、油圧シリンダ等のアクチュエータに
より第２のプレートを第１のプレートに向けて押し出す
と、まずテーパガイドがソケットに係合し、第１、第２
の継手の芯ずれがあると、前記弾性材の伸縮により第１
のプレートが左右上下に移動して芯合わせがなされ、第
１の継手に対して第２の継手が接合される。第１のプレ
ートに固定したハンガーガイドとスライドガイドは、左
右のサイドガイドの穴等に対して継手の軸心方向に移動
不能に係合されているので、継手の軸心方向については
継手は剛性を持って支持され、回路内に高圧がある状況
下でも、確実な接合がなされる。また、左右方向の移動
量を上下方向の移動量よりも大きくしたので、ケーシン
グドライバの回転方向に生じる継手どうしの位置ずれに
容易に対応することができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す平面図、図２
は図１のＥ矢視図である。図１および図２において、１
は前記回転円筒体、５は該回転円筒体１を回転自在に支
持するスラスタテーブル、３は回転円筒体１側に取付け
られた第１の継手、４はスラスタテーブル５側に取付け
られた第２の継手である。これらの継手３、４は、下記
の構造により、軸心が回転円筒体１の半径方向を向き、
回転円筒体１の停止位置において対向するように位置制
御されるものである。

【００１２】図１、図２に示すように、回転円筒体１の
外周面には、左右一対のサイドブラケット６が固定され
る。前記第１の継手３は、これらのサイドブラケット
６、６間に、図３〜図７に示す機構により取付けられ
る。図３は第１の継手３を軸心方向に外側より見た図、
図４、図５、図６はそれぞれ図３のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ
−Ｃ断面図、図７は図６のＤ−Ｄ断面図である。

【００１３】図３〜図７において、７は円筒体でなるソ
ケット８を上下方向の中央に固定し、かつその上下に対
をなす第１の継手３、３を固定した第１のプレートであ
る。該第１プレート７の上部の両側には、ロッド状のハ
ンガーガイド９がそのねじ部を第１のプレート７にねじ
込むことにより、突出させて固定され、各ハンガーガイ
ド９は、前記サイドブラケット６の上部に設けた第１の
穴となる長穴（上方からの切欠きでも良い）１０に上
下、左右に移動自在に、かつ継手の軸心方向については
ガタ分を除いて実質的に移動不能に挿入されている。１
１は各ハンガーガイド９の外端に設けられたストッパで
あり、サイドブラケット６に当接することにより、第１
のプレート７の左右の移動量を制限するものである。

【００１４】前記第１プレート７の中央部の両側には、
前記ハンガーガイド９と同様に、ねじ部をねじ込むこと
により、ロッド状のスライドガイド１２が突出させて固
定され、各スライドガイド１２は、前記サイドブラケッ
ト６の上部に設けた第２の穴となる長穴（下方からの切
欠きでも良い）１３に上下、左右に移動自在に、かつ継
手の軸心方向についてはガタ分を除いて実質的に移動不
能に挿入されており、該スライドガイド１２は第１のプ
レート７の左右移動のガイドを行なうものである。１４
は各ハンガーガイド９の外端に設けられたストッパであ
り、サイドブラケット６に当接することにより、第１の
プレート７の左右の移動量を制限するものである。

【００１５】１５は第１のプレート７とサイドブラケッ
ト６との間に介在させ、前記スライドガイド１２を貫挿
した粘弾性を持つゴム（またはばね）でなる弾性材であ
り、第１のプレート７を前記左右のサイドブラケット
６、６間のほぼ中央に位置させ、かつ該第１のプレート
７の左右への移動を許容すると共に、中央位置への復元
作用をなすもので、継手３、４の嵌合が解かれた時に第
１のプレート７がスライドガイド１２の軸心方向のほぼ
中心に復元させるため、スライドガイド１２の軸心と弾
性材１５の復元力の作用軸とが一致するように弾性材１
５が取付けてある。なお、弾性材１５の代わりにダンパ
ーを用いても良い。

