JP2617411B2 - 真空包装方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、食品をヒート
シール可能なプラスチック袋内に真空包装するための方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヒートシール可能なプラスチック袋内に
真空包装することは、まるごとの家禽、肉片、チーズ等
を小売のために包装する慣用の方法である。真空包装
は、食品をヒートシール可能なプラスチック袋内に入
れ、袋を部分真空源に連通させて袋から空気を排出して
袋を食品の周りに収縮させ、その袋を排気状態（空気が
排出された状態）のままでヒートシールすることによっ
て行われる。かくして、食品は、ほぼ空気のない環境内
に包装される。

【０００３】又、袋を熱収縮性プラスチックフィルムか
ら製造することも慣用されている。その場合は、袋をシ
ールした後、その袋詰め食品を熱湯に浸すか、あるいは
何らかの方法で熱に露呈させて袋を収縮させ、食品の周
りに密着させる。それによって袋はほぼしわのない状態
にされ、小売販売に適するように袋詰め物品（「袋詰め
製品」とも称する）の外観を良好にする。

【０００４】例えば、本出願人自身の米国特許第５，０
６２，２５２号に開示されているように、真空包装作業
を自動化するための装置が開発されている。同特許の装
置は、閉移動経路に沿って移動するようになされた複数
のキャリアを有している。各キャリアが閉移動経路を通
って移動する間に、包装すべき物品を詰められ、口が開
放している袋が各キャリア上に載せられる。次いで、各
キャリアは、真空チャンバーと合流整合し、部分真空
（完全真空ではない真空）が創生されて袋内を排気す
る。各キャリアは、機械的に作動されるクランプを備え
ている。このクランプは、コイルばねによって及ぼされ
るオーバーセンター式ばね力によって全開位置又は全閉
位置に保持されるように構成されている。クランプは、
排気（空気排出）操作後真空チャンバーがキャリアから
分離したとき袋を排気状態に維持するために袋の頚部に
圧着して閉鎖する。各キャリアは、その移動経路に沿っ
て移動することにより各袋をヒートシールするための少
くとも１つのヒートシーラー（溶封機）を備えたヒート
シール帯域に到達する。ヒートシール完了後、クランプ
が開放され、キャリアは、袋詰め物品をキャリアから取
出すことができる荷卸し帯域へ移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、排気された
袋のヒートシールを真空チャンバーの外で行うことがで
きるように、排気された袋の頚部即ち口をクランプによ
って強く締めつけるという上記米国特許第５，０６２，
２５２号に開示されている思想に基づくものである。し
かしながら、米国特許第５，０６２，２５２号の発明に
おいては、上述したようにクランプをその全開位置又は
全閉位置に保持するのにコイルばねによるオーバーセン
ター式ばね力に依存しているので、作動の確実性に欠け
るきらいがある。従って、本発明は、クランプをばねに
よって全開位置又は全閉位置に保持する必要性を排除す
るためにクランプ機構を改良することを課題とする。本
発明は、又、真空包装完了後袋詰め製品の自動取出し
（荷卸し）を容易にすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記課
題を解決するために、クランプ機構が袋詰め製品の全長
の上を跨いで閉鎖位置即ち強締付位置へ枢動することが
できるようにし、クランプをばねによって全開位置又は
全閉位置に保持する必要性を排除する。又、本発明によ
れば、袋詰め製品を支持するためのプラテンを各キャリ
アに設け、該プラテンを昇降させるための手段を設ける
ことにより真空包装完了後袋詰め製品の自動取出し（荷
卸し）を容易にする。

【０００７】基本的にいえば、本発明は、その一側面に
おいては、積込み帯域、排気帯域、ヒートシール帯域及
び荷卸し帯域を順次に通る閉移動経路に沿って移動可能
な少くとも１つのキャリアを備えた真空包装装置であっ
て、 ａ）真空包装すべき物品を収納した、開放した袋を受取
るためのプラテンと、 ｂ）該プラテンの一端に近接して立設されており、前記
袋の開放頚部を垂れ掛けた状態で受容するためのアンビ
ルと、 ｃ）前記プラテンに跨がり、該プラテンの両側で回転自
在に軸承された両端部分を有しており、該プラテンの他
端に近接したところに位置する全開位置と、前記アンビ
ルに近接したところに位置する全閉位置の間で該プラテ
ンの上を跨いで枢動自在のクランプと、 ｄ）前記袋が前記積込み帯域から前記排気帯域へ移動す
る間の時点で作動され、前記クランプを前記全開位置か
ら前記全閉位置に向けて枢動させるための駆動手段と、 ｅ）前記排気帯域において作動され、前記アンビルを横
切って垂れ掛けられた前記袋の頚部に機械的な気密シー
ルを設定するために前記クランプに係合し該クランプを
引きつけて該アンビルに圧接させるための掛金手段と、
から成る真空包装装置を提供する。

