JP2623424B2 - 丸断面材料のチャック方法及びその装置 - Google Patents
丸断面材料のチャック方法及びその装置Info
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- JP2623424B2 JP2623424B2 JP2749493A JP2749493A JP2623424B2 JP 2623424 B2 JP2623424 B2 JP 2623424B2 JP 2749493 A JP2749493 A JP 2749493A JP 2749493 A JP2749493 A JP 2749493A JP 2623424 B2 JP2623424 B2 JP 2623424B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管あるいは丸鋼材等
の丸断面材料を機械加工する際に、丸断面材料を定点に
調芯し、固定する丸断面材料のチャック方法及びその装
置、特に丸断面材料の外径寸法の変更があっても、丸断
面材料を定点に調芯し、固定する丸断面材料のチャック
方法及びその装置に関するものである。
の丸断面材料を機械加工する際に、丸断面材料を定点に
調芯し、固定する丸断面材料のチャック方法及びその装
置、特に丸断面材料の外径寸法の変更があっても、丸断
面材料を定点に調芯し、固定する丸断面材料のチャック
方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管あるいは丸鋼材等の丸断面材料の端
部を機械加工する装置において材料を固定し、加工工具
を回転させながら移動させて加工する方法がある。図９
は材料の両端を１ライン中で加工するためにチャック装
置及び加工機をラインの両側に設け、ウオーキングビー
ム方式の搬送装置と組み合わせ一般的な加工ラインのレ
イアウト例である。図９において、２０及び２１は加工
機、２２及び２３はチャッキング装置、２４は固定スキ
ット、２５は可動搬送ビーム、９は丸断面材料である。
図９において矢印で示すように、丸断面材料９はライン
能率を上げるために材料は横送りで搬入され、その位置
で丸断面材料９をチャッキング及び端面加工を行い横送
りで搬出する方法をとるのが一般的である。そのために
チャッキング装置も横送り搬入、横送り搬出が可能な上
部開放型チャッキング装置が必要である。また、このよ
うな加工方法において特に端面の糸取りあるいは開先加
工を行う場合はチャッキング時の材料センターと加工機
回転センターのズレは加工精度と密接な関係があり、加
工精度を上げるためには高精度で加工工具の回転芯と材
料芯を合わせることが必要であり、通常加工機の回転セ
ンターを固定し、チャッキング時に材料のセンターを加
工機センターに合致させるチャッキング装置が採用され
ている。
部を機械加工する装置において材料を固定し、加工工具
を回転させながら移動させて加工する方法がある。図９
は材料の両端を１ライン中で加工するためにチャック装
置及び加工機をラインの両側に設け、ウオーキングビー
ム方式の搬送装置と組み合わせ一般的な加工ラインのレ
イアウト例である。図９において、２０及び２１は加工
機、２２及び２３はチャッキング装置、２４は固定スキ
ット、２５は可動搬送ビーム、９は丸断面材料である。
図９において矢印で示すように、丸断面材料９はライン
能率を上げるために材料は横送りで搬入され、その位置
で丸断面材料９をチャッキング及び端面加工を行い横送
りで搬出する方法をとるのが一般的である。そのために
チャッキング装置も横送り搬入、横送り搬出が可能な上
部開放型チャッキング装置が必要である。また、このよ
うな加工方法において特に端面の糸取りあるいは開先加
工を行う場合はチャッキング時の材料センターと加工機
回転センターのズレは加工精度と密接な関係があり、加
工精度を上げるためには高精度で加工工具の回転芯と材
料芯を合わせることが必要であり、通常加工機の回転セ
ンターを固定し、チャッキング時に材料のセンターを加
工機センターに合致させるチャッキング装置が採用され
ている。
【０００３】前述のようなチャッキング装置としては、
図１０に示すように材料を左右または上下から一対の口
金付バイス２６を直線移動させてチャッキングするセン
ターバイス方式、図１１に示すように軸２７を中心に一
