JP2607139Y2 - 速度制御式ギャッジベッド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、腰椎牽引治療に際し
て、患者を海老形姿勢にするギャッチベッドの改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術は、特公昭５１−３０７１６号
に見られ、この公報には、主枠と、背凭れ用マットと、
腰部用マットと、脚支持用マットと、車輪を用いて主枠
上に移動自在な脚載せ台とが開示され、背凭れ用マット
は該マット用の角度調整部で角度が調整され、脚支持用
マットは該マット用の角度調整部で角度が調整される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述の従来技術におけ
る各角度調整部は、通常電動式のアクチュエーターで構
成され、該アクチュエーターの駆動は瞬時に立ち上がり
所定速度に至り又瞬時に停止するものであるから、背凭
れ用マットや脚支持用マットの動きの開始と停止は急で
あった。その為、背凭れ用マットや脚支持用マットを傾
斜させる時に、該両マット上の患者に衝撃を与え、患者
に恐怖心を与える恐れが多分にあった。又、従来技術に
おいては、背凭れ用マットと脚支持用マットが為す挾角
が表示されないので、該角度を知りたい時には測定した
値を用いて算出しなければならず面倒であった。

【０００４】更に、従来技術においては、従来装置に併
設する牽引機と連動しておらず、併設する牽引機の作動
開始及び終了の都度操作者がギャッジベッドを操作し
て、背凭れ用マットと脚支持用マットに傾斜角度を生じ
させ、又、傾斜角度を消失させて平坦に戻すという動き
をさせ、更に載せ台の固定操作をしていたので、操作者
にとっては一々の操作が面倒であり時間的ロスも生じ、
多忙な時間帯の折りには患者にとっては待ち時間の増大
となり、好ましくなかった。本考案は前述の不都合な点
を解消したもので、各シートの傾斜時に患者に恐怖心を
与えず、該各シートの間の挾角が容易に分かり、該各シ
ートの傾斜及び復帰操作が併設の牽引機と同期して時間
ロスなく能率的に自動的に実施できる速度制御式ギャッ
ジベッドを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本考案は、ベッド枠
（３）と、該ベッド枠（３）に設けられる背シート
（５）と、該ベッド枠（３）に移動・固定自在に載設さ
れる移動枠（４）と、該移動枠（４）に順次設けられる
腰シート（６）、大腿シート（７）と、背シート（５）
を回動させて傾斜させる背用アクチュエーター（１１）
と、大腿シート（７）を回動させて傾斜させる脚用アク
チュエーター（１３）と、背用・脚用アクチュエーター
（１１）・（１３）の駆動を漸増駆動及び漸減駆動させ
る制御部（１５）と、背シート（５）の傾斜角度と大腿
シート（７）の傾斜角度を表示する表示器（１６）とか
らなる速度制御式ギャッジベッドである。 前記制御部
（１５）は、併設の牽引機（２）から得る信号に制御さ
れて背用・脚用アクチュエーター（１１）・（１３）を
駆動させ背シート（５）及び大腿シート（７）を設定傾
斜角度又は零角度に至らせるものである。 前記移動枠
（４）には、該枠（４）から進退可能に移動するピン
（５１）と、該ピン（５１）に連結され進退駆動するソ
レノイド（４９）とが設けられ、制御部（１５）は、併
設の牽引機（２）から得る信号に制御されて該ソレノイ
ド（４９）を作動させ、該ソレノイド（４９）の作動に
よりピン（５１）を進退動させ、ピン（５１）をベッド
枠（３）に掛け止め又はその解除をなし該ベッド枠
（３）に移動枠（４）が固定又はその解除がなされるも
のである。

