JP2625278B2

JP2625278B2 - 画像コマ位置決め方法

Info

Publication number: JP2625278B2
Application number: JP12385591A
Authority: JP
Inventors: 康宏瀬戸
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1991-05-28
Filing date: 1991-05-28
Publication date: 1997-07-02
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JPH04350641A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真フィルムに記録さ
れた画像コマを検出し、この検出された画像コマを焼付
位置へ位置決めする画像コマ位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真焼付装置では、現像処理されたネガ
フィルムを順次焼付位置へ位置決めするために、この焼
付位置へネガキャリアを設置している。ネガキャリア
は、ベースとこのベースに対して開閉可能な蓋体とで構
成され、ベースには画像コマに対応して焼付開口が設け
られたネガフィルム案内路が形成されている。案内路に
は、ネガフィルムの幅方向両端部近傍に対応して、パル
スモータの駆動力で回転駆動するローラが配設されてい
る。また、蓋体には、これらのローラと対となり、ネガ
フィルムを挟持するためのアイドルローラが取付けられ
ている。このため、蓋体が閉止され、ネガフィルムがネ
ガキャリアの側方から挿入されると、ネガフィルムを挟
持して、案内路に沿って搬送させることができる。

【０００３】案内路における前記焼付開口の上流側に
は、画像コマエッジを検出するための検出装置が設けら
れている。この画像コマエッジ検出装置は、特開平３−
１１３２９号公報に示されるように、案内路に裏面側に
冷陰極管又はハロゲンランプを配すと共に案内路にスリ
ット孔を形成して、冷陰極管又はハロゲンランプから照
射される光線を案内路上のネガフィルムへ照射してい
る。

【０００４】また、このスリット孔に対応して、蓋体に
は受光センサが設けられ、ネガフィルムを透過した透過
光が受光されるようになっている。この受光センサによ
って検出された受光量に基づいて、ネガフィルムの透過
濃度が演算される。一般にネガフィルムのベース部分は
透過濃度が低く、画像コマ範囲内では透過濃度が高い。
この透過濃度差から予め定められた透過濃度との比較に
より、画像コマとベース部分との境、すなわち、画像コ
マエッジを検出し、焼付位置へ位置決めするようにして
いる。

【０００５】これにより、ネガフィルムに記録された画
像コマピッチがカメラによる撮影時の送り誤差によって
変動していても、自動的かつ正確に焼付位置へ位置決め
することができ、定量送りによる誤差をなくすことがで
きる。さらに、各画像コマ毎に設けられるノッチを検出
する必要がないので、ネガキャリア自体の構成が簡単と
なる。

【０００６】ところで、この位置決め制御において、通
常、画像コマのエッジの前側エッジが１コマ前の画像コ
マから正常な位置にある場合にこの前側エッジを位置決
め基準としている。正常な位置にない場合は、画像コマ
の後側エッジが１コマ前の画像コマから正常な位置にあ
るか否かを検出し、この後側エッジが正常な位置にあれ
ば、前側エッジを基準としている。何れも正常でないと
判断された場合は、１コマ前の位置決め状態から定量送
りを行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位置決め方法では、例えば、ネガフィルムに記録さ
れた画像コマによって検出が不安定となることがある。
すなわち、隣接する画像コマ同士が重なっていたり、オ
ーバー露光により画像コマとベース部分との区別がつき
にくいとき、アンダー露光のためエッジ部分がぼけたり
するときは、検出されるエッジ自体がずれることにな
り、１コマ前の画像コマからの位置関係で判断しても、
正確な位置決めを行えない場合がある。

【０００８】また、ネガフィルムには、フレームマーク
と称される矩形の画像コマ枠から突出された撮影領域部
分がある場合がある。このフレームマークは、画像コマ
間に設けられるため、受光センサによる受光ライン（搬
送方向）と一致することがある。このため、フレームマ
ークの突出先端を画像コマのエッジであると誤検出する
という問題点がある。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、画像コマの撮
影状態に拘らず精度よく画像コマエッジを検出すること
ができる画像コマ位置決め方法を得ることが目的であ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、写真フィルムの案内路を挟んで設けられた投光部及
び受光部を備え、投光部から投光された光を受光部で受
光し、この受光された受光量に基づいて写真フィルム上
の画像コマエッジを検出すると共にこの検出された画像
コマエッジを所定位置へ位置決めするための画像コマ検
出方法であって、写真フィルム幅方向に沿って複数配列
されたセンサによって受光部を構成し、Ｎ−１番目の画
像コマの中間近傍からＮ番目の画像コマの中間近傍まで
の搬送中にそれぞれのセンサで受光された受光量の分布
の最も高い側にある第１のセンサの極大点と最も低い位
置にある第２のセンサの極大点とを定め、それぞれの極
大点に基づいてＮ番目の画像コマの前側のエッジとＮ−
１番目の画像コマの後側のエッジとを検出し、前回検出
のＮ番目の画像コマの前側のエッジと今回検出のＮ番目
の画像コマの後側のエッジでの前記第１のセンサの極大
点によるエッジ位置と前記第２のセンサの極大点による
エッジ位置との差が少ない側の何れか一方のエッジを選
択することを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記選択された
側における２種のエッジの内、前記第１のセンサの極大
点に基づいて定められた画像コマエッジを位置決め基準
とすることを特徴としている。

【００１２】請求項３に記載の発明は、前記極大点に基
づいて仮エッジを設定し、この仮エッジから所定の距離
の範囲内における極小点を求め、前記極大点と極小点と
の間の１／２の点を画像コマのエッジとして定めること
を特徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明は、前記画像コマエ
ッジが検出できないときに、Ｎ−１番目の画像コマの停
止位置から所定量搬送してＮ番目の画像コマを所定位置
へ位置決めすることを特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、Ｎ−１番目の
画像コマの中間からＮ番目の画像コマの中間までの搬送
中に受光部によって受光量が検出されるが、複数のセン
サ間で画像コマの走査ラインが異なるので、検出受光量
が異なる。これは、画像コマがアンダー露光やオーバ露
光されていたり、画像コマの通常の枠から突出して形成
される特定マークの有無によって異なる。ここで、受光
量が最も高い位置にあるセンサ（第１のセンサ）の極大
点と最も低い位置にあるセンサ（第２のセンサ）の極大
点とを定め、それぞれの極大点に基づいて画像コマのエ
ッジを検出する。従って、１つの画像コマについて２種
のエッジが検出される。また、極大点は、Ｎ−１番目の
画像コマとＮ番目の画像コマとの間に存在するため、極
大点を挟んでＮ−１番目の画像コマの後側のエッジと、
Ｎ番目の画像コマの前側のエッジとが検出される。この
ため、１回の搬送で、合計４種のエッジが検出されるこ
とになる。