対の回転するアーム２８の端部に材料９の外径寸法に合
わせたパットを装着する回転方式、さらに高精度のチャ
ッキングを行うためにコレット方式、３つ爪方式のチャ
ッキング等が広く採用されている。
図１０に示すように材料を左右または上下から一対の口
金付バイス２６を直線移動させてチャッキングするセン
ターバイス方式、図１１に示すように軸２７を中心に一
対の回転するアーム２８の端部に材料９の外径寸法に合
わせたパットを装着する回転方式、さらに高精度のチャ
ッキングを行うためにコレット方式、３つ爪方式のチャ
ッキング等が広く採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような方法のう
ち、上部開放型チャッキング装置のセンターバイス方式
はバイス摺動部の磨耗管理が難しいためにセンター狂い
が起こり易く高精度の加工には不向きである。また、図
１１に示すような上部開放型回転アーム方式はチャッキ
ング精度確保はできるものの材質、外径寸法が変わる毎
に、材質、外径寸法毎のパットに取り替えが必要であ
り、作業性が悪く、材質、外径寸法の種類数のパットが
必要である。
ち、上部開放型チャッキング装置のセンターバイス方式
はバイス摺動部の磨耗管理が難しいためにセンター狂い
が起こり易く高精度の加工には不向きである。また、図
１１に示すような上部開放型回転アーム方式はチャッキ
ング精度確保はできるものの材質、外径寸法が変わる毎
に、材質、外径寸法毎のパットに取り替えが必要であ
り、作業性が悪く、材質、外径寸法の種類数のパットが
必要である。
【０００５】また、コレット方式、３つ爪方式等上部非
開放型固定装置はチャッキング精度は優れているが、チ
ャッキングするために材料を縦方向から挿入し、加工後
は材料を縦方向に移送することが必要で、そのためには
加工工程が増加し、特に材料が長尺になれば搬送時間も
長く、能率低下となるので横送り搬送ラインでのチャッ
キング装置として不向きである。前述のように従来の例
ではチャッキング精度を上げるために、回転アーム方式
が広く採用されていたが、パット替え等による作業能率
悪化あるいは多数のパット予備品を準備しておく必要が
ある等の問題点があった。
開放型固定装置はチャッキング精度は優れているが、チ
ャッキングするために材料を縦方向から挿入し、加工後
は材料を縦方向に移送することが必要で、そのためには
加工工程が増加し、特に材料が長尺になれば搬送時間も
長く、能率低下となるので横送り搬送ラインでのチャッ
キング装置として不向きである。前述のように従来の例
ではチャッキング精度を上げるために、回転アーム方式
が広く採用されていたが、パット替え等による作業能率
悪化あるいは多数のパット予備品を準備しておく必要が
ある等の問題点があった。
【０００６】本発明は、前述のような問題点を解消し、
材料の外径寸法の変更に対応して精度良く、定点を過る
よう調芯して丸断面材料を把持、固定する丸断面材料の
チャック方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
材料の外径寸法の変更に対応して精度良く、定点を過る
よう調芯して丸断面材料を把持、固定する丸断面材料の
チャック方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、二つの平行す
る回転軸ｐ、ｑに、相互に逆方向に同角度で回動する二
つのチャックアームを、それぞれ一対ずつ設け、該チャ
ックアームを回動することにより丸断面材料を把持し、
丸断面材料を固定すべき位置に調芯することを特徴とす
る丸断面材料のチャック方法により構成される。
る回転軸ｐ、ｑに、相互に逆方向に同角度で回動する二
つのチャックアームを、それぞれ一対ずつ設け、該チャ
ックアームを回動することにより丸断面材料を把持し、
丸断面材料を固定すべき位置に調芯することを特徴とす
る丸断面材料のチャック方法により構成される。
【０００８】また、本発明は、同一の回転軸ｐ上に位置
する回転中心Ｐ1 、Ｐ2 のまわりに回動し、丸断面材料
を把持する上チャックアームＡ1 、下チャックアームＡ
2 からなる一対のチャックアームＡ1 、Ａ2 と、他の同
一の回転軸ｑ上に位置する回転中心Ｑ1 、Ｑ2 のまわり
に回動し、前記丸断面材料を把持する上チャックアーム
