JP2631322B2 - 板端測定装置 - Google Patents
板端測定装置Info
- Publication number
- JP2631322B2 JP2631322B2 JP1303558A JP30355889A JP2631322B2 JP 2631322 B2 JP2631322 B2 JP 2631322B2 JP 1303558 A JP1303558 A JP 1303558A JP 30355889 A JP30355889 A JP 30355889A JP 2631322 B2 JP2631322 B2 JP 2631322B2
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- Japan
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- plate
- measuring
- measuring device
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- plate edge
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼板等の板の長さを測定するのに適した板
端測定装置に関する。
端測定装置に関する。
〔従来の技術〕 板の一例である鋼板を所定長で切断する場合には、所
定位置にシャーリング装置を配置すると共に、その前後
にテーブルロールを配置して鋼板を載せ、該鋼板の上部
に載せたメジャリングロールを作動させながら、テーブ
ルロールを回して位置合わせを行い、前記シャーリング
装置を作動させて鋼板を切断することが行われていた。
定位置にシャーリング装置を配置すると共に、その前後
にテーブルロールを配置して鋼板を載せ、該鋼板の上部
に載せたメジャリングロールを作動させながら、テーブ
ルロールを回して位置合わせを行い、前記シャーリング
装置を作動させて鋼板を切断することが行われていた。
ところが、前記装置においてはメジャリングロールの
スリップ、及びロール径の変化等の要因で測定精度が悪
く、結果として切断した長さがバラツクという問題点が
あった。
スリップ、及びロール径の変化等の要因で測定精度が悪
く、結果として切断した長さがバラツクという問題点が
あった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
測定精度が良い板端測定装置を提供することを目的とす
る。
測定精度が良い板端測定装置を提供することを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段〕 前記目的に沿う本発明に係る板端測定装置は、板の端
部の位置を測定するための装置であって、測定部の近傍
に配置され基準軸から該測定部までの距離を測定するレ
ーザー距離計と、該レーザー距離計を前記基準軸または
基準軸に平行な軸を中心にして測定長さ方向にスキャニ
ングするスキャニング機構と、前記レーザー距離計から
の距離信号及び該レーザー距離計のスキャニング角を入
力とし前記板の端部を測定する信号処理手段とを有して
構成されている。
部の位置を測定するための装置であって、測定部の近傍
に配置され基準軸から該測定部までの距離を測定するレ
ーザー距離計と、該レーザー距離計を前記基準軸または
基準軸に平行な軸を中心にして測定長さ方向にスキャニ
ングするスキャニング機構と、前記レーザー距離計から
の距離信号及び該レーザー距離計のスキャニング角を入
力とし前記板の端部を測定する信号処理手段とを有して
構成されている。
本発明に係る板端測定装置においては、測定部の近傍
にレーザー距離計を配置し、該レーザー距離計をスキャ
ニングさせて基準軸（または基準軸に平行な軸）から板
端を含む板端近傍までの距離を測定しているので、スキ
ャニング角とレーザー距離計との距離出力との関係は、
例えば、板端が鋭く直角となって、板の表面部を測って
いる場合には略直線状となり、板の端部から急激に変化
するので、この時の距離とスキャニング角とを検出する
ことによって板の端部の位置を測定することができる。
にレーザー距離計を配置し、該レーザー距離計をスキャ
ニングさせて基準軸（または基準軸に平行な軸）から板
端を含む板端近傍までの距離を測定しているので、スキ
ャニング角とレーザー距離計との距離出力との関係は、
例えば、板端が鋭く直角となって、板の表面部を測って
いる場合には略直線状となり、板の端部から急激に変化
するので、この時の距離とスキャニング角とを検出する
ことによって板の端部の位置を測定することができる。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化
した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、第１図は本発明の一実施例に係る板端測定装