【０００６】

【作用】ベッド枠３上に設けられる背シート５と、ベッ
ド枠３上に移動自在に載設された移動枠４へ順次設けら
れる腰シート６、大腿シート７に患者を寝かせ、好適な
海老形の腰椎牽引姿勢になして、併設の牽引機２で患者
の腰部を牽引し、効果的な腰椎牽引の治療をする。背用
アクチュエーター１１はベッド枠３上へ設けられる背シ
ート５を回動させ、脚用アクチュエーター１３は大腿シ
ート７を傾斜させる。制御部１５は背用・脚用アクチュ
エーター１１・１３の駆動を漸増駆動及び漸減駆動さ
せ、表示器１６は背シート５の傾斜角度及び大腿シート
７の傾斜角度をリアルタイムに表示し、更に、背シート
５と大腿シート７が為す挾角もリアルタイムに表示す
る。併設の牽引機２から得る信号は前記制御部１５を制
御し、背用・脚用アクチュエーター１１・１３を駆動さ
せ背・大腿シート５・７を設定角度又は零角度に至らせ
る。記憶装置５３は、背・大腿シート５・７の設定され
た傾斜角度を記憶し、電源が供給されなくなってもその
記憶を保存する。上記と同様に、牽引機２から得る信号
に制御される前記制御部１５はソレノイド４９を作動さ
せ、ソレノイド４９は移動枠４に進退可能に設けられた
ピン５１を進退させ、該ピン５１はベッド枠３に掛止し
又はその解除をなし該移動枠４を固定状態又は移動自在
状態にする。

【０００７】

【実施例】本考案の実施例について図１ないし図６に示
す図面を参照して説明すると、図１は患者を仰臥させる
ギャッチベッド１に牽引機２を併設したものの側面図を
示しており、ベッド枠３上には車輪５９を介して移動枠
４が、仰臥患者の頭側方向の前方向と、足側方向の後方
向とに移動自在に載設される。移動枠４の前端から後端
に向かって、患者の腰部を支持する腰シート６、患者の
大腿部を支持する大腿シート７、患者の下腿部及び足部
を支持する下腿シート５８が、順次設けられベッド枠３
上部の前端には患者の背部を支持する背シート５が設け
られる。

【０００８】前記背シート５の後端はベッド枠３に背ヒ
ンジ８で回動可能に取着され、前記大腿シート７の前端
は移動枠４に大腿ヒンジ９で回動可能に取着され、前記
大腿シート７の後端と下腿シート５８の前端は下腿ヒン
ジ１０で回動可能に連結される。更に、背シート５を回
動させて傾斜を付ける背用アクチュエーター１１が、ベ
ッド枠３に取着された背用枠１２と背シート５裏面との
間に枢着される。又、大腿シート７を回動させて傾斜を
付ける脚用アクチュエーター１３が、移動枠４に取着さ
れた脚用枠１４と大腿シート７裏面との間に枢着され
る。

【０００９】又、ベッド枠３の側部には制御部１５と表
示器１６とが取着され、該制御部１５は、背用・脚用ア
クチュエーター１１・１３へ電力を付与するものであ
り、該両アクチュエーター１１・１３の伸縮駆動を漸増
駆動及び漸減駆動させ、又、該制御部１５は、併設の牽
引機２から得る信号に従って背用・脚用アクチュエータ
ー１１・１３の駆動を開始及び停止する。前記表示器１
６（図５参照）は、背シート５を回動した時ベッド枠３
と背シート５の間に生じた角度即ち背シート５の傾斜角
度を表示する背部表示器１７と、大腿シート７を回動し
た時ベッド枠３と大腿シート７の間に生じた角度即ち大
腿シート７の傾斜角度を表示する脚部表示器１８と、背
シート５と大腿シート７の為す挾角即ち１８０度から背
シート５の傾斜角度と大腿シート７の傾斜角度を差し引
いた角度を表示する腰部表示器１９を有する。

【００１０】図５に示すパネル２０は、前記表示器１６
を擁し、前記制御部１５の表面に付されるものであり、
該パネル２０には、該表示器１６と、電源スイッチ２１
と、制御部１５を単独で作動させるか牽引機２に連動さ
せるかを切り換える選択スイッチ２２と、最初に当該実
施例を使用する時に、背シート５と大腿シート７を手動
指示で回動させ傾斜角度をインプットし設定する手動ス
イッチ２３と、該両シート５・７の傾斜を自動で設定角
度に至らせる自動スイッチ２５と、背シート５の傾斜角
度と大腿シート７の傾斜角度を共に零にしギャッジベッ
ド１を平坦な状態に戻す復帰スイッチ２６と、背用・脚
用アクチュエーター１１・１３の作動を停止させる停止
スイッチ５４と、移動枠４の移動をベッド枠３にロック
又は解除するシート解除スイッチ２７とが配設される。
前記手動スイッチ２３は、背シート５を上昇・下降させ
る背上昇・背下降スイッチ２８・２９と、大腿シート７
を上昇・下降させる脚上昇・脚下降スイッチ３０・３１
とでなる。