【０００８】本発明は、又、その別の側面において、
ａ）キャリアを積込み帯域、排気帯域、ヒートシール帯
域及び荷卸し帯域を順次に通して移動させ、 ｂ）一端が閉鎖され、他端が開放されており、包装すべ
き物品を収納した物品収納袋を前記積込み帯域において
前記キャリア上に載せ、該袋の開放端を扁平に伸ばし、 ｃ）前記物品収納袋に跨がるクランプ部材を準備し、前
記積込み帯域から排気帯域への前記キャリアの移動中、
該クランプ部材を該袋の閉鎖端に近接した全開位置から
該袋の開放端に近接するが該開放端から離隔した位置へ
該袋の全長の上を跨いで枢動させ、 ｄ）前記排気帯域においで前記物品収納袋から空気を排
出し、次いで、前記クランプ部材を該袋の開放端に圧接
して強く締めつける強締付位置にまで引きつけて該袋に
機械的な気密シールを設定し、 ｅ）前記キャリアを前記排気帯域から前記ヒートシール
帯域へ移動させ、その移動中に前記袋の前記機械的な気
密シールを維持したままで該袋を大気圧に露呈し、 ｆ）前記ヒートシール帯域において前記袋の頚部をその
折り径の全幅に亙ってヒートシールし、該袋の口に恒久
的な気密シール閉鎖部を形成し、次いで、前記キャリア
を前記荷卸し帯域へ移動させ、 ｇ）前記クランプ部材を解放し、該クランプ部材をその
全開位置へ前記袋の全長の上を跨いで枢動させ、 ｈ）前記荷卸し帯域において前記ヒートシールされた袋
を取出すことから成る真空包装方法を提供する。

【０００９】

【実施例】添付図を参照して説明すると、第１図は、複
数のキャリアユニット１２を備えた回転タレット１０か
ら成る本発明の真空包装装置を示す。回転タレット１０
は、その自軸線の周りに回転することによって各キャリ
アユニット１２を物品積込み帯域（袋詰めにした物品又
は製品を後述するキャリア１２に載せる帯域、単に「積
込み帯域」と称する）１４、排気帯域（物品を収納した
袋内から空気を排出するための帯域）１６、ヒートシー
ル帯域（物品を収納し排気された袋をヒートシールする
帯域、単に「シール帯域」とも称する）１８、及び荷卸
し帯域（袋詰めされヒートシールされた物品をキャリア
１２から卸す帯域）２０を含む順次の帯域を通して間欠
的に移動させる。

【００１０】各キャリアユニット（単に「キャリア」と
も称する）１２は、袋詰め製品２９を支持するためのプ
ラテン２２を備えている。各キャリアには、そのプラテ
ン２２の一端近くにおいてキャリアの移動経路をほぼ横
切るように直立アンビル（敷台）２４が立設されてい
る。アンビル２４は、平面図でみてほぼＵ字形である
（図３参照）。各キャリア１２は、又、クランプ部材２
６を備えている。クランプ部材２６は、平面図でみてア
ンビル２４に合致するほぼＵ字形であり（図３参照）、
その全開位置ではプラテン２２の、アンビル２４のある
側とは反対側の端部に位置し、その全閉位置ではアンビ
ル２４に圧着される。クランプ部材２６は、その全開位
置から全閉位置へ移動するときはプラテン２２の上を跨
いで枢動する。

【００１１】回転タレット１０は、図１でみて反時計回
り方向に回転することによって各キャリア１２を移動さ
せる。その移動中各キャリアは、積込み帯域１４と荷卸
し帯域２０の少くとも一部分を占めるプラットホーム２
８の下を通る。本発明によれば、各キャリア１２のプラ
テン２２は、キャリア１２に対して昇降自在であり、後
述するように、袋詰め物品を積込む際にはプラットホー
ム２８のレベル（高さ位置）より下に下降されている
が、袋詰め物品を荷卸しする際には、プラットホーム２
８のレベルにまで押上げられるように構成されている。

【００１２】最初に、本発明の真空包装装置の全体的な
構成及び作動を概略的に述べると、作業者は、積込み帯
域１４のところに立ち（図１参照）、袋詰め物品２９を
プラットホーム２８から持上げ又は滑らせて、それをプ
ラットホーム２８の下から出てくる第１キャリア１２
（ａ）の上に載せる。その際作業者は、袋詰め物品２９
をアンビル２４にあてがい、袋の開放頸部３０を扁平に
伸ばしてアンビル２４を横切るようにして垂れ掛ける。

【００１３】次いで、タレット１０が第１キャリア１２
（ａ）を排気帯域１６に向けて割出す。キャリアは、積
込み帯域１４から排気帯域１６へ移動する間にカム３２
を横切る。それによってカム３２は、クランプ部材２６
をプラテン２２及びその上に載せられた袋詰め物品２９
の上を跨いで半閉鎖位置へ枢動させる。この半閉鎖位置
では、クランプ部材２６は、袋の頚部３０を横切ってそ
の上に乗るが、袋の頚部を挟んでアンビル２４に強く圧
着されないので、袋の頚部は開放したままに保持され
る。

【００１４】排気帯域１６には、真空チャンバー３６
（図１参照）が設けられている。真空チャンバー３６
は、それを昇降させるための平行運動リンク機構（図示
せず）を備えたアーム３４の一端に担持されている。か
くして、キャリア１２が排気帯域１６に到達すると、ア
ーム３４が半真空チャンバー３６をプラテン２２を覆っ
て下降させ、キャリア１２に圧着させる。次いで、真空
導管（図示せず）を通して真空チャンバー３６を真空引
きし、チャンバー及び袋から空気を排出させる。排気
後、キャリア１２のクランプ部材２６は、真空チャンバ
ー３６内でアンビル２４に圧着閉鎖されて所定位置にロ
ックされ、それによって袋の頚部３０を気密状態に閉鎖
する。

【００１５】真空チャンバー３６が通気され、開放され
ると、キャリア１２はシール帯域１８へ割出される。シ
ール帯域１８にはヒートシーラー１０２（図７に一部分
だけが示されている）を担持した橋構造体（単に「橋」
とも称する）３８が設けられている。キャリア１２が橋
３８の下にもたらされると、ヒートシーラーが袋の頸部
の、クランプ部材２６の下から突出している部分に押圧
されて閉じられ袋にヒートシールによる恒久的な気密閉
鎖部を形成する。次いで、キャリア１２を橋構造体３８
の下を通して荷卸し帯域２０へ割出すことができるよう
に、ヒートシーラーが開かれ、即ち袋の頸部から橋構造
体３８内へ持上げられる。キャリア１２は、シール帯域
１８から荷卸し帯域２０へ移動される間に、まず、カム
３９を横切り、それによってクランプ部材２６を開放さ
せ、次いで、カム４０を横切ってクランプ部材２６をそ
の全開位置へ枢動させる。