【００１６】図３、図４に示すように、ハンガーガイド
９は、長穴１０の底面に接し、スライドガイド１２は、
長穴１３の中間に位置することにより、第１のプレート
７はハンガーガイド９によって吊り下げられた形とな
る。また、図３に示されているように、ハンガーガイド
９と長穴１０との上下のクリアランス、すなわち第１の
プレート７がサイドブラケット６に対して上下動可能と
なる範囲に比較して、サイドブラケット６とストッパ１
１、１４との間隔、およびサイドブラケット６と第１の
プレート７の左右の端面との間の間隔を大きくしている
ことにより、第１のプレート７は前記サイドブラケット
６、６間における上下方向の移動量より大きい移動量と
なる範囲について前記回転円筒体の回転方向となる左右
方向に移動自在である。

【００１７】図６、図７において、１６は第１のプレー
ト７の内側でサイドブラケット６、６間にボルト１７に
より固定して取付けられ、後端部ａを回転円筒体１の外
周面に当接させた第１のプレート７支持用ブラケットで
ある。該ブラケット１６には、ボルトでなる支持具１８
が、その先端をソケット８の後端に当接させて取付けら
れ、該支持具１８には、ロックナット１９が螺合されて
支持具１８の軸方向の移動が拘束される。

【００１８】図１、図２および図６において、４１は第
２のプレートであり、これには、停止状態における前記
第１の継手３、３およびソケット８にそれぞれ対向させ
て、前記第２の継手４、４およびテーパガイド４２が固
定されている。テーパガイド４２は、先端を円錐状にテ
ーパー加工したもので、継手３、４のポペット５０どう
しが接触する直前にソケット８に係合され、挿入される
ように、継手４の先端より突出して取付けられる。第２
の継手４、４と一体をなすパイプ４３、４３は、油圧配
管の一部として兼用されるもので、該パイプ４３は、ス
ラスタテーブル５上にブラケット４４を介して固定され
たガイド４５のガイド穴４６、４６に摺動自在に貫挿し
て保持される。ガイド４５と第２のプレート４１との間
には、第２のプレート４１を第１のプレート７に向けて
進退させる油圧シリンダ４７が取付けられる。前記パイ
プ４３、４３は、それぞれ油圧源、油タンクに油圧ホー
ス（いずれも図示せず）を介して接合される。

【００１９】図８は本実施例の作用説明に供する座標系
であり、Ｘは継手４の押し込み方向、Ｙは継手３の停止
位置の位置ずれを起こす回転方向、Ｚは鉛直方向であ
り、継手３、４を接合する際の押し込み力はＸ方向に作
用するから、Ｘ方向を剛支持、他の方向を軟支持とす
る。より詳細に説明すると、第１のプレート７は、第２
のプレート４１に対する装置の組立時の取付け誤差を吸
収できる程度の自由度があれば良く、これは、ハンガー
ガイド９と長穴１０との上下方向の隙間で吸収できる。
また、図示のα、β、γ方向についても、取付け誤差を
吸収できる程度であれば良く、これは、ハンガーガイド
９と長穴１０、およびスライドガイド１２と長穴１３と
の上下の隙間あるいは継手３の軸心方向のガタで吸収で
きる。ケーシングドライバにおいては、Ｙ方向の変位、
すなわち回転円筒体１の停止位置のずれが継手３、４の
軸心のずれの最大要因であるのが実状であり、この調心
のため、ハンガーガイド９とスライドガイド１２を長穴
１０、１３に沿って左右に移動自在に貫挿しているので
ある。