【００１１】図６の電気的構成を示すブロック図を説明
すると、牽引機２の開始及び停止に連動して出力される
開始又は停止の指示信号がギャッジベッド１のマイコン
部３２へ入力される。操作イッチ３３で付与する信号は
マイコン部３２に至り情報変換され、マイコン部３２か
ら出る信号は、背速度制御機３４と背過負荷保護器３５
を経て、背用アクチュエーター１１の伸縮作動を、始動
時に漸増制御し停止時に漸減制御し及び最高速度の制御
を行なう。更に、マイコン部３２から出る信号は、脚速
度制御機３６と脚過負荷保護器３７を経て、脚用アクチ
ュエーター１３を漸増、漸減及び最高速度制御する。背
シート５に設け該シート５の角度を検出する背角度セン
サ３８で得た信号は、背アンプ３９と、背Ａ／Ｄ変換器
４０を経てマイコン部３２へ至る。下腿シート７に設け
該シート７の角度を検出する脚角度センサ４１で得た信
号は、脚アンプ４２と、脚Ａ／Ｄ変換器４３を経てマイ
コン部３２へ至る。

【００１２】ベッド枠３に設け背シート５の零角度を検
出する背水平検出器４４で得た信号はマイコン部３２へ
至り、移動枠４に設け大腿シート７の零角度を検出する
脚水平検出器４５で得た信号もマイコン部３２へ至る。
尚、背・脚水平検出器４４・４５は背・大腿シート５・
７に押圧されて作動するリミットスイッチで構成され
る。背シート５の角度及び大腿シート７の角度に係る情
報は、マイコン部３２から表示制御器４６を経て表示器
１６に至り、該表示器１６に背シート５の傾斜角度、大
腿シート７の傾斜角度及び腰部角度が表示される。報知
器４７は、パネル２０に配設した各種スイッチ即ち操作
スイッチ３３を押した時と、牽引機２から開始信号又は
終了信号が入った時、いずれかのパーツが誤動作し制御
部１５の制御に異常が生じた時にブザー音等の報知音を
発生するものであり、緊急停止スイッチ４８は、患者の
手に持たせる押し釦スイッチであって、マイコン部３２
の作動を緊急停止するものであり、該スイッチ４８を患
者に異状事態が発生した時又は実施例装置に異常事態が
発生した時に押すと、背用・脚用アクチュエーター１１
・１３の作動は停止し同時に牽引機２の索２４の動きも
停止する。尚、図示を省略するが、背・大腿・下腿シー
ト５・７・５８の各シート裏面に感圧面状スイッチを止
着し、背・大腿・下腿シート５・７・５８が復帰する
時、ベッド枠３と該各シートとの間に異物を挾むと上述
の緊急停止を為すようにすることもできる。

【００１３】移動自在状態にある移動枠４を固定状態に
するソレノイド４９には、マイコン部３２から指示信号
がソレノイド制御器５０を経て付与される。前記ソレノ
イド４９は移動枠４に止着され該ソレノイド４９にピン
５１が連結され、ソレノイド４９が非磁化時にはベッド
枠３に多数列設した穴５２のいずれかに該ピン５１が入
り固定状態になる。ソレノイド４９が磁化時には穴５２
から該ピン５１を抜き、移動枠４を移動自在状態にす
る。前記移動枠４は、牽引機２が作動している牽引治療
中は移動自在状態にあり、牽引機２が作動していない待
機中は、ソレノイド４９が非磁化状態となりピン５１が
進出して穴５２に入り固定状態になる。記憶装置５３
は、手動スイッチ２３でマイコン部３２に入力した設定
角度値を記憶するものである。即ち、操作者が最初に、
手動スイッチ２３で背シート５及び大腿シート７を回動
させた時、背シート５の傾斜角度及び大腿シート７の傾
斜角度は自動的に記憶装置５３に記憶される。一旦記憶
すると電源を切ってもその記憶が保存され、再使用時に
は同設定値に至るよう背・大腿シート５・７が自動上昇
する。該記憶値は手動スイッチ２３を用いて再設定する
ことにより更新される。尚、図６中５５はノイズフィル
ター、５６は背用・脚用アクチュエーター１１・１３へ
供給する動力用電源、５７は制御用電子部品へ供給する
制御回路用電源、６０は患者の腹部を背シート５に固定
するベルトである。