【００１６】荷卸し帯域２０において、キャリア１２が
停止し、プラテン２２が上昇せしめられ、押し器ニット
１１４，１１６が作動されてシールされた袋詰め物品を
キャリア１２からプラットホーム２８上へ吐出させる。
次いで、プラテン２２は、次の間欠割出しの際にプラッ
トホーム２８の下を通過することができるように下降さ
れる。次いで、キャリア１２がタレット１０の回転によ
り積込み帯域１４へ割出され、次のサイクルが繰返され
る。

【００１７】以下に、図２〜４を参照して、本発明の装
置の構造を詳細に説明する。各キャリア１２は、キャリ
アを上述したように各帯域を通して搬送するために回転
タレット１０に連結されたベース４４を有している。各
キャリア１２は、数個の部品を除いては、長手軸線を中
心として対称的な構造である。それらの対称的でない数
個の部品の位置の説明を容易にするために、キャリア１
２の、アンビル２４を有する側の端部を回転方向でみて
後行端と称することとする。キャリアの長手軸線は、そ
の移動経路にほぼ平行に延長しており、キャリアの、回
転タレット１０の中心に近い側をキャリアの「内方側」
と称し、回転タレット１０の外周縁に近い側をキャリア
の「外方側」と称することとする。

【００１８】この基準に従って説明すると、ベース４４
は、その長手軸線に平行に互いに離隔した内方側直立側
壁４６ａと、外方側直立側壁４６ｂを有している。図３
及び４に明示されているように、プラテン２２は、直立
側壁（以下、「直立壁」又は「側壁」又は単に「壁」と
も称する）４６ａと４６ｂの間の空間内に配置されてい
る。アンビル２４（図２、３）は、直立壁４６ａ，４６
ｂを横切って延長しており、ほぼ直立壁４６ａ，４６ｂ
の頂端の高さのところに支持されている。図示の実施例
では、アンビル２４は、ほぼＵ字形であり、Ｏリング２
５又は他の適当な弾性密封部材（図３）を受容するため
の座部を有している。

【００１９】以下に述べるクランプ／クランプ駆動機組
立体（クランプとクランプ駆動機との組立体４８、プラ
テン昇降組立体５０、及びクランプをロック位置（全閉
位置即ち強締付位置）に保持するための掛金機構５１を
含む幾つかの組立体が、直立壁４６ａ，４６ｂに連結さ
れているか、あるいは、直立壁４６ａと４６ｂの間に延
設されている。

【００２０】図示の実施例は、新鮮な又は冷凍の七面鳥
の肉などの家禽を真空包装するための装置として設計さ
れており、袋を閉鎖するためのヒートシールは、鳥の胸
部分の周りに行われる。従って、図に示されたクランプ
機構及び以下に述べるヒートシーラー１０２（図７）
は、鳥の胸部分の輪郭に追従するＵ字形シールを形成す
るように設計されている。クランプ／クランプ駆動機組
立体４８は、各々一端５３において壁４６ａ，４６ｂに
連結された１対のクランプアーム（単に「アーム」とも
称する）５２とＵ字形のクランプ部材２６を備えてい
る。Ｕ字形のクランプ部材２６は、アーム５２の他端５
４に連結され、アーム５２と５２の間に、従って壁４６
ａと４６ｂの間に延長している。従って、アーム５２，
５２は、壁４６ａ、４６ｂに取付けられたクランプの端
部分とみなすことができる。アーム５２，５２の他端５
４とＵ字形クランプ部材２６の両端との連結部は、クラ
ンプ部材２６がアーム５２，５２の周りに一定限度傾動
することを可能にする。それによって、クラプ６がアン
ビル２４に圧着されたとき自己調節することを可能にす
る。アーム５２，５２の他端５４とＵ字形クランプ部材
２６の両端との連結部は、便宜上、アームの他端と同じ
参照番号５４で参照することとする。

【００２１】クランプ部材２６の形状を総体的にＵ字形
としたことと、アーム５２，５２を上述のように配置し
たことにより、クランプ部材２６を図２に示される全開
位置から、アンビル２４のＯリング２５に圧着する強締
付位置即ち全閉位置（図６）に向けて袋詰め物品２９の
全長の上を跨いで枢動させることができる。このよう
に、クランプ部材２６は、プラテン２２の上に載せられ
ている袋詰め物品２９（図１）の実質的に全長を跨ぐ円
弧軌道に沿って枢動する。

【００２２】クランプ部材２６と各アーム５２との連結
部５４に掛金部材５６（図２、３、５、６）が突設され
ている。各掛金部材５６は、アーム５２に対して固定関
係にあり、掛金機構５１と協同してクランプ部材２６を
後述するように強締付位置に保持する働きをする。

【００２３】各アーム５２の、壁４６ａ，４６ｂに回転
自在に軸承されている部分にピニオン５８が固定されて
いる。各ピニオン５８は、それぞれ対応する４分円の平
歯車６０ａ，６０ｂに噛合する。平歯車６０ａ，６０ｂ
は、それぞれ対応する壁４６ａ，４６ｂに回転自在に軸
承されており、約９０°の円弧に亙って回転されるよう
になされている。内方側の壁４６ａに回転自在に軸承さ
れた平歯車６０ａにはカム従節６２（図３、４）が突設
されている。カム従節６２が、後述するようにカムによ
って係合されると平歯車６０ａを回転させ、平歯車６０
ａがピニオン５８を回転させてアーム５２，５２を時計
回り方向又は反時計回り方向に枢動させる。