【００２０】この実施例の構成によれば、回転円筒体１
を継手３、４どうしが対向するように停止した状態で油
圧シリンダ４７を伸長させることにより、前記第２のプ
レート４１を第１のプレート７に近接させると、まず前
記テーパガイド４２が前記ソケット８に挿入され、継手
３、４の係合に先行して係合し、また、ソケット８の円
筒部は、継手３、４の図８のＸ方向のガイド機能を果た
す。この調心動作において、弾性材１５が伸縮しながら
スライドガイド１２、ハンガーガイド９がそれぞれ長穴
１３、１０に沿って移動することにより、継手３、４の
軸心が合致して接合がなされる。また、図８のα、β、
γおよびＺ方向の位置調整は、長穴１０、１３とハンガ
ーガイド９、スライドガイド１２との間の隙間により吸
収される。継手３、４の嵌合時に生じる押し込み反力
は、継手３、４のポペット５０どうしが接触してから作
用する。従って、テーパガイド４２の先端テーパ部で調
心している間は第１のプレート７はスムーズに移動す
る。第１のプレート７が図８のＸ方向については剛支持
されていることにより、回路内に高圧が存在する状況下
でも接合がなされる。特に本実施例のように、ソケット
８の後部に支持具１８を設けて支持させることにより、
第１のプレート７に加えられた力は、支持具１８、ブラ
ケット１６を介して回転円筒体１で受けられる。その結
果、スライドガイド１２に大剛性と強度が無くとも第１
のプレート７を支持できるため、円滑な継手の接合がで
きる。

【００２１】なお、上下２個の継手３、４の双方に高圧
が存在している場合は、押し込み力がスライドガイド１
２の上下でバランスするため、ハンガーガイド９には大
きな力はかからず、第１のプレート７はスライドガイド
１２および支持具１８等を介して受けられる。上下の継
手３、４の内、一方の継手だけに高圧が存在する場合
は、スライドガイド１２に図８のβ方向の回転モーメン
トし、第１のプレート７はβ方向に回転しようとする
が、このとき、ハンガーガイド９が長穴１０の側辺に接
触して第１のプレート７の回転を制限し、押し込み力を
支持する。

【００２２】調心のために図８のＺ方向に移動した第１
のプレート７は、テーパガイド４２とソケット８との嵌
合が解かれると、自重により元の位置に復元し、また、
Ｙ方向に移動している場合は、弾性材１５の弾力により
サイドブラケット６、６間の中央位置に復元する。

【００２３】ハンガーガイド９およびスライドガイド１
２にそれぞれ設けたストッパ１１、１４は、図８のＹ方
向の移動量を制限し、これらのガイド９、１２の抜け落
ちと、弾性材１５の過大変形による劣化を防止してい
る。

【００２４】上記実施例においては、ソケット８および
テーパガイド４２をプレート７、４１の中央に設けた例
について示したが、これらをプレート７、４１の継手
３、４の外側でプレート７、４１の中心点Ｏ（図８参
照）に対して対称の位置に２個設けても良い。また、ソ
ケット８を第２のプレート４１に、テーパガイド４２を
第１のプレート７に取付けても良い。

【００２５】本発明は、ケーシングドライバ以外に、回
転円筒体に油圧式アクチュエータを有し、非回転体側か
ら継手を介して作動油を供給する必要がある他の建設機
械（特に回路に高圧が残留する場合）に適用するに好適
である。

【００２６】

【発明の効果】請求項１によれば、回転円筒体側の第１
の継手を固定した第１のプレートを、その回転方向であ
る左右方向と、上下方向については移動可能とし、継手
の軸心方向には実質的に移動不能に設け、左右方向の移
動量を上下方向の移動量よりも大きくしたので、ケーシ
ングドライバの回転方向に生じる継手どうしの位置ずれ
を有効に調節でき、回路内に高圧が存在する状況下で
も、継手どうしの接合が確実に行える。また、第１のプ
レートは上部においてハンガーガイドにより吊り下げて
支持されるため、全周をスプリングで支持する場合に比
較して、安定して第１のプレートを支持することがで
き、かつ、第１のプレートをハンガーガイドとスライド
ガイドとにより支持しているので、第１のプレートを第
２の継手の進退方向に対して容易に垂直姿勢とすること
ができ、これらのことから、継手どうしの接合をより安
定、確実に行うことができる。 また、非回転体側の第２
の継手に、作動油を送る配管と案内ロッドの機能を兼用
させたパイプを用いた上、第１のプレートを、ハンガー
ガイドとスライドガイドによってサイドブラケットに支
持させた構造としたので、第１のプレートの周囲全体を
覆う構成部材を設ける必要がなくなり、比較的簡単で小
型の部材により、簡単な構造で安価に実現できる。