Ｂ1 、下チャックアームＢ2 からなる他の一対のチャッ
クアームＢ1 、Ｂ2 とを備え、前記一対のチャックアー
ムＡ1 とＡ2 とは丸断面材料の固定すべき位置での軸線
ｒと前記回転軸ｐとを結ぶ面に対して、また他の一対の
チャックアームＢ1 とＢ2 とは丸断面材料の固定すべき
位置での軸線ｒと前記回転軸ｑとを結ぶ面に対して、そ
れぞれ同じ角度をなして配設され、また前記一対のチャ
ックアームＡ1 とＡ2 とを、及び前記他の一対のチャッ
クアームＢ1 とＢ2 とを、相互に逆方向に前記固定すべ
き位置における丸断面材料に向かって同角度で回動する
回転機構を備え、丸断面材料を固定すべき位置に調芯す
ることを特徴とする丸断面材料のチャック装置により構
成される。
する回転中心Ｐ1 、Ｐ2 のまわりに回動し、丸断面材料
を把持する上チャックアームＡ1 、下チャックアームＡ
2 からなる一対のチャックアームＡ1 、Ａ2 と、他の同
一の回転軸ｑ上に位置する回転中心Ｑ1 、Ｑ2 のまわり
に回動し、前記丸断面材料を把持する上チャックアーム
Ｂ1 、下チャックアームＢ2 からなる他の一対のチャッ
クアームＢ1 、Ｂ2 とを備え、前記一対のチャックアー
ムＡ1 とＡ2 とは丸断面材料の固定すべき位置での軸線
ｒと前記回転軸ｐとを結ぶ面に対して、また他の一対の
チャックアームＢ1 とＢ2 とは丸断面材料の固定すべき
位置での軸線ｒと前記回転軸ｑとを結ぶ面に対して、そ
れぞれ同じ角度をなして配設され、また前記一対のチャ
ックアームＡ1 とＡ2 とを、及び前記他の一対のチャッ
クアームＢ1 とＢ2 とを、相互に逆方向に前記固定すべ
き位置における丸断面材料に向かって同角度で回動する
回転機構を備え、丸断面材料を固定すべき位置に調芯す
ることを特徴とする丸断面材料のチャック装置により構
成される。
【０００９】さらに、本発明は、上チャックアームＡ1
とＢ1 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ1 、下チャッ
クアームＡ2 とＢ2 とを回動させる別のラック・歯車機
構Ｍ2 を備え、ラック・歯車機構Ｍ1 とラック・歯車機
構Ｍ2 は同一の歯車比を有し、ラック・歯車機構Ｍ1 は
上チャックアームＡ1 に同軸に結合する歯車１と係合す
る中間歯車２と、上チャックアームＢ1 に同軸に結合す
る歯車３と係合する中間歯車４とを噛み合わせ、中間歯
車２または中間歯車４の一方をラックＲ1 に噛み合わせ
てなり、ラック・歯車機構Ｍ2 は下チャックアームＡ2
に同軸に結合する歯車５と係合する中間歯車６と、下チ
ャックアームＢ2 に同軸に結合する歯車７と係合する中
間歯車８とを噛み合わせ、中間歯車４とラックＲ1 とを
噛み合わせる場合には、中間歯車８をラックＲ2 とを噛
み合わせ、中間歯車４とラックＲ1 と噛み合わせる場合
には、中間歯車８とラックＲ2 とを噛み合わせるようラ
ックＲ1 とラックＲ2 とは、横方向、及び前後方向の歯
形位置をずらして設置し、丸断面材料を固定すべき位置
に調芯するすることを特徴とする前記記載の丸断面材料
のチャック装置により構成される。
とＢ1 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ1 、下チャッ
クアームＡ2 とＢ2 とを回動させる別のラック・歯車機
構Ｍ2 を備え、ラック・歯車機構Ｍ1 とラック・歯車機
構Ｍ2 は同一の歯車比を有し、ラック・歯車機構Ｍ1 は
上チャックアームＡ1 に同軸に結合する歯車１と係合す
る中間歯車２と、上チャックアームＢ1 に同軸に結合す
る歯車３と係合する中間歯車４とを噛み合わせ、中間歯
車２または中間歯車４の一方をラックＲ1 に噛み合わせ
てなり、ラック・歯車機構Ｍ2 は下チャックアームＡ2
に同軸に結合する歯車５と係合する中間歯車６と、下チ
ャックアームＢ2 に同軸に結合する歯車７と係合する中
間歯車８とを噛み合わせ、中間歯車４とラックＲ1 とを
噛み合わせる場合には、中間歯車８をラックＲ2 とを噛
み合わせ、中間歯車４とラックＲ1 と噛み合わせる場合
には、中間歯車８とラックＲ2 とを噛み合わせるようラ
ックＲ1 とラックＲ2 とは、横方向、及び前後方向の歯
形位置をずらして設置し、丸断面材料を固定すべき位置
に調芯するすることを特徴とする前記記載の丸断面材料
のチャック装置により構成される。
【００１０】