【００２４】アーム５２を反時計回り方向に枢動させる
と、クランプ部材２６が袋詰め物品２９の上を跨いでア
ンビル２４の方に向けて枢動される。しかしながら、各
アーム５２は、ばね偏倚プランジャ（ばね力によって一
定の方向に偏倚即ち付勢されているプランジャ）６４を
収容したハウジング６３を担持している。このばね偏倚
プランジャ６４は、図５に示されるようにクランプ部材
２６がアンビル２４に当接する直前に、各壁４６ａ，４
６ｂに固定されているストッパー６５（図２、５参照）
に係合するように構成されている。プランジャ６４がス
トッパー６５に係合することにより、後述する目的のた
めに、クランプ部材２６が袋の頸部３０を挟んでアンビ
ル２４（より詳しくいえば、アンビル上のＯリング即ち
密封部材２５）に圧着するのを防止する。これがクラン
プ部材２６の上述した半閉鎖位置である。

【００２５】クランプ部材２６をＯリング２５に圧着さ
せて掛止めするために、キャリア１２は、両方の壁４６
ａ，４６ｂにアンビル２４に近接した位置でそれぞれ枢
着された掛金機構５１（図２及び図５〜７）を備えてい
る。各掛金機構５１は、例えばダウワー・コーポレーシ
ヨンから販売されている慣用のオーバーセンター式ロッ
ク機構であるが、後述するようにその作動を容易にする
ために僅かに改変されている。

【００２６】各掛金機構５１は、図２及び５の解放位置
と、図６の掛止位置即ちロック位置との間で枢動自在に
壁４６ａ，４６ｂに取付けられており、解放位置（掛金
部材５６従ってクランプ部材２６を掛止状態から解き放
つ位置）と掛止位置（掛金部材５６従ってクランプ部材
２６を掛止状態に保持する位置）との間の「センター位
置」即ち中立位置を解放位置の方へオーバーする（越え
る）と解放位置へ引きつけられ、「センター位置」を掛
止位置の方へオーバーすると掛止位置へ引きつけられる
ように偏倚手段（図示せず）によって偏倚されている。
このように、「センター位置」即ち中央又は中立位置を
どちらか（ここに示された例では、左又は右）にオーバ
ーする（越える）と作動する方式を「オーバーセンター
式」と称する。掛金機構５１を「オーバーセンター」式
ロック機構と称するのは、このためである。センターを
どちらかの方向にオーバーした位置を「オーバーセンタ
ー位置」という。各掛金機構５１は、図２及び５に示さ
れるようにその解放位置にあるときは、反時計回り方向
に枢動された位置にある。この位置では、クランプアー
ム５２から突出している上述の掛金部材５６は、クラン
プアーム５２が反時計回り方向に枢動される際掛金機構
５１に係合せず通り抜けることができる。その後、各掛
金機構５１は、後述するように作動されると、図６に示
される位置へ時計回り方向に枢動する。このように掛金
機構５１を時計回り方向に枢動させると、掛金機構５１
に担持されている片持ちフィンガ６６が引下げられ、掛
金部材５６の肩部６８に係合する。かくして、クランプ
部材２６を下方に引きつけ、アンビル２４のＯリング２
５に強く圧着させる。又、各掛金部材５６とクランプ部
材２６との連結部５４は、クランプ部材２６の重心を通
る軸線上にあるので、クランプ部材２６がこの連結部５
４に加えられる力によってアンビル２４及びそのＯリン
グ２５に対して下方に強く引きつけられたとき、その力
がアンビル２４とクランプ部材２６との全接触面に均一
に分配される。

【００２７】フィンガ６６が肩部６８に係合して引下げ
られると、掛金部材５６、アーム５２及びクランプ部材
２６もプランジャ６４のばね偏倚力に抗して下方へき引
下げられる。プランジャ６４は、ストッパー６５に当接
しているので、そのハウジング６３内へ後退し、クラン
プ部材２６はＯリング２５に圧着してロックされる（図
６）。これがクランプ部材２６の全閉位置（強締付位置
又はロック位置）である。かくして、アンビル２４に垂
れ掛けられた袋の頸部３０の部分に機械的な気密シール
が設定される。

【００２８】先に述べたように、プラテン２２は、壁４
６ａと４６ｂの間の空間に配置されており、その両端縁
はキャリア１２の移動経路に対して横断する方向に向け
られている。図３及び４に示されるように、プラテン２
２は、キャリア１２のほぼ中心線に沿って延長する背骨
部分７０と、背骨部分７０の両側に蝶着された２つのプ
ラテン部分７２，７４とから成る。