【００１５】ここで、前回検出のＮ番目の画像コマの前
側のエッジと今回検出のＮ番目の画像コマの後側のエッ
ジとのそれぞれについて、第１のセンサの極大点に基づ
くエッジ位置と第２のセンサの極大点に基づくエッジ位
置との差を求める。この差が少ない方が画像コマのオー
バ露光やアンダ露光及び特定マークに影響されない検出
が行えたと判断できるので、この差の少ない側の何れか
一方のエッジをＮ番目の画像コマの位置決め基準とす
る。これにより、さらに精度の高い画像コマの所定位置
への位置決めを行うことができる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、位置決め
基準とされた側の２種エッジの内、第１のセンサの極大
点に基づいて定められたエッジを位置決め基準としてい
る。すなわち、前記差による選択により、選択された側
の第１のセンサの極大点での前記特定マークによる誤検
出はあり得ないので、画像コマの絵柄による影響を受け
易い第２のセンサの極大点でのエッジ検出を排除する。
これにより、より正確な位置決めを行うことができる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、画像コマ
エッジを特定する場合、通常画像コマの中央部から隣接
する画像コマ中央部までの所定の距離を搬送したときの
写真フィルムの透過濃度分布を得る。この所定の距離の
範囲内での極大点を特定し、この極大点から透過濃度が
９０〜９５％となる点を画像コマの仮エッジとする。露
光状態が良好な画像コマの場合は、この仮エッジがほぼ
実際の画像コマエッジと一致するが、アンダー露光やオ
ーバー露光の場合透過濃度分布がばらつき、正確な画像
コマエッジとはならない。ここで、この仮エッジから前
記所定の距離の範囲内における極小点を求め、前記極大
点と極小点との間の１／２の点を画像コマエッジとして
定める。このようにすれば、アンダー露光やオーバー露
光の画像コマであっても、大きな誤差がなく、画像コマ
エッジを検出することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、例えば、
画像コマがスーパーアンダ、スーパーオーバ、かぶり、
素抜け等の極端な不良の場合、画像コマのエッジを検出
できない場合がある。この場合、Ｎ−１番目の画像コマ
の停止位置から所定量搬送することにより、Ｎ番目の画
像コマを位置決めするようにしている。このような、搬
送制御を行うことにより、すぐにエラーとして処理が停
止させることがないので、特に自動処理中の作業性が向
上する。なお、このような、処理量搬送で位置決めした
画像コマ番号を記憶しておき、検定時に表示させるよう
にしてもよい。

【００１９】

【実施例】図１及び図２には本発明が適用された写真プ
リンタとしてのプリンタプロセッサ１０が示されてい
る。まず、このプリンタプロセッサ１０の全体構成を説
明する。

【００２０】プリンタプロセッサ１０は外部がケーシン
グ１２で覆われている。プリンタプロセッサ１０は、図
２における左方にケーシング１２から突出する作業テー
ブル１４を備えている。作業テーブル１４の上面にはネ
ガフィルム１６がセットされるネガキャリア１８が載置
されている。ネガキャリア１８の詳細な構成の説明は後
述する。

【００２１】作業テーブル１４の下方には光源部３６が
設置されている。光源部３６は光源３８を備えている。
光源３８から照射された光線は、フィルタ部４０、拡散
筒４２を介してネガキャリア１８にセットされたネガフ
ィルム１６へと至る。フィルタ部４０はＣ、Ｍ、Ｙの３
枚のフィルタから構成され、各フィルタは前記光線の光
軸上を出没可能とされている。

【００２２】プリンタプロセッサ１０から突出するアー
ム４４には光学系４６が取り付けられている。光学系４
６はレンズ４８及びシャッタ５０を備え前記光線の光軸
上に配置されている。ネガフィルム１６を透過した光線
はレンズ４８及びシャッタ５０を通過し、露光室５２に
セットされた印画紙５４上にネガフィルム１６の画像を
結像させる。

【００２３】また、光学系４６はネガフィルム１６の濃
度を測定する例えばＣＣＤ等の濃度測定器５６を備えて
いる。この濃度測定器５６は、コントローラ１６２に接
続されており、濃度測定器５６によって測定されたデー
タ及びオペレータによりキー入力されたデータに基づい
て、露光時の露光補正値が設定される。

【００２４】ここで、光源部３６と光学系４６と露光室
５２とにより焼付処理が可能となり、露光部５８が形成
される。

【００２５】アーム４４上方には装着部６０が設けられ
ている。装着部６０は印画紙５４をリール６２に層状に
巻き取って収容するペーパマガジン６４が装着されるよ
うになっている。

【００２６】装着部６０近傍にはローラ６６が配置され
ており、印画紙５４を挟持して露光室５２へ搬送する。
また、露光室５２の近傍にはローラ６８が配置され、露
光室５２においてネガフィルム１６の画像が焼付けられ
た印画紙５４を挟持して、露光室５２と隣接するリザー
バ部７０へ搬送する。

【００２７】リザーバ部７０では、焼付処理済の印画紙
５４をストックし、焼付処理を行う露光部５８と現像、
定着、水洗の各処理を行うプロセッサ部７２との処理時
間の差を吸収する。

【００２８】リザーバ部７０から排出された印画紙５４
は、リザーバ部７０と隣接するプロセッサ部７２の発色
現像部７４へ搬送される。発色現像部７４は印画紙５４
を現像液に浸して現像処理を行う。現像処理された印画
紙５４は発色現像部７４と隣接する漂白定着部７６へ搬
送される。漂白定着部７６は印画紙５４を定着液に浸し
て定着処理を行う。定着処理された印画紙５４は漂白定
着部７６に隣接するリンス部７８へ搬送される。リンス
部７８は印画紙５４を洗浄水に浸して水洗処理を行う。

【００２９】水洗処理された印画紙５４はリンス部７８
と隣接する乾燥部８０へ搬送される。乾燥部８０は印画
紙５４をローラに巻付け高温の空気にさらして乾燥させ
る。

【００３０】印画紙５４は一対のローラ８２Ａに挟持さ
れ、乾燥処理の終了した印画紙５４を乾燥部８０から一
定速度で排出させている。ローラ８２Ａの上方には一対
のローラ８２Ｂが配置され、乾燥部８０の下流側に配置
されているカッタ部８４の処理に対応して断続的に回転
されている。これにより、カッタ部８４は、印画紙５４
に付与されたカットマークを検知するカットマークセン
サ８６と印画紙５４を切断するカッタ８８とで構成さ
れ、印画紙５４を画像コマ毎にカットし、プリンタプロ
セッサ１０のケーシング１２外部へ排出する。

【００３１】図３に示される如く、各制御はコントロー
ラ１６２によって制御される。コントローラ１６２は、
マイクロコンピュータ１６４を含んで構成されている。
マイクロコピュータ１６４は、ＣＰＵ１６６、ＲＡＭ１
６８、ＲＯＭ１７０、入出力ポート１７２及びこれらを
接続するデータバスやコントロールバス等のバス１７４
によって構成されている。

