JP2635491B2 - 作動実績表示装置 - Google Patents
作動実績表示装置Info
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- JP2635491B2 JP2635491B2 JP4266217A JP26621792A JP2635491B2 JP 2635491 B2 JP2635491 B2 JP 2635491B2 JP 4266217 A JP4266217 A JP 4266217A JP 26621792 A JP26621792 A JP 26621792A JP 2635491 B2 JP2635491 B2 JP 2635491B2
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- JP
- Japan
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- voltage
- power
- proportional
- input
- input power
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/133—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吊荷を揚げ下げするホ
イスト装置に関する。ホイスト装置には動力源として、
圧搾空気を使用する形式、電気を使用する形式、手動に
よる形式、等があるが、本発明は動力源として電気を使
用する電気ホイスト装置に関し、特に、電気ホイスト装
置における作動実績表示装置に関する。
イスト装置に関する。ホイスト装置には動力源として、
圧搾空気を使用する形式、電気を使用する形式、手動に
よる形式、等があるが、本発明は動力源として電気を使
用する電気ホイスト装置に関し、特に、電気ホイスト装
置における作動実績表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気ホイスト装置は巻上モータ
と横行モータを有し、巻上モータにより吊荷を揚げ下げ
し、横行モータにてハリ方向の移動を行う。巻上モータ
は、通常、３相２００ｖの誘導電動機が使用される。こ
れは、構造が簡単、頑丈、安価等、利点が多いからであ
る。
と横行モータを有し、巻上モータにより吊荷を揚げ下げ
し、横行モータにてハリ方向の移動を行う。巻上モータ
は、通常、３相２００ｖの誘導電動機が使用される。こ
れは、構造が簡単、頑丈、安価等、利点が多いからであ
る。
【０００３】巻上モータには、少なくとも、通常使用時
の吊荷荷重を示す定格荷重、その時の巻上モータの出力
電力、連続使用時間を示す時間定格、最大荷重を示す試
験荷重、等が規定されている。ところで、電気ホイスト
装置の実使用に際しては、上記の種々の定格を遵守しつ
つも、その現場に適合した種々の使用状態、例えば、一
時的な過負荷使用、時間超過使用、等があり得る。そこ
で、一定期間使用後の保守に際しての目安となるデー
タ、例えば、吊荷荷重と作動時間の関係を使用開始時か
ら計測しておく必要がある。
の吊荷荷重を示す定格荷重、その時の巻上モータの出力
電力、連続使用時間を示す時間定格、最大荷重を示す試
験荷重、等が規定されている。ところで、電気ホイスト
装置の実使用に際しては、上記の種々の定格を遵守しつ
つも、その現場に適合した種々の使用状態、例えば、一
時的な過負荷使用、時間超過使用、等があり得る。そこ
で、一定期間使用後の保守に際しての目安となるデー
タ、例えば、吊荷荷重と作動時間の関係を使用開始時か
ら計測しておく必要がある。
【０００４】従来、電気ホイスト装置の作動実績を表示
する場合、積算通電計を使用してその動作時間を表す
か、又はカウンタを使用して動作回数を表すか、の何れ
かの方法がとられている。この場合、前者は単に通電し
た時間を積算するのみであり、後者は単に揚げ下げの動
作回数をカウンタによりカウントするに過ぎない。
する場合、積算通電計を使用してその動作時間を表す
か、又はカウンタを使用して動作回数を表すか、の何れ
かの方法がとられている。この場合、前者は単に通電し
た時間を積算するのみであり、後者は単に揚げ下げの動