【００２９】このようにプラテン２２の２つのプラテン
部分７２，７４は背骨部分７０に蝶着連結されているの
で、プラテン２２がその最下方位置（図４に実線で示さ
れる位置）におかれたときは、２つのプラテン部分７２
と７４は、それらの間に一定の夾角を画定し、Ｖ字形ク
レードル（揺りかご）を形成する。背骨部分７０は、そ
の最下方位置の高さを変更することができるように高さ
調節自在の垂下台足７６を備えている。背骨部分７０に
蝶着されたプラテン部分７２，７４は、各々、ベース４
４から立上げられている支持脚７８の上に座置する。こ
れらの支持脚７８も高さ調節自在である。２つのプラテ
ン部分７２，７４によって画定されるＶ字形は、その上
に載せられた袋詰め物品を適当に揺さぶる（クレード
ル）ようにしてプラテン２２の中心に心合させる働きを
し、袋詰め物品の側方へのずれを防止する。又、台足７
６及び支持脚７８の高さを調節することによって、いろ
いろなサイズの袋詰め物品に適合するように、又、後述
するように袋の頸部を横切って形成される水平なヒート
シールの部位を変更するためにプラテン部分７２，７４
の高さを調節することができる。例えば、袋詰め物品が
大きく、嵩張るものである場合は、袋２９の頸部３０に
形成されるヒートシールが袋内の物品の図２、５でみて
高さ方向の厚みに対してその厚みのほぼ中心を通る水平
平面内に位置するようにプラテン部分７２，７４を低い
位置に設定する。反対に、袋詰め物品が小さく、嵩張ら
ないものである場合は、袋２９の頸部３０に形成される
ヒートシールが袋内の物品の高さ方向の厚みに対してそ
の厚みのほぼ中心を通る水平平面内に位置するようにプ
ラテン部分７２，７４を高い位置に設定する。

【００３０】先に述べた目的のためにプラテン２を昇降
させるためのプラテン昇降組立体即ちプラテン昇降機構
５０は、２対のリンク８０，８２（図２、３及び８）に
よって構成される平行運動リンク機構から成る。各リン
ク対８０，８２は、一端８４においてプラテン２２の背
骨部分７０に枢着され、他端８６において軸８８，９０
に固定されている。軸８８，９０は、背骨部分７０を昇
降させる間ほぼ水平位置に維持するように、各々、ベー
ス４４に回転自在に軸承されている。軸９０の外方端９
２は、外方側壁４６ｂを貫通して突出している。この外
方端９２にレバーアーム９６が固定され、そのレバーア
ーム９６の外端にカム従節９８が取付けられている。ソ
レノイド（図示せず）がカム従節９８に係合し、レバー
アーム９６を図でみて時計回り方向に回転させると、背
骨部分７０及びプラテン部分７２，７４を上昇させ、レ
バーアーム９６を反時計回り方向に回転させると、背骨
部分７０及びプラテン部分７２，７４を下降させる。

【００３１】作動 本発明の装置の作動を図１〜３を参照して説明する。図
１〜３は、キャリア１２が積込み帯域１４に進入したと
きのキャリア１２上の各部品の位置を示す。積込み帯域
１４においては、プラテン２２は、下降位置にあり、そ
のプラテン部分７２と７４は、Ｖ字形クレードルを形成
している。クランプ部材２６は、その時計回り方向枢動
の限度位置にあり、回転タレット１０の回転方向でみて
先導位置にある。この積込み帯域１４において、図１に
示されるように、真空包装すべき物品を収納した、開放
したヒートシール可能袋２９をプラットホーム又はテー
ブル２８からプラテン２２上に載せる。その際、袋内の
物品をアンビル２４に衝接させて袋の頸部３０をアンビ
ル２４を覆うようにして手前に引張り、袋内の物品とシ
ール位置との間の袋素材の長さをできるだけ短くし、そ
れによってできるだけ短い袋を使用することを可能にす
ることが好ましい。又、袋の頸部３０は、図２に仮想線
で示されるようにアンビル２４を横切って垂れ掛け、扁
平状態に伸張させる。それによって、アンビルを横切っ
て垂れ掛けられた、ヒートシールすべき袋部分のしわを
できるだけ除去するようにすることが好ましい。先に述
べたように、背骨部分７０及びプラテン部分７２，７４
の高さは、後にヒートシール帯域１８において袋２９の
頸部３０に形成されるヒートシールが袋内の物品の図２
みて高さ方向の厚みに対してその厚みの中心より上又は
下、又は好ましくは物品の厚みの中心を通る水平平面内
に位置するように調節することができる。

【００３２】次いで、キャリア１２は、タレット１０の
回転により積込み帯域１４から遊び位置へ次いで排気帯
域１６へ割出される。この移動中キャリア１２の内方側
のカム従節６２が固定カム３２を横切る。それによっ
て、平歯車６０が図でみて時計回り方向に約６０゜回転
され、平歯車６０に噛合しているピニオン５８が反時計
回り方向に約１８０゜回転され、それによって、ばね偏
倚プランジャ６４がストッパー６５に当接するまで（図
５）アーム５２及びクランプ部材２６を袋詰め物品２９
の上を跨いで反時計回り方向に枢動させる。その結果、
クランプ部材２６はアンビル２４のＯリング２５から僅
かに上に離隔した位置即ち先に述べた半閉鎖位置に保持
される。この位置では袋の頚部３０はＯリング２５に強
く締めつけられないので、次の排気帯域１６において袋
から空気を排出することができる。

【００３３】排気帯域１６において、真空チャンバー３
６がアーム３４によってキャリア１２を覆うようにして
下降され、キャリアのベース４４に座着してベース４４
との間に気密シールを設定する。次いで、真空チャンバ
ー３６がシンク右舷（図示せず）に連通され、該真空チ
ャンバー３６及び袋内から空気を排出する。

【００３４】真空チャンバー３６の壁を貫通して１対の
ソレノイド９４（図１、５、６）が設けられている。排
気（真空）が所望のレベルに達したとき、あるいは、所
定の時間が経過したとき、両方のソレノイド９４が作動
され、ソレノイドのプランジャ９５を図５の位置から図
６の位置へ突出させる。その結果、プランジャ９５が掛
金機構５１のプレートを打撃する。それによって掛金機
構５１をオーバーセンター位置へ押しやり、フィンガ６
６を肩部６８に係合させロックする。先に述べたよう
に、掛金機構５１が掛止位置へ引きつけられると、クラ
ンプ部材２６を下方に引きつけ、アンビル２４のＯリン
グ２５に強く圧着させる。それによって、Ｏリング２５
が圧縮され、掛金機構５１がそのセンター位置を越えて
更に下方へ強締付位置即ちロック位置へ引きつけられる
ようにする。このロック位置では、クランプ部材２６
は、Ｏリング２５に強く圧着され、アンビル２４に垂れ
掛けられた袋の頚部３０の部分に機械的な気密シールを
設定する。