置の概略構成を示す側面図、第２図は該板端測定装置を
構成するレーザー距離計の概略断面図、第３図は該板端
測定装置の測定方法を示すグラフ、第４図は該板端測定
装置の概略構成を示すブロック図、第５図は該板端測定
装置の測定長のバラツキを表すグラフである。
置の概略構成を示す側面図、第２図は該板端測定装置を
構成するレーザー距離計の概略断面図、第３図は該板端
測定装置の測定方法を示すグラフ、第４図は該板端測定
装置の概略構成を示すブロック図、第５図は該板端測定
装置の測定長のバラツキを表すグラフである。
第１図、第２図及び第４図に示すように、本発明の一
実施例に係る板端測定装置10は、測定対象物である鋼板
11の端部上方に配置されたレーザー距離計12と、該レー
ザー距離計12に付設されたスキャニング機構13と、前記
レーザー距離計12からの距離信号及び前記角度検出セン
サーの角度信号を入力とする信号処理手段14とを有して
構成されている。
実施例に係る板端測定装置10は、測定対象物である鋼板
11の端部上方に配置されたレーザー距離計12と、該レー
ザー距離計12に付設されたスキャニング機構13と、前記
レーザー距離計12からの距離信号及び前記角度検出セン
サーの角度信号を入力とする信号処理手段14とを有して
構成されている。
前記レーザー距離計12は第２図に示すようにレーザー
発振源15と、該レーザー発振源15からのレーザー光を測
定対象物である鋼板11に集束させる集光レンズ16と、該
鋼板11からの反射レーザー光を受けて基準軸ｍ方向に反
射するミラー17と、ミラー17からの反射レーザー光を集
束させる受光レンズ18と、集束されたレーザー光を検出
する受光素子の一例である一次元CCD19と、該一次元CCD
19と受光レンズ18との間に配置された干渉フィルター20
とを有し、レーザー発振源15からのレーザー光を集光レ
ンズ16を介して鋼板11に照射し、この反射光の一部をミ
ラー17が受けて基準軸ｍ方向に反射し、受光レンズ18が
受光して一次元CCD19の上に結像させ、基準軸ｍから鋼
板11までの距離を測定するようにしている。
発振源15と、該レーザー発振源15からのレーザー光を測
定対象物である鋼板11に集束させる集光レンズ16と、該
鋼板11からの反射レーザー光を受けて基準軸ｍ方向に反
射するミラー17と、ミラー17からの反射レーザー光を集
束させる受光レンズ18と、集束されたレーザー光を検出
する受光素子の一例である一次元CCD19と、該一次元CCD
19と受光レンズ18との間に配置された干渉フィルター20
とを有し、レーザー発振源15からのレーザー光を集光レ
ンズ16を介して鋼板11に照射し、この反射光の一部をミ
ラー17が受けて基準軸ｍ方向に反射し、受光レンズ18が
受光して一次元CCD19の上に結像させ、基準軸ｍから鋼
板11までの距離を測定するようにしている。
このレーザー距離計12にはサーボモーターからなるス
キャニング機構13が取付けられ、この実施例においては
基準軸ｍを中心として第１図に示すようにφ＝53度スキ
ャニングするようになっている。なお、該レーザー距離
計12の直下には校正基準点となる受光センサー22が配置
されている。
キャニング機構13が取付けられ、この実施例においては
基準軸ｍを中心として第１図に示すようにφ＝53度スキ
ャニングするようになっている。なお、該レーザー距離
計12の直下には校正基準点となる受光センサー22が配置
されている。
第４図に示すように、前記レーザー距離計12の距離信
号及び受光センサー22の信号は信号処理手段14に伝達さ
れ、更には該信号処理手段14には前記スキャニング機構
13を駆動するサーボモーターを制御するサーボコントロ
ーラーが配置されて、レーザー距離計12の測定値及びそ
の測定位置を内部のマイクロコンピュータに伝達するよ
うにしている。
号及び受光センサー22の信号は信号処理手段14に伝達さ
れ、更には該信号処理手段14には前記スキャニング機構
13を駆動するサーボモーターを制御するサーボコントロ
ーラーが配置されて、レーザー距離計12の測定値及びそ
の測定位置を内部のマイクロコンピュータに伝達するよ
うにしている。
なお、前記鋼板11はテーブルロール26の上に配置され
て横方向に移動可能となっていると共に、レーザー距離
計12から一定の距離（Ｌ）をおいてシャーリング装置24
が設けられ、該鋼板11を切断できるようになっている。
て横方向に移動可能となっていると共に、レーザー距離
計12から一定の距離（Ｌ）をおいてシャーリング装置24
が設けられ、該鋼板11を切断できるようになっている。
続いて、該板端測定装置10の動作について説明する
と、まず前記サーボコントローラーを動作させてスキャ
ニング機構13を作動させ、レーザー距離計12を基準軸ｍ
を中心にして鋼板進行方向にスキャニングさせる。