【００２７】請求項２によれば、ハンガーガイドとスラ
イドガイドにストッパを設けて第１のプレートの左右方
向の移動量を制限したので、これらのガイドの抜け落ち
と、弾性材を用いる場合のその過大変形による劣化が防
止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧継手の着脱装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】図１のＥ矢視図である。

【図３】本実施例の第１の継手を軸心方向に外側より見
た図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】該実施例の作用説明に供する座標系である。

【図９】従来の継手着脱装置を有するケーシングドライ
バの正面図である。

【図１０】図１０の平面図である。

【図１１】油圧継手の接続状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 回転円筒体 ３ 第１の継手 ４ 第２の継手 ５ スラスタテーブル ６ サイドブラケット ７ 第１のプレート ８ ソケット ９ ハンガーガイド １０、１３ 長穴 １２ スライドガイド １５ 弾性材 ４１ 第２のプレート ４２ テーパガイド ４３ パイプ ４５ ガイド ４６ ガイド穴 ４７ 油圧シリンダ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング把持装置を備えた回転円筒体
   と、 前記ケーシング把持装置に圧油を供給するために前記回
   転円筒体に設けられた 第１の継手と、前記回転円筒体を支持し、前記回転円筒体の周囲に配置
   される非回転体と、 前記非回転体に備えられ、前記第１の継手との連結によ
   って前記ケーシング把持装置に圧油を供給する 第２の継
   手と、前記第１の継手に対して前記第２の継手を 着脱するアク
   チュエータとを備えた回転式ケーシングドライバの油圧
   継手着脱装置において、 前記回転円筒体の外周面に固定され、その回転方向に対
   して所定間隔離間して左右一対に設けられるサイドブラ
   ケットと、前記サイドブラケットの上部にそれぞれ設けられる第１
   の穴または切欠きと、 前記サイドブラケットの下部で前記第１の穴または切欠
   きと異なる位置に設けられる第２の穴または切欠きと、 前記第１の継手およびソケット（またはテーパガイド）
   が固定され、前記サイドブラケット間に配置される第１
   のプレートと、 該第１のプレートの両側に突出させて固定されるととも
   に、前記サイドブラケットの第１の穴または切欠きを貫
   通して設けられ、第１のプレートを前記サイドブラケッ
   ト間で上下方向と、上下方向よりも大きい移動量で前記
   回転円筒体の回転方向となる左右方向に移動自在にかつ
   継手の軸心方向に実質的に移動不能に支持するハンガー
   ガイドと、 前記第１のプレートの両側の前記ハンガーガイドと異な
   る位置に突出させて固定され、前記サイドブラケットの
   第２の穴または切欠きを貫通して設けられ、第１のプレ
   ートを前記サイドブラケット間で上下方向と、上下方向
   よりも大きい移動量で前記回転円筒体の回転方向となる
   左右方向に移動自在にかつ継手の軸心方向に実質的に移
   動不能に支持するスライドガイドと、前記第１のプレートと前記左右のサイドブラケットとの
   間にそれぞれ挟持され 、前記第１のプレートを前記左右
   のサイドブラケット間のほぼ中央に位置させ、かつ該第
   １のプレートの左右への移動を許容するとともに、中央
   位置への復元作用をなす弾性材またはダンパーと、 前記アクチュエータにより前記第１のプレートに対して
   進退され、前記回転円筒体の停止状態における前記第１
   の継手およびソケット（またはテーパガイド）にそれぞ
   れ対向させて前記第２の継手およびテーパガイド（また
   はソケット）とを固定した第２のプレートと、 前記非回転体に取付けられ、前記第２のプレートを固定
   し、かつ作動油を送る配管と案内ロッドを兼用させたパ
   イプと、 該パイプ を摺動自在に保持したガイドとを備え、 前記アクチュエータの作動により前記第２のプレートを
   前記第１のプレートに近接させると前記テーパガイドが
   前記ソケットに、継手どうしの係合に先行して係合する
   構造を有することを特徴とする回転式ケーシングドライ
   バの油圧継手着脱装置。
2. 【請求項２】前記ハンガーガイドと前記スライドガイド
   の左右方向への移動量を制限するストッパを設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の回転式ケーシングドライバ
   の油圧継手着脱装置。