【００３５】次に、回転タレット１０は、キャリア１２
をヒートシール帯域１８へ割出す。この帯域では、キャ
リアのアンビル２４は橋３８の下におかれる（図１）。
橋３８にヒートシーラー１０２（図７に一部分だけが示
されている）が担持されている。ヒートシーラー１０２
（電気インパルス型のものが好ましい）は、アンビル２
４の面に圧接するように下降され、クランプ部材２６の
下から突出している袋の頸部３０をヒートシールする。
クランプ部材２６に対するヒートシーラー１０２の適正
な整合を保証するために、クランプ部材２６には、それ
が閉鎖位置にもたらされたとき垂直姿勢を取る少くとも
２つの案内ピン１０４が突設されている。図７に示され
るように、これらの案内ピン１０４は、ヒートシーラー
１０２がアンビル２４に向けて下降されるときヒートシ
ーラー１０２の先導縁のパイロット開口１０６内に受容
される。ヒートシーラー１０２は、横方向に若干の遊び
を有しており、案内ピン１０４がパイロット開口１０６
に進入することにより、クランプ部材２６に近接した位
置にヒートシールを形成するようにヒートシーラーをク
ランプに対して位置づけすることができる。

【００３６】詳細には図示されていないが、このヒート
シーラー１０２は、袋の頸部３０に２つの平行なヒート
シールを形成する型式のものである。第１ヒートシール
は、袋を閉鎖し密封うするためのものであり、第２ヒー
トシールは、ヒートシールの後残った袋の頸部の余剰部
分をトリミングする（裁ち落す）のを容易にするための
ものである。その目的のために、袋の頸部は、アンビル
２４の直ぐ後方でキャリア１２のベース４４から直立し
たばね偏倚されたストリッパープレート１１０を横切っ
て垂れ掛けられている。ヒートシーラー１０２がアンビ
ル２４に圧接して閉鎖された後、ソレノイドのような任
意の適当な駆動手段（図示せず）が作動されてトリミン
グ（裁ち落し）バー１０８をストリッパープレート１１
０に圧接させ、それによってトリミングバー１０８とス
トリッパープレート１１０の間に袋の頸部の一部分を挟
みつける。トリミングバー１０８を更に下降させること
によってばね偏倚ストリッパープレート１１０をばね力
に抗して押下げ、ヒートシールまだ熱い間に第２ヒート
シールから袋の頸部の余剰部分をトリミングする。トリ
ミングバー１０８が上昇されると、袋の裁ち落し屑１１
２が解放され、空気ジェットで吹き飛ばすことによっ
て、あるいは、図示のようにヒートシーラーに付設され
た真空ホース１０９で吸引することによって除去するこ
とができる。

【００３７】ヒートシールが完了すると、回転タレット
１０がキャリア１２を荷卸し帯域２０へ割出す。ヒート
シール帯域１８から荷卸し帯域２０へ移動する間にキャ
リア１２は内方カム３９及び外方カム３９（図１）を横
切る。その結果、これらのカム３９は、内方側及び外方
側の両方の掛金機構５１に係合し、それらの掛金機構を
センター位置を越えて図２に示される位置へ戻すことに
よって解放する。かくしてクランプ部材２６が解放され
る。次いで、内方側の平歯車６０ａに付設されたカム従
節６２がカム４０（図１）を横切り、それによってカム
従節６２が回転され、その結果平歯車６０ａを図でみて
反時計回り方向に回転させる。それによってピニオン５
８が回転され、クランプ部材２６を袋詰め物品の上を跨
いで時計回り方向に枢動させて図２に示される位置へ戻
す。

【００３８】荷卸し帯域２０において、ソレノイド（図
示せず）が作動されてカム従節９８に係合しレバーアー
ム９６を図２及び８でみて時計回り方向に枢動させる。
それによって平行運動リンク機構８０，８２が作動さ
れ、プラテン２２（背骨部分７０及びプラテン部分７
２，７４）を図４に実線で示される位置から図８に示さ
れる位置へ上昇させる。プラテン部分７２，７４は、支
持脚７８から持上げられると、背骨部分７０との蝶着連
結部（ヒンジ）を中心として下方へ枢動し、図４に点線
で示されるように水平姿勢を取る。この上昇位置では、
プラテン２２は、アンビル２４及び直立側壁４６（４６
ａ，４６ｂ）のレベルより上に位置するので、袋詰め物
品をプラテン２２からプラットホーム２８上へ押進める
ことができる。

【００３９】図１に示されるように、袋詰め物品をプラ
テン２２からプラットホーム２８上へ押進める操作は、
空気シリンダ１１４と押部材１１６から成る押し器によ
って行われる。即ち、空気シリンダ１１４が作動される
と、空気シリンダ１１４から押部材１１６が図１に点線
で示される位置にまで張出され、袋詰め物品をプラテン
２２からプラットホーム２８上の吐出位置にまで押進め
る。次いで、ソレノイドが作動されてプラテン昇降機構
のカム従節９８に係合し、レバーアーム９６を反時計回
り方向に枢動させることによってプラテン２２を下降さ
せる。次いで、回転タレット１０がキャリア１２を元の
積込み帯域１４へ割出す。