と、まず前記サーボコントローラーを動作させてスキャ
ニング機構13を作動させ、レーザー距離計12を基準軸ｍ
を中心にして鋼板進行方向にスキャニングさせる。
これによって第１図に示すようにテーブルロール26の
上に鋼板11が載置されていると、基準軸ｍから鋼板11の
表面までの距離が連続的に測定できる。
上に鋼板11が載置されていると、基準軸ｍから鋼板11の
表面までの距離が連続的に測定できる。
一方、スキャニング角度θは、受光センサー22の信号
を基準としてサーボモーターの回転角によって検出する
ことができる。この回転角の測定方法は該サーボモータ
ーにロータリエンコーダーを取付けて測定することも可
能であり、パルスモーターを使用して入力パルスをカウ
ントすることによっても可能である。
を基準としてサーボモーターの回転角によって検出する
ことができる。この回転角の測定方法は該サーボモータ
ーにロータリエンコーダーを取付けて測定することも可
能であり、パルスモーターを使用して入力パルスをカウ
ントすることによっても可能である。
この様子を第３図に示すと、鋼板11の点ａからｂまで
を測定する場合には、測定距離ｌとスキャン位置との関
係は第３図（Ｂ）に示すようにａ−ｂとなり、板端ｂか
らｃの位置を測定する場合にはｂ−ｃに示すようにな
る。そこで、スキャニング角度の変化分Δθに対する測
定距離の変化分Δｌを表示すると、第３図（Ｃ）に示す
通りとなり、ｂの部分が急速に変化するので、この時の
スキャニング角θと基準軸ｍから板端ｂまでの距離ｌを
測定すれば、シャーリングされる鋼板11の長さｙは、 ｙ＝Ｌ−l sinθとなるので、前記信号処理手段14内
に配置されたマイクロコンピュータによって処理できる
ことになる。
を測定する場合には、測定距離ｌとスキャン位置との関
係は第３図（Ｂ）に示すようにａ−ｂとなり、板端ｂか
らｃの位置を測定する場合にはｂ−ｃに示すようにな
る。そこで、スキャニング角度の変化分Δθに対する測
定距離の変化分Δｌを表示すると、第３図（Ｃ）に示す
通りとなり、ｂの部分が急速に変化するので、この時の
スキャニング角θと基準軸ｍから板端ｂまでの距離ｌを
測定すれば、シャーリングされる鋼板11の長さｙは、 ｙ＝Ｌ−l sinθとなるので、前記信号処理手段14内
に配置されたマイクロコンピュータによって処理できる
ことになる。
なお、ここで、鋼板11が受光センサー22の上を通過す
る場合には、受光センサー22からの基準信号が得られな
いことになるので、レーザー距離計12の直下の部分では
なく端の部分に受光センサー25を配置することも可能で
ある。
る場合には、受光センサー22からの基準信号が得られな
いことになるので、レーザー距離計12の直下の部分では
なく端の部分に受光センサー25を配置することも可能で
ある。
また、この実施例においては受光センサー22あるいは
25によって基準位置を測定したが、例えば、基準位置に
丁度角度を有する板あるいは突起等を配置し、この位置
をレーザー距離計によって検出し、その時の検出角度を
基準角度とするように全体を構成することも可能であ
り、更には、該受光センサー22あるいは25を使用せず、
サーボモーターに付設されているロータリエンコーダー
の出力によって基準点を決めることも可能である。
25によって基準位置を測定したが、例えば、基準位置に
丁度角度を有する板あるいは突起等を配置し、この位置
をレーザー距離計によって検出し、その時の検出角度を
基準角度とするように全体を構成することも可能であ
り、更には、該受光センサー22あるいは25を使用せず、
サーボモーターに付設されているロータリエンコーダー
の出力によって基準点を決めることも可能である。
第５図に該板端測定装置10を使用して測定した実施例
を示すが、図に示すように10〜15mの切断長に対して切
断誤差は2mm以内であることが分かる。
を示すが、図に示すように10〜15mの切断長に対して切
断誤差は2mm以内であることが分かる。
なお、前記実施例においては、片側にシャーリング装
置を用いた例について説明したが、一定の距離位置に二
台の前記板端測定装置10を配置し、板の両端を検出して
板の全長を測定する装置に応用することもできる。
置を用いた例について説明したが、一定の距離位置に二
台の前記板端測定装置10を配置し、板の両端を検出して
板の全長を測定する装置に応用することもできる。
更にはスキャニング機構の回動中心は必ずしも基準軸
である必要はなく、補正を行うことによって基準軸に平
行な軸を中心に回動（スキャニング）することもでき
る。
である必要はなく、補正を行うことによって基準軸に平
行な軸を中心に回動（スキャニング）することもでき
る。
本発明に係る板端測定装置は以上の説明からも明らか
なように、レーザー距離計を板長さ方向にスキャニング
させることによって、そのスキャンニング角と、レーザ
ー距離計の測定値から板端を正確に測定し、これによっ