【００３２】コントローラ１６２には、プリンタプロセ
ッサ１０でのネガフィルム１６及び印画紙５４の搬送系
を制御する搬送制御部１７６が接続されると共に露光部
５８における光源３８点灯、フィルタ部４０の光路上へ
の出没、ネガキャリア１８でのコマ送り、シャッタ５０
の開閉等の露光系を制御する露光制御部１７８が接続さ
れている。また、コントローラ１６２では、乾燥部８０
におけるフアン及びヒータの駆動を制御する乾燥制御部
１８２及びその下流側のカッタ部８４におけるカットマ
ークセンサ８６によるカットマークの検出、カッタ８８
による印画紙５４の切断を制御するカッタ制御部１８４
が接続されている。

【００３３】図４には本実施例に係るネガキャリア１８
が示されている。このネガキャリア１８は、ベースとし
て台座２００及び蓋体としての開閉カバー２０２を主要
部として構成されている。

【００３４】台座２００には、案内路としてのネガフィ
ルム搬送路２０４が形成されている。ネガフィルム搬送
路２０４の長手方向中央部には焼付開口２０６が設けら
れ、プリンタプロセッサ１０に設けられた光源３８から
の光線の照射口とされている。

【００３５】この焼付開口２０６の大きさはネガフィル
ム１６のフルサイズの画像コマ１６Ａと同一の大きさと
されている。ネガフィルム搬送路２０４には、焼付開口
２０６の上流側（図４の左方向）及び下流側（図４の右
方向）に搬送ローラ２０８、２１０、２１２、２１３が
ネガフィルム１６の裏面（下面）に対応して配設されて
いる。図５に示される如く、各搬送ローラ２０８、２１
０、２１２、２１３は、その回転軸の軸方向一端部にス
プロケット２１４が取付けられ、無端のタイミングベル
ト２１６に形成された歯部と噛み合っている。

【００３６】なお、前記タイミングベルト２１６は、最
上流側の搬送ローラ２０８に取付けられたスプロケット
２１４と、パルスモータ２１８の回転軸に取付けられた
スプロケット２１４とに巻掛けられている。パルスモー
タ２１８は、制御装置２２０（図１０参照）へドライバ
２２２を介して接続されて、制御装置２２０からの駆動
信号に応じてステップ駆動されるようになっている。こ
れにより、パルスモータ２１８が回転すると、各搬送ロ
ーラ２０８、２１０、２１２、２１３は同一回転方向に
同一回転速度で駆動される。

【００３７】開閉カバー２０２は、筐体状のカバー本体
２２４の下端が台座２００に固定されたバー２２６に軸
支され、このバー２２６を中心に台座２００に対して開
閉させることができるようになっている。

【００３８】カバー本体２２４の底部には、前記焼付開
口２０６に対応された貫通孔２２８が設けられている。
また、カバー本体２２４には閉止状態で前記ネガフィル
ム搬送路２０４と対応する位置に上部案内ベース２３０
が取付られ、ネガフィルム案内壁２３２が一体形成され
て、ネガフィルム案内壁２３２の先端とネガフィルム搬
送路２０４の底面との間に間隙が生じるようになってい
る。また、この間隙寸法はネガフィルム１６の肉厚寸法
よりも若干大きく、ネガフィルム幅方向端部の搬送経路
を確保している。

【００３９】また、案内壁２３２と案内壁２３２との間
には、前記搬送ローラ２０８、２１０、２１２及び２１
３に対応して、アイドルローラ２３４、２３６、２３８
及び２３９が掛け渡されており、開閉カバー２０２が閉
止されることにより、このアイドルローラ２３４、２３
６、２３８及び２３９と搬送ローラ２０８、２１０、２
１２及び２１３とでネガフィルム１６を挟持して、ネガ
フィルム１６へ搬送力を伝達することができるようにな
っている。

【００４０】上部案内ベース２３０のネガフィルム搬送
方向中央部には、この上部案内ベース２３０と相対移動
可能で、かつ前記貫通孔２２８と対応する位置に開口が
設けられたアッパマスク２４０が配置されている。アッ
パマスク２４０はマスクベース２４２に脱着可能に取付
けられている。すなわち、アッパマスク２４０は、フル
サイズ用の開口が設けられたものと、パノラマサイズ用
の開口が設けられたものとがあり、これらはネガフィル
ム１６に記録される画像コマサイズ（図６参照）に応じ
て交換することができる。

【００４１】図７に示される如く、マスクベース２４２
の幅方向両端部は、先端部が互いに対向され、かつ断面
が略コ字型となるように屈曲され、レール部２４４が形
成されている。このレール部２４４にアッパマスク２４
０を挿入することにより、アッパマスク２４０は、マス
クベース２４２に支持される。また、アッパマスク２４
０の挿入先端には、一方の種類（例えばフルサイズ用の
アッパマスク２４０）に切欠部２４６が形成され、これ
に対応してレール部２４４の奥側には、リミットスイッ
チ２４８が取付けられている。

【００４２】リミットスイッチ２４８の信号線は制御装
置２２０へ接続されている。このため、パノラマサイズ
用のアッパマスク２４０が挿入された場合のみリミット
スイッチ２４８の接点が切り換わり、挿入されるアッパ
マスクの種類をリミットスイッチ２４８のオンオフ状態
で判別することができる。

【００４３】マスクベース２４２は、カバー本体２２４
の回転中心部近傍に軸を介して軸支されており、カバー
本体２２４の閉止状態で台座２００に設けられたソレノ
イド本体２５０と対応されるようになっている。ソレノ
イド本体２５０が通電されると、マスクベース２４２が
磁力で引き寄せられ、アッパマスク２４０をネガフィル
ム搬送路２０４の焼付開口２０６と密着させることがで
き、光軸Ｐに位置決めされたネガフィルム１６を挟持す
ることができるようになっている。

【００４４】図８に示される如く、ネガフィルム搬送路
２０４の底面には、焼付開口２０６よりも上流側に矩形
状の溝２５２が形成され、透明ガラス板２５４が嵌め込
まれ、周囲の案内面と面一とされている。この溝２５２
の底部には、ネガフィルム搬送路２０４の裏面へ貫通す
るスリット孔２５６が形成されている。スリット孔２５
６の長手方向はネガフィルム搬送路２０４の幅方向に沿
って設けられている。このスリット孔２５６に対応する
ネガフィルム搬送路２０４の裏面側には、投光部とされ
るＬＥＤチップ２５８がネガフィルム搬送路２０４の幅
方向、すなわちネガフィルム１６の幅方向に沿って複数
個配列されている。