【００４０】作動態様の別の実施例として、ヒートシー
ラー１０２がアンビル２４から持上げられるのと同時
に、あるいは、ヒートシーラーがアンビル２４から持上
げられた直後に掛金機構５１を解放するように操作順序
を僅かに変更することができる。これは、内方側及び外
方側カム３９を省除し、その代わりに、掛金機構５１の
オーバーセンターロックを蹴り開けるためのソレノイド
作動部材（ソレノイドによって作動される部材）（図示
せず）をヒートシール帯域１８にはいちすることによっ
て達成することができる。作動順序のこの時点で掛金部
材を解放すると、クランプ部材２６がアンビル２４から
持上げられ、圧縮されていた弾性密封部材２５を解放す
る。密封部材２５は、アンビル２４を横切って垂れ掛け
られている袋の頸部の下にあるので圧縮状態から解放さ
れると、ヒートシール済みの袋の頸部をアンビル２４の
表面から跳ね上げる作用をする。かくして、袋の頸部に
形成されたヒートシールは、まだ熱いが、もはやクラン
プ部材２６の作用によって拘束されていないので、収縮
して部厚くなり、より強靭になる。次いで、キャリア１
２のヒートシール帯域１８から荷卸し帯域２０への移動
中、上述したようにクランプ部材２６がその全開位置へ
枢動される。

【００４１】ヒートシールされた袋の頸部は、アンビル
２４に付着していて、密封部材２５の上述した跳ね上げ
作用による剥取り操作に抵抗する場合がある。このこと
に鑑みて、ヒートシールされた袋の頸部をアンビル２４
から解放するための方法として更に別の作動態様があ
る。それによれば、掛金機構５１がヒートシール帯域１
８において解放されてクランプ部材２６がアンビル２４
から持上げられた後、プラテン２２をベース４４に対し
て上昇させ、それによって袋詰め物品をアンビル２４に
対して持上げ、それによってヒートシール済みの袋部分
をアンビル２４から引き剥す。

【００４２】以上、本発明を実施例に関連して説明した
が、本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態に
限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸
脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、い
ろいろな変更及び改変を加えることができることを理解
されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例による真空包装装置
の概略的平面図である。

【図２】図２は、袋受取り位置にあるときの図１の装置
の構成部品の一部断面による側立面図である。

【図３】図３は、図２の装置の一部除去された平面図で
ある。

【図４】図４は、図２の装置の一部除去された端面図で
ある。

【図５】図５は、図２と同様な図であるが、袋内空気排
出位置にあるときの構成部品を示す図である。

【図６】図６は、図２の一部分の図であるが、袋クラン
プ位置にあるときの構成部品を示す図である。

【図７】図７は、図２の一部分の図であるが、袋シール
位置にあるときの構成部品を示す図である。

【図８】図８は、図２と同様の図であるが、荷卸し位置
にあるときの構成部品を示す図である。

【符号の説明】

１０：回転タレット １２：キャリア １４：積込み帯域 １６：排気帯域 １８：ヒートシール帯域 ２０：荷卸し帯域 ２２：プラテン ２４：アンビル ２５：Ｏリング（密封部材） ２６：クランプ ２８：プラットホーム ２９：袋詰め物品（袋詰め製品） ３０：袋の頚部 ３２：カム ３６：真空チャンバー ３９：カム ４０：カム ４４：ベース ４６ａ，４６ｂ：直立側壁 ４８：クランプ／クランプ駆動機構組立体 ５０：プラテン昇降組立体（プラテン昇降機構） ５１：掛金機構（オーバーセンター式ロック機構） ５２：クランプアーム ５６：掛金部材 ５８：ピニオン ６０ａ，６０ｂ：平歯車 ６２：カム従節 ６４：プランジャ ６５：ストッパー ６６：片持ちフィンガ ６８：肩部 ７０：背骨部分 ７２，７４：プラテン部分 ７６：台足 ７８：支持脚 ８０，８２：平行運動リンク機構 ９４：ソレノイド ９５：プランジャ ９６：レバーアーム ９８：カム従節 １０２：ヒートシーラー