【作用】本発明は、二つの平行する回転軸ｐ、ｑに、相
互に逆方向に同角度で回動する二つのチャックアーム
を、それぞれ一対ずつ設け、該チャックアームを回動す
ることにより丸断面材料を把持し、外径寸法の変更があ
っても、丸断面材料を一定の固定すべき軸線位置に調芯
する。
互に逆方向に同角度で回動する二つのチャックアーム
を、それぞれ一対ずつ設け、該チャックアームを回動す
ることにより丸断面材料を把持し、外径寸法の変更があ
っても、丸断面材料を一定の固定すべき軸線位置に調芯
する。
【００１１】
【実施例】本発明を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。図１は、丸断面材料のチャッキング状態を示す正面
図である。一対のチャックアームＡ1 、Ａ2 は、同一の
回転軸ｐ上の回転中心Ｐ1 、Ｐ2 まわりに相互に逆方向
に丸断面材料を把持するよう回動し、また他の一対のチ
ャックアームＢ1 、Ｂ2 は、同一の回転軸ｑ上の回転中
心Ｑ1 、Ｑ2 まわりに相互に逆方向に丸断面材料を把持
するよう回動する。チャックアームＡ1 、Ａ2 及び
Ｂ1 、Ｂ2 は、それぞれの先端の爪部が回動軌跡ａ、ｂ
を描く動きをする。かかるチャックアームＡ1 、Ａ2 及
びＢ1 、Ｂ2 の回動により、丸断面材料９を、その外径
寸法の変更にかかわらず、回動軌跡ａとｂとの交わる交
点位置においてチャックする。定点である前記回動軌跡
ａとｂとの交わる交点位置をもって、機械加工のために
丸断面材料９を固定すべき位置として設定しておけば、
丸断面材料９を固定すべき位置での軸線ｒは、回動軌跡
ａとｂの交点にいつも一致し、丸断面材料９を固定すべ
き位置に調芯することができる。図２は、丸断面材料の
チャッキング状態をチャックアームＢ1 、Ｂ2 側から見
た側面図である。
る。図１は、丸断面材料のチャッキング状態を示す正面
図である。一対のチャックアームＡ1 、Ａ2 は、同一の
回転軸ｐ上の回転中心Ｐ1 、Ｐ2 まわりに相互に逆方向
に丸断面材料を把持するよう回動し、また他の一対のチ
ャックアームＢ1 、Ｂ2 は、同一の回転軸ｑ上の回転中
心Ｑ1 、Ｑ2 まわりに相互に逆方向に丸断面材料を把持
するよう回動する。チャックアームＡ1 、Ａ2 及び
Ｂ1 、Ｂ2 は、それぞれの先端の爪部が回動軌跡ａ、ｂ
を描く動きをする。かかるチャックアームＡ1 、Ａ2 及
びＢ1 、Ｂ2 の回動により、丸断面材料９を、その外径
寸法の変更にかかわらず、回動軌跡ａとｂとの交わる交
点位置においてチャックする。定点である前記回動軌跡
ａとｂとの交わる交点位置をもって、機械加工のために
丸断面材料９を固定すべき位置として設定しておけば、
丸断面材料９を固定すべき位置での軸線ｒは、回動軌跡
ａとｂの交点にいつも一致し、丸断面材料９を固定すべ
き位置に調芯することができる。図２は、丸断面材料の
チャッキング状態をチャックアームＢ1 、Ｂ2 側から見
た側面図である。
【００１２】図３〜図８により、図２で示した丸断面材
料のチャックアームの回動機構を説明する。図３は、チ
ャックアームＡ1 、Ａ2 を回動させるラック・歯車機構
Ｍ1 、図４は、図３のＸ−Ｘ視の断面図、図５は、図３
のＹ−Ｙ視の断面図である。図３〜図５において、ラッ
クＲ1 に噛み合う中間歯車４は歯車３及び中間歯車２に
噛み合っており、歯車３に連接された軸１２によってチ
ャックアームＢ1 を回動し、さらにアイドラーの中間歯
車２は軸１１に対して軸受メタル１４により回転自由で
あり、チャックアームＡ1 と軸１０で連接された歯車１
に噛み合ってチャックアームＡ1 を回動する。同様にラ
ックＲ2 と噛み合う中間歯車６は歯車５及びアイドラー
の中間歯車８と噛み合い、中間歯車８は歯車７と噛み合
っている。歯車５及び歯車７は軸１０及び軸１２を回転
軸芯として自由に回転できるように軸受メタル１５及び
軸受メタル１６が装着されており、歯車６の回転はチャ
ックアームＡ2 及びＢ2 に伝達される。シリンダー１８
の作動が連接されているラックＲ1 、Ｒ2 の直線運動で
チャックアームＡ1 及びＡ2 、チャックアームＢ1 及び
Ｂ2 を同一回転角で開閉せしめ、チャックアーム先端の
爪部が材料外径が変わっても高再現性で材料を同一芯に
チャッキングを可能とする。ラックＲ1 と中間歯車２と
の噛み合わせ、ラックＲ2 と中間歯車８との噛み合わせ