作回数をカウンタによりカウントするに過ぎない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、上述の従来の
方法では、一定期間使用後の保守に際しての目安となる
実際使用時の吊荷荷重の影響を加味できず、使用時の荷
重条件が考慮された作動実績をモニターすることができ
ない。さらに、実際使用時の吊荷荷重の影響として、機
構部分の耐用年数に相当する時間寿命と吊荷荷重との関
係も作動実績に考慮されていない。
方法では、一定期間使用後の保守に際しての目安となる
実際使用時の吊荷荷重の影響を加味できず、使用時の荷
重条件が考慮された作動実績をモニターすることができ
ない。さらに、実際使用時の吊荷荷重の影響として、機
構部分の耐用年数に相当する時間寿命と吊荷荷重との関
係も作動実績に考慮されていない。
【０００６】従って、保守のためのデータが不十分であ
り、保守上の不都合があった。本発明の目的は、特に、
電気ホイスト装置において実際使用時の吊荷荷重と時間
寿命が考慮された作動実績表示装置を提供することにあ
る。本発明によれば、吊荷荷重に比例した電力を積算し
て表示するようにしたので、その電気ホイスト装置に対
して、吊荷荷重と使用時間の両方の要素、及び機構部分
の時間寿命を加味した作動実績を知ることができる。
り、保守上の不都合があった。本発明の目的は、特に、
電気ホイスト装置において実際使用時の吊荷荷重と時間
寿命が考慮された作動実績表示装置を提供することにあ
る。本発明によれば、吊荷荷重に比例した電力を積算し
て表示するようにしたので、その電気ホイスト装置に対
して、吊荷荷重と使用時間の両方の要素、及び機構部分
の時間寿命を加味した作動実績を知ることができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態で
は、電気ホイスト装置の作動実績表示装置において、電
気ホイスト装置に使用する巻上モータに加わる入力電力
を検出し該入力電力に比例した電圧を出力する電力検出
手段１と、電圧に比例した周期パルスを発生する電圧─
周期パルス変換手段２と、周期パルスを計数し積算する
ことにより積算電力値を得る積算手段３と、積算電力値
を表示する表示手段６を備えている。
は、電気ホイスト装置の作動実績表示装置において、電
気ホイスト装置に使用する巻上モータに加わる入力電力
を検出し該入力電力に比例した電圧を出力する電力検出
手段１と、電圧に比例した周期パルスを発生する電圧─
周期パルス変換手段２と、周期パルスを計数し積算する
ことにより積算電力値を得る積算手段３と、積算電力値
を表示する表示手段６を備えている。
【０００８】本発明の第２の形態では、電気ホイスト装
置の作動実績表示装置において、電気ホイスト装置に使
用する巻上モータに加わる入力電力を検出し該入力電力
に比例した電圧に変換し、該入力電力に比例した電圧と
定格電力に比例した電圧との比を所定の指数倍した値を
算出し、該算出値に該入力電力に比例した電圧を乗算し
た値を換算入力電力に比例した電圧として出力する電力
検出手段１’と、換算入力電力に比例した電圧に比例す
る周期パルスを発生する電圧─周期パルス変換手段２
と、周期パルスを計数し積算することにより積算電力値
を得る積算手段３と、積算電力値を表示する表示手段６
を備えている。
置の作動実績表示装置において、電気ホイスト装置に使
用する巻上モータに加わる入力電力を検出し該入力電力
に比例した電圧に変換し、該入力電力に比例した電圧と
定格電力に比例した電圧との比を所定の指数倍した値を
算出し、該算出値に該入力電力に比例した電圧を乗算し
た値を換算入力電力に比例した電圧として出力する電力
検出手段１’と、換算入力電力に比例した電圧に比例す
る周期パルスを発生する電圧─周期パルス変換手段２
と、周期パルスを計数し積算することにより積算電力値
を得る積算手段３と、積算電力値を表示する表示手段６
を備えている。
【０００９】さらに、第１及び第２の形態の作動実績表
示装置は、積算手段の後段に除算手段４を接続し、除算
手段により積算電力値を定格荷重時の電力値で除算して
定格荷重に換算した通電時間を得るようにしている。
示装置は、積算手段の後段に除算手段４を接続し、除算
手段により積算電力値を定格荷重時の電力値で除算して
定格荷重に換算した通電時間を得るようにしている。