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積込み帯域、排気帯域、ヒートシール帯
   域及び荷卸し帯域を順次に通る閉移動経路に沿って移動
   可能な少くとも一つのキャリアを備えた真空包装装置で
   あって、 ａ）真空包装すべき物品を収納した、開放した袋を受取
   るためのプラテンと、 ｂ）該プラテンの一端に近接して立設されており、前記
   袋の開放頚部を垂れ掛けた状態で受容するためのアンビ
   ルと、 ｃ）前記プラテンに跨がり、該プラテンの両側で回転自
   在に軸承された両端部分を有しており、該プラテンの他
   端に近接したところに位置する全開位置と、前記アンビ
   ルに近接したところに位置する全閉位置の間で該プラテ
   ンの上を跨いで枢動自在のクランプと、 ｄ）前記袋が前記積込み帯域から前記排気帯域へ移動す
   る間の時点で作動され、前記クランプを前記全開位置か
   ら前記全閉位置に向けて枢動させるための駆動手段と、 ｅ）前記排気帯域において作動され、前記アンビルを横
   切って垂れ掛けられた前記袋の頚部に機械的な気密シー
   ルを設定するために前記クランプに係合し該クランプを
   引きつけて該アンビルに圧接させるための掛金手段と、 から成る真空包装装置。
2. 【請求項２】 前記プラテンは、ベース上に支持されて
   おり、前記クランプは、 ａ）前記プラテンに跨がるほぼＵ字形クランプ部材と、 ｂ）該クランプ部材の両側にそれぞれ配置され、各々、
   一端を前記ベースに回転自在に軸承され、他端を該クラ
   ンプ部材に取付けられたアームと、 ｃ）前記駆動手段は、該ベースに軸承されている該アー
   ムの軸承部に係合するようになされた前記駆動手段を含
   むことを特徴とする請求項１に記載の真空包装装置。
3. 【請求項３】 前記キャリアは、 ａ）互いに離隔した１対の直立側壁を有するベースと、 ｂ）該１対の直立側壁の間に配置された前記プラテン
   と、 ｃ）該１対の直立側壁に対してほぼ横断方向に延長する
   ようにして該ベースから直立し、該直立側壁のほぼ頂端
   の高さのところに支持されている前記アンビルを含むこ
   とを特徴とする請求項１に記載の真空包装装置。
4. 【請求項４】 前記クランプの各端部分は、アームであ
   り、該各アームは、一端を該クランプに連結され、他端
   を前記対応する直立側壁に回転自在に軸承されており、
   少くとも１つのアームと、それに対応する直立側壁と
   は、前記アンビルを横切って垂れ掛けられた前記袋の頚
   部を通して該袋内から空気を排出することができるよう
   に該クランプをその全閉位置に達する前の半閉鎖位置に
   保持するために互いに協同する協同部材を備えており、 前記協同部材は、 ａ）ストッパーと、 ｂ）前記クランプがその全閉位置に達する直前に前記ス
   トッパーに当接するばね偏倚部材から成り、前記掛金手
   段が作動されたときは、該ストッパーに当接していた該
   ばね偏倚部材は、該ストッパーに圧接されて圧縮され、
   該クランプがその全閉位置にまで枢動するのを許容する
   ようになされていることを特徴とする請求項３に記載の
   真空包装装置。
5. 【請求項５】 前記Ｕ字形クランプ部材の各端部分に掛
   金部材が連結されて突出しており、該掛金部材は、前記
   掛金手段によって係合されることにより前記クランプを
   引きつけて前記アンビルに圧接させるようになされてい
   ることを特徴とする請求項２に記載の真空包装装置。
6. 【請求項６】 前記プラテンは、ベース上に支持されて
   おり、前記キャリアは、該プラテンを該ベースに対して
   昇降させるための手段を有していることを特徴とする請
   求項１に記載の真空包装装置。
7. 【請求項７】 前記プラテンは、 ａ）中心線に沿って互いに蝶着され、夾角を画定する２
   つのプラテン部材と、 ｂ）該プラテンが昇降されるにつれて該夾角を変更させ
   るための手段とから成ることを特徴とする請求項６に記
   載の真空包装装置。
8. 【請求項８】 前記昇降手段に係合し該昇降手段を駆動
   して前記プラテンをその最高位置にまで上昇させるため
   の手段が、前記荷卸し帯域に設けられており、真空包装
   すべき物品を収納した袋が該プラテン上に載せられる前
   に、該昇降手段に係合して該プラテンを下降させるため
   の手段が、前記荷卸し帯域と積込み帯域の間に設けられ
   ていることを特徴とする請求項６に記載の真空包装装
   置。
9. 【請求項９】 真空包装方法であって、 ａ）キャリアを積込み帯域、排気帯域、ヒートシール帯
   域及び荷卸し帯域を順次に通して移動させ、 ｂ）一端が閉鎖され、他端が開放されており、包装すべ
   き物品を収納した物品収納袋を前記積込み帯域において
   前記キャリア上に載せ、該袋の開放端を扁平に伸ばし、 ｃ）前記物品収納袋に跨がるクランプ部材を準備し、前
   記積込み帯域から排気帯域への前記キャリアの移動中、
   該クランプ部材を該袋の閉鎖端に近接した全開位置から
   該袋の開放端に近接するが該開放端から離隔した位置へ
   該袋の全長の上を跨いで枢動させ、 ｄ）前記排気帯域において前記物品収納袋から空気を排
   出し、次いで、前記クランプ部材を該袋の間放端に圧接
   して強く締めつける強締付位置にまで引きつけて該袋に
   機械的な気密シールを設定し、 ｅ）前記キャリアを前記排気帯域から前記ヒートシール
   帯域へ移動させ、その移動中に前記袋の前記機械的な気
   密シールを維持したままで該袋を大気圧に露呈し、 ｆ）前記ヒートシール帯域において前記袋の頚部をその
   折り径の全幅に亙ってヒートシールし、該袋の口に恒久
   的な気密シール閉鎖部を形成し、次いで、前記キャリア
   を前記荷卸し帯域へ移動させ、 ｇ）前記クランプ部材を解放し、該クランプ部材をその
   全開位置へ前記袋の全長の上を跨いで枢動させ、 ｈ）前記荷卸し帯域において前記ヒートシールされた袋
   を取出すことから成る真空包装方法。
10. 【請求項１０】 ａ）前記クランプ部材が前記排気操作
    中に前記強クランプ位置へ枢動するのを防止するために
    該クランプ部材の移動経路内に偏倚手段を配設し、ｂ）
    該クランプ部材を該偏倚手段の偏倚力に抗して前記強締
    付位置へ枢動させる操作を含むことを特徴とする請求項
    ９に記載の真空包装方法。
11. 【請求項１１】 前記ヒートシール帯域において前記ク
    ランプ部材を解放する操作を含むことを特徴とする請求
    項９に記載の真空包装方法。
12. 【請求項１２】 前記ヒートシール帯域から前記荷卸し
    帯域への前記キャリアの移動中、前記クランブ部材を前
    記ヒートシールされた物品収納袋の全長を跨いで元の全
    開位置に向けて枢動させる操作を含むことを特徴とする
    請求項９に記載の真空包装方法。