によることができる。
料のチャックアームの回動機構を説明する。図３は、チ
ャックアームＡ1 、Ａ2 を回動させるラック・歯車機構
Ｍ1 、図４は、図３のＸ−Ｘ視の断面図、図５は、図３
のＹ−Ｙ視の断面図である。図３〜図５において、ラッ
クＲ1 に噛み合う中間歯車４は歯車３及び中間歯車２に
噛み合っており、歯車３に連接された軸１２によってチ
ャックアームＢ1 を回動し、さらにアイドラーの中間歯
車２は軸１１に対して軸受メタル１４により回転自由で
あり、チャックアームＡ1 と軸１０で連接された歯車１
に噛み合ってチャックアームＡ1 を回動する。同様にラ
ックＲ2 と噛み合う中間歯車６は歯車５及びアイドラー
の中間歯車８と噛み合い、中間歯車８は歯車７と噛み合
っている。歯車５及び歯車７は軸１０及び軸１２を回転
軸芯として自由に回転できるように軸受メタル１５及び
軸受メタル１６が装着されており、歯車６の回転はチャ
ックアームＡ2 及びＢ2 に伝達される。シリンダー１８
の作動が連接されているラックＲ1 、Ｒ2 の直線運動で
チャックアームＡ1 及びＡ2 、チャックアームＢ1 及び
Ｂ2 を同一回転角で開閉せしめ、チャックアーム先端の
爪部が材料外径が変わっても高再現性で材料を同一芯に
チャッキングを可能とする。ラックＲ1 と中間歯車２と
の噛み合わせ、ラックＲ2 と中間歯車８との噛み合わせ
によることができる。
【００１３】図６において、上チャックアームＡ1 とＢ
1 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ1 の例が示され、
上チャックアームＡ1 は、ラックＲ1 −中間歯車４−中
間歯車２−歯車１により回動され、上チャックアームＢ
1 は、ラックＲ1 −中間歯車４−歯車３により回動され
る。図７において、下チャックアームＡ2 とＢ2 とを回
動させるラック・歯車機構Ｍ2 の例が示され、下チャッ
クアームＡ2 は、ラックＲ2 −中間歯車６−歯車５によ
り回動され、下チャックアームＢ2 は、ラックＲ2 −中
間歯車６−中間歯車８−歯車７により回動される。図６
〜図７において、上チャックアームＡ1 と下チャックア
ームＡ2 、及び上チャックアームＢ1 と下チャックアー
ムＢ2 とが、丸断面材料９の固定すべき位置での軸線ｒ
に対して相互に逆方向に同角度で回動できるよう、上チ
ャックアームＡ1 と下チャックアームＡ2 とは軸線ｒと
回転軸ｐとを結ぶ面に対して、また上チャックアームＢ
1 と下チャックアームＢ2 とは軸線ｒと回転軸ｑとを結
ぶ面に対して、それぞれ対称的に配設され、ラック・歯
車機構Ｍ1 とラック・歯車機構Ｍ2 とは同一の歯車比を
有する。ここで、歯車１、歯車３、歯車５、歯車７の歯
数は等しく、また中間歯車２、中間歯車４、中間歯車
６、中間歯車８の歯数は等しい。ラック・歯車機構Ｍ1
とラック・歯車機構Ｍ2 は、チャックアームＡ1と
Ａ2 、チャックアームＢ1 とＢ2 をそれぞれ相互に逆方
向に同角度で回動させるため、本発明におけるるラック
・歯車機構として適宜別異の歯車構成をとることができ
る。図８において、ラックＲは、ラックＲ1 とラックＲ
2 のように、横方向、前後方向に歯形位置をずらして設
置する。
1 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ1 の例が示され、
上チャックアームＡ1 は、ラックＲ1 −中間歯車４−中
間歯車２−歯車１により回動され、上チャックアームＢ
1 は、ラックＲ1 −中間歯車４−歯車３により回動され
る。図７において、下チャックアームＡ2 とＢ2 とを回
動させるラック・歯車機構Ｍ2 の例が示され、下チャッ
クアームＡ2 は、ラックＲ2 −中間歯車６−歯車５によ
り回動され、下チャックアームＢ2 は、ラックＲ2 −中
間歯車６−中間歯車８−歯車７により回動される。図６
〜図７において、上チャックアームＡ1 と下チャックア
ームＡ2 、及び上チャックアームＢ1 と下チャックアー
ムＢ2 とが、丸断面材料９の固定すべき位置での軸線ｒ
に対して相互に逆方向に同角度で回動できるよう、上チ
ャックアームＡ1 と下チャックアームＡ2 とは軸線ｒと
回転軸ｐとを結ぶ面に対して、また上チャックアームＢ
1 と下チャックアームＢ2 とは軸線ｒと回転軸ｑとを結