【００１０】
【作用】図６は吊荷荷重と動作時間の関係の説明図であ
る。図示のように、作動実績は吊荷荷重を動作時間で積
分すると得られが、巻上モータの入力電力は吊荷荷重に
比例するので、作動実績は、巻上モータの入力電力を動
作時間で積分すると得られることになる。従って、作動
実績は積算電力値に比例することになるので、作動実績
を知るには積算電力値を知ればよいことになる。
る。図示のように、作動実績は吊荷荷重を動作時間で積
分すると得られが、巻上モータの入力電力は吊荷荷重に
比例するので、作動実績は、巻上モータの入力電力を動
作時間で積分すると得られることになる。従って、作動
実績は積算電力値に比例することになるので、作動実績
を知るには積算電力値を知ればよいことになる。
【００１１】本発明の第１の形態では、上述のように吊
荷荷重に比例した巻上モータの出力電力を動作時間で積
分し、作動実績は積算電力値で得ている。本発明の第２
の形態は、さらに機構部分の時間寿命を考慮するため
に、巻上モータに加わる入力電力を検出し該入力電力に
比例した電圧に変換し、入力電力に比例した電圧と定格
電力に比例した電圧との比を所定の指数倍した値を算出
し、算出値に入力電力に比例した電圧を乗算した値を換
算入力電力に比例した電圧として出力し、前述と同様に
Ｖ／Ｆ変換して積算し、作動実績を積算電力値で得てい
る。
荷荷重に比例した巻上モータの出力電力を動作時間で積
分し、作動実績は積算電力値で得ている。本発明の第２
の形態は、さらに機構部分の時間寿命を考慮するため
に、巻上モータに加わる入力電力を検出し該入力電力に
比例した電圧に変換し、入力電力に比例した電圧と定格
電力に比例した電圧との比を所定の指数倍した値を算出
し、算出値に入力電力に比例した電圧を乗算した値を換
算入力電力に比例した電圧として出力し、前述と同様に
Ｖ／Ｆ変換して積算し、作動実績を積算電力値で得てい
る。
【００１２】第１の形態は第２の形態に比べて入力電圧
換算手段が無いだけ回路構成が簡略化されるが、第２の
形態のように機構部分の時間寿命までも考慮した作動実
績は得られない。しかし、概略の作動実績を得ることは
できるので、保守の一応の目安に使用することができ
る。
換算手段が無いだけ回路構成が簡略化されるが、第２の
形態のように機構部分の時間寿命までも考慮した作動実
績は得られない。しかし、概略の作動実績を得ることは
できるので、保守の一応の目安に使用することができ
る。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の第１の形態による作動実績表
示装置の一実施例構成図である。図中、Ｍは交流３相の
巻上モータ、１は電力検出器、２は電圧─周期パルス変
換器、３はカウンタ、４は除算器、５は２進数変換器、
６は表示装置、１１は入力電力を電圧に変換する電力・
電圧変換手段である。
示装置の一実施例構成図である。図中、Ｍは交流３相の
巻上モータ、１は電力検出器、２は電圧─周期パルス変
換器、３はカウンタ、４は除算器、５は２進数変換器、
６は表示装置、１１は入力電力を電圧に変換する電力・
電圧変換手段である。
【００１４】電力検出器１は、巻上モータＭの、例え
ば、Ｔ相に電流計Ａを挿入し、Ｓ，Ｔ相間に電圧計Ｖを
挿入して巻上モータにかかる電流と電圧を検出し、交流
であるから、電圧と電流と力率の積の形で電力Ｗを算出
する。ところで、本発明の第１の形態では、この電力検
出器１から入力電力に比例した電圧を取り出し、この電
圧を周期パルスに変換している。従って、電力・電圧変
換手段１１は、電力に比例した電圧を取り出すために、
まず、図示しない一定抵抗に電流を流して電流の変化を
一旦電圧の変化に換算し、さらに、周知の掛け算器によ
り電圧と電圧の積の形で取り出している。従って、電力
の変化を電圧の変化として取り出すことができる。
ば、Ｔ相に電流計Ａを挿入し、Ｓ，Ｔ相間に電圧計Ｖを
挿入して巻上モータにかかる電流と電圧を検出し、交流
であるから、電圧と電流と力率の積の形で電力Ｗを算出
する。ところで、本発明の第１の形態では、この電力検
出器１から入力電力に比例した電圧を取り出し、この電
圧を周期パルスに変換している。従って、電力・電圧変
換手段１１は、電力に比例した電圧を取り出すために、
まず、図示しない一定抵抗に電流を流して電流の変化を