て板の端部を検出しているので、極めて正確に板の端部
の位置を測定することが可能となった。
なように、レーザー距離計を板長さ方向にスキャニング
させることによって、そのスキャンニング角と、レーザ
ー距離計の測定値から板端を正確に測定し、これによっ
て板の端部を検出しているので、極めて正確に板の端部
の位置を測定することが可能となった。
第１図は本発明の一実施例に係る板端測定装置の概略構
成を示す側面図、第２図は該板端測定装置を構成するレ
ーザー距離計の概略断面図、第３図は該板端測定装置の
測定方法の動作説明図であって、同図（Ａ）は鋼板の端
部側面図、同図（Ｂ）及び（Ｃ）は動作状態を示すグラ
フであり、第４図は該板端測定装置の概略構成を示すブ
ロック図、第５図は該板端測定装置の測定長のバラツキ
を表すグラフである。 〔符号の説明〕 10……板端測定装置、11……鋼板、12……レーザー距離
計、13……スキャニング機構、14……信号処理手段、15
……レーザー発振器、16……集光レンズ、17……ミラ
ー、18……受光レンズ、19……一次元CCD、20……干渉
フィルター、22、25……受光センサー、23……テーブル
ロール、24……シャーリング装置、25……受光センサ
ー、26……テーブルロール
成を示す側面図、第２図は該板端測定装置を構成するレ
ーザー距離計の概略断面図、第３図は該板端測定装置の
測定方法の動作説明図であって、同図（Ａ）は鋼板の端
部側面図、同図（Ｂ）及び（Ｃ）は動作状態を示すグラ
フであり、第４図は該板端測定装置の概略構成を示すブ
ロック図、第５図は該板端測定装置の測定長のバラツキ
を表すグラフである。 〔符号の説明〕 10……板端測定装置、11……鋼板、12……レーザー距離
計、13……スキャニング機構、14……信号処理手段、15
……レーザー発振器、16……集光レンズ、17……ミラ
ー、18……受光レンズ、19……一次元CCD、20……干渉
フィルター、22、25……受光センサー、23……テーブル
ロール、24……シャーリング装置、25……受光センサ
ー、26……テーブルロール
Claims (1)
- 【請求項１】板の端部の位置を測定するための装置であ
って、測定部の近傍に配置され基準軸から該測定部まで
の距離を測定するレーザー距離計と、該レーザー距離計
を前記基準軸または基準軸に平行な軸を中心にして測定
長さ方向にスキャニングするスキャニング機構と、前記
レーザー距離計からの距離信号及び該レーザー距離計の
スキャニング角との関係から前記板の端部近傍を検出し
て、該板の端部を測定する信号処理手段とを有してなる
ことを特徴とする板端測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1303558A JP2631322B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 板端測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1303558A JP2631322B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 板端測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03163302A JPH03163302A (ja) | 1991-07-15 |
| JP2631322B2 true JP2631322B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=17922463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1303558A Expired - Lifetime JP2631322B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 板端測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631322B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166904A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 非接触エツジ位置検出装置 |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP1303558A patent/JP2631322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03163302A (ja) | 1991-07-15 |
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