ぶ面に対して、それぞれ対称的に配設され、ラック・歯
車機構Ｍ1 とラック・歯車機構Ｍ2 とは同一の歯車比を
有する。ここで、歯車１、歯車３、歯車５、歯車７の歯
数は等しく、また中間歯車２、中間歯車４、中間歯車
６、中間歯車８の歯数は等しい。ラック・歯車機構Ｍ1
とラック・歯車機構Ｍ2 は、チャックアームＡ1と
Ａ2 、チャックアームＢ1 とＢ2 をそれぞれ相互に逆方
向に同角度で回動させるため、本発明におけるるラック
・歯車機構として適宜別異の歯車構成をとることができ
る。図８において、ラックＲは、ラックＲ1 とラックＲ
2 のように、横方向、前後方向に歯形位置をずらして設
置する。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、丸断面材料の外径寸法の変更
時においても、加工工具と材料の芯調整あるいはパット
替え等の作業は不要となり、作業能率を著しく向上させ
ることができた。併せて、本発明装置の駆動部は密閉さ
れたボックス内に収納することができ、各歯車、軸受等
の摺動部き防塵及び潤滑管理は従来一般的に使用されて
いる装置に比較し極めて容易でチャッキング精度維持も
著しく向上させることができる。
時においても、加工工具と材料の芯調整あるいはパット
替え等の作業は不要となり、作業能率を著しく向上させ
ることができた。併せて、本発明装置の駆動部は密閉さ
れたボックス内に収納することができ、各歯車、軸受等
の摺動部き防塵及び潤滑管理は従来一般的に使用されて
いる装置に比較し極めて容易でチャッキング精度維持も
著しく向上させることができる。
【図１】図１は本発明で丸断面材料のチャッキング状態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】図２は本発明で丸断面材料のチャッキング状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】図３は本発明で丸断面材料を把持するチャック
アームの回動機構を説明する図である。
アームの回動機構を説明する図である。
【図４】図４は本発明で丸断面材料を把持するチャック
アームの回動機構を説明する図３のＸ−Ｘ視の断面図で
ある。
アームの回動機構を説明する図３のＸ−Ｘ視の断面図で
ある。
【図５】図５は本発明で丸断面材料を把持するチャック
アームの回動機構を説明する図３のＹ−Ｙ視の断面図で
ある。
アームの回動機構を説明する図３のＹ−Ｙ視の断面図で
ある。
【図６】図６は本発明で丸断面材料を把持する上チャッ
クアームＡ1 とＢ1 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ
1 の例を説明する図である。
クアームＡ1 とＢ1 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ
1 の例を説明する図である。
【図７】図７は本発明で丸断面材料を把持する下チャッ
クアームＡ2 とＢ2 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ
2 の例を説明する図である。
クアームＡ2 とＢ2 とを回動させるラック・歯車機構Ｍ
2 の例を説明する図である。
【図８】図８は本発明で丸断面材料を把持するチャック
アームの回動機構を説明する図である。
アームの回動機構を説明する図である。
【図９】丸断面材料のチャック装置の配置例を説明する
図である。
図である。
【図１０】従来の技術を説明する図である。
【図１１】他の従来の技術を説明する図である。
１ 歯車 ２ 中間歯車 ３ 歯車 ４ 中間歯車 ５ 歯車 ６ 中間歯車 ７ 歯車 ８ 中間歯車 ９ 丸断面材料 １０ 回転軸 １１ 回転軸 １２ 回転軸 １３ 回転軸 １４ 軸受メタル １５ 軸受メタル １６ 軸受メタル １７ 軸受メタル １８ シリンダー １９ ギヤーボックス ２０ 加工機 ２１ 加工機 ２２ チャッキング装置 ２３ チャッキング装置 ２４ 固定スキット ２５ 可動搬送ビーム ２６ 口金付きバイス ２７ 軸 ２８ アーム
Claims (3)
- 【請求項１】 二つの平行する回転軸ｐ、ｑに、相互に
逆方向に同角度で回動する二つのチャックアームを、そ
れぞれ一対ずつ設け、該チャックアームを回動すること
により丸断面材料を把持し、丸断面材料を固定すべき位