一旦電圧の変化に換算し、さらに、周知の掛け算器によ
り電圧と電圧の積の形で取り出している。従って、電力
の変化を電圧の変化として取り出すことができる。
【００１５】図１において、電圧─周期パルス変換器
（Ｖ／Ｆ）２以降の動作については、後述する。図２は
本発明の第２の形態による作動実績表示装置の構成図で
ある。第２の形態では、機構部分の時間寿命を考慮する
ために、吊荷荷重と時間寿命の関係を示す所定の関係式
に基づき入力電力を電圧に換算する入力電圧換算手段１
３をさらに付加している。そして、予め電力・電圧変換
手段１２にて取り出された入力電圧に比例した電圧を換
算し、換算入力電圧に比例した電圧を取り出している。
ここで、電力・電圧変換手段１２は図１の電力・電圧変
換手段１１と同一のものである。
（Ｖ／Ｆ）２以降の動作については、後述する。図２は
本発明の第２の形態による作動実績表示装置の構成図で
ある。第２の形態では、機構部分の時間寿命を考慮する
ために、吊荷荷重と時間寿命の関係を示す所定の関係式
に基づき入力電力を電圧に換算する入力電圧換算手段１
３をさらに付加している。そして、予め電力・電圧変換
手段１２にて取り出された入力電圧に比例した電圧を換
算し、換算入力電圧に比例した電圧を取り出している。
ここで、電力・電圧変換手段１２は図１の電力・電圧変
換手段１１と同一のものである。
【００１６】ところで、機構部品の時間寿命に最も影響
を与えるのは吊荷荷重の大きさであることは既に知られ
ている。そして、この吊荷荷重と時間寿命との関係式
は、一般に、Ｌｈ∝（１／Ｐ）n で与えられることが機
械工業の分野で知られている。上記の関係式において、
Ｌｈは機械部品の時間寿命であり、Ｐは荷重の大きさで
ある。そして、指数ｎは機構部品を構成する材料によっ
て決まるが、JIS B 8815( 電気チェーンブロック）や欧
州機械運搬協会（ＦＥＭ）では、経験的にｎ＝３にして
いる。従って、本発明の第２の形態の実施例では、後述
する回路にてｎ＝３で入力電力を換算する回路を構成し
ている。
を与えるのは吊荷荷重の大きさであることは既に知られ
ている。そして、この吊荷荷重と時間寿命との関係式
は、一般に、Ｌｈ∝（１／Ｐ）n で与えられることが機
械工業の分野で知られている。上記の関係式において、
Ｌｈは機械部品の時間寿命であり、Ｐは荷重の大きさで
ある。そして、指数ｎは機構部品を構成する材料によっ
て決まるが、JIS B 8815( 電気チェーンブロック）や欧
州機械運搬協会（ＦＥＭ）では、経験的にｎ＝３にして
いる。従って、本発明の第２の形態の実施例では、後述
する回路にてｎ＝３で入力電力を換算する回路を構成し
ている。
【００１７】図３は図２の電力検出器１’における入力
電圧換算手段１３の実施例構成を示す。この実施例は上
記の関係式の指数がｎ＝３の場合の回路構成である。入
力電圧換算回路１３において、第１の演算器１３１は、
入力電力に比例した電圧Ｖｂと巻上モータの高速時の定
格電力に比例した電圧ＶａＨの比を算出し、その結果を
二乗する。即ち、（Ｖｂ／ＶａＨ）2 を算出するが、入
力電力に比例した電圧Ｖｂが定格電力に比例した電圧Ｖ
ａＨの１／２とすると、その結果は１／４となる。
電圧換算手段１３の実施例構成を示す。この実施例は上
記の関係式の指数がｎ＝３の場合の回路構成である。入
力電圧換算回路１３において、第１の演算器１３１は、
入力電力に比例した電圧Ｖｂと巻上モータの高速時の定
格電力に比例した電圧ＶａＨの比を算出し、その結果を
二乗する。即ち、（Ｖｂ／ＶａＨ）2 を算出するが、入
力電力に比例した電圧Ｖｂが定格電力に比例した電圧Ｖ
ａＨの１／２とすると、その結果は１／４となる。
【００１８】同様に、第２の演算器１３２は、入力電力
に比例した電圧Ｖｂと巻上モータの低速時の定格電力に
比例した電圧ＶａＬの比を算出し、その結果を二乗す
る。即ち、（Ｖｂ／ＶａＬ）2 を算出するが、入力電力
に比例した電圧Ｖｂが定格電力に比例した電圧ＶａＨの
１／２とすると、その結果は同様に１／４となる。そし
て、セレクタ１３４は、自動若しくは手動の操作手段か
ら発生される高速／低速切換指令によって、第１及び第
２の演算器の出力を選択する。
に比例した電圧Ｖｂと巻上モータの低速時の定格電力に