【００４５】図９に示される如く、このＬＥＤチップ２
５８は、Ｒ（レッド）及びＹ（イエロー）に発色する２
色のＬＥＤチップ２５８が基板２６０上に配列されてお
り、その配列順は、ＲＹＹＲＹＹＲＹＹ・・・とされ、
Ｒ：Ｙ＝１：２の割合となる。これにより、各色の発光
効率が同一とされる。

【００４６】各ＬＥＤチップ２５８は、共通の信号線２
６２（図１０参照）を介して制御装置２２０へ接続され
ており、制御装置２２０からの信号により発光された光
線は、ネガフィルム搬送路２０４に沿って搬送されるネ
ガフィルム１６を透過する。

【００４７】スリット孔２５６は、カバー本体２２４の
閉止状態でカバー本体２２４の上部案内ベース２３０に
設けられた画面検出センサ２６４と対応される。従っ
て、ネガフィルム１６を透過した光線の透過光量がこの
画面検出センサ２６４によって検出される。図６に示さ
れる如く、画面検出センサ２６４は、４個がネガフィル
ム１６の幅方向に沿って配列され、それぞれ独立した信
号線によって制御装置２２０へ接続されている。制御装
置２２０では、この画面検出センサ２６４からの出力信
号に基づいて写真フィルム透過濃度分布を得て、画像コ
マ１６Ａとベース部分との境、すなわち画像コマエッジ
を検出する。

【００４８】ところで、この画面検出センサ２６４は、
その配置が図６に示される如く、フルサイズの画像コマ
１６Ａの縦寸法（ネガフィルム１６の幅方向）の範囲内
とされると共に、中間の２個がパノラマ画像として撮影
されたパノラマサイズの画像コマ１６Ｂの縦寸法の範囲
内とされ、両端の２個がパノラマサイズの画像コマ１６
Ｂの縦寸法の範囲外とされている。このため、両端の２
個の画面検出センサ２６４での検出値がネガフィルム１
６のベース濃度として検出された場合は、パノラマサイ
ズの画像コマ１６Ｂであると判断することができる。

【００４９】なお、図１６に示される如く、ネガフィル
ム１６の中には、各画像コマのエッジ部分にこのエッジ
から若干突出したフレームマーク２６５が設けられたも
のがある。このフレームマーク２６５には、カメラでの
撮影時に露光されるため、濃度が高く、従って、透過濃
度は低くなり、画像の一部として判断され易い。画面検
出センサ２６４の１つの走査ラインがこのフレームマー
ク２６５上を通過する場合には、各センサの出力値が異
なってくる。さらに、画像の撮影状態においても濃度の
分布が異なってくる。このため、本実施例では、最も濃
度の高い位置にある画面検出センサ２６４（第１のセン
サ）と最も濃度の低い位置にある画面検出センサ２６４
（第２のセンサ）の出力値を選択して、これらの差に応
じて検出値が適正であるか否かを判断する条件としてい
る。

【００５０】スリット孔２５６のさらに上流側のネガフ
ィルム搬送路２０４の底面は、その中央部が若干底深と
され、ネガフィルム１６の搬送時にネガフィルム１６と
接触しないようになっている。すなわち、ネガフィルム
１６の幅方向両端部のみが接触するため、画像面は傷つ
かないことになる。この底深とされた底面には、ネガフ
ィルム搬送路２０４の幅方向中央部に長手方向に沿って
２個の円孔２６６、２６８が設けられ、ＬＥＤ素子２７
０、２７２がそれぞれ埋設されている。これらのＬＥＤ
素子２７０、２７２は、それぞれ制御装置２２０に接続
され、制御装置２２０からの信号に応じて発光するよう
になっている。

【００５１】スリット孔２５６寄りのＬＥＤ素子２７０
は、ネガフィルム１６を複数本連結してロール状とする
場合の接合用として適用されるスプライステープや各ネ
ガフィルム１６に貼付けられる管理テープの検出用とさ
れ、ネガフィルム搬送路２０４のネガフィルム挿入口側
のＬＥＤ素子２７２は、ネガフィルム１６の有無の検出
用とされ、それぞれ上部案内ベース２３０側に取付けら
れたテープセンサ２７４及びネガ有無センサ２７６と対
応されている。テープセンサ２７４及びネガ有無センサ
２７６は、それぞれ制御装置２２０に接続されている。

【００５２】前記ＬＥＤ素子２７０とＬＥＤ素子２７２
との間におけるネガフィルム搬送路２０４の幅方向両端
部には、ＬＥＤ素子２８０が埋設されている。このＬＥ
Ｄ素子２８０は、制御装置２２０に接続され、上部案内
ベース２３０の幅方向両端部に設けられたバーコードセ
ンサ２８２と対応されている。バーコードセンサ２８２
は、制御装置２２０に接続されている。ネガフィルム１
６に付与されたバーコードは、ＬＥＤ素子２８０によっ
て透過され、バーコードセンサ２８２によってこれを検
出し、制御装置２２０で解読する構成である。

【００５３】バーコードセンサ２８２は、上部案内ベー
ス２３０に対して揺動可能なコマ部材２８４に取付けら
れており、ネガフィルム１６の搬送時の蛇行に追従する
ことができるようになっている。このため、ネガフィル
ム１６の幅方向端部の狭い部分に付与されたバーコード
をネガフィルム１６の蛇行に拘らず読取ることができ
る。図１１に示される如く、各センサは焼付開口２０６
の一辺を基準としてその距離が定められている。

【００５４】図１０に示される如く、制御装置２２０
は、ＣＰＵ２８６、ＲＡＭ２８８、ＲＯＭ２９０、入力
ポート２９２、出力ポート２９４及びバス２９６を備え
ている。出力ポート２９４には、ドライバ２２２を介し
てパルスモータ２１８、ドライバ２９８を介してソレノ
イド本体２５０がそれぞれ接続されている。

【００５５】また、出力ポート２９４には、それぞれＬ
ＥＤドライバ３００を介して前記ＬＥＤ素子２７０、２
７２、２８０及びＬＥＤチップ２５８の基板２６０と接
続されている。

【００５６】入力ポート２９２には、テープセンサ２７
４及びネガ有無センサ２７６がコンパレータ３０２及び
反転回路３０４を介して接続されている。また、入力ポ
ート２９２には、２個のバーコードセンサ２８２及び４
個の画面検出センサ２６４がそれぞれ増幅器３０６、Ａ
／Ｄ変換器３０８を介して接続されている。さらに、入
力ポート２９２には、ネガキャリア１８の台座２００に
設けられる４個のキースイッチ３１０Ａ、３１０Ｂ、３
１０Ｃ、３１０Ｄが接続されている。このキー操作によ
って、ネガフィルム１６の停止位置を順送り、逆送り及
び微調整が行えるようになっている。