置に調芯することを特徴とする丸断面材料のチャック方
法。 - 【請求項２】 同一の回転軸ｐ上に位置する回転中心Ｐ
1 、Ｐ2 のまわりに回動し、丸断面材料を把持する上チ
ャックアームＡ1 、下チャックアームＡ2 からなる一対
のチャックアームＡ1 、Ａ2 と、他の同一の回転軸ｑ上
に位置する回転中心Ｑ1 、Ｑ2 のまわりに回動し、前記
丸断面材料を把持する上チャックアームＢ1 、下チャッ
クアームＢ2 からなる他の一対のチャックアームＢ1 、
Ｂ2 とを備え、前記一対のチャックアームＡ1 とＡ2 と
は丸断面材料の固定すべき位置での軸線ｒと前記回転軸
ｐとを結ぶ面に対して、また他の一対のチャックアーム
Ｂ1 とＢ2 とは丸断面材料の固定すべき位置での軸線ｒ
と前記回転軸ｑとを結ぶ面に対して、それぞれ同じ角度
をなして配設され、また前記一対のチャックアームＡ1
とＡ2 とを、及び前記他の一対のチャックアームＢ1 と
Ｂ2 とを、相互に逆方向に前記固定すべき位置における
丸断面材料に向かって同角度で回動する回転機構を備
え、丸断面材料を固定すべき位置に調芯することを特徴
とする丸断面材料のチャック装置。 - 【請求項３】 上チャックアームＡ1 とＢ1 とを回動さ
せるラック・歯車機構Ｍ1 、下チャックアームＡ2 とＢ
2 とを回動させる別のラック・歯車機構Ｍ2を備え、ラ
ック・歯車機構Ｍ1 とラック・歯車機構Ｍ2 は同一の歯
車比を有し、ラック・歯車機構Ｍ1 は上チャックアーム
Ａ1 に同軸に結合する歯車１と係合する中間歯車２と、
上チャックアームＢ1 に同軸に結合する歯車３と係合す
る中間歯車４とを噛み合わせ、中間歯車２または中間歯
車４の一方をラックＲ1 に噛み合わせてなり、ラック・
歯車機構Ｍ2 は下チャックアームＡ2 に同軸に結合する
歯車５と係合する中間歯車６と、下チャックアームＢ2
に同軸に結合する歯車７と係合する中間歯車８とを噛み
合わせ、中間歯車４とラックＲ1 とを噛み合わせる場合
には、中間歯車６をラックＲ2 とを噛み合わせ、中間歯
車２とラックＲ1と噛み合わせる場合には、中間歯車８
とラックＲ2 とを噛み合わせるようラックＲ1 とラック
Ｒ2 とは、横方向、及び前後方向の歯形位置をずらして
設置し、丸断面材料を固定すべき位置に調芯することを
特徴とする請求項２記載の丸断面材料のチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2749493A JP2623424B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 丸断面材料のチャック方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2749493A JP2623424B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 丸断面材料のチャック方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218644A JPH06218644A (ja) | 1994-08-09 |
| JP2623424B2 true JP2623424B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=12222697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2749493A Expired - Lifetime JP2623424B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 丸断面材料のチャック方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623424B2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP2749493A patent/JP2623424B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06218644A (ja) | 1994-08-09 |
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