比例した電圧ＶａＬの比を算出し、その結果を二乗す
る。即ち、（Ｖｂ／ＶａＬ）2 を算出するが、入力電力
に比例した電圧Ｖｂが定格電力に比例した電圧ＶａＨの
１／２とすると、その結果は同様に１／４となる。そし
て、セレクタ１３４は、自動若しくは手動の操作手段か
ら発生される高速／低速切換指令によって、第１及び第
２の演算器の出力を選択する。
【００１９】第３の演算器１３３は、選択された出力に
入力電圧を乗算する、即ち、選択された出力に応じて
（Ｖｂ）×（Ｖｂ／ＶａＨ）2 又は（Ｖｂ）×（Ｖｂ／
ＶａＬ）2 を演算するが、前述のように、入力電力に比
例した電圧Ｖｂを定格電力に比例した電圧Ｖａの１／２
としているので、その結果は１／８となる。即ち、１／
８＝（１／２）3 であるから、上記の関係式の指数ｎ＝
３の場合に相当する。
入力電圧を乗算する、即ち、選択された出力に応じて
（Ｖｂ）×（Ｖｂ／ＶａＨ）2 又は（Ｖｂ）×（Ｖｂ／
ＶａＬ）2 を演算するが、前述のように、入力電力に比
例した電圧Ｖｂを定格電力に比例した電圧Ｖａの１／２
としているので、その結果は１／８となる。即ち、１／
８＝（１／２）3 であるから、上記の関係式の指数ｎ＝
３の場合に相当する。
【００２０】この意味は、定格電力の１／２の入力電力
は、第１の形態ではそのまま１／２の入力電力を電圧変
換し、後段でＶ／Ｆ変換して積算し作動実績を得ている
が、第２の形態では、１／２の入力電力を１／８の換算
入力電力に比例した電圧に変換している。このような入
力電力の換算を行うことにより、時間寿命を考慮した、
非常に実際の使用状態に近い作動実績を得ることができ
る。
は、第１の形態ではそのまま１／２の入力電力を電圧変
換し、後段でＶ／Ｆ変換して積算し作動実績を得ている
が、第２の形態では、１／２の入力電力を１／８の換算
入力電力に比例した電圧に変換している。このような入
力電力の換算を行うことにより、時間寿命を考慮した、
非常に実際の使用状態に近い作動実績を得ることができ
る。
【００２１】電圧─周期パルス変換器（Ｖ／Ｆ）２は、
第１の形態では入力電圧を、第２の形態では換算入力電
力に比例した電圧を周期パルスの高低に変換する変換器
である。一般に使用されるデジタル電圧計は、この電圧
─周期パルス変換を応用したものであり、電圧─周期パ
ルス変換により得られた周期パルスが測定電圧に比例す
ることを利用して、得られた周期パルスをカウントする
ことにより電圧を表示するようになっている。従って、
電圧─周期パルス変換器２からは電力に比例した周期パ
ルスが出力される。
第１の形態では入力電圧を、第２の形態では換算入力電
力に比例した電圧を周期パルスの高低に変換する変換器
である。一般に使用されるデジタル電圧計は、この電圧
─周期パルス変換を応用したものであり、電圧─周期パ
ルス変換により得られた周期パルスが測定電圧に比例す
ることを利用して、得られた周期パルスをカウントする
ことにより電圧を表示するようになっている。従って、
電圧─周期パルス変換器２からは電力に比例した周期パ
ルスが出力される。
【００２２】カウンタ３は、電圧─周期パルス変換器２
からの周期パルスをカウントする。従って、カウンタ３
でのカウント値の累計は電力値の積算、即ち、積算電力
値を示すことになる。除算器４は、カウンタ３の累計カ
ウント値（即ち、積算電力値）を単位時間に定格荷重を
かけて動作させた時の電力値（定格電力）で割り算を行
うためのものである。この割り算の結果、積算電力値を
単位電力値で割ることになるので、定格荷重換算による
通電時間を得る。この通電時間は実使用状態を加味した
通電時間となるので、従来の単なる通電時間と異なり、
保守上のよりよい目安を得ることができる。
からの周期パルスをカウントする。従って、カウンタ３
でのカウント値の累計は電力値の積算、即ち、積算電力
値を示すことになる。除算器４は、カウンタ３の累計カ
ウント値（即ち、積算電力値）を単位時間に定格荷重を
かけて動作させた時の電力値（定格電力）で割り算を行
うためのものである。この割り算の結果、積算電力値を
単位電力値で割ることになるので、定格荷重換算による
通電時間を得る。この通電時間は実使用状態を加味した
通電時間となるので、従来の単なる通電時間と異なり、
保守上のよりよい目安を得ることができる。
【００２３】ＢＣＤ変換器５は除算器４の出力を２進数