【００５７】この制御装置２２０は、プリンタプロセッ
サ１０側のコントローラ１６２と接続されている。コン
トローラ１６２との信号のやりとりは、画像コマの位置
決め完了時、焼付処理が終了し次の画像コマの位置決め
を指示する場合、及びネガキャリア１８でのネガフィル
ム搬送系あるいは画面検出での異常が生じた場合があ
る。ここで、異常が生じた場合、プリンタプロセッサ１
０に取付けられるアラーム（図示省略）によって報知
し、かつ処理の停止を行うようにしているが、ネガキャ
リア１８の制御が手動、自動又は全自動によって、異常
信号の出力を制限している。

【００５８】ここで、手動の場合は、オペレータが装置
に傍にいるので、異常を報知する必要がなく、全自動の
場合に全ての異常を報知して、処理をストップさせるの
で、作業効率の面から適当ではない。すなわち、例えば
スーパーオーバ露光の画像があった場合には、自動処理
では、最適な焼付処理が得られないが、これをその都度
手動に切り換えて処理するよりも一連の作業が終了した
時点で、再焼きする方が効率がよい。このため、本実施
例では、ネガキャリア１８での制御状態（手動、自動、
全自動）に応じて、異常信号の出力形態を変更するよう
にしている。

【００５９】表１に異常内容に対する各制御状態での異
常信号出力の有無を示す。なお、制御状態の欄の丸印が
異常信号を出力することを示し、×印が異常信号は出力
しないことを示す。

【００６０】

【表１】ＲＯＭ２９０には、各センサの取付位置補正や各センサ
による検出値の偏差等を補正するためのプログラムが記
憶されており、ネガキャリア１８の出荷時に補正係数と
してセットするようにしている。取付位置補正は、前記
焼付開口２０６の一辺を基準とする各センサまでの距離
をパルスモータ２１８のパルス数で測定し、設計上予め
記憶されたパルス数との誤差を修正する。また、各セン
サの検出値の偏差は、特にＬＥＤチップ２５８から発光
される光線の光量を、４個の画面検出センサ２６４で同
一の光量として検出するように各画像検出センサ２６４
毎に補正係数を定める。

【００６１】また、ネガキャリア１８の出荷時には、画
面検出センサ２６４及びバーコードセンサ２８２で検出
した値をデジタル値に変換するためのＡ／Ｄ変換器３０
８のレンジに合うように、それぞれに対応するＬＥＤ素
子及びＬＥＤチップの発光量を定めるようになってい
る。

【００６２】ＲＡＭ２８８には、画面検出センサ２６４
によって検出されたデータに基づいてネガフィルムの透
過濃度を定めるマップが記憶されている。これにより、
パルスモータ２１８による１回の搬送（本実施例では、
画像コマ１６Ａ又は１６Ｂの中央から隣接する画像コマ
中央までを１回の搬送としている）中の透過濃度分布を
得ることができる。この透過濃度分布に基づいて、画像
コマのエッジが定められ、各画像コマのエッジは、パル
スモータ２１８の送りパルス数に対応させて記憶される
ようになっている。

【００６３】以下に本実施例の作用を説明する。まず、
通常の焼付処理手順について説明する。

【００６４】処理が開始されると、光源３８を点灯し、
ネガキャリア１８を駆動してネガフィルム１６の位置決
めを行う。濃度測定器５６によりネガフィルム１６のＬ
ＡＴＤ（平均透過濃度）を測定し、この測定データ及び
手動によりキー入力されたデータから露光補正値を設定
し、露光量（露光時間）を演算して、最適なプリント条
件を得る。

【００６５】ところで、ネガフィルム１６には、フルサ
イズ用の画像コマ１６Ａとパノラマサイズ用の画像コマ
１６Ｂとが混在している場合がある。これらの焼付処理
は、ネガマスク領域、焼付倍率、印画紙マスク領域、印
画紙搬送量が異なるため、何れか一方をパスして同一の
サイズを先に焼付処理した後、後で他方のサイズの連続
ちえ焼付ける方が効率がよい。このため、本実施例で
は、現在マスクベース２４２に装填されているアッパマ
スク２４０に応じて、それぞれの焼付条件を設定してい
る。アッパマスク２４０の種類は、マスクベース２４２
に装填することにより、リミットスイッチ２４８のオン
オフ状態で判別することができる。このため、リミット
スイッチ２４８で検出された種類の画像コマのみを位置
決めし、その他の種類の画像コマをパスするように制御
する。

【００６６】ここで、ネガキャリア１８の４個の画面検
出センサ２６４の内、両端の２個は、パノラマサイズの
画像コマ１６Ｂの縦方向寸法の範囲外で、かつフルサイ
ズの画像コマ１６Ａの縦寸法の範囲内にあるので、この
２個の画面検出センサ２６４がネガフィルム１６のベー
ス濃度を検出した場合には、パノラマサイズの画像コマ
１６Ｂと判別でき、画像濃度を検出した場合には、フル
サイズの画像コマ１６Ａと判別できる。従って、例え
ば、フルサイズ用のアッパマスク２４０が装填され、画
面検出センサ２６４でパノラマサイズの画像コマ１６Ｂ
を検出した場合は、これをパスして、次のフルサイズの
画像コマ１６Ａを焼付位置へ位置決めする。これによ
り、焼付処理は、同一の条件で行うことができ、焼付処
理効率が向上する。

【００６７】次に、印画紙５４を露光室５２へ搬送し位
置決めを行い、シャッタ５０を開放する。これにより、
光源３８が照射する光線はフィルタ部４０、ネガフィル
ム１６を透過して露光室５２へ到達し、露光室５２に位
置決めされた印画紙５４はネガフィルム１６に画像が焼
付けが開始され、露光条件に従って前記光線の光軸上に
位置しているＣ、Ｍ、Ｙの各フィルタを移動させる。所
定の露光時間が経過した後で、シャッタ５０を閉止す
る。以上でネガフィルム１６の画像１コマ分の焼付処理
が終了する。これを繰り返すことにより、印画紙５４の
焼付処理された部分を順次リザーバ部１８へ搬送する。

【００６８】リザーバ部７０へ搬送された印画紙５４は
発色現像部７４へ搬送され、現像液に浸して現像処理が
行われる。現像処理された印画紙５４は漂白定着部７６
へ搬送され定着処理される。定着処理された印画紙５４
はリンス部７８へ搬送され水洗処理される。水洗処理さ
れた印画紙５４は乾燥部８０へ搬送され乾燥処理され
る。