【００１４】実施例の使用に際しては、先ず、患者を平
坦なギャッジベッド１に乗せ、腰装具（図示省略）を腰
部に、脇装具（図示省略）を脇部に装着しギャッジベッ
ド１にセッティングし、牽引機２の索２４の先端を前記
腰装具に掛止する。次に、牽引機２を始動するが、始動
と共に、牽引機２からギャッジベッド１に開始信号が入
り、ギャッジベッド１が作動状態になる。背上昇スイッ
チ２８を操作して背シート５を回動させて角度を付け、
脚上昇スイッチ３０を操作して大腿シート７を回動させ
て角度を付け下腿ヒンジ１０を上昇させ、大腿シート７
と下腿シート５８を側面視山形にする。このように初回
に背シート５及び大腿シート７の角度を手動設定すると
その設定値は自動的に記憶装置５３に記憶され、次回か
ら、上記牽引治療を開始すると自動で背シート５及び大
腿シート７が回動し、今回設定した傾斜角度に至る。

【００１５】背用・脚用アクチュエーター１１・１３は
マイコン部３２に制御されて、漸増漸減作動をなす。即
ち、背用アクチュエーター１１を例に取って述べると、
該アクチュエーター１１は、始動時約１．２５秒間の漸
増伸長行程、定速伸長行程、背シート５が設定角度の５
度手前に来ると０．９秒間漸減伸長行程、低速伸長行
程、０．３秒間の減速伸長停止行程の各行程を経て伸長
し、背シート５を設定角度に至らせる。定速伸長行程の
所要時間は背シート５の設定角度の値から決まる。傾斜
させた背シート５を元の水平状態に戻す場合は、背用ア
クチュエーター１１は、始動時約１．２５秒間の漸減退
縮行程、定速退縮行程、背シートが零角度の５度手前に
来ると０．９秒間漸減退縮行程、低速退縮行程、０．３
秒間の減速退縮停止行程の各行程を経て退縮し、背シー
ト５を水平状態に至らせる。

【００１６】脚用アクチュエーター１３も背用アクチュ
エーター１１と同様の動きをするので説明を省略する。
表示器１６には、背シート５及び大腿シート７の回動に
伴って、背シート５及び大腿シート７の各傾斜角度と計
算による腰部角度とがリアルタイムに表示される。牽引
機２の始動と共に、ソレノイド４９が作動し、移動枠４
が固定状態から移動自在状態に変わる。索２４の引き込
みに従って、患者脇部の後方移動を阻止する前記脇装具
の弛みが取れ、患者の脊椎が伸展し、移動枠４が後方向
へ僅か移動する。牽引機２の作動が終了すると、停止信
号がキャッジベッド１に至り、背シート５及び大腿シー
ト７の傾斜角度は自動的に零の平坦状態に至り、平坦状
態になると移動枠４が自動的に固定状態になり、患者の
乗降を安全にする。選択スイッチ２２で「単独」を選択
した場合には、背シート５及び大腿シート７の傾斜付
け、及び両シート５・７の水平状態への回動は、牽引機
２に連動せず操作者が牽引の度に自動スイッチ２５を操
作して行ない更にシート解除スイッチ２７も操作する。

【００１７】

【考案の効果】本考案は、背用・脚用アクチュエーター
１１・１３の駆動を始動時には漸増駆動及び停止時には
漸減駆動させる制御部１５を有するものであるから、背
シート５と大腿シート７が急激に移動することなくスロ
ースタート、スローストップで移動し、患者に衝撃振動
や不安感を与えることなく作動でき、好都合である。

【００１８】本考案は、背シート５の傾斜角度、大腿シ
ート７の傾斜角度に加え、背シート５と大腿シート７と
の為す挾角をリアルタイムに数字表示する表示器１６を
有するので、現時点の腰部の前屈角度を認識し易く、又
それ故に初回の設定が容易であり、好都合である。