に変換する装置であり、表示装置６はＢＣＤ変換器５の
出力を表示する装置である。図４は図２構成をマイクロ
コンピュータ化した構成図である。図示のように、前述
の入力電圧換算手段１３と電圧─周期パルス変換器２
と、カウンタ３と、除算器４と、ＢＣＤ変換器５とをま
とめてマイクロコンピュータ化した構成である。マイコ
ンチップＭＣは基本的に、図５に示すように処理を行う
ＣＰＵと、図５に示す処理手順を格納するＲＯＭと、処
理結果を一時格納するＲＡＭと、バックアップＲＯＭ
と、入出力ポートとを有する。図示のように、入力ポー
トは、電力・電圧変換手段１２の電圧をデジタル値に変
換するＡ／Ｄ変換器を経て電力検出器１’に接続され
る。出力ポートは表示器６に接続されている。
に変換する装置であり、表示装置６はＢＣＤ変換器５の
出力を表示する装置である。図４は図２構成をマイクロ
コンピュータ化した構成図である。図示のように、前述
の入力電圧換算手段１３と電圧─周期パルス変換器２
と、カウンタ３と、除算器４と、ＢＣＤ変換器５とをま
とめてマイクロコンピュータ化した構成である。マイコ
ンチップＭＣは基本的に、図５に示すように処理を行う
ＣＰＵと、図５に示す処理手順を格納するＲＯＭと、処
理結果を一時格納するＲＡＭと、バックアップＲＯＭ
と、入出力ポートとを有する。図示のように、入力ポー
トは、電力・電圧変換手段１２の電圧をデジタル値に変
換するＡ／Ｄ変換器を経て電力検出器１’に接続され
る。出力ポートは表示器６に接続されている。
【００２４】図５は図４構成の処理フローチャートであ
る。ソフトウェアにより、まず、電力検出器１’のアナ
ログ電圧をデジタル値Ｅに変換し（ステップ１）、この
デジタル値Ｅと定格電力値に相当するデジタル値との比
を所定の指数倍した値を算出し（ステップ２）、該算出
値と、入力電力に比例した電圧を変換したデジタル値と
を乗算した値を、換算入力電力相当のデジタル値として
算出し（ステップ３）、該算出値をカウントし、かつ累
計し（ステップ４）、この累計ΣＥを定格荷重換算の通
電時間を得るために定格荷重時の電力値（定数Ｋ）で除
算し（ステップ５）、この結果を２進数に変換しＢＣＤ
データを得、このＢＣＤデータを表示器６に送出し（ス
テップ６）、表示器６により表示する。図１構成におい
ても本フローチャートにおけるステップ２，３が無い
が、その他のマイコンの処理はほぼ同じである。
る。ソフトウェアにより、まず、電力検出器１’のアナ
ログ電圧をデジタル値Ｅに変換し（ステップ１）、この
デジタル値Ｅと定格電力値に相当するデジタル値との比
を所定の指数倍した値を算出し（ステップ２）、該算出
値と、入力電力に比例した電圧を変換したデジタル値と
を乗算した値を、換算入力電力相当のデジタル値として
算出し（ステップ３）、該算出値をカウントし、かつ累
計し（ステップ４）、この累計ΣＥを定格荷重換算の通
電時間を得るために定格荷重時の電力値（定数Ｋ）で除
算し（ステップ５）、この結果を２進数に変換しＢＣＤ
データを得、このＢＣＤデータを表示器６に送出し（ス
テップ６）、表示器６により表示する。図１構成におい
ても本フローチャートにおけるステップ２，３が無い
が、その他のマイコンの処理はほぼ同じである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吊荷荷重に比例した電力を積算して表示するようにした
ので、その電気ホイスト装置に対して、吊荷荷重と使用
時間の両方の要素、及び機構部品の時間寿命を考慮した
作動実績を知ることができ、保守に際しての目安となる
データを提供することができる。
吊荷荷重に比例した電力を積算して表示するようにした
ので、その電気ホイスト装置に対して、吊荷荷重と使用
時間の両方の要素、及び機構部品の時間寿命を考慮した
作動実績を知ることができ、保守に際しての目安となる
データを提供することができる。
【図１】本発明の第１の形態による作動実績表示装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の第２の形態による作動実績表示装置の
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明の第２の形態による電力検出器の実施例