【００６９】乾燥処理された印画紙５４は、カッタ部８
４でカットマークが検出され、各画像毎に切断される。

【００７０】ところで、ネガキャリア１８では、画像コ
マ位置決めを自動だけでなく、手動でも行うことがで
き、さらに、自動において、オペレータが傍にいて、焼
付開始ボタンはオペレータが操作する所謂自動制御と、
この焼付開始の時期もネガキャリア１８の制御装置２２
０とプリンタプロセッサ１０のコントローラ１６２との
信号のやりとりによって行う所謂全自動制御とがあり、
３段階（手動、自動、全自動）に切換可能となってい
る。

【００７１】ここで、本実施例では、各制御に応じて、
ネガキャリア１８からの異常信号の出力を制限して、オ
ペレータが傍にいるにも拘らず無駄のアラームによる報
知を禁止している。

【００７２】すなわち、表１に示される如く、手動制御
の場合は、ネガサイズ異常（コードNo.8) 、未露光ネガ
（コードNo.10)、カブリネガ（コードNo.11)、ネガエン
ド異常（コードNo.12)のときのみ異常信号を出力する。

【００７３】全自動制御の場合は、仕上がりの異常のみ
で、支障なく焼付処理制御が可能な場合以外のコマ間隔
不良（コードNo.3 )、フレーム長異常（コードNo.4 )、
ネガサイズ異常（コードNo.8 )、先端異常（コードNo.9
)、未露光ネガ（コードNo.10)、カブリネガ（コードN
o.11)、ネガエンド異常（コードNo.12)のときに異常信
号を出力する。

【００７４】また、自動制御の場合は、全ての異常のと
きに異常信号を出力する。このように、異常信号の出力
を制御形態に応じて変更することにより、オペレータが
傍にいるにも拘らず、無用なアラームによる報知をせ
ず、全自動の特徴を活かすことができる。

【００７５】さらに、無用な異常信号出力によって、そ
の都度プリンタプロッセッサ自体の処理を停止させ、エ
ラー処理のための作業を省くことができ、作業効率が向
上する。

【００７６】本実施例では、ネガキャリア１８によっ
て、ネガフィルム１６の各画像コマ１６Ａ（１６Ｂ）の
焼付位置への位置決めを自動的に行っており（全自
動）、画面検出センサ２６４によって各画像コマのエッ
ジを検出し、この画像コマエッジをパルスモータ２１８
の送りパルス数に対応させて搬送制御を行っている。

【００７７】以下に、画像コマ位置決め手順を図１２の
フローチャートに従い説明する。まず、ステツプ４００
において、フラグＦをリセット（０）し、次いでステツ
プ４０１で、ネガ有無センサ２７６によってネガフィル
ム１６がネガキャリア１８に挿入されているか否かが判
断され、否定判定された場合は、ステツプ４０２へ移行
してＬＥＤチップ２５８を消灯する。また、肯定判定さ
れた場合は、ステツプ４０４へ移行してＬＥＤチップ２
５８を点灯する。このように、光源がＬＥＤチップ２５
８を用いているので、点灯、消灯が容易であり、寿命が
低下することもない。

【００７８】次のステツプ４０６では、ネガフィルム１
６を焼付位置へ位置決めするための搬送が開始されたと
判断されると、ステツプ４０８へ移行してスリット孔２
５６を通過してネガフィルム１６を透過した光線の透過
光量を検出し、次いでステツプ４１０でＡ／Ｄ変換し、
それぞれのデータを送りパルス数に対応させて記憶する
（ステツプ４１１）。

【００７９】次のステツプ４１２で、搬送が停止された
と判断されるまで、上記ステツプ４０８、４１０、４１
１を繰り返し、ステツプ４１２で搬送が停止されたと判
断されると、ステツプ４１３へ移行して、記憶されたデ
ータに基づいて１回の搬送における４個のセンサのそれ
ぞれの透過濃度分布を作成する。

【００８０】次のステツプ４１４では、透過濃度分布に
異常があるか否かが判断される。すなわち、画像コマ１
６Ａ（１６Ｂ）が半分かぶりが生じていたり、素抜けと
なっていたり、或いはスーパーアンダ又はスーパーオー
バであったりすると、透過濃度分布が異常となる。ここ
で、異常の場合は、コマエッジを検出することができな
いと判断し、ステツプ４１５へ移行してフラグＦをセッ
ト（１）した後、後述のステツプ４２６へ移行する。

【００８１】また、ステツプ４１４で正常な分布である
と判断された場合は、コマエッジが検出可能と判断さ
れ、ステツプ４１６へ移行する。ステツプ４１６では、
４個のセンサの内最も濃度の高い位置にあるセンサ（第
１のセンサ）の極大点Ｄ_MAXのパルス数Ｐ_MAX（Ｈ）を
選別し、次いでステツプ４１７で４個のセンサの内最も
濃度の低い位置にあるセンサ（第２のセンサ）の極大点
Ｄ_MINのパルス数Ｐ_MAX（Ｌ）を選別する。次のステツ
プ４１８では、これらの極大点の９２％となる濃度値の
送りパルス数Ｐ_A’（Ｈ）及びＰ_A’（Ｌ）を定め、仮
エッジとし、次いでステツプ４１９において、この仮エ
ッジＰ_A’から所定パルス（本実施例では１２パルス）
以内での極小点を選別し、この極小点に対応する送りパ
ルス数Ｐ_MIN（Ｈ）、Ｐ_MIN（Ｌ）を設定する。次のス
テツプ４２０では、前記極大点送りパルスＰ_MAX（Ｈ）
と極小点送りパルスＰ_MIN（Ｈ）との５０％の位置、す
なわち、（Ｐ_MAX（Ｈ）＋Ｐ_MIN（Ｈ））／２を演算
し、画像コマ１６Ａ（１６Ｂ）のエッジに対応するパル
スＰ_A（Ｈ）を定める。次いで、ステツプ４２１では同
様に前記極大点送りパルスＰ_MAX（Ｌ）と極小点送りパ
ルスＰ_MIN（Ｌ）との５０％の位置、すなわち、（Ｐ
_MAX（Ｌ）＋Ｐ_MIN（Ｌ））／２を演算し、画像コマ１
６Ａ（１６Ｂ）のエッジに対応するパルスＰ _A（Ｌ）を
定める。

【００８２】次のステツプ４２２では、パルスＰ
_A（Ｈ）とＰ_A（Ｌ）との差ΔＰ_Aを求める。これは、
極大点を中央にしてＮコマ（エッジを得る画像コマ）の
右端とＮ−１コマの左端との２か所で得ることができ
る。ここで、ステツプ４２３において、前回検出のＮ番
目のコマの右端のΔＰ_Aと今回検出のＮ番目のコマの左
端のΔＰ_Aとで差のΔＰ_Aが少ない方を選択し（ステツ
プ４２４、４２５）、これのＰ _MAX（Ｈ）でのエッジ検
出点を基準点とする（同一の場合はＮコマの右端を選
択）。

