JPS59151687A - 配管自動着脱装置 - Google Patents
配管自動着脱装置Info
- Publication number
- JPS59151687A JPS59151687A JP58022050A JP2205083A JPS59151687A JP S59151687 A JPS59151687 A JP S59151687A JP 58022050 A JP58022050 A JP 58022050A JP 2205083 A JP2205083 A JP 2205083A JP S59151687 A JPS59151687 A JP S59151687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- piping
- attached
- spring
- female
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の配管を同時かつ自動的に結合分離できる
配管自動着脱装置に関する。
配管自動着脱装置に関する。
圧延設備等には数多くの油圧機器が使用され、これらを
作動するため作動油の給排を行なう必要がある。そこで
、作動油供給源とこれら油圧機器との接続のためそれぞ
れの配管中に管継手を使用するが、一般の設備と異なシ
圧延設備では衝撃や振動等の問題があわ、従来の自動着
脱装置では芯ずれ等の問題を生じこれを使用することが
できなかった。
作動するため作動油の給排を行なう必要がある。そこで
、作動油供給源とこれら油圧機器との接続のためそれぞ
れの配管中に管継手を使用するが、一般の設備と異なシ
圧延設備では衝撃や振動等の問題があわ、従来の自動着
脱装置では芯ずれ等の問題を生じこれを使用することが
できなかった。
このため現状では人手によって管継手の着脱を行なって
おり、上述のような条件下においても自動的に着脱でき
る装置の開発が望まれている。
おり、上述のような条件下においても自動的に着脱でき
る装置の開発が望まれている。
本発明はかかる要望に鑑みてなされたもので衝撃や振動
等が加わる場合にも芯ずれ等を生じることなく安全かつ
確実に配管を着脱できる配管自動着脱装置の提供を目的
とする。かかる目的を達成する本発明の構成は、各配管
中に設けられる複数の自己封鎖型継手を相対向し且つ結
合分離し得る一対のブロックに緩衝材を介してそれぞれ
取付け、これら一対のブロックのいずれか一方を固定フ
レームに対し弾性的に取付ける一方、いずれか他方のブ
ロックを結合分離できるよう往復動可能に設置したこと
を特徴とする０ 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
等が加わる場合にも芯ずれ等を生じることなく安全かつ
確実に配管を着脱できる配管自動着脱装置の提供を目的
とする。かかる目的を達成する本発明の構成は、各配管
中に設けられる複数の自己封鎖型継手を相対向し且つ結
合分離し得る一対のブロックに緩衝材を介してそれぞれ
取付け、これら一対のブロックのいずれか一方を固定フ
レームに対し弾性的に取付ける一方、いずれか他方のブ
ロックを結合分離できるよう往復動可能に設置したこと
を特徴とする０ 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
第１図〜第４図は本発明の配管自動着脱装置の一実施例
にかかシ、第１図は全体斜視図、第２図は縦断面図、第
３図は第２図中のＸ部拡大図、第４図は第１図中のＹ部
拡大図である。
にかかシ、第１図は全体斜視図、第２図は縦断面図、第
３図は第２図中のＸ部拡大図、第４図は第１図中のＹ部
拡大図である。
配管自動着脱装置は移動側とするため流体圧シリンダ１
を介して往復動可能とされた雌型ブロック２と、この雌
型ブロック２と相対向して設けられ固定フレーム３に取
付けられて固定（ｔｆＵとなる雄型プコツク４とで構成
されており、雌型ブロック２および雄型ブロック４のそ
れぞれに配管類５が接続しである。
を介して往復動可能とされた雌型ブロック２と、この雌
型ブロック２と相対向して設けられ固定フレーム３に取
付けられて固定（ｔｆＵとなる雄型プコツク４とで構成
されており、雌型ブロック２および雄型ブロック４のそ
れぞれに配管類５が接続しである。
この雌型ブロック２には自己封鎖型継手としての複数個
の雌型のスプリング操作開閉弁６が設置されておシ、第
３図に示すように、雌型ブロック２に形成した取付孔７
内周にゴム等の弾性体で形成した緩衝材８を介して数例
けである。
の雌型のスプリング操作開閉弁６が設置されておシ、第
３図に示すように、雌型ブロック２に形成した取付孔７
内周にゴム等の弾性体で形成した緩衝材８を介して数例
けである。
まだ、この雌型ブロック２を往復動するため流体圧シリ
ンダ１の基端部が架台９に立設された支柱１０に水平方
向のビンを介して取付けられると共に流体圧シリンダ１
の先端部が固定フレーム３に取付けてあり、流体圧シリ
ンダｌのロンドと垂直方向のピンを介して雌型ブロック
２が連結しである。そして、雌型ブロック２の往復動を
案内するため固定フレーム３に案内ロッド１１が２本植
設してあり、この案内ロッド１１に雌型ブロック２が遊
嵌される。さらに、雌型ブロック２の雄型ブロック４と
の対向部中央には、互いに結合する際の案内となる案内
ピン１２が突設しである。
ンダ１の基端部が架台９に立設された支柱１０に水平方
向のビンを介して取付けられると共に流体圧シリンダ１
の先端部が固定フレーム３に取付けてあり、流体圧シリ
ンダｌのロンドと垂直方向のピンを介して雌型ブロック
２が連結しである。そして、雌型ブロック２の往復動を
案内するため固定フレーム３に案内ロッド１１が２本植
設してあり、この案内ロッド１１に雌型ブロック２が遊
嵌される。さらに、雌型ブロック２の雄型ブロック４と
の対向部中央には、互いに結合する際の案内となる案内
ピン１２が突設しである。
一方、この雌型ブロック２と相対向する雄型ブロック４
ｉｌｉ、第４図に示すように、雄型ブロック４に溶接さ
れたスタッドボルト１３を固定フレーム３に挿通してば
ね１４を介して弾性的に締付けてあり、多少の移動が可
能となっている。また、この雄型ブロック４と固定フレ
ーム３との間には、第２図に示すように、ばねで外側に
付勢されたスプリング内蔵型支持部材１５が雄型ブロッ
ク４の上下左右の外側面に取付けてあわ、自動結合の際
の芯ずれ等やあらゆる方向の傾きやずれを有効に吸収で
きるよう弾性的に支持する。さらに、この雄型ブロック
４には雌型ブロック２の雌型のスプリング操作開閉弁６
と対向して雄型のスプリング操作開閉弁６ａが設置して
あシ、取付孔７ａ内周にゴム等の弾性体で形成した緩衝
材８を介して取付けてあり、この雄型ブロック４の中央
には案内ピン１２が嵌合案内される案内孔１６が形成し
である。
ｉｌｉ、第４図に示すように、雄型ブロック４に溶接さ
れたスタッドボルト１３を固定フレーム３に挿通してば
ね１４を介して弾性的に締付けてあり、多少の移動が可
能となっている。また、この雄型ブロック４と固定フレ
ーム３との間には、第２図に示すように、ばねで外側に
付勢されたスプリング内蔵型支持部材１５が雄型ブロッ
ク４の上下左右の外側面に取付けてあわ、自動結合の際
の芯ずれ等やあらゆる方向の傾きやずれを有効に吸収で
きるよう弾性的に支持する。さらに、この雄型ブロック
４には雌型ブロック２の雌型のスプリング操作開閉弁６
と対向して雄型のスプリング操作開閉弁６ａが設置して
あシ、取付孔７ａ内周にゴム等の弾性体で形成した緩衝
材８を介して取付けてあり、この雄型ブロック４の中央
には案内ピン１２が嵌合案内される案内孔１６が形成し
である。
自己封鎖型継手としての雌型および雄型のスプリング操
作開閉弁６．６ａは閉方向に付勢するスプリング１７お
よび先端に突起を有するポペット弁１８で構成されてお
シ、ポペット弁１８先端の突起によって結合時に互いに
ポペット弁１８をスプリング１７に抗して押して開状態
とする一方、分離時にはポペット弁１８およびスプリン
グ１７で逆止弁の作用をなし自己封鎖型となるものであ
る。
作開閉弁６．６ａは閉方向に付勢するスプリング１７お
よび先端に突起を有するポペット弁１８で構成されてお
シ、ポペット弁１８先端の突起によって結合時に互いに
ポペット弁１８をスプリング１７に抗して押して開状態
とする一方、分離時にはポペット弁１８およびスプリン
グ１７で逆止弁の作用をなし自己封鎖型となるものであ
る。
かように構成した配管自動法脱装↑々では、流体圧シリ
ンダ１に作動油を図示しない作動油供給源から供給して
ロンドを伸長すると、案内ロッド１１に沿って雌型ブロ
ック２が前方に押し出される。このため雌型ブロック２
先端の案内ピン１２が雄型ブロック４０案内孔１６に嵌
合案内されて芯合せがなされ、さらに流体圧シリンダ１
０ロンドを伸長することで配管類５と接続されたスプリ
ング操作開閉弁６．６ａが結合されポペット弁１８が互
いに他方を押して弁が開状態となって油路が連通される
。
ンダ１に作動油を図示しない作動油供給源から供給して
ロンドを伸長すると、案内ロッド１１に沿って雌型ブロ
ック２が前方に押し出される。このため雌型ブロック２
先端の案内ピン１２が雄型ブロック４０案内孔１６に嵌
合案内されて芯合せがなされ、さらに流体圧シリンダ１
０ロンドを伸長することで配管類５と接続されたスプリ
ング操作開閉弁６．６ａが結合されポペット弁１８が互
いに他方を押して弁が開状態となって油路が連通される
。
この結合に際し、雌型ブロック２と雄型ブロック４とに
多少の芯ずれが生じても案内ピン１２および案内孔１６
で修正されると共に雄型ブロック４がスタッドボルト１
３とばね１４を介して弾性的に支持されると共に固定フ
レーム３との間にスプリング内蔵型支持部材１５が設け
であるので多少の移動ができスムーズに芯合せがなされ
て連結される。さらに、各スプリング操作開閉弁６，６
ａが取付孔７，７ａに緩衝材８を介して取付けであるの
で、これによっても多少の移動がなされると共に振動や
衝撃の吸収がなされる。
多少の芯ずれが生じても案内ピン１２および案内孔１６
で修正されると共に雄型ブロック４がスタッドボルト１
３とばね１４を介して弾性的に支持されると共に固定フ
レーム３との間にスプリング内蔵型支持部材１５が設け
であるので多少の移動ができスムーズに芯合せがなされ
て連結される。さらに、各スプリング操作開閉弁６，６
ａが取付孔７，７ａに緩衝材８を介して取付けであるの
で、これによっても多少の移動がなされると共に振動や
衝撃の吸収がなされる。
一方、分離する場合には、流体圧シリンダ１を逆に作動
してロンドを収縮すれば良く、こうするととによって結
合とは逆にスムーズに分離される。
してロンドを収縮すれば良く、こうするととによって結
合とは逆にスムーズに分離される。
こゲして自動結合および分離がなされると共に結合中に
振動や衝撃が加わっても雄型ブロック４および各スプリ
ング操作開閉弁６．６ａが弾性的に支持しであるので、
これらを吸収して確実な結合状態が保持できると共には
ずれて作動油が飛散する等の危険がなく安全である。
振動や衝撃が加わっても雄型ブロック４および各スプリ
ング操作開閉弁６．６ａが弾性的に支持しであるので、
これらを吸収して確実な結合状態が保持できると共には
ずれて作動油が飛散する等の危険がなく安全である。
以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、互に結合される自己封鎖型継手を緩衝材を介し
て弾性的に支持すると共にこれらが取付けられる一対の
ブロックのいずれか一方を同定フレームに対し弾性的に
支持しだので、振動や衝撃が加わるような機器に使用し
ても確実に結合状態を保持できると共に自動着脱もでき
る。
よれば、互に結合される自己封鎖型継手を緩衝材を介し
て弾性的に支持すると共にこれらが取付けられる一対の
ブロックのいずれか一方を同定フレームに対し弾性的に
支持しだので、振動や衝撃が加わるような機器に使用し
ても確実に結合状態を保持できると共に自動着脱もでき
る。
第１図〜第４図は本発明の配管自動着脱装置の一実施例
にかかり、第１図は全体斜視図、第２図は縦断面図、第
３図は第２図中のＸ部拡大監、第４図は第１図中のＹ部
拡大図である。 図 面 中 １は流体圧シリンダ、 ２は雌型ブロック、 ３は固定フレーム、 ４は雄型ブロック、 ５は配管類、 ６．６ａはスプリング操作開閉弁、 ８は緩衝材、 １５はスプリング内蔵型支持部材である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社
にかかり、第１図は全体斜視図、第２図は縦断面図、第
３図は第２図中のＸ部拡大監、第４図は第１図中のＹ部
拡大図である。 図 面 中 １は流体圧シリンダ、 ２は雌型ブロック、 ３は固定フレーム、 ４は雄型ブロック、 ５は配管類、 ６．６ａはスプリング操作開閉弁、 ８は緩衝材、 １５はスプリング内蔵型支持部材である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社
Claims (1)
- 各配管中に設けられる複数の自己封鎖型継手を相対向し
且つ結合分離し得る一対のブロックに緩衝材を介してそ
九ぞれ取付け、こなら一対のブロックのいずれか一方を
固定フレームに対し弾性的に取付ける一方、いずれか他
方のブロックを結合分離できるよう往復動可能に設置し
たことを特徴とする配管自動着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022050A JPS59151687A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 配管自動着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022050A JPS59151687A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 配管自動着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151687A true JPS59151687A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12072090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58022050A Pending JPS59151687A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 配管自動着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151687A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414995U (ja) * | 1987-07-18 | 1989-01-25 | ||
| JPH01126495U (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | ||
| JPH02120550A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-05-08 | Sa Etab Staubli | 多重接続部の要素保持板の連結のための装置 |
| JPH04254090A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 回転式ケーシングドライバの油圧継手着脱装置 |
| WO2008149653A1 (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Nitto Kohki Co., Ltd. | 管継手連結装置 |
| WO2012066728A1 (ja) * | 2010-11-15 | 2012-05-24 | 株式会社ニフコ | コネクタ装置 |
| WO2018062431A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | ニッタ株式会社 | 管継手及び継手連結装置 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP58022050A patent/JPS59151687A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414995U (ja) * | 1987-07-18 | 1989-01-25 | ||
| JPH01126495U (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | ||
| JPH0346307Y2 (ja) * | 1988-02-23 | 1991-09-30 | ||
| JPH02120550A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-05-08 | Sa Etab Staubli | 多重接続部の要素保持板の連結のための装置 |
| JPH04254090A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 回転式ケーシングドライバの油圧継手着脱装置 |
| WO2008149653A1 (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Nitto Kohki Co., Ltd. | 管継手連結装置 |
| JP2008303964A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Nitto Kohki Co Ltd | 管継手連結装置 |
| US9151414B2 (en) | 2007-06-07 | 2015-10-06 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Coupling apparatus with adjustably supported pipe joint member |
| WO2012066728A1 (ja) * | 2010-11-15 | 2012-05-24 | 株式会社ニフコ | コネクタ装置 |
| WO2018062431A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | ニッタ株式会社 | 管継手及び継手連結装置 |
| JPWO2018062431A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2019-07-11 | ニッタ株式会社 | 管継手及び継手連結装置 |
| US11215300B2 (en) | 2016-09-29 | 2022-01-04 | Nitta Corporation | Pipe joint and joint connection device |
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