構成図である。
構成図である。
【図４】図２構成をマイコン化した構成図である。
【図５】図４構成の処理フローチャートである。
【図６】吊荷荷重と作動時間の関係の説明図である。
１、１’…電力検出器 ２…電圧─周期パルス変換器 ３…カウンタ ４…除算器 ５…ＢＣＤ変換器 ６…表示器 １１，１２…電力・電圧変換手段 １３…入力電圧換算手段 ＭＣ…マイクロコンピュータ
Claims (6)
- 【請求項１】 巻上モータに加わる入力電力を検出し該
入力電力に比例した電圧を出力する電力検出手段（１）
と、該電圧に比例した周期パルスを発生する電圧─周期
パルス変換手段（２）と、該周期パルスを計数し積算す
ることにより積算電力値を得る積算手段（３）と、該積
算電力値を表示する表示手段（６）を具備することを特
徴とする作動実績表示装置。 - 【請求項２】 巻上モータに加わる入力電力を検出し、
該入力電力に比例した電圧に変換し、該入力電力に比例
した電圧と定格電力に比例した電圧との比を所定の指数
倍した値を算出し、該算出値に該入力電力に比例した電
圧を乗算した値を換算入力電力に比例した電圧として出
力する電力検出手段（１’）と、該換算入力電力に比例
した電圧に比例する周期パルスを発生する電圧─周期パ
ルス変換手段（２）と、該周期パルスを計数し積算する
ことにより積算電力値を得る積算手段（３）と、該積算
電力値を表示する表示手段（６）を具備することを特徴
とする作動実績表示装置。 - 【請求項３】 該所定の指数は、機械部品の時間寿命を
決定する関係式、即ち、Ｌｈ∝（１／Ｐ）n における指
数ｎであり、ここで、Ｌｈは機械部品の時間寿命、Ｐは
荷重の大きさである請求項２に記載の作動実績表示装
置。 - 【請求項４】 該指数ｎは適切にはｎ＝３であり、Ｌｈ
∝（１／Ｐ）3 に基づき入力電力に比例した電圧を換算
する請求項２又は３に記載の作動実績表示装置。 - 【請求項５】 該電力検出手段（１’）の入力電圧換算
手段（１３）は、該入力電力に比例した電圧（Ｖｂ）と
巻上モータの高速時の定格電力に比例した電圧（Ｖａ
Ｈ）の比を算出し、その結果を二乗する第１の演算器
（１３１）と、該入力電力に比例した電圧（Ｖｂ）と巻
上モータの低速時の定格電力に比例した電圧（ＶａＬ）
の比を算出し、その結果を二乗する第２の演算器（１３
２）と、高速か低速かにより該第１及び第２の演算器の
出力を選択するセレクタ（１３４）と、選択された出力
に該入力電力に比例した電圧を乗算する第３の演算器
（１３３）とを具備する請求項２に記載の作動実績表示
装置。 - 【請求項６】 該作動実績表示装置は、さらに該積算手
段に接続する除算手段（４）を備え、該除算手段により
該積算電力値を定格荷重時の電力値で除算して定格荷重
に換算した通電時間を得るようにした請求項１又は２に
記載の作動実績表示装置。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NZ247030A NZ247030A (en) | 1992-03-12 | 1993-03-01 | Indicating actual operating time of electric hoist motor |
| US08/024,727 US5329468A (en) | 1992-03-12 | 1993-03-01 | Actual operating time indicator |
| TW082101532A TW229339B (ja) | 1992-03-12 | 1993-03-02 | |
| AU33878/93A AU657394B2 (en) | 1992-03-12 | 1993-03-02 | An actual operating time indicator |
| MYPI93000382A MY106905A (en) | 1992-03-12 | 1993-03-03 | An actual operating time indicator |
| DK93103385T DK0560195T3 (da) | 1992-03-12 | 1993-03-04 | Indikator for reel driftstid |
| AT93103385T ATE176053T1 (de) | 1992-03-12 | 1993-03-04 | Arbeitzeitindikator |