【００８３】このように定められた画像コマエッジパル
スＰ_Aは、ノーマル露光のネガフィルム１６は勿論、ア
ンダー露光やオーバー露光のネガフィルム１６に対して
も、ほぼ一定の位置となり、検出誤差を位置決めに支障
のない範囲に抑えることができる。

【００８４】さらに、フレームマークのあるネガフィル
ム１６であっても、確実に画像コマエッジを検出するこ
とができる。

【００８５】次のステツプ４２６では、プリンタプロセ
ッサ１０のコントローラ２６２から位置決めの指示があ
ったか否かが判断され、指示有りと判断された場合は、
ステツプ４２８へ移行して現在の送りパルス数Ｐ_Xを読
込み、次いで、ステツプ４２９で、フラグＦがリセット
されているか否かが判断される。ここで、肯定判定され
ている場合は、検出されたエッジを基準に位置決めを行
うため、ステツプ４３０へ移行して、現在の送りパルス
Ｐ_Xと画像コマエッジパルス数Ｐ_Aとから、送り量Ｐ
_DRIVEを演算し（Ｐ_DRIVE＝Ｐ_A−Ｐ_X）、ステツプ４
３２へ移行する。

【００８６】また、ステツプ４２９で否定判定された場
合は、定量送りで画像コマを位置決めするため、ステツ
プ４３１へ移行して、前回の位置決め位置からの定量送
り量らＰ_CONSTから現在を送りパルスＰ_Xを差し引いた
量をＰ_DRIVEへ代入してステツプ４３２へ移行する。

【００８７】次のステツプ４３２では、前記演算された
送り量Ｐ_DRIVE分ネガフィルムを搬送する。この搬送が
前記ステツプ４０６における搬送と判断される。すなわ
ち、位置決めのための搬送中にその上流側で２コマ前の
画像コマ１６Ａ（１６Ｂ）のエッジを検出することにな
る。

【００８８】所定の画像コマ１６Ａ（１６Ｂ）が焼付位
置に位置決めされると、ステツプ４３４でップリンタプ
ロセッサ１０のコントローラ１６２へ位置決め完了信号
が出力され、これに応じて、プリンタプロセッサ１０で
は、上述の焼付処理がなされる。

【００８９】次のステツプ４３６では、焼付処理の終了
指示があったか否かが判断され、否定判定の場合は処理
を継続するため、ステツプ４００へ移行し、肯定判定の
場合は、ステツプ４３８へ移行してＬＥＤチップ２５８
を消灯して終了する。

【００９０】このように、本実施例では、２つの画像コ
マ（Ｎ番目とＮ−１番目）と、これらのコマ間のベース
部分との境目の２種のエッジ（Ｎ番目の画像コマの前
側、Ｎ−１番目の画像コマの後側）を検出し、最適な方
を選択して位置決め基準としているので、図１６に示さ
れるようなフレームマーク２６５等が存在するネガフィ
ルム１６でも、正確な画像コマエッジを検出でき、精度
よく位置決めを行うことができる。

【００９１】以上が画像コマ位置決め制御であり、この
ような位置決め制御を行うためには、画面検出センサ２
６４の検出精度、及び焼付位置からの取付位置精度が正
確であることが要求される。このため、本実施例では、
ネガキャリア１８の出荷時、及び電源オン毎等に精度補
正を行っている。

【００９２】まず、ＬＥＤチップ２５８の発光量の調整
手順を図１３のフローチャートに従い説明する。ＬＥＤ
チップ２５８で発光された光量は、画面検出センサ２６
４で検出され、Ａ／Ｄ変換されることになるが、Ａ／Ｄ
変換器３０８では変換可能なレンジが定められている。
このため、ステツプ４５０において、ネガフィルム１６
が無しと判断された状態で、ステツプ４５２でＬＥＤチ
ップ２５８を発光させ、それぞれの画面検出センサ２６
４で検出し（ステツプ４５４）、次いでステツプ４５６
において、検出された光量の最大値の最も大きい値をを
選別する。

【００９３】この選別された光量の最大値Ｌ_MAXとＡ／
Ｄ変換器３０８の最大レンジＡ／Ｄ _MAXとを比較し（ス
テツプ４５８）、ステツプ４６０において、Ｌ_MAX＝Ａ
／Ｄ _MAXとなるように、ＬＥＤドライバ３００による駆
動電圧を制御する。これにより、画面検出センサ２６４
で検出された値が、Ａ／Ｄ変換器３０８のダイナミック
レンジを逸脱することがなく、確実にデータを読取るこ
とができる。また、光源としてＬＥＤチップ２５８を適
用しているので、光量調整が容易であり、光量制御を簡
単に行うことができる。

【００９４】次に、４個の画面検出センサ２６４は、そ
れぞれ同一の光量の検出してもその精度や温度変化によ
る影響により、若干の誤差（偏差）が生じる。同一の光
量を検出した場合、同一の出力であることが好ましの
で、この偏差補正を行う必要がある。以下、図１４のフ
ローチャートに従い、センサ出力偏差設定制御手順を説
明する。

【００９５】まず、ステツプ５００において、ネガフィ
ルム１６が無いと判断された状態で、ステツプ５０２で
ＬＥＤチップ２５８を発光させ、それぞれの画面検出セ
ンサ２６４で検出し（ステツプ５０４）、次いでステツ
プ５０６において、検出された各画面検出センサ２６４
のそれぞれの最大値を求める。なお、ここまでの制御
は、前記ＬＥＤチップ光量制御と同一であるので、前記
最大値の選別の段階で記憶しておいてもよい。

【００９６】次のステツプ５０８では、１個のセンサ出
力最大値を基準として他の３個の出力最大値の偏差を求
め、ステツプ５１０において、各画面検出センサ２６４
の補正係数αとして記憶する。

【００９７】例えば、画面検出センサ２６４をそれぞれ
Ｓ_A、Ｓ_B、Ｓ_C、Ｓ_Dとし、センサＳ_Aを基準として
光量を表した場合に（Ｓ_A＝1.0 ）、これに対してその
他のセンサの出力が、Ｓ_B＝0.9 、Ｓ_C＝0.8 、Ｓ_D＝
0.9 であったとすると、各センサの補正係数は、α_SA＝
1.00、α_SB＝1.11、α_SC＝1.25、α_SD＝1.11となる。す
なわち、ステツプ５１０で記憶された補正係数αを各画
面検出センサ２６４からデータが入力された時点で乗算
するようにする。これによれば、Ａ／Ｄ変換時には、適
正な値を適用することができ、精度のよい透過濃度分布
を作成することができる。

【００９８】次に、各センサ（画面検出センサ２６４、
バーコードセンサ２８２、テープセンサ２７４、ネガ有
無センサ２７６）の取付位置は、その距離がパルスモー
タ２１８の送りパルス数として画像コマの焼付位置にお
ける焼付開口２０６の一辺を基準として定められている
が、組付の段階でずれていると、定められた送りパルス
数と異なることになる。このため、設計上予め定められ
た送りパルス数を取付精度に応じて補正する必要があ
る。以下、センサ取付精度補正について図１５のフロー
チャートに従い説明する。