【００１９】本考案は、牽引機２の作動の開始と停止に
連動してギャッジベッド１の背用・脚用アクチュエータ
ー１１・１３が駆動し、背・大腿シート５・７を設定角
度に至らせたり該両シート５・７を零角度に至らせ自動
復帰させるので、ギャッジベッド１を操作することなく
牽引機２だけの操作でよいので、操作の手数が省け、且
つ、操作に係る時間も短縮でき、能率良く腰椎牽引の治
療が実施でき、好都合である。

【００２０】本考案は、電源を供給しなかったとして
も、前回使用時の設定値が記憶装置５３に残存している
ので、今回使用時に自動的に前回使用時の傾斜角度に背
・大腿シート５・７が回動して至らせることができるの
で、使用後にメモを取っておかなくてもよく、又設定の
手数が省け、使用上好都合である。

【００２１】本考案は、牽引機２の作動の開始と停止に
連動するソレノイド４９の作動により、ギャッジベッド
１の移動枠４が移動自在状態と固定状態に切り換えられ
るので、一々手動で固定・解除操作をする必要がなくな
り操作手数が省け、更に、患者の乗降時、操作者が移動
枠４の固定を忘れると発生し得る患者転倒事故を防止で
き安全性を高め、好都合である。けて免荷状況を報知す
るから好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の側面図である。

【図２】本考案実施例におけるギャッジベッドの平面図
である。

【図３】本考案実施例におけるギャッジベッドの正面図
である。

【図４】本考案実施例におけるギャッジベッドの横断端
面図である。

【図５】本考案実施例におけるパネルを示す図である。

【図６】本考案実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】 ２ 牽引機 ３ ベッド枠 ４ 移動枠 ５ 背シート ６ 腰シート ７ 大腿シート １１ 背用アクチュエーター １３ 脚用アクチュエーター １５ 制御部 １６ 表示器 ４９ ソレノイド ５１ ピン

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド枠（３）と、該ベッド枠（３）に
   設けられる背シート（５）と、ベッド枠（３）に移動・
   固定自在に載設される移動枠（４）と、該移動枠（４）
   に順次設けられる腰シート（６）、大腿シート（７）
   と、背シート（５）を回動させて傾斜させる背用アクチ
   ュエーター（１１）と、大腿シート（７）を回動させて
   傾斜させる脚用アクチュエーター（１３）と、背用・脚
   用アクチュエーター（１１）・（１３）の駆動を漸増駆
   動及び漸減駆動させる制御部（１５）と、背シート
   （５）の傾斜角度と大腿シート（７）の傾斜角度を表示
   する表示器（１６）とからなり、 前記制御部（１５）は、併設の牽引機（２）から得る信
   号に制御されて背用・脚用アクチュエーター（１１）・
   （１３）を駆動させ背シート（５）及び大腿シート
   （７）を設定傾斜角度又は零角度に至らせることを特徴
   とする 速度制御式ギャッジベッド。
2. 【請求項２】 ベッド枠（３）と、該ベッド枠（３）に
   設けられる背シート（５）と、ベッド枠（３）に移動・
   固定自在に載設される移動枠（４）と、該移動枠（４）
   に順次設けられる腰シート（６）、大腿シート（７）
   と、背シート（５）を回動させて傾斜させる背用アクチ
   ュエーター（１１）と、大腿シート（７）を回動させて
   傾斜させる脚用アクチュエーター（１３）と、背用・脚
   用アクチュエーター（１１）・（１３）の駆動を漸増駆
   動及び漸減駆動させる制御部（１５）と、背シート
   （５）の傾斜角度と大腿シート（７）の傾斜角度を表示
   する表示器（１６）とからなり、 前記移動枠（４）には、該枠（４）から進退可能に移動
   するピン（５１）と、該ピン（５１）に連結され進退駆
   動するソレノイド（４９）とが設けられ、制御部（１
   ５）は、併設の牽引機（２）から得る信号に制御されて
   該ソレノイド（４９）を作動させ、該ソレノイド（４
   ９）の作動によりピン（５１）を進退動させ、ピン（５
   １）をベッド枠（３）に掛け止め又はその解除をなし該
   ベッド枠（３）に移動枠（４）が固定又はその解除がな
   される ことを特徴とする速度制御式ギャッジベッド。