| EP93103385A EP0560195B1 (en) | 1992-03-12 | 1993-03-04 | An actual operating time indicator |
| DE69323102T DE69323102T2 (de) | 1992-03-12 | 1993-03-04 | Arbeitzeitindikator |
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| ES93103385T ES2129049T3 (es) | 1992-03-12 | 1993-03-04 | Indicador de tiempo real de funcionamiento. |
| MX9301338A MX9301338A (es) | 1992-03-12 | 1993-03-10 | Un indicador de tiempo de funcionamiento efectivo. |
| FI931093A FI105242B (fi) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Todellisen käyttöajan mittari |
| KR1019930003763A KR0165872B1 (ko) | 1992-03-12 | 1993-03-12 | 실작업 시간 표시기 |
| GR990400691T GR3029604T3 (en) | 1992-03-12 | 1999-03-08 | Method of preparing a radioactive rhenium complex solution. |
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|---|---|---|---|
| JP4-53793 | 1992-03-12 | ||
| JP5379392 | 1992-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310395A JPH05310395A (ja) | 1993-11-22 |
| JP2635491B2 true JP2635491B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=12952701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266217A Expired - Fee Related JP2635491B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-10-05 | 作動実績表示装置 |
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| KR (1) | KR0165872B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP5722009B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2015-05-20 | 株式会社キトー | 巻上装置の動作状況測定装置、及び巻上装置 |
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- 1992-10-05 JP JP4266217A patent/JP2635491B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1993-03-02 ZA ZA931482A patent/ZA931482B/xx unknown
- 1993-03-12 KR KR1019930003763A patent/KR0165872B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930019545A (ko) | 1993-10-18 |
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