【００９９】各センサの位置補正はそれぞれ別個に同一
の処理が行われるので、ここではネガ有無センサ２７６
を例にとり説明する。ステツプ５５０において、基準リ
スフィルム３１２が検出されたか否かが判断される。こ
の基準リスフィルム３１２は、ネガフィルム１６の代用
で、濃度の低い（ほぼ透明）部分の中間に濃度の高い
（不透明）部分が存在し、そのエッジが鮮明な写真製版
用フィルムの一種である。

【０１００】透明部分は未検出と判断され、高い濃度と
の境が検出されると、ステツプ５５０で肯定判定され、
ステツプ５５２で所定量基準リスフィルム３１２を搬送
する。この所定量は予め定められた検出点を焼付開口２
０６の右端へ位置決めするための搬送量である。

【０１０１】所定量搬送された時点で、オペレータが濃
度高低のエッジが焼付開口の右端と一致しているかを判
断し、ステツプ５５４において一致していると判断した
場合は、基準リスフィルム排出のための送りキーを操作
する。この送りキーの操作によって、ステツプ５５４か
らステツプ５５６と移行して、基準リスフィルム３１２
の排出処理がなされ、処理は終了する。

【０１０２】また、ステツプ５５４で送りキーが操作さ
れないと、ステツプ５５８へ移行して微調整のための微
調整キーが操作されたか否かが判断され、否定判定の場
合は、ステツプ５５４及び５５８を繰り返す。ここで、
ステツプ５５８で微調整キー３１０Ｂ、３１０Ｃが操作
されると、このキー操作に応じて基準リスフィルム３１
２が微動して濃度高低のエッジが焼付開口２０６の右端
へ位置決めされる。

【０１０３】次のステツプ５５８で、微調整後（１回の
操作後）は、ステツプ５６０へ移行し、その時の調整後
の所定両が新たに更新記憶され、ステツプ５５４へ移行
する。

【０１０４】以上の工程をステツプ５５２での所定量搬
送で確実に濃度高低のエッジが焼付開口２０６の右端へ
位置決めされるまで繰り返し行うことにより、取付位置
精度補正は終了する。

【０１０５】他のセンサにおいても、ステツプ５５０で
の検出を何れのセンサで行うかを選択することによっ
て、上記と同様の処理手順で行うことができる。これに
より、センサの組付時の誤差に拘らず、正確な位置を送
り量として記憶できるので、組付作業をラフにすること
ができ、作業性が向上する。

【０１０６】また、特に画面検出センサ２６４において
は、４個の画面検出センサ２６４が画像コマエッジに沿
って平行となっていない場合では、画像コマエッジが大
きくずれることがある。しかし、上記補正を行うことに
より、見掛け上画像コマエッジに沿って平行に４個の画
面検出センサ２６４が配列されているため、確実な画像
コマエッジ検出ができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る画像コマ
位置決め方法は、画像コマの撮影状態に拘らず精度よく
画像コマエッジを検出することができるという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタプロセッサの外観を示す斜視図であ
る。

【図２】プリンタプロセッサの内部構成を示す概略図で
ある。

【図３】プリンタプロセッサのコントローラのブロック
図である。

【図４】ネガキャリアの外観を示す斜視図である。

【図５】ネガキャリアの搬送系を示す斜視図である。

【図６】ネガフィルムに記録された画像コマのサイズを
示す平面図である。

【図７】マスクベース部の斜視図である。

【図８】ネガキャリアの案内路の側面断面図である。

【図９】ＬＥＤチップの斜視図である。

【図１０】ネガキャリアの制御装置のブロック図であ
る。

【図１１】焼付開口とセンサ位置との位置関係を示す平
面図である。

【図１２】画像コマ位置決め制御フローチャートであ
る。

【図１３】ＬＥＤチップ発光両調整制御フローチャート
である。

【図１４】センサ出力偏差補正制御フローチャートであ
る。

【図１５】センサ取付精度補正制御フローチャートであ
る。

【図１６】フレームマークのある画像コマ及びこの画像
コマ透過濃度分布を示す特性図である。

【符号の説明】

１６ネガフィルム１８ネガキャリア２０６焼付開口２１８パルスモータ２２０制御装置２４０アッパマスク２４２マスクベース２４６切欠部２４８リミットスイッチ２５４透明ガラス板２５６スリット孔２５８ＬＥＤチップ２６４画面検出センサ２７０ＬＥＤ素子（テープセンサ用）２７２ＬＥＤ素子（ネガ有無センサ用）２７４テープセンサ２７６ネガ有無センサ２８０ＬＥＤ素子（バーコードセンサ用）２８２バーコードセンサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】写真フィルムの案内路を挟んで設けられ
た投光部及び受光部を備え、投光部から投光された光を
受光部で受光し、この受光された受光量に基づいて写真
フィルム上の画像コマエッジを検出すると共にこの検出
された画像コマエッジを所定位置へ位置決めするための
画像コマ検出方法であって、写真フィルム幅方向に沿っ
て複数配列されたセンサによって受光部を構成し、Ｎ−
１番目の画像コマの中間近傍からＮ番目の画像コマの中
間近傍までの搬送中にそれぞれのセンサで受光された受
光量の分布の最も高い側にある第１のセンサの極大点と
最も低い位置にある第２のセンサの極大点とを定め、そ
れぞれの極大点に基づいてＮ番目の画像コマの前側のエ
ッジとＮ−１番目の画像コマの後側のエッジとを検出
し、前回検出のＮ番目の画像コマの前側のエッジと今回
検出のＮ番目の画像コマの後側のエッジでの前記第１の
センサの極大点によるエッジ位置と前記第２のセンサの
極大点によるエッジ位置との差が少ない側の何れか一方
のエッジを選択することを特徴とする画像コマ位置決め
方法。
【請求項２】前記選択された側における２種のエッジ
の内、前記第１のセンサの極大点に基づいて定められた
画像コマエッジを位置決め基準とすることを特徴とする
請求項１記載の画像コマ位置決め方法。
【請求項３】前記極大点に基づいて仮エッジを設定
し、この仮エッジから所定の距離の範囲内における極小
点を求め、前記極大点と極小点との間の１／２の点を画
像コマのエッジとして定めることを特徴とする請求項１
又は２記載の画像コマ位置決め方法。
【請求項４】前記画像コマエッジが検出できないとき
に、Ｎ−１番目の画像コマの停止位置から所定量搬送し
てＮ番目の画像コマを所定位置へ位置決めすることを特
徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の画像コマ位